JP2007136201A - 検査対象のｘ線診断方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】停止位置におけるＸ線放射器および／またはＸ線検出器の位置決めを改善する。
【解決手段】Ｘ線放射器（３０）および／またはＸ線検出器（３１）として構成されかつ検査対象用寝台（２３）に対して移動可能である構成要素（３０，３１）を有し、構成要素（３０，３１）の少なくとも１つの予め定め得る停止位置（８０）が設定されている検査対象のＸ線診断装置（１０）において、構成要素（３０，３１）の位置を検出する位置検出装置（４０，４１）と、移動可能な構成要素（３０，３１）を制動する制動装置（７０）と、位置検出装置（４０，４１）および制動装置（７０）と連係する制御装置（６０）とが設けられ、制御装置（６０）により制動装置（７０）が停止位置（８０）に対する構成要素（３０，３１）の相対的な位置に依存して作動可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線放射器および／またはＸ線検出器として構成されかつ検査対象用寝台に対して移動可能である構成要素を備え、構成要素の少なくとも１つの予め定め得る停止位置が設定されている検査対象のＸ線診断装置に関する。
更に、本発明は、検査対象のＸ線診断を実施するために、Ｘ線放射器および／またはＸ線検出器として構成された構成要素が、設定された停止位置へ移動される検査対象のＸ線診断方法に関する。

本発明は一般的にはＸ線装置の構成要素の位置決めの改善に関する。医療技術分野、特に、例えばコンピュータ断層撮影法および磁気共鳴断層撮影法のような画像化法の分野の発展にもかかわらず、Ｘ線システムは依然として医療診断および患者監視のための重要な機器のままである。Ｘ線検査は、骨折、腫瘍、嚢腫、石灰化、空気封入体の解明にも、あるいは患者血管系の検出のための血管撮影検査にも使用される。インターベンション処置中のＸ線検査により、挿入された医療器具の位置も測定することができる。Ｘ線検査のために患者に使用された線量の低減によって、特に技術的進歩によって、Ｘ線診断の更なる適用分野が開拓される。

Ｘ線システムの構成要素、特にＸ線源およびＸ線検出器の柔軟な位置決めは、医療診断分野において大きな意義を有する。構成要素の使用におけるこの種の柔軟性は使用者の側から望ましいことである。なぜならば、それによってＸ線装置のより広い使用範囲を開拓することができるからである。頻繁に行なわれるＸ線検査の場合に、一般に、Ｘ線検出器およびＸ線源のような構成要素の同一の位置もしくは停止位置が必要とされる。Ｘ線検査のための有り得る停止位置は、例えば患者用寝台の上側におけるＸ線源の配置であり、したがってＸ線は、ほぼ垂直に、例えば寝台上に位置決めされた患者の胸部に入射し、患者の下側においてＸ線検出器によって検出される。更に別の可能性のある位置は、Ｘ線源およびＸ線検出器の９０度回転させられた配置を含む。更に、例えばＸ線とＸ線検出器の表面との定められた角度組み合わせが有利である。

シーメンス社の天井支持体３Ｄ−Ｔ．Ｏ．Ｐ．の取扱説明書から次のようなＸ線装置用支持体、すなわち、取扱説明書においてオーバーテーブルＸ線放射器の撮影位置と呼ばれる停止位置を、縦走行軌道および横走行軌道内における係止位置により予め定めるＸ線装置用支持体が知られている。オーバーテーブルＸ線放射器の移動は医師によって手動で行なわれる。係止位置は接触係止装置または電気機械的係止穴によって予め定められる。したがって、決定された停止位置の調整のために接触係止装置または電気機械的係止装置の機械的調整が必要であるという欠点につながる。

本発明の課題は、停止位置における構成要素の位置決めが改善されている冒頭に述べたＸ線診断装置および冒頭に述べたＸ線診断を実施するためのＸ線診断方法を提供することにある。

Ｘ線診断装置に関する課題は、本発明によれば、冒頭で述べたＸ線診断装置において、構成要素の位置を検出する位置検出装置と、移動可能な構成要素を制動する制動装置と、位置検出装置および制動装置と連係する制御装置とが設けられ、制御装置により制動装置が停止位置に対する構成要素の相対的な位置に依存して作動可能であることによって解決される。したがって、多数存在し得る停止位置のうちの１つの特定の停止位置に構成要素、例えばＸ線放射器および／またはＸ線検出器を高速移動させることが可能になる。構成要素の変位および回転を含む停止位置への構成要素の移動は自動的に位置検出装置を介して制御装置によって検出される。

位置検出装置は例えばセンサシステムとして構成されるとよい。この場合に、Ｘ線装置の移動すべき各構成要素に少なくとも１つのセンサが取付けられている。センサの位置はセンサ呼び出しシステムの無線接続により検出されるとよく、場合によっては算定されてもよい。代替として、構成要素の位置を検出するための絶対値発信器もしくは回転発信器を使用することができる。同様に、リニア測定システム、例えば磁気ひずみセンサまたは磁気抵抗センサの使用も可能である。構成要素の求められた位置は、それぞれの構成要素の停止位置が検出された座標系に登録される。停止位置は、マン−マシンインターフェースを介して、例えばＸ線装置におけるディスプレイまたは操作キーにてまたは制御装置に接続されているパーソナルコンピュータにて設定される。停止位置の周りに空間的な停止範囲が予め定められ、この停止範囲は同様にマン−マシンインターフェースを介して設定可能であるとよい。

構成要素が停止位置の周りの予め定められた停止範囲に進入すると、制動装置が作動させられる。停止位置ならびに停止位置の周りの予め定められた停止範囲は、装置製造者によって予め設定されていてもよいし、あるいは装置始動時または始動後に使用者の要望に合わせられてもよい。制動装置はその作動後に構成要素の動きを、構成要素が停止するまで制動する。制動装置の作動は使用者および／または制御装置によって行なわれる。例えば、使用者がＸ線放射器を停止範囲へ移動させ、制動装置を例えば操作キーの操作によって作動させる。引続いて制御装置および位置検出装置を介して駆動装置の使用下でＸ線放射器が停止位置へ移動される。

代替として、構成要素の位置の検出のほかに構成要素の速度も検出されるとよい。速度は、場合によっては付加的に制動装置を作動させるための基準として利用される。すなわち、予め定められた限界速度が、例えば停止位置の予め定められた停止範囲の外側の周辺範囲において超過される場合、制動装置が作動させられることなく停止位置が無視される。これに対して、予め定められた限界速度が、停止位置の予め定められた停止範囲の外側の周辺範囲において超過されず、かつ構成要素が停止位置の予め定められた停止範囲内に達した場合、制動装置が作動させられる。限界速度値の記憶は制御装置内で行なわれる。速度検出のために、例えば、移動された構成要素の定量的な位置変化を検出するセンサが設けられるとよい。

停止位置へ構成要素を位置決めするためのこの種の装置により、装置の構造上の変更なしに、付加的な停止位置および／または可変の停止位置を用意することができる。

本発明の有利な実施態様においては、構成要素を駆動する駆動装置が設けられ、駆動装置は、構成要素が停止位置へ移動可能であるように制御装置と連係する。それにより、停止位置の設定は、全く構成要素の移動の手動駆動なしに、すなわち使用者によって発生された駆動なしに実現される。しかしながら、異なる駆動の組み合わせ、例えば手動駆動および電動駆動を使用することもできる。例えば、手動駆動によって構成要素は停止位置への粗調整を受け、これに対して電動駆動によって構成要素の停止位置の微調整が実現される。特に構成要素の停止位置の微調整の際、駆動装置が構成要素を僅かのステップ幅で移動させ、位置検出が制御装置によってリアルタイムで行なわれると有利である。したがって、停止位置の高精度の到達を保証することができる。

本発明の有利な実施態様においては、駆動装置と移動可能な構成要素との間に連結装置が設けられている。それによって、構成要素に伝達すべき推進力を適正に配分し、構成要素の位置に合わせることができる。これは同様に位置決め精度を高める。

本発明の有利な実施態様においては、Ｘ線放射器が回転可能に支持され、Ｘ線放射器がＸ線を垂直方向もしくは水平方向に放射可能であるＸ線放射器の第１の停止位置もしくは第２の停止位置が設定可能である。垂直方向は重力方向に対して平行に向けられ、水平方向は重力方向に対して直角に向けられている。Ｘ線放射器の垂直および水平の停止位置はＸ線検査において頻繁に使用され、したがって容易に設定可能である方がよい。しかしながら、他の停止位置も制御装置の操作を介して労力なしに設定可能である。これは、例えばＸ線検出器の検出面に対するＸ線の定められた角度の設定も含み得る。この種の角度を使用者によって手動で設定することは困難である。したがって、本発明装置による構成要素設定支援は役に立つ。

本発明の有利な実施態様にしたがって、駆動装置が電動機として構成されおよび／または制動装置が永久磁石ブレーキとして構成されていると好ましい。電動機は簡単に大きさおよび出力を設計して、装置に配置することができる。更に、電動機は簡単に制御可能であるという利点を有する。Ｘ線装置においては、例えば支持体台車の移動または支持体に固定されている構成要素の回転のような種々の構成要素の回転および移動のために多数の電動機が存在する。

制動装置としては電磁ブレーキ装置を使用すると好ましい。なぜならば、電磁ブレーキ装置の場合には制御性能が良好であると共に磨耗が少ないからである。例えば、電磁ブレーキ装置は永久磁石ブレーキとして構成するとよい。移動の制動のほかに停止位置での停止後の構成要素の固定を達成することができる。したがって、停止後の構成要素の付加的な固定装置は必要でない。付加的にＸ線診断装置のエネルギー供給は永久磁石ブレーキの動作に対しては必要でなく、このことはＸ線診断装置の安全性を高める。更に、磁気的に釈放されてばね力で操作される摩擦ブレーキの使用も可能である。この制動装置も永久磁石ブレーキの利点を有するが、しかし機械的なブレーキ構成要素（例えば、ばね）の荷重による比較的高い磨耗が存在する。制動装置として同様に、磁界およびそれにともなう制動作用を例えばコイル電流によって制御可能である磁石ブレーキが使用されてもよい。磁石ブレーキは簡単に制御可能な制動作用の利点を有している。このブレーキの動作の前提はブレーキの電流供給である。

代替として、固定装置、すなわち定められた位置に構成要素を固定すなわち保持するためにのみ構成されている装置と、移動された構成要素を制動する装置とを互いに分離して設けてもよい。例えば永久磁石ブレーキとして構成されている固定装置のほかに、構成要素の移動を制動するために磨耗なしに作用する渦電流ブレーキが存在していてもよい。

Ｘ線診断方法に関する課題は、本発明によれば、冒頭で述べた方法において、構成要素が手動および／または電動で停止位置の方向へ移動され、構成要素の位置が検出され、構成要素の位置が停止位置の周りの予め定められた停止範囲に達するや否や、移動された構成要素が制動されることによって解決される。この方法によって、移動可能な構成要素の磨耗なしに素早い位置決めが可能となる。更に、制御装置に変更されたもしくは新たな停止位置を供給することによって、既存の停止位置を簡単に変更し、新たな停止位置を定めることができる。

以下において図面に基づいて更に詳しく説明する実施例から、本発明による装置および本発明による方法の他の利点を明らかにする。
図１は本発明による装置の側面図を、
図２本発明による方法を表示するフローチャートを概略的に具体例で示す。

図１には検査対象を検査する
ためのＸ線診断装置１０が示されている。Ｘ線診断装置１０は使用の柔軟性を高めるために天井ガイドレールシステム２２を有する。この天井ガイドレールシステム２２には２つの台車２０が次のように、すなわち、２つの台車２０が天井に対して平行な一平面において任意にかつ互いに独立に移動できるように移動可能に支持されている。天井ガイドレールシステム２２の下方には検査対象を受入れるための寝台２３が配置されている。検査対象を異なる位置で異なる方向から検査することを可能にするために、台車２０には伸縮自在支持体２１が固定され、この支持体２１の長さを医療検査の要求に合わせることができる。両伸縮自在支持体２１の端部には、それぞれ２つの回転軸線の周りに回転可能に支持されたＸ線放射器３０ならびにＸ線検出器３１が固定されている。

頻繁に行なうべき検査のために、Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１の停止位置が予め設定されている。図１に示されたＸ線診断装置については、Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１のそれぞれ２つの停止位置が定められている。すなわち、Ｘ線放射器３０の垂直の停止位置およびＸ線検出器３１の付属の水平の停止位置８０が定められている。更に、Ｘ線放射器３０の水平の停止位置およびＸ線検出器３１の付属の垂直の停止位置が可能であるが、これは図１には示されていない。Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１がそれらの停止位置を取った後に、Ｘ線検査を開始することができる。その際に、Ｘ線放射器３０とＸ線検出器３１との間にＸ線ビーム範囲３２が形成される。Ｘ線ビーム範囲３２は寝台２３上に位置決めされた検査対象の検査すべき範囲を捕捉する。Ｘ線診断装置１０の使用分野に応じて停止位置は上述の停止位置とは異なっていてもよい。

停止位置は、制御装置６０と連係する入力／出力装置６１を介して変更することができ、あるいは新たな停止位置を補充することができる。停止位置の変更および／または新設定はそれぞれの構成要素３０，３１の操作パラメータの使用者による入力によって行なわれる。

図１においてＸ線放射器３０は垂直の停止位置を有する。しかしながら、Ｘ線検出器３１はまだ付属の水平の停止位置８０にない。検査を実行できるためには、Ｘ線検出器３１が先ずその停止位置８０に移行させられなければならない。Ｘ線放射器３０にもＸ線検出器３１にも、位置検出装置に属する位置センサ４１が存在する。更に、位置検出装置は位置データ送信／受信ユニット４０を含む。位置データ送信／受信ユニット４０は、Ｘ線放射器３０における位置センサ４１およびＸ線検出器３１における位置センサ４１と無線で通信する。位置検出装置は、位置センサ４１および位置データ送信／受信ユニット４０により、Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１の位置および姿勢および場合によってそれらの位置変化を検出することができる。検出された位置データは制御装置６０に導かれる。制御装置６０に記憶されている座標系により、制御装置６０に導かれた位置データから、Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１の位置が求められる。これは任意選択的に既に位置検出装置において行なうこともできる。

Ｘ線検査の実行を可能にするために、Ｘ線検出器３１は付属の水平の停止位置８０にもたらされねばならない。Ｘ線検出器３１および／またはＸ線放射器３０を任意の位置に固定するために固定装置が存在し、この固定装置は図１においては制動装置７０と同一である。代替として、固定装置および制動装置７０は場合によって空間的に別々の異なる装置で実現されていてもよい。Ｘ線検出器３１を図１に示された停止位置８０へ動かすためには、Ｘ線診断装置１０の使用者、例えば現場にいる医療従事者または医師が、先ず制動装置７０の制動を操作キー５０の操作によって解除することが必要である。使用者は、その後Ｘ線検出器３１の所望の水平の停止位置８０の方向にＸ線検出器３１を回転させる。使用者によって操作されたＸ線検出器３１の動きは位置検出装置によって検出され、制御装置６０に導かれる。制御装置６０には停止位置８０を取囲む停止範囲８１が記憶されている。Ｘ線検出器３１が停止位置８０の停止範囲８１内に入ると、制御装置６０は、ここでは永久磁石ブレーキとして構成されている制動装置７０を作動させる。永久磁石ブレーキ７０はＸ線検出器３１の回転を完全に制動する。したがって、Ｘ線検出器３１は予め定められた停止位置８０で停止する。

制動過程の精度向上のために、図１に示された停止範囲８１よりも大きい停止範囲８１を選ぶと有利である。それによって、Ｘ線検出器３１が正確に停止位置８０で停止するように、制動中に、停止範囲８１内におけるＸ線検出器３１の検出された位置を考慮して永久磁石ブレーキ７０の制動力を制御することができる。

予め設定された停止位置、例えばＸ線検出器３１の停止位置８０への構成要素３０もしくは３１の移動も、種々の停止位置の選択も、例えばマン−マシンインターフェースを介して実行することができる。例えば、胸部検査を行なうべき場合、胸部検査のための停止位置は、一般に、例えば足骨折が表示されるべきＸ線検査とは、例えば支持体台車２０の位置、伸縮自在支持体２１の長さ、Ｘ線放射器３０およびＸ線検出器３１の停止位置によって異なっている。この種の検査シナリオは図示されていないデータ処理システムに記憶され、使用者による検査シナリオの選択後に制御装置６０に供給されるとよい。検査シナリオの選択は、例えば付設の操作キー５０を備えたタッチ画面または表示部５１において、
使用者によるキー操作によって行なわれる。それにより迅速かつ簡単に新たな停止位置が決定される。場合によっては、構成要素３０もしくは３１の全移動を、ここでは電動機として構成されている駆動装置９０によって行なわせることもできる。制御装置６０は、構成要素３０もしくは３１が構成要素の決定された停止位置に到達するように電動機９０を制御する。この停止位置は、１つ又は複数の支持体台車２０の位置、伸縮自在支持体２１の長さなどを含むことができる。

次に図２によるステップを図１に示された装置に結びつけて説明する。装置構成要素の符号は図１に関係する。

方法は上述の実施例において、Ｘ線検出器３１の位置を定めるために、存在する制動装置７０が作動状態にあるところから出発する。使用者がＸ線検出器３１の移動および／または回転を行なわせたい場合、方法は、ステップ１０１において制動装置７０の制動が解除されることによって開始される。制動の解除は、例えば操作キー５０の操作によって、例えば機械的にまたはタッチ画面上で行なわれる。操作キー５０はＸ線放射器３０に配置されている。代替として、使用者によってキー５０が押されている間だけ制動が解除されてもよい。この場合に、制動を解除するキー５０は移動すべき構成要素３０もしくは３１に取付けると好ましい。

Ｘ線検出器３１は制動の解除によって今や自由に移動可能であり、使用者によって停止位置８０の方向へ移動させることができる。次のステップ１０２においてＸ線検出器３１の位置が検出される。Ｘ線検出器３１の位置は例えば連続的にまたは周期的な時間間隔で求めることができる。各位置検出後に、Ｘ線検出器３１の検出された位置が予め定め得る設定された停止範囲８１内にあるかどうかが比較されるステップ１０３が実行される。Ｘ線検出器３１の検出された位置が停止範囲８１の外にある場合、Ｘ線検出器３１は前と同じように更に移動される。これに対して、Ｘ線検出器３１の検出された位置が予め定め得る設定された停止範囲８１内にある場合、ステップ１０４においてＸ線検出器３１が制動されて固定される。この制動および固定は永久磁石ブレーキとして構成されている制動装置７０により行なわれる。Ｘ線検出器３１の停止状態に至るまでのＸ線検出器３１の制動中に、Ｘ線検出器３１の位置がステップ１０２にしたがって更に検出される。移動されたＸ線検出器３１の制動後、ステップ１０５において、Ｘ線検出器３１の位置が予め定められた停止位置８０と比較される。制動されたＸ線検出器３１の位置が予め定められた停止位置８０と一致すると、Ｘ線検出器３１のために方法が終了する。

制動されたＸ線検出器３１の位置と予め設定された停止位置８０との間に大きな偏差が存在し、この偏差が制御装置６０によって認識された場合、Ｘ線検出器３１の固定がステップ１０１において制御装置６０によって再び解除される。その後、電動機として構成されている駆動装置９０が制御装置６０によって始動され、制御装置６０はステップ１０６においてＸ線検出器３１を予め定められた停止位置８０の方向に移動させる。ステップ１０２にしたがって更にＸ線検出器３１の位置が検出され、ステップ１０５にしたがって予め定められた停止位置８０と比較される。Ｘ線検出器３１の位置が予め定められた停止位置８０と一致しない間、Ｘ線検出器３１は電動機９０によって更に停止位置８０の方向へ移動される。Ｘ線検出器３１の位置が予め定められた停止位置８０と一致するや否や、駆動装置９０は遮断され、ステップ１０４において制動装置７０が作動させられ、Ｘ線検出器３１を制動する。停止位置８０の到達までの推進力は、制動装置の作動によりＸ線検出器３１のほぼ即座の停止を可能にする大きさに選ばれる。停止位置８０でＸ線検出器３１に制動を掛けることにより、方法が終了する。この方法は、他の構成要素、例えばＸ線放射器３０に対しても、Ｘ線診断に必要な全ての構成要素が予め設定された停止位置に位置決めされるまで繰り返される。引続いてＸ線検査が開始される。

代替として、移動された構成要素３０もしくは３１の絶え間のない位置検出が必要でない方法を選ぶこともできる。これを模範的にＸ線放射器３０について説明する。使用者がＸ線放射器３０の停止位置を垂直方向の停止位置から水平方向の停止位置へ変化させようとする場合、Ｘ線放射器３０に対する制動がステップ１０１にしたがって解除される。これは、ここでは制動を解除するキー、例えばＸ線放射器３０のための操作キー５０を使用者が押すことによって行なわれる。操作キー５０が押されている間、Ｘ線放射器３０の制動は解除されている。使用者はＸ線放射器３０を、予め定められた図１に示されていない水平の停止位置の方向に移動させる。Ｘ線放射器３０が図示されていない水平の停止位置の周りの停止範囲に進入すると、使用者は、Ｘ線放射器３０が今や停止範囲にあるという出力を表示部５１で受け取る。それにしたがって使用者は制動を解除するキー５０を解放し、Ｘ線放射器３０が制動される。位置検出は、Ｘ線放射器３０の停止後に作動させられてもよいし、あるいはしかし既にＸ線放射器３０の停止範囲への進入にともなって作動させられてもよい。更に、Ｘ線放射器３０の現在位置が、例えば制御装置６０において、予め定められた停止位置と比較される。制御装置は電動機９０を作動させ、Ｘ線放射器３０の制動を解除し、電動機９０および連続的な位置検出によりＸ線放射器３０を予め定められた停止位置へ移動させる。この種の方法によってデータ処理費用が低減される。なぜならば、構成要素３０もしくは３１が予め定められたそれぞれの停止位置の近くに既に位置決めされている場合にのみ、構成要素３０もしくは３１の位置データが検出されるからである。

本発明による装置の実施例の概略構成を示す側面図 本発明による方法の実施例を示すフローチャート

符号の説明

１０ Ｘ線診断装置
２０ 台車
２１ 伸縮自在支持体
２２ 天井ガイドレールシステム
２３ 寝台
３０ Ｘ線放射器
３１ Ｘ線検出器
３２ Ｘ線ビーム範囲
４０ 位置データ送信／受信ユニット
４１ 位置センサ
５０ 操作キー
５１ タッチ画面または表示部
６０ 制御装置
６１ 入力／出力装置
７０ 制動装置（永久磁石ブレーキ）
８０ 停止位置
８１ 停止範囲
９０ 駆動装置

Claims (6)

1. Ｘ線放射器（３０）および／またはＸ線検出器（３１）として構成されかつ検査対象用寝台（２３）に対して移動可能である構成要素（３０，３１）を備え、構成要素（３０，３１）の少なくとも１つの予め定め得る停止位置（８０）が設定されている検査対象のＸ線診断装置（１０）において、
   構成要素（３０，３１）の位置を検出する位置検出装置（４０，４１）と、移動可能な構成要素（３０，３１）を制動する制動装置（７０）と、位置検出装置（４０，４１）および制動装置（７０）と連係する制御装置（６０）とが設けられ、制御装置（６０）により制動装置（７０）が停止位置（８０）に対する構成要素（３０，３１）の相対的な位置に依存して作動可能であることを特徴とする検査対象のＸ線診断装置。
2. 構成要素（３０，３１）を駆動する駆動装置（９０）が設けられ、駆動装置（９０）は、構成要素（３０，３１）が停止位置（８０）へ移動可能であるように制御装置（６０）と連係することを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 駆動装置（９０）と移動可能な構成要素（３０，３１）との間に連結装置が設けられていることを特徴とする請求項２記載の装置。
4. Ｘ線放射器（３０）が回転可能に支持され、Ｘ線放射器（３０）がＸ線を垂直方向もしくは水平方向に放射可能であるＸ線放射器（３０）の第１の停止位置もしくは第２の停止位置が設定可能であることを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の装置。
5. 駆動装置（９０）が電動機として構成されおよび／または制動装置が永久磁石ブレーキとして構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の装置。
6. 検査対象のＸ線診断を実施するために、Ｘ線放射器（３０）および／またはＸ線検出器（３１）として構成された構成要素（３０，３１）が、設定された停止位置（８０）へ移動される検査対象のＸ線診断方法において、
   構成要素（３０，３１）が手動および／または電動で停止位置の方向へ移動され、構成要素（３０，３１）の位置が検出され、構成要素（３０，３１）の位置が停止位置（８０）の周りの予め定められた停止範囲（８１）に達するや否や、移動された構成要素（３０，３１）が制動されることを特徴とする検査対象のＸ線診断方法。

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