KR101473531B1 - 적응형 센서유닛, 그를 이용한 x-선 촬영 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 적응형 센서유닛, 그를 이용한 X-선 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 X-선에 대한 투영 영상을 검출하는 센서와, 상기 피사체를 향하여 광을 조사하는 광 조사부와, 상기 조사된 광이 상기 피사체로부터 반사되어 나오는 반사광을 감지하는 광 감지부와, 상기 감지된 반사광의 강도를 이용하여 상기 피사체와 상기 센서와의 거리를 감지하는 거리 감지부와, 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리 값을 기초로 하여 상기 피사체의 곡률을 계산하는 곡률 계산부, 및 상기 피사체의 곡률과 대응되게 상기 센서의 형상을 변경하여 위치시키는 제어부를 포함하는 적응형 센서유닛이 제공된다. 아울러 적응형 센서유닛을 구비하여 피사체에 대한 영상을 획득하기 위한 X-선 촬영장치도 제공된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, X-선 촬영되는 굴곡진 면에 대한 선명한 영상을 획득할 수 있어 재촬영 횟수를 줄일 수 있고, 이에 따라 비용 절감 및 환자가 입게 되는 피폭 선량을 최소화하는 이점이 있다.

Description

적응형 센서유닛, 그를 이용한 X-선 촬영 장치 및 방법{Adaptive Sensor Unit, X-ray Imaging Appratus and X-ray Imaging Method}

본 발명은 X-선 촬영 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 굴곡진 면과 대응되게 거리 및 각도가 서로 다른 형상으로 셋팅되는 센서를 이용하여 피사체 영상정보를 선명하게 획득하여 활용할 수 있도록 한 적응형 센서유닛, 그를 이용한 X-선 촬영 장치 및 방법에 관한 것이다.

X-선 진단장비는 인체의 특정 환부를 엑스레이 촬영하여 환부에 대한 영상을 획득하고 이를 판독하여 진단할 수 있는 장비로서 널리 알려져 있다. 이러한 X-선 진단장비는 통상 X-선을 조사하는 X-선 소스, 그리고 X-선에 대한 투영 영상을 검출하도록 센서가 구비된 검출기를 포함하여 구성된다.

검출기의 센서 형태는 통상 선형으로 구성되거나 넓게 판형으로 구성된다. 이를 평면형 센서라고 하기로 한다. 그래서 검출기를 이용하여 피사체의 영상정보를 검출할 경우 인체 부위에 따라 영상이 왜곡되거나 희미하게 나타나는 현상이 발생한다. 즉, 비교적 평평한 부위를 촬영할 경우에는 영상이 선명하게 나타나지만, 반면 인체의 굴곡진 부분으로 예컨대 치아, 유방, 가슴 등에 대한 영상을 검출할 경우 그 해부학적인 인체구성물질과 검출기(즉, 평면형 센서) 사이의 거리는 모두 동일한 거리가 아니기 때문에 영상의 일부가 선명하게 나타나지 못하는 것이다.

이를 치과용 파노라마 센서를 이용한 X-선 촬영장치를 예를 들어 설명하기로 한다. 도 1의 (a) 및 (b)는 일반적인 평면형 센서를 사용하여 구강을 X-선 촬영하는 예를 보인 도면이다.

도 1의 (a)을 참조하면, X-소스(1), 피사체(2) 및 피사체(2)를 투영한 영상을 검출하는 검출기(3)가 구성된다.

검출기(3)는 판형 또는 선형의 구조를 갖는 평면형 센서로 이루어진다. 반면 피사체(2)인 구강 구조, 특히 치아 배열은 도시된 바와 같이 대략 일부가 타원 형상으로 이루어진다. 따라서 검출기(3)는 치아 배열과 상관없이 피사체(2)와 일정 간격만큼 이격되어 위치한다.

이럴 경우, 검출기(3)는 치아와의 거리가 매우 다양하게 존재할 수밖에 없다. 따라서 피사체(2)를 투영한 X-선을 검출기(3)가 검출할 경우, 일부 치아는 그 영상이 선명하게 획득되지만, 다른 치아는 영상이 희미하게 나타날 수 있다.그 결과를 도 1의 (b)에 도시하고 있다.

이처럼 피사체(2)와 검출기(3) 상호 간의 거리에 따라 일부 구성물에 대한 선예도가 떨어져 획득된 영상 중 희미한 부분이 생기게 된다.

이러한 영상 정보에 대한 선예도는 피사체와 검출기간의 거리에 따라서 달라진다. 이의 예를 피사체와 검출기 사이의 거리에 따른 선예도의 차이를 보인 도 2를 참조하면, 도 2의 (a)과 (b)를 비교하면 도 2의 (a)가 (b)보다 영상의 희미한 부분(A)이 더 많음을 알 수 있다. 즉, 피사체와 검출기의 거리가 멀어질수록 선예도가 떨어져 영상의 희미한 부분이 더 많이 생기며, 반면 피사체와 검출기의 거리가 가까워질수록 선예도가 좋아져서 영상의 희미한 부분이 적어지게 된다.

결국, 종래의 검출기 즉, 판형/선형 구조의 평면형 센서가 X-선을 검출하고 이를 영상정보로 획득할 경우, 그 획득한 영상정보에 원하지 않게 생긴 희미한 부분 등으로 인해 정확한 진단이 쉽지 않게 되는 문제가 있다.

또한 이 경우 선명도가 떨어진 부위에 대한 X-선 촬영을 다시 해야 하는 문제가 생긴다. X-선 촬영의 반복 촬영은 비용 증가뿐만 아니라 환자의 피폭 선량을 증가시키는 다른 문제를 초래한다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, X-선 촬영 대상인 피사체가 곡선으로 이루어진 경우 그 피사체의 곡선 구조와 대응되게 위치하여 투영 영상을 검출하도록 하는 적응형 센서 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 곡선 구조의 피사체에 대한 영상 정보를 선명하게 획득하여 활용할 수 있도록 한 X-선 진단촬영 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 피사체의 일 측에 위치한 X-선 소스가 상기 피사체를 향하여 조사한 X-선에 대한 투영 영상을 검출하는 센서 유닛을 포함하고, 상기 센서 유닛은, 상기 X-선에 대한 투영 영상을 검출하는 적어도 하나의 개별 센서; 상기 피사체를 향하여 광을 조사하는 광 조사부; 상기 조사된 광이 상기 피사체로부터 반사되어 나오는 반사광을 감지하는 광 감지부; 상기 감지된 반사광의 강도를 이용하여 상기 피사체와 상기 개별 센서와의 거리를 감지하는 거리 감지부; 상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리 값을 기초로 하여 상기 피사체의 곡률 값을 계산하는 곡률 계산부; 및 상기 피사체의 곡률과 대응되게 상기 개별 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 각도를 서로 다르게 셋팅하는 제어부를 포함하는 적응형 센서 유닛이 제공된다.

그리고, 상기 센서유닛은 하나 이상의 개별 센서가 조합되어 구성되거나, 또는 하나의 플렉서블(flexible)한 센서임을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서유닛이 하나 이상의 개별 센서로 이루어진 경우, 상기 개별 센서마다 상기 광 조사부가 함께 구성되거나, 상기 센서유닛이 플렉서블한 센서인 경우, 상기 플렉서블한 센서의 일면에는 적어도 하나 이상의 광 조사부가 함께 구성된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 피사체를 향하여 방사되는 X-선에 대한 투영 영상을 검출하도록 적어도 하나의 개별 센서를 구비하는 센서 유닛; 상기 피사체의 곡률에 따라 상기 개별 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 각도를 서로 다르게 셋팅하는 제어부; 및 상기 셋팅된 센서에 의하여 검출된 상기 투영 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 X-선 촬영 장치가 제공된다.

여기서, 상기 피사체에 광을 조사하는 조사부가 더 구성되고, 상기 제어부는, 상기 피사체에서 반사된 광의 강도를 이용하여 상기 개별 센서의 위치를 셋팅하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, X-선 촬영장치를 이용하여 피사체의 투영 영상을 촬영하는 방법에 있어서, 상기 X-선 촬영 장치가, 상기 피사체의 일측에 위치하는 적어도 하나의 광 조사부가 상기 피사체에 광을 조사하는 단계; 상기 피사체에서 반사되는 광의 강도를 이용하여 상기 피사체와 상기 투영 영상을 감지하는 적어도 하나의 개별 센서와의 거리를 감지하는 단계; 상기 감지 결과에 따라 상기 피사체의 곡률을 계산하는 단계; 계산된 상기 곡률과 대응되도록 상기 개별 센서를 셋팅하는 단계; 및 상기 개별 센서가 셋팅된 상태에서 X-선을 상기 피사체로 조사하여 상기 피사체의 투영 영상을 획득하는 단계를 포함하는 X-선 촬영방법이 제공된다.

상기 셋팅 단계는, 상기 피사체의 곡률에 따라 상기 개별 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 상기 피사체를 향하는 각도가 각각 다르게 셋팅되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 개별 센서의 셋팅에 따라 상기 개별 센서의 조합인 센서 유닛은 상기 피사체의 곡률과 대응되는 형상으로 형성된다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따르면, 인체의 굴곡진 면을 가지는 신체 부위와 대응되는 형상으로 센서의 위치 및 각도를 셋팅함으로써, X-선 촬영되는 굴곡진 면에 대한 영상을 선명하게 획득할 수 있어 정확한 진단이 수행될 수 있다.

또한, 한 번의 X-선 촬영만으로 선명한 영상정보를 획득할 수 있어 희미한 부위를 다시 촬영해야 하는 번거로움을 최소화할 수 있고, 재촬영으로 인하여 발생하는 비용도 절감할 수 있다.

더욱이, X-선 촬영시 촬영 횟수에 비례하여 환자는 피폭 선량이 증가하게 되는데 이를 방지할 수도 있게 된다.

도 1의 (a) 및 (b)는 일반적인 센서장치를 사용하여 구강을 X-선 촬영하는 예를 보인 도면
도 2는 피사체와 검출기 사이의 거리에 따른 선예도의 차이를 보인 예시 도면
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 적응형 센서유닛을 포함한 X-선 촬영 장치의 전체 구성도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따라 피사체의 곡률과 대응되어 센서가 셋팅되는 예를 보인 예시도
도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 적응형 센서유닛을 이용하여 X-선 촬영 방법을 보인 흐름도

이하 본 발명에 의한 적응형 센서유닛, 그를 이용한 X-선 촬영 장치 및 방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3에는 본 발명의 실시 예에 따라 적응형 센서유닛을 포함한 X-선 촬영 장치의 전체 구성도가 도시되어 있다.

도 3을 살펴보면, X-선을 조사하는 X-선 소스(1) 및 X-선 촬영 대상인 피사체(2)가 제공된다. X-선 소스(1) 및 피사체(2)는 본 발명의 X-선 촬영장치의 구성에는 포함되지 않는다.

X-선 소스(1)에서 조사되어 피사체(2)를 투영한 X-선을 검출하고, 상기 X-선에 대한 투영 영상을 수집하여 하나의 영상정보로 처리하는 본 실시 예에 따른 X-선 촬영장치(100)가 구성된다. X-선 촬영장치(100)의 구성은 다음과 같다.

피사체(2)를 투영한 X-선을 검출하는 센서유닛(110)이 구비된다. 상기 센서유닛(110)은 적어도 하나 이상의 개별센서(110a)가 조합된 형상이거나 또는 구부러지기 쉬운 하나의 플렉서블(flexible)한 형상으로 구성된다. 도면에서는 개별센서(110a)가 조합된 것을 예로 도시하고 있다. 이때 개별 센서(110a)의 조합이든 또는 플렉서블한 형상이든 상기 센서유닛(110)은 X-선 촬영 대상인 피사체(2)의 전부를 촬영할 수 있는 크기를 가져야 할 것이다. 이와 같은 개별센서(110a)의 각각은 후술하는 제어부(160)의 동작에 따라 피사체(2)의 곡률과 대응되는 위치로 셋팅되며, 따라서 센서유닛(110)은 전체적으로는 구부려지거나 휘어지는 형상을 가지게 된다.

상기 피사체(2)에 광을 조사하는 광 조사부(120)가 구비된다. 광 조사부(120)는 상기 개별센서(110a)마다 대응되어 설치된다. 바람직하게 상기 광 조사부(120)는 개별센서(110a)의 일면에 구성되는 것이 좋을 것이다. 이는 광의 강도에 따라 셋팅되는 개별센서(110a)의 위치나 각도의 오차를 최소화하기 위함이다. 만약 상기 센서(110)가 플렉서블한 형상인 경우에는 광 조사부(120)는 그 센서(110)의 일면(즉, 피사체를 바라보는 면)에 복수 개가 장착된다.

피사체(2)로부터 반사되는 반사광을 감지하는 광 감지부(130)가 구비된다. 광 감지부(130) 역시 광 조사부(120)와 인접되어 설치되는 것이 바람직하다. 이는 개별센서(110a)와 피사체(2) 간의 거리 값을 정확하게 측정하기 위함이다.

한편, 상기 광 조사부(120) 및 광 감지부(130)를 별도의 구성으로 설명하고 있지만, 광을 조사하고 감지할 수 있는 하나의 광 센서로 대처할 수도 있을 것이다. 또한, 상기 광 조사부(120) 및 광 감지부(130), 그리고 상기 광센서는 그 장착 위치가 반드시 개별센서(110a) 측에 인접하거나 접촉된 상태로 설치될 필요는 없다. 개별센서(110a)와 피사체(2) 간의 거리 값을 정확하게 측정할 수 있는 위치이면 상관없다.

계속해서 광 감지부(130)가 감지한 반사광의 강도를 이용하여 피사체(2)와 개별센서(110a)와의 거리를 감지하는 거리 감지부(140)가 구비된다. 피사체(2)와 개별센서(110a)와의 거리는 피사체(2)의 굴곡진 면에 의해 서로 다른 값을 가진다.

거리 감지부(140)가 감지한 피사체(2)와 개별센서(110a)와의 거리 값을 이용하여 피사체(2)의 곡률을 계산하는 곡률 계산부(150)가 구비된다.

본 실시 예의 X-선 촬영장치(100)의 전체적인 동작을 제어하는 제어부(160)가 구비된다. 특히 제어부(160)는 곡률 계산부(150)에 의해 계산된 피사체(2)의 곡률과 대응되게 개별센서(110a)의 각각의 위치 즉 피사체(2)와의 거리를 조절하거나 또는 피사체(2)를 향하는 각도를 각각 다르게 조절하도록 제어한다. 즉, 제어부(160)는 도시하지 않은 센서 액츄에이터를 제어하여 각 개별센서(110a)를 피사체(2)와 가깝게 또는 멀게 이동시켜 실질적으로 피사체(2)의 곡률과 대응되는 형상으로 셋팅하는 것이다. 경우에 따라서 각도 조절이 필요한 경우에는 각도를 조절하는 동작도 함께 이루어진다. 따라서 피사체(2)의 곡률의 변화량이 작은것에 비하여 그 변화량이 클수록 센서(100)의 전체 형상은 상대적으로 더 급격한 커브 곡선을 나타낼 것이다.

이를 도 4를 참조하여 설명하기로 한다. 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따라 피사체(2)의 곡률과 대응되어 센서가 셋팅되는 예를 보인 예시도이다.

초기에 센서(100)의 개별유닛(110a)은 일직선 형태이다.

그 상태에서 광 조사부(120)가 피사체(2)로 광(a)을 조사한다. 이때 광 조사부(120)와 피사체(2)의 거리는 모두 다르다. 때문에, 피사체(2)에서 반사되는 반사광(b)의 강도는 모두 다를 것이다.

이에 거리 감지부(140) 및 곡률 계산부(150)에 의해 계산된 값을 이용하여 제어부(160)는 개별센서(110a)들을 피사체(2)의 곡률과 대응되게 이동시킨다. 즉 도 4a에서 개별센서(110a)들의 위치는 실선 위치에서 점선 위치(110a')로 변경된다. 개별센서(110a)들의 위치 변경에 따라 모든 개별센서(110a)와 피사체(2)의 곡선면과의 거리는 모두 동일하게 된다. 다른 예로, 도 4b와 같이 개별센서(110a)는 피사체(2)의 곡률과 대응되어 구부러진 형상으로 변경될 수도 있다.

한편, 도 3을 다시 참조하면 상기와 같이 셋팅된 센서(100)가 X-선에 대한 투영 영상을 검출하면, 그 영상 정보를 표시하는 영상 표시부(170)가 구성된다. 영상 표시부(170)는 제어부(160)의 제어를 받으며, 각종 정보를 출력하는 모니터, LCD/ LED 표시장치 등을 포함하거나 또는 필름 형태로 출력하는 매체일 수 있다.

이어서는 본 발명의 X-선 촬영장치를 이용하여 굴곡진 면이 있는 신체의 특정 부위를 촬영하여 영상정보를 획득하는 과정을 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 이때 설명의 편의를 위해서 신체의 일부는 치아가 있는 구강구조를 예를 들어 설명할 것이다.

도 3과 같이 X-선 소스(1), 피사체(2), 및 X-선 촬영장치(100)를 위치시킨다(s100). 통상 X-선 소스(1)와 X-선 촬영장치(100)는 정해진 위치이고 피사체(2)가 그 사이로 이동하여 위치된다. 또는 피사체(2)가 먼저 위치되면 피사체(2)를 기준으로 하여 X-선 소스(1) 및 X-선 촬영장치(100)가 이동되어 위치된다. 이때 X-선 촬영장치(100)의 센서(100)는 피사체(2)와 일정 거리를 유지한 채 선형적으로 위치되는 초기 상태를 유지한다.

그 상태에서, 개별센서(110a)마다 구성된 광 조사부(120)가 피사체(2)를 향하여 광을 조사한다(s102). 그러면 조사된 광은 피사체(2)의 면에서 반사되고, 개별센서(110a)마다 구성된 광 감지부(130)가 피사체(2)에서 반사되는 광을 감지한다(s104). 이때 개별센서(110a)와 피사체(2)와의 거리는 모두 다르기 때문에 그 반사되는 광의 강도 또한 모두 다를 것이다.

거리 감지부(140)는 광 감지부(130)가 감지한 반사광의 강도를 이용하여 피사체(2)와 개별센서(110a)와의 거리를 감지한다(s106).

그리고 감지된 거리 값은 곡률 계산부(150)에 의해 계산되어 피사체(2)의 곡률 값으로 계산된다(s108). 이때 피사체(2)의 곡률 값은 상기 거리 값과 비례하여 계산된다.

곡률 계산부(150)가 계산한 곡률 값은 제어부(160)로 전달된다. 이에 제어부(160)는 상기 곡률 값을 기초로 하여 센서(110)의 각 개별센서(110a)들을 서로 다르게 셋팅한다(s110). 구체적으로 초기 상태에서 피사체(2)와 가깝에 위치한 개별센서(110a)는 더 먼 위치로 셋팅되고 피사체(2)와 멀게 위치한 개별센서(110a)는 더 가까운 위치로 셋팅된다. 셋팅된 결과에 따르면 개별센서(110a)의 각각은 피사체(2)와 모두 동일한 거리 값을 가지게 된다. 아울러 각 개별센서(110a)는 피사체(2)를 향하는 각도도 모두 다르게 셋팅된다. 이러한 셋팅에 따른 개별센서(110a)의 전체적인 형상은 피사체(2)의 굴곡진 면의 형상과 대응되며, 도 3 및 도 4와 같이 구부러진 형상으로 형성된다. 물론 이는 치아가 배열된 구강 구조를 예를 들어 설명한 것이기 때문에, 신체의 다른 굴곡진 면을 촬영할 경우에는 그 개별센서(110a)의 전체적인 형상은 달라질 것이다.

이와 같이 피사체(2)의 굴곡진 형상과 대응되게 센서(110)를 구성하는 각 개별센서(110a)의 위치나 각도가 셋팅 완료되면, X-선 소스(1)는 X-선을 피사체(2)로 조사한다(s112).

이에 X-선은 피사체(2)를 투과하고, 센서(110)는 상기 X-선에 대한 투영 영상을 검출하게 된다(s114). 그리고 검출된 투영 영상은 영상 표시부(170)에 화면 표시되거나 필름 형태로 출력된다(s116).

이러한 과정을 통해 획득된 영상 정보는 개별 센서(110a)와 굴곡 면을 가지는 피사체(2)와의 거리가 일정하기 때문에 기존의 평면형 센서가 검출한 영상 정보에 비하여 더 선명한 영상 정보를 얻을 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 X-선을 검출하는 센서가 인체의 굴곡진 면의 곡률을 기초로 하여 위치 및 각도가 조절되어 이와 대응되는 형상으로 셋팅되기 때문에, X-선으로 얻어진 피사체의 영상 정보 중 희미한 부분을 최소화할 수 있어 피사체에 대한 영상의 질을 향상시킬 수 있게 됨을 알 수 있다.

이상과 같이 본 발명의 도시된 실시 예를 참고하여 설명하고 있으나, 이는 예시적인 것들에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 요지 및 범위에 벗어나지 않으면서도 다양한 변형, 변경 및 균등한 타 실시 예들이 가능하다는 것을 명백하게 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적인 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

즉, 본 실시 예는 인체의 굴곡진 부위로 치아가 배열된 구강(입) 부분을 예를 들어 설명하고 있지만, 가슴, 유방 등과 같이 굴곡진 면을 가지는 다른 신체 부위에 모두 적용할 수 있음은 당연하다.

또한, 본 실시 예는 거리 감지부와 곡률 계산부를 별도로 구성하여 정해진 기능을 수행하지만, 상술한 제어부가 이들의 기능을 대신할 수도 있을 것이다. 이와같은 경우도 본 발명에 적용할 수 있다.

1 : X-선 소스 2 : 피사체
100 : X-선 촬영장치 110 : 센서유닛
110a: 개별센서 120 : 광 조사부
130 : 광 감지부 140 : 거리 감지부
150 : 곡률 감지부 160 : 제어부
170 : 영상 표시부

Claims (9)

1. 피사체의 일 측에 위치한 X-선 소스가 상기 피사체를 향하여 조사한 X-선에 대한 투영 영상을 검출하는 센서 유닛을 포함하고,
   상기 센서 유닛은,
   상기 X-선에 대한 투영 영상을 검출하는 센서;
   상기 피사체를 향하여 광을 조사하는 광 조사부;
   상기 조사된 광이 상기 피사체로부터 반사되어 나오는 반사광을 감지하는 광 감지부;
   상기 감지된 반사광의 강도를 이용하여 상기 피사체와 상기 센서와의 거리를 감지하는 거리 감지부;
   상기 거리 감지부에 의해 감지된 거리 값을 기초로 하여 상기 피사체의 곡률 값을 계산하는 곡률 계산부; 및
   상기 피사체의 곡률과 대응되게 상기 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 각도를 서로 다르게 셋팅하는 제어부를 포함하는 적응형 센서 유닛.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서유닛은,
   하나 이상의 개별 센서가 조합되어 구성되거나, 또는 하나의 플렉서블(flexible)한 센서임을 특징으로 하는 적응형 센서유닛.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 센서유닛이 하나 이상의 개별 센서로 이루어진 경우, 상기 개별 센서마다 상기 광 조사부가 함께 구성됨을 특징으로 하는 적응형 센서유닛.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 센서유닛이 플렉서블한 센서인 경우, 상기 플렉서블한 센서의 일면에는 적어도 하나 이상의 광 조사부가 함께 구성됨을 특징으로 하는 적응형 센서유닛.
5. 피사체를 향하여 방사되는 X-선에 대한 투영 영상을 검출하도록 적어도 하나의 개별 센서를 구비하는 센서 유닛;
   상기 피사체의 곡률에 따라 상기 개별 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 각도를 서로 다르게 셋팅하는 제어부; 및
   상기 셋팅된 센서에 의하여 검출된 상기 투영 영상을 표시하는 표시부를 포함하고,
   상기 센서 유닛은 상기 피사체의 곡률값을 계산하는 곡률 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 피사체에 광을 조사하는 조사부가 더 구성되고,
   상기 제어부는, 상기 피사체에서 반사된 광의 강도를 이용하여 상기 개별 센서의 위치를 셋팅하는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영장치.
7. X-선 촬영장치를 이용하여 피사체의 투영 영상을 촬영하는 방법에 있어서,
   상기 X-선 촬영 장치가, 상기 피사체의 일측에 위치하는 적어도 하나의 광 조사부가 상기 피사체에 광을 조사하는 단계;
   상기 피사체에서 반사되는 광의 강도를 이용하여 상기 피사체와 상기 투영 영상을 감지하는 적어도 하나의 개별 센서와의 거리를 감지하는 단계;
   상기 감지 결과에 따라 상기 피사체의 곡률을 계산하는 단계;
   계산된 상기 곡률과 대응되도록 상기 개별 센서를 셋팅하는 단계; 및
   상기 개별 센서가 셋팅된 상태에서 X-선을 상기 피사체로 조사하여 상기 피사체의 투영 영상을 획득하는 단계를 포함하는 X-선 촬영방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 셋팅 단계는, 상기 피사체의 곡률에 따라 상기 개별 센서마다 상기 피사체와의 거리 및 상기 피사체를 향하는 각도가 각각 다르게 셋팅되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 개별 센서의 셋팅에 따라 상기 개별 센서의 조합인 센서 유닛은 상기 피사체의 곡률과 대응되는 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 X-선 촬영방법.

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