JP2014165896A - 携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】未充電状態を確実に報知し得る携帯端末を提供する。
【解決手段】バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９が充電状態であると検出された後、計測された移動量が第１の規定範囲内でありかつ計測された傾動量が第２の規定範囲内であることから当該携帯端末１０が持ち運ばれていないと判定される状態で、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９が未充電状態であると検出されると、バッテリ２９が未充電状態である旨がブザー２６等の報知手段により報知される。
【選択図】図６

Description

本発明は、携帯端末に関するものである。

従来より、携帯端末に関する技術として、下記特許文献１に開示される携帯端末が知られている。この携帯端末では、当該携帯端末の紛失を防止するため、携帯端末が充電台に置かれるときにその姿勢角度が初期傾度として記録されるとともに、任意の時間間隔で携帯端末の姿勢角度が測定される。そして、一定時間以上、姿勢角度と初期傾度とが一致しない場合には、携帯端末が充電台から離れたと判別して、携帯端末の移動量および方向の計測が開始される。そして、携帯端末の移動量および方向に関する情報がサーバに送信される。ユーザは、上記サーバにアクセスすることで充電台を基点とする携帯端末の位置を把握することができるので、携帯端末の紛失を防止することができる。

特開２０１０−０９８３５６号公報

ところで、通常、携帯端末はバッテリ駆動のため、定期的にバッテリを充電する必要がある。バッテリの充電方法としては、携帯端末を充電用のクレードル（充電台）にセットして携帯端末の端子をクレードルの充電端子に接触させることで、充電することが一般的である。この充電の際、ＬＥＤの点灯やビープ音の鳴動等により、充電が開始されたことがユーザに対して通知される。

しかしながら、携帯端末の中には、例えば、落下の衝撃を吸収するため、充電端子の近くにラバーが付いているものがあるが、そのラバーが経年変化等に起因して携帯端末とクレードルとの勘合状態を悪化させる要因となり、クレードルにセットして充電が開始された携帯端末が、ラバーの押し戻す力によってそのクレードルから徐々に押し上げられて充電端子の接触が解除され、未充電状態となってしまう場合がある。上述のような未充電状態では、一見、携帯端末がクレードルにセットされて充電されているように見えるため、未充電状態が視認されることなく長時間継続すると、バッテリが放電して携帯端末のＲＡＭが揮発したために当該ＲＡＭに記憶されていたデータが失われてしまうという問題がある。

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、未充電状態を確実に報知し得る携帯端末を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、電力供給源となるバッテリ（２９）を有する携帯端末（１０）であって、前記バッテリが充電状態および未充電状態のいずれであるか検出する充電状態検出手段（２９ｂ）と、当該携帯端末の移動量および傾動量の少なくともいずれか一方を計測する計測手段（２８）と、前記計測手段による計測結果に基づいて当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについて判定する判定手段（２１）と、前記充電状態検出手段により前記バッテリが充電状態であると検出された後、前記判定手段により当該携帯端末が持ち運ばれていないと判定される状態で前記充電状態検出手段により前記バッテリが未充電状態であると検出されると、前記バッテリが未充電状態である旨を報知する報知手段（２３，２４，２６）と、を備えることを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

請求項１の発明では、充電状態検出手段によりバッテリが充電状態であると検出された後、判定手段により当該携帯端末が持ち運ばれていないと判定される状態で充電状態検出手段によりバッテリが未充電状態であると検出されると、バッテリが未充電状態である旨が報知手段により報知される。

これにより、充電のためにクレードル等にセットし、充電状態であるにも関わらず、携帯端末がそのクレードル等から徐々に押し上げられる等して未充電状態になっても、報知手段によりその旨が報知されるので、報知を受けたユーザは、上述のような未充電状態を容易に把握することができる。特に、ユーザがクレードル等から携帯端末を取り外して持ち運ぶ場合には、報知手段による報知がなされることもないため、不要な報知をなくすことができる。

請求項２の発明では、充電開始時の当該携帯端末の傾動状態が基準傾動状態として記憶手段に記憶されており、判定手段により、記憶手段に記憶される基準傾動状態と計測手段の計測結果とに基づいて当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについて判定される。

このように、計測手段の計測結果、すなわち、現時点における携帯端末の傾動状態と記憶手段に記憶される基準傾動状態とを比較することで、携帯端末が充電開始時の傾動状態からどの程度傾動しているか容易に把握できる。これにより、当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについての判定精度を向上させることができる。

請求項３の発明では、基準傾動状態は、充電状態検出手段の検出結果に応じてバッテリの充電が開始されたと判定されると、計測手段の計測結果に基づいて充電開始時の当該携帯端末の傾動状態に等しくなるように設定される。

これにより、充電が開始されるごとに基準傾動状態が更新されることとなり、決められた一定の傾動状態を基準傾動状態として設定する場合と比較して、基準傾動状態の設定精度が向上するので、当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについての判定精度をより向上させることができる。

請求項４の発明では、充電状態検出手段は、バッテリのバッテリ電圧、バッテリ電流およびバッテリ残量の少なくともいずれか１つが当該バッテリの放電を示す状態である場合に、未充電状態であるとして検出する。バッテリが未充電状態であれば、バッテリ電圧、バッテリ電流およびバッテリ残量はいずれもバッテリの放電を示す状態となるため、バッテリ電圧、バッテリ電流およびバッテリ残量の少なくともいずれか１つを検出することで、未充電状態を確実に検出することができる。

第１実施形態に係る携帯端末およびクレードルを示す正面図である。 図１の携帯端末およびクレードルの側面図である。 図１の携帯端末の電気的構成を概略的に示すブロック図である。 第１実施形態における充電状態監視処理の流れを例示するフローチャートである。 第２実施形態における充電状態監視処理の流れを例示するフローチャートである。 バッテリ電圧の時間変化と各傾きの時間変化との関係の一例を示すグラフである。 バッテリ電圧の時間変化と各傾きの時間変化との関係の一例を示すグラフである。

［第１実施形態］
以下、本発明に係る携帯端末を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る携帯端末１０およびクレードル１を示す正面図である。図２は、図１の携帯端末１０およびクレードル１の側面図である。

本第１実施形態に係る携帯端末１０は、バーコードや二次元コードなどの情報コードを読み取る情報コードリーダとしての機能と、ＲＦＩＤタグを読み取るＲＦＩＤタグリーダとしての機能とを備え、読み取りを二方式で行いうる携帯型の情報読取装置として構成されている。

携帯端末１０は、当該携帯端末１０を充電するための充電装置兼置き台として構成されるクレードル１にセットすることで充電される。このクレードル１は、充電時に携帯端末１０の下方を保持した状態で収容するための収容部２を備えている。この収容部２の底部には、収容された携帯端末１０の受電端子１６に接触することで、携帯端末１０の充電が実施される給電端子（図示略）が設けられている。

次に、携帯端末１０の構成について説明する。
図１および図２に示すように、携帯端末１０は、外郭を構成する筐体１１を備えており、この筐体１１は、使用者に把持される把持部１２と、液晶表示器２４が取り付けられる表示部１３と、長穴状に開口する読取口１４ａが設けられる頭部１４とからなる。把持部１２のうち液晶表示器２４近傍には、読取対象の情報や当該携帯端末１０の操作に関する情報を入力可能なファンクションキーや数字情報を入力可能なテンキー等、情報を入力する際に操作される複数のキーを有するキー操作部２５が設けられている。これにより、使用者は、キー操作部２５を操作するために把持部１２を把持することとなる。この把持部１２の後端面部１２ａには、充電用の端子である受電端子１６が露出して設けられている。また、頭部１４は、把持部１２との間に液晶表示器２４を介在させることで把持部１２から離間するように配置されている。

また、筐体１１の隅部であって受電端子１６の近傍には、外部からの衝撃を吸収して筐体１１およびこの筐体１１内の収容物を保護するため弾性部材からなる２つのラバー１７，１８が設けられている。このように、両ラバー１７，１８が把持部１２の隅部に配置されることで、受電端子１６やキー操作部２５等の他の部位よりも机面や床面等に対して最初に接触することとなり、筐体１１等が保護される。

次に、携帯端末１０の電気的構成について説明する。なお、図３（Ａ）は、図１の携帯端末１０の電気的構成を例示するブロック図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の情報コード読取部３０の電気的構成を例示するブロック図であり、図３（Ｃ）は、図３（Ａ）の非接触通信部４０の電気的構成を例示するブロック図である。

図３（Ａ）に示すように、携帯端末１０の筐体１１内には、携帯端末１０全体を制御する制御部２１が設けられている。この制御部２１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリ２２とともに情報処理装置を構成している。また、制御部２１には、ＬＥＤ２３、液晶表示器２４、キー操作部２５、ブザー２６、外部インタフェース２７などが接続されている。キー操作部２５は、制御部２１に対して操作信号を与える構成をなしており、制御部２１は、この操作信号を受けて操作信号の内容に応じた動作を行う。また、ＬＥＤ２３、液晶表示器２４およびブザー２６は、制御部２１によって制御される構成をなしており、それぞれ、制御部２１からの指令を受けて動作する。外部インタフェース２７は、外部機器等との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部２１と協働して通信処理を行う構成をなしている。

また、制御部２１には、３軸方向の加速度を検出する３軸加速度センサとして３軸モーションセンサ２８が接続されている。この３軸モーションセンサ２８は、読取口１４ａの長穴状の開口面に対して、例えば、当該読取口１４ａの短手方向をｘ方向、長手方向をｙ方向、上記開口面に直交する方向をｚ方向として、それぞれの方向の加速度を検出し、この検出結果に応じた加速度信号を、制御部２１に出力するように構成されている。この３軸モーションセンサ２８により、３軸方向（ｘ方向，ｙ方向，ｚ方向）の加速度が検出されることで、当該携帯端末１０の３軸方向の移動量や傾きをそれぞれ算出することができる。

なお、３軸モーションセンサ２８は、携帯機器に対して一般的に搭載される３軸加速度センサであり、例えば、搭載された携帯機器の落下を検知して緊急バックアップを実行するための信号を出力する３軸加速度センサが設けられた装置では、この３軸加速度センサを３軸モーションセンサ２８として流用することができる。なお、３軸モーションセンサ２８は、特許請求の範囲に記載の「計測手段」の一例に相当し得るものである。

また、筐体１１内には、電源となるバッテリ２９や電源回路として構成される電源部２９ａが設けられており、これらによって制御部２１や各種電気部品に電力が供給されている。バッテリ２９は、クレードル１によって充電可能な二次電池（例えばリチウムイオン電池等）として構成されている。

また、筐体１１内には、バッテリ２９の状態を検出する検出手段として、バッテリ状態検出部２９ｂが設けられている。このバッテリ状態検出部２９ｂは、バッテリ２９の端子電圧（バッテリ電圧）を検出し得る公知の電圧検出回路を備えており、バッテリ２９のバッテリ電圧に応じた信号を制御部２１に出力するように構成されている。なお、バッテリ状態検出部２９ｂは、特許請求の範囲に記載の「充電状態検出手段」の一例に相当し得る。

また、制御部２１には、情報コード読取部３０および非接触通信部４０がそれぞれ接続されている。
情報コード読取部３０は、図３（Ｂ）に示すように、ＣＣＤエリアセンサからなる受光センサ３３、結像レンズ３７、複数個のＬＥＤやレンズ等から構成される照明部３１などを備えた構成をなしており、制御部２１と協働して読取対象に付された情報コード（バーコードや二次元コード）を読み取るように機能する。なお、図３（Ｂ）では、情報コードＢが表示された読取対象Ｒに向けて照明光Ｌｆを照射する例を概念的に示している。

この情報コード読取部３０によって読み取りを行う場合、まず、制御部２１によって指令を受けた照明部３１から照明光Ｌｆが出射され、この照明光Ｌｆが読取口１４ａを通って読取対象に照射される。そして、照明光Ｌｆが情報コードにて反射した反射光Ｌｒは読取口１４ａを通って装置内に取り込まれ、結像レンズ３７を通って受光センサ３３に受光される。読取口１４ａと受光センサ３３との間に配される結像レンズ３７は、情報コードの像を受光センサ３３上に結像させる構成をなしており、受光センサ３３はこの情報コードの像に応じた受光信号を出力する。受光センサ３３から出力された受光信号は、画像データとしてメモリ２２（図３（Ａ））に記憶され、情報コードに含まれる情報を取得するためのデコード処理に用いられるようになっている。なお、情報コード読取部３０には、受光センサ３３からの信号を増幅する増幅回路や、その増幅された信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路等が設けられているがこれらの回路については図示を省略している。

非接触通信部４０は、アンテナ４１及び制御部２１と協働して無線タグ等の非接触通信媒体との間で電磁波による通信を行ない、非接触通信媒体に記憶されるデータの読取り、或いは非接触通信媒体に対するデータの書込みを行なうように機能するものである。この非接触通信部４０は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図３（Ｃ）にて概略的に示すように、発振器４２、変調器４３、復調器４４などを備えてなるものである。なお、非接触通信部４０には、これら以外の公知構成（例えば、増幅器、フィルタ回路、整合回路等）も設けられているが、図３（Ｃ）ではこれらについては図示を省略している。

次に、携帯端末１０の制御部２１にて実施される充電状態監視処理について説明する。
制御部２１にて実施される充電状態監視処理は、携帯端末１０がクレードル１にセットされて充電が開始された後にその充電状態を監視する処理であって、意図しない未充電状態が生じた場合にその異常が報知されるように機能する。ここで、意図しない未充電状態とは、例えば、クレードル１にセットした後に、経年劣化したラバー１７，１８の押し戻す力によって当該携帯端末１０がクレードル１から徐々に押し上げられることで、一旦接触していた受電端子１６と給電端子との接触が解除される視認困難な未充電状態である。

以下、充電状態監視処理について、図４に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、図４は、第１実施形態における充電状態監視処理の流れを例示するフローチャートである。
携帯端末１０を充電するためにクレードル１にセットすると、携帯端末１０の受電端子１６がクレードル１の給電端子に接触してバッテリ電圧が上昇する。このバッテリ電圧の上昇をバッテリ状態検出部２９ｂにより検出することで、バッテリ２９が充電状態であるとして制御部２１により充電状態監視処理が開始される。

まず、図４のステップＳ１０１に示す初期設定処理がなされる。この処理では、３軸モーションセンサ２８の検出結果に基づいて、充電開始時点での携帯端末１０の位置とその傾きが基準位置および基準傾きとして設定されてメモリ２２に記憶される。

次に、ステップＳ１０３に示す移動量計測処理がなされる。この処理では、３軸モーションセンサ２８の検出結果に基づき上記基準位置からの移動量が計測される。そして、ステップＳ１０５に示す判定処理がなされ、計測された移動量が第１の規定範囲内であるか否かについて判定される。ここで、上記第１の規定範囲は、一見して受電端子１６と給電端子とが接触していると誤認してしまう程度の移動範囲、例えば、上記基準位置を基準に数ｍｍ程度の範囲に設定されている。上記移動量計測処理にて計測された移動量が第１の規定範囲内である場合には、ステップＳ１０５にてＹｅｓと判定される。なお、ステップＳ１０５に示す判定処理を実行する制御部２１は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。

続いて、ステップＳ１０７に示す傾動量計測処理がなされる。この処理では、３軸モーションセンサ２８の検出結果に基づき上記基準傾きからの傾きの変化量である傾動量が計測される。そして、ステップＳ１０９に示す判定処理がなされ、計測された傾動量が第２の規定範囲内であるか否かについて判定される。ここで、上記第２の規定範囲は、一見して受電端子１６と給電端子とが接触していると誤認してしまう程度の傾き変化範囲、例えば、上記基準傾きを基準に数度程度の範囲に設定されている。上記傾動量計測処理にて計測された傾動量が第２の規定範囲内である場合には、ステップＳ１０９にてＹｅｓと判定される。なお、ステップＳ１０９に示す判定処理を実行する制御部２１は、特許請求の範囲に記載の「判定手段」の一例に相当し得る。

そして、ステップＳ１１１に示す判定処理がなされ、バッテリ状態検出部２９ｂの検出結果に基づきバッテリ２９が充電状態であるか否かについて判定される。ここで、バッテリ２９のバッテリ電圧が徐々に上昇しておりバッテリ２９が充電状態である場合には（Ｓ１１１でＹｅｓ）、順調に充電が継続されているとして、上記ステップＳ１０３からの処理がなされる。

このように、携帯端末１０の受電端子１６がクレードル１の給電端子に接触してバッテリ電圧が上昇している間は、計測された移動量および傾動量が規定範囲内であり、バッテリ２９が充電状態であるため、ステップＳ１０５，Ｓ１０９，Ｓ１１１にてＹｅｓとの判定が繰り返される。

そして、上記繰り返し処理中に、経年劣化したラバー１７，１８の押し戻す力によって当該携帯端末１０がクレードル１から徐々に押し上げられると、受電端子１６と給電端子との接触が解除される。このため、バッテリ２９のバッテリ電圧が低下しているために当該バッテリ２９の放電を示す状態であると判定されると、ステップＳ１１１にてＮｏと判定される。この場合、携帯端末１０の移動量および傾動量がともに規定範囲内であるにもかかわらず放電状態である（充電状態でない）と判定されることから、当該携帯端末１０が持ち運ばれてはいないが視認困難な未充電状態が生じていると判断することができる。

そこで、ステップＳ１１１にてＮｏと判定される場合には、ステップＳ１１３に示す報知処理がなされ、未充電状態であることがブザー２６の所定の鳴動に応じて報知される。このように、未充電状態であることが報知されて、本充電状態監視処理が終了する。

なお、未充電状態の報知は、ブザー２６の鳴動により実施されることに限らず、例えば、ＬＥＤ２３の点滅、液晶表示器２４の表示、バイブレータの振動やバックライトの点滅などにより実施してもよい。ここで、ブザー２６、ＬＥＤ２３、液晶表示器２４、バイブレータやバックライトは、特許請求の範囲に記載の「報知手段」の一例に相当し得る。また、携帯端末１０の移動量および傾動量がともに規定範囲内であってバッテリ２９が充電状態でないと判定されると直ちに未充電状態を報知してもよいし、この状態が所定時間継続したときに未充電状態を報知してもよい。

一方、上記ステップＳ１０３からの繰り返し処理中に、計測された移動量が第１の規定範囲を超えるか（Ｓ１０５でＮｏ）、計測された傾動量が第２の規定範囲を超えると（Ｓ１０９でＮｏ）、ユーザにより携帯端末１０がクレードル１から取り外されて持ち運ばれていると判断することができる。この場合には、未充電状態の報知は不要なので、上記報知処理がなされることなく本充電状態監視処理が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係る携帯端末１０では、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９が充電状態であると検出された後、計測された移動量が第１の規定範囲内でありかつ計測された傾動量が第２の規定範囲内であることから当該携帯端末１０が持ち運ばれていないと判定される状態（Ｓ１０５，Ｓ１０９でＹｅｓ）で、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９が未充電状態であると検出されると（Ｓ１１１でＮｏ）、バッテリ２９が未充電状態である旨がブザー２６等の報知手段により報知される。

これにより、充電のためにクレードル１にセットし、充電状態であるにも関わらず、携帯端末１０がそのクレードル１から徐々に押し上げられる等して未充電状態になっても、報知手段によりその旨が報知されるので、報知を受けたユーザは、上述のような未充電状態を容易に把握することができる。特に、ユーザがクレードル１から携帯端末１０を取り外して持ち運ぶ場合には、報知手段による報知がなされることもないため、不要な報知をなくすことができる。

また、本実施形態に係る携帯端末１０では、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９のバッテリ電圧が低下して当該バッテリ２９の放電を示す状態である場合に、未充電状態であるとして検出する。バッテリ２９が未充電状態であれば、バッテリ電圧はバッテリ２９の放電を示す状態となるため、バッテリ電圧を検出することで、未充電状態を確実に検出することができる。

なお、本実施形態における充電状態監視処理では、計測された基準位置からの移動量および基準傾きからの傾動量（傾きの変化量）の双方に基づいて携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定されることに限らず、どちらか一方の計測結果に基づいて携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定してもよい。例えば、基準位置からの移動量に基づいて携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定する場合には上記ステップＳ１０７，Ｓ１０９の処理をなくすことができ、基準傾きからの傾動量に基づいて携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定する場合には上記ステップＳ１０３，Ｓ１０５の処理をなくすことができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る携帯端末について図面を参照して説明する。図５は、第２実施形態における充電状態監視処理の流れを例示するフローチャートである。図６は、バッテリ電圧Ｖの時間変化と各傾きの時間変化との関係の一例を示すグラフである。図７は、バッテリ電圧Ｖの時間変化と各傾きの時間変化との関係の一例を示すグラフである。

本第２実施形態に係る携帯端末１０では、当該携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについての判定精度を向上させるために、上述した充電状態監視処理について図４に示すフローチャートに代えて図５に示すフローチャートに基づいて演算処理している点が、上記第１実施形態に係る携帯端末と主に異なる。したがって、上述した第１実施形態の携帯端末と実質的に同一の構成部分には同一符号を付し、説明を省略する。

以下、本実施形態における充電状態監視処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。
上記第１実施形態と同様にバッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ電圧の上昇が検出されることで充電状態監視処理が開始され、まず、図５のステップＳ２０１に示すバッテリ電圧検出処理がなされる。この処理では、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９のバッテリ電圧Ｖが検出されてメモリ２２に記憶される。続いて、ステップＳ２０３に示す処理にて、バッテリ電圧Ｖの減少が連続的に検出される回数を示すカウンタＣが０（ゼロ）に設定される。

次に、ステップＳ２０５に示す傾き計測処理がなされる。この処理では、３軸モーションセンサ２８の計測結果に基づき、現時点における当該携帯端末１０の傾きがＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分の３成分の値を用いて計測される。

続いて、ステップＳ２０７に示す判定処理がなされ、計測された傾きが所定の規定範囲内であるか否かについて判定される。ここで、充電開始時の当該携帯端末１０の傾きのＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分に等しくなるように設定される基準傾動状態がメモリ２２に記憶され、上記所定の規定範囲は、この基準傾動状態を基準に携帯端末１０がクレードル１にセットされているとみなされる傾きの範囲に応じて設定されている。例えば、図６の時間Ｔ１に示すタイミングにて携帯端末１０がクレードル１にセットされる場合には、時間Ｔ１にて計測されるＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分を基準に、所定の規定範囲Ｒｘ，Ｒｙ，Ｒｚが設定される。そして、上記傾き計測処理にて計測された傾きが所定の規定範囲（Ｒｘ，Ｒｙ，Ｒｚ）内である場合には、ステップＳ２０７にてＹｅｓと判定される。なお、基準傾動状態が記憶されるメモリ２２は、特許請求の範囲に記載の「記憶手段」の一例に相当し得る。

次に、ステップＳ２０９に示すバッテリ電圧検出処理にてバッテリ２９のバッテリ電圧Ｖが検出されてメモリ２２に記憶される。続いて、ステップＳ２１１に示す判定処理がなされ、ステップＳ２０９の処理にて検出されたバッテリ電圧Ｖが前回検出されてメモリ２２に記憶されたバッテリ電圧（以下、前回バッテリ電圧Ｖｏともいう）未満であるか否かについて判定される。ここで、受電端子１６と給電端子との接触が継続しており充電状態である場合にはバッテリ電圧Ｖが徐々に増加し前回バッテリ電圧Ｖｏ以上となるため（Ｓ２１１でＮｏ）、上記ステップＳ２０３からの処理がなされる。

このように、携帯端末１０の受電端子１６がクレードル１の給電端子に接触してバッテリ電圧が上昇している間（例えば、図６の時間Ｔ１−Ｔ２間）は、計測された各傾きが所定の規定範囲内であり、バッテリ２９が充電状態であるため、ステップＳ２０７にてＹｅｓかつステップＳ２１１にてＮｏとの判定が繰り返される。

そして、上記繰り返し処理中に、経年劣化したラバー１７，１８の押し戻す力によって当該携帯端末１０がクレードル１から徐々に押し上げられると、受電端子１６と給電端子との接触が解除される。このため、例えば、図６の時間Ｔ３におけるバッテリ電圧Ｖが前回バッテリ電圧Ｖｏ（時間Ｔ２におけるバッテリ電圧Ｖ）未満となると、ステップＳ２１１にてＹｅｓと判定される。続いて、ステップＳ２１３に示す処理にてＣ＝０であったカウンタＣがインクリメントされてＣ＝１に設定される。

そして、ステップＳ２１５に示す判定処理がなされ、カウンタＣが２以上であるか否かについて判定される。上述したようにカウンタＣがＣ＝１に設定された直後である場合にはステップＳ２１５にてＮｏと判定されて、上記ステップＳ２０５からの処理がなされる。

この場合、再度ステップＳ２０９にて測定された図６の時間Ｔ４におけるバッテリ電圧Ｖが再び前回バッテリ電圧Ｖｏ（時間Ｔ３におけるバッテリ電圧Ｖ）未満となると（Ｓ２１１でＹｅｓ）、カウンタＣがインクリメントされて２に設定される。このように、バッテリ電圧Ｖが継続的に低下しておりカウンタＣがＣ＝２に設定される場合には、ステップＳ２１５に示す判定処理にてＹｅｓと判定されて、ステップＳ２１７に示す報知処理がなされる。この処理では、上記ステップＳ１１３に示す報知処理と同様に、未充電状態であることがブザー２６等の報知手段により報知される。

また、ノイズ等に起因してバッテリ電圧Ｖが誤測定されたためにバッテリ電圧Ｖが前回バッテリ電圧Ｖｏ未満であるとしてカウンタＣがＣ＝１に設定されても、次に測定されたバッテリ電圧Ｖが誤測定された前回バッテリ電圧Ｖｏよりも大きくなるために（Ｓ２１１でＮｏ）、カウンタＣがＣ＝０に設定されるので、バッテリ電圧Ｖの誤測定に起因する未充電状態の誤報知をなくすことができる。

一方、上記ステップＳ２０３からの繰り返し処理中に、計測された傾きが所定の規定範囲を超えると（Ｓ２０７でＮｏ）、ユーザにより携帯端末１０がクレードル１から取り外されて持ち運ばれていると判断することができる。この場合には、未充電状態の報知は不要なので、上記報知処理がなされることなく本充電状態監視処理が終了する。

また、図７に例示するように、充電状態監視処理が開始された直後に受電端子１６と給電端子との接触が解除されると（図７の時間Ｔ１参照）、図７の時間Ｔ２におけるバッテリ電圧Ｖが前回バッテリ電圧Ｖｏ（時間Ｔ１におけるバッテリ電圧Ｖ）未満となり、カウンタＣがインクリメントされてＣ＝１に設定される。その後、図７の時間Ｔ３におけるバッテリ電圧Ｖが前回バッテリ電圧Ｖｏ（時間Ｔ２におけるバッテリ電圧Ｖ）未満となり、カウンタＣがインクリメントされてＣ＝２に設定されて、上記報知処理がなされる。このような場合には、直ちに未充電状態であることをブザー２６等の報知手段により報知することができる。

以上説明したように、本実施形態に係る携帯端末１０では、充電開始時の当該携帯端末１０の傾きのＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分が基準傾動状態としてメモリ２２に記憶されており、メモリ２２に記憶される基準傾動状態と３軸モーションセンサ２８の計測結果とに基づいて当該携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定される。

このように、３軸モーションセンサ２８の計測結果、すなわち、現時点における携帯端末１０の傾動状態（傾きのＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分）とメモリ２２に記憶される基準傾動状態とを比較することで、携帯端末１０が充電開始時の傾動状態からどの程度傾動しているか容易に把握できる。これにより、当該携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについての判定精度を向上させることができる。

特に、基準傾動状態は、バッテリ状態検出部２９ｂの検出結果に応じてバッテリ２９の充電が開始されたと判定されると、３軸モーションセンサ２８の計測結果に基づいて充電開始時の当該携帯端末１０の傾動状態に等しくなるように設定される。

これにより、充電が開始されるごとに基準傾動状態が更新されることとなり、決められた一定の傾動状態を基準傾動状態として設定する場合と比較して、基準傾動状態の設定精度が向上するので、当該携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについての判定精度をより向上させることができる。

なお、携帯端末１０の傾動状態が充電が開始されるごとに変動しないような環境であれば、予め基準傾動状態を測定してメモリ２２に記憶することもできる。

なお、本実施形態における充電状態監視処理では、ステップＳ２０５にて計測した傾きのＸ成分、Ｙ成分、Ｚ成分が所定の規定範囲内であるか否かについて判定することで、携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定することに限らず、例えば、３軸モーションセンサ２８の計測結果から求められる移動量などが規定範囲内であるか否かについて判定することで、携帯端末１０が持ち運ばれているか否かについて判定してもよい。

なお、本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）本発明は、情報コードリーダとしての機能とＲＦＩＤタグリーダとしての機能とを備える携帯端末に適用されることに限らず、例えば、どちらか一方の機能を備える携帯端末に適用することもできるし、電力供給源となるバッテリを有する携帯端末に適用することもできる。

（２）バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９のバッテリ電圧の上昇の停止を検出することで当該バッテリ２９が放電状態であることを検出することに限らず、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ電流またはバッテリ残量を検出して当該バッテリ２９が放電状態であるか否かを検出してもよい。このようにしても、バッテリ２９が未充電状態であれば、バッテリ電流およびバッテリ残量はいずれもバッテリ２９の放電を示す状態となるため、バッテリ電流またはバッテリ残量を検出することで、未充電状態を確実に検出することができる。また、バッテリ状態の検出精度を向上させるために、バッテリ状態検出部２９ｂによりバッテリ２９のバッテリ電圧、バッテリ電流およびバッテリ残量の少なくとも２つが当該バッテリ２９の放電を示す状態である場合に、未充電状態であるとして検出してもよい。

１…クレードル
１０…携帯端末
１１…筐体
１７，１８…ラバー
２１…制御部（判定手段）
２３…ＬＥＤ（報知手段）
２４…液晶表示器（報知手段）
２６…ブザー（報知手段）
２８…３軸モーションセンサ（計測手段）
２９…バッテリ
２９ｂ…バッテリ状態検出部（充電状態検出手段）

Claims (4)

1. 電力供給源となるバッテリを有する携帯端末であって、
   前記バッテリが充電状態および未充電状態のいずれであるか検出する充電状態検出手段と、
   当該携帯端末の移動量および傾動量の少なくともいずれか一方を計測する計測手段と、
   前記計測手段による計測結果に基づいて当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについて判定する判定手段と、
   前記充電状態検出手段により前記バッテリが充電状態であると検出された後、前記判定手段により当該携帯端末が持ち運ばれていないと判定される状態で前記充電状態検出手段により前記バッテリが未充電状態であると検出されると、前記バッテリが未充電状態である旨を報知する報知手段と、
   を備えることを特徴とする携帯端末。
2. 前記計測手段は、当該携帯端末の傾動状態を計測可能であり、
   充電開始時の当該携帯端末の傾動状態が基準傾動状態として記憶される記憶手段を備え、
   前記判定手段は、前記記憶手段に記憶される前記基準傾動状態と前記計測手段の計測結果とに基づいて当該携帯端末が持ち運ばれているか否かについて判定することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
3. 前記基準傾動状態は、前記充電状態検出手段の検出結果に応じて前記バッテリの充電が開始されたと判定されると、前記計測手段の計測結果に基づいて充電開始時の当該携帯端末の傾動状態に等しくなるように設定されることを特徴とする請求項２に記載の携帯端末。
4. 前記充電状態検出手段は、前記バッテリのバッテリ電圧、バッテリ電流およびバッテリ残量の少なくともいずれか１つが当該バッテリの放電を示す状態である場合に、前記未充電状態であるとして検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の携帯端末。

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