JPH0471538A

JPH0471538A - 移動形ｘ線装置

Info

Publication number: JPH0471538A
Application number: JP2184188A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Fujii; 藤井　滋雄; Minoru Tanaka; 実田中; Isamu Takekoshi; 竹越　勇; Tadashi Sube; 須部　忠; Hiroyuki Kogane; 宏行小金; Yuichi Kosukegawa; 小助川　祐一
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1990-07-13
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1992-03-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、移動台車にＸ線管装置等の構成ユニットを搭
載して病室等へ移動し患者のＸ線撮影をする移動形Ｘ線
装置に関し、特に撮影時などにおいてＸ線管支持器の回
動動作によるＸ線管装置の移動に際し移動台車の安定性
を向上することができる移動形Ｘ線装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の移動形Ｘ線装置は、移動台車にＸ線高電圧発生器
及びＸ線制御器などの構成ユニットを内蔵した装置筐体
を搭載すると共に、上記移動台車の端部に回動可能に立
設された支柱とこの支柱の上端から水平に張設された支
持アームとから成るＸ線管支持器を設け、上記支持アー
ムの先端にＸ線管装置を支持して成っていた。そして、
撮影時などにおいて上記Ｘ線管支持器の回動動作による
Ｘ線管装置の移動に際し移動台車の安定性を向上するた
めに、その移動台車の横幅を広げるか、またはＸ線管支
持器の支持アームの長さを制限するか、あるいは上記移
動台車の重量を大きくしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の移動形Ｘ線装置においては、
移動台車の横幅を広げると、病院内の廊下を移動したり
、病室内でベツドの脇を移動したりするのが困難となり
、その移動操作性が悪くなるものであった。また、支持
アームの長さを制限すると、被検体に対するＸ線撮影の
十分な撮影範囲を得ることができないことがあった。さ
らに、上記移動台車の重量を大きくすると、手動走行に
よりその移動台車を押して走行する際の操作性が低下し
、例えば電気モータの駆動によりその移動台車を電動走
行する場合は電池の消耗が早くなるものであった。従っ
て、全体として操作性及び機能が低下するものであった
。

そこで、本発明は、このような問題点を解決し、Ｘ線管
支持器の回動動作によるＸ線管装置の移動に際し移動台
車の安定性を向上することができる移動形Ｘ線装置を提
供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による移動形Ｘ線装
置は、移動台車にＸ線高電圧発生器及びＸ線制御器など
の構成ユニットを内蔵した装置筐体を搭載すると共に、
上記移動台車の端部に回動可能に立設された支柱とこの
支柱の上端から水平に張設された支持アームとから成る
Ｘ線管支持器を設け、上記支持アームの先端にＸ線管装
置を支持して成る移動形Ｘ線装置において、上記装置筐
体の内部に、上記Ｘ線管支持器の回動動作に連動してＸ
線管装置の支持方向と常にバランスする方向へ移動する
つり合い重量物を設けたものである。

〔作　用〕

このように構成された移動形Ｘ線装置は、装置筐体の内
部に設けられたつり合い重量物を、Ｘ線管支持器の回動
動作に連動してＸ線管装置の支持方向と常にバランスす
る方向へ移動することにより、移動台車の安定性を向上
するように動作する。

従って、特に上記移動台車の横幅を広げたり、Ｘ線管支
持器の支持アームの長さを制限する必要はない。

［実施例〕以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による移動形Ｘ線装置の実施例を示す斜
視図である。この移動形Ｘ線装置は、病室等へ移動して
患者のＸ線撮影をするもので、図に示すように、移動台
車１と、装置筐体２と、Ｘ線管支持器３と、Ｘ線管装置
４とを備えて成る。

上記移動台車１は、装置の構成ユニットを搭載して移動
する台となるもので、適宜の大きさの基盤部材５と、こ
の基盤部材５の例えば後部両側に設けられた主車輪６と
、上記基盤部材５の前部底面の両側に設けられたキャス
タ７とから成る。そして、この移動台車１の例えば後部
上面には、装置筐体２が搭載されている。この装置筐体
２は、図示省略のＸ線高電圧発生器及びＸ線制御器など
の構成ユニットを内蔵するもので、例えば適宜の大きさ
の箱状に形成され、その後側面上端には手押し用の把手
８が設けられている。

また、上記移動台車１の前端部上面には、Ｘ線管支持器
３が設けられている。このＸ線管支持器３は、後述のＸ
線管装置４を支持するもので、上記移動台車１の前端部
にて所定の高さ垂直に伸びかつ回動可能に立設された支
柱９と、この支柱９の上端から所定の長さ水平に張設さ
れた支持アーム１０とから成る。そして、この支持アー
ム１゜の先端には、Ｘ線管装置４が支持されている。こ
のＸ線管装ｗ４は、図示省略のベツド上に横たわる患者
に対してＸ線撮影のためのＸ線を放射するもので、上記
支持アーム１ｏの先端にて下向きにＸ線を放射するよう
に取り付けられている。

ここで、本発明においては、上記装置筐体２の内部に、
上記Ｘ線管支持器３の回動動作に連動してＸ線管装置４
の支持方向と常にバランスする方向へ移動するつり合い
重量物１１、例えば上記Ｘ線管装置４と同程度の重さの
重錘が設けられている。その具体的な構造は、第１図及
び第２図に示すように、上記移動台車１の横幅方向に横
断する状態で２本のガイドレール１２．１２が平行に張
設され、これらのガイドレール１２．１２に、外側面に
設けられたローラ１３，１３を係合してつり合い重量物
１１が矢印Ａ、Ｈのように横方向にスライド自在に支持
されている。このつり合い重量物１１の前面最下部には
第一のラック１４ａが横方向に設けられると共に、その
上方のやや離れた位置には第二のラック１４ｂが横方向
に設けられている。この場合、第２図に示すように、上
記第一のラック１４ａは、つり合い重量物１１の前面最
下部において前方に張り出した突出部１５に設けられ、
第二のラック１４ｂは、上記突出部１５より後方のつり
合い重量物１１の前側面に設けられている。

上記Ｘ線管支持器３の支柱９の下端部には、第１図に示
すように、第一の欠歯歯車１６ａ及び第二の欠歯歯車１
６ｂが設けられている。上記第一の欠歯歯車１６ａは、
前記第一のラック１４ａとかみ合ってつり合い重量物１
１を横方向にスライドさせるもので、第２図に示すよう
に上記支柱９の下端部に固着され、第３図に示すように
Ｘ線管装置４を支持する支持アーム１０の張り出し側の
半円周には歯が形成されず、それと反対側の半円周のみ
に歯１７が形成されている。そして、この歯１７が前記
第一のラック１４ａの歯とかみ合っている。また、第二
の欠歯歯車１６ｂは、前記第二のラック１４ｂとかみ合
ってつり合い重量物１１を横方向にスライドさせるもの
で、第２図に示すように上記支柱９の下端部にて第一の
欠歯歯車１６ａの上方のやや離れた位置に固着され、第
４図に示すようにＸ線管装置４を支持する支持アーム１
０の張り出し側と反対側の半円周には歯が形成されず、
上記支持アーム１０の張り出し側の半円周のみに歯１８
が形成されている。そして、この歯１８が間にピニオン
１９を介して前記第二のラック１４ｂの歯とかみ合って
いる。なお、上記ピニオン１９は、第２図に示すように
、前方のガイドレール１２の中央下面側に下向きに取り
付けられたアーム２０の下端に回転自在に設けられてい
る。

この場合、第一の欠歯歯車１６ａと第二の欠歯歯車１６
ｂとは、互いに歯の形成されていない半円周を相補う形
でそれぞれの歯１７．１８が形成されているので、Ｘ線
管支持器３を全周方向に回動動作させることにより、第
一の欠歯歯車１６ａと第一のラック１４ａとのかみ合い
、及び第二の欠歯歯車１６ｂとピニオン１９と第二のラ
ック１４ｂとのかみ合いによって、つり合い重量物１１
は第１図に矢印Ａ、Ｂで示すように横方向にスライドす
ることとなる。

次に、上記Ｘ線管支持器３の回動動作によるつり合い重
量物１１のスライド動作の詳細を第３図及び第４図を参
照して説明する。まず、第１図において、Ｘ線管支持器
３を回動して支持アーム１０を移動台車１の前方側に向
け、Ｘ線管装置４を該移動台車１の前方側に位置させた
とする。このときは、第３図に示すように、支柱９の下
端部の第一の欠歯歯車１６ａと第一のラック１４ａの中
央部がかみ合って、つり合い重量物１１は、第１図に示
す移動台車１の前後方向の中心軸２１上に位置する。従
って、第３図から明らかなように、Ｘ線管装置４とつり
合い重量物１１とは、支柱９を中心として前後の反対側
に位置することとなり、重量的にバランスする状態とな
る。

次に、第３図において、Ｘ線管支持器３を例えば矢印Ｃ
のように後方へ回動して支持アーム１０を移動台車１の
側方に向け、第１図に示すように、Ｘ線管装置４を該移
動台車１の右側方に位置させたとする。このときは、第
３図において、第一の欠歯歯車１６ａが時計回りに回転
し、この第一の欠歯歯車１６ａと第一のラック１４ａと
のかみ合いにより、つり合い重量物１１は、矢印六方向
にスライドして一点鎖線で示す最も外側のところに位置
する（符号１１ａ参照）。従って、第３図から明らかな
ように、Ｘ線管装置４とつり合い重量物１１とは、中心
軸２１を境にして左右両側に位置することとなり、重量
的にバランスする状態となる。なお、第３図において、
上記Ｘ線管支持器３を矢印り方向に回動したときは、総
て上述と逆方向に動作してｘｍ管装置４とつり合い重量
物１１（符号１１ｂ参照）とは、中心軸２１を境にして
左右両゛側に位置することとなる。

次に、第１図において、Ｘ線管支持器３を回動して支持
アーム１０を移動台車１の後方側に向け、Ｘ線管装置４
を該移動台車１の把手８側に位置させたとする。このと
きは、第４図に示すように、支柱９の下端部の第二の欠
歯歯車１６ｂがピニオン１９を介して第二のラック１４
ｂの中央部とかみ合って、つり合い重量物１１は、第１
図に示す移動台車１の前後方向の中心軸２１上に位置す
る。

従って、第４図から明らかなように、Ｘ線管装置４とつ
り合い重量物１１とは、左右方向において重量的にアン
バランスとなることはない。

次に、第４図において、Ｘ線管支持器３を例えば矢印Ｅ
のように前方へ回動して支持アーム１０を移動台車１の
側方に向け、第１図に示すように、Ｘ線管装置４を該移
動台車１の右側方に位置させたとする。このときは、第
４図において、第二の欠歯歯車１６ｂが反時計回りに回
転し、この第二の欠歯歯車１６ｂがピニオン１９を介し
て第二のラック１４ｂとかみ合い、つり合い重量物１１
は、矢印Ａ方向にスライドして一点鎖線で示す最も外側
のところに位置する（符号１１ａ参照）。従って、第４
図から明らかなように、Ｘ線管袋Ｗ４とつり合い重量物
１１とは、中心軸２１を境にして左右両側に位置するこ
ととなり、重量的にバランスする状態となる。なお、第
４図において、上記Ｘ線管支持器３を矢印Ｆ方向に回動
したときは、総て上述と逆方向に動作してＸ線管装Ｍ４
とつり合い重量物１１（符号１１ｂ参照）とは、中心軸
２１を境にして左右両側に位置することとなる。

なお、以上の説明においては、つり合い重量物１１とし
てＸ線管装置４と同程度の重さの重錘を用いたものとし
たが、本発明はこれに限らず、装置筐体２の内部に設置
されたＸ線高電圧発生器またはＸ線制御器などの構成ユ
ニットのいずれかを上記つり合い重量物１１として横方
向へ移動可能に設けてもよい。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、装置筐体２の内
部に設けられたつり合い重量物１１を、Ｘ線管支持器３
の回動動作に連動してＸ線管装置４の支持方向と常にバ
ランスする方向へ移動することにより、移動台車１の安
定性を向上することができる。従って、特に上記移動台
車１の横幅を広げたり、Ｘ線管支持器３の支持アーム１
０の長さを制限する必要はない。このことがら、移動形
Ｘ線装置の移動操作性を向上することができると共に、
被検体に対するＸ線撮影の十分な撮影範囲を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による移動形Ｘ線装置の実施例を示す斜
視図、第２図はつり合い重量物の移動機構を示す要部断
面図、第３図及び第４図はＸ線管支持器の回動動作によ
るつり合い重量物のスライド動作を示す説明図である。１・・・移動台車、　２・・・装置筐体、　３・・・Ｘ
線管支持器、　４・・・Ｘ線管装置、　８・・・把手、
　９・・・支柱、　　１ｏ・・・支持アーム、　　１１
・・・つり合い重量物、　　１２・・・ガイドレール、
　　１３・・・ローラ、１４ａ、１４ｂ−ラック、　　
１６ａ、１６ｂ−欠歯歯車、　１９・・・ピニオン。第１図第２図

Claims

【特許請求の範囲】

移動台車にＸ線高電圧発生器及びＸ線制御器などの構成
ユニットを内蔵した装置筺体を搭載すると共に、上記移
動台車の端部に回動可能に立設された支柱とこの支柱の
上端から水平に張設された支持アームとから成るＸ線管
支持器を設け、上記支持アームの先端にＸ線管装置を支
持して成る移動形Ｘ線装置において、上記装置筐体の内
部に、上記Ｘ線管支持器の回動動作に連動してＸ線管装
置の支持方向と常にバランスする方向へ移動するつり合
い重量物を設けたことを特徴とする移動形Ｘ線装置。