JP2014079570A - 移動型放射線撮影装置、放射線撮影システム、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 X線を照射するX線管球と、前記X線管球のX線照射方向に配置され、X線照射領域を制限するコリメータと、前記X線管球を支持するアームと、前記アームを地面と鉛直方向に移動可能にする支柱と、前記支柱を支持し、移動可能な手段を有する台車部と、前記台車部の上面にモニタを有する移動型X線発生装置において、前記X線管球は、X線照射方向を変えるために、少なくとも2軸で回転する手段を有し、前記コリメータは、X線照射の中心を軸として回転可能な手段を有し、前記X線管球が装置移動時の収納位置にある場合、前記全ての回転手段の回転を禁止する手段を有することを特徴とする移動型X線発生装置。
【選択図】 図1
Description
以上のような構成により、操作者が、X線管球を取りまわす際に、X線管球がモニタに接触することがなくなり、操作性が向上した移動型X線撮影装置を提供することが可能となる。
Claims (26)
- 放射線を発生させる放射線照射部と、
移動台車と、
前記移動台車上に形成され、前記放射線発生部を前記移動台車に対して移動可能に支持する支持部材と、
前記放射線発生部が特定の非撮影位置に配置されたことを検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に応じて前記支持部材の動作を制限する制御手段と、
を有することを特徴とする移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材は、前記照射範囲を制限するコリメータを含み、
前記制御手段は前記コリメータの射出方向に対する回転を制限することを特徴とする請求項1に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材は、前記放射線発生部を回転させる回転機構を含み、
前記制御手段は、前記回転機構による前記放射線発生部の回転を制限することを特徴とする請求項1または2に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材は、前記放射線発生部をチルトさせるチルト機構を含み、
前記制御手段は、前記チルト機構による前記放射線発生部のチルトを制限することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材は、前記放射線発生部を支持する伸縮可能なアーム部を含み、
前記制御手段は、前記アーム部の伸縮を制限することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記アーム部は基部と該基部に対して移動可能に結合する入れ子式の移動部とを有し、該移動部は3段以上で構成されることを特徴とする請求項5に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記支持部材は、前記放射線発生部を支持するアーム部と、該アーム部を昇降移動可能に支持する支柱部を含み、
前記制御手段は、前記支柱部に対する前記アーム部の移動を制限することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、前記放射線発生部が前記特定の非撮影位置に配置された場合に、前記アーム部の上方への移動は許可し、前記アーム部の下方への移動は制限することを特徴とする請求項7に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記支持部材は、前記アーム部を支持し伸縮可能な支柱部を含み、
前記制御手段は、前記支柱部の伸縮を制限することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記制御手段は、前記放射線発生部が前記特定の非撮影位置に配置された場合に、前記支柱部の伸張を許可し前記支柱部の収縮を制限することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記支持部材は、前記放射線発生部を間接的に支持する回転可能な支柱部を有し、
前記制御手段は、前記支柱部の回転を制限することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材の位置姿勢を検知情報に基づいて前記放射線発生部の位置を特定する特定手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記特定手段は、前記支持部材に含まれるコリメータの回転状態を検知するセンサ、前記放射線発生部の回転状態を検知するセンサ、前記放射線発生部のチルト機構によるチルト状態を検知するセンサ、前記放射線発生部を支持するアーム部の伸縮状態を検知するセンサ、前記放射線発生部を支持するアーム部の支柱部に対する昇降状態を検知するセンサ、前記放射線発生部を間接的に支持する支柱部の伸縮状態を検知するセンサ及び前記放射線発生部を間接的に支持する支柱部の回転状態を検知するセンサの少なくともいずれか1つのセンサからの検知を取得することを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記支持部材に作用するデッドマンロック式の動作規制部材を更に有し、
前記制御手段は、前記移動型放射線撮影装置に電力が供給された状態において前記動作規制部材を制御することにより、前記支持部材の動作を制限することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記放射線発生部と移動型放射線撮影装置の他の部材との接触を判定する判定手段を更に有し、
前記制御手段は前記判定の結果に応じて前記支持部材の動作を制限することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記支持部材は、前記放射線発生部を支持するアーム部と、該アーム部を支持する回転可能な支柱部を含み、
前記制御手段は、前記放射線発生部が前記非撮影位置にある場合に前記支柱部の回転動作を許可することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記放射線発生部のコリメータの射出面から射出方向に向けて突出する凸部を更に有し、前記非撮影位置において前記凸部が前記放射線撮影装置と接触する
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記放射線発生部のコリメータの射出面から射出方向に離れる位置に延在するハンドル部を更に有する
ことを特徴とする請求項1乃至17のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記ハンドル部は、前記非撮影位置において露出することを特徴とする請求項18に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記非撮影位置にある前記放射線発生部及びコリメータの少なくともいずれかについて、少なくとも1側面を覆う壁を有する収納部を更に有することを特徴とする請求項1乃至19のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記非撮影位置にある前記放射線発生部のコリメータよりも上方に配置される表示部を更に有することを特徴とする請求項1乃至20のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 表示部と、
前記表示部をスライド移動可能に支持するガイドレールと、
を更に有することを特徴とする請求項1乃至21のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記非撮影位置とは、
前記移動型放射線撮影装置が移動する際の前記放射線発生部の位置として定められた位置、
前記移動型放射線撮影装置が前記照射範囲に含まれるような前記放射線発生部の位置、及び
前記放射線発生部による放射線の発生が制限される位置、
の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1乃至22のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - スイッチを更に有し、
前記制御手段は、前記スイッチがオン状態とされたことに応じて前記支持部材の動作制限を解除し、
前記制御手段は更に、前記検知手段により検知された場合には、前記スイッチがオン状態とされても前記支持部材の一部の動作制限を解除しないことを特徴とする請求項1乃至23のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置。 - 請求項1乃至24のいずれか1項に記載の移動型放射線撮影装置と、
X線イメージセンサを備え、該X線イメージセンサで得られたX線画像を前記移動型放射線撮影装置に送信する撮像装置と、
を有することを特徴とする移動型の放射線撮影システム。 - 移動型放射線発生装置の制御方法であって、
放射線発生部が特定の非撮影位置に配置されたことを検知する検知ステップと、
前記検知の結果に応じて、前記放射線発生部を配置し放射線の照射範囲を設定するための支持部材の動作を制限する制御手段と、
を有することを特徴とする制御方法。
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