JP2000254114A

JP2000254114A - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP2000254114A
Application number: JP11059353A
Authority: JP
Inventors: Naoto Watanabe; 直人渡▲辺▼
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-03-05
Filing date: 1999-03-05
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線診断装置における任意の角度付けを容易
かつ円滑に可能とすると共に、小型、軽量化を通じて省
スペース化を図る。【解決手段】ポール５には、Ｌ型フレーム３，４を介
してＸ線発生部１、Ｘ線検出部２がアイソセンターを外
して取り付けられており、伸縮部５ａの伸縮により、Ｘ
線発生部１とアイソセンター間の距離が変化するように
なっている。また、ポール５に設けられたオフセット回
転軸７，８により、ポール５のアーム部５ｂが直交する
両方向に回転、傾斜動作するようになっている。また、
天井走行フレーム６により当該Ｘ線診断装置全体が水平
方向に移動するようになっている。これら各移動動作の
組み合わせにより、Ｘ線発生部１及びＸ線検出部２をア
イソセントリック回転させることができ、術者の十分な
ワークスペースを確保した所望のポジショニングを可能
とすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば天井吊り型
や据え置き型の循環器用保持装置等に設けて好適なＸ線
診断装置に関し、特に軽量簡易な構成として撮影の迅速
化等を図ったＸ線診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来のＸ線診断装置である循環
器用保持装置５０を示す斜視図である。この循環器用保
持装置５０は、Ｘ線発生部５１とＸ線検出部５２がＣア
ーム５３の両端部に対向配置され固定保持されている。
アームの形状は大きく分けて、Ｃ型とＵ型とが知られて
いるが、三次元的ポジショニングの効率化の観点から、
現在では図示のようなＣ型が主流になってきている。Ｃ
アーム５３はホルダ５４によってスライド可能（図中Ａ
方向）に保持され、ホルダ５４は支柱部５５に主軸回転
（図中Ｂ方向）可能に保持され、支柱部５５は支柱回転
（図中Ｃ方向）可能に天井（又は床）に取り付けられて
いる。

【０００３】具体的には、Ｃアーム５３の側面または背
面にレールを設け、ホルダ５４に設けられたローラでこ
のレールを挟み込むことにより、スライド方向Ａの動き
を実現している。また、天井吊りタイプは天井にレール
を設け、水平軸（図中ＸまたはＹ）方向の本体移動が可
能となっている。

【０００４】Ｘ線検出部５２としては、イメージ・イン
テンシファイヤ（以下I.I.と称す）が用いられており、
被検者を透過したＸ線情報を光学情報に変換し、この光
学情報を光学レンズで集光してＴＶカメラで取り込み、
画像表示を行うようになっている。このＸ線検出部５２
は移動機構により、上下動方向Ｄ（Ｘ線発生部５１に接
近する方向及び離れる方向）に移動可能となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の循環器
用保持装置５０は、前記Ｃアーム５３を有しているた
め、以下の問題を生じていた。すなわち、例えばスライ
ド方向ＡのストロークはＣアーム５３の孤長に依存する
ため、十分なストロークを得るためにはＣアーム５３が
長くなり、被検者診察時の円滑な移動制御が行えない問
題が生じる。また、Ｃアーム５３の孤長が長くなると、
Ｘ線発生部５１とＸ線検出部５２およびこれらの前後動
機構部（図示せず）がＣアーム５３に設けられたレール
のさらに内側に配置されることになり機構が複雑にな
る。

【０００６】一方、Ｃアーム５３と被検者を置載した寝
台（テーブル）５６とが相互に干渉しないように、また
術者の作業スペースが広くなるようにＣアーム５３の径
をできるだけ大きくすることが望ましいが、アイソセン
ター高さ等の幾何学的制約からＣアーム５３の大径化に
は限界がある（アイソセンター：この場合、Ｃアームの
Ｘ線ビームの中心点）。このためＸ線発生部５１のＸ線
管からアイソセンターまでの間の距離にも限界があり、
深い角度付けをするとＸ線発生部５１のＸ線管がテーブ
ル５６と干渉する。

【０００７】また、Ｃアーム５３の両端にそれぞれＸ線
検出部５２（I.I.、光学系、ＴＶカメラ等）とＸ線発生
部５１が設けられているため、Ｃアーム５３は剛性を維
持すべく断円形状が大きく重くなり、Ｃアーム５３の動
力の大容量化及び装置全体の重長大化を招いていた。こ
のため、Ｃアーム５３の慣性が大きく、位置決めの微調
整が困難であり、その操作性の改良が望まれていた。

【０００８】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で所望する任意の角度付けを容易
かつ円滑に行えるとともに小型、軽量化を通じて省スペ
ース化を図ることができるようなＸ線診断装置の提供を
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係るＸ線診断装
置は、上述の課題を解決するための手段として、被験者
に対してＸ線を曝射するＸ線発生手段と、前記Ｘ線発生
手段と対向して配置されたＸ線検出手段と、アイソセン
タを外れた一つ以上のオフセット回転軸を備え、前記Ｘ
線発生手段及びＸ線検出手段を保持する保持手段とを有
する。

【００１０】このようなＸ線診断装置は、Ｘ線発生手段
及びＸ線検出手段は、それぞれアイソセンタを外れた位
置のオフセット回転軸によって回転自在に構成されてい
る。これにより、被検者に対する装置の位置決め及び退
避を容易に行え、場所を取らず、十分な作業スペースを
得ることができる。また、被検者の頭側をオープンスペ
ースとすることができ、被検者を載置した寝台等と装置
の移動時の相互干渉を避けることができる。

【００１１】前記Ｘ線検出手段としては、複数のＸ線検
出素子を２次元的に配列して形成したＸ線平面検出器を
用いることができる。これにより、Ｘ線平面検出器はイ
メージ・インテンシファイヤよりも小型軽量であるた
め、当該Ｘ線診断装置全体の小型軽量化を図ることがで
きる。

【００１２】また、前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出
手段を保持する保持手段としては、同保持手段の延在方
向に沿って伸縮可能な直線軸状のポールを用いることが
できる。これにより、所望する任意の角度付けを容易に
行うことが可能となる。例えば、深い角度付けを行うと
きには、Ｘ線発生手段とアイソセンター間距離を調整す
ることにより、被検者とＸ線発生手段とが相互に干渉し
ないように設定可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＸ線診断装置
の好ましい実施の形態について図面を参照しながら詳細
に説明する。

【００１４】〔第１の実施の形態〕本発明の第１の実施
の形態となるＸ線診断装置を図１に示す。これら図１
（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ寝台に載置された被検体を
基準とした図であり、図１（ａ）は前記被検体の上面側
から当該Ｘ線診断装置を見た平面図、図１（ｂ）は前記
被検体の側面側から当該Ｘ線診断装置を見た正面図、図
１（ｃ）は前記被検体の足側から当該Ｘ線診断装置を見
た側面図である。これらの図に示すように、当該Ｘ線診
断装置は、いわば天井吊り下げ型のＸ線診断装置となっ
ており、Ｘ線発生部１、Ｘ線検出部２、及びこれらＸ線
発生部１及びＸ線検出部２を保持するポール５によって
主に構成されている。

【００１５】Ｘ線検出部２としては、Ｘ線平面検出器２
ａが用いられている。このＸ線平面検出器２ａは、２次
元的に配列された複数の半導体素子（Ｘ線検出素子）に
より、Ｘ線発生部１から被検体に対してＸ線が曝射され
ることで形成されたＸ線像に応じた電荷を形成し、該Ｘ
線像に対応する電気信号である撮像信号を形成して出力
する。このＸ線平面検出器２ａは、全体形状が薄い平板
形状に形成されているため、イメージ・インテンシファ
イヤ（Ｉ．Ｉ．）及びテレビジョンカメラを有するＩ．
Ｉ．−ＴＶ系と比較してはるかに軽量小型となってい
る。

【００１６】Ｘ線発生部１とＸ線検出部２は、相対向す
るようにそれぞれ水平なＬ型フレーム３，４に設けられ
ている。これらＬ型フレーム３，４の基端に設けられた
結合部３ａ，４ａは、高さ方向（Ｚ方向）に伸びるポー
ル５に結合されている。ポール５には、天井走行フレー
ム６の結合部６ａと後述するオフセット回転軸７，８ま
での間には伸縮部５ａが設けられており、Ｚ方向の長さ
が可変自在となっている。

【００１７】伸縮部５ａは、例えば蛇腹あるいは複数異
なる外径の軸体が同軸連結された振り出し吊り竿の如き
分割構造で伸縮自在であり、その内部に設けられたスプ
リングバランサー等のバランス機構（図示せず）によ
り、伸縮後の位置を保持するようになっている。また、
この伸縮部５ａには、リニアアクチュエータが内蔵され
ており、リニアストロークロッド端部をポール５の伸縮
する分割ピースの下端部（図示のオフセット回転軸７，
８部分）に固定することにより伸縮駆動できるようにな
っている。

【００１８】ポール５は、天井走行フレーム６の結合部
６ａとＸ線検出部２を保持するＬ型フレーム４の結合部
４ａの間に、アイソセンターを通らない２つの直交する
オフセット回転軸７，８を有している。このオフセット
回転軸７，８は、互いの回転軸が直交する方向とされて
いる（回転方向がそれぞれ直交する図中Ｆ，Ｇ方向とな
る）。これらオフセット回転軸７，８部分には、例えば
負荷保持用のベアリングが設けられたダイレクトドライ
ブモータ（Ｄ．Ｄ．モータ）がそれぞれ設けられてい
る。このＤ．Ｄ．モータは直接的に負荷との結合を図る
ことができ、動力伝達系を不要とすることができるた
め、オフセット回転軸７，８自体の小型化を図ることが
でき、また、回転方向の高精度な位置決めを可能とする
ことができる。なお、２つのオフセット回転軸７，８が
交差する（同一水平面上に存在する）タイプのモータ、
例えば超音波モータ等を用いることにより、機構をより
シンプルなものとすることができ、円滑な動作を可能と
することができる。

【００１９】ポール５のオフセット回転軸７，８から下
部は固定長とされ、この部分はオフセット回転軸７，８
により図中Ｆ方向及びこのＦ方向に直交するＧ方向にそ
れぞれ傾斜可能なアーム部５ｂとなっている。

【００２０】天井走行フレーム６は、天井に設置された
レールと天井走行フレーム５内部にモータ及び伝達系が
設けられ、モータが伝達系のローラを回転制御すること
によりレールに沿って水平２方向（図中Ｘ，Ｙ方向）に
走行可能となっている。この天井走行フレーム６の結合
部６ａには、ポール５がベアリングを介して回転可能に
取り付けられており、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２（Ｘ
線平面検出器２ａ）とが一体で鉛直な主軸廻り方向（図
中Ｅ方向）に回転可能となっている。この回転機構はチ
ェーン、スプロケット等でモータの動力を伝達し回転さ
せる構成となっている。

【００２１】Ｌ型フレーム４は、Ｘ線検出部２を保持し
結合部４ａがポール５の軸方向に沿って直線移動可能に
ポール５に接続されている。また、Ｌ型フレーム３は、
Ｘ線発生部１を保持し結合部３ａがポール５の下端部に
結合されている。

【００２２】Ｘ線検出部２の結合部４ａは、ポール５の
外側に設けられた中空円筒状のガイドで構成され、この
ガイドにＬ型フレーム４を固定し、Ｌ型フレーム４の自
由端側にＸ線検出部２が固定されてなる。この中空円筒
状の結合部４ａとポール５の間にはオイレスベアリング
等の軸機構が設けられ、結合部４ａはポール５の軸方向
（図中Ｚ方向）に直線移動自在とされている。

【００２３】この駆動には、リニアモータ等が用いられ
る。具体的には、リニアモータの固定子をポール５に設
けると共に、移動子を中空円筒の結合部４ａ内側に設け
て直線駆動可能となっている。リニアモータは直接的に
動力を伝達することができ、通常のモータのように減速
機や動力伝達系を必要としないため設置面積をとらず小
型化を図ることができる。

【００２４】上記構成によれば、ポール５の伸縮部５ｃ
がＺ方向に伸縮することにより、Ｘ線発生部１のＸ線管
とアイソセンターとの間の距離を可変することができ
る。これにより、例えば深い角度付けを行うときには、
Ｘ線発生手段とアイソセンター間距離を調整することが
でき、被検者とＸ線発生部１とが相互に干渉しないよう
に設定することができる。

【００２５】また、オフセット回転軸７，８により、ポ
ール５のアーム部５ｂがＦ，Ｇ方向に回転、傾斜可能と
なり、これに連動して天井走行フレーム６のＸ，Ｙ方向
への水平移動、および上記ポール５のＺ方向への伸縮を
組み合わせることにより、Ｘ線発生部１とＸ線検出部２
のアイソセントリック回転が可能となり、術者の十分な
ワークスペースを確保した所望のポジショニングが可能
となる。これら各方向への移動状態を図１（ｂ）、
（ｃ）に鎖線で示した。

【００２６】次に、図２は上記装置の退避時の概要を示
す平面図である。緊急時等、例えば検査中に被検者の心
臓が停止した場合、即座に心臓マッサージ等を施す必要
がある。上記構成の保持装置によれば、Ｘ線発生部１と
Ｘ線検出部２がＬ型フレーム３，４を介してポール５に
結合されている。このため、ポール５を図示の如く軸回
転（Ｅ方向）に回転させることにより、これらＸ線発生
部１及びＸ線検出部２を被検者の位置から簡単に退避さ
せることができ、手術等において迅速な対応が可能とな
る。

【００２７】上記実施の形態で説明した装置は、循環器
用として主に用いられるが、そのポジショニングアレン
ジは多彩で、その他の例えばＲシステムまたはＲ／Ｆシ
ステム等にも適用可能である。図３は、上記構成の装置
をＲシステムに適用した例を示す図である。図３（ａ）
は側面図、図３（ｂ）は正面図である。

【００２８】図示のように、本装置は胸部一般撮影用に
適用することができ、この場合、ポール５のオフセット
回転軸８を図中Ｇ方向に９０°回転させ第２のポール５
ｂを略水平な状態とする。このポール５ｂには、前記伸
縮部５ａ同様の伸縮部５ｃを備えている。そして、Ｘ線
検出部２の保持部４ａはポール５ｂの軸に沿って適宜移
動（図中Ｋ方向）可能である。また、ポール５ｂの伸縮
部５ｃの伸縮によりポール５ｂの端部に設けられたＸ線
発生部１が同Ｋ方向に移動可能である。この伸縮部５ｃ
は上記実施の形態で説明した伸縮部５ａと同様に構成さ
れている。

【００２９】上記構成によれば、第２のポール５ｂが略
水平な状態で、伸縮部５ｃ及びＸ線検出部２の保持部４
ａをＫ方向に適宜移動させて、Ｘ線発生部１とＸ線検出
部２の距離、及びこれらＸ線発生部１，Ｘ線検出部２と
被検者との位置を適切な位置に調整し、またＳＩＤを適
切な値に設定することにより、簡単に被検者の胸部撮影
を行うことができる。

【００３０】また、上記の装置を図示しない寝台と組み
合わせることにより、整形外科分野への応用、Ｒ／Ｆシ
ステムへの応用も容易に可能となる。この場合、本装置
では従来用いていたＣアーム等が不要であるため装置自
体を小型化することができ、また、退避時の省スペース
化が図れるため検査室の効率的な利用が可能となる。

【００３１】また、緊急患者等の緊急時における迅速な
対応が可能となる。例えば救急車で運ばれてくる患者の
場合は、意識不明等によりどこが悪いのか分からない場
合が多い。このような場合にはまず、透視／撮影を行っ
て原因を特定して治療計画を立てる必要があるが、この
透視／撮影に時間を要しては人命に関わる。当該実施の
形態のＸ線診断装置は、前述のように小型軽量で簡単な
構成であり、迅速かつ正確な透視／撮影が可能であるた
め、検査室内で装置を退避させておくことにより、救急
車で運ばれてきた患者をストレッチャーに載せたまま検
査室内に移動させることができるようになり、検査／診
断を迅速に行うことができる。

【００３２】〔第２の実施の形態〕次に、本発明の第２
実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。なお、この第
２の実施の形態の説明では、上述の第１の実施の形態の
Ｘ線診断装置との差異のみ説明することとし、重複説明
を省略することとする。

【００３３】本発明の第２実施の形態のＸ線診断装置を
図４（ａ）〜（ｃ）に示す。図４（ａ）は装置の平面
図、図４（ｂ）は正面図、図４（ｃ）は側面図である。
この図４（ａ）〜（ｃ）において、前記ポール５の下端
部には、１軸のオフセット回転軸３７が設けられ、第２
のポール５ｂは図中Ｆ方向に回動、傾斜自在に構成され
ている。また、第２のポール５ｂにも前記伸縮部５ａ同
様の伸縮部５ｃが設けられている。

【００３４】この伸縮可能な第２のポール５ｂには、そ
れぞれＸ線検出部２とＸ線発生部１を保持するＬ型フレ
ーム３３，３４が結合されており、これらＬ型フレーム
３３，３４には、それぞれ１軸方向（図中Ｇ，Ｈ方向）
に伸縮可能な伸縮部３３ａ，３４ａが設けられている。
これら伸縮部３３ａ，３４ａは、前記伸縮部５ａ同様の
構成を有しており、内部に設けられたリニアアクチエー
タ等によりＸ線発生部１とＸ線検出部２を図示の如くそ
れぞれ第２のポール５ｂの延在方向と直交する方向（第
２のポール５ｂが鉛直な場合水平方向）に移動可能とな
っている。

【００３５】また、Ｌ型フレーム３３，３４の自由端に
は、回転軸３５，３６が設けられ、Ｄ．Ｄモータ等の駆
動によってＸ線検出部２とＸ線発生部１をそれぞれ図中
Ｉ，Ｊ方向に回転可能となっている。

【００３６】このような第２の実施の形態のＸ線診断装
置は、固定長のポール５のアーム５ｂが一方向（Ｆ方
向）にのみ回動する構成であっても、第２のポール５ｂ
が伸縮し、また、Ｌ型フレーム３３，３４の伸縮部３３
ａ，３４ａが図中Ｇ，Ｈ方向に伸縮し、さらに、回転軸
３５，３６が図中Ｉ．Ｊ方向に回転自在となっているた
め、第１の実施の形態のＸ線診断装置と比較して、より
深い角度付けを行うことができる他、上述の第１の実施
の形態のＸ線診断装置と同じ効果を得ることができる。

【００３７】〔第３の実施の形態〕次に、本発明の第３
実施の形態のＸ線診断装置の説明をする。なお、この第
３の実施の形態の説明では、上述の第１の実施の形態の
Ｘ線診断装置との差異のみ説明することとし、重複説明
を省略することとする。

【００３８】本発明の第３実施の形態のＸ線診断装置を
図５（ａ）〜（ｃ）に示す。図５（ａ）は装置の平面
図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は側面図である。
この図５（ａ）〜（ｃ）において、ポール５の伸縮部５
ａ下端部にはオフセット回転軸２８が設けられ、固定長
のアーム２０を１軸方向（図中Ｇ方向）に回転自在に軸
支している。アーム２０の下端部には、オフセット回転
軸２８の回転方向と直交する方向（図中Ｆ方向）に回転
自在なオフセット回転軸２１が設けられる。

【００３９】このオフセット回転軸２１には、第２のポ
ール２２が結合されており、さらにこの第２のポール２
２の上端部及び下端部には、所定距離隔ててそれぞれ平
行にＬ型フレーム２３，２４が結合されている。Ｌ型フ
レーム２３，２４の自由端にはそれぞれＸ線発生部１と
Ｘ線検出部２が設けられている。上記アーム２２には、
伸縮部２９が設けられており、Ｘ線検出部２はこのアー
ム２２の延在方向に沿って移動可能に構成されている。

【００４０】このような第３の実施の形態のＸ線診断装
置は、アーム２２に取り付けられたＸ線発生部１とＸ線
検出部２が鉛直なポール５に対して一体で回転自在とな
っているため、より深い所望の角度付け（従来のオーバ
チューブのような深い角度付けのポジショニングも可能
である。）を行うことができる他、上述の第１の実施の
形態のＸ線診断装置と同じ効果を得ることができる。

【００４１】なお、上述の各実施の形態の説明では、Ｘ
線検出部２としてＸ線平面検出器２ａを用いることとし
たが、これは、Ｉ．Ｉ．−ＴＶ系を用いてもよい。

【００４２】最後に、上述の各実施の形態の説明は本発
明のほんの一例である。このため、本発明はこの各実施
の形態に限定されることはなく、本発明に係る技術的思
想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変
更が可能であることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】本発明に係るＸ線診断装置は、保持手段
がアイソセンタを外れた一つ以上のオフセット回転軸を
備え、Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を保持する構成で
あるため、装置自体を簡単に構成でき、軽量小型化を図
ることができるようになる。これにより、術者のための
理想的な作業スペースを提供することができると共に、
被検者に対する装置の位置決めを迅速かつ容易に行える
ようになる。また、装置自体を軽量小型化することがで
きるため、緊急時には、容易に退避できるようになる。

【００４４】さらに、保持手段を伸縮可能に構成する、
Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を保持手段の延在方向に
移動自在な構成とする、保持手段に対してＸ線発生手段
及びＸ線検出手段を直交する方向に移動自在とする、保
持手段に対してＸ線発生手段及びＸ線検出手段を回転自
在とする、等の各種応用例によって被検者に対する多彩
な角度付けが可能となり、Ｒシステム等への適用も容易
に可能となる。また、非使用時の省スペース化を図るこ
とができ、検査室内部のスペースを効率的に利用できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のＸ線診断装置を示
す図である。

【図２】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置の退避時
の移動状態を示す平面図である。

【図３】前記第１の実施の形態のＸ線診断装置をＲシス
テムに適用した状態を示す図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態のＸ線診断装置を示
す図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態のＸ線診断装置を示
す図である。

【図６】従来の循環器用保持装置を示す斜視図である。

【符号の説明】１…Ｘ線発生部、２…Ｘ線検出部、２ａ…Ｘ線平面検出
器、３，４，２３，２４，３３，３４…Ｌ型フレーム、
５…ポール、５ａ，５ｃ，３３ａ，３４ａ…伸縮部、５
ｂ，２２…第２のポール、６…天井走行フレーム、３
ａ，４ａ，６ａ…結合部、７，８，２１，２８，３７…
オフセット回転軸、２２…アーム、３５，３６…回転軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被験者に対してＸ線を曝射するＸ線発生
手段と、前記Ｘ線発生手段と対向して配置されたＸ線検出手段
と、アイソセンタを外れた一つ以上のオフセット回転軸を備
え、前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を保持する保持
手段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】前記Ｘ線検出手段は、複数のＸ線検出素
子を２次元的に配列して形成したＸ線平面検出器である
ことを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段
を保持する保持手段は、同保持手段の延在方向に沿って
伸縮可能な直線状のポールで構成されていることを特徴
とする請求項１又は請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段
は、それぞれ前記保持手段の延在方向に対し直交する方
向に延びるフレームを介して前記保持手段に対しオフセ
ット結合されていることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のうちいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】前記Ｘ線発生手段及びＸ線検出手段を保
持するフレームは、それぞれ前記保持手段の延在方向に
沿って移動自在なことを特徴とする請求項４記載のＸ線
診断装置。
【請求項６】前記オフセット回転軸は、互いに直交す
る回転方向を有する二つがそれぞれ前記保持手段に設け
られたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のうちい
ずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】前記保持手段は、該保持手段を水平な任
意の方向に移動させる走行フレームの結合部に取り付け
られ、該結合部には前記保持手段を主軸方向に回転自在
に軸支する回転軸が設けられていることを特徴とする請
求項１乃至請求項６のうちいずれか１項に記載のＸ線診
断装置。
【請求項８】前記保持手段には、前記フレームをそれ
ぞれ回転保持する回転軸が設けられ、前記保持手段に対
して前記Ｘ線発生手段及び前記Ｘ線検出手段が回転自在
であることを特徴とする請求項４乃至請求項７のうちい
ずれか１項に記載のＸ線診断装置。