CN203662775U - 移动型x射线诊断装置 - Google Patents
移动型x射线诊断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203662775U CN203662775U CN201320776027.0U CN201320776027U CN203662775U CN 203662775 U CN203662775 U CN 203662775U CN 201320776027 U CN201320776027 U CN 201320776027U CN 203662775 U CN203662775 U CN 203662775U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- mentioned
- ray
- handle
- moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 47
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010017577 Gait disturbance Diseases 0.000 description 1
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
实用新型提供一种移动型X射线诊断装置,该移动型X射线诊断装置具有:X射线发生部,发生X射线;装置主体,内置上述X射线发生部的控制部,具有车轮;支柱,以垂直方向为轴旋转自由地支承在上述装置主体上;第1臂部,在上述支柱的垂直方向移动自由地连接;第2臂部,在上述第1臂部的长轴方向滑动自由地续接,在前端设置有上述X射线发生部;手柄,被设置在沿着上述第1臂部的长轴方向。本实用新型通过在第1臂部的长轴方向设置有手柄,这样把手部分多,这样操作者能够很方便地抓握到手柄,很容易对臂进行操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动型X射线诊断装置。
背景技术
以往,周知一种移动型X射线诊断装置,该装置可在病房等内进行移动,并对X射线图像进行摄影。例如,对在病房内的床上不便于移动身体的患者(例如,在输液中、长卧不起或两脚负伤而步行困难等)进行X射线图像的摄影。
通常,移动型X射线诊断装置具备产生X射线的X射线管;调节X射线管所产生的X射线的照射范围的X射线可动光阑部;支持X射线管以及X射线可动光阑部的支持机构,支持机构主要包括:支柱和臂,支柱被配置在X射线诊断装置的前侧(前轮侧),通过与臂的一端连结来支持臂。臂的一端与支柱连结,另一端配置有X射线产生部。臂设计为可伸缩结构多个臂之间可以设计成襄套结构。
以往的移动型X射线诊断装置在使用时,操作者需要用手把持住X射线产生部来移动X射线产生部的位置,不便于操作者移动X射线产生部。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种移动型X射线诊断装置,能够方便操作者操作臂。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种移动型X射线诊断装置,其中,具备:
X射线发生部,发生X射线;
装置主体,内置上述X射线发生部的控制部,具有车轮;
支柱,以垂直方向为轴旋转自由地支承在上述装置主体上;
第1臂部,在上述支柱的垂直方向移动自由地连接;
第2臂部,在上述第1臂部的长轴方向滑动自由地续接,在前端设置有上述X射线发生部;
手柄,被设置在沿着上述第1臂部的长轴方向。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述长轴方向大致是水平方向,
上述第1臂部具有沿着上述长轴方向的中空形状,
上述第2臂部在上述中空的内部进行自由滑动地续接。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述手柄的把手部沿着上述长轴方向延伸地设置在上述第1臂部。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述第2臂部,由自由伸缩的多个中空部件自由滑动地续接而构成。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述手柄,被设置在上述第1臂部的垂直表面。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述手柄,被设置在上述第1臂部的水平表面。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述手柄,一端与上述第1臂部连接,另一端与上述支柱移动自由地接合。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述第1臂部,与上述长轴方向垂直的截面的外形是圆形。
本实用新型另一实施例的移动型X射线诊断装置,
上述第1臂部,与上述长轴方向垂直的截面的外形是多边形。
实用新型通过在第1臂部的长轴方向设置有手柄,这样能够将操作者可握持的部位尽量延伸,使得把手可握持的部位较多,操作者就能够很方便地抓握到手柄,从而更容易对臂进行操作。
附图说明
图1为用于说明本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置的整体结构图;
图2表示本实用新型的移动型X射线诊断装置1的X射线图像的摄影时的状态图;
图3表示本实用新型涉及的移动型X射线诊断装置的臂的实施例一的构造图;
图4a至图4c表示本实用新型涉及的移动型X射线诊断装置的臂的实施例二的构造图。
具体实施方式
以下,参照附图,详细地说明移动型X射线诊断装置的实施方式。另外,以下,作为移动型X射线诊断装置,以对支持X射线管和X射线可动光阑部的支持机构使用支柱的移动型X射线诊断装置为例来说明。
针对本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置的整体结构,使用图1进行说明。
图1为用于说明本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置的整体结构图。如图1所示,本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置具有:X射线产生部10,向受检体100照射X射线;光阑装置70,设定对受检体100的X射线照射区域;高电压产生部130,对X射线产生部10进行电力供给;X射线检测部40,配置于与X射线产生部10相向的位置上,并对透过受检体100的X射线进行检测;图像生成部50,对从X射线检测部40输出的X射线信号进行图像处理并生成图像;图像存储部60,存储从图像生成部50输出的X射线图像;显示部20,显示X射线图像;驱动部80,具备2个驱动轮,可以对驱动轮进行走行控制;连接部30,连接装置主体9和显示部20,具有使显示部20的配置位置可变的关节机构;控制部90,控制各构成元件;以及操作部110,对控制部90发出指令。
下面,对本实施方式涉及的X射线诊断装置的整体结构的一个例子进行说明。图2表示本实用新型的移动型X射线诊断装置1的X射线图像的摄影时的状态图。如图2所示,移动型X射线诊断装置1具备支柱2、臂3、X射线产生部10(如X射线管)、X射线可动光阑5、前轮6、后轮7、手柄8和装置主体9。
如图2所示,支柱2被配置在X射线诊断装置1的前侧(前轮侧),通过与臂3的一端连结来支持臂3。臂3的一端与支柱2连结,另一端配置有X射线产生部10和X射线可动光阑5。在此,臂3以在上下自由滑动的方式通过支柱2进行连结。例如,轨道被设置在支柱2上,臂3一端与轨道连结并在轨道上进行移动来使其上下滑动。另外,臂3在与支柱2的长轴正交的方向伸缩。臂3包括第1臂部31和第2臂部32,第1臂部31移动自如地连接在支柱2的垂直方向,第2臂部32在第1臂部31的长轴方向滑动自如地续接,在前端设置有X射线发生部10;手柄33被设置在沿着第1臂部31的长轴方向,下文将详细说明。
X射线产生部10与装置主体9所包含的高电压产生部(未图示)连接,使用从高电压产生部供给的高电压,产生X射线。X射线可动光阑5通过具有2对可动限制叶片,并使各对中的可动限制叶片进行开闭来调整X射线的照射范围。即,X射线可动光阑5开闭可动限制叶片以使由X射线产生部10产生为圆锥状的X射线照射在规定的照射范围。
前轮6是可自由旋转的车轮,例如是一对脚轮等。后轮7是连结的马达等(未图示)的驱动轮,根据操作者的操作进行驱动。举个例子,后轮7通过按下配置在手柄8附近的驱动按钮来驱动马达,借由马达的动力驱动。手柄8是操作者移动移动型X射线诊断装置1时进行操作的手柄。例如,操作者通过在握有手柄8的状态下按下驱动按钮,能够使X射线诊断装置1前进或后退。或者,手柄8具备压力传感器,也能够检测由操作者操作的方向(例如,推手柄时前进,拉手柄时后退等),并使马达在所希望的方向驱动。另外,X射线诊断装置1进行控制,以使得如果停止按下上述驱动按钮或没有基于压力传感器的检测,则进行制动。
装置主体9具有控制移动型X射线诊断装置1的各部的控制部、存储各种数据的存储部、将从外部供给的电力进行蓄电的电池、接受各种操作的操作部以及显示X射线图像等的各种信息的显示部20等。并且,装置主体9执行与移动型X射线诊断装置1的移动相关的各种处理以及与X射线图像的摄影相关的各种处理的控制。例如,装置主体9通过按照从被配置在装置主体9的上面的操作部110转送来的操作者的指示控制高电压产生部130,并调整向X射线产生部10供给的电压来控制照射到患者的X射线量或ON/OFF(开/关)。另外,例如,装置主体9通过按照操作者的指示控制可动光阑部5,并调整X射线可动光阑部5所具有的可动限制叶片的开度来控制照射到患者的X射线的照射范围。
另外,装置主体9按照操作者的指示,控制图像数据生成处理、图像处理或分析处理等。另外,装置主体9进行控制以使用于接受操作者指示的GUI(Graphical User Interface,图形用户界面)或存储部所存储的图像等显示在显示部20的显示器上。以下,说明使用了移动型X射线诊断装置1的X射线图像的摄影的流程的一个例子。例如,移动型X射线诊断装置1待机时被放置在医院各层的走廊并根据电池的蓄电容量进行充电。并且,在使用时,移动型X射线诊断装置1通过使用专用的键等解除锁定,并在操作者操作手柄8的同时,由驱动按钮(或者压力传感器等)使后轮7驱动并向病房等移动。
并且,移动到病房后,如图2所示,操作者使支柱2以长度方向为轴旋转,使X射线产生部10及X射线可动光阑5朝向装置主体9的前方。并且,操作者伸展臂3并在向患者的摄影部位照射X射线的位置上配置X射线产生部10。在此,操作者使用X射线可动光阑部5所具备的开关或调节器等进行调节以使摄影部位进入照射范围内。另外,作为图像记录介质,FPD(Flat PanelDetector,平板探测器)或卡盘等被设置在患者的摄像部位与床之间。
如上所述,移动型X射线诊断装置1由某一操作者(技师等)进行操作,在使用时被移动至患者所在的病房。并且,操作者通过病房等具备的触摸屏等,操作可进行各种操作的显示部20,从而进行对被检体的过去进行摄影的X射线图像或用于输入摄影条件等的操作。另外,操作者对被检体进行X射线摄影之后,确认显示由该X射线摄影得到的X射线图像的显示部20。本实施方式涉及的移动型X射线诊断装置1构成为提高与那些摄影相关的操作性。
本实用新型的移动型X射线诊断装置中的臂3的第1臂部31的长轴方向上设置有手柄33,这样能够方便操作者对臂进行操作。以下,结合附图说明关于臂3的构造设计。
实施例一
图3表示本实用新型涉及的移动型X射线诊断装置的臂的实施例一的构造图。如图3所示,臂3包括第1臂部31和第2臂部32,第1臂部31与支柱2连接,在垂直方向可自由移动,且第1臂部31具有沿着大致水平方向的长轴方向的中空的形状;第2臂部32续接在第1臂部31上,可在第1臂部31的中空的内部进行自由滑动。这样,操作者可以在第1臂部31的长轴方向上自由地伸缩臂3,方便控制X射线产生部10的水平位置。
第1臂部31和第2臂部32与轴方向垂直的横截面可以是多边形,也可以是圆形,当然还可以是其他形状,例如椭圆形等。只要能够确保第2臂部32能够自由地在第1臂部31的长轴方向滑动就可以。
另外,在第1臂部31下方水平表面上设置有手柄33,手柄33的把手部331沿着第1臂部31的长轴方向延伸设置,这样,能够将操作者可握持的把手部331的长度尽量延长设置,操作者不仅很方便就可以抓握到把手部331,而且也不用特意将手伸向固定的位置,从而能够更方便对臂3进行操作。此外,手柄33安装在第1臂部31下方水平方向的表面上,个子矮小的操作者也可以很方便地抓握到把手部331,对臂3进行操作。
本实用新型在使用时,操作者用手把住手柄33的把手部331,然后通过手柄33来操作臂3沿支柱2的高度方向进行升降,从而能够方便地对X射线产生部10的位置进行调整。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于,第2臂部32由多个中空部件构成,多个中空部件可自由滑动地续接,这样,构成的第2臂部32可自由伸缩。
图4a至图4c表示本实用新型涉及的移动型X射线诊断装置的臂的实施例二的构造图。如图4a所示,臂3包括第1臂部31和第2臂部32,第1臂部31与支柱2连接,在垂直方向可自由移动,且第1臂部31具有沿着大致水平方向的长轴方向的中空的形状;第2臂部32续接在第1臂部31上,可在第1臂部31的中空的内部进行自由滑动。
本实施例中,第2臂部32由多个具有沿着大致水平方向的长轴方向的中空的形状的部件构成,这些中空部件可以自由滑动地续接,这样,第2臂部32本身即可灵活伸缩,操作者在第1臂部31的长轴方向上可以更灵活自由地伸缩臂3,方便控制X射线产生部10的水平位置。
第1臂部31和第2臂部32的横截面可以是多边形,也可以是圆形,当然还可以是其他形状,例如椭圆形、梯形等。只要能够确保第2臂部32能够自由地在第1臂部31的长轴方向滑动就可以。
另外,在第1臂部31下方水平面上设置有手柄33,手柄33的把手部331沿着第1臂部31的长轴方向延伸设置,手柄33的安装位置可以设置在第1臂部31的垂直方向的表面上,这样,能够将操作者可握持的把手部331的长度尽量延长设置,操作者不仅能够很方便就可以抓握到把手部331,而且也不用特意将手伸向固定的位置,这样更方便对臂3进行操作。并且,手柄33安装在第1臂部31下方水平方向的表面上,个子矮小的操作者也可以很方便地抓握到把手部331,对臂3进行操作。
另外,手柄33的也可以设置在第1臂部31上与水平面垂直的表面上,如图4b所示,手柄33形状可以设计成倒“L”形,手柄33的把手部331延臂3长轴方向的部分和延支柱2长轴方向的部分都比较大,这样,方便操作者以不同的手势抓握把手部331,进而对臂3进行操作。
此外,手柄33的安装也可以设置为手柄33的一端与第1臂部31连接,手柄33的另一端与支柱2移动自由地接合的方式,如图4c所示,这样手柄33延长轴方向的手部331部分大,可以方便操作者抓握到把手部331,进而对臂3进行操作。
本实用新型在使用时,操作者用手把住手柄33,然后通过手柄33来操作臂3沿支柱2的高度方向进行升降,从而能够方便地对X射线产生部10的位置进行调整。
以上仅为本实用新型的优选实施例,当然,本实用新型还可有其他多种实施例,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种移动型X射线诊断装置,其特征在于,具备:
X射线发生部(10),发生X射线;
装置主体(9),内置上述X射线发生部(10)的控制部(90),具有车轮;
支柱(2),以垂直方向为轴旋转自由地支承在上述装置主体(9)上;
第1臂部(31),在上述支柱(2)的垂直方向移动自由地连接;
第2臂部(32),在上述第1臂部(31)的长轴方向滑动自由地续接,在前端设置有上述X射线发生部(10);
手柄(33),被设置在沿着上述第1臂部(31)的长轴方向。
2.根据权利要求1所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述长轴方向大致是水平方向,
上述第1臂部(31)具有沿着上述长轴方向的中空形状,
上述第2臂部(32)在上述中空的内部进行自由滑动地续接。
3.根据权利要求2所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述手柄(33)的把手部(331)沿着上述长轴方向延伸地设置在上述第1臂部(31)。
4.根据权利要求3所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述第2臂部(32),由自由伸缩的多个中空部件自由滑动地续接而构成。
5.根据权利要求4所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述手柄(33),被设置在上述第1臂部(31)的垂直表面。
6.根据权利要求4所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述手柄(33),被设置在上述第1臂部(31)的水平表面。
7.根据权利要求4所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述手柄(33),一端与上述第1臂部(31)连接,另一端与上述支柱(2)移动自由地接合。
8.根据权利要求2所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述第1臂部(31),与上述长轴方向垂直的截面的外形是圆形。
9.根据权利要求2所述的移动型X射线诊断装置,其特征在于,
上述第1臂部(31),与上述长轴方向垂直的截面的外形是多边形。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320776027.0U CN203662775U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 移动型x射线诊断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201320776027.0U CN203662775U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 移动型x射线诊断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203662775U true CN203662775U (zh) | 2014-06-25 |
Family
ID=50959117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201320776027.0U Expired - Lifetime CN203662775U (zh) | 2013-11-29 | 2013-11-29 | 移动型x射线诊断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203662775U (zh) |
-
2013
- 2013-11-29 CN CN201320776027.0U patent/CN203662775U/zh not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6548451B2 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP6395650B2 (ja) | X線撮影装置 | |
WO2012144230A1 (ja) | X線画像診断装置 | |
CN103989486A (zh) | 可移动型x射线发生装置 | |
JP2013512065A (ja) | 可動台及びかかる可動台に装着されるx線機械 | |
JP2014533188A5 (zh) | ||
JP2014533188A (ja) | X線画像を生成するための装置、システム及び方法 | |
CN105919677B (zh) | 外科用手术显微镜装置 | |
WO2014171335A1 (ja) | 支持器及びx線診断装置 | |
JP2010082431A (ja) | X線画像診断装置及びx線装置 | |
EP3851050A1 (de) | Mobile platform | |
JP2011125371A (ja) | 移動型x線撮影装置 | |
JP2015047172A (ja) | 移動型x線診断装置 | |
CN203662775U (zh) | 移动型x射线诊断装置 | |
CN203662776U (zh) | 移动型x射线诊断装置 | |
JP2015073752A (ja) | 移動型x線撮影装置、移動型x線撮影装置の制御方法およびプログラム | |
CN203506732U (zh) | 移动型x射线诊断装置 | |
CN203506733U (zh) | X射线诊断装置 | |
CN203662771U (zh) | 移动型x射线诊断装置 | |
JP6342151B2 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
CN203841707U (zh) | 移动型x射线诊断装置 | |
CN105596083A (zh) | 一种具有交互式路径规划功能的机器人手术系统 | |
JP2017532143A (ja) | 摩擦駆動式ホイール機構を利用した内視鏡取り付け部を有するハンドヘルドカテーテルドライバ | |
JP6279264B2 (ja) | 移動型x線診断装置 | |
JP2019037475A (ja) | 移動型放射線撮影装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160804 Address after: Japan Tochigi Patentee after: TOSHIBA MEDICAL SYSTEMS Corp. Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Toshiba Corp. Patentee before: TOSHIBA MEDICAL SYSTEMS Corp. |
|
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140625 |