KR20170137901A - 조작 장치, 제어 방법 및 x선 촬영 유닛 - Google Patents

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Abstract

본 실시 형태에 있어서의 조작 장치(200)는, X선 촬영 장치(1)에 설치되는 홀더(100)에 의해 착탈 가능하게 유지되어, X선 촬영 장치(1)를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치이며, 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태에서, 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 제어부(211)를 구비한다. 이에 의해, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지를 가능하게 한다.

Description

조작 장치, 통지 방법 및 X선 촬영 유닛
본 발명은, 조작 장치의 도난을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지를 행하는 조작 장치, 통지 방법, X선 촬영 유닛에 관한 것이다.
환자에게 X선을 조사하고, 환자를 투과한 X선을 검출하여 화상을 생성하는 X선 촬영 장치가 알려져 있다. 종래, X선 촬영 장치의 조작에는, 유선 타입의 조작 장치가 주로 사용되고 있었다. 이 때문에, 분실의 가능성은 낮았다.
한편, X선 촬영 장치는, 무선 타입의 조작 장치도 생산되고 있고, 예를 들어 특허문헌 1과 같이, 전파나 적외선으로 조작하는 리모컨을 사용하여, X선 촬영 장치를 조작하는 것이 가능하게 되었다.
미국 특허 제5,206,894호 명세서
그러나, 특허문헌 1과 같이 무선 타입의 리모컨의 경우, 본체 장치가 이동식 또는 고정식에 관계없이, 사용 후에 방치되는 일이 발생할 가능성이 있고, 또한 분실의 가능성도 있다. 예를 들어, 최근에는 병원 내를 순회하면서 사용하는 경우가 많아지고 있기 때문에, 방치 및 분실의 가능성은 높아지고 있다. 또한, 충전 고갈을 리모컨측에서 유저가 사전에 알고 싶은 경우나, 본체 장치에서 이상이 발생했을 때에 리모컨측에서 알고 싶은 경우가 있었지만, 그러한 리모컨은 종래에 없었다. 이러한 문제는, X선 촬영 장치에 한정되지 않고, 무선 타입의 리모컨을 갖는 장치라면 발생할 수 있다.
본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 본 발명의 목적은, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지가 가능한 조작 장치, 통지 방법 및 X선 촬영 유닛을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 조작 장치는, 본체 장치에 설치되는 유지 기구에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 본체 장치를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치이며, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태에서 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 제어부를 구비한다.
본 발명은, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지를 할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.
도 1은, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛이 구비하는 조작 장치를 홀더와 함께 나타내는 사시도이다.
도 3은, 본 실시 형태에 있어서의 조작 장치를 나타내는 사시도이다.
도 4는, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛의 구성을 나타내는 기능 블록도이다.
도 5는, 본 실시 형태에 있어서의 조작 장치의 조작 수순을 나타내는 사시도이다.
도 6은, 본 실시 형태에 있어서의 조작 장치 및 홀더의 내부 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은, 본 실시 형태에 있어서의 통지 처리의 흐름의 일례를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛의 외관을 나타내는 도면이다. 도 2는, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛이 구비하는 조작 장치를 홀더와 함께 나타내는 사시도이다.
도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, X선 촬영 유닛(300)은, 환자에게 X선을 조사하고, 환자를 투과한 X선을 검출하여 X선 화상을 생성하는 것이며, X선 촬영 장치(본체 장치)(1)와, 홀더(유지 기구)(100)와, 조작 장치(200)를 구비한다. X선 촬영 장치(1)에는, 홀더(100)가 설치되고, 홀더(100)에 의해 조작 장치(200)를 착탈 가능하게 유지한다.
도 3은, 본 실시 형태에 있어서의 조작 장치를 나타내는 사시도이다. 조작 장치(200)는, X선 촬영 장치(1)에 대하여 무선으로 조작하기 위한 리모트 컨트롤러이다. 조작 장치(200)는 대략 원기둥 형상이며, 유저가 조작 장치(200)의 둘레면을 쥐면서, 메인 스위치(210)를 엄지 손가락으로, 옵션 스위치(220)를 집게 손가락으로 조작할 수 있도록, 조작 장치(200)의 상면에 설치된 메인 스위치(210)와, 둘레면의 상부에 설치된 옵션 스위치(220)를 포함한다.
메인 스위치(210)는, 유저에 의해 눌러지지 않은 원점 위치의 다른 제1, 제2 조작 부재(201, 202)를 구비한 2단계로 동작하는 스위치이다. 제1 조작 부재(201)는, 원점 위치로부터의 스트로크 거리가 제2 조작 부재(202)보다 길게 설정되어 있다.
도 4는, 본 실시 형태에 있어서의 X선 촬영 유닛의 구성을 나타내는 기능 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 조작 장치(200)는, 조작 장치(200) 전체를 제어하기 위한 제어부(211)와, 조작부(209)와, 통신부(240)와, 검출부(250)와, 통지부(260)를 포함한다.
조작부(209)는, 메인 스위치(210) 및 옵션 스위치(220)를 포함한다. 메인 스위치(210)의 누름에 의해, X선 촬영의 지시를 X선 촬영 장치(1)로 출력하고, 옵션 스위치(220)의 누름에 의해, X선 촬영 장치(1)가 갖는 조명 기구의 조명을 온 또는 오프하기 위한 지시를 X선 촬영 장치(1)로 출력한다.
또한, 메인 스위치(210)는, 제1, 제2 조작 부재(201, 202)를 포함하고, 제1 조작 부재(201)가 제2 조작 부재(202)의 원점 위치까지 눌러지면, X선 촬영 회로를 충전하는 지시를 (홀더(100)를 통해) X선 촬영 장치(1)로 출력한다(도 5의 (a) 내지 (c) 참조). 그 눌러진 상태가 소정 시간 유지되면 X선 촬영 회로의 충전이 완료되어, 촬영 가능한 상태로 된다. 그리고, 제1 조작 부재(201)와 함께 제2 조작 부재(202)가 압입되어, 풀 스트로크됨으로써, X선 촬영을 하라는 지시를 (홀더(100)를 통해) X선 촬영 장치(1)로 출력한다(도 5의 (d) 참조).
검출부(250)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는지 여부를 검출한다. 예를 들어, 조작 장치(200)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 홀 IC를 검출부(250)로서 구비하고, 홀더(100)에는, 자석(120)이 구비된다. 이에 의해, 홀 IC는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 상태에서, 홀더의 자석(120)을 감지한다.
이 외에, 조작 장치(200) 및 홀더(100) 각각에 전극을 설치하고, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 상태에서, 서로의 전극의 접촉을 감지했을 때, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 것을 검출하도록 해도 된다.
통신부(240)는, 홀더가 구비하는 통신부(110)와의 사이에서 데이터를 송수신한다. 구체적으로, 통신부(240)는, 조작부(209)의 조작, 검출부(250)에 의한 검출 결과를 홀더(100)측으로 송신한다. 통지부(260)는, 예를 들어 버저나 발광 소자(LED)이면 되고, 소리나 광에 의해 통지 동작을 행한다.
제어부(211)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어지고 나서 소정 시간 T1 경과하면, 통지부(260)에 의해 통지 동작을 행한다. 구체적으로, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있지 않은 것을 나타내는 비장착 상태인 것이 검출부(250)에 의해 검출되면 시간 계측을 개시한다. 여기서, 소정 시간 T1은, 예를 들어 10분 정도이다.
또한, 제어부(211)는, 통지 동작을 행하는 경우, 소정 시간 T2 계속해서 통지하고, 통지 동작과 동시에 또는 통지 동작 정지 후의 소정 시간 T3 경과 후에, 조작부(209)로부터 입력되는 조작을 무효로 설정한다.
한편, 제어부(211)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어내어진 후, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 것을 나타내는 장착 상태가 검출부(250)에 의해 검출되면, 시간의 계측을 리셋한 다음 정지하고, 통지 동작을 행하고 있는 경우에는, 그 동작을 정지한다. 이 경우에 있어서, 조작부(209)의 조작이 무효로 설정되어 있는 경우, 조작의 무효 상태를 해제한다. 또한, 통지 동작은, 소정 시간 T2 계속해서 통지하는 형태 이외에도, 그 시간에 관계없이, 검출부(250)에 의해 장착 상태가 검출될 때까지 행해도 된다.
또한, 제어부(211)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어지고 나서 소정 시간 T1 경과 전에 조작부(209)가 조작된 경우에, 시간의 계측을 리셋한다. 이에 의해, 통지부(260)에 의한 통지 동작을 늦추고, 조작 장치(200)의 연속 사용을 가능하게 한다. 또한, 소정 시간 T1은, 상술한 시간에 한정되는 것은 아니고, 조작 장치(200)를 연속해서 사용하기에 적합한 시간이면 된다.
도 7은, 본 실시 형태에 있어서의 통지 처리의 흐름의 일례를 나타내는 흐름도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 조작 장치(200)가 구비하는 제어부(211)는, 검출부(250)에 의해 홀더(100)에 장착되어 있는지 여부를 판단한다(스텝 S01). 홀더(100)에 장착되어 있는 것이 검출되지 않으면 처리를 스텝 S02로 진행하지만, 검출되면 처리를 스텝 S07로 진행한다.
스텝 S02에 있어서, 제어부(211)는, 타이머 T=0으로 하여 시간 계측을 개시한다. 그리고, 조작부(209)의 조작이 있었는지 여부를 판단한다(스텝 S03). 조작부(209)의 조작이 있으면 처리를 스텝 S04로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리를 스텝 S02로 복귀시킨다.
스텝 S04에 있어서, 제어부(211)는, 타이머 T=T1이 되었는지 여부를 판단한다. 타이머 T=T1이 되면 처리를 스텝 S05로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리를 스텝 S08로 복귀시킨다.
스텝 S05에 있어서, 제어부(211)는, 통지 동작을 행한다. 그리고, 조작부(209)의 조작을 무효로 설정한다. 여기서, 조작의 무효화는, 통지 동작과 동시여도 되고, 유저가 조작 장치(200)를 홀더(100)로 복귀시킬는 유예를 주기 위해, 통지 동작 후의 소정 시간 T3 경과 후여도 된다.
한편, 스텝 S07은, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는 것을 검출한 경우이다. 스텝 S07에 있어서, 제어부(211)는, 조작부(209)의 조작이 무효 상태로 되어 있는지 여부를 판단한다. 조작부(209)의 조작이 무효 상태로 설정되어 있으면 처리를 스텝 S08로 진행하지만, 그렇지 않으면 처리를 스텝 S01로 복귀시킨다.
스텝 S08에 있어서, 제어부는, 조작부(209)의 조작의 무효 상태를 해제하고, 처리를 스텝 S01로 복귀시킨다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 조작 장치(200)는, X선 촬영 장치(1)에 설치되는 홀더(100)에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 X선 촬영 장치(1)를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치이며, 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태가 소정 시간 T1 계속된 것을 검출하면, 경고음에 의해 통지 동작을 행하는 제어부(211)를 구비한다.
이 구성에 의하면, 통상적으로 사용하는 경우에 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어내어져 있는 시간을 초과하여 홀더(100)로 복귀되지 않았음을, 조작 장치(200)의 소재와 함께 유저 및 기타 관계자에게 알릴 수 있다. 이에 의해, 조작 장치(200)의 도난이 있었던 경우에, 그것을 유저 및 기타 관계자가 빨리 알아차리기 쉽게 할 수 있다.
또한, 통지 동작과 동시에 또는 통지 동작 후에, 조작을 무효로 설정하므로, 제3자에 의해 도난당한 경우에도, 그 사람에 의한 조작을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태가 소정 시간 T1 계속된 것을 검출하면, 경고음에 의해 통지 동작을 행하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태에서, 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 구성이면 된다.
이 구성에 의해, 통지 동작에 의해 조작 장치(200)를 홀더(100)로부터 떼어낸 상태로 되었음을 유저에게 알리고, 홀더(100)로의 장착을 촉구할 수 있다. 이에 의해, 방치 및 분실을 방지할 수 있다.
또한, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어지고 나서 소정 시간 T1 경과 전에 조작부(209)가 조작된 경우에는, 시간의 계측을 리셋함으로써 통지부(260)에 의한 통지 동작을 늦추도록 했지만, 홀더측의 보기 어려운 개소, 예를 들어 배면측의 테두리부나 저면측에, 시간의 계측을 리셋하기 위한 리셋 버튼을 설치하도록 할 수도 있다. 이 경우, 홀더(100)가 통신부(110)를 통해 계측을 리셋하라는 지시를 조작 장치(200)로 송신한다.
또한, 통지부(260)는, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착되어 있는지 여부를 검출부(250)가 검출하는 것에 기초하여, 통지 동작을 행하는 구성이었지만, 그 구성 대신에, 또는 그 구성에 더하여, 조작 장치(200)와 홀더(100) 사이의 전파 강도에 기초하여, 홀더(100) 또는 X선 촬영 장치(1)와의 통신이 끊어진 것이 검출된 경우에, 통지 동작을 행하는 구성이어도 된다.
또한, 통지부(260)는, X선 촬영 장치(1) 및 홀더(100) 중 적어도 한쪽에라도 설치되어 있어도 된다. 이에 의해, 조작 장치(200)의 통신부(240)는, X선 촬영 장치(1)(홀더(100))와 통신하여, 통지 동작을 행하도록 한다.
또한, 통신부(240)는, 홀더(100) 및 X선 촬영 장치 이외의 정보 처리 장치 또는 휴대 단말기와 통신함으로써, 통지 동작을 행하도록 해도 된다.
또한, 조작 장치(200)가 홀더(100)에 장착됨으로써 충전 가능한 구성인 경우, 이하와 같은 통지 동작을 행해도 된다. 즉, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태에서, 당해 조작 장치(200)의 충전량이 소정의 레벨을 하회한 경우에, 통지부(260)가 그 취지를 통지해도 된다.
또한, 조작 장치(200)가 홀더(100)로부터 떼어내어진 상태에 있어서, X선 촬영 장치(1)의 이상이 발생한 경우에, 그 취지가 X선 촬영 장치(1)로부터 조작 장치(200)로 무선으로 전해져, 통지부(260)가 통지 동작을 행하도록 해도 된다.
[소프트웨어에 의한 실현예]
조작 장치(200)의 제어 블록(특히 제어부(211))은, 집적 회로(IC 칩) 등에 형성된 논리 회로(하드웨어)에 의해 실현해도 되고, CPU(Central Processing Unit)를 사용하여 소프트웨어에 의해 실현해도 된다.
후자의 경우, 조작 장치(200)는, 각 기능을 실현하는 소프트웨어인 프로그램의 명령을 실행하는 CPU, 상기 프로그램 및 각종 데이터가 컴퓨터(또는 CPU)에서 판독 가능하게 기록된 ROM(Read Only Memory) 또는 기억 장치(이들을 「기록 매체」라고 칭함), 상기 프로그램을 전개하는 RAM(Random Access Memory) 등을 구비하고 있다. 그리고, 컴퓨터(또는 CPU)가 상기 프로그램을 상기 기록 매체로부터 판독하여 실행함으로써, 본 발명의 목적이 달성된다. 상기 기록 매체로서는, 「일시적이 아닌 유형의 매체」, 예를 들어 테이프, 디스크, 카드, 반도체 메모리, 프로그래머블한 논리 회로 등을 사용할 수 있다. 또한, 상기 프로그램은, 해당 프로그램을 전송 가능한 임의의 전송 매체(통신 네트워크나 방송파 등)를 통해 상기 컴퓨터에 공급되어도 된다. 또한, 본 발명은, 상기 프로그램이 전자적인 전송에 의해 구현화된, 반송파에 묻힌 데이터 신호의 형태로도 실현될 수 있다.
(정리)
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 본 발명 조작 장치는, 본체 장치에 설치되는 유지 기구에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 본체 장치를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치이며, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태에서 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 제어부를 구비한다.
상기 구성에 의하면, 통지 동작에 의해 조작 장치를 유지 기구로부터 떼어낸 상태로 소정의 조건이 되면, 유저에게 알리므로, 유지 기구로의 장착을 촉구할 수 있다. 이에 의해, 방치 및 분실을 방지함과 함께, 각종 통지가 가능하다. 따라서, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지가 가능한 조작 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태가 소정 시간 계속된 것을 상기 소정의 조건으로서 검출하면, 상기 통지 동작을 행하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 조작 장치에 있어서, 상기 제어부는, 경고음에 의해 상기 통지 동작을 행한다.
상기 구성에 의하면, 도난이 있는 경우에, 유저 또는 사용 장소와는 떨어진 다른 관계자에게 조기에 알아차리게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통지 동작과 동시에 또는 상기 통지 동작 후에, 상기 조작을 무효로 설정한다.
상기 구성에 의하면, 도난당한 경우에, 제3자에 의한 조작을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조작을 무효로 설정한 후에 당해 조작 장치가 상기 유지 기구에 재장착됨으로써, 상기 조작의 무효 상태를 해제한다.
상기 구성에 의하면, 유저의 관리 하에 있음으로써, 통상대로 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 소정 시간이 경과하기 전에, 상기 조작을 검출하면, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태의 시간의 계측을 리셋한다.
상기 구성에 의하면, 유지 기구로 복귀시키지 않고, 연속해서 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 조작 장치는, 상기 유지 기구 또는 상기 본체 장치와 무선으로 통신하는 통신부를 더 구비하고, 상기 제어부는, 상기 유지 기구 또는 상기 본체 장치와의 통신이 끊어진 경우에, 상기 통지 동작을 행한다.
상기 구성에 의하면, 통신 가능한 범위를 초과하면 통지 동작을 행하므로, 도난되어 멀어지기 전에, 그것을 알아차릴 수 있다.
또한, 본 발명의 X선 촬영 유닛은, 상기 조작 장치와, 상기 본체 장치로서, X선을 검출하여 X선 화상을 생성하는 X선 촬영 장치를 구비한다.
상기 구성에 의하면, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지가 가능한 X선 촬영 유닛을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 통지 방법은, 본체 장치에 설치되는 유지 기구에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 본체 장치를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치에 있어서 실행되는 통지 방법이며, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태가 소정 시간 계속된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 스텝을 포함한다.
상기 구성에 의하면, 방치 및 분실을 방지하는 것을 포함하는 각종 통지가 가능한 통지 방법을 제공할 수 있다.
본 발명은, 상술한 각 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 청구항에 나타낸 범위에서 다양한 변경이 가능하고, 다른 실시 형태에 각각 개시된 기술적 수단을 적절히 조합하여 얻어지는 실시 형태에 대해서도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
1: X선 촬영 장치(본체 장치)
100: 홀더(유지 기구)
110, 240: 통신부
200: 조작 장치
209: 조작부
260: 통지부
210: 메인 스위치
211: 제어부
220: 옵션 스위치
250: 검출부
300: X선 촬영 유닛

Claims (9)

  1. 본체 장치에 설치되는 유지 기구에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 본체 장치를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치이며,
    상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태에서, 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태가 소정 시간 계속된 것을 상기 소정의 조건으로서 검출하면, 상기 통지 동작을 행하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 경고음에 의해 상기 통지 동작을 행하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 통지 동작과 동시에 또는 상기 통지 동작 후에, 상기 조작을 무효로 설정하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 조작을 무효로 설정한 후에 당해 조작 장치가 상기 유지 기구에 재장착됨으로써, 상기 조작의 무효 상태를 해제하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 소정 시간이 경과하기 전에, 상기 조작을 검출하면, 상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태의 시간의 계측을 리셋하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 유지 기구 또는 상기 본체 장치와 무선으로 통신하는 통신부를 더 구비하고,
    상기 제어부는, 상기 유지 기구 또는 상기 본체 장치와의 통신이 끊어진 경우에, 상기 통지 동작을 행하는 것을 특징으로 하는, 조작 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 조작 장치와,
    상기 본체 장치로서, X선을 검출하여 X선 화상을 생성하는 X선 촬영 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는, X선 촬영 유닛.
  9. 본체 장치에 설치되는 유지 기구에 의해 착탈 가능하게 유지되어, 해당 본체 장치를 무선으로 조작하기 위한 조작 장치에 있어서 실행되는 통지 방법이며,
    상기 유지 기구로부터 떼어내어진 상태가 소정의 조건이 된 것을 검출하면, 통지 동작을 행하는 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는, 통지 방법.
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