KR20140058595A - 구강외 이미징을 위한 컬럼 높이 센싱 - Google Patents
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Abstract
구강외 이미징 시스템은 높이 조절가능한 컬럼에 지지된 마운트를 구비하며, 상기 마운트는 x-선 소스 및 높이 조절가능한 적어도 하나의 이미징 센서를 지지한다. 컬럼 베이스 섹션은 높이 조절 동안 고정되어 있다. 높이 센싱 장치는 상기 높이 조절을 나타내는 신호를 제공하는 센서 요소와 접촉하는 접촉 부재를 구비한다.
Description
본 발명은 일반적으로 구강외 치아 이미징(extra-oral dental imaging) 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미징 세션을 시작하기 전에 컬럼의 높이를 결정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
방사선 이미징(Radiological imaging)은 환자의 치아(teeth) 및 지지 구조물에 관한 여러 문제를 식별하고 이들 구조물과 관련된 다른 측정 및 관찰을 검증하는 것을 도와주어 치과 의사에 중요한 가치를 가지는 것으로 인식된다. 치아 관리를 개선하는데 특히 전망(particular promise)이 있는 x-선 시스템 중에는 턱의 전체 치열(dentition)을 보여주는 환자의 연속하는(contiguous) 파노라마 방사선 사진(panoramic radiograph)을 획득할 수 있는 구강외 이미징 장치이다. 이런 유형의 이미지를 얻기 위하여, 서로 고정된 거리에 유지되는 복사선 소스 및 이미징 검출기는 환자에 대해 동기적으로 회전하며, 상이한 회전 각도에서 환자에 복사선을 조사하고 환자를 통과한 복사선을 검출하여 일련의 이미지를 취득한다.
CT 이미징과 파노라마 x-선 이미징을 모두 제공하는 조합 시스템이 제안되었다. 예를 들어, 미국 특허 제6,118,842호(발명의 명칭: "X-RAY IMAGING APPARATUS", 권리자; Arai 등)는 CT 이미징과 파노라마 이미징 모두를 위한 X-선 이미징 장치를 개시한다. 이 장치는 X-선 소스, 개체를 통과한 X-선을 검출하는 X-선 검출기, 및 개체 양쪽에 서로 반대쪽 공간에 배치되어 X-선 소스 및 X-선 검출기를 지지하는 지지 수단 및 CT 모드와 파노라마 모드 사이를 스위칭하는 모드 스위칭 수단을 포함한다. X-선을 검출하기 위해, 단 하나의 대영역 X-선 검출기가 사용된다. X-선 이미징 장치는 이미징 세션 동안 모드를 스위칭하는 것에 의해 두 유형의 이미지를 획득할 수 있다. 그러나, 제안된 이미징 장치는 단 하나의 검출기를 사용하여 CT 이미징과 파노라마 이미징을 모두 수행한다. 이것은 만족스러운 방식으로 두 이미지 기능을 수행할 수 있는 고가의 검출기를 요구한다.
보다 최근에, 미국 특허 제7,236,563호(발명의 명칭: "COMBINED PANORAMIC AND COMPUTED TOMOGRAPHY PHOTOGRAPHING APPARATUS", 권리자: Sa 등)는 2개의 별개의 센서 또는 검출기를 사용하여 CT 이미징과 파노라마 이미징을 모두 허용하는 조합 시스템을 기술한다. 예로서, 본 출원에 있는 도 1은 Sa 등의 '563 이미징 시스템, 조합된 파노라마 및 CT 이미징 장치(40)의 일 실시예를 도시한다. 컬럼(18)은 개체의 높이로 조절가능하다. 점선으로 도시된 환자(12) 또는 다른 개체는 x-선 소스(10)와 x-선 이미징 센서 패널(20) 사이에 위치된다. x-선 이미징 센서 패널(20)은 회전가능한 마운트(mount)(30) 상에서 회전하며 노출을 얻기 위해 CT 또는 파노라마 센서(21)를 위치시킨다. CT 이미징에서, CT 센서(21)는 x-선 소스(10)에 대해 개체 뒤에 위치된다. 오퍼레이터는 이미징 셋업(setup)의 일부로서 CT 센서(21)를 이 위치로 회전시킨다. 유사하게, 오퍼레이터는 파노라마 이미징 세션에서 셋업의 일부로서 파노라마 센서(21)를 개체 뒤 위치로 회전시킨다.
다른 최근의 시스템은 단일 장치로부터 CT 이미징, 파노라마 이미징, 및 두개골 측정(cephalometric) 이미징을 조합한다. 미국 특허 제7,424,091호(발명의 명칭: "COMBINED PANORAMIC, CT (COMPUTED TOMOGRAPHY) AND CEPHALOMETRIC PHOTOGRAPHING APPARATUS", 권리자: Park 등)는 이러한 시스템을 기술한다.
구강외 이미징 및 환자의 머리에 있는 치아, 뼈(bone) 및 여러 다른 구조물을 이미징하는 이미징 장치는 환자의 높이로 일부 조절가능성이 있어야 한다. 도 1의 예를 참조하면, 컬럼(18)은 동일한 장비가 성인 또는 어린이의 여러 높이에서 사용될 수 있도록 용이하게 조절가능하여야 한다. 높이 조절이 수동으로 수행될 수 있으나, 일부 양을 자동화하거나 또는 적어도 기계적인 도움을 제공하는 조절 방법이 유리하다. 이 능력이 제공되기 위하여, 컬럼 높이를 측정하는 일부 방식을 제공하는 것이 유리하다. 이것은, 조절 공정의 자동화를 도와줄 뿐만 아니라 유사한 파라미터를 사용하여 이미징 시험을 반복하는 것을 더 용이하게 하는 데이터를 제공하는 기능을 한다.
여러 유형의 해법이 컬럼을 위 아래로 이동시키는 컴포넌트 또는 포개져서 끼워진 컬럼(telescoped column)의 높이를 결정하기 위해 제안되었다. 여러 유형의 한계 스위치가 높이 설정에 대한 일부 레벨의 정보를 제공하는데 사용될 수 있다. 그러나, 한계 스위치는 실제 높이가 아니라 범위 정보만을 제공할 수 있다. 로터리 인코더 및 유사한 디바이스들이 또한 높이 값을 획득하기 위해 제안되었으나, 사용되는 기계적인 액추에이터와 호환되지 않을 수도 있다.
따라서, 구강외 이미징 장치의 컬럼 높이를 측정하는 장치가 요구된다.
본 발명의 목적은 구강외 이미징 시스템에서 컬럼 높이의 개선된 센싱을 위한 요구를 해결하는 것이다. 본 발명의 특징은 높이 위치를 나타내는 신호를 제공하는 선형 전위차계 디바이스를 사용하는 것이다. 본 발명의 장치 및 방법은 다수의 컬럼을 사용하는 시스템을 포함하는 다양한 이미징 시스템 설계에서 사용될 수 있다.
본 발명의 장점은 설계의 상대적인 간단성 및 상이한 컬럼 형태(configuration)에의 적응가능성을 포함한다. 본 발명의 높이 센싱 장치는 상대적으로 눈에 거스르지 않고 작은 양의 공간만을 요구한다.
이들 목적은 예시적인 실시예로서 제공된 것일 뿐이고, 이들 목적은 본 발명의 하나 이상의 실시예에서 예시될 수 있다. 본 발명에서 고유하게 달성되는 다른 바람직한 목적 및 장점은 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게는 명백할 것이다. 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 한정된다.
본 발명의 일 실시예에 따라, 구강외 이미징 시스템이 제공되고, 장치는, 컬럼에서 지지되는 마운트로서, 상기 마운트는 x-선 소스 및 높이 조절가능한 적어도 하나의 이미징 센서를 지지하는 것인, 상기 마운트; 높이 조절 동안 고정되어 있는 컬럼 베이스 섹션(column base section); 및 상기 높이 조절을 나타내는 신호를 제공하는 센서 요소와 접촉하는 접촉 부재를 포함하는 높이 센싱 장치를 포함한다.
본 발명의 전술한 및 다른 목적, 특징 및 장점은 첨부 도면에 예시된 바와 같이 본 발명의 실시예의 이하 보다 특정한 설명으로부터 명백할 것이다. 이 도면에 있는 요소들은 서로에 대해 반드시 축척이 맞는 것은 아니다.
도 1은 구강외 이미징 장치의 사시도;
도 2a는 조절가능한 컬럼에 회전가능한 마운트를 구비하는 구강외 이미징 장치의 개략도;
도 2b는 2개의 별개의 컬럼이 조절가능한 높이를 가지는 구강외 이미징 장치의 평면도;
도 3은 2개의 별개의 컬럼이 조절가능한 높이를 가지는 구강외 이미징 장치의 측면도;
도 4는 조절가능한 컬럼 높이를 가지는 이미징 장치를 도시하는 개략도;
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따라 컬럼을 따른 위치에 높이 센싱 장치의 컴포넌트를 도시하는 확대도;
도 5b는 도 5a의 실시예에서 높이 센싱에 사용되는 컴포넌트를 도시하는 개략도;
도 6a 및 도 6b는 상이한 설정 높이에 높이 측정 컴포넌트를 도시하는 도면;
도 6c는 본 발명의 대안적인 실시예에서 높이 센싱을 도시하는 개략도;
도 7은 듀얼 컬럼 실시예에서 높이 센싱 컴포넌트를 도시하는 개략도;
도 8은 도 7을 참조하여 설명된 컴포넌트 배열을 사용하여 액추에이터로 조절하기 위한 논리 흐름도.
도 1은 구강외 이미징 장치의 사시도;
도 2a는 조절가능한 컬럼에 회전가능한 마운트를 구비하는 구강외 이미징 장치의 개략도;
도 2b는 2개의 별개의 컬럼이 조절가능한 높이를 가지는 구강외 이미징 장치의 평면도;
도 3은 2개의 별개의 컬럼이 조절가능한 높이를 가지는 구강외 이미징 장치의 측면도;
도 4는 조절가능한 컬럼 높이를 가지는 이미징 장치를 도시하는 개략도;
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따라 컬럼을 따른 위치에 높이 센싱 장치의 컴포넌트를 도시하는 확대도;
도 5b는 도 5a의 실시예에서 높이 센싱에 사용되는 컴포넌트를 도시하는 개략도;
도 6a 및 도 6b는 상이한 설정 높이에 높이 측정 컴포넌트를 도시하는 도면;
도 6c는 본 발명의 대안적인 실시예에서 높이 센싱을 도시하는 개략도;
도 7은 듀얼 컬럼 실시예에서 높이 센싱 컴포넌트를 도시하는 개략도;
도 8은 도 7을 참조하여 설명된 컴포넌트 배열을 사용하여 액추에이터로 조절하기 위한 논리 흐름도.
이하 상세한 설명에서는 여러 도면에 걸쳐 구조물의 동일한 요소에 동일한 참조 부호가 사용된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
"제1", "제2" 등의 용어들이 사용되는 경우 이들은 서수 또는 우선순위 관계를 나타내는 것이 아니라, 단순히 하나의 요소를 다른 요소와 보다 명확히 구별하는데 사용될 수 있다. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "통전될 수 있는(energizable)"이라는 용어는 전력 수신 시 및 선택적으로 인에이블 신호 수신 시 지시된 기능을 수행하는 디바이스 또는 컴포넌트 세트를 나타낸다.
본 발명의 문맥에서 사용된 바와 같이, "선형 전위차계"라는 용어는 선형 위치에 따라 가변적인 저항을 나타내는 디바이스를 나타낸다. 본 발명의 설명된 실시예에서 선형 전위차계는 측정된 선형 위치의 방향으로 연장되는 장형의 센서 요소 및 측정된 선형 위치에 대응하는 위치에서 장형의 센서 요소와 접촉하는 접촉 부재를 구비한다. 대안적으로 다른 유형의 선형 전위차계도 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예는 조절가능한 컬럼 높이를 가지는 구강외 이미징 장치 또는 다른 디바이스에서 컬럼의 높이 설정을 센싱, 리포팅(reporting) 및 레코딩(recording)하기 위한 요구를 해결한다. 도 2a는 조절가능한 컬럼(18) 높이를 가지는 구강외 이미징을 위한 이미징 장치(40)의 컴포넌트의 측면도를 도시한다. 이 실시예에서, 컬럼(18) 상의 마운트(30)는 수직으로 이동가능하다. x-선 패널(20) 및 두개골 측정 이미징 센서(21)는 모두 마운트(30) 상에 제공된다. x-선 패널(20) 및 x-선 소스(10)는 제1 수평 암(arm)(36)에 매달려 있는 연장부(32)에 장착된다. 두개골 측정 이미징 센서(21)는 제2 수평 암(38)에 매달려 있는 연장부(34)에 장착된다.
도 2b의 평면도는 별개의 컬럼(18 및 28), 즉, x-선 소스를 위한 마운트(30)와 파노라마 센서(20)를 가지는 컬럼(18) 및 두개골 측정 센서(21)를 위한 마운트(30)를 가지는 컬럼(28)이 사용되는 대안적인 배열을 도시한다. 높이 측정 및 조절은 또한 특히 두개골 측정 센서(21)의 높이를 x-선 소스(10)에 대해 정렬하기 위하여 이 장비 배열에 요구된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 2개의 컬럼(18 및 28) 각각에 대해 조절가능한 컬럼 높이를 가지는 구강외 이미징 장치(60)의 정면도 및 측면도를 도시한다. 이 실시예에서, 컬럼(18)은 파노라마 센서 또는 컴퓨터로 수행되는 단층 촬영(tomography) 검출기로서 패널(20)을 구비한다. 컬럼(28)은 두개골 측정 센서(21)를 구비한다. 패널(20) 및 센서(21) 모두를 위한 지지 메커니즘은 이후 보다 상세히 설명된 바와 같이 높이 센싱 디바이스를 모두 구비한다.
도 4는 조절가능한 컬럼 높이를 가지는 이미징 장치를 도시하는 개략도이다. 이 실시예에서, 컬럼(18)은 마운트(30)를 구비하는 이동가능한 상부 섹션(42) 및 고정된 하부 베이스 섹션(44)을 구비한다. 선택적인 액추에이터(48)는 섹션(42)을 이동시켜 가변적인 환자 높이(H)로 조절될 수 있는 적어도 일부 지지부를 제공한다.
본 명세서에 설명된 본 발명의 높이 센싱 컴포넌트는 도 2a의 단일 컬럼 형태(configuration)에 또는 대안적으로 이동가능한 섹션이 베이스 섹션에서 연장되는 도 2b의 다중-컬럼 배열에 사용될 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따라 컬럼(18)을 따른 위치에서 높이 센싱 장치(50)의 컴포넌트를 도시하는 확대도이다. 도 5b는 이 컴포넌트의 개략도이다. 높이 센싱 장치(50)는 센서 요소(52)로서 멤브레인 전위차계(membrane potentiometer)를 구비한다. 컬럼 섹션(42 또는 44) 중 하나에 연결되어 센서 요소(52)는 그 표면과 접하는 접촉점에 기초하여 가변적인 전압을 제공한다. 손가락 또는 접촉 부재(54)는 다른 섹션에 장착되고, 센서 요소(52)에 슬라이딩 접촉하여, 컬럼이 수직으로 연장될 때 섹션(42 및 44)의 상대적인 위치, 또는 달리 말하면, 도 2a의 배열을 사용하여 컬럼(18)의 베이스와 마운트(30)의 상대적인 위치를 나타내는 전압 신호를 제공하게 할 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 확대도(E)에서, 접촉 부재(54)는 접촉 부재(54) 및 디스플레이를 위한 다른 컴포넌트와 신호 통신하는 제어 로직 프로세서(70)에 높이 정보를 리포팅하는 신호를 제공한다. 제어 로직 프로세서(70)는 예를 들어, 다수의 유형의 전용 프로세서 또는 마이크로프로세서, 및 저장된 전자 명령을 실행할 수 있는 호스트 컴퓨터 또는 다른 디바이스 중 어느 것일 수 있다.
멤브레인 전위차계는 Hoffmann 및 Krippner사(스위스) 및 다른 제조사에서 제조된 SENSOFOIL(등록상표) 멤브레인 전위차계와 같은 다수의 제조사로부터 상업적으로 이용가능하다. 이들 디바이스는 다수의 형태이지만, 일반적으로 전압 분할기로 설계되어, 멤브레인 표면은 이격되어 있으나 슬라이딩 손가락 또는 다른 접촉 부재의 위치에 의해 서로 압박되어서 접촉 부재의 상대적인 위치에 대한 신호를 제공할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 상이한 설정 높이를 가지는 높이 측정 컴포넌트를 도시한다. 접촉 부재(54)는 센서 요소(52)와 압축적으로 접촉하여, 도 5a 및 도 5b의 배열을 사용하여 하부 컬럼 높이에 있는 하나의 높이 위치에서 전압 신호(V1), 및 도 5a의 배열에서 더 높은 컬럼 높이에 있는 제2 높이 위치에서 상이한 전압 신호(V2)를 제공할 수 있다. 동작시에, 제어 로직 프로세서(70)는 센싱된 전압 값 또는 높이 데이터를 메모리(72)에 저장한다. 메모리(72)는 예를 들어, 랜덤-액세스 메모리(RAM)와 같은 휘발성이거나 또는 판독 전용 메모리(ROM) 또는 자기 또는 광 저장매체와 같은 비휘발성일 수 있다. 제어 로직 프로세서(70)는 또한 높이 설정을 나타내기 위해 디스플레이(74)와 신호 통신하는 것으로 도시된다. 디스플레이(74)는 예를 들어, LED 또는 LCD 디스플레이와 같은 수치적 판독출력 디스플레이이거나 또는 다른 상세 정보 중에서 높이 설정을 나열하는 디스플레이 모니터일 수 있다. 선택적인 액추에이터(48)는 본 발명의 일 실시예에서 각 개별 환자에 적합한 자동 높이 조절을 도와주는데 사용되는 제어 로직 프로세서(70)로부터 오는 명령 신호에 의해 제어된다. 구강외 이미징 장치에 제공된 선택적인 제어부(68)는 높이 센싱 장치(50)를 사용하여 조절을 모니터링하는 동안 액추에이터(48)를 사용하여 높이를 조절하는데 사용될 수 있다.
컬럼 높이를 나타내는 신호는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 접촉 부재(54)(또는 54a, 54b)로부터 획득된 바와 같이 설명된다. 그러나, 높이 신호는 다른 방식으로 획득될 수 있는 것으로 용이하게 이해된다. 예를 들어, 도 6c에 도시된 바와 같이, 높이 위치는 지시된 바와 같이 센서 요소(52) 상의 신호로부터 결정될 수 있다.
획득된 이미지 및 선택적으로 다른 환자 데이터와 함께 환자에 대한 높이-관련된 정보를 저장하면, 이 정보를 이미징 세션 동안 적절한 높이 설정을 권고하거나 검증하기 위해 후속 이미징에 호출하거나 사용될 수 있다.
센서 요소(52)는 대응하는 컴포넌트 상의 접촉 부재(54)를 통해 높이 조절을 위해 고정된 또는 이동가능한 컴포넌트에 장착되고, 높이 조절이 일어날 때마다 센서 요소(52)와 접촉 부재(54) 사이에 상대적인 수직 운동이 일어날 수 있다. 접촉 부재(54)와 제어 로직 프로세서(70) 사이에 신호 통신은 유선 또는 무선일 수 있다. 대안적인 실시예에서, 높이 센싱 장치(50)는 수신된 제1 신호를 검증하는 것을 도와주는 제2 신호를 제공하기 위해 제2 접촉 부재(54)와 접촉하는 제2 센서 요소(52)를 구비한다.
본 발명의 실시예의 높이 측정 기능은 다수의 상이한 유형의 환경에서 및 x-선 헤드 및 센서를 지지하는 단일 컬럼, 또는 일부 방식으로 서로 정렬되어야 하는 2개 이상의 별개의 컬럼을 구비하는 장비에서 사용될 수 있는 것으로 이해된다. 도 2b 및 도 3의 듀얼-컬럼 실시예에서, 액추에이터(48)는 다른 컬럼을 따른 컴포넌트와 호환하기 위해 하나의 컬럼을 따른 컴포넌트의 높이를 조절하는데 사용될 수 있다.
도 7의 개략도는 본 발명의 일 실시예에 따라 도 2b 및 도 3의 듀얼-컬럼 실시예를 위한 높이 센싱 및 조절 컴포넌트를 도시한다. 각 컬럼은 대응하는 높이 센싱 장치를 구비한다. 컬럼(28)은 센서 요소(52a) 및 대응하는 접촉 부재(54a)를 구비하는 높이 센싱 장치(50a)를 사용한다. 컬럼(18)은 센서 요소(52b) 및 대응하는 접촉 부재(54b)를 가지는 높이 센싱 장치(50b)를 사용한다. 제어 로직 프로세서(70)는 각 센서 요소(52a, 52b)로부터 신호를 획득하고, 도 7의 예시적인 실시예에서 컬럼(18)의 일부로 도시된 액추에이터(48)를 조절하기 위해 획득된 높이 정보를 사용한다. 액추에이터(48)가 조절될 때, 제어 로직 프로세서는 주기적으로 접촉 부재(54b)를 폴링(poll)하여 컬럼(18)에 대한 높이 위치를 나타내는 최신 신호를 획득한다. 액추에이터(48)는 대안적으로 컬럼(18)의 일부이거나 또는 제거될 수 있는 것으로 이해된다. 액추에이터(48)가 없는 경우, 제어 로직 프로세서는 메시지를 디스플레이하거나 또는 적절한 높이 조절을 나타내는 청각적 또는 시각적 신호를 제공한다.
도 8의 논리 흐름도는 도 7을 참조하여 설명된 컴포넌트 배열을 사용하여 액추에이터로 조절하는 것을 도시한다. 초기 높이 조절 단계(100)에서, 컬럼(28)을 따른 높이는 환자 높이에 따라 오퍼레이터에 의해 설정된다. 센싱 단계(102)에서, 높이 센싱 장치(50a)는 컬럼(28)을 따라 높이 위치를 측정한다. 신호 송신 단계(104)에서, 측정 신호는 제어 로직 프로세서(70)에 제공된다. 처리 단계(106)에서, 제어 로직은 신호 상태(status)를 체크한다. 액추에이터 구동 단계(108)에서, 제어 로직 프로세서(70)는 액추에이터(48)를 구동하는 명령 신호를 송신하여 컬럼(18)을 따른 위치를 변화시킨다. 움직임 단계(110)에서, 접촉 부재(54b)로부터 센싱된 신호는 모니터링되어 종료점(termination point)을 식별한다. 본 발명의 일 실시예에 따라, 두개골 측정 이미징에 사용되는 센서(21)는 2-D 이미징 패널이지만, 대안적으로 라인 스캐너가 이 이미지를 획득하는데 사용될 수 있다.
멤브레인 전위차계는 컴포넌트 높이를 나타내는 신호를 제공하는데 사용될 수 있는 다수의 상이한 가능한 유형의 센서 중 하나인 것으로 이해된다. 멤브레인 전위차계는 낮은 기계적인 프로파일, 동작의 간단성, 및 선형 거리를 측정하는데 적용하는데의 적합성과 같은 장점을 구비한다. 교정의 간단성 및 측정의 반복가능성이 센서 요소(52)로 사용된 멤브레인 전위차계에 의해 제공된 추가적인 장점이다.
본 발명은 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었으나, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 여러 변경이 이루어질 수 있고 균등물이 그 요소 대신에 사용될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 본 발명은 본 발명을 수행하는데 고려되는 최상의 모드로 개시된 특정 실시예로 제한되지 않고, 본 발명은 첨부된 청구범위 내에 있는 모든 실시예를 포함하는 것으로 의도된다. 그러므로 현재 개시된 실시예는 모든 측면에서 예시적인 것일 뿐 발명을 제한하려는 것이 아닌 것으로 고려된다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 한정되고, 청구범위의 의미 및 균등 범위 내에 있는 모든 변경은 본 청구범위에 포함되는 것으로 의도된다.
10: x-선 소스 12: 환자
18: 컬럼 20: x-선 센서 패널
21: 센서 24, 26: 암
28: 컬럼 30: 마운트
32, 34: 연장부 36, 38: 암
40: 이미징 장치 42, 44: 섹션
48: 액추에이터 50, 50a, 50b: 높이 센싱 장치
52, 52a, 52b: 센서 요소 54, 54a, 54b: 접촉 부재
60: 구강외 이미징 장치 68: 제어부
70: 제어 로직 프로세서 72: 메모리
74: 디스플레이 100: 초기 높이 조절 단계
102: 센싱 단계 104: 신호 송신 단계
106: 처리 단계 108: 액추에이터 구동 단계
110: 움직임 단계 E: 확대도
H: 높이 VI, V2: 전압 신호
18: 컬럼 20: x-선 센서 패널
21: 센서 24, 26: 암
28: 컬럼 30: 마운트
32, 34: 연장부 36, 38: 암
40: 이미징 장치 42, 44: 섹션
48: 액추에이터 50, 50a, 50b: 높이 센싱 장치
52, 52a, 52b: 센서 요소 54, 54a, 54b: 접촉 부재
60: 구강외 이미징 장치 68: 제어부
70: 제어 로직 프로세서 72: 메모리
74: 디스플레이 100: 초기 높이 조절 단계
102: 센싱 단계 104: 신호 송신 단계
106: 처리 단계 108: 액추에이터 구동 단계
110: 움직임 단계 E: 확대도
H: 높이 VI, V2: 전압 신호
Claims (17)
- 구강외 이미징 시스템으로서,
컬럼에 지지된 마운트(mount)로서, 상기 마운트는 x-선 소스 및 높이 조절가능한 적어도 하나의 이미징 센서를 지지하는, 상기 마운트;
높이 조절 동안 고정되어 있는 컬럼 베이스 섹션; 및
상기 높이 조절을 나타내는 신호를 제공하는 센서 요소와 접촉하는 접촉 부재를 구비하는 높이 센싱 장치를 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 센서 요소는 멤브레인을 포함하는 전위차계이고, 상기 마운트 또는 상기 컬럼 베이스 섹션 중 하나에 연결되며, 상기 접촉 부재는 상기 전위차계를 따라 상기 높이 조절에 대응하는 위치까지 슬라이딩하도록 배치되는
구강외 이미징 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 전위차계와 신호 통신하는 제어 로직 프로세서를 더 포함하고, 상기 제어 로직 프로세서와 신호 통신하는 디스플레이를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 전위차계의 상기 멤브레인은 상기 컬럼 베이스 섹션에 연결되는
구강외 이미징 시스템. - 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 컬럼은 상기 컬럼 베이스 섹션으로부터 연장되는 이동가능한 부재를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
액추에이터 및 상기 액추에이터를 사용하여 컬럼 높이를 조절하는 오퍼레이터 제어부를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 구강외 이미징 시스템으로서,
제1 컬럼에 지지된 제1 마운트로서, 상기 제1 마운트는 x-선 소스 및 적어도 제1 이미징 센서를 지지하고, 상기 제1 마운트의 상대적인 높이는 조절가능한, 상기 제1 마운트;
상기 제1 마운트의 높이 조절 동안 고정되어 있는 제1 컬럼 베이스 섹션;
상기 제1 마운트의 상기 높이 조절을 나타내는 제1 신호를 제공하는 제1 선형 전위차계와 접촉하는 제1 접촉 부재를 포함하는 제1 높이 센싱 장치;
제2 컬럼에 지지된 제2 마운트로서, 상기 제2 마운트는 제2 이미징 센서를 지지하고, 상기 제2 마운트의 상대적인 높이는 조절가능한, 상기 제2 마운트;
상기 제2 마운트의 높이 조절 동안 고정되어 있는 제2 컬럼 베이스 섹션;
상기 제2 마운트의 상기 높이 조절을 나타내는 제2 신호를 제공하는 제2 선형 전위차계와 접촉하는 제2 접촉 부재를 포함하는 제2 높이 센싱 장치; 및
상기 제1 및 제2 신호를 비교하여, 상기 제1 및 제2 마운트 중 하나 또는 둘 모두의 높이를 조절하는 명령을 제공하는 제어 로직 프로세서를 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 제7항에 있어서,
상기 제2 이미징 센서는 두개골 측정(cephalometric) 센서인
구강외 이미징 시스템. - 제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 제2 마운트의 높이를 조절하도록 통전될 수 있는 액추에이터를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템. - 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 및 제2 선형 전위차계 중 하나 이상은 멤브레인 전위차계인
구강외 이미징 시스템. - 구강외 이미징 시스템에서 컬럼의 높이를 센싱하는 방법으로서,
높이 조절가능한 컬럼에 마운트를 지지하는 단계로서, 상기 마운트는 회전가능한 x-선 소스 및 적어도 하나의 이미징 센서를 제공하는, 상기 지지하는 단계;
높이 조절 동안 고정되어 있는 컬럼 베이스 섹션을 제공하는 단계; 및
수직 움직임에 따라 상기 높이 조절을 나타내는 신호를 제공하는 멤브레인 전위차계를 따라 슬라이딩가능한 접촉 부재를 배치하는 단계를 포함하는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 제11항에 있어서,
상기 멤브레인 전위차계는 상기 컬럼 베이스 섹션에 연결되는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 제11항 또는 제12항에 있어서,
상기 멤브레인 전위차계는 상기 마운트에 연결되는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 높이 조절을 나타내는 제공된 신호에 따라 상기 높이를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
환자에 대한 높이 조절을 나타내는 신호에 대한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 제15항에 있어서,
환자에 대한 높이 조절을 나타내는 신호에 대한 저장된 정보를 검색하는 단계를 더 포함하는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법. - 구강외 이미징 시스템에서 컬럼의 높이를 센싱하는 방법으로서,
제1 컬럼에 제1 이동가능한 마운트를 지지하는 단계로서, 상기 제1 마운트는 x-선 소스 및 적어도 제1 이미징 센서를 지지하고, 상기 제1 마운트의 상대적인 높이는 상기 제1 마운트의 높이 조절 동안 고정되어 있는 제1 컬럼 베이스 섹션에 대해 조절가능한, 상기 제1 이동가능한 마운트를 지지하는 단계;
상기 제1 마운트의 높이 조절을 나타내는 제1 신호를 제공하는 제1 선형 전위차계와 접촉하는 제1 접촉 부재를 포함하는 제1 높이 센싱 장치를 제공하는 단계;
제2 컬럼에 제2 마운트를 지지하는 단계로서, 상기 제2 마운트는 제2 이미징 센서를 지지하고, 상기 제2 마운트의 상대적인 높이는 상기 제2 마운트의 높이 조절 동안 고정되어 있는 제2 컬럼 베이스 섹션에 대해 조절가능한, 상기 제2 마운트를 지지하는 단계;
상기 제2 마운트의 높이 조절을 나타내는 제2 신호를 제공하는 제2 선형 전위차계와 접촉하는 제2 접촉 부재를 포함하는 제2 높이 센싱 장치를 제공하는 단계; 및
상기 제1 및 제2 신호의 비교에 따라 상기 제1 및 제2 마운트 중 하나 또는 둘 모두의 높이를 조절하는 명령 신호를 제공하는 단계를 포함하는
구강외 이미징 시스템에서의 컬럼의 높이 센싱 방법.
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2011
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