JP6617841B2

JP6617841B2 - 移動型放射線撮影装置

Info

Publication number: JP6617841B2
Application number: JP2018565182A
Authority: JP
Inventors: 肇武本; 徹早川
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2017-02-03
Filing date: 2017-02-03
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2037-02-03
Also published as: JPWO2018142557A1; CN110035698B; US10772588B2; WO2018142557A1; CN110035698A; US20190350544A1

Description

この発明は、移動型放射線撮影装置に関する。

このような移動型放射線撮影装置の一種である移動型Ｘ線撮影装置は、回診用Ｘ線撮影装置とも呼称され、病室間を移動してＸ線撮影を行うものである。この移動型Ｘ線撮影装置は、前輪および後輪を有する本体と、本体に立設された支柱と、Ｘ線管およびコリメータよりなるＸ線照射部を支持した状態で支柱に沿って昇降する昇降部材と、Ｘ線照射部から照射され被検者を通過したＸ線を検出するＸ線検出器と、本体内部に配設されたバッテリと、を備えている。

このような移動型Ｘ線撮影装置においては、本体内に配設されたバッテリは、移動型Ｘ線撮影装置の移動のために車輪を駆動させる電力、および、Ｘ線管からＸ線を照射するための電力の供給源である。そして、これらの電力は、予め外部電源から電源コードおよび充電回路を介してバッテリに蓄えられている（特許文献1参照）。

特開２００７−２８９４０８号公報

このような移動型Ｘ線撮影装置は、病棟間を移動して連続してＸ線撮影を実行する必要性から、本体内部に配設されたバッテリは大型化し、また、その重量も大きなものとなっている。このため、移動型Ｘ線撮影装置の本体を構成するシャーシの内部にバッテリを収納したいという要請がある。

シャーシ内にバッテリを収納する時には、一般的に、バッテリは前輪と後輪との間に配置されることになる。一方、移動型Ｘ線撮影装置を走行させる時には、前輪および後輪は、床面の凹凸等により床面からの衝撃を受け、シャーシに対してねじれ方向の力が付与される。この力によりシャーシにねじれが生じた時には、本体に立設された支柱に揺れが生じ、支柱と連結された昇降部材や、この昇降部材により支持されたＸ線照射部が大きく揺れるという問題が生ずる。

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、シャーシ内にバッテリを収納した場合においても、昇降部材や放射線照射部の揺れを防止し、安定して走行させることが可能な移動型放射線撮影装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、前輪および後輪を有する本体と、前記本体に立設された支柱と、放射線照射部を支持した状態で前記支柱に沿って昇降する昇降部材と、前記本体内部に配設されたバッテリと、を備えた移動型放射線撮影装置において、前記本体を構成するシャーシは、前記前輪と連結される前部構造体と、前記後輪と連結される後部構造体と、前記前部構造体と前記後部構造体との間に前記バッテリを収納可能なスペースを形成するとともに、当該スペースの左右両側方に開口部を形成した状態で、前記前部構造体と前記後部構造体とを連結する床材と、前記前部構造体と前記後部構造体とを、前記バッテリを収納可能なスペースの中央領域において連結する補強部材と、を備え、複数のバッテリを、前記バッテリを収納可能なスペースの左右両側方に形成された開口部から、当該スペース内に収納することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記前部構造体と前記後部構造体とは、前記バッテリの上部に配置される上部床材と、前記バッテリの下部に配置される下部床材とにより連結されており、前記補強部材は、前記上部床材または前記下部床材の少なくとも一方に固定されている。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記補強部材は、中空状の形状を有する。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の発明において、前記前部構造体は、前記支柱を鉛直軸周りに回転可能に支持するための円筒形支持部材を備え、前記補強部材は、前記円筒形支持部材に連結されている。

請求項１に記載の発明によれば、前部構造体と後部構造体とをバッテリを収納可能なスペースの中央領域において連結する補強部材の作用により、シャーシ内にバッテリを収納した場合においても、昇降部材や放射線照射部の揺れを防止することができる。これにより、移動型放射線撮影装置を安定して走行させることが可能となる。

請求項２に記載の発明によれば、補強部材を上部床材および／または下部床材に固定されることから、床材と補強部材の作用により、ねじれ剛性を高めることが可能となる。

請求項３に記載の発明によれば、補強部材の剛性を高めながら、その重量を小さなものとすることが可能となる。

請求項４に記載の発明によれば、円筒形支持部材と補強部材の作用により、ねじれ剛性をさらに高めることが可能となる。

この発明に係る移動型放射線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影装置の概要図である。シャーシ３をバッテリ１５とともに示す斜視図である。補強部材３０の斜視図である。ねじれの発生状態を示す説明図である。

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明に係る移動型放射線撮影装置としての移動型Ｘ線撮影装置の概要図である。

この移動型Ｘ線撮影装置は、ボディ２とシャーシ３とから構成される本体１を備える。この移動型Ｘ線撮影装置におけるシャーシ３の進行方向の前方側には、方向変更用の車輪である左右一対の前輪１１が、回転自在な連結部材３６および前輪支持部材３７を介して、軸１３を中心に回転可能に配設されている。また、この移動型Ｘ線撮影装置におけるシャーシ３の進行方向の後方側には、駆動用の車輪である左右一対の後輪１２が、図示しないモータの駆動により、各々個別に回転する左右一対の軸１４を中心に回転可能に配設されている。そして、シャーシ３における前輪１１と後輪１２の間の位置には、バッテリ１５が配設されている。

本体１を構成するシャーシ３の進行方向の前方側には、支柱４１が立設されており、この支柱４１には、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３が、昇降可能な状態で配設されている。第２昇降部材４３は、側面視において略Ｌ字状の形状を有し、その先端には、Ｘ線管４４とコリメータ４５からなるＸ線照射部が配設されている。Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３の昇降動作に伴って昇降する。支柱４１の下端部は円柱状の形状を有し、シャーシ３に形成された円筒形支持部材３３により、鉛直軸周りに回転可能に支持されている。Ｘ線管４４およびコリメータ４５は、支柱４１の回転に伴って、第２昇降部材４３とともに旋回する。

本体１を構成するボディ２には、本体１の進行方向を操作するための操作ハンドル２１と、表示部および操作部として機能するＬＣＤタッチパネル２２と、Ｘ線管４４から照射され被検者を通過したＸ線を検出するためのフラットパネルディテクタ等のＸ線検出器２４を収納するための収納部２３とが配設されている。また、ボディ２の内部には、Ｘ線管４４に高電圧を供給するための高電圧部１６と、Ｘ線検出器２４により検出したＸ線画像を画像処理するための画像処理部１７と、後輪１２を駆動するモータを制御するモータ制御部１８とが配設されている。

図２は、本体１を構成するシャーシ３を、バッテリ１５とともに示す斜視図である。

このシャーシ３は、前部構造体３２と後部構造体３１とを、上部床材３５および下部床材３４により連結した構造を有する。前部構造体３２は、上述した連結部材３６、前輪支持部材３７および軸１３を介して、前輪１１と連結されている。前部構造体３２は、上述した円筒形支持部材３３を有している。また、後部構造体３１には、後輪１２を取り付けた減速機とモータとを取り付けるための孔部３８が形成されており、これにより後部構造体３１は後輪１２と連結されている。

上部床材３５および下部床材３４は、前部構造体３２と後部構造体３１との間に、一対のバッテリ１５を収納可能なスペースを形成するとともに、このスペースの左右両側方に開口部を形成した状態で、前部構造体３２と後部構造体３１とを連結している。これにより、上部床材３５、下部床材３４、前部構造体３２および後部構造体３１により、バッテリ１５の収納スペースが形成される。そして、バッテリ１５の収納スペース内には、前部構造体３２と後部構造体３１とを、バッテリ１５の収納スペースの中央部において連結する補強部材３０が配設されている。

図３は、補強部材３０の斜視図である。

この補強部材３０は、内部に空間３９が形成された金属板よりなる中空状の形状を有する。金属板を中空状とすることにより、剛性を高めながら、その重量を小さなものとすることが可能となる。この補強部材３０の先端は、前部構造体３２における円筒形支持部材３３に連結されている。また、この補強部材３０の後端は、後部構造体３１に連結されている。また、この補強部材３０の上面は、上部床材３５に固定されている。さらに、この補強部材３０の下面は、下部床材３４に固定されている。

以上のような構成を有する移動型Ｘ線撮影装置において、本体１に対してバッテリ１５を装着する時には、図示しないコネクタ等により本体１側と一対のバッテリ１５側とを電気的に接続した上で、各バッテリ１５を、シャーシ３におけるバッテリ１５の収納スペースの左右両側方に形成された開口部から収納スペース内に収納する。これにより、大型で重量の大きなバッテリ１５を、移動型Ｘ線撮影装置の本体１の下方のシャーシ３の内部に収納することが可能となる。このため、重量の大きなバッテリ１５を本体１の下方に配置することができることから、移動型Ｘ線撮影装置を安定して走行させることが可能となる。

このとき、一対のバッテリ１５を、バッテリ１５の収納スペースの左右両側方に形成された開口部を介して収納スペース内に収納する構成であることから、本体１におけるボディ２内に、高電圧部１６、画像処理部１７、モータ制御部１８等が配設されていた場合においても、これらの部材を取り外すことなく、バッテリ１５を装着し、あるいは、交換することが可能となる。

図４は、シャーシ３におけるねじれの発生状態を示す説明図である。

上述した移動型Ｘ線撮影装置を走行させた場合においては、一対の前輪１１および一対の後輪１２は、床面の凹凸等により床面からの衝撃を受け、シャーシ３に対してねじれ方向の力が付与される。これにより、シャーシ３に対しては、図４において矢印Ａで示すように、前輪１１からの入力点（前輪１１への力がシャーシ３に働く点）を繋ぐ線Ｂと後輪１２からの入力点（後輪１２への力がシャーシ３に働く点）を繋ぐ線Ｃとに対して直交する方向を向く軸を中心にねじれを生じる力が付与される。しかしながら、この発明に係る移動型Ｘ線撮影装置においては、前部構造体３２と後部構造体３１とを連結する補強部材３０の作用により、シャーシ３に対するねじれの発生が抑制される。このため、支柱４１の揺れが抑制され、第１、第２昇降部材４２、４３や、Ｘ線管４４およびコリメータ４５が大きく揺れることを防止し、移動型Ｘ線撮影装置を安定して走行させることが可能となる。

特に、上述した移動型Ｘ線撮影装置においては、補強部材３０の上面が上部床材３５に固定され、補強部材３０の下面が下部床材３４に固定されていることから、これらの上部床材３５、下部床材３４および補強部材３０により、断面が略Ｈ字状の構造体が構成され、シャーシ３に生ずるねじれを有効に防止することが可能となる。

さらに、上述した移動型Ｘ線撮影装置においては、補強部材３０の先端が、前部構造体３２における円筒形支持部材３３に連結されている。この円筒形支持部材３３は、通常、直径が３０センチメートル以上の金属製円筒部材から構成されており、図４に示す矢印Ａ方向のねじれに対して極めて強い構造体となっている。これにより、シャーシ３に生ずるねじれをさらに有効に防止することが可能となる。

なお、上述した実施形態においては、補強部材３０をバッテリ１５の収納スペースの中央部に配置しているが、補強部材３０の位置は、バッテリ１５を収納可能なスペースの中央領域であれば、中央部から左右方向にある程度移動させてもよい。例えば、上述した実施形態においては、バッテリ１５の収納スペースの両側に形成された開口部から、同一サイズの一対のバッテリ１５を収納している。しかしながら、一対のバッテリ１５のサイズが異なる場合には、補強部材３０の配置を中央部から左右方向に移動させてもよい。また、例えば、右側方から２個のバッテリを収納し、左側方から３個のバッテリを収納する場合等においても、補強部材３０の位置を、バッテリを収納可能なスペースの中央部から左右方向に移動させてもよい。補強部材３０は、バッテリを収納可能なスペースの中央領域に配置されていればよい。またバッテリ１５は1個のバッテリではなく複数のバッテリの集合体でも良い。

また、上述した実施形態においては、補強部材３０を上部床材３５と下部床材３４の両方に固定しているが、これらのうちのいずれか一方と固定するようにしてもよい。また、十分な強度を得られる場合には、補強部材３０を上部床材３５および下部床材３４に対して固定しない構成を採用してもよい。

また、上述した実施形態においては、第１昇降部材４２および第２昇降部材４３により、Ｘ線管４４およびコリメータ４５よりなるＸ線照射部を昇降させているが、第１昇降部材４２と第２昇降部材４３を使用するかわりに、単一の昇降部材、あるいは、３個以上の昇降部材を使用し、この昇降部材によりＸ線照射部を昇降させてもよい。

また、上述した実施形態においては、側面視において略Ｌ字状の形状を有する第２昇降部材４３によりＸ線管４４およびコリメータ４５からなるＸ線照射部を支持しているが、Ｘ線照射部を支持する支持部材としては、その他の任意の形状のものを使用することが可能である。

１本体
２ボディ
３シャーシ
１１前輪
１２後輪
１３軸
１４軸
１５バッテリ
３０補強部材
３１後部構造体
３２前部構造体
３３円筒形支持部材
３４下部床材
３５上部床材
３６連結部材
３７前輪支持部材
３９空間
４１支柱
４２第１昇降部材
４３第２昇降部材
４４Ｘ線管
４５コリメータ

Claims

前輪および後輪を有する本体と、前記本体に立設された支柱と、放射線照射部を支持した状態で前記支柱に沿って昇降する昇降部材と、前記本体内部に配設されたバッテリと、を備えた移動型放射線撮影装置において、
前記本体を構成するシャーシは、
前記前輪と連結される前部構造体と、
前記後輪と連結される後部構造体と、
前記前部構造体と前記後部構造体との間に前記バッテリを収納可能なスペースを形成するとともに、当該スペースの左右両側方に開口部を形成した状態で、前記前部構造体と前記後部構造体とを連結する床材と、
前記前部構造体と前記後部構造体とを、前記バッテリを収納可能なスペースの中央領域において連結する補強部材と、
を備え、
複数のバッテリを、前記バッテリを収納可能なスペースの左右両側方に形成された開口部から、当該スペース内に収納することを特徴とする移動型放射線撮影装置。
請求項１に記載の移動型放射線撮影装置において、
前記前部構造体と前記後部構造体とは、前記バッテリの上部に配置される上部床材と、前記バッテリの下部に配置される下部床材とにより連結されており、
前記補強部材は、前記上部床材または前記下部床材の少なくとも一方に固定されている移動型放射線撮影装置。
請求項２に記載の移動型放射線撮影装置において、
前記補強部材は、中空状の形状を有する移動型放射線撮影装置。
請求項１から請求項３のいずれかに記載の移動型放射線撮影装置において、
前記前部構造体は、前記支柱を鉛直軸周りに回転可能に支持するための円筒形支持部材を備え、
前記補強部材は、前記円筒形支持部材に連結されている移動型放射線撮影装置。