JPH02159256A - Ｘ線管支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＸ線撮影系に対する距離が可変可能に支持され
たＸ線管を移動させて種類の異なる複数の撮影台のセン
タ位置決めとＸ線撮影系に対する距離設定を可能にした
Ｘ線管支持装置に関する。

（従来の技術） 天井吊方式のＸ線撮影システムにおいては、Ｘ線管を例
えば臥位撮影台に対するセンタ位置決めのための移動と
Ｘ線管の焦点からＸ線フィルム面までの距離（以下ＳＩ
Ｄと称する）設定のための移動ができるようにしたＸ線
管支持装置が採用されている。

第３図（ａ）、（ｂ）はかかるＸ線管支持装置の構成例
を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である
。第３図に示すように、天井面に取付けられた長手レー
ル１と、この長手レール１に直交するように配設されそ
の長手方向に沿って移動可能に取付けられた横手レール
２とから移動機構が構成されている。また、横手レール
２には先端部にＸ線管３および絞り装置４が設けられた
伸縮移動可能な支持柱５を保持する支持器本体６が横手
レール２の横手方向に沿って移動可能に取付けられてい
る。

ところで、従来このような構成のＸ線管支持装置におい
て、例えば第３図に示すような臥位撮影台に対する位置
決めを行なうには、支持器本体６を目視により移動機構
を介して撮影台りのセンタ位置まで移動させ、メジャー
等による測定でＳＩＤの位置決めを行なった後、絞り装
置４に内臓されたグツキライト。照射野ライト等により
、上下、左右、Ｘ線入射角度の位置決めを行ない、手動
操作によりその位置に固定するようにしていた。

また、前述同様にメジャー等による測定でＳＩＤの位置
決めを行なった状態でその位置に対応する支持器本体６
と移動機構の横手レール２゜長手レール１の該当する部
分にテープ等を利用してマーカを付し、このマーカを基
準として目視により位置決めを行ない、手動操作により
その位置に固定するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、このようなＸ線管支持装置の位置決めでは、一
般の撮影システムのように検査者の視覚により様々な術
式を行なう場合、臥位撮影台や立位撮影台等、撮影台の
種類が異なる毎に検査者の視覚により位置決めを行なわ
なければならないため、多くの手間と時間がかかり、し
かも視覚に頼る作業を行なうことは検査者に大きな負担
がかかるという聞届があった。

本発明は検査者の視覚に頼ることなく、撮影台に対する
位置決め作業を簡単且つ容易に行なうことができるＸ線
管支持装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明では上記のような目的を達成するため、Ｘ線管を
Ｘ線撮影系に対する距離が可変できるように支持し、且
つ種類の異なる複数の撮影台のセンタ位置へそれぞれ移
動可能なＸ線支持機構を備えたＸ線管支持装置において
、前記Ｘ線撮影系に対するＸ線管の移動位置および各種
撮影台のそれぞれのセンタ位置までの移動経路に設けら
れた複数の位置検出手段と、前記各種の撮影台に対する
それぞれのセンタ位置および前記Ｘ線管の焦点からＸ線
撮影系おでの距離に応じた位置にそれぞれ設けられ該位
置に前記Ｘ線管支持機構を固定するための固定手段と、
前記各種の撮影台に対するそれぞれのセンタ位置および
前記Ｘ線管の焦点からＸ線撮影系までの距離に応じた位
置情報が格納された記憶手段と、前記撮影台の種類の選
択指令およびＸ線管の焦点からＸ線撮影系までの距離の
選択指令が人力されると前記記憶手段より該当する位置
情報を読み出して前記位置検出手段により検出された現
在の位置信号と比較し、両者が一致しているかどうかを
判定する位置判定手段とを設け、この位置判定手段によ
り現在の位置信号と該当する位置情報との一致が判定さ
れるとその位置の前記固定手段に前記Ｘ線管支持機構を
固定させるロック指令を与えるようにしたしたものであ
る。

（作用） このような構成のＸ線管支持装置にあっては、検査者が
撮影台の種類の選択およびＸ線管の焦点からＸ線撮影系
までの距離の選択を行なうことにより、記憶手段からそ
の選択された撮影台の該当するセンタ位置情報とＸ線管
の焦点からＸ線撮影系までの距離に応じた位置情報が読
み出されてＸ線管支持機構の移動過程で検出される位置
信号と比較され、両者が一致するとその位置にＸ線管支
持機構が固定されるので、検査者はＸ線支持機構の位置
決め作業を視覚に頼ることなく、迅速に行なうことが可
能となる。

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明によるＸ線管支持装置の
構成例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図
である。なお、第３図と同一部分には同一記号を付して
示す。

第１図に示すように天井面に取付けられた矩形状の長手
レール１に直交するように矩形状の横手レール２が配設
され、この横手レール２は長手レール１の長手方向に沿
って移動可能に取付けられている。また、先端部にＸ線
管３および絞り装置４が取付けられた伸縮移動可能な支
持柱５を支持器本体６により保持して構成されたＸ線管
支持機構７が横手レール２にその横手方向に沿って移動
可能に取付けられている。この場合、長手レール１、横
手レール２と臥位撮影台８．立位撮影台９との位置関係
は、横手レール２が長手レール１の長手方向に移動させ
るとＸ線管支持機構７が臥位撮影台８に対して平行に、
また立位撮影台９に対しては前後方向、つまりＳＩＤの
位置決め方向にそれぞれ移動できるようになっている。

また、横手レール２の横手方向にＸ線管支持機構７を移
動させるとこのＸ線管支持機構７は臥喝撮影台８１；対
して横方向に平行に、立位撮影台９に対しては平行にそ
れぞれ移動できるようになっている。なお、支持柱５を
上下方向に移動させると臥位撮影台８に対するＳＩＤの
位置決めが可能であり、また立位撮影台９に対してはそ
の長手方向に移動できるようになっている。

このような構成の天井出方式のＸ線撮影システムにおい
て、本実施例では第１図に示すように長手レール１の長
手方向に沿って移動する横手レール２の移動経路、横手
レール２の横手方向に沿って移動するＸ線管支持機構７
の移動経路およびＸ線管支持機構７の支持柱５の上下方
向に伸縮する経路のそれぞれ複数の特定位置に該位置の
識別可能な位置検出器（エンコーダ、ポテンショメータ
。

位置識別センサ等）１０をそれぞれ設ける構成とするも
のである。すなわち、長手レール１の長手方向には立位
撮影台９に対する５ＩＤ−１識別位置■、５ＩＤ−２識
別位置■、５ＩＤ−３識別位置■および臥位撮影台８の
長手センタ識別位置■に位置検出器１０がそれぞれ配設
され、また横手レール２の横手方向には立位撮影台９の
センタ識別位置■、臥位撮影台８のセンタ識別位置■に
位置検出器９がそれぞれ配設され、さらにＸ線管支持機
構の支持柱５が伸縮する上下方向には臥位撮影台８に対
する５ＩＤ−１識別位置■。

／ＩＪ ＳＩＤ−２識別位置■に位置検出器身がそれぞれ。

配設される。そして、これらの各識別位置■〜■には電
磁マグネット方式により横手レール２およびＸ線管支持
機構７の移動、支持柱５の伸縮移動を拘束して固定する
固定機構がそれぞれ設けられている。

一方、第２図はＸ線管支持機構を臥位撮影台８゜立位撮
影台９の撮影位置に位置決めするための回路構成を示す
ものである。第２図に示す位置決め回路は、臥位撮影台
８および立位撮影台９に対するそれぞれのセンタ位置お
よびＳＩＤ位置に該当する位置情報が格納された記憶部
２１、撮影台の種類の選択指令が入力されると記憶部２
１より該当する長手／横手停止位置情報を読出す第１の
情報読出部２２、ＳＩＤの選択指令が入力されると記憶
部２１より該当する長手／横手停止位置情報を読出す第
２の情報読出部２３、第１の情報読出部２２から臥位、
立位時の横手位置情報、っまり臥位撮影台、立位撮影台
のセンタ位置情報が入力されるとこの位置情報と位置検
出器１０により検出された現在のセンタ識別確認位置信
号とを比較し、両者が一致しているかどうかを判定し、
一致が判定されると該当する確認位置の固定機構に横手
マグネット固定指令を与える横手位置判定部２４、第１
の情報読出部２２から臥位時の長手位置情報、つまり臥
位撮影台の長手センタ位置情報が、第２の情報読出部２
３から立位時の長手位置情報、つまり立位撮影台のＳＩ
Ｄ停止位置情報が入力されるとこの位置情報と位置検出
器１０により検出された現在の臥位撮影台の長手センタ
識別確認位置信号、立位撮影台のＳＩＤ識別位置信号と
を比較して両者が一致しているかどうかを判定し、一致
が判定されると該当する確認位置の固定機構に長手マグ
ネット固定指令を与える長手位置判定部２５、第１の情
報読出部２２から臥位時の長手／支持柱の上下停止位置
情報が入力されるとこの位置情報と位置検出器１０によ
り検出された支持柱５の現在の上下確認位置信号とを比
較して両者が一致しているかどうかを判定し、一致が判
定されると該当する確認位置の固定機構に上下マグネッ
ト固定指令を与える上下位置判定部２６から構成されて
いる。

なお、上記実施例で述べた長手、横手、支持柱５の上下
位置を検出する位置検出器１０として、エンコーダを用
いる場合にはディジタル値として、ポテンショメータの
場合には電圧値として、位置識別センサの場合には識別
コードとして記憶部２１に記憶される。

次にこのように構成されたＸ線管支持装置の作用につい
て述べる。

いま、第１の読出部２２に例えば立位撮影台９の選択指
令が与えられ、また第２の情報読出部２３に立位撮影台
のＳＩＤ識別位置として■の選択指令が与えられると、
まず第１の情報読出部２２では記憶部２１より立位撮影
台のセンタ識別位置■の位置情報を読出して横手位置判
定部２４に入力する。このとき第１図において、手動操
作によりＸ線管支持機構７を横手レール２に沿って図示
実線矢印方向に移動させると、その移動経路に配設され
た位置検出器１０により横手方向の現在位置が検出され
、その検出信号が横手位置判定部２４に加えられる。こ
の横手位置判定部２４では、第１の続出部２２から入力
される立位撮影台９のセンタ識別位置■と横手方向の現
在位置の検出信号とを比較して両者が一致しているかど
うかを判定し、一致していることが判定されるとセンタ
識別位置■に設けられている電磁マグネットにロック信
号を与え、その位置にＸ線管支持機構７が固定される。

一方、第２の情報読出部２３では記憶部２１より立位撮
影台のＳＩＤＩＤ識別位置段置情報を読出して長手位置
判定部２５に入力する。このとき第１図において、手動
操作により横手レール２を長手レール１に沿って図示点
線矢印方向に移動させると、その移動経路に配設された
位置検出器１０により長手方向の現在位置が検出され、
その検出信号が長手位置判定部２５に加えられる。この
長手位置判定部２５では第２の情報読出部２３より入力
される立位撮影台のＳＩＤＩＤ識別位置段置情報と長手
方向の現在位置検出信号とを比較して両者が一致してい
るかどうかを判定し、一致していることが判定されると
ＳＩＤＩＤ識別位置段けられている電磁マグネットにロ
ック信号を与え、その位置に横手レール２が固定される
。

上記では立′位撮影台９のＳＩＤ識別位置として■を選
択した場合であるが、ＳＩＤ識別位置として■、■を選
択した場合においても、前述と同様の作用により横手レ
ール２がＳＩＤ識別位置■。

■に達すると、その位置に設けられている電磁マグネッ
トにより横手レール２が固定される。

次に第１の情報読出部２２に臥位撮影台８の選択指令が
与えられ、また第２の情報読出部２３にＸ線管支持機構
７の支持柱５に対する上下方向のＳＩＤ識別位置として
■の選択指令が与えられると、まず第１の読出部２２で
は記憶部２１より臥位撮影台８の横手センタ識別位置■
の位置情報を読出して横手位置判定部２４に入力する。

このとき第１図において、手動操作により横手レール２
を長手レール１に沿って図示実線矢印方向に移動させる
と、その移動経路に配設された位置検出器１０により横
手方向の現在位置が検出され、その検出信号が横手位置
判定部２４に加えられる。

この横手位置判定部２４では第１の情報読出部２２より
入力される臥位撮影台８の横手センタ識別位置■の位置
情報と横手方向の現在位置検出信号とを比較して両者が
一致しているかどうかを判定し、一致していることが判
定されるとセンタ識別位置■に設けられている電磁マグ
ネットにロック信号を与え、その位置に横手レール２が
固定される。また、第１の読出部２２では記憶部２より
臥位撮影台８の長手センタ識別位置■の位置情報を読出
して長手位置判定部２４に入力している。

したがって、この状態で横手レール２を長手レール１に
沿って臥位撮影台８の長手センタ識別位置■方向に移動
させると、長手位置判定部２４では長手方向の現在位置
検出信号と長手センタ識別位置■の位置情報とを比較し
て両者が一致しているかどうかを判定し、一致している
ことが判定されると長手センタ識別位置■に設けられて
いる電磁マグネットにロック信号を与え、その位置に横
手レール２が固定される。

一方、第２の情報読出部２３では記憶部２１より支持柱
５に対する上下方向のＳＩＤ識別位置■の位置情報を読
出して上下位置判定部２６に入力する。このとき第１図
において、支持柱５を電動駆動により図示点線矢印方向
に移動させると、その移動経路に配設された位置検出器
１０により上下方向の現在位置が検出され、その検出信
号が上下位置判定部２５に加えられる。この上下位置判
定部２６では第２の情報読出部２３より入力される支持
柱５に対するＳＩＤ識別位置■の位置情報と上下方向の
現在位置検出信号とを比較して両者が一致しているかど
うかを判定し、一致していることが判定されるとＳＩＤ
ｍ別位置■に設けられている電磁マグネットにロック信
号を与え、その位置に支持柱５が固定される。

上記では臥位撮影台８のＳＩＤ識別位置として■を選択
した場合であるが、ＳＩＤ識別位置として■を選択した
場合においても、前述と同様の作用により支持柱５がＳ
ＩＤ識別位置■に達すると、その位置に設けられている
電磁マグネットにより支持柱５が固定される。

このように本実施例では、臥位、立位撮影台に対するセ
ンタ位置およびＳＩＤ位置の各撮影位置情報を記憶させ
ておき、撮影術式に応じて選択的に臥位撮影台８．立位
撮影台９を呼出すことで、立位撮影台９に関しては横手
センタ識別位置■と立位撮影台９に対するＳＩＤ識別位
置■、■、■が決定され、また臥位撮影台８に関しては
横手センタ識別位置■と長手センタ識別位置■および支
持柱５の上下方向に対するＳＩＤ識別位置■、■が決定
されので、後はＸ線管支持機構７を横手レール２に沿っ
て移動させたり、またこの横手レール２を長手レール１
に沿って移動させたり、さらに支持柱５を伸縮させて上
下方向に移動させることにより、それぞれ設定された位
置でマグネットロックが作動してその位置にＸ線管支持
機構７が固定されるようにしたものである。

したがって、検査者がＸ線管支持機構７の位置決め作業
を行なうに際して、従来のように視覚に頼ることなくＸ
線管支持機構７が固定される位置まで移動させるだけで
よいので、その作業が容品になり、しかも位置決めに要
する時間を短縮することができると共に検査者の負担を
軽減することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではな
く、その要旨を変更しない範囲内で種々変形して実施で
きるものである。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明によれば、検査者の視角に頼る
ことなく、撮影台に対する位置決め作業を簡単且つ容易
に行なうことができるＸ線管支持装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明によるＸ線管路支持装置
の一実施例を適用した撮影システムの構成を示すもので
、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、第２図は同実施例
における位置決め回路のブロック図、第３図（ａ）、（
ｂ）は従来のＸ線管路支持装置を適用した撮影システム
の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図
である。 １・・・長手レール、２・・・横手レール、３・・・Ｘ
線管、４・・・絞り装置、５・・・支持柱、６・・・支
持器本体、７・・・Ｘ！！！管支持機構、８・・・臥位
撮影台、９・・・立位撮影台、１０・・・位置検出器、
２１・・・記憶部、２２゜２３・・・第１．第２の定法
読出部、２４・・・横手位置判定部、２５・・・長手位
置判定部、２６・・・上下位置判定部。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ線管をＸ線撮影系に対する距離が可変できるように支
   持し、且つ種類の異なる複数の撮影台のセンタ位置へそ
   れぞれ移動可能なＸ線管支持機構を備えたＸ線管支持装
   置において、前記Ｘ線撮影系に対するＸ線管の移動位置
   および各種撮影台のそれぞれのセンタ位置までの移動経
   路に設けられた複数の位置検出手段と、前記各種の撮影
   台に対するそれぞれのセンタ位置および前記Ｘ線管の焦
   点からＸ線撮影系までの距離に応じた位置にそれぞれ設
   けられ該位置に前記Ｘ線管支持機構を固定するための固
   定手段と、前記各種の撮影台に対するそれぞれのセンタ
   位置および前記Ｘ線管の焦点からＸ線撮影系までの距離
   に応じた位置情報が格納された記憶手段と、前記撮影台
   の種類の選択指令およびＸ線管の焦点からＸ線撮影系ま
   での距離の選択指令が入力されると前記記憶手段より該
   当する位置情報を読み出して前記位置検出手段により検
   出された現在の位置信号と比較し、両者が一致している
   かどうかを判定する位置判定手段とを設け、この位置判
   定手段により現在の位置信号と該当する位置情報との一
   致が判定されるとその位置の前記固定手段に前記Ｘ線管
   支持機構を固定させるロック指令を与えるようにしたこ
   とを特徴とするＸ線管支持装置。