JPH08210812A - 測長装置 - Google Patents
測長装置Info
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- JPH08210812A JPH08210812A JP1716295A JP1716295A JPH08210812A JP H08210812 A JPH08210812 A JP H08210812A JP 1716295 A JP1716295 A JP 1716295A JP 1716295 A JP1716295 A JP 1716295A JP H08210812 A JPH08210812 A JP H08210812A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＣＤカメラで撮影した被写体面上の任意の
二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ座標と画面
上の基準長に基づいて算出する場合に、被写体までの距
離が不明である場合でも、その画面情報から実寸を測定
できるようにすることを技術的課題としている。 【構成】 被写体にレーザビーム（LB1)を照射してＣＣ
Ｄカメラ（２）で撮影したときに被写体までの距離に応
じて変化するレーザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座標位置を
検出するスポット位置検出手段（６）と、レーザスポッ
ト（LS1)のＸ−Ｙ座標位置及び被写体までの距離に応じ
て異なる画面上の基準長との関係を予め記憶した位置−
基準長変換手段（７）と、前記スポット位置検出手段
（６）で検出されたレーザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座標
位置に基づき前記位置−基準長変換手段（７）を参照し
て画面上の基準長を設定する基準長設定手段（８）とを
備えたことを特徴とする。
二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ座標と画面
上の基準長に基づいて算出する場合に、被写体までの距
離が不明である場合でも、その画面情報から実寸を測定
できるようにすることを技術的課題としている。 【構成】 被写体にレーザビーム（LB1)を照射してＣＣ
Ｄカメラ（２）で撮影したときに被写体までの距離に応
じて変化するレーザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座標位置を
検出するスポット位置検出手段（６）と、レーザスポッ
ト（LS1)のＸ−Ｙ座標位置及び被写体までの距離に応じ
て異なる画面上の基準長との関係を予め記憶した位置−
基準長変換手段（７）と、前記スポット位置検出手段
（６）で検出されたレーザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座標
位置に基づき前記位置−基準長変換手段（７）を参照し
て画面上の基準長を設定する基準長設定手段（８）とを
備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＣＤカメラで撮影し
た被写体面上の任意の二点間の長さを、その二点の画面
上のＸ−Ｙ座標と画面上の基準長に基づいて算出する測
長装置に関する。
た被写体面上の任意の二点間の長さを、その二点の画面
上のＸ−Ｙ座標と画面上の基準長に基づいて算出する測
長装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＣＣＤカメラにより撮影した被
写体面上の任意の２点間の長さを測定する場合に、被写
体面までの距離が一定であれば、画面上の基準長さが変
わることはないので、画面上の二点間の距離を算出し、
これを予め設定された画面上の基準長さと比較すること
により、その実寸を容易に算出することができる。ま
た、工作機械のようにワークの大きさや取り付け高さが
予め決まっている場合も、ワークを固定したテーブルを
移動させてワークの表面を一定の高さに位置させれば、
例えば工作機械に取り付けられたカメラからワーク表面
までの距離が一定に維持されるので、前述と同様にその
実寸を容易に測定することができる。
写体面上の任意の２点間の長さを測定する場合に、被写
体面までの距離が一定であれば、画面上の基準長さが変
わることはないので、画面上の二点間の距離を算出し、
これを予め設定された画面上の基準長さと比較すること
により、その実寸を容易に算出することができる。ま
た、工作機械のようにワークの大きさや取り付け高さが
予め決まっている場合も、ワークを固定したテーブルを
移動させてワークの表面を一定の高さに位置させれば、
例えば工作機械に取り付けられたカメラからワーク表面
までの距離が一定に維持されるので、前述と同様にその
実寸を容易に測定することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、望遠レンズ等を利用して遠くの被写体を撮影し、そ
の被写体の大きさや、被写体面上の任意の二点間の長さ
を測定しようとする場合には、撮影する被写体までの距
離が不明であることが多く、また、異なる被写体を撮影
するときはその度に距離が変わるので、被写体を画面上
に映し出してもその画面情報から実寸を測定することが
できないという問題があった。そこで、本発明は、被写
体までの距離が不明である場合でも、その被写体を画面
上に映し出してその画面情報から実寸を測定できるよう
にすることを技術的課題としている。
ば、望遠レンズ等を利用して遠くの被写体を撮影し、そ
の被写体の大きさや、被写体面上の任意の二点間の長さ
を測定しようとする場合には、撮影する被写体までの距
離が不明であることが多く、また、異なる被写体を撮影
するときはその度に距離が変わるので、被写体を画面上
に映し出してもその画面情報から実寸を測定することが
できないという問題があった。そこで、本発明は、被写
体までの距離が不明である場合でも、その被写体を画面
上に映し出してその画面情報から実寸を測定できるよう
にすることを技術的課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、請求項１の発明は、ＣＣＤカメラで撮影した被写体
面上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−
Ｙ座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置に
おいて、前記ＣＣＤカメラに一体的に取り付けられ、そ
のレンズの中心を透過しない一本のレーザビームを被写
体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画
面上に形成される前記レーザビームのレーザスポットの
Ｘ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段と、レ
ーザスポットのＸ−Ｙ座標位置と画面上の基準長との関
係を予め記憶した位置−基準長変換手段と、前記スポッ
ト位置検出手段で検出されたレーザスポットのＸ−Ｙ座
標位置に基づき前記位置−基準長変換手段を参照して画
面上の基準長を設定する基準長設定手段とを備えたこと
を特徴とする。
に、請求項１の発明は、ＣＣＤカメラで撮影した被写体
面上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−
Ｙ座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置に
おいて、前記ＣＣＤカメラに一体的に取り付けられ、そ
のレンズの中心を透過しない一本のレーザビームを被写
体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画
面上に形成される前記レーザビームのレーザスポットの
Ｘ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段と、レ
ーザスポットのＸ−Ｙ座標位置と画面上の基準長との関
係を予め記憶した位置−基準長変換手段と、前記スポッ
ト位置検出手段で検出されたレーザスポットのＸ−Ｙ座
標位置に基づき前記位置−基準長変換手段を参照して画
面上の基準長を設定する基準長設定手段とを備えたこと
を特徴とする。
【０００５】請求項２の発明は、ＣＣＤカメラに一体的
に取り付けられて少なくとも一方が当該ＣＣＤカメラの
レンズの光軸と平行でない二本のレーザビームを被写体
に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面
上に形成される前記レーザビームの二つのレーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段
と、二つのレーザスポット及び光軸のＸ−Ｙ座標位置に
基づいてこれらの相対位置を算出する相対位置算出手段
と、各レーザスポット及び光軸の相対位置に基づいて被
写体までの距離を検出する距離検出手段と、前記二本の
レーザビーム及び光軸のうち平行でない二本のレーザビ
ームのなす角度又は一方のレーザビームと光軸のなす角
度と前記距離検出手段により検出された被写体までの距
離に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手段
とを備えたことを特徴とする。
に取り付けられて少なくとも一方が当該ＣＣＤカメラの
レンズの光軸と平行でない二本のレーザビームを被写体
に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面
上に形成される前記レーザビームの二つのレーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段
と、二つのレーザスポット及び光軸のＸ−Ｙ座標位置に
基づいてこれらの相対位置を算出する相対位置算出手段
と、各レーザスポット及び光軸の相対位置に基づいて被
写体までの距離を検出する距離検出手段と、前記二本の
レーザビーム及び光軸のうち平行でない二本のレーザビ
ームのなす角度又は一方のレーザビームと光軸のなす角
度と前記距離検出手段により検出された被写体までの距
離に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手段
とを備えたことを特徴とする。
【０００６】請求項３の発明は、ＣＣＤカメラに一体的
に取り付けられて少なくとも一本が他の二本に対して平
行でない三本のレーザビームを被写体に照射するレーザ
光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面上に形成される前
記レーザビームの三つのレーザスポットのＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段と、三つのレーザス
ポットのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの相対位置を
算出する相対位置算出手段と、各レーザスポットの相対
位置に基づいて被写体までの距離を検出する距離検出手
段と、前記三本のレーザビームのうち平行でない二本の
レーザビームのなす角度と前記距離検出手段により検出
された被写体までの距離に基づいて画面上の基準長を算
出する基準長設定手段とを備えたことを特徴とする。
に取り付けられて少なくとも一本が他の二本に対して平
行でない三本のレーザビームを被写体に照射するレーザ
光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面上に形成される前
記レーザビームの三つのレーザスポットのＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段と、三つのレーザス
ポットのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの相対位置を
算出する相対位置算出手段と、各レーザスポットの相対
位置に基づいて被写体までの距離を検出する距離検出手
段と、前記三本のレーザビームのうち平行でない二本の
レーザビームのなす角度と前記距離検出手段により検出
された被写体までの距離に基づいて画面上の基準長を算
出する基準長設定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項４の発明は、ＣＣＤカメラに一体的
に取り付けられてその光軸と平行な一本のレーザビーム
を被写体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影
した画面上に形成される前記レーザビームのレーザスポ
ットのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段
と、レーザスポット及び光軸のＸ−Ｙ座標位置に基づい
てこれらの画面上の間隔を算出する間隔算出手段と、算
出された画面上の間隔とレーザビーム及び光軸の実際の
間隔に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手
段を備えたことを特徴とする。
に取り付けられてその光軸と平行な一本のレーザビーム
を被写体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影
した画面上に形成される前記レーザビームのレーザスポ
ットのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段
と、レーザスポット及び光軸のＸ−Ｙ座標位置に基づい
てこれらの画面上の間隔を算出する間隔算出手段と、算
出された画面上の間隔とレーザビーム及び光軸の実際の
間隔に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手
段を備えたことを特徴とする。
【０００８】請求項５の発明は、ＣＣＤカメラに一体的
に取り付けられて互いに平行な二本のレーザビームを被
写体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した
画面上に形成される前記レーザビームの二つのレーザス
ポットのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手
段と、各レーザスポットのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこ
れらの画面上の間隔を算出する間隔算出手段と、算出さ
れた画面上の間隔と二本のレーザビームの実際の間隔に
基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手段を備
えたことを特徴とする。
に取り付けられて互いに平行な二本のレーザビームを被
写体に照射するレーザ光源と、ＣＣＤカメラで撮影した
画面上に形成される前記レーザビームの二つのレーザス
ポットのＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手
段と、各レーザスポットのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこ
れらの画面上の間隔を算出する間隔算出手段と、算出さ
れた画面上の間隔と二本のレーザビームの実際の間隔に
基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手段を備
えたことを特徴とする。
【０００９】請求項６の発明は、ＣＣＤカメラのレンズ
のフォーカスリングに一体的に取り付けられて互いに平
行でない二本のレーザビームを被写体に照射するレーザ
光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面上に形成される前
記レーザビームの二つのレーザスポットのＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段と、各レーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置に基づいてフォーカスリングの回転
角を算出する回転角算出手段と、検出された回転角に基
づいて被写体までの距離を検出する距離検出手段と、二
つのレーザビーム間の照射角度と前記距離検出手段によ
り検出された被写体までの距離に基づいて画面上の基準
長を算出する基準長設定手段とを備えたことを特徴とす
る。
のフォーカスリングに一体的に取り付けられて互いに平
行でない二本のレーザビームを被写体に照射するレーザ
光源と、ＣＣＤカメラで撮影した画面上に形成される前
記レーザビームの二つのレーザスポットのＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段と、各レーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置に基づいてフォーカスリングの回転
角を算出する回転角算出手段と、検出された回転角に基
づいて被写体までの距離を検出する距離検出手段と、二
つのレーザビーム間の照射角度と前記距離検出手段によ
り検出された被写体までの距離に基づいて画面上の基準
長を算出する基準長設定手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１０】
【作用】請求項１の発明によれば、レーザビームがレン
ズの中心を通らずに被写体に照射されるので、被写体ま
での距離に応じてレーザスポットの画面上の位置が変化
する。そして、位置−基準長変換手段に、レーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置から求まる被写体までの距離に応じ
た基準長が設定されているので、ＣＣＤカメラで撮影し
たレーザスポットのＸ−Ｙ座標位置から画面上の基準長
が設定され、被写体までの距離が不明であっても、画面
に映し出された被写体面上の任意の二点間の長さを正確
に測定できる。
ズの中心を通らずに被写体に照射されるので、被写体ま
での距離に応じてレーザスポットの画面上の位置が変化
する。そして、位置−基準長変換手段に、レーザスポッ
トのＸ−Ｙ座標位置から求まる被写体までの距離に応じ
た基準長が設定されているので、ＣＣＤカメラで撮影し
たレーザスポットのＸ−Ｙ座標位置から画面上の基準長
が設定され、被写体までの距離が不明であっても、画面
に映し出された被写体面上の任意の二点間の長さを正確
に測定できる。
【００１１】請求項２の発明によれば、少なくとも一方
がＣＣＤカメラの光軸に対して平行でない二本のレーザ
ビームが被写体に照射されるので、ＣＣＤカメラで撮影
された二つのレーザスポットの位置及び光軸位置の相対
位置は、被写体までの距離に応じて変化し、これらの相
対位置に基づいて被写体までの距離が検出される。ま
た、平行でない二本のレーザビームのなす角度又は一方
のレーザビームと光軸の間の照射角度は設計値により定
められているので、当該角度と被写体までの距離に基づ
いて画面上の基準長が算出され、これに基づいて、画面
に映し出された被写体面上の任意の二点間の長さを正確
に測定できる。
がＣＣＤカメラの光軸に対して平行でない二本のレーザ
ビームが被写体に照射されるので、ＣＣＤカメラで撮影
された二つのレーザスポットの位置及び光軸位置の相対
位置は、被写体までの距離に応じて変化し、これらの相
対位置に基づいて被写体までの距離が検出される。ま
た、平行でない二本のレーザビームのなす角度又は一方
のレーザビームと光軸の間の照射角度は設計値により定
められているので、当該角度と被写体までの距離に基づ
いて画面上の基準長が算出され、これに基づいて、画面
に映し出された被写体面上の任意の二点間の長さを正確
に測定できる。
【００１２】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
の光軸に替えてもう一つ他のレーザビームを照射するよ
うにしたもので、この場合は、三つのレーザスポットの
相対位置に基づいて被写体までの距離が検出され、前記
三本のレーザビームのうち平行でない二本のビームの間
の照射角度と前記距離検出手段により検出された被写体
までの距離に基づいて画面上の基準長が算出される。
の光軸に替えてもう一つ他のレーザビームを照射するよ
うにしたもので、この場合は、三つのレーザスポットの
相対位置に基づいて被写体までの距離が検出され、前記
三本のレーザビームのうち平行でない二本のビームの間
の照射角度と前記距離検出手段により検出された被写体
までの距離に基づいて画面上の基準長が算出される。
【００１３】また、請求項４の発明によれば、ＣＣＤカ
メラの光軸と平行な一本のレーザビームが被写体に照射
され、請求項５の発明によれば、平行な二本のレーザビ
ームが被写体に照射されるので、ＣＣＤカメラで撮影さ
れたレーザスポット及び光軸の間隔又は二つのレーザス
ポットの間隔は被写体までの実際の距離にかかわらず一
定であり、したがって、レーザビームと光軸の画面上の
間隔と実際の間隔に基づいて画面上の基準長が容易に設
定される。
メラの光軸と平行な一本のレーザビームが被写体に照射
され、請求項５の発明によれば、平行な二本のレーザビ
ームが被写体に照射されるので、ＣＣＤカメラで撮影さ
れたレーザスポット及び光軸の間隔又は二つのレーザス
ポットの間隔は被写体までの実際の距離にかかわらず一
定であり、したがって、レーザビームと光軸の画面上の
間隔と実際の間隔に基づいて画面上の基準長が容易に設
定される。
【００１４】請求項６の発明によれば、平行でない二本
のレーザビームを同一面内に沿って被写体に照射する二
つのレーザ光源が夫々前記ＣＣＤカメラのレンズのフォ
ーカスリングに一体的に取り付けられており、ピントを
合わせるためにフォーカスリングを回転させると、二つ
のレーザスポットを結ぶ線分が傾くので、これに基づい
て被写体までの距離が検出される。そして、二つのレー
ザスポットの画面上の間隔，各レーザビームのなす角度
及び被写体までの距離に基づいて画面上の基準長が算出
される。
のレーザビームを同一面内に沿って被写体に照射する二
つのレーザ光源が夫々前記ＣＣＤカメラのレンズのフォ
ーカスリングに一体的に取り付けられており、ピントを
合わせるためにフォーカスリングを回転させると、二つ
のレーザスポットを結ぶ線分が傾くので、これに基づい
て被写体までの距離が検出される。そして、二つのレー
ザスポットの画面上の間隔，各レーザビームのなす角度
及び被写体までの距離に基づいて画面上の基準長が算出
される。
【００１５】なお、請求項２及び３の発明は相対位置に
基づいて距離を検出するものであり、請求項４及び５の
発明は間隔が一定な二つの点の画面上の間隔に基づいて
基準長を検出するものであり、請求項６の発明はフォー
カスリングの傾きに基づいて距離を検出するものである
から、請求項２〜６の発明は、いずれも、ＣＣＤカメラ
にズームレンズが装着されてレンズの倍率が変更される
場合であっても、倍率の変更にかかわらず、基準長を正
確に求めることができる。
基づいて距離を検出するものであり、請求項４及び５の
発明は間隔が一定な二つの点の画面上の間隔に基づいて
基準長を検出するものであり、請求項６の発明はフォー
カスリングの傾きに基づいて距離を検出するものである
から、請求項２〜６の発明は、いずれも、ＣＣＤカメラ
にズームレンズが装着されてレンズの倍率が変更される
場合であっても、倍率の変更にかかわらず、基準長を正
確に求めることができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて
具体的に説明する。図１は本発明に係る測長装置を示す
説明図、図２はその画像を示す説明図、図３は本発明に
係る他の測長装置を示す説明図、図４はその画像を示す
説明図、図５はその基準長設定原理を示す説明図、図６
は本発明に係る他の測長装置を示す説明図、図７はその
画像を示す説明図、図８は本発明に係る他の測長装置を
示す説明図、図９はその画像を示す説明図、図１０は本
発明に係る他の測長装置を示す説明図、図１１はその画
像を示す説明図、図１２は本発明に係る他の測長装置を
示す説明図、図１３はその画像を示す説明図、図１４は
その基準長設定原理を示す説明図である。
具体的に説明する。図１は本発明に係る測長装置を示す
説明図、図２はその画像を示す説明図、図３は本発明に
係る他の測長装置を示す説明図、図４はその画像を示す
説明図、図５はその基準長設定原理を示す説明図、図６
は本発明に係る他の測長装置を示す説明図、図７はその
画像を示す説明図、図８は本発明に係る他の測長装置を
示す説明図、図９はその画像を示す説明図、図１０は本
発明に係る他の測長装置を示す説明図、図１１はその画
像を示す説明図、図１２は本発明に係る他の測長装置を
示す説明図、図１３はその画像を示す説明図、図１４は
その基準長設定原理を示す説明図である。
【００１７】図１において、１はＣＣＤカメラ２で撮影
した被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 上の任意の二点間の長さ
を、その二点の画面上のＸ−Ｙ座標と画面上の基準長に
基づいて算出する測長装置であって、前記ＣＣＤカメラ
２には、レンズ３の中心を透過しない一本のレーザビー
ムＬＢ1 を被写体に照射するレーザ光源４が取り付けら
れ、当該ＣＣＤカメラ２に演算装置５が接続されて測長
に必要な信号処理を行うようになされている。
した被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 上の任意の二点間の長さ
を、その二点の画面上のＸ−Ｙ座標と画面上の基準長に
基づいて算出する測長装置であって、前記ＣＣＤカメラ
２には、レンズ３の中心を透過しない一本のレーザビー
ムＬＢ1 を被写体に照射するレーザ光源４が取り付けら
れ、当該ＣＣＤカメラ２に演算装置５が接続されて測長
に必要な信号処理を行うようになされている。
【００１８】演算装置５は、ＣＣＤカメラで撮影される
レーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を検出するスポ
ット位置検出手段６と、レーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ
座標位置と画面上の基準長との関係を予め記憶した位置
−基準長変換手段７と、スポット位置検出手段６で検出
されたレーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置に基づき
前記位置−基準長変換手段７を参照して画面上の基準長
を設定する基準長設定手段８と、測長しようとする画面
上の任意の２点を設定する測長対象設定手段９と、設定
された２点のＸ−Ｙ座標と前記基準長設定手段８で設定
された基準長に基づいて前記２点間の実寸を算出する実
寸算出手段１０を備えている。
レーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を検出するスポ
ット位置検出手段６と、レーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ
座標位置と画面上の基準長との関係を予め記憶した位置
−基準長変換手段７と、スポット位置検出手段６で検出
されたレーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置に基づき
前記位置−基準長変換手段７を参照して画面上の基準長
を設定する基準長設定手段８と、測長しようとする画面
上の任意の２点を設定する測長対象設定手段９と、設定
された２点のＸ−Ｙ座標と前記基準長設定手段８で設定
された基準長に基づいて前記２点間の実寸を算出する実
寸算出手段１０を備えている。
【００１９】基準長ｄ0 は被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ま
での距離に応じて異なり，例えば同じ１ｃｍの長さのも
のを撮影した場合，被写体までの距離が近ければ画面上
は長く映り，被写体までの距離が遠ければ画面上は短く
映るので、予め距離に応じた基準長を求めておけば、被
写体までの距離さえわかれば基準長を設定することがで
き、一方、レーザ光源５から照射されるレーザビーム
は、ＣＣＤカメラ２のレンズ３の中心を透過しないの
で、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザスポ
ットＬＳ1 の画面上の位置が図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、被写体までの距離に応じて変化する。
での距離に応じて異なり，例えば同じ１ｃｍの長さのも
のを撮影した場合，被写体までの距離が近ければ画面上
は長く映り，被写体までの距離が遠ければ画面上は短く
映るので、予め距離に応じた基準長を求めておけば、被
写体までの距離さえわかれば基準長を設定することがで
き、一方、レーザ光源５から照射されるレーザビーム
は、ＣＣＤカメラ２のレンズ３の中心を透過しないの
で、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザスポ
ットＬＳ1 の画面上の位置が図２（ａ）（ｂ）（ｃ）に
示すように、被写体までの距離に応じて変化する。
【００２０】したがって、被写体までの距離に応じたレ
ーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を予め測定すると
共に、被写体までの距離に応じた基準長を予め測定し、
これらのデータに基づいてレーザスポットＬＳ1 のＸ−
Ｙ座標位置に対応する基準長ｄ0 を前記位置−基準長変
換手段７に記憶させておけば，スポット位置検出手段６
によりレーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を検出す
ることにより基準長を設定することができる。
ーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を予め測定すると
共に、被写体までの距離に応じた基準長を予め測定し、
これらのデータに基づいてレーザスポットＬＳ1 のＸ−
Ｙ座標位置に対応する基準長ｄ0 を前記位置−基準長変
換手段７に記憶させておけば，スポット位置検出手段６
によりレーザスポットＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置を検出す
ることにより基準長を設定することができる。
【００２１】以上が、本発明の一例構成であって、次に
その作用について説明する。まず、測長しようとする被
写体にレーザ光源５からレーザビームＬＢ1 を照射し
て、被写体面上にレーザスポットＬＳ1 を形成させ、ス
ポット位置検出手段６によりレーザスポットＬＳ1 の画
面上のＸ−Ｙ座標位置を検出する。これは、例えばマウ
ス（図示せず）により画面上のレーザスポットＬＳ1 に
マークを合わせた状態で、マウスのボタンをクリックす
ることにより行う。次いで、検出されたレーザスポット
ＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置のデータが基準長設定手段８に
入力され、位置−基準長変換手段７を参照してそのＸ−
Ｙ座標位置に対応する基準長ｄ0 が設定される。
その作用について説明する。まず、測長しようとする被
写体にレーザ光源５からレーザビームＬＢ1 を照射し
て、被写体面上にレーザスポットＬＳ1 を形成させ、ス
ポット位置検出手段６によりレーザスポットＬＳ1 の画
面上のＸ−Ｙ座標位置を検出する。これは、例えばマウ
ス（図示せず）により画面上のレーザスポットＬＳ1 に
マークを合わせた状態で、マウスのボタンをクリックす
ることにより行う。次いで、検出されたレーザスポット
ＬＳ1 のＸ−Ｙ座標位置のデータが基準長設定手段８に
入力され、位置−基準長変換手段７を参照してそのＸ−
Ｙ座標位置に対応する基準長ｄ0 が設定される。
【００２２】そして、被写体面上の任意の２点間の長さ
を測定しようとする場合、まず、測長対象設定手段９に
より測定しようとする被写体面上の２点を設定する。こ
れも、例えばマウスにより測定しようとする点にマーク
を合わせた状態で、マウスのボタンをクリックし、これ
を繰り返して２回行うことにより測長しようとする２点
Ｐ1 ，Ｐ2 を設定する。
を測定しようとする場合、まず、測長対象設定手段９に
より測定しようとする被写体面上の２点を設定する。こ
れも、例えばマウスにより測定しようとする点にマーク
を合わせた状態で、マウスのボタンをクリックし、これ
を繰り返して２回行うことにより測長しようとする２点
Ｐ1 ，Ｐ2 を設定する。
【００２３】次いで、実寸算出手段１０では、前記測長
対象設定手段９により設定された２点のＸ−Ｙ座標に基
づいて、その画面上の距離を求め、前記基準長設定手段
８で設定された基準長に基づいて前記２点間の実寸を算
出する。例えば、測長しようとする２点Ｐ0 ，Ｐ1 のＸ
−Ｙ座標をＰ0 （ｘ0 ，ｙ0 ），Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）と
すると，その画面上の距離ｄは、 ｄ＝｛（ｘ1 −ｘ0)2 ＋（ｙ1 −ｙ0)2 ｝1/2 で算出され、基準長をｄ0 とすれば、実寸Ｄ＝ｄ／ｄ0
で算出される。
対象設定手段９により設定された２点のＸ−Ｙ座標に基
づいて、その画面上の距離を求め、前記基準長設定手段
８で設定された基準長に基づいて前記２点間の実寸を算
出する。例えば、測長しようとする２点Ｐ0 ，Ｐ1 のＸ
−Ｙ座標をＰ0 （ｘ0 ，ｙ0 ），Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）と
すると，その画面上の距離ｄは、 ｄ＝｛（ｘ1 −ｘ0)2 ＋（ｙ1 −ｙ0)2 ｝1/2 で算出され、基準長をｄ0 とすれば、実寸Ｄ＝ｄ／ｄ0
で算出される。
【００２４】図３は本発明に係る他の測長装置を示す説
明図、図４はその画像を示す説明図であって、図１と共
通する部分については同一符号を付して詳細説明を省略
する。本例の場合、ＣＣＤカメラ２には、少なくとも一
方が当該ＣＣＤカメラ２のレンズ３の光軸ＡＸと平行で
ない二本のレーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3 を被写体に照射
するレーザ光源１１，１２が取り付けられている。そし
てＣＣＤカメラ２に接続された演算装置１３は、当該Ｃ
ＣＤカメラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザ
ビームＬＢ2 ，ＬＢ3 の二つのレーザスポットＬＳ2 ，
ＬＳ3 と画面上の光軸ＡＸの相対位置を検出する相対位
置検出手段１４と、各スポット及び光軸の相対位置に基
づいて被写体までの距離を検出する距離検出手段１５
と、前記二本のレーザビーム及び光軸のうち平行でない
二本のビームのなす角度又は一方のビームと光軸のなす
角度と前記距離検出手段により検出された被写体までの
距離に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手
段１６とを備えている。ＣＣＤカメラ２で撮影した画面
上に形成される前記レーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3の二つ
のレーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 のＸ−Ｙ座標位置を検
出するスポット位置検出手段１４と、二つのレーザスポ
ットＬＳ2 ，ＬＳ3 及び光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置に基
づいてこれらの相対位置を算出する相対位置算出手段１
５と、算出された相対位置に基づいて被写体までの距離
Ｌを検出する距離検出手段１６と、前記二本のレーザビ
ームＬＢ2 ，ＬＢ3 及び光軸ＡＸのうち平行でない二本
のビームのなす角度又は一方のビームと光軸のなす角度
と前記距離検出手段１６により検出された被写体までの
距離Ｌに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出する基準長
設定手段とを備えている。
明図、図４はその画像を示す説明図であって、図１と共
通する部分については同一符号を付して詳細説明を省略
する。本例の場合、ＣＣＤカメラ２には、少なくとも一
方が当該ＣＣＤカメラ２のレンズ３の光軸ＡＸと平行で
ない二本のレーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3 を被写体に照射
するレーザ光源１１，１２が取り付けられている。そし
てＣＣＤカメラ２に接続された演算装置１３は、当該Ｃ
ＣＤカメラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザ
ビームＬＢ2 ，ＬＢ3 の二つのレーザスポットＬＳ2 ，
ＬＳ3 と画面上の光軸ＡＸの相対位置を検出する相対位
置検出手段１４と、各スポット及び光軸の相対位置に基
づいて被写体までの距離を検出する距離検出手段１５
と、前記二本のレーザビーム及び光軸のうち平行でない
二本のビームのなす角度又は一方のビームと光軸のなす
角度と前記距離検出手段により検出された被写体までの
距離に基づいて画面上の基準長を算出する基準長設定手
段１６とを備えている。ＣＣＤカメラ２で撮影した画面
上に形成される前記レーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3の二つ
のレーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 のＸ−Ｙ座標位置を検
出するスポット位置検出手段１４と、二つのレーザスポ
ットＬＳ2 ，ＬＳ3 及び光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置に基
づいてこれらの相対位置を算出する相対位置算出手段１
５と、算出された相対位置に基づいて被写体までの距離
Ｌを検出する距離検出手段１６と、前記二本のレーザビ
ームＬＢ2 ，ＬＢ3 及び光軸ＡＸのうち平行でない二本
のビームのなす角度又は一方のビームと光軸のなす角度
と前記距離検出手段１６により検出された被写体までの
距離Ｌに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出する基準長
設定手段とを備えている。
【００２５】これによれば、レーザ光源５から照射され
るレーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3 は少なくともいずれか一
方が光軸ＡＸと非平行に照射され、各レーザビームＬＢ
2 ，ＬＢ3 及び光軸ＡＸがすべて平行になることはない
ので、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザス
ポットＬＳ2 ，ＬＳ3 及び光軸ＡＸの相対位置が図４
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被写体までの距離に
応じて変化する。したがって、レーザスポットＬＳ2 ，
ＬＳ3 及び光軸ＡＸの相対位置に応じた被写体までの距
離を予め測定しておけば、相対位置から被写体までの距
離を求めることができる。
るレーザビームＬＢ2 ，ＬＢ3 は少なくともいずれか一
方が光軸ＡＸと非平行に照射され、各レーザビームＬＢ
2 ，ＬＢ3 及び光軸ＡＸがすべて平行になることはない
ので、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザス
ポットＬＳ2 ，ＬＳ3 及び光軸ＡＸの相対位置が図４
（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被写体までの距離に
応じて変化する。したがって、レーザスポットＬＳ2 ，
ＬＳ3 及び光軸ＡＸの相対位置に応じた被写体までの距
離を予め測定しておけば、相対位置から被写体までの距
離を求めることができる。
【００２６】例えば、スポット位置検出手段１４により
検出された二つのレーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 のＸ−
Ｙ座標位置がＬＳ2 （ｘ2 ，ｙ2 ），ＬＳ3 （ｘ3 ，ｙ
3 ）であり、光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置がＡＸ（０，
０）である場合に、これらの相対位置を光軸ＡＸから各
レーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 までのＸ座標の比ｍ：ｎ
で表すと、相対位置は相対位置算出手段１５により、 ｍ：ｎ＝ｘ3 ：ｘ2 で表される。そして、相対位置と被写体までの距離Ｌの
関係を距離検出手段１６に予め記憶しておけば、相対位
置から距離Ｌを求めることができる。この相対位置は距
離のみに依存するので、例えばＣＣＤカメラ２のレンズ
３にズームレンズを使用した場合であっても、その倍率
変化に影響されず、正確に被写体までの距離Ｌを求める
ことができる。
検出された二つのレーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 のＸ−
Ｙ座標位置がＬＳ2 （ｘ2 ，ｙ2 ），ＬＳ3 （ｘ3 ，ｙ
3 ）であり、光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置がＡＸ（０，
０）である場合に、これらの相対位置を光軸ＡＸから各
レーザスポットＬＳ2 ，ＬＳ3 までのＸ座標の比ｍ：ｎ
で表すと、相対位置は相対位置算出手段１５により、 ｍ：ｎ＝ｘ3 ：ｘ2 で表される。そして、相対位置と被写体までの距離Ｌの
関係を距離検出手段１６に予め記憶しておけば、相対位
置から距離Ｌを求めることができる。この相対位置は距
離のみに依存するので、例えばＣＣＤカメラ２のレンズ
３にズームレンズを使用した場合であっても、その倍率
変化に影響されず、正確に被写体までの距離Ｌを求める
ことができる。
【００２７】次いで、距離Ｌが求まると、今度は、基準
長設定手段１７により画面上の基準長を設定する。この
とき、例えば光軸ＡＸと一方のレーザビームＬＢ2 が平
行でない場合、その角度θ及び交点までの距離Ｌ0 が予
め設計値として既知であれば、光軸ＡＸとレーザスポッ
トＬＳ2 との間の画面上の長さｄｘは、 ｄｘ＝（ｘ2 2 ＋ｙ2 2 ）1/2 であり、実寸ｈは、図５に示すように、 ｈ＝（Ｌ−Ｌ0 ）tan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測定対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段１６により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
長設定手段１７により画面上の基準長を設定する。この
とき、例えば光軸ＡＸと一方のレーザビームＬＢ2 が平
行でない場合、その角度θ及び交点までの距離Ｌ0 が予
め設計値として既知であれば、光軸ＡＸとレーザスポッ
トＬＳ2 との間の画面上の長さｄｘは、 ｄｘ＝（ｘ2 2 ＋ｙ2 2 ）1/2 であり、実寸ｈは、図５に示すように、 ｈ＝（Ｌ−Ｌ0 ）tan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測定対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段１６により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
【００２８】図６は本発明に係るさらに他の測長装置を
示す説明図、図７はその画像を示す説明図であって、図
１と共通する部分については同一符号を付して詳細説明
は省略する。本例の場合、ＣＣＤカメラ２には、少なく
とも一本が他の二本に対して平行でない三本のレーザビ
ームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，ＬＢ6 を被写体に照射するレーザ
光源２１，２２，２３が取り付けられている。そしてＣ
ＣＤカメラ２に接続された演算装置２４は、当該ＣＣＤ
カメラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザビー
ムＬＢ4 ，ＬＢ5 ，ＬＢ6 の三つのレーザスポットＬＳ
4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置を検出する相対位置検出
手段２５と、各スポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対
位置に基づいて被写体までの距離Ｌを検出する距離検出
手段２６と、前記三本のレーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，
ＬＢ6 のうち平行でない二本のビームのなす角度と前記
距離検出手段２６により検出された被写体までの距離に
基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出する基準長設定手段
２７とを備えている。ＣＣＤカメラ２で撮影した画面上
に形成される前記レーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5，ＬＢ6
の三つのレーザスポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 のＸ−
Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段２５と、三
つのレーザスポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 のＸ−Ｙ座
標位置に基づいてこれらの相対位置を算出する相対位置
算出手段２６と、各スポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の
相対位置に基づいて被写体までの距離を検出する距離検
出手段２７と、前記三本のレーザビームＬＢ4 ，Ｌ
Ｂ5 ，ＬＢ6 のうち平行でない二本のビーム（例えばＬ
Ｂ4 ，ＬＢ6 ）のなす角度と前記距離検出手段２７によ
り検出された被写体までの距離に基づいて画面上の基準
長を算出する基準長設定手段２８とを備えている。
示す説明図、図７はその画像を示す説明図であって、図
１と共通する部分については同一符号を付して詳細説明
は省略する。本例の場合、ＣＣＤカメラ２には、少なく
とも一本が他の二本に対して平行でない三本のレーザビ
ームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，ＬＢ6 を被写体に照射するレーザ
光源２１，２２，２３が取り付けられている。そしてＣ
ＣＤカメラ２に接続された演算装置２４は、当該ＣＣＤ
カメラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザビー
ムＬＢ4 ，ＬＢ5 ，ＬＢ6 の三つのレーザスポットＬＳ
4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置を検出する相対位置検出
手段２５と、各スポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対
位置に基づいて被写体までの距離Ｌを検出する距離検出
手段２６と、前記三本のレーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，
ＬＢ6 のうち平行でない二本のビームのなす角度と前記
距離検出手段２６により検出された被写体までの距離に
基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出する基準長設定手段
２７とを備えている。ＣＣＤカメラ２で撮影した画面上
に形成される前記レーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5，ＬＢ6
の三つのレーザスポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 のＸ−
Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段２５と、三
つのレーザスポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 のＸ−Ｙ座
標位置に基づいてこれらの相対位置を算出する相対位置
算出手段２６と、各スポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の
相対位置に基づいて被写体までの距離を検出する距離検
出手段２７と、前記三本のレーザビームＬＢ4 ，Ｌ
Ｂ5 ，ＬＢ6 のうち平行でない二本のビーム（例えばＬ
Ｂ4 ，ＬＢ6 ）のなす角度と前記距離検出手段２７によ
り検出された被写体までの距離に基づいて画面上の基準
長を算出する基準長設定手段２８とを備えている。
【００２９】これによれば、レーザビームＬＢ4 ，ＬＢ
5 ，ＬＢ6 は少なくともいずれか一本が他の二本と非平
行に照射されるので、各レーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，
ＬＢ 6 がすべて平行になることはなく、したがって、被
写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザスポットＬ
Ｓ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置が図７（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すように、被写体までの距離に応じて変化す
る。
5 ，ＬＢ6 は少なくともいずれか一本が他の二本と非平
行に照射されるので、各レーザビームＬＢ4 ，ＬＢ5 ，
ＬＢ 6 がすべて平行になることはなく、したがって、被
写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 に形成されるレーザスポットＬ
Ｓ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置が図７（ａ）（ｂ）
（ｃ）に示すように、被写体までの距離に応じて変化す
る。
【００３０】したがって、レーザスポットＬＳ4 ，ＬＳ
5 ，ＬＳ6 の相対位置に応じた被写体までの距離を予め
測定しておけば、ＣＣＤカメラ２で撮影した各レーザス
ポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置に基づいて、
被写体までの距離を求めることができる。例えば、スポ
ット位置検出手段２５で検出された各レーザスポットＬ
Ｓ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の座標がＬＳ4 （ｘ4 ，ｙ4 ），
ＬＳ5 （ｘ5 ，ｙ5 ），ＬＳ6 （ｘ6 ，ｙ6 ）である場
合に、これらの相対位置をレーザスポットＬＳ4 から他
の各レーザスポットＬＳ5 ，ＬＳ6 までのＸ座標の比
ｍ：ｎで表すと、相対位置は相対位置算出手段１５によ
り、 ｍ：ｎ＝（ｘ6 −ｘ4 ）：（ｘ5 −ｘ4 ） で表される。そして、この相対位置と被写体までの距離
Ｌの関係を距離検出手段２７に予め記憶しておけば、相
対位置から距離Ｌを求めることができる。この場合も、
相対位置は距離のみに依存するので、例えばＣＣＤカメ
ラ２のレンズにズームレンズを使用した場合であっても
正確に被写体までの距離Ｌを求めることができる。
5 ，ＬＳ6 の相対位置に応じた被写体までの距離を予め
測定しておけば、ＣＣＤカメラ２で撮影した各レーザス
ポットＬＳ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の相対位置に基づいて、
被写体までの距離を求めることができる。例えば、スポ
ット位置検出手段２５で検出された各レーザスポットＬ
Ｓ4 ，ＬＳ5 ，ＬＳ6 の座標がＬＳ4 （ｘ4 ，ｙ4 ），
ＬＳ5 （ｘ5 ，ｙ5 ），ＬＳ6 （ｘ6 ，ｙ6 ）である場
合に、これらの相対位置をレーザスポットＬＳ4 から他
の各レーザスポットＬＳ5 ，ＬＳ6 までのＸ座標の比
ｍ：ｎで表すと、相対位置は相対位置算出手段１５によ
り、 ｍ：ｎ＝（ｘ6 −ｘ4 ）：（ｘ5 −ｘ4 ） で表される。そして、この相対位置と被写体までの距離
Ｌの関係を距離検出手段２７に予め記憶しておけば、相
対位置から距離Ｌを求めることができる。この場合も、
相対位置は距離のみに依存するので、例えばＣＣＤカメ
ラ２のレンズにズームレンズを使用した場合であっても
正確に被写体までの距離Ｌを求めることができる。
【００３１】次いで、距離Ｌが求まると、今度は、基準
長設定手段２５により画面上の基準長を設定する。この
とき、レーザスポットＬＳ4 及びＬＳ5 の間の画面上の
長さｄｘは、 ｄｘ＝｛（ｘ5 −ｘ4)2 ＋（ｙ5 −ｙ4)2 ｝1/2 であり、レーザビームＬＢ4 とレーザビームＬＢ5 が図
８に示すように画面に直交する軸に対してθの角度で等
角的に照射されている場合、実寸ｈは、 ｈ＝２Ｌtan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
長設定手段２５により画面上の基準長を設定する。この
とき、レーザスポットＬＳ4 及びＬＳ5 の間の画面上の
長さｄｘは、 ｄｘ＝｛（ｘ5 −ｘ4)2 ＋（ｙ5 −ｙ4)2 ｝1/2 であり、レーザビームＬＢ4 とレーザビームＬＢ5 が図
８に示すように画面に直交する軸に対してθの角度で等
角的に照射されている場合、実寸ｈは、 ｈ＝２Ｌtan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
【００３２】図９は本発明に係るさらに他の測長装置を
示す説明図、図１０はその画像を示す説明図であって、
図１と共通する部分については同一符号を付して詳細説
明は省略する。本例では、ＣＣＤカメラ２に、そのレン
ズ３の光軸ＡＸと平行な一本のレーザビームＬＢ7 を照
射するレーザ光源３１が取り付けられている。そして、
ＣＣＤカメラ２に接続された演算装置３２は、ＣＣＤカ
メラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザビーム
ＬＢ7 のレーザスポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位置を検出
するスポット位置検出手段３３と、レーザスポットＬＳ
7 及び光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの画
面上の間隔ｄｘを算出する間隔算出手段３４と、算出さ
れた画面上の間隔ｄｘとレーザビームＬＢ7 及び光軸Ａ
Ｘの実際の間隔ｗに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出
する基準長設定手段３５を備えている。
示す説明図、図１０はその画像を示す説明図であって、
図１と共通する部分については同一符号を付して詳細説
明は省略する。本例では、ＣＣＤカメラ２に、そのレン
ズ３の光軸ＡＸと平行な一本のレーザビームＬＢ7 を照
射するレーザ光源３１が取り付けられている。そして、
ＣＣＤカメラ２に接続された演算装置３２は、ＣＣＤカ
メラ２で撮影した画面上に形成される前記レーザビーム
ＬＢ7 のレーザスポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位置を検出
するスポット位置検出手段３３と、レーザスポットＬＳ
7 及び光軸ＡＸのＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの画
面上の間隔ｄｘを算出する間隔算出手段３４と、算出さ
れた画面上の間隔ｄｘとレーザビームＬＢ7 及び光軸Ａ
Ｘの実際の間隔ｗに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出
する基準長設定手段３５を備えている。
【００３３】これによれば、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3
に形成されるレーザスポットＬＳ7と光軸ＡＸとの画面
上の間隔は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
被写体までの距離Ｌに応じて変化するが、レーザビーム
ＬＢ7 は光軸ＡＸと平行に照射されているので、その実
際の間隔は変化することがない。したがって、レーザス
ポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位置を検出すれば、光軸ＡＸ
との画面上の間隔を算出することができ、この算出され
た間隔とレーザビームＬＢ7 及び光軸ＡＸの実際の間隔
に基づいて画面上の基準長ｄ0 を設定できる。
に形成されるレーザスポットＬＳ7と光軸ＡＸとの画面
上の間隔は、図１０（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
被写体までの距離Ｌに応じて変化するが、レーザビーム
ＬＢ7 は光軸ＡＸと平行に照射されているので、その実
際の間隔は変化することがない。したがって、レーザス
ポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位置を検出すれば、光軸ＡＸ
との画面上の間隔を算出することができ、この算出され
た間隔とレーザビームＬＢ7 及び光軸ＡＸの実際の間隔
に基づいて画面上の基準長ｄ0 を設定できる。
【００３４】例えば、レーザビームＬＢ7 がＹ軸上に沿
って照射されている場合に、スポット位置検出手段３３
により検出されたレーザスポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位
置がＬＳ7 （ｘ7 ，ｙ7 ），光軸ＡＸの座標がＡＸ
（０，０）とすれば、間隔算出手段３４により画面上の
間隔ｄｘは、 ｄｘ＝（ｘ7 2 ＋ｙ7 2 ）1/2 で算出され、実際の間隔がｗとすれば基準長設定手段３
５により基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｗ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段３２により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができ、また、ＣＣＤカメラ２のレンズ３
の倍率を変更したときでも、その倍率に係わりなく正確
に基準長を設定することができる。
って照射されている場合に、スポット位置検出手段３３
により検出されたレーザスポットＬＳ7 のＸ−Ｙ座標位
置がＬＳ7 （ｘ7 ，ｙ7 ），光軸ＡＸの座標がＡＸ
（０，０）とすれば、間隔算出手段３４により画面上の
間隔ｄｘは、 ｄｘ＝（ｘ7 2 ＋ｙ7 2 ）1/2 で算出され、実際の間隔がｗとすれば基準長設定手段３
５により基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｗ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段３２により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができ、また、ＣＣＤカメラ２のレンズ３
の倍率を変更したときでも、その倍率に係わりなく正確
に基準長を設定することができる。
【００３５】図１１は本発明に係るさらに他の測長装置
を示す説明図、図１２はその画像を示す説明であって、
図１と共通する部分は同一符号を付して詳細説明は省略
する。本例では、ＣＣＤカメラ２に、平行な二本のレー
ザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 を被写体に照射するレーザ光源
４１，４２が取り付けられている。そして、ＣＣＤカメ
ラ２に接続された演算装置４３は、ＣＣＤカメラ２で撮
影した画面上に形成される前記レーザビームＬＢ8 ，Ｌ
Ｂ9 の二つのレーザスポットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座
標位置を検出するスポット位置検出手段４４と、各スポ
ットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれら
の画面上の間隔ｄｘを算出する間隔算出手段４５と、算
出された画面上の間隔と二本のレーザビームＬＢ8 ，Ｌ
Ｂ9 の実際の間隔ｗに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算
出する基準長設定手段４６を備えている。
を示す説明図、図１２はその画像を示す説明であって、
図１と共通する部分は同一符号を付して詳細説明は省略
する。本例では、ＣＣＤカメラ２に、平行な二本のレー
ザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 を被写体に照射するレーザ光源
４１，４２が取り付けられている。そして、ＣＣＤカメ
ラ２に接続された演算装置４３は、ＣＣＤカメラ２で撮
影した画面上に形成される前記レーザビームＬＢ8 ，Ｌ
Ｂ9 の二つのレーザスポットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座
標位置を検出するスポット位置検出手段４４と、各スポ
ットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれら
の画面上の間隔ｄｘを算出する間隔算出手段４５と、算
出された画面上の間隔と二本のレーザビームＬＢ8 ，Ｌ
Ｂ9 の実際の間隔ｗに基づいて画面上の基準長ｄ0 を算
出する基準長設定手段４６を備えている。
【００３６】これによれば、被写体面Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3
に形成されるレーザスポットＬＳ8，ＬＳ9 の画面上の
間隔は、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被写
体までの距離Ｌに応じて変化するが、レーザビームＬＢ
8 ，ＬＢ9 は互いに平行に照射されているので、その実
際の間隔ｗは変化することがない。したがって、レーザ
スポットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座標位置を検出すれ
ば、これらの画面上の間隔を算出することができ、この
算出された間隔とレーザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 の実際の
間隔に基づいて画面上の基準長が設定される。
に形成されるレーザスポットＬＳ8，ＬＳ9 の画面上の
間隔は、図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、被写
体までの距離Ｌに応じて変化するが、レーザビームＬＢ
8 ，ＬＢ9 は互いに平行に照射されているので、その実
際の間隔ｗは変化することがない。したがって、レーザ
スポットＬＳ8 ，ＬＳ9 のＸ−Ｙ座標位置を検出すれ
ば、これらの画面上の間隔を算出することができ、この
算出された間隔とレーザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 の実際の
間隔に基づいて画面上の基準長が設定される。
【００３７】例えば、スポット位置検出手段４４により
検出されたレーザスポットＬＳ8 ，ＬＳ9 の座標をＬＳ
8 （ｘ8 ，ｙ8 ），ＬＳ9 （ｘ9 ，ｙ9 ）とすれば、そ
の画面上の間隔ｄｘは間隔算出手段４５により、 ｄｘ＝｛（ｘ9 −ｘ8)2 ＋（ｙ9 −ｙ8)2 ｝1/2 で算出され、各レーザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 の実際の間
隔がｗとすれば、基準長ｄ0 は基準長設定手段４６によ
り、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｗ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができ、また、ＣＣＤカメラ２のレンズ３
の倍率を変更したときでも、その倍率に係わりなく正確
に基準長を設定することができる。
検出されたレーザスポットＬＳ8 ，ＬＳ9 の座標をＬＳ
8 （ｘ8 ，ｙ8 ），ＬＳ9 （ｘ9 ，ｙ9 ）とすれば、そ
の画面上の間隔ｄｘは間隔算出手段４５により、 ｄｘ＝｛（ｘ9 −ｘ8)2 ＋（ｙ9 −ｙ8)2 ｝1/2 で算出され、各レーザビームＬＢ8 ，ＬＢ9 の実際の間
隔がｗとすれば、基準長ｄ0 は基準長設定手段４６によ
り、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｗ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができ、また、ＣＣＤカメラ２のレンズ３
の倍率を変更したときでも、その倍率に係わりなく正確
に基準長を設定することができる。
【００３８】図１３は本発明に係るさらに他の測長装置
を示す説明図、図１４はその画像を示す説明図であっ
て、本例によれば、被写体に平行でない二本のレーザビ
ームＬＢ10，ＬＢ11を照射するレーザ光源５１，５２
が、ＣＣＤカメラ２のレンズのフォーカスリング５３に
一体的に取り付けられている。そして、ＣＣＤカメラ２
に接続された演算装置５４は、ＣＣＤカメラ２で撮影し
た画面上に形成される前記レーザビームＬＢ10，ＬＢ11
の二つのレーザスポットＬＳ10，ＬＳ11のＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段５５と、各スポット
ＬＳ10，ＬＳ11のＸ−Ｙ座標位置に基づいてフォーカス
リング５３の回転角αを算出する回転角算出手段５６
と、検出された回転角αに基づいて被写体までの距離を
検出する距離検出手段５７と、二つのレーザビーム間の
照射角度θと前記距離検出手段５７により検出された被
写体までの距離に基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出す
る基準長設定手段５８とを備えている。
を示す説明図、図１４はその画像を示す説明図であっ
て、本例によれば、被写体に平行でない二本のレーザビ
ームＬＢ10，ＬＢ11を照射するレーザ光源５１，５２
が、ＣＣＤカメラ２のレンズのフォーカスリング５３に
一体的に取り付けられている。そして、ＣＣＤカメラ２
に接続された演算装置５４は、ＣＣＤカメラ２で撮影し
た画面上に形成される前記レーザビームＬＢ10，ＬＢ11
の二つのレーザスポットＬＳ10，ＬＳ11のＸ−Ｙ座標位
置を検出するスポット位置検出手段５５と、各スポット
ＬＳ10，ＬＳ11のＸ−Ｙ座標位置に基づいてフォーカス
リング５３の回転角αを算出する回転角算出手段５６
と、検出された回転角αに基づいて被写体までの距離を
検出する距離検出手段５７と、二つのレーザビーム間の
照射角度θと前記距離検出手段５７により検出された被
写体までの距離に基づいて画面上の基準長ｄ0 を算出す
る基準長設定手段５８とを備えている。
【００３９】これによれば、レーザビームＬＢ10，ＬＢ
11を照射するレーザ光源５１，５２が、ＣＣＤカメラ２
のレンズのフォーカスリング５３に一体的に取り付けら
れており、ピントを合わせるときにフォーカスリング５
３の回転させると、レーザスポットＬＳ10，ＬＳ11を結
ぶ線分の傾きが、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、被写体までの距離に応じて変化する。この線分の傾
きは、フォーカスリング５３の回転角に等しく、その回
転角と被写体までの距離は対応するので、回転角に応じ
た被写体までの距離を予め測定しておけば、傾きから被
写体までの距離を算出することができる。
11を照射するレーザ光源５１，５２が、ＣＣＤカメラ２
のレンズのフォーカスリング５３に一体的に取り付けら
れており、ピントを合わせるときにフォーカスリング５
３の回転させると、レーザスポットＬＳ10，ＬＳ11を結
ぶ線分の傾きが、図１４（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すよう
に、被写体までの距離に応じて変化する。この線分の傾
きは、フォーカスリング５３の回転角に等しく、その回
転角と被写体までの距離は対応するので、回転角に応じ
た被写体までの距離を予め測定しておけば、傾きから被
写体までの距離を算出することができる。
【００４０】例えば、スポット位置検出手段５５により
検出されたレーザスポットＬＳ10，ＬＳ11の座標が、Ｌ
Ｓ10（ｘ10，ｙ10），ＬＳ11（ｘ11，ｙ11）とすると、
回転角算出手段５６により回転角αは、 α＝ tan-1｛（ｙ11−ｙ10）／（ｘ11−ｘ10）｝ で算出される。そして、距離検出手段５７に回転角αと
被写体までの距離Ｌの関係を予め記憶させておけば、α
の値より距離Ｌを求めることができる。この回転角αは
距離のみに依存し、例えばＣＣＤカメラ２のレンズにズ
ームレンズを使用した場合であっても、その倍率変化に
影響されず、正確に被写体までの距離Ｌを求めることが
できる。
検出されたレーザスポットＬＳ10，ＬＳ11の座標が、Ｌ
Ｓ10（ｘ10，ｙ10），ＬＳ11（ｘ11，ｙ11）とすると、
回転角算出手段５６により回転角αは、 α＝ tan-1｛（ｙ11−ｙ10）／（ｘ11−ｘ10）｝ で算出される。そして、距離検出手段５７に回転角αと
被写体までの距離Ｌの関係を予め記憶させておけば、α
の値より距離Ｌを求めることができる。この回転角αは
距離のみに依存し、例えばＣＣＤカメラ２のレンズにズ
ームレンズを使用した場合であっても、その倍率変化に
影響されず、正確に被写体までの距離Ｌを求めることが
できる。
【００４１】次いで、距離Ｌが求まると、今度は、基準
長設定手段５８により画面上の基準長を設定する。この
とき、各レーザスポットＬＳ10，ＬＳ11の間の画面上の
距離ｄｘは、 ｄｘ＝｛（ｘ11−ｘ10）2 ＋（ｙ11−ｙ10）2 ｝1/2 であり、図８に示したのと同様に、レーザビームＬＢ10
及びＬＢ11が画面に直交する軸に対してθの角度で等角
的に照射されている場合、その実寸ｈは、 ｈ＝２Ｌtan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
長設定手段５８により画面上の基準長を設定する。この
とき、各レーザスポットＬＳ10，ＬＳ11の間の画面上の
距離ｄｘは、 ｄｘ＝｛（ｘ11−ｘ10）2 ＋（ｙ11−ｙ10）2 ｝1/2 であり、図８に示したのと同様に、レーザビームＬＢ10
及びＬＢ11が画面に直交する軸に対してθの角度で等角
的に照射されている場合、その実寸ｈは、 ｈ＝２Ｌtan θ で算出されるので、これより基準長ｄ0 は、 ｄ0 ＝ｄｘ／ｈ で算出される。したがって、これをその被写体までの距
離の基準長として設定すれば、測長対象設定手段９によ
り設定した画面上の任意の２点のＸ−Ｙ座標と、前記基
準長設定手段２５により設定した基準長ｄ0 に基づい
て、実寸算出手段１０により前記２点間の長さを正確に
測定することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、測
長用の望遠スコープ等で被写体を撮影したときに、被写
体までの距離が不明である場合でも、その被写体を画面
上に映し出してその画面情報から実際の長さを正確に測
定することができるという大変優れた効果を有する。
長用の望遠スコープ等で被写体を撮影したときに、被写
体までの距離が不明である場合でも、その被写体を画面
上に映し出してその画面情報から実際の長さを正確に測
定することができるという大変優れた効果を有する。
【図１】 本発明に係る測長装置の一例を示す説明
図。
図。
【図２】 その画像を示す説明図。
【図３】 本発明に係る他の測長装置を示す説明図。
【図４】 その画像を示す説明図。
【図５】 その基準長設定原理を示す説明図。
【図６】 本発明に係る他の測長装置を示す説明図。
【図７】 その画像を示す説明図。
【図８】 その基準長設定原理を示す説明図。
【図９】 本発明に係る他の測長装置を示す説明図。
【図１０】 その画像を示す説明図。
【図１１】 本発明に係る他の測長装置を示す説明図。
【図１２】 その画像を示す説明図。
【図１３】 本発明に係る他の測長装置を示す説明図。
【図１４】 その画像を示す説明図。
１・・・測長装置 ＬＢ1 〜ＬＢ11・・・レーザビーム ＬＳ1 〜ＬＳ11・・・レーザスポット ２・・・ＣＣＤカメラ ３・・・レンズ ４・・・レーザ光源 ６・・・スポット位置検出手段 ７・・・位置−基準長変換手段 ８・・・基準長設定手段 １１，１２，２１，２２，２３・・・レーザ光源 １４，２５・・・スポット位置検出手段 １５，２６・・・相対位置算出手段 １６，２７・・・距離検出手段 １７，２８・・・基準長設定手段 ３１，４１，４２・・・レーザ光源 ３３，４４・・・スポット位置検出手段 ３４，４５・・・間隔算出手段 ３５，４６・・・基準長設定手段 ５１，５２・・・レーザ光源 ５５・・・スポット位置検出手段 ５６・・・回転各算出手段 ５７・・・距離検出手段 ５８・・・基準長設定手段
Claims (6)
- 【請求項１】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）に一体的に取り付けら
れ、そのレンズ（３）の中心を透過しない一本のレーザ
ビーム（LB1)を被写体に照射するレーザ光源（４）と、
ＣＣＤカメラ（２）で撮影した画面上に形成される前記
レーザビーム（LB1)のレーザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座
標位置を検出するスポット位置検出手段（６）と、レー
ザスポット（LS1)のＸ−Ｙ座標位置と画面上の基準長と
の関係を予め記憶した位置−基準長変換手段（７）と、
前記スポット位置検出手段（６）で検出されたレーザス
ポット（LS1)のＸ−Ｙ座標位置に基づき前記位置−基準
長変換手段（７）を参照して画面上の基準長を設定する
基準長設定手段（８）とを備えたことを特徴とする測長
装置。 - 【請求項２】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）に一体的に取り付けられ
て少なくとも一方が当該ＣＣＤカメラ（２）のレンズ
（３）の光軸と平行でない二本のレーザビーム（LB2 ,L
B3) を被写体に照射するレーザ光源（11，12）と、ＣＣ
Ｄカメラ（２）で撮影した画面上に形成される前記レー
ザビーム（LB2, LB3) の二つのレーザスポット（LS2, L
S3) のＸ−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段
（14）と、二つのレーザスポット（LS2, LS3) 及び光軸
（AX）のＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの相対位置を
算出する相対位置算出手段（15）と、各スポット（LS2,
LS3) 及び光軸（AX）の相対位置に基づいて被写体まで
の距離を検出する距離検出手段（16）と、前記二本のレ
ーザビーム（LB2, LB3) 及び光軸（AX）のうち平行でな
い二本のレーザビームのなす角度又は一方のレーザビー
ムと光軸のなす角度と前記距離検出手段（16）により検
出された被写体までの距離に基づいて画面上の基準長を
算出する基準長設定手段（17）とを備えたことを特徴と
する測長装置。 - 【請求項３】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）に一体的に取り付けられ
て少なくとも一本が他の二本に対して平行でない三本の
レーザビーム（LB4, LB5, LB6)を被写体に照射するレー
ザ光源（21，22，23）と、ＣＣＤカメラ（２）で撮影し
た画面上に形成される前記レーザビーム（LB4, LB5, LB
6)の三つのレーザスポット（LS 4, LS5, LS6)のＸ−Ｙ座
標位置を検出するスポット位置検出手段（25）と、三つ
のレーザスポット（LS4, LS5, LS6)のＸ−Ｙ座標位置に
基づいてこれらの相対位置を算出する相対位置算出手段
（26）と、各スポット（LS4, LS5, LS6)の相対位置に基
づいて被写体までの距離を検出する距離検出手段（27）
と、前記三本のレーザビーム（LB4, LB5, LB6)のうち平
行でない二本のレーザビームのなす角度と前記距離検出
手段（27）により検出された被写体までの距離に基づい
て画面上の基準長を算出する基準長設定手段（28）とを
備えたことを特徴とする測長装置。 - 【請求項４】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）に一体的に取り付けられ
てその光軸と平行な一本のレーザビーム（LB7)を被写体
に照射するレーザ光源（31）と、ＣＣＤカメラ（２）で
撮影した画面上に形成される前記レーザビーム（LB7)の
レーザスポット（LS7)のＸ−Ｙ座標位置を検出するスポ
ット位置検出手段（33）と、レーザスポット（LS7)及び
光軸（AX）のＸ−Ｙ座標位置に基づいてこれらの画面上
の間隔を算出する間隔算出手段（34）と、算出された画
面上の間隔とレーザビーム及び光軸の実際の間隔に基づ
いて画面上の基準長を算出する基準長設定手段（35）を
備えたことを特徴とする測長装置。 - 【請求項５】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）に一体的に取り付けられ
て互いに平行な二本のレーザビーム（LB8, LB9) を被写
体に照射するレーザ光源（41，42）と、ＣＣＤカメラ
（２）で撮影した画面上に形成される前記レーザビーム
（LB8, LB9) の二つのレーザスポット（LS8, LS9) のＸ
−Ｙ座標位置を検出するスポット位置検出手段（44）
と、各スポット（LS8, LS9) のＸ−Ｙ座標位置に基づい
てこれらの画面上の間隔を算出する間隔算出手段（45）
と、算出された画面上の間隔と二本のレーザビーム（LB
8, LB9) の実際の間隔に基づいて画面上の基準長を算出
する基準長設定手段（46）を備えたことを特徴とする測
長装置。 - 【請求項６】 ＣＣＤカメラ（２）で撮影した被写体面
上の任意の二点間の長さを、その二点の画面上のＸ−Ｙ
座標と画面上の基準長に基づいて算出する測長装置にお
いて、前記ＣＣＤカメラ（２）のレンズ（３）のフォー
カスリング（53）に一体的に取り付けられて互いに平行
でない二本のレーザビーム（LB10, LB 11) を被写体に照
射するレーザ光源（51，52）と、ＣＣＤカメラ（２）で
撮影した画面上に形成される前記レーザビーム（LB10,
LB11) の二つのレーザスポット（LS10, LS11) のＸ−Ｙ
座標位置を検出するスポット位置検出手段（55）と、各
スポット（LS10, LS11) のＸ−Ｙ座標位置に基づいてフ
ォーカスリング（53）の回転角を算出する回転角算出手
段（56）と、検出された回転角に基づいて被写体までの
距離を検出する距離検出手段（57）と、二つのレーザビ
ーム（LB10, LB11) 間の照射角度と前記距離検出手段
（57）により検出された被写体までの距離に基づいて画
面上の基準長を算出する基準長設定手段（58）とを備え
たことを特徴とする測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01716295A JP3532644B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 測距測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01716295A JP3532644B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 測距測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08210812A true JPH08210812A (ja) | 1996-08-20 |
| JP3532644B2 JP3532644B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=11936276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01716295A Expired - Fee Related JP3532644B2 (ja) | 1995-02-03 | 1995-02-03 | 測距測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3532644B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-02-03 JP JP01716295A patent/JP3532644B2/ja not_active Expired - Fee Related
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