CN108567440B - X射线透视摄影装置 - Google Patents

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Abstract

X射线透视摄影装置具备：操作部，其包括动作轴选择开关和多个方向开关；以及控制部，其控制向能够利用动作轴选择开关使摄影部与顶板的相对位置相对于动作轴进行移动的规定的动作轴模式的转变以及利用移动机构使摄影部与顶板的相对位置向与所操作的方向开关对应的方向的移动。

Description

X射线透视摄影装置
技术领域
本发明涉及一种X射线透视摄影装置。
背景技术
以往，已知一种能够使顶板相对于多个动作轴进行移动的X射线透视摄影装置。例如，在日本特开2015-223245号公报中公开了这样的X射线透视摄影装置。
在日本特开2015-223245号公报中公开了一种X射线透视摄影装置，其具备：顶板，其载置被检者(被检体)；摄影系统(摄影部)，其具备X射线管和X射线检测器；旋转机构(移动机构)，其使顶板与摄影系统一同旋转；升降机构，其使顶板沿着在铅垂方向上延伸的轴(动作轴)与摄影系统一同升降；以及摄影系统移动机构(移动机构)，其使摄影系统相对于顶板沿顶板的长度方向进行移动。在日本特开2015-223245号公报的X射线透视摄影装置中，旋转机构构成为，使顶板以与顶板的长度方向正交且沿水平方向延伸的轴(动作轴)为中心进行旋转。另外，在日本特开2015-223245号公报的X射线透视摄影装置中，输入部(操作部)具备：旋转操作杆(方向开关)，其用于使顶板和摄影系统旋转；上升按钮(方向开关)和下降按钮(方向开关)，其用于使顶板和摄影系统上升和下降；以及摄影系统操作杆(方向开关)，其用于使摄影系统沿顶板的长度方向移动。
在如日本特开2015-223245号公报这样的X射线透视摄影装置中，针对各个动作轴分别设置有方向开关，因此随着动作轴增多，开关的数量也变多。因此，认为存在以下问题：由于开关的数量变多而操作部变大，从而妨碍检查、治疗，并且难以掌握期望的开关的位置，从而有碍于进行迅速的操作。
另外，认为在如日本特开2015-223245号公报这样的X射线透视摄影装置中存在以下问题：在检查、治疗中操作者错误地对方向开关进行了操作时，导致摄影系统或顶板非预期地移动。
发明内容
本发明是为了解决所述那样的问题而完成的，本发明的一个目的在于提供一种能够抑制操作部的大型化且提高操作性并且能够抑制非预期的操作(误操作)的X射线透视摄影装置。
为了达成所述目的，本发明的一个方面中的X射线透视摄影装置具备：顶板，其载置被检体；摄影部，其向被检体照射X射线并且透过被检体的X射线进行检测，来进行X射线透视或X射线摄影；移动机构，其能够使摄影部与顶板的相对位置移动；操作部，其包括用于选择使所述相对位置移动时的动作轴的动作轴选择开关以及与多个方向分别对应的多个方向开关，该操作部接受用于使所述相对位置移动的操作；以及控制部，其进行如下控制：在进行了利用动作轴选择开关从多个动作轴中选择规定的动作轴的操作的情况下，转变为能够使所述相对位置相对于所选择的动作轴进行移动的规定的动作轴模式，并且当在规定的动作轴模式下对多个方向开关中的任一个方向开关进行了操作的情况下，利用移动机构使所述相对位置向与被操作的方向开关对应的方向移动。
在基于本发明的一个方面的X射线透视摄影装置中，如所述的那样构成为进行如下的控制：在进行了利用动作轴选择开关从多个动作轴中选择规定的动作轴的操作的情况下，转变为能够使所述相对位置相对于所选择的动作轴进行移动的规定的动作轴模式，并且当在规定的动作轴模式下对多个方向开关中的任一个方向开关进行了操作的情况下，利用移动机构使所述相对位置向与被操作的方向开关对应的方向移动。由此，通过将从多个动作轴中选择动作轴的动作轴选择开关与多个方向开关组合，能够使多个动作轴共用多个方向开关。其结果是，相比于针对多个动作轴分别设置有方向开关的情况，能够减少开关的数量，因此能够抑制操作部的大型化，并且容易掌握期望的开关的位置，能够提高操作性。另外，只有通过进行操作用于转变为规定的动作轴模式的动作轴选择开关以及操作多个方向开关这两个阶段的操作，才能够使所述相对位置移动。其结果是，在未转变为规定的动作轴模式的情况下，即使对多个方向开关进行了操作，所述相对位置也不移动，因此能够抑制所述相对位置非预期地移动。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，规定的动作轴模式包括直线动作轴模式和转动动作轴模式，其中，在该直线动作轴模式下，通过沿着顶板的长度方向的动作轴的方向上的直线移动或沿着宽度方向的动作轴的方向上的直线移动，来使所述相对位置移动，在该转动动作轴模式下，通过相对于沿着所述长度方向的动作轴或沿着所述宽度方向的动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动。如果像这样构成，则能够在一个直线动作轴模式下通过相对于两个动作轴的直线移动来进行所述相对位置的移动，在一个转动动作轴模式下通过相对于两个动作轴的转动移动来进行所述相对位置的移动。另外，通过将直线移动的各动作轴以及转动移动的各动作轴组合后归纳，能够抑制模式的数量增加，因此能够进一步提高操作性。
在所述动作轴模式包括直线动作轴模式和转动动作轴模式的结构中，优选的是，多个方向开关包括上下左右四个开关，构成为：在直线动作轴模式下，方向开关中的上下开关对和左右开关对中的任一开关对通过沿着所述长度方向的动作轴的方向上的直线移动，来使所述相对位置移动，方向开关中的另一开关对通过沿着所述宽度方向的动作轴的方向上的直线移动，来使所述相对位置移动，在转动动作轴模式下，且构成为：在方向开关中的上下开关对和左右开关对中的任一开关对通过相对于沿着所述长度方向的动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动，方向开关中的另一开关对通过相对于沿着所述宽度方向的动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动。如果像这样构成，则在各个动作轴模式下，能够通过上下左右四个开关的操作来使用户容易地识别向哪个方向进行移动。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选构成为，通过使顶板相对于摄影部进行移动，来进行所述相对位置的移动。在此，在X射线透视摄影装置中，相比于使摄影部移动的情况，在使顶板移动的情况下会更多地使用具备多个方向开关的操作件。因而，像本发明这样通过将动作轴选择开关与多个方向开关组合来使多个动作轴共用多个方向开关的结构在使顶板相对于摄影部进行移动的情况下特别有效。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，控制部构成为，在从转变为规定的动作轴模式起的固定时间内没有进行操作的情况下，解除规定的动作轴模式。如果像这样构成，则即使在错误地操作了动作轴选择开关而转变为规定的动作轴模式的情况下，只要经过固定时间就能够解除规定的动作轴模式。其结果是，由于能够通过操作多个方向开关来使所述相对位置移动的状态仅能维持固定时间，因此能够进一步抑制所述相对位置非预期地移动。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，控制部构成为，使多个方向开关和动作轴选择开关中的任一方或两方以能够将多个动作轴模式彼此识别的方式点亮或闪烁。如果像这样构成，则能够从视觉上容易地掌握当前的动作轴模式。
在以能够将所述多个动作轴模式彼此识别的方式点亮或闪烁的结构中，优选的是，控制部构成为，使多个方向开关和动作轴选择开关中的任一方或两方以按各个动作轴模式互不相同的颜色点亮或闪烁。如果像这样构成，则能够从视觉上更容易地掌握当前的动作轴模式。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，针对每个规定的动作轴模式具备多个动作轴选择开关，并且该动作轴选择开关显示有与各个规定的动作轴模式对应的图形和文字中的至少任一方。如果像这样构成，则能够容易地进行动作轴模式的选择，并且能够容易地掌握当前的动作轴模式。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选的是，还具备切换开关，该切换开关在能够通过手动方式使所述相对位置移动的状态与如下状态之间进行切换：能够基于动作轴选择开关和方向开关被操作而利用控制部对移动机构进行控制来使所述相对位置移动的状态。如果像这样构成，则能够使针对所述相对位置的移动进行的手动操作以及借由动作轴选择开关和方向开关的操作不能同时进行。其结果是，例如能够抑制在手动操作中由于错误地操作动作轴选择开关和方向开关而导致所述相对位置的非预期的移动。
在基于所述一个方面的X射线透视摄影装置中，优选构成为，仅在多个方向开关被操作的期间利用多个方向开关进行所述相对位置的移动。如果像这样构成，则能够仅在多个方向开关被操作的期间使所述相对位置移动，因此能够容易地使所述相对位置移动预期的移动量。
附图说明
图1是表示基于本发明的第一实施方式和第二实施方式的X射线透视摄影装置的整体结构的侧视图和主视图。
图2是表示基于第一实施方式的X射线透视摄影装置的整体结构的框图。
图3是用于说明基于第一实施方式的X射线透视摄影装置的操作控制台的图。
图4是用于说明基于第一实施方式的X射线透视摄影装置中的顶板的直线移动的图。
图5是用于说明基于第一实施方式的X射线透视摄影装置中的顶板的其它的直线移动的图。
图6是用于说明基于第一实施方式的X射线透视摄影装置中的顶板的转动移动的图。
图7是用于说明基于第一实施方式的X射线透视摄影装置中的顶板的其它的转动移动的图。
图8是表示基于第二实施方式的X射线透视摄影装置的整体结构的框图。
图9是用于说明基于第二实施方式的X射线透视摄影装置的操作控制台的图。
图10是用于说明基于第二实施方式的X射线透视摄影装置中的摄影部的直线移动的图。
图11是用于说明基于第二实施方式的X射线透视摄影装置中的摄影部的其它的直线移动的图。
图12是用于说明基于第二实施方式的X射线透视摄影装置中的摄影部的转动移动的图。
图13是用于说明基于第二实施方式的X射线透视摄影装置中的摄影部的其它的转动移动的图。
具体实施方式
下面，基于附图来说明将本发明具体化后的实施方式。
[第一实施方式]
参照图1～图3来说明基于本发明的第一实施方式的X射线透视摄影装置100的结构。
(X射线透视摄影装置的结构)
如图1所示，第一实施方式的X射线透视摄影装置100具备用于载置被检体P的顶板1、用于支承顶板1的诊察台2以及用于对被检体P进行X射线摄影的摄影部3。
在俯视观察时，顶板1形成为长方形的平板状。被检体P以被检体P的头足方向为沿着长方形的长边的方向(顶板1的长度方向)、且被检体P的左右方向为沿着长方形的短边的方向(顶板1的宽度方向)的方式载置在顶板1上。此外，在本说明书中，将顶板1的长度方向设为X轴方向，将顶板1的宽度方向设为Y轴方向，将与X轴方向及Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。
诊察台2配置于顶板1的下方，经由能够使所支承的顶板1移动的移动机构5(参照图2)等与顶板1连接。
摄影部3具有：X射线管装置3a，其具有X射线源，且配置于顶板1的一侧；X射线接收器3b，其配置于顶板1的另一侧；以及C字形状的臂部3c，其支承X射线管装置3a和X射线接收器3b。
X射线管装置3a具有X射线源，通过被未图示的X射线管驱动部施加电压而能够照射X射线。X射线接收器3b包括FPD(平板探测器)，且构成为能够检测X射线。由此，在X射线透视摄影装置100中，在顶板1上载置有被检体P的状态下，利用X射线管装置3a照射X射线，利用X射线接收器3b对透过被检体P的X射线进行检测，由此能够对被检体P进行X射线透视或X射线摄影。
如图2和图3所示，X射线透视摄影装置100还具备：操作控制台4，其接受用于使顶板1移动的操作；移动机构5，其能够使顶板1移动；以及控制部6，其进行利用移动机构5使顶板1移动的控制。此外，操作控制台4为权利要求书的“操作部”的一例。
操作控制台4包括：动作轴选择开关10，其选择使顶板1移动时的动作轴A(参照图4～图7)；方向开关20，其与多个方向对应；以及手动-电动切换开关30，其在能够通过电动方式使顶板1移动的状态和能够通过手动方式使顶板1移动的状态之间进行切换。此外，手动-电动切换开关30是权利要求书的“切换开关”的一例。
动作轴选择开关10包括用于向直线动作轴模式转变的直线动作轴模式开关11和用于向转动动作轴模式转变的转动动作轴模式开关12。直线动作轴模式开关11和转动动作轴模式开关12构成为，每当被按下就切换动作轴模式。例如，当在未转变为任何动作轴模式的状态下按下任一动作轴选择开关10时，转变为与被按下的动作轴选择开关10对应的动作轴模式。另外，当在已转变为任一动作轴模式的状态下按下同与当前的动作轴模式不同的动作轴模式对应的动作轴选择开关10时，转变为与被按下的动作轴选择开关10对应的动作轴模式。
此外，在第一实施方式的X射线透视摄影装置100中，构成为：当转变为任一动作轴模式后没有进行任何操作的状态持续了10秒时，解除动作轴模式。另外，构成为：当转变为某一动作轴模式时，对应的动作轴选择开关10以能够将多个动作轴模式彼此识别的方式点亮。具体地说，构成为：当转变为某一动作轴模式时，对应的动作轴选择开关10以按各个动作轴模式而不同的颜色点亮(参照图4～图7)。另外，在直线动作轴模式开关11和转动动作轴模式开关12分别显示有能够识别为直线动作轴模式和转动动作轴模式的动作轴选择开关10的图形。
方向开关20包括左方向开关21、右方向开关22、上方向开关23、下方向开关24来作为四个开关。在左方向开关21、右方向开关22、上方向开关23以及下方向开关24显示有表示各自的方向的图形(箭头)。方向开关20构成为：在转变为直线动作轴模式或转动动作轴模式的状态下，持续按下(操作)各个方向开关20，由此使顶板1仅在进行按下的期间向与各个方向开关20对应的方向移动。此外，方向开关20构成为：当转变为某一动作轴模式时，方向开关20以与动作轴选择开关10的颜色相同的颜色点亮(参照图4～图7)。
手动-电动切换开关30构成为，能够在能够通过手动方式使顶板1移动的状态与如下状态之间进行切换：能够基于利用动作轴选择开关10和方向开关20进行的操作(通过电动)使顶板1移动的状态。在第一实施方式的X射线透视摄影装置100中，每当按下手动-电动切换开关30，就能够将使顶板1移动的方法切换为电动方法和手动方法。
移动机构5构成为，能够使顶板1相对于摄影部3(和诊察台2)移动。即，构成为：能够利用移动机构5使顶板1在沿着X轴方向的动作轴AX(参照图4)和沿着Y轴方向的动作轴AY(参照图5)上进行直线移动，并且相对于沿着X轴方向的动作轴A2(参照图7)和沿着Y轴方向的动作轴A1(参照图6)进行转动移动。此外，在后文中叙述动作轴A(AX、AY、A1、A2)的详情。
控制部6是构成为包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)以及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等的计算机。控制部6构成为，基于由操作控制台4接受的操作来进行使顶板1的移动的控制。
根据所述的结构，在本实施方式的X射线透视摄影装置100中，通过对动作轴选择开关10进行操作，来向能够使顶板1相对于多个动作轴A中的某一动作轴A进行移动的动作轴模式转变。而且，在转变后的动作轴模式下，通过对多个方向开关20进行操作，能够使顶板1向与被操作的方向开关20对应的方向移动(即，使摄影部3与顶板1的相对位置移动)。
(操作控制台的操作和顶板的移动的详情)
接着，参照图4～图7来详细地说明基于操作控制台4的操作进行的顶板1的移动。
首先，对顶板1的直线动作进行说明。当直线动作轴模式开关11被按下而转变为直线动作轴模式时，如图4和图5所示，直线动作轴模式开关11点亮为蓝色。此外，为了便于图示，将点亮为蓝色的状态用从左上朝向右下的斜线表示。
在直线动作轴模式下，如图4的(a)所示，当左方向开关21被持续按下时，顶板1仅在左方向开关21被按下的期间向X1方向进行直线移动。另外，在直线动作轴模式下，如图4的(b)所示，当右方向开关22被持续按下时，顶板1仅在右方向开关22被按下的期间向X2方向进行直线移动。即，在直线动作轴模式下，当左右的开关对被按下时，顶板1向沿着X轴方向的动作轴AX的方向中的一侧和另一侧进行直线移动。此外，在图中用白底箭头来表示方向开关20被按下的情形。
另外，在直线动作轴模式下，如图5的(a)所示，当上方向开关23被持续按下时，顶板1仅在上方向开关23被按下的期间向Y1方向进行直线移动。另外，在直线动作轴模式下，如图5的(b)所示，当下方向开关24被持续按下时，顶板1仅在下方向开关24被按下的期间向Y2方向进行直线移动。即，在直线动作轴模式下，当上下的开关对被按下时，顶板1向沿着Y轴方向的动作轴AY的方向中的一侧和另一侧进行直线移动。
如以上那样，在直线动作轴模式下，能够使顶板1在沿着顶板1的长度方向(X轴方向)的动作轴AX的方向和沿着顶板1的宽度方向(Y轴方向)的动作轴AY的方向上进行直线移动。即，能够在一个直线动作轴模式下进行顶板1的在两个动作轴AX、AY上的直线移动。另外，动作轴AX的方向上的直线移动与左方向开关21及右方向开关22对应，动作轴AY的方向上的直线移动与上方向开关23及下方向开关24对应，因此能够将方向开关20视为左右或上下的开关对。
接着，对顶板1的转动动作进行说明。当转动动作轴模式开关12被按下而转变为转动动作轴模式时，如图6和图7所示，转动动作轴模式开关12点亮为(与直线动作轴模式下的蓝色不同的)绿色。此外，为了便于图示，将点亮为绿色的状态用从右上朝向左下的斜线表示。
在转动动作轴模式下，如图6的(a)所示，当左方向开关21被持续按下时，顶板1仅在左方向开关21被按下的期间相对于沿着Y轴方向的动作轴A1朝向从Y2方向来看的逆时针方向进行转动移动。另外，在转动动作轴模式下，如图6的(b)所示，当右方向开关22被持续按下时，顶板1仅在右方向开关22被按下的期间相对于沿着Y轴方向的动作轴A1朝向从Y2方向来看的顺时针方向进行转动移动。即，在转动动作轴模式下，当左右的开关对被按下时，顶板1相对于沿着Y轴方向的动作轴A1向一侧和另一侧进行转动移动。此外，在第一实施方式中，动作轴A1配置在比Z轴方向上的诊察台2的上方且配置有顶板1的附近的高度位置处。
另外，在转动动作轴模式下，如图7的(a)所示，当上方向开关23被持续按下时，顶板1仅在上方向开关23被按下的期间相对于沿着X轴方向的动作轴A2朝向从X1方向来看的逆时针方向进行转动移动。另外，在转动动作轴模式下，如图7的(b)所示，当下方向开关24被持续按下时，顶板1仅在下方向开关24被按下的期间相对于沿着X轴方向的动作轴A2朝向从X1方向来看的顺时针方向进行转动移动。即，在转动动作轴模式下，当上下的开关对被按下时，顶板1相对于沿着X轴方向的动作轴A2向一侧和另一侧进行转动移动。此外，在第一实施方式中，动作轴A2与动作轴A1同样地配置在Z轴方向上的诊察台2的上方且配置有顶板1的附近的高度位置处。
如以上的那样，在转动动作轴模式下，能够使顶板1相对于沿着顶板1的长度方向(X轴方向)的动作轴A2和沿着顶板1的宽度方向(Y轴方向)的动作轴A1进行转动移动。即，能够在一个转动动作轴模式下进行顶板1的相对于两个动作轴A1、A2的转动移动。另外，相对于动作轴A1的方向进行的转动移动与左方向开关21及右方向开关22对应，相对于动作轴A2的方向进行的转动移动与上方向开关23及下方向开关24对应，因此与直线动作轴模式的情况相同，能够将方向开关20视为左右或上下的开关对。
(第一实施方式的效果)
在第一实施方式中，能够得到如下的效果。
在第一实施方式中，如所述的那样，在进行了利用动作轴选择开关10从多个动作轴A中选择规定的动作轴A的操作的情况下，转变为能够使摄影部3与顶板1的相对位置相对于所选择的动作轴A进行移动的规定的动作轴模式。而且，将控制部6构成为进行如下的控制：在规定的动作轴模式下，在多个方向开关20中的任一方向开关20被操作了的情况下，利用移动机构5使摄影部3与顶板1的相对位置向与被操作的方向开关20对应的方向移动。由此，通过将从多个动作轴A中选择动作轴A的动作轴选择开关10与多个方向开关20组合，能够使多个动作轴A共用多个方向开关20。其结果是，相比于针对多个动作轴A分别设置有方向开关20的情况，能够减少开关的数量，因此能够抑制操作控制台4的大型化，并且容易掌握期望的开关的位置，能够提高操作性。另外，只有通过进行用于向规定的动作轴模式转变的动作轴选择开关10的操作以及多个方向开关20的操作这两个阶段的操作，才能够使摄影部3与顶板1的相对位置移动。其结果是，在未转变为规定的动作轴模式的情况下，即使对多个方向开关20进行了操作，摄影部3与顶板1的相对位置也不移动，因此能够抑制摄影部3与顶板1的相对位置非预期地移动。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为：规定的动作轴模式包括直线动作轴模式和转动动作轴模式，其中，在所述直线动作轴模式下，通过沿着顶板1的长度方向的动作轴AX的方向上的直线移动或沿着顶板1的宽度方向的动作轴AY的方向上的直线移动来使摄影部3与顶板1的相对位置移动，在所述转动动作轴模式下，通过相对于沿着顶板1的长度方向的动作轴A2或沿着顶板1的宽度方向的动作轴A1进行的转动移动，来使摄影部3与顶板1的相对位置移动。由此，能够在一个直线动作轴模式下基于在两个动作轴AX、AY上的直线移动来进行摄影部3与顶板1的相对位置的移动，能够在一个转动动作轴模式下通过相对于两个动作轴A1、A2进行的转动移动来进行摄影部3与顶板1的相对位置的移动。另外，通过将直线移动的各动作轴AX、AY与转动移动的各动作轴A1、A2进行组合归纳，能够抑制模式的数量的增加，因此能够进一步提高操作性。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样，多个方向开关20包括上方向开关23、下方向开关24、左方向开关21以及右方向开关22这四个开关。而且，将控制部6构成为：在直线动作轴模式下，方向开关20中的左方向开关21和右方向开关22的开关对通过沿着顶板1的长度方向的动作轴AX的方向上的直线移动，来使摄影部3与顶板1的相对位置移动，方向开关20中的上方向开关23和下方向开关24的开关对通过沿着顶板1的宽度方向的动作轴AY的方向上的直线移动，来使摄影部3与顶板1的相对位置移动。另外，将控制部6构成为：在转动动作轴模式下，方向开关20中的左方向开关21和右方向开关22的开关对通过相对于沿着顶板1的长度方向的动作轴A2进行的转动移动，来使摄影部3与顶板1的相对位置移动，方向开关20中的上方向开关23和下方向开关24的开关对通过相对于沿着顶板1的宽度方向的动作轴A1进行的转动移动，来使摄影部3与顶板1的相对位置移动。由此，在各个动作轴模式下，通过操作上下左右这四个开关，能够使用户容易地识别向哪个方向进行移动。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为，通过使顶板1相对于摄影部3进行移动，来进行摄影部3与顶板1的相对位置的移动。这样的通过将动作轴选择开关10与多个方向开关20组合来使多个动作轴A共用多个方向开关20的结构在使顶板1相对于摄影部3进行移动的情况下特别有效。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为，在从转变为规定的动作轴模式起的10秒期间不进行操作的情况下，解除规定的动作轴模式。由此，即使在错误地操作动作轴选择开关10而转变为规定的动作轴模式的情况下，只要经过10秒钟就能够解除规定的动作轴模式。其结果是，能够通过操作多个方向开关20来使摄影部3与顶板1的相对位置移动的状态仅能维持10秒，因此能够进一步抑制顶板1相对于摄影部3非预期地移动。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为，使动作轴选择开关10或多个方向开关20以能够将多个动作轴模式彼此识别的方式点亮。由此，能够从视觉上容易地掌握当前的动作轴模式。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为，使动作轴选择开关10和多个方向开关20这两方以按各个动作轴模式而不同的颜色点亮。由此，能够从视觉上更容易地掌握当前的动作轴模式。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样，针对每个规定的动作轴模式具备多个动作轴选择开关10，动作轴选择开关10显示有与各个规定的动作轴模式对应的图形。由此，能够容易地进行动作轴模式的选择，并且能够容易地掌握当前的动作轴模式。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样，还具备手动-电动切换开关30，该手动-电动切换开关30能够在通过手动方式使摄影部3与顶板1的相对位置移动的状态与如下状态之间进行切换：能够基于动作轴选择开关10和方向开关20被操作而利用控制部6对移动机构5进行控制来使摄影部3与顶板1的相对位置移动的状态。由此，能够使关于摄影部3与顶板1的相对位置的移动的、手动操作以及利用动作轴选择开关10和方向开关20的操作无法同时进行。其结果是，例如能够抑制在手动操作中错误地操作动作轴选择开关10和方向开关20所引起的、摄影部3与顶板1的相对位置的非预期的移动。
另外，在第一实施方式中，如所述的那样将控制部6构成为，仅在多个方向开关20被操作的期间利用多个方向开关20进行摄影部3与顶板1的相对位置的移动。由此，能够使摄影部3与顶板1的相对位置仅在多个方向开关20被操作的期间进行移动，因此能够容易地使摄影部3与顶板1的相对位置仅移动预期的移动量。
[第二实施方式]
接着，参照图1和图8～图13来说明第二实施方式。在该第二实施方式中，对与所述第一实施方式的X射线透视摄影装置100不同地构成为通过使摄影部3移动来使摄影部3与顶板1的相对位置移动的X射线透视摄影装置200进行说明。此外，在附图中，对与所述第一实施方式相同的结构标注相同标记，省略其说明。
(X射线透视摄影装置的结构)
如图8和图9所示，X射线透视摄影装置200(参照图1)具备：操作控制台204，其接受用于使摄影部3移动的操作；移动机构205，其能够使摄影部3移动；以及控制部206，其进行利用移动机构5使摄影部3移动的控制。此外，操作控制台204为权利要求书的“操作部”的一例。
操作控制台204包括动作轴选择开关210，该动作轴选择开关210用于选择使摄影部3移动时的动作轴A20(参照图10～图13)。
动作轴选择开关210包括用于向直线动作轴模式转变的直线动作轴模式开关211和用于向转动动作轴模式转变的转动动作轴模式开关212。每当直线动作轴模式开关211和转动动作轴模式开关212构成为，每当被按下就切换动作轴模式。另外，构成为：当转变为某一动作轴模式时，对应的动作轴选择开关210以按各个动作轴模式而不同的颜色点亮(参照图10～图13)。
移动机构205构成为，能够使摄影部3相对于顶板1(和诊察台2)移动。即，利用移动机构205使摄影部3在沿着X轴方向的动作轴A2X(参照图10)和沿着Y轴方向的动作轴A2Y(参照图11)上进行直线移动，并且相对于沿着X轴方向的动作轴A22(参照图12)和沿着Y轴方向的动作轴A21(参照图13)进行转动移动。此外，在后文中叙述动作轴A20(A2X、A2Y、A21、A22)的详情。
控制部206构成为，基于由操作控制台204接受的操作来进行使摄影部3移动的控制。
根据所述的结构，在本实施方式的X射线透视摄影装置200中，通过对动作轴选择开关210进行操作，来向能够使摄影部3相对于多个动作轴A20中的某一动作轴A20进行移动的动作轴模式转变。而且，在转变后的动作轴模式下，通过对多个方向开关20进行操作，能够使摄影部3向与被操作的方向开关20对应的方向移动(即，使摄影部3与顶板1的相对位置移动)。
(操作控制台的操作和摄影部的移动的详情)
接着，参照图10～图13来详细地说明基于操作控制台204的操作进行的摄影部3的移动。
首先，对摄影部3的直线动作进行说明。当直线动作轴模式开关211被按下而转变为直线动作轴模式时，如图10和图11所示，直线动作轴模式开关211点亮为蓝色。
在直线动作轴模式下，如图10的(a)所示，当左方向开关21被持续按下时，摄影部3仅在左方向开关21被按下的期间向X1方向进行直线移动。另外，在直线动作轴模式下，如图10的(b)所示，当右方向开关22被持续按下时，摄影部3仅在右方向开关22被按下的期间向X2方向进行直线移动。即，在直线动作轴模式下，当左右的开关对被按下时，摄影部3向沿着X轴方向的动作轴A2X的方向上的一侧和另一侧进行直线移动。
另外，在直线动作轴模式下，如图10的(a)所示，当上方向开关23被持续按下时，摄影部3仅在上方向开关23被按下的期间向Y1方向进行直线移动。另外，在直线动作轴模式下，如图10的(b)所示，当下方向开关24被持续按下时，摄影部3仅在下方向开关24被按下的期间向Y2方向进行直线移动。即，在直线动作轴模式下，当上下的开关对被按下时，摄影部3向沿着Y轴方向的动作轴A2Y的方向上的一侧和另一侧进行直线移动。
如以上的那样，在直线动作轴模式下，能够使摄影部3在沿着顶板1的长度方向(X轴方向)的动作轴A2X的方向和沿着顶板1的宽度方向(Y轴方向)的动作轴A2Y的方向上进行直线移动。即，能够在一个直线动作轴模式下进行摄影部3的在两个动作轴A2X、A2Y上的直线移动。另外，动作轴A2X的方向上的直线移动与左方向开关21及右方向开关22对应，动作轴A2Y的方向上的直线移动与上方向开关23及下方向开关24对应，因此能够将方向开关20视为左右或上下的开关对。
接着，对摄影部3的转动动作进行说明。当转动动作轴模式开关12被按下而转变为转动动作轴模式时，如图12和图13所示，转动动作轴模式开关212点亮为绿色。
在转动动作轴模式下，如图12的(a)所示，当左方向开关21被持续按下时，摄影部3仅在左方向开关21被按下的期间相对于沿着Y轴方向的动作轴A21朝向从Y2方向来看的逆时针方向进行转动移动。另外，在转动动作轴模式下，如图12的(b)所示，当右方向开关22被持续按下时，摄影部3仅在右方向开关22被按下的期间相对于沿着Y轴方向的动作轴A21朝向从Y2方向来看的顺时针方向进行转动移动。即，在转动动作轴模式下，当左右的开关对被按下时，摄影部3相对于沿着Y轴方向的动作轴A21向一侧和另一侧进行转动移动。
另外，在转动动作轴模式下，如图13的(a)所示，当上方向开关23被持续按下时，摄影部3仅在上方向开关23被按下的期间相对于沿着X轴方向的动作轴A22朝向从X1方向来看的逆时针方向进行转动移动。另外，在转动动作轴模式下，如图13的(b)所示，当下方向开关24被持续按下时，摄影部3仅在下方向开关24被按下的期间相对于沿着X轴方向的动作轴A22朝向从X1方向来看的顺时针方向进行转动移动。即，在转动动作轴模式下，当上下的开关对被按下时，摄影部3相对于沿着X轴方向的动作轴A22向一侧和另一侧进行转动移动。
如以上的那样，在转动动作轴模式下，能够使摄影部3相对于沿着顶板1的长度方向(X轴方向)的动作轴A22、沿着顶板1的宽度方向(Y轴方向)的动作轴A21进行转动移动。即，能够在一个转动动作轴模式下进行摄影部3的相对于两个动作轴A21、A22的转动移动。另外，相对于动作轴A21的方向进行的转动移动与左方向开关21及右方向开关22对应，相对于动作轴A22的方向进行的转动移动与上方向开关23及下方向开关24对应，因此与直线动作轴模式的情况相同，能够将方向开关20视为左右或上下的开关对。
此外，第二实施方式的其它结构与所述第一实施方式相同。
(第二实施方式的效果)
在第二实施方式中，能够得到以下这样的效果。
在第二实施方式中，在进行了利用动作轴选择开关210从多个动作轴A20中选择规定的动作轴A20的操作的情况下，转变为能够使摄影部3与顶板1的相对位置相对于所选择的动作轴A20进行移动的规定的动作轴模式。而且，将控制部206构成为：在规定的动作轴模式下，在多个方向开关20中的任一方向开关20被操作了的情况下，该控制部206利用移动机构205使摄影部3与顶板1的相对位置向与所操作的方向开关20对应的方向移动。由此，通过将从多个动作轴A20中选择动作轴A20的动作轴选择开关210与多个方向开关20组合，能够使多个动作轴A20共用多个方向开关20。
此外，第二实施方式的其它效果与所述的第一实施方式相同。
[变形例]
此外，应该认为本次公开的实施方式在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本发明的范围并非由所述的实施方式的说明来表示，而是由权利要求书来表示，并且，与权利要求书等同的含义和范围内的所有的变更(变形例)也包含在本发明的范围中。
在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了在转变为任一动作轴模式时，使动作轴选择开关10、210和多个方向开关20点亮的例子，但本发明不限于此。在本发明中也可以构成为，在转变为任一动作轴模式时，使动作轴选择开关10、210和多个方向开关20闪烁，也可以是将点亮和闪烁进行了组合的结构。
另外，在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了在转变为任一动作轴模式时，使动作轴选择开关10、210和多个方向开关20这两方点亮的例子，但本发明不限于此。在本发明中也可以构成为，使动作轴选择开关10、210和多个方向开关20中的任一方点亮。
在所述第一实施方式中，示出了在动作轴选择开关10上显示能够将多个动作轴模式彼此识别的图形的例子，但本发明不限于此。在本发明中，既可以在动作轴选择开关10、210显示能够将多个动作轴模式彼此识别的文字，也可以显示图形和文字这两者。
另外，在所述第二实施方式中，示出了在动作轴选择开关210显示能够将多个动作轴模式彼此识别的图形的例子，但本发明不限于此。在本发明中，既可以如第一实施方式所示的那样显示能够将多个动作轴模式彼此识别的图形，也可以显示文字来代替图形，还可以显示图形和文字这两者。
在所述第一实施方式中，示出了通过使顶板1相对于摄影部3移动来使摄影部3与顶板1的相对位置移动的例子，在第二实施方式中，示出了通过使摄影部3相对于顶板1移动来使摄影部3与顶板1的相对位置移动的例子，但本发明不限于此。在本发明中也可以构成为，通过使摄影部3和顶板1同时移动来使摄影部3与顶板1的相对位置移动。
另外，在所述第一实施方式和第二实施方式中，分别示出了具备使顶板1移动的操作控制台4和使摄影部3移动的操作控制台204的例子，但本发明不限于此。在本发明中也可以构成为，利用一台操作控制台来使顶板1和摄影部3移动。在该情况下，具备使顶板1进行直线移动的直线动作轴模式开关11、使顶板1进行转动移动的转动动作轴模式开关12、使摄影部3进行直线移动的直线动作轴模式开关211以及使摄影部3进行转动移动的转动动作轴模式开关212这四个动作轴选择开关来作为动作轴选择开关，由此能够在四个动作轴模式下共用多个方向开关20。
在所述第一实施方式中，示出了将使顶板1进行转动移动的情况下的动作轴A1、A2的位置配置于Z轴方向上的诊察台2的上方且配置有顶板1的附近的高度位置处的例子，但本发明不限于此。在本发明中，动作轴A1、A2的位置也可以分别设为XZ平面、YZ平面中的不与诊察台2等其它构成要素发生干扰的范围内的其它位置。
在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了构成为针对各个动作轴模式各设置一个动作轴选择开关10、210的例子，但本发明不限于此。在本发明中，通过构成为每当操作动作轴选择开关就能够选择不同的动作轴模式，也可以只设置一个动作轴选择开关。
在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了只设置左方向开关、右方向开关、上方向开关和下方向开关这四个开关来作为多个方向开关20的例子，但本发明不限于此。在本发明中，只要设置两个以上的方向开关即可，可以设置任意数量的方向开关。此外，优选的是，针对各个动作轴具有两个方向开关。例如，在整体设置两个方向开关的情况下，设置上下的开关对或左右的开关对，在整体设置八个方向开关的情况下，设置上下的开关对、左右的开关对、左上/右下的开关对以及右上/左下的开关对。
在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了构成为在从转变为动作轴模式起的10秒内没有进行操作的情况下解除动作轴模式的例子，但本发明不限于此。在本发明中，能够将从转变为动作轴模式起至动作轴模式被解除为止的时间设定为任意的时间。
在所述第一实施方式和第二实施方式中，示出了构成为操作控制台4、204具备在通过手动方式使顶板1和摄影部3移动的状态与通过电动方式使顶板1和摄影部3移动的状态之间进行切换的手动-电动切换开关30的例子，但本发明不限于此。在本发明中，也可以省略手动-电动切换开关30。

Claims (10)

1.一种X射线透视摄影装置，具备：
顶板，其载置被检体；
摄影部，其向所述被检体照射X射线并且对透过所述被检体的X射线进行检测，来进行X射线透视或X射线摄影；
移动机构，其能够使所述摄影部与所述顶板的相对位置移动；
操作部，其包括用于选择使所述相对位置移动时的动作轴的动作轴选择开关以及与多个方向分别对应的多个方向开关，所述操作部接受用于使所述相对位置移动的操作；以及
控制部，其进行如下控制：在进行了利用所述动作轴选择开关从多个所述动作轴中选择规定的所述动作轴的操作的情况下，转变为能够使所述相对位置相对于所选择的所述动作轴进行移动的规定的动作轴模式，并且当在所述规定的动作轴模式下对所述多个方向开关中的任一个方向开关进行了操作的情况下，利用所述移动机构使所述相对位置向与被操作的所述方向开关对应的方向移动，
其中，所述X射线透视摄影装置被构成为通过操作所述动作轴选择开关来选择性地变换到直线动作轴模式和转动动作轴模式，所述直线动作轴模式为通过沿多个所述动作轴的方向上的直线移动来使所述相对位置移动的模式，所述转动动作轴模式的移动方向与所述直线动作轴模式的移动方向不同，所述转动动作轴模式通过相对于多个所述动作轴的转动移动来使所述相对位置移动。
2.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
其中，在所述直线动作轴模式下，通过沿着所述顶板的长度方向的所述动作轴的方向上的直线移动或沿着所述顶板的宽度方向的所述动作轴的方向上的直线移动来使所述相对位置移动，在所述转动动作轴模式下，通过相对于沿着所述长度方向的所述动作轴或沿着所述宽度方向的所述动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动。
3.根据权利要求2所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述多个方向开关包括上下左右四个开关，
所述X射线透视摄影装置构成为：在所述直线动作轴模式下，所述方向开关中的上下开关对和左右开关对中的任一开关对通过沿着所述长度方向的动作轴的方向上的直线移动，来使所述相对位置移动，所述方向开关中的另一开关对通过沿着所述宽度方向的动作轴的方向上的直线移动，来使所述相对位置移动，
所述X射线透视摄影装置构成为：在所述转动动作轴模式下，所述方向开关中的上下开关对和左右开关对中的任一开关对通过相对于沿着所述长度方向的动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动，所述方向开关中的另一开关对通过相对于沿着所述宽度方向的动作轴进行的转动移动，来使所述相对位置移动。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述X射线透视摄影装置构成为，通过使所述顶板相对于所述摄影部进行移动，来进行所述相对位置的移动。
5.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为，在从转变为所述规定的动作轴模式起的固定时间内没有进行操作的情况下，解除所述规定的动作轴模式。
6.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为，使所述多个方向开关和所述动作轴选择开关中的任一方或两方以能够将多个所述动作轴模式彼此识别的方式点亮或闪烁。
7.根据权利要求6所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述控制部构成为，使所述多个方向开关和所述动作轴选择开关中的任一方或两方以按各个所述动作轴模式互不相同的颜色点亮或闪烁。
8.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
针对每个所述规定的动作轴模式具备多个所述动作轴选择开关，并且所述动作轴选择开关显示有与各个所述规定的动作轴模式对应的图形和文字中的至少任一方。
9.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
还具备切换开关，该切换开关在能够通过手动方式使所述相对位置移动的状态与如下状态之间进行切换：能够基于所述动作轴选择开关和所述方向开关被操作而利用所述控制部对所述移动机构进行控制来使所述相对位置移动的状态。
10.根据权利要求1所述的X射线透视摄影装置，其特征在于，
所述X射线透视摄影装置构成为，仅在所述多个方向开关被操作的期间利用所述多个方向开关进行所述相对位置的移动。
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