CN102028543B - 一种悬吊型医用装置定位系统 - Google Patents

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王正钢
黄善志
王元
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深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units

Abstract

本文公开了一种悬吊型医用装置定位系统,包括与天轨固定的定位调节块、插销组件和与小车固定的定位组件,插销组件与定位调节块插接配合,插销组件通过缓冲弹簧与定位组件连接。本方案由于使用缓冲弹簧,所以当插销卡入定位调节块的卡槽时,由于缓冲弹簧对定位调节块和小车均起到了缓冲作用,使整个系统定位平稳准确,方便医生操作机器。

Description

—种悬吊型医用装置定位系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种医用装置的定位系统。
【背景技术】
[0002] 现有悬吊型医用X射线摄影系统中X射线发生装置在胸片位和床下位定位的方式有两种:1、利用传感器感知设定好的胸片位以及床下位的位置后,通过控制制动装置制动来完成小车定位功能;2、利用插销结构进行小车定位,在固定体需要定位的位置上安装插销挡块,当运动体运动到相应位置上时,利用插销卡入插销挡块来完成定位功能。
[0003] 利用传感器定位的方法可以省去较复杂的机械结构,不过因为传感器的精度有限,控制制动装置制动有延时或过冲等原因,使得利用这种方法定位精度不高,造成对中不准确,所以利用传感器定位位置不精确。利用插销结构定位可以通过机械结构来保证其在准确的位置上定位,但目前采用的方法由于小车及所载装置较重,机械定位时对系统冲击较大产生较大震动并容易损坏机械结构,对医生操作也带来一定的影响。
【发明内容】
[0004] 为了解决以上的技术问题,本文公开了一种悬吊型医用装置定位系统,包括与天轨固定连接的定位调节块、插销组件和与小车固定连接的定位组件,所述插销组件与所述定位调节块插接配合,还包括缓冲装置,所述插销组件通过所述缓冲装置与定位组件连接。
[0005] 作为本发明的一种实现形式,缓冲装置为缓冲弹簧。
[0006] 作为本发明的一 种实现形式,插销组件通过两侧的两个缓冲弹簧与定位组件连接。
[0007] 作为本发明的一种实现形式,定位组件包括定位侧板和定位底板,所述定位侧板和定位底板固定连接,所述定位底板支撑插销组件,所述定位侧板连接缓冲弹簧和小车。
[0008] 定位调节块包括凸台,所述凸台内设有与插销组件配合的卡槽。
[0009] 定位调节块包括定位调节块主体、固定螺钉、防松螺钉和腰型孔,所述固定螺钉通过腰型孔将定位调节块主体固定在天轨上,防松螺钉顶住固定螺钉。
[0010] 插销组件包括电磁铁、插销和压簧,所述电磁铁中的动铁芯固定连接所述插销,所述电磁铁通电时动铁芯拉回插销并压缩压簧;所述电磁铁断电时所述压簧利用弹力将插销推出。
[0011] 定位组件包括固定在定位侧板上的定位导轴,所述插销组件包括定位滑块,所述定位滑块在定位导轴上滑动。
[0012] 缓冲弹簧套在所述定位导轴上。
[0013] 本文还公开了一种悬吊型医用装置,包括天轨、小车和以上提到的定位装置。
[0014] 本发明提出的机构由于具有缓冲弹簧,所以当插销卡入定位调节块的卡槽时,由于缓冲弹簧对定位调节块和小车均起到了缓冲作用,使整个系统定位平稳准确,方便医生操作机器。【附图说明】
[0015] 图1为实施例所公开的定位系统的俯视图;
[0016] 图2为实施例所公开的定位系统的正视轴侧图;
[0017] 图3(A)至(D)为实施例所公开的定位系统的运动示意图。
【具体实施方式】
[0018] 下面通过具体实施方式结合附图1至3作进一步详细说明。
[0019] 实施例、悬吊型医用装置定位系统,包括固定在天轨上的定位调节块、固定在小车上的定位组件、缓冲装置和通过缓冲装置连接在该定位组件上的插销组件。其中,缓冲装置为缓冲弹簧7,定位组件包括定位底板4、定位侧板8、定位导轴座15和定位导轴12。插销组件包括电磁铁支架5、电磁铁6、插销11、定位滑块14和压簧13。定位调节块包括定位卡槽1、定位调节块主体2、可两个方向上压缩插销的凸台10、腰型孔3、固定螺钉和防松螺钉9,固定螺钉通过腰型孔3将定位调节块主体2固定在天轨上,防松螺钉9顶住固定螺钉。
[0020] 如图1所示,定位调节块主体2是利用通过左右腰形孔3的固定螺钉固定在天轨上的,它的安装位置可以通过腰形孔3在一定范围内调节。由于此结构要受到一定的冲击,所以左右增加了防松螺钉9,用其顶住用于固定定位调节块2的固定螺钉防止其在冲击下松动。中间的定位卡槽I与图2插销组件中的插销11插接配合一起用来进行机械定位。如图1和图2所示,插销11与电磁铁6中的动铁芯铆接在一起,并在插销11电磁铁6之间压入压簧13,电磁铁6与定位滑块14通过电磁铁支架5连接并用螺钉固定在一起,插销11可以在定位滑块14中滑动。电磁铁6通电时动铁芯拉回插销11压缩压簧13 ;电磁铁6断电时所述压簧13利用弹力将插销11推出。两根定位导轴12穿过定位滑块14,使得定位滑块14及连接在上面的结构整体可以沿着定位导轴12左右滑动。4个定位导轴座15与2个定位侧板8连接在一起,并在其与定位滑块14之间安装4根缓冲弹簧7,左右两定位侧板8利用定位底板4连接组成了支撑结构。定位组件通过左右两定位侧板8上的安装孔固定在小车上。根据机器运动的整体能量,通过设计不同规格的缓冲弹簧7可以得到不同的缓冲距离和时间,以满足不同场合下的使用。安装缓冲弹簧7时可预压一段距离来提高缓冲结构的缓冲效果。
[0021] 定位系统运动缓冲工作过程如下:`
[0022] 如图3A、3B、3C、3D所示,插销组件随小车向由定位调节块所确定的位置运动,当插销11接触到凸台10时插销11被压缩,当插销组件运动到定位卡槽I的位置时,在压簧13的作用下插销11被推入定位卡槽I中使整个系统定位,缓冲弹簧7起到缓冲作用最后在弹簧力的作用下运动体停在定位调节块所确定的位置上。之后需要继续运动时可通过电磁铁6的动铁芯带动插销11将其拔出定位卡槽1,然后小车可以继续运动。
[0023] 在本发明的基础上,还可以进行以下的改变:1、增加或减少定位缓冲弹簧的数量,也可以不将缓冲弹簧套在定位导轴上,或者只在一侧设有缓冲弹簧;2、可以通过其他形式的吸能缓冲结构来完成缓冲,例如采用气缸、弹片等手段来实现缓冲的作用,或者使用高弹性易于恢复并保持自身形状的材料,如橡胶等;3、可以通过其他形式的滑动导向结构,例如使用导轨来替代导轴;4、可以通过其他形式来实现插销的插拔,例如可以使用机械传动机构控制插销的插拔。5、插销11与电磁铁6中的铁芯也可以为焊接等其它固定连接方式。
[0024] 本发明可以应用在悬吊型医用X射线摄影系统中,也可以应用在医用吊塔系统中。
[0025] 本发明还公开了一种悬吊型医用装置,包括天轨、小车和插销组件,以及轨固定连接的定位调节块和与小车固定连接的定位组件,插销组件与所述定位调节块插接配合,装置还包括缓冲装置,插销组件通过所述缓冲装置与定位组件连接。小车一般用来承载X射线摄影系统的主要部件。
[0026] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护 范围。

Claims (6)

1.一种悬吊型医用装置定位系统,包括与天轨固定连接的定位调节块、插销组件和与小车固定连接的定位组件,所述插销组件与所述定位调节块插接配合,其特征在于,还包括缓冲装置,所述插销组件通过所述缓冲装置与定位组件连接; 所述定位调节块包括可压缩所述插销组件的凸台,所述凸台内设有与插销组件配合的卡槽; 所述定位组件包括定位侧板、定位底板以及固定在所述定位侧板上的定位导轴,所述定位侧板和定位底板固定连接; 所述插销组件包括定位滑块,所述定位滑块在所述定位导轴上滑动,所述定位底板支撑所述插销组件;所述定位侧板连接所述缓冲装置和所述小车,所述缓冲装置套在所述定位导轴上。
2.如权利要求1所述的悬吊型医用装置定位系统,其特征在于,所述缓冲装置为缓冲弹黃。
3.如权利要求2所述的悬吊型医用装置定位系统,其特征在于,所述插销组件通过两侧的两个缓冲弹簧与定位组件连接。
4.如权利要求1所述的悬吊型医用装置定位系统,其特征在于,所述定位调节块包括定位调节块主体、固定螺钉、防松螺钉和腰型孔,所述固定螺钉通过腰型孔将定位调节块主体固定在天轨上,防松螺钉顶住固定螺钉。
5.如权利要求1所述的悬吊型医用装置定位系统,其特征在于,所述插销组件包括电磁铁、插销和压簧,所述电磁铁中的动铁芯固定连接所述插销,所述电磁铁通电时动铁芯拉回插销并压缩压簧;所述电磁铁断电时所述压簧利用弹力将插销推出。
6.一种悬吊型医用装置,包括天轨、小车和如权利要求1至5任一项所述的定位系统。
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