WO2015008504A1 - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

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WO2015008504A1
WO2015008504A1 PCT/JP2014/056261 JP2014056261W WO2015008504A1 WO 2015008504 A1 WO2015008504 A1 WO 2015008504A1 JP 2014056261 W JP2014056261 W JP 2014056261W WO 2015008504 A1 WO2015008504 A1 WO 2015008504A1
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ray
ray imaging
arm
tablet terminal
imaging apparatus
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Inventor
肇 武本
忠彦 中原
Original Assignee
株式会社島津製作所
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    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to a round-trip X-ray imaging apparatus for performing imaging while visiting a hospital room.
  • an X-ray tube and a collimator are disposed at the tip of an arm that can be moved up and down with respect to a column disposed on the carriage, and a motor provided on the carriage is driven.
  • a motor provided on the carriage is driven.
  • JP 2007-535 A Japanese Patent No. 4656001
  • the display device In the X-ray apparatus for round visit described in Patent Document 2 described above, the display device is fixed to the carriage. Since the operator moves to a position separated from the display device, there is a problem that the display device cannot be visually confirmed. Further, in the round-ray X-ray apparatus described in Patent Document 2, since the display device is fixed to the carriage, a support or arm is used to perform X-ray imaging by arranging the arm at various positions. In order to avoid interference between the arm and the display device fixed to the carriage, the arm needs to be moved in a complicated manner.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and even when the X-ray tube is moved, the operator can easily confirm the display on the display unit, and the display unit can move the arm.
  • An object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus that does not interfere with the above.
  • the invention according to claim 1 includes a carriage, a support post disposed on the carriage, an arm that can be raised and lowered relative to the support post, an X-ray tube provided on the arm, and the X-ray tube.
  • An X-ray detector for round trip comprising an X-ray detector that detects X-rays that have been irradiated and passed through a subject, a camera for taking an image in front of the carriage, and the camera And a display unit attached to the arm for displaying a photographed image and an X-ray image detected by the X-ray detector.
  • the display unit is a tablet terminal having a touch panel type display unit that is detachably attached to the arm.
  • the invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the tablet terminal can be connected to a radiology information system by radio.
  • the tablet terminal transmits an X-ray irradiation condition to a high voltage device that controls the X-ray irradiation by the X-ray tube.
  • the display unit since the display unit is attached to the arm, when the X-ray tube is moved together with the arm, the display unit is moved accordingly. For this reason, the operator can easily check the display unit. At this time, since the display unit is attached to the arm, the display unit itself does not become an obstacle to the movement of the arm.
  • the tablet terminal can be operated at an arbitrary position, and various operations in X-ray imaging can be executed using the computer function of the tablet terminal. .
  • the third aspect of the present invention it is possible to send and receive data relating to X-ray imaging with the radiology information system.
  • FIG. 1 is a schematic side view of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a schematic side view of an X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. It is a perspective view of tablet terminal 31 vicinity which functions as a display part in the X-ray imaging apparatus which concerns on this invention.
  • 1 is a block diagram showing a control system of an X-ray imaging apparatus according to the present invention together with a radiology information system 100.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing X-ray imaging information displayed on a tablet terminal 31.
  • FIG. It is a side surface schematic diagram of the X-ray imaging apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 1 and 2 are schematic side views of the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows a state where the operator O is moving the X-ray imaging apparatus.
  • FIG. 2 shows a state in which the operator O is performing an X-ray imaging operation on the subject M.
  • FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the tablet terminal 31 that functions as a display unit in the X-ray imaging apparatus according to the present invention.
  • This X-ray imaging apparatus includes a support column 14 disposed on a carriage 15, an arm 13 disposed so as to be movable up and down with respect to the support column 14, and an X-ray tube 11 disposed at the tip of the arm 13. And a collimator 12 disposed below the X-ray tube 11, a handle 23 attached to the collimator 12, and X-rays emitted from the X-ray tube 11 and passing through the subject M
  • a flat panel detector 16 as an X-ray detector, a storage unit 17 for storing the flat panel detector 16, and an operation unit 18 are provided.
  • the X-ray imaging apparatus also includes a pair of left and right front wheels 21 that are direction changing wheels, a pair of left and right rear wheels 22 that are driving wheels, and an operation handle 19 for operating the traveling direction of the carriage 15. With.
  • a camera 33 for taking an image of the front of the carriage 15 is disposed at a position opposite to the operation handle 19 for operating the traveling direction of the carriage 15 in the column 14.
  • the camera 33 may be disposed on the carriage 15.
  • the camera 33 may be disposed at any position as long as it can capture an image in front of the carriage 15 on the side opposite to the operation handle 19 with respect to the carriage 15.
  • the arm 13 can be moved up and down between a fixed position where the arm 13 should be placed when the carriage 15 shown in FIG. 1 is moved and an imaging position raised from the fixed position shown in FIG.
  • the arm 13 can turn around the support column 14 in a state where the arm 13 is lifted from the fixed position.
  • the arm 13 is connected to a counterweight 25 through a pulley 24 and a belt 26 wound around the pulley 24 inside the support column 14.
  • the counterweight 25 has a weight equivalent to the total weight of the arm 13, the X-ray tube 11, the collimator 12, and the like. For this reason, the arm 13 moves up and down with a light force together with the X-ray tube 11 and the collimator 12.
  • the arm 13 is an expansion / contraction mechanism including the first arm member 1, the second arm member 2, the third arm member 3, and the fourth arm member 4.
  • the fourth arm member 4 moves up and down with respect to the column 14.
  • the second arm member 2 and the third arm member 3 extend and contract with respect to the fourth arm member 4.
  • the first arm member 1 is rotatable with respect to the second arm member 2 together with the X-ray tube 11 and the collimator 12 and the like.
  • the second arm member 2 is provided with a support member 32 for supporting a tablet terminal 31 that is an all-in-one computer having a liquid crystal display unit having a touch panel function and a display function.
  • the tablet terminal 31 is detachable with respect to the support member 32.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the control system of the X-ray imaging apparatus according to the present invention together with the radiology information system 100.
  • the tablet terminal 31 is connected to a radiology information system (RIS) 100, which is a system for managing examination reservations, examination states, medicines, and examination statistics in the radiology department, and examination statistics.
  • RIS radiology information system
  • a wireless LAN system such as Wi-Fi is used for connection between the tablet terminal 31 and the radiology information system 100.
  • the tablet terminal 31 is connected to the camera 33.
  • the tablet terminal 31 is connected to the flat panel detector 16 via the image processing unit 39.
  • the tablet terminal 31 is connected to a high voltage device 38 for controlling the tube voltage and tube current applied to the X-ray tube 11.
  • the flat panel detector 16, and the high voltage device 38 for example, a wired connection such as USB (Universal Serial Bus) is used.
  • a cradle structure is used as the support member 32 of the tablet terminal 31, and the tablet terminal 31 is mounted on the support member 32, so that the tablet terminal 31 is connected to the camera 33 and the flat panel.
  • a detector 16 and a high voltage device 38 can be connected.
  • a connection method between the tablet terminal 31 and the camera 33, the flat panel detector 16, and the high voltage device 38 a wireless LAN may be used as in the connection between the tablet terminal 31 and the radiology information system 100.
  • the arm 13 is arranged at a fixed position as shown in FIG. Yes.
  • the tablet terminal 31 attached to the arm 13 is disposed at a position facing the operator O that moves the X-ray imaging apparatus using the operation handle 19.
  • the tablet terminal 31 displays an image in front of the carriage 15 taken by the camera 33. For this reason, even if the front view is obstructed by the support column 14, the operator O can easily recognize the situation in front of the carriage 15 and can move the X-ray imaging apparatus safely. .
  • the flat panel detector 16 is arranged between the subject M lying on the bed 39 and the bed 19. To do. Further, the handle 23 is operated to rotate the support column 14 and expand and contract the arm 13, so that the X-ray tube 11 and the collimator 12 are arranged at the X-ray imaging position facing the subject M. In this state, the tablet terminal 31 attached to the arm 13 is disposed at a position facing the operator O who performs an operation for X-ray imaging.
  • the operator O operates the tablet terminal 31 to acquire imaging data indicating information on the X-ray imaging of the subject M from the radiology information system 100 via the tablet terminal 31. get.
  • This imaging data includes patient information such as the name, sex, and age of the subject M, imaging order information indicating the imaging site and imaging method for the subject M, or the tube voltage to be applied to the X-ray tube 11 and Information on X-ray irradiation conditions such as tube current is included.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing X-ray imaging information displayed on the tablet terminal 31.
  • the tablet terminal 31 displays information on the current date and time, as well as information such as the shooting status, ward, hospital room, name of the subject M, gender, and shooting order.
  • the operator O selects or sets various conditions for X-ray imaging by operating the tablet terminal 31 based on the information obtained from the radiology information system 100. Then, the tablet terminal 31 transmits X-ray irradiation conditions such as tube voltage and tube current during X-ray imaging to the high voltage device 38.
  • the operator O can change the X-ray imaging conditions using the tablet terminal 31.
  • the X-ray imaging conditions in the vicinity of the subject M.
  • the X-ray imaging conditions can be easily changed by using the tablet terminal 31 disposed at a close position where the operation can be easily performed.
  • the changed X-ray imaging conditions are transmitted to the radiology information system 100 via the wireless LAN as necessary.
  • the operator O When executing X-ray imaging, the operator O moves to a position where it is difficult to receive X-ray exposure and presses an operation button (not shown). Thereby, X-ray imaging is performed under the X-ray irradiation conditions transmitted from the tablet terminal 31. Then, the X-ray image detected by the flat panel detector 16 is transmitted to the tablet terminal 31 via the image processing unit 39. The operator O checks the X-ray imaging image displayed on the tablet terminal 31 at the position shown in FIG. 2 and determines whether the X-ray imaging result is appropriate.
  • the image detected by the flat panel detector 16 and subjected to the image processing by the image processing unit 39 is transmitted to the radiology information system 100 via the wireless LAN.
  • Data indicating that X-ray imaging has been completed is also transmitted to the radiology information system 100 via the wireless LAN.
  • the tablet terminal 31 since the tablet terminal 31 is attached to the arm 13, when the X-ray tube 11 and the collimator 12 are moved together with the arm 13, the tablet The terminal 31 moves accordingly. For this reason, when moving the X-ray imaging apparatus, the operator O operating the operation handle 19 to move the X-ray imaging apparatus can easily confirm the image in front of the carriage 15 displayed on the tablet terminal 31. Is possible. In addition, when performing X-ray imaging, an operator O who operates an imaging data image or an X-ray imaging image displayed on the tablet terminal 31 moved near the subject M in the vicinity of the subject M is easy. It becomes possible to confirm. Since the tablet terminal 31 is attached to the arm 13, the tablet terminal 31 does not become an obstacle to the movement of the arm 13.
  • FIG. 6 is a schematic side view of an X-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • symbol is attached
  • the X-ray tube 11, the collimator 12, and the like are composed of the first arm member 1, the second arm member 2, the third arm member 3, and the fourth arm member 4. It is supported by an arm 13 constituting an expansion / contraction mechanism.
  • the X-ray tube 11 and the collimator 12 are provided with a pair of link members 42 having both ends connected to the connecting member 41 and the support column 14. It is supported by the mechanism.
  • the pair of link members 42 are configured to move the X-ray tube 11, the collimator 12, and the like in a direction away from the column 14 when raised with respect to the column 14.
  • the supporting member 32 similar to 1st Embodiment is arrange
  • the operator when the X-ray imaging apparatus is moved, the operator easily confirms the image in front of the carriage 15 displayed on the tablet terminal 31.
  • an operator O who operates the vicinity of the subject M can easily check the image of the imaging data and the X-ray imaging image.

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Abstract

　Ｘ線管を移動させた場合においても、オペレータが容易に表示部の表示を確認することができ、また、表示部がアームの移動の支障とならないＸ線撮影装置を提供する。Ｘ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、Ｘ線管１１から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６とを備える。支柱１４には、台車１５の前方の画像を撮影するためのカメラ３３が配設されている。アーム１３には、タブレット端末３１を支持するための支持部材３２が付設されている。タブレット端末３１は、この支持部材３２に対して、着脱自在となっている。

Description

Ｘ線撮影装置
　この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、病室を巡回して撮影を行うための回診用のＸ線撮影装置に関する。
　このような回診用のＸ線撮影装置は、台車に配設された支柱に対して昇降可能なアームの先端にＸ線管とコリメータとを配設するとともに、台車に設けられたモータを駆動することにより、電動で病室間を移動する構成となっている（特許文献１参照）。
　このようなＸ線撮影装置においては、装置の移動時に支柱が前方の視界を邪魔することから、装置を安全に移動させるためには細心の注意が必要となる。このため、支柱に対して、台車の前方を撮影可能なカメラを付設するとともに、台車に対して表示装置を表示装置支持金具により固定した回診用Ｘ線装置が提案されている。この回診用Ｘ線装置によれば、Ｘ線撮影画像の他に、装置前方の画像を表示部に表示させることができることから、この装置前方の画像を確認することにより、装置を安全に移動させることが可能となる（特許文献２参照）。
特開２００７－５３５号公報 特許第４６５６００１号公報
　上述した特許文献２に記載の回診用Ｘ線装置においては、表示装置は台車に固定されていることから、Ｘ線管を被検者と対向する位置に配置してＸ線撮影を実行するときには、オペレータは表示装置から離隔した位置に移動することから、表示装置を目視で確認することができないという問題がある。また、特許文献２に記載の回診用Ｘ線装置においては、表示装置が台車に固定された構造であることから、アームをいろいろな位置に配置してＸ線撮影を実行するために支柱やアームを移動させるときに、アームと台車に固定された表示装置との干渉を避けるために、アームを複雑に移動させる必要があるという問題も生ずる。
　この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、Ｘ線管を移動させた場合においても、オペレータが容易に表示部の表示を確認することができ、また、表示部がアームの移動の支障とならないＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
　請求項１に記載の発明は、台車と、前記台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えた回診用のＸ線撮影装置であって、前記台車の前方の画像を撮影するためのカメラと、前記カメラにより撮影された画像および前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するための、前記アームに付設された表示部と、を備えたことを特徴とする。
　請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記表示部は、前記アームに対して着脱自在に付設された、タッチパネル式の表示部を有するタブレット端末である。
　請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記タブレット端末は、無線により、放射線科情報システムと接続可能である。
　請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記タブレット端末は、前記Ｘ線管によるＸ線照射を制御する高電圧装置に対して、Ｘ線照射条件を送信する。
　請求項１に記載の発明によれば、表示部がアームに付設されていることから、Ｘ線管をアームとともに移動させた場合に、表示部もこれに伴って移動する。このため、オペレータが表示部を容易に確認することが可能となる。このとき、表示部がアームに付設されていることから、表示部自体がアームの移動の障害となることはない。
　請求項２に記載の発明によれば、タブレット端末を任意の位置で操作することができ、また、タブレット端末のコンピュータ機能を利用してＸ線撮影における各種の操作を実行することが可能となる。
　請求項３に記載の発明によれば、放射線科情報システムとの間で、Ｘ線撮影に関するデータを送受することが可能となる。
　請求項４に記載の発明によれば、放射線科情報システムから得た情報に基づいて、Ｘ線撮影条件を設定することが可能となる。
この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。 この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。 この発明に係るＸ線撮影装置における表示部として機能するタブレット端末３１付近の斜視図である。 この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を、放射線科情報システム１００とともに示すブロック図である。 タブレット端末３１に表示されるＸ線撮影情報を示す概要図である。 この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。
　以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は、この発明の第１実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。なお、図１においては、オペレータＯが、Ｘ線撮影装置を移動させている状態を示している。また、図２においては、オペレータＯが被検者Ｍに対してＸ線の撮影操作を実行している状態を示している。さらに、図３は、この発明に係るＸ線撮影装置における表示部として機能するタブレット端末３１付近の斜視図である。
　このＸ線撮影装置は、台車１５に配設された支柱１４と、この支柱１４に対して昇降可能な状態で配設されたアーム１３と、アーム１３の先端に配設されたＸ線管１１と、このＸ線管１１の下方に配設されたコリメータ１２と、このコリメータ１２に付設されたハンドル２３と、Ｘ線管１１から照射され被検者Ｍを通過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてのフラットパネルディテクタ１６と、このフラットパネルディテクタ１６を収納するための収納部１７と、操作部１８とを備える。また、このＸ線撮影装置は、方向変更用の車輪である左右一対の前輪２１と、駆動用の車輪である左右一対の後輪２２と、台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とを備える。
　支柱１４における台車１５の進行方向を操作するための操作ハンドル１９とは逆側の位置には、台車１５の前方の画像を撮影するためのカメラ３３が配設されている。なお、このカメラ３３は、台車１５に配設されてもよい。カメラ３３は、台車１５に対し操作ハンドル１９とは逆側の、台車１５の前方の画像を撮影可能な位置であれば、どのような位置に配設されてもよい。
　アーム１３は、図１に示す台車１５を移動させるときにアーム１３を配置すべき位置である固定位置と、図２に示すＸ線撮影時の固定位置から上昇した撮影位置との間を昇降可能となっており、また、このアーム１３は、固定位置から上昇した状態においては、支柱１４を中心に旋回可能となっている。また、図１に示すように、アーム１３は、支柱１４の内部において、プーリ２４およびこのプーリ２４に巻回されるベルト２６を介して、カウンターウエイト２５と連結されている。このカウンターウエイト２５は、アーム１３、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等の総重量と同等の重量を有する。このため、アーム１３は、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等とともに、軽い力で昇降する。
　アーム１３は、第１アーム部材１、第２アーム部材２、第３アーム部材３および第４アーム部材４からなる伸縮機構となっている。第４アーム部材４は、支柱１４に対して昇降する。第２アーム部材２および第３アーム部材３は、第４アーム部材４に対して伸縮する。また、第１アーム部材１は、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等とともに、第２アーム部材２に対して回転可能となっている。そして、第２アーム部材２には、タッチパネル機能と表示機能を備えた液晶表示部を有するオールインワン型のコンピュータであるタブレット端末３１を支持するための支持部材３２が付設されている。タブレット端末３１は、この支持部材３２に対して、着脱自在となっている。
　図４は、この発明に係るＸ線撮影装置の制御系を、放射線科情報システム１００とともに示すブロック図である。
　タブレット端末３１は、放射線科部門の検査予約や検査状態、薬品等の管理、検査統計を管理するシステムである放射線科情報システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ）１００と接続されている。このタブレット端末３１と放射線科情報システム１００との接続には、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線ＬＡＮシステムが使用される。
　また、タブレット端末３１は、カメラ３３と接続されている。また、タブレット端末３１は、画像処理部３９を介して、フラットパネルディテクタ１６と接続されている。また、タブレット端末３１は、Ｘ線管１１に付与する管電圧および管電流を制御するための高電圧装置３８と接続されている。
　タブレット端末３１とカメラ３３、フラットパネルディテクタ１６および高電圧装置３８との接続は、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）等の有線接続が利用される。この場合においては、タブレット端末３１の支持部材３２として、クレードル（ｃｒａｄｌｅ）構造のものを使用し、タブレット端末３１を支持部材３２上に載置することにより、タブレット端末３１を、カメラ３３、フラットパネルディテクタ１６および高電圧装置３８と接続することができる。なお、タブレット端末３１とカメラ３３、フラットパネルディテクタ１６および高電圧装置３８との接続方式として、タブレット端末３１と放射線科情報システム１００との接続と同様、無線ＬＡＮを使用してもよい。
　以上のような構成を有するＸ線撮影装置においては、オペレータＯが、例えば、病室間においてＸ線撮影装置を移動させる場合には、図１に示すように、アーム１３は固定位置に配置されている。この状態においては、アーム１３に付設されたタブレット端末３１は、操作ハンドル１９を利用してＸ線撮影装置を移動させているオペレータＯと対向する位置に配置される。そして、このタブレット端末３１には、カメラ３３により撮影された台車１５の前方の画像が表示される。このため、前方の視界が支柱１４により妨げられる場合であっても、オペレータＯは台車１５の前方の状況を容易に認識することができ、Ｘ線撮影装置を安全に移動させることが可能となる。
　一方、被検者Ｍに対するＸ線撮影を実行する場合においては、図２に示すように、ベッド３９上で仰臥位をなす被検者Ｍとベッド１９との間に、フラットパネルディテクタ１６を配置する。また、ハンドル２３を操作して、支柱１４を回転させるとともにアーム１３を伸縮させ、Ｘ線管１１およびコリメータ１２を被検者Ｍと対向するＸ線撮影位置に配置する。この状態においては、アーム１３に付設されたタブレット端末３１は、Ｘ線撮影のための操作を行うオペレータＯと対向する位置に配置される。
　Ｘ線撮影を実行するに当たっては、オペレータＯは、タブレット端末３１を操作することにより、放射線科情報システム１００からタブレット端末３１を介して、被検者ＭのＸ線撮影に関する情報を示す撮影データを取得する。この撮影データは、被検者Ｍの氏名、性別および年齢等の患者情報、被検者Ｍに対する撮影部位や撮影方法を示す撮影オーダーの情報、あるいは、Ｘ線管１１に付与すべき管電圧および管電流等のＸ線照射条件の情報を含んでいる。
　図５は、タブレット端末３１に表示されるＸ線撮影情報を示す概要図である。
　この図に示すように、タブレット端末３１には、現在の日時の情報の他、撮影状況、病棟、病室、被検者Ｍの氏名、性別、撮影オーダー等の情報が表示されている。オペレータＯは、放射線科情報システム１００から入手したこれらの情報に基づき、タブレット端末３１を操作することにより、Ｘ線撮影の各種の条件を選択または設定する。そして、タブレット端末３１は、高電圧装置３８に対して、Ｘ線撮影時の管電圧および管電流等のＸ線照射条件を送信する。
　また、このときには、オペレータＯがタブレット端末３１を利用して、Ｘ線撮影条件の変更を行うことができる。従来は、台車１５に配設された操作部１８を利用してＸ線撮影条件の変更を行う必要があったが、この実施形態に係るＸ線撮影装置においては、被検者Ｍの近傍で作業を行うオペレータＯに対して、容易に操作が可能な近接位置に配置されたタブレット端末３１を利用して、容易に、Ｘ線撮影条件の変更を行うことができる。変更されたＸ線撮影条件は、必要に応じ、無線ＬＡＮを介して放射線科情報システム１００に送信される。
　Ｘ線撮影を実行するときには、オペレータＯは、Ｘ線の被曝を受けにくい位置に移動して、図示を省略した操作ボタンを押圧する。これにより、タブレット端末３１より送信されたＸ線照射条件でＸ線撮影が実行される。そして、フラットパネルディテクタ１６により検出されたＸ線画像は、画像処理部３９を介してタブレット端末３１に送信される。オペレータＯは、図２に示す位置において、タブレット端末３１に表示されたＸ線撮影画像を確認し、Ｘ線撮影結果の適否を判断する。
　フラットパネルディテクタ１６により検出され、画像処理部３９により画像処理された画像は、無線ＬＡＮを介して放射線科情報システム１００に送信される。また、Ｘ線撮影が完了したことを示すデータも、無線ＬＡＮを介して放射線科情報システム１００に送信される。
　以上のように、第１実施形態に係るＸ線撮影装置においては、タブレット端末３１がアーム１３に付設されていることから、Ｘ線管１１およびコリメータ１２をアーム１３とともに移動させた場合に、タブレット端末３１もこれに伴って移動する。このため、Ｘ線撮影装置を移動させるときには、操作ハンドル１９を操作してＸ線撮影装置を移動させているオペレータＯがタブレット端末３１に表示された台車１５の前方の画像を容易に確認することが可能となる。また、Ｘ線撮影を実行するときには、被検者Ｍ付近に移動したタブレット端末３１に表示される撮影データの画像やＸ線撮影画像を、被検者Ｍ付近で操作を行うオペレータＯが容易に確認することが可能となる。なお、タブレット端末３１は、アーム１３に付設されていることから、このタブレット端末３１がアーム１３の移動の障害となることはない。
　次に、この発明の他の実施形態について説明する。図６は、この発明の第２実施形態に係るＸ線撮影装置の側面概要図である。なお、上述した第１実施形態と同様の部材については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
　上述した第１実施形態に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等を、第１アーム部材１、第２アーム部材２、第３アーム部材３および第４アーム部材４からなる伸縮機構を構成するアーム１３により支持している。これに対して、この第２実施形態に係るＸ線撮影装置においては、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等を、連結部材４１および支柱１４にその両端が接続された一対のリンク部材４２を有するパンタグラフ機構により支持している。一対のリンク部材４２は、支柱１４に対して上昇したときに、Ｘ線管１１およびコリメータ１２等を、支柱１４から離隔する方向に移動させる構成を有する。そして、連結部材４１には、第１実施形態と同様の支持部材３２が配設されており、この支持部材３２には、タブレット端末３１が着脱自在に支持されている。
　この第２実施形態においても、第１実施形態に係るＸ線撮影装置と同様、Ｘ線撮影装置を移動させるときには、オペレータがタブレット端末３１に表示された台車１５の前方の画像を容易に確認することができ、また、Ｘ線撮影を実行するときには、撮影データの画像やＸ線撮影画像を、被検者Ｍ付近で操作を行うオペレータＯが容易に確認することが可能となる。
　１　　　第１アーム部材
　２　　　第２アーム部材
　３　　　第３アーム部材
　４　　　第４アーム部材
　１１　　Ｘ線管
　１２　　コリメータ
　１３　　アーム
　１４　　支柱
　１５　　台車
　１６　　フラットパネルディテクタ
　１９　　操作ハンドル
　２１　　前輪
　２２　　後輪
　３１　　タブレット端末
　３２　　支持部材
　３３　　カメラ
　３８　　高電圧装置
　３９　　画像処理部
　４１　　連結部材
　４２　　リンク部材
　１００　放射線科情報システム
　Ｍ　　　被検者
　Ｏ　　　オペレータ

Claims (4)

  1. 　台車と、前記台車に配設された支柱と、前記支柱に対して昇降可能なアームと、前記アームに配設されたＸ線管と、前記Ｘ線管から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、を備えた回診用のＸ線撮影装置であって、
    　前記台車の前方の画像を撮影するためのカメラと、
    　前記カメラにより撮影された画像および前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線画像を表示するための、前記アームに付設された表示部と、
    　を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
  2. 　請求項１に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記表示部は、前記アームに対して着脱自在に付設された、タッチパネル式の表示部を有するタブレット端末であるＸ線撮影装置。
  3. 　請求項２に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記タブレット端末は、無線により、放射線科情報システムと接続可能であるＸ線撮影装置。
  4. 　請求項３に記載のＸ線撮影装置において、
    　前記タブレット端末は、前記Ｘ線管によるＸ線照射を制御する高電圧装置に対して、Ｘ線照射条件を送信するＸ線撮影装置。
PCT/JP2014/056261 2013-07-19 2014-03-11 Ｘ線撮影装置 WO2015008504A1 (ja)

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