SE1151084A1 - Apparat, system och förfaranden för framställning av röntgenbilder - Google Patents

Abstract

16 SAMMANDRAG Uppfinningen avser en apparat, ett system och forfaranden for framstallning av rOntgenbilder. Narmare bestamt avser uppfinningen en mobil rontgenapparat for medicinsk undersokning. Uppfinningen &filler fOr snabb, enkel och saker fOrflyttning av en mobil rOntgenapparat. I en utfOringsform tillhandahalls en apparat for framstallning av rOntgenbilder, vilken innefattar ett drivhjul och en basenhet (100), vilken basenhet (100) innefattar en lyftpelare (4) som är vridfast i forhallande till basenheten (100), en styrenhet (2) som är anordnad aft styra Atminstone drivhjulet och lyftpelaren (4), samt en teleskopisk arm (5), varvid den teleskopiska armen (5) är vridbar kring lyftpelaren (4) och sammankopplad med lyftpelaren (4) med ett kopplingselement (6) i en led.

Description

1 APPARAT, SYSTEM OCH FORFARANDEN FOR FRAMSTALLNING AV RONTGENBILDER UPPFINNINGENS BAKGRUND Uppfinningens omrade FOreliggande uppfinning hanfor sig allmant till omradet for rontgenavbildning. NOrmare bestamt avser uppfinningen en mobil rOntgenapparat for medicinsk undersokning.

Beskrivning av den kanda tekniken Olika slags rOntgenapparater Or redan kAnda. Nagra av de kanda rantgenapparaterna Or stationara och kan inte flyttas. Andra Or mobila och kan flyttas. De mobila rOntgenapparaterna enligt kand teknik Or dock klumpiga, tunga och stora. De har batterier som innehaller bly och syra. De Or saledes inte miljovanliga. FOr hbjdinstAllningar av ett rOntgenrOr anvands dessutom en utbalanserad mekanism med en motvikt, som okar vikten ytterligare, samt en hog vertikal pelare, som skymmer sikten framfdr den mobila riintgenapparaten felt* personen som styr bakom den under forflyttning. De mobila rontgenapparaterna enligt kand teknik Or dessutom alltfOr stora fOr bekvam forflyttning.

Vidare har rontgensystemen enligt kand teknik vanligtvis manga ytterligare komponenter, sasom en mantiverkonsol, en dator for granskning av bilder, en stationar rOntgengenerator, diverse hallare och en separat visningsenhet, som Or placerade pa olika stAllen i ett understikningsrum.

Det yore darfor fOrdelaktigt all minska antalet komponenter som anvands for rOntgenavbildning.

Genom US8021045 B2 är en portabel rOntgenapparat redan kand. Sasom framgar i figur 1 hos detta dokument Or det portabla systemet dock ganska klumpigt och har en vertikal pelare, som skymmer sikten framfOr den mobila röntgenapparaten fOr personen som styr bakom den under forflyttning. 2 Det finns saledes ett behov av en forbattrad mobil rOntgenapparat som är kompakt, iatt och liten.

En miljtivanlig mobil rOntgenapparat som har bly- och syrafria batterier yore ocksa fOrdelaktig.

Det yore aven fOrdelaktigt att ha en fri sikt Over vad som finns framfOr den mo- bila rontgenapparaten under Miming eller flyttning av apparaten.

En mobil rOntgenapparat som enkelt kan ferflyttas yore ocksa ferdelaktig.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN UtfOringsformer av den fareliggande uppfinningen stravar saledes foretra- desvis till all dampa, minska eller eliminera en eller flera brister, nackdelar eller problem inom teknikomradet, sasom de identifierade ovan, ensamma eller i vilken kombination som heist, genom all tillhandahalla en apparat, ett system och fbrfaranden for framstallning av rontgenbilder i enlighet med de bilagda patentkraven.

Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahalls en apparat for framstallning av rontgenbilder. Apparaten innefattar ett drivhjul och en basenhet. Basenheten innefattar en lyftpelare, som är vridfast i forhallande till basenheten. Basenheten innefattar dessutom en styrenhet, som är anordnad att styra atminstone drivhjulet och lyftpelaren. Basenheten innefattar aven en teleskopisk arm, som är vridbar kring lyftpelaren och sammankopplad med lyftpelaren med ett kopplingselement i en led. Lyftpelaren skymmer inte sikten framfOr Waren och apparaten sOrjer darfOr for en sakrare {corning eller forflyttning. Apparaten har aven en kompakt storlek, sa all den kan fbrflyttas enkelt. Pa sa satt sOrjer man for snabb, enkel och saker fOrflyttning av den mobila rontgenapparaten.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett system for fram- stallning av rontgenbilder. Systemet innefattar en arbetsstation och en apparat. Apparatens styrenhet är konfigurerad att rikta in rontgenrbrenheten med arbetsstationen utgaende fran data, som tillhandahalls av vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron, potentiometrar, pulsgivare och/eller GPS-mottagare vid ar- betsstationen. De data som anvands innefattar identifikationsdata och positions-data. Valfritt ingar vinkeldata for arbetsstationen. Med tillhandahallna data torenklar eller underlattar utfOringsformer inriktningen av rantgenrorenheten med arbetsstationen. 3 Enligt annu en annan aspekt av uppfinningen tillhandahalls ett system far framstallning av rontgenbilder. Systemet innefattar en arbetsstation och en apparat. Arbetsstationen innefattar en rarlig detektor far digital radiografi (DR). Apparten innefattar en foljningsenhet for mottagande av rumsliga data for DR-detektorn i farhallande till apparaten fran atminstone en sensor. Sensorer som kan anvandas är vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron, potentiometrar, pulsgivare och/eller GPS-mottagare. Dessutom kan lokal GPS eller lokala sensornatverk anvandas for en absolut positionering. Dessa system kan inkludera anvandning av magneter och/eller triangulering. Apparatens styrenhet är konfigurerad all styra maniiverdon hos apparaten for aft rikta in en rantgenriirenhet hos apparaten med DR-detektorn utgaende fran namnda rumsliga data. Genom anvandningen av en foljningsenhet majliggars automatisk inriktning av rontgenrorenheten och DRdetektorn. Inriktningen kan ske i ett vertikalplan eller i ett horisontalplan.

Enligt ytterligare en aspekt av uppfinningen tillhandahails ett forfarande far framstallning av rontgenbilder. Forfarandet innefattar positionering av en mobil rantgenapparat for anvandning vid medicinsk undersokning. I farfarandet utfOrs faljning av en rarlig DR-detektor. Dessutom gars installning av hajden hos en lyftpelare, om nadvandigt. Om nadvandigt gars installning av en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm. Dessutom gars installning av en langd hos den teleskopiska armen, om nadvandigt. Om nadvandigt utfOrs aven tippning och/eller vridning av en rontgenrarenhet far aft rikta in rantgenrorenheten med DR-detektorn. En rentgenbild inhamtas.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen tillhandahallas ett farfarande for framstallning av rontgenbilder, som innefattar positionering av en mobil röntgen- apparat. Faljning av en rarlig DR-detektor utfOrs. Installning av hajden hos en lyftpelare gars, om nadvandigt. Aven installning av en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm gars, om nadvandigt. Langden hos den teleskopiska armen stalls ocksa in, om nadvandigt. Om nadvandigt utfOrs tippning och/eller vridning av en röntgenrarenhet for aft rikta in rantgenrarenheten med DR-detektorn. En rantgenbild in- hamtas. Darefter kan den rorliga DR-detektorn flyttas och flera rantgenbilder kan inhamtas. FOrflyttningen av DR-detektorn och inhamtningen av rantgenbilder kan fortsatta tills ett onskat antal av rantgenbilder har inhamtats. 4 Ytterligare utforingsformer av uppfinningen definieras i de underordnade patentkraven, varvid sardragen for den andra och efterfoljande aspekter av uppfinningen, efter vederbOrliga andringar, är som for den fOrsta aspekten.

NAgra utfOringsformer av uppfinningen sOrjer for aft Ora det mOjligt aft leda 5 kablar eller elektriska led ningar inuti lyftpelaren i stallet for utanfOr lyftpelaren. NAgra utforingsformer av uppfinningen mOjliggiir en kompakt storlek under forflyttning.

NAgra utforingsformer av uppfinningen soder for snabb och enkel positionering av apparaten.

NAgra utfOringsformer av uppfinningen soder for enkel positionering och vink- ling av rOntgenrOret.

NAgra uffaringsformer av uppfinningen soder for enkel manOvrerbarhet av apparaten.

NAgra utforingsformer av uppfinningen slider for bekvam styrning av appara- ten.

NAgra utforingsformer av uppfinningen soder for enkel fOrflyttning av röntgenrOret.

NAgra utfOringsformer av uppfinningen sailer for enkel installning av hOjden nar apparaten forflyttas.

N6gra utforingsformer av uppfinningen mojliggor snabb och enkel avbildning av olika delar av en patient, eftersom apparaten kan kOras langs ett patientbord. Det bOr betonas aft termen "innefattar/som innefattar", nar den anvands i denna beskrivning, ska uppfattas som om den specificerar narvaron av angivna sardrag, delar, steg eller komponenter, men inte utesluter narvaron eller tillfOrandet av ett/en eller flera ytterligare sardrag, delar, steg, komponenter eller grupper darav.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGARNA Dessa och andra aspekter, sardrag och fOrdelar som utforingsformer av uppfinningen kan ha kommer aft framga och fOrklaras av den efterfOljande beskrivningen av utforingsformer av den foreliggande uppfinningen, varvid det hanvisas till de bilagda ritningarna, dar: fig. 1 är en sidovy av en mobil rOntgenapparat, fig. 2 ar en vy uppifran av en mobil rOntgenapparat, fig. 3a ar en sidovy av ett mantivreringshandtag i ett parkeringslage, fig. 3b ar en sidovy av ett manovreringshandtag i ett kOrlage, fig. 4 ar sidovy av ett patientbord, med en mobil rOntgenapparat i bakgrunden, fig. 5 ar en vy uppifran av ett patientbord och en mobil rOntgenapparat, fig. 6 ar en sidovy av ett patientbord, med en mobil rOntgenapparat i bakgrunden, fig. 7 ar en sidovy av en arbetsstation och en mobil rOntgenapparat, fig. 8 är en sidovy av ett vaggstativ och en mobil rontgenapparat, fig. 9 ar en sidovy av ett vaggstativ och en mobil rOntgenapparat, med en röntgen-rOrenhet som ar vinklad, fig. 10a ar en sidovy av en mobil rontgenapparat, med narhetssensorer, fig. 10b ar en vy uppifran av en mobil rontgenapparat, med narhetssensorer, fig. 11a ar en sidovy av en mobil rOntgenapparat, med en integrerad kamera far framatsikt, samt fig. llb är en vy uppifran av en mobil rontgenapparat, med en integrerad kamera fbr framatsikt.

BESKRIVNING AV DE FOREDRAGNA UTFORINGSFORMERNA Specifika utfOringsformer av uppfinningen kommer nu att beskrivas med han- visning till de bilagda ritningarna. FOreliggande uppfinning kan dock ges manga olika former och ska inte tolkas som om begransad till de ufforingsformer som framlaggs har, dessa utfOringsformer tillhandahalls snarare sa att fOreliggande uppfinning ska vara fullstandig och komplett och kommer helt och fullt att formedla ramen fOr uppfinningen till fackman inom omradet. Terminologin som anvands i den detaljerade beskrivningen av de utfOringsformer som illustreras pa de bilagda ritningarna ar inte avsedd att vara begransande for uppfinningen. Pa ritningarna hanvisar likadana siffror till likadana element.

Den efterfOljande beskrivningen fokuserar pa en ufforingsform av den foreliggande uppfinningen som ar tillampbar pa en apparat for framstallning av röntgen-bilder och i synnerhet pa en mobil rOntgenapparat. Det kommer dock att inses att uppfinningen inte ar begransad till denna tillampning utan kan tillampas pa manga 6 andra apparater fOr framstallning av rontgenbilder, inklusive till exempel stationara rOntgenapparater.

I fig. 1, som ar en sidovy av en mobil rbntgenapparat 101, framgar huvudkomponenterna hos den mobila rontgenapparaten 101. Den mobila rOntgenapparaten 101 innefattar en basenhet som bars upp pa tva hjulpar, ett framre par 17 och ett bakre par 1 och varvid det bakre paret 1 ar forsett med separat motordrivning och fungerar som drivhjul. Alternativt anvands det framre paret som drivhjul. Som eft annat alternativ anvands bara ett hjul som ett drivhjul. Aven om fyra hjul beskrivs har, sá bOr det inses aft vilket annat lampligt antal av hjul som heist kan anvandas.

Drivhjulen styrs av en styrenhet 2, som tar emot anvandarinmatning fran en anvandare via manOvreringshandtaget 3 under fbiflyttning. Pa basenheten 100 ar ocksa en motordriven lyftpelare 4 fastsatt. Lyftpelaren 4 styrs av en anvandare via mantivreringshandtaget 3 med utnyttjande av styrenheten 2. En vridbar teleskopisk arm 5 ar fast vid ett yttre pelarsegment hos lyftpelaren 4 i en led med eft kopplingselement 6, som tillsammans med den teleskopiska armen 5 ar svangbart kring lyftpelaren 5. Den teleskopiska armen 5 är utbalanserad och kan tillsammans med kopplingselementet [bras fritt utanfOr det yttre segmentet hos lyftpelaren 4. Kopplingselementet är i en utforingsform forsett med ett manOverdon, sasom en motor, for rotationsrOrelse. Detta manOverdon ar foretradesvis ett manOverdon utan motvikt och/eller ett icke-utbalanserat manOverdon. ManOverdonet är i nagra utfOringsformer placerat utanfor lyftpelaren 4. Som ett alternativ kan dock manOverdonet vara placerat inuti lyftpelaren eller vara placerat nagon annanstans pa basenheten 100. Vid anden av den teleskopiska armen 5 ar en rontgenrOrenhet fastsatt. Rontgenrorenheten innefattar eft rOntgenrOr 7 och en kollimator 8. ROnt- genrOrenheten kan vridas 9 och tippas 10 kring en centrumlinje tor den teleskopiska armen 5. RontgenrOrenheten kan vridas 360 grader. Valfritt kan rontgenrorenhetens rorelser och kollimatorns ljusfalt vara motordrivna. En motor kan saledes anvandas for positionering av röntgenrorenheten i forhallande till ett Onskat bildomrade. Eftersom den teleskopiska armen 5 och kopplingselementet ar placerade utanfOr det yttre segmentet hos lyftpelaren 4, i stallet fOr inuti lyftpelaren som i kand teknik, ar utrymmet inuti lyftpelaren 4 tillgangligt fOr andra andamal, sasom placering av elektriska ledningar for den teleskopiska armen och rOntgenrOrenheten. Energin som OverfOrs till röntgen rOret genereras av den inbyggda hogspanningsgeneratorn 11. Den mobila rOntgenapparaten 101 innefattar ocksa en Image 7 system-PC 12, en bildskarm fOr grafisk styrning och bildfOrhandsgranskning samt ett fack 14 fOr en Flat Panel-detektor (FPD), dvs. eft fack for farvaring av en FPD. Detta fack kan aven anvandas for andra typer av DR-detektorer, sasom High Density Line Scan Solid State-detektorer. DR-detektorerna som anvands kan saledes vara lostagbara fran arbetsstationen och fOrvaringsbara i ett fack i basenheten (100), t.ex. under forflyttning. Image system-PC:n 12 anvands for bildbehandling. En forhandsgranskning av bilder visas pa den grafiska bildskarmen. Dessutom, eller som ett alternativ, visas generatorinstallningar och/eller systeminformation pa bildskarmen. Patientinformation, en bokningslista, olika installningar for undersok- ning, bildinstallningar och exponeringsinstallningar kan ocksa visas pa bildskarmen. I en utforingsform är bildskarmen en pekskarm, for aft pa sa satt mojliggOra bade granskning och inmatning av data. En FPD är tradlost kopplad till Image system-PC:n. Batterierna hos FPD:n laddas nar FPD:n är placerad i FPD-facket. FPD-facket skyddar aven FPD:n under fOrflyttning. Hela apparaten drivs med an- vandning av ett eller flera inbyggda batterier 15. Batterierna 15 ar i en utfOringsform blyfria och syrafria. Batterierna är saledes miljOvanliga.

Fig. 2 är en vy uppifran av den mobila rontgenapparaten. I denna figur avbildas foredragna positioner for hjulen. Det finns foretradesvis ett par av bakhjul 1 och ett par av framhjul 17. Ur fig. 2 framgar aven positionen for den teleskopiska armen 5 under forflyttning. Under forflyttning är den teleskopiska armen placerad i ett transportlage ovanpa den mobila rOntgenapparaten. Detta sOrjer for en kompakt storlek hos den mobila rontgenapparaten. FOr aft fora den teleskopiska armen 5 till transportlaget lyfts den teleskopiska armen 5 antingen upp, eller sanks ned, med lyftpelaren 4, beroende pa var den teleskopiska armen befinner sig, sa aft den teleskopiska armen 5 ligger nagot ovanfOr basenhetens 100 ovansida. Darefter vrids den teleskopiska armen till ett lage ovanpa basenheten 100. Den teleskopiska armen 5 sanks darefter ned till eft lasningslage. Valfritt kan den teleskopiska armen 5 ocksa lasas fast i lasningslaget for saker fOrflyttning.

Fig. 3a ãr en sidovy av eft manOvreringshandtag 3 i ett parkeringslage och fig. 3b är en sidovy av ett manOvreringshandtag 3 i ett kOrlage. Dessa figurer visar saledes de olika lagena for ett manOvreringshandtag 3. I figur 3a är manovreringshandtaget i eft korlage och det är saledes mojligt aft flytta eller kiira den mobila riintgenapparaten. I figur 3b har manOvreringshandtaget 3 sankts ned och är sale-des i ett parkeringslage. Nar manOvreringshandtaget 3 är i parkeringslaget kan 8 den mobila rOntgenapparaten inte fbrflyttas eller sattas i rOrelse av en anvandare. I en utfOringsform ar det dock fortfarande mojligt att automatiskt flytta den mobila rOntgenapparaten, nar manOvreringshandtaget 3 ar i parkeringslaget, sasom langs ett patientbord. Det kan ocksa vara mojligt att flytta den mobila rontgenapparaten langsamt i ett kryplage, till och med nar mantivreringshandtaget ar i parkeringslaget. I en utfOringsform ar manovreringshandtaget 3 sammankopplat med och integrerat med reontgenraret 7 med tbjningsgivare, fOr all darigenom underlatta enkel fOrflyttning. Manovreringshandtaget 3 kan aven vara fOrsett med ett anvandargranssnitt, som ar anordnat att vidarebefordra anvandarinmatningar till styrenhet- en 2. Rontgenreiret 7 har en langstrackt form och manOvreringshandtaget 3 ar fOrbundet i ett stycke med rontgenrOret 7 vid vane ande av det langstrackta röntgenriket 7. FlOjdinstallningen for manOvreringshandtaget ar placerad pa sidorna, dvs. vid andarna av det langstrackta rOntgenrOret 7. ManOvreringshandtaget 3 kan anvandas for att styra den mobila rOntgenapparatens rOrelse, t.ex. rontgenappara- tens rOrelse under fOrflyttning, sá val som fOr positionering av rontgenrOrenheten.

I figur 4 syns en arbetsstation. Arbetsstationen i denna figur an ett patientbord 400. Rontgenbilder av en patient 401 kan framstallas med den mobila rontgenapparaten 101. I en utforingsform flyttas en detektor 402 fOr digital radiografi (DR) manuellt eller automatiskt mellan olika positioner langs ett patientbord 400. De olika positionerna for DR-detektorn 402 motsvarar olika omraden hos en patient som ska avbildas. Nar DR-detektorn flyttas fran en position till en annan position foljer den mobila rontgenapparaten riirelsen och riktar in rOntgenrorenheten med DR-detektorn. Denna inriktning kan i en utfOringsform astadkommas helt enkelt genom fOrflyttning av den mobila rOntgenapparaten i riktningen fOr hjulen, dvs. sty- renheten 2 kan styra drivhjulen och satta den mobila rontgenapparaten i rOrelse genom att driva drivhjulen tills den mobila rOntgenapparaten är inriktad med DRdetektorn. I denna utfOringsform utfors saledes foljningen bara i en horisontell riktning. Det [Dor dock inses att fOljning aven kan utforas i flera an en riktning. I nagra utforingsformer utfOrs saledes fOljning i tre dimensioner och fOrflyttningen av den mobila rOntgenapparaten och/eller rOntgenthrenheten Ors i de tre dimensionerna med lampliga manOverdon. I nagra utfOringsformer utfors fOljning med anvandning av olika sensorer, sasom vinkelsensorer, kompasser, lutningsmatare, gyron och/eller GPS-mottagare. I nagra utfOringsformer finns sensorer fastsatta bade pa rOntgenrOrenheten och pa DR-detektorn 402. Sensorsignalerna fran DR-detektorn 9 kan NeffOras tradlOst till styrenheten 2, antingen direkt eller via en fOljningsenhet, som är placerad pa den mobila rOntgenapparaten. Foljningsenheten eller styrenheten 2 kommer att ta emot rumsliga data, sasom positionsdata, fran sensorerna. Dessa rumsliga data kan vara data relaterade till en forsta position i rummet, t.ex. en position Rif. DR-detektorn. Namnda rumsliga data kan som ett alternativ, eller dessutom, hanfora sig till en andra position i rummet, t.ex. en position for den mobila rOntgenapparaten. De data som tas emot av fOljningsenheten kan dessutom omfatta identifikationsdata, positionsdata, vinkeldata och en kontrollsumma. Om en separat fbljningsenhet anvands tar styrenheten 2 i sa fall emot data fran fOlj- ningsenheten. Apparatens styrenhet 2 är konfigurerad att styra manoverdon hos apparaten for att rikta in en rOntgenrOrenhet hos apparaten med DR-detektorn, utgaende fran namnda rumsliga data. Genom anvandningen av en foljningsenhet miAliggOrs automatisk inriktning av rOntgenrbrenheten och DR-detektorn. Som ett alternativ kan faljningsenheten utgOra en del av styrenheten 2. Sensorerna som anvands for DR-detektorn 402 utnyttjar fbretradesvis ett Snap-On-faste, sa att de enkelt kan sattas fast och tas loss fran DR-sensorn.

Fig. 5 är en vy uppifran av ett patientbord 400 och en mobil rOntgenapparat. Ur figur 5 framgAr det att den teleskopiska armen 5 hos den mobila rontgenapparaten har vridits, sá att den är vinkelrat mot patientbordet 400. Den mobila rontgenap- praten är positionerad parallellt med patientbordet 400. Den mobila rOntgenapparaten kan saledes [corn langs patientbordet 400, cm flera an ett omrade hos patienten 401 behover avbildas. I en utforingsform Ors den mobila rantgenapparaten langs patientbordet 400 tangs banor, sasom magnetbanor, pa golvet. I denna utfOringsform kan styrenheten 2 styra den mobila rOntgenapparatens rtirelse i enlighet med positionsdata hamtade fran magnetbanorna. Positionsdata kan atfOljas av ID-data och/eller en kontrollsumma. Styrenheten 2 kan aven jamfora positionsdata fran magnetbanan med positionsdata mottagna fran DR-detektorn 402 och utgaende fran denna jamfOrelse rikta in rOntgenrorenheten med DR-detektorn 402. Banenheten eller banorna som anvands kan i stallet fOr magnetbanor vara meka- niska banor eller skenor. Banorna behtiver inte ligga pa golvet. Banorna kan i stallet finnas i taket, pa vaggen eller pa ett bord, sasom ett patientbord. Om mekaniska skenor anvands kan positionsdata i sa fall Overforas till styrenheten 2 fran positionsgivare, sasom potentiometrar eller pulsgivare, via en elektrisk ledning eller tradlost. Som ett alternativ till att anvanda banor kan i stallet optiska markiirer eller markeringar fOljas av den mobila rontgenapparaten. I en annan utfOringsform kan den mobila rontgenapparaten styras i sin rorelse av en mekanisk arm som ar fastsatt pa arbetsstationen eller i narheten av arbetsstationen. I denna utfbringsform finns det inget behov av hamtning av positionsdata, eftersom positionen for den mobila rontgenapparaten ar kand, dvs. forutbestamd.

I en ufforingsform enligt fig. 6 uffiirs foljningen av DR-detektorn 402 i stallet i en vertikal riktning. Nar DR-detektorn 402 har fOljts kommer rOntgenrorenheten aft positioneras pa eft lampligt avstand fran DR-detektorn 402 genom aft stalla in hojden hos rontgenrorenheten med lyftpelaren 4.

Fig. 7 visar en annan utforingsform, dar lyftpelaren 4 staller in hojden hos riintgenrbrenheten for aft rikta in den med DR-detektorn 402. I denna utforingsform ar DR-detektorn placerad i en hallare 404 hos en annan typ av arbetsstation, dvs. ett vaggstativ 700. I denna utfOringsform kan hallaren 404 med DR-detektorn 402 flyttas till olika positioner pa olika hOjder beroende pa vilken del av patienten 401 som ska avbildas. I en utfbringsform anvands ett manoverdon, sasom en motor, fOr aft flytta hallaren 404 till olika positioner automatiskt. Detta manOverdon kan styras tradlOst, via tradliisa sandare-mottagare, fran styrenheten 2.

Fig. 8 visar olika positioner fOr rOntgenriirenheten. Röntgen rOrenheten Mrs till positionerna 800, 802 och 804 genom aft satta lyftpelaren 4 i rorelse som eft svar pa en foljningsfunktion, vilken funktion foljer DR-sensorn 402 till en av positionerna 806, 808, 810. I en utfOringsform foljs sjalva hallaren 404 i stallet fOr DR-detektorn 402. I denna utforingsform ar saledes sensorerna for fOljning placerade i eller i narheten av hallaren 404 och sensorsignalerna Overfors tradlOst till styrenheten 2.

Fig. 9 är en sidovy av ett vaggstativ 700 och en mobil rOntgenapparat, med en rOntgenrOrenhet 702 som ar vinklad. I denna figur ar rontgenrorenheten 702 vinklad. I en utfOringsform vinklas rOntgenrarenheten 702 forst till en lamplig vinkel manuellt eller automatiskt. Darefter fOljs DR-detektorn 402 och rontgenrOrenheten 702 lyfts till den lampliga hOjden av lyftpelaren 4, utgaende fran vinkeln hos rantgenriirenheten 702 i forhallande till lyftpelaren 4. Om nOdvandigt kan vinkeln ma- tas med t.ex. en vinkelsensor eller en lutningsmatare. FlOjdinstallningen av rontgenrOrenheten 702 kan i stallet, eller dessutom, vara baserad pa avstandet mellan DR-detektorn 402 och den mobila rontgenapparaten. Detta avstand kan beraknas fran positionsdata erhallna fran magnetbanor och fran DR-detektorn. Alternativt, om mekaniska skenor anvands, kan i sa fall positionsdata OverfOras till styrenhet- 11 en 2 fran positionsgivare, sasom potentiometrar eller pulsgivare, via en elektrisk ledning eller tradlost. Som ett annat alternativ kan avstandet ges av de optiska markOrerna, t.ex. ett fOrutbestamt avstand ges vid en viss optisk markOr. Det vinklade riintgenrOret kan ocksa anvandas for tomografibilder, tomosyntes, samman- fogning av bilder till panoramabilder eller automatisk foljning av arbetsstationer och DR-detektorer. Foljning kan till exempel utfOras som en pendlande foljning.

Fig. 10a är en sidovy av en mobil rOntgenapparat, med narhetssensorer. Sasom framgar i denna figur är en narhetssensor 1002 placerad pa framsidan av den mobila rOntgenapparatens basenhet 100. Narhetssensorn 1002 kan detektera narvaron av narbelagna objekt utan flagon fysisk kontakt. Nar en narhetssensor 1002 kanner av ett objekt, som hindrar akvagen for den mobila rOntgenapparaten, kan anvandaren varnas sa aft han eller hon kan stoppa den mobila rontgenapparatens rorelse. Som ett alternativ kan den mobila rontgenapparaten stoppas automatiskt nar en narhetssensor 1002 detekterar ett objekt framfOr den mobila rOnt- genapparaten.

I fig. 10b visas flera narhetssensorer 1002. Dessa narhetssensorer 1002 är alla placerade langs framsidan av basenheten 100, vane narhetssensor 1002 med ett kort avstand till nasta narhetssensor 1002. Aven om fern narhetssensorer 1002 visas i figuren sa bOr det inses att vilket lampligt antal av narhetssensorer som heist kan anvandas.

I en annan utfOringsform, avbildad i fig. 11a och fig. 11b, ar en kamera eller en videokamera 1102 monterad pa den framre delen av basenheten 100. Bilderna fran videokameran 1102 skickas till bildskarmen, sá aft anvandaren kan se vad som finns framfor den mobila rontgenapparaten under forflyttning av den mobila rOntgenapparaten. I en utforingsform ar den mobila rontgenapparaten utrustad med bade narhetssensorer 1002 och atminstone en kamera 1102. Genom anvandningen av en kamera och/eller narhetssensorer kan den mobila rontgenapparaten sattas i Weise och/eller farflyttas pa ett sakert satt.

Jamfbrt med rOntgensystem enligt kand teknik sa innefattar den visade mobila rOntgenapparaten farre komponenter. Som ett exempel behOver den visade rOntgenapparaten inte flagon ytterligare manoverkonsol, flagon ytterligare dator fOr granskning av bilder, flagon stationar rontgengenerator, flagon separat visningsenhet, eller de hallare som vanligtvis anvands i ett rontgensystem enligt kand tek- 12 nik. Foljaktligen tillhandahalls ett enklare och mera kostnadseffektivt rontgensystem.

Med den visade mobila rontgenapparaten kan dessutom system med analoga detektorer enkelt uppgraderas till aft anvanda DR-detektorer, eftersom den enda ytterligare komponent som behOvs for att uppgradera eft sadant system är den mobila rOntgenapparaten.

Den fOreliggande uppfinningen har beskrivits ovan med hanvisning till specifika utfOringsformer. Andra utforingsformer an de beskrivna ovan är dock likaledes majliga inom ramen for uppfinningen. Annorlunda metodsteg an de beskrivna ovan kan tillhandahallas inom ramen for uppfinningen. De olika sardragen och stegen hos uppfinningen kan kombineras i andra kombinationer an de som har beskrivits. Ramen fOr uppfinningen begransas enbart av de bilagda patentkraven. Mera allmant sa kommer fackman inom omradet enkelt att inse aft alla parametrar, matt, material och konfigurationer beskrivna har ar avsedda att vara exemplifierande och aft de faktiska parametrarna, matten, materialen och/eller konfigurationerna kommer aft bero av den specifika tillampning eller de tillampningar for vilken/vilka kunskapen enligt den foreliggande uppfinningen anvands.

Claims (13)

13 PATENTKRAV

1. Apparat for framstallning av rOntgenbilder, innefattande: ett drivhjul och en basenhet (100), som innefattar: en lyftpelare (4), som är vridfast i fOrhallande till namnda basenhet (100), en styrenhet (2), som är anordnad aft styra atminstone namnda drivhjul och namnda lyftpelare (4), samt en teleskopisk arm (5), varvid namnda teleskopiska arm (5) är vridbar kring namnda lyftpelare (4) och sammankopplad med namnda lyftpelare (4) med ett kopplingselement (6) i en led.

2. Apparat enligt patentkrav 1, varvid namnda basenhet (100) dessutom innefattar ett manOverdon, som är placerat utanfOr namnda lyftpelare (4) fOr aft styra namnda teleskopiska arm (5) i en rorelse, samt varvid namnda manOverdon fOretradesvis är ett manOverdon utan motvikt och/eller ett icke-utbalanserat manOverdon.

3. Apparat enligt patentkrav 2, varvid namnda kopplingselement (6) innefattar namnda manOverdon utan motvikt, som är glidbart kring namnda lyftpelare (4).

4. Apparat enligt n6got av de fOrega'ende patentkraven, varvid namnda teleskopiska arm (5) är vridbart positionerbar i ett lage ovanpa namnda basenhet (100) fOr fOrflyttning, samt varvid namnda teleskopiska arm (5) fOretradesvis är anordnad fOr aft fOrst vridas till ett lage ovanpa namnda basenhet (100) och varefter namnda teleskopiska arm (5) ar nedsankbar till ett lasningslage fOr fastlasning i namnda lasningslage fOr saker forflyttning.

5. Apparat enligt n6got av de foregaende patentkraven, innefattande en röntgen-riirenhet som är anordnad for vrid- (9) och tipprOrelse (10) kring en centrumlinje eller en axel parallell med namnda centrumlinje RV namnda teleskopiska arm (5) och varvid namnda vrid- (9) och tipprorelse (10) är styrbara med en motor. 14

6. Apparat enligt nagot av de fOregaende patentkraven, varvid namnda basenhet (100) dessutom innefattar ett maniivreringshandtag (3), som innefattar en anvandargranssnittsenhet anordnad aft vidarebefordra anvandarinmatningar till namnda styrenhet (2). 7. Apparat enligt patentkrav 6, varvid namnda mantivreringshandtag (3) är sammankopplat med och integrerat med namnda rOntgenriir (7). 8. Apparat enligt patentkrav 6 eller 7, varvid tiijningsmatgivare ar anordnade i en koppling mellan namnda manOvreringshandtag (3) och namnda rOntgenreir (7), for aft darigenom tillhandahalla en aterkopplingssignal for namnda rontgenrOrs (7) rorelse och/eller namnda apparats riirelse under fOrflyttning och/eller varvid namnda rOntgenror (7) har en langstrackt form och varvid hajdinstallning for namnda manOvreringshandtag (3) är placerad vid vane ande av namnda langstrackta röntgen- riir (7). 9. Apparat enligt nagot av de fOregaende patentkraven, varvid namnda styrenhet (2) är konfigurerad att styra namnda apparats rOrelse i enlighet med positionsinformation hamtad fran en banenhet vid ett golv, en vagg, eller ett tak i narheten av namnda apparat. 10. Apparat enligt n6got av de fOregaende patentkraven, varvid namnda teleskopiska arm (5) är svangbar till en riktning som ar vinkelrat mot en korriktning for namnda basenhet (100). 11. System for framstallning av rOntgenbilder, innefattande: en arbetsstation och namnda apparat enligt nAgot av patentkraven 5-10, samt varvid namnda styrenhet (2) ãr konfigurerad aft rikta in namnda rantgenrar- enhet med namnda arbetsstation utg6ende frAn data, innefattande identifikationsdata, positionsdata och valfritt vinkeldata fOr namnda arbetsstation, som tillhandahalls av namnda arbetsstation. 12. System for framstallning av rantgenbilder, innefattande: en arbetsstation, som innefattar: en riirlig detektor for digital radiografi (DR) och namnda apparat enligt n 6got av patentkraven 5-10, varvid namnda apparat dessutom innefattar: en faljningsenhet for mottagande av rumsliga data for namnda DRdetektor i farhallande till namnda apparat fran atminstone en sensor, sAsom en vinkelsensor, samt varvid namnda styrenhet (2) är konfigurerad aft styra manoverdon hos namnda apparat for att rikta in en rontgenriirenhet hos namnda apparat med namnda DRdetektor utgaende fran namnda rumsliga data. 13. FOrfarande for framstallning av rantgenbilder, innefattande: a) att positionera en detektor far digital radiografi (DR), 2. aft anvanda Atminstone ett drivhjul for aft positionera en mobil rontgenapparat, 3. valfritt aft RAO en rarlig DR-detektor, 4. aft stalla in hajden hos en vridfast lyftpelare (4), 5. aft stalla in en vridningsvinkel hos en teleskopisk arm (5), f) aft stalla in en langd hos namnda teleskopiska arm (5) och

7. aft tippa och/eller vrida en rantgenrarenhet far aft rikta in namnda rontgenrarenhet med namnda DR-detektor,

8. aft inhamta en rantgenbild och valfritt:

9. aft flytta namnda DR-detektor, samt j) aft upprepa b)-h) tills onskat antal av rantgenbilder har inhamtats. 1 / 7 17