JP2018148986A - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部の大型化を抑制するとともに操作性を向上させることが可能かつ意図しない操作（誤操作）を抑制することが可能なＸ線透視撮影装置を提供する。【解決手段】このＸ線透視撮影装置１００は、被検体Ｐが載置される天板１と、被検体ＰをＸ線撮影する撮影部３と、撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な移動機構５と、動作軸選択スイッチ１０と複数の方向スイッチ２０とを含む操作コンソール４と、動作軸選択スイッチ１０により複数の動作軸Ａのうちから所定の動作軸Ａが選択される操作が行われた場合に、選択された動作軸Ａに関して撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させ、所定の動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０のいずれかが操作された場合に、操作された方向スイッチ２０に対応した方向に移動機構５により撮影部３と天板１との相対位置を移動させる制御を行う制御部６とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、Ｘ線透視撮影装置に関する。

従来、複数の動作軸に関して天板を移動可能なＸ線透視撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、被検者（被検体）を載置する天板と、Ｘ線管とＸ線検出器とを備えた撮影系（撮影部）と、天板を撮影系とともに回転させる回転機構（移動機構）と、鉛直方向に延びる軸（動作軸）に沿って、天板を撮影系とともに昇降させる昇降機構と、天板に対して撮影系を天板の長手方向に移動させる撮影系移動機構（移動機構）とを備えた、Ｘ線透視撮影装置が開示されている。上記特許文献１のＸ線透視撮影装置では、回転機構は、天板の長手方向と直交しかつ水平方向に延びる軸（動作軸）を中心として、天板を回転させるように構成されている。また、上記特許文献１のＸ線透視撮影装置では、入力部（操作部）が、天板と撮影系とを回転させるための回転操作レバー（方向スイッチ）と、天板と撮影系とを上昇および下降させるための上昇ボタン（方向スイッチ）および下降ボタン（方向スイッチ）と、撮影系を天板の長手方向に移動させるための撮影系操作レバー（方向スイッチ）とを備える。

特開２０１５−２２３２４５号公報

上記特許文献１のようなＸ線透視撮影装置では、複数の動作軸に関してそれぞれ方向スイッチが設けられているため、動作軸が多くなるにしたがってスイッチの数が多くなってしまう。このため、スイッチの数が多くなることによって、操作部が大きくなり検査や治療の邪魔になるとともに、所望のスイッチの位置を把握することが難しくなり迅速な操作の妨げになるという問題点があると考えられる。

また、上記特許文献１のようなＸ線透視撮影装置では、検査や治療の最中に、操作者が誤って方向スイッチに対する操作を行った際に、意図せずに撮影系または天板を移動させてしまうという問題点があると考えられる。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、操作部の大型化を抑制するとともに操作性を向上させることが可能かつ意図しない操作（誤操作）を抑制することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線透視撮影装置は、被検体が載置される天板と、被検体にＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視またはＸ線撮影を行う撮影部と、撮影部と天板との相対位置を移動可能な移動機構と、上記相対位置を移動させる際の動作軸を選択する動作軸選択スイッチと、複数の方向にそれぞれ対応した複数の方向スイッチとを含み、上記相対位置を移動させるための操作を受け付ける操作部と、動作軸選択スイッチにより複数の動作軸のうちから所定の動作軸が選択される操作が行われた場合に、選択された動作軸に関して上記相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させるとともに、所定の動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチのいずれかが操作された場合に、操作された方向スイッチに対応した方向に移動機構により上記相対位置を移動させる制御を行う制御部とを備える。

この発明の一の局面によるＸ線透視撮影装置では、上記のように、動作軸選択スイッチにより複数の動作軸のうちから所定の動作軸が選択される操作が行われた場合に、選択された動作軸に関して上記相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させるとともに、所定の動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチのいずれかが操作された場合に、操作された方向スイッチに対応した方向に移動機構により上記相対位置を移動させる制御を行うように構成する。これにより、複数の動作軸のうちから動作軸を選択する動作軸選択スイッチと、複数の方向スイッチとを組み合わせることにより、複数の方向スイッチを複数の動作軸に関して併用することができる。その結果、複数の動作軸に関してそれぞれ方向スイッチが設けられている場合と比較して、スイッチの数を少なくすることができるので、操作部の大型化を抑制することができるとともに、所望のスイッチの位置の把握が容易になり操作性を向上させることができる。また、所定の動作軸モードに移行させる動作軸選択スイッチを操作すること、および、複数の方向スイッチを操作することの２段階の操作を行うことによってはじめて、上記相対位置を移動させることができる。その結果、所定の動作軸モードに移行していない場合は、複数の方向スイッチが操作されたとしても上記相対位置が移動しないので、意図せずに上記相対位置が移動するのを抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、所定の動作軸モードは、天板の長手方向に沿った動作軸の方向または短手方向に沿った動作軸の方向における直線移動により上記相対位置を移動させる直線動作軸モードと、上記長手方向に沿った動作軸または上記短手方向に沿った動作軸に対する回動移動により上記相対位置を移動させる回動動作軸モードとを含む。このように構成すれば、２つの動作軸に関する直線移動による上記相対位置の移動を１つの直線動作軸モードで行い、２つの動作軸に関する回動移動による上記相対位置の移動を１つの回動動作軸モードで行うことができる。また、直線移動の動作軸同士、および、回動移動の動作軸同士がそれぞれ組み合わせられてまとめられることによって、モードの数が増加するのを抑制することができるので、操作性を一層向上させることができる。

上記動作軸モードが直線動作軸モードと回動動作軸モードとを含む構成において、好ましくは、複数の方向スイッチは、上下左右の４つのスイッチを含み、直線動作軸モードでは、方向スイッチのうち上下または左右のいずれか一方のスイッチ対が、上記長手方向に沿った動作軸の方向における直線移動により上記相対位置を移動させ、方向スイッチのうち他方のスイッチ対が、上記短手方向に沿った動作軸の方向における直線移動により上記相対位置を移動させるように構成されており、回動動作軸モードでは、方向スイッチのうち上下または左右のいずれか一方のスイッチ対が、上記長手方向に沿った動作軸に対する回動移動により上記相対位置を移動させ、方向スイッチのうち他方のスイッチ対が、上記短手方向に沿った動作軸に対する回動移動により上記相対位置を移動させるように構成されている。このように構成すれば、それぞれの動作軸モードにおいて、上下左右の４つのスイッチの操作により、いずれの方向への移動が行われるかをユーザに認識させ易くすることができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、上記相対位置の移動は、撮影部に対して天板を移動させることにより行われるように構成されている。ここで、Ｘ線透視撮影装置においては、撮影部を移動させる場合と比較して天板を移動させる場合の方が、複数の方向スイッチを備えた操作具が使用されることが多い。したがって、本発明のように、動作軸選択スイッチと複数の方向スイッチとを組み合わせることにより、複数の方向スイッチを複数の動作軸に関して併用する構成は、撮影部に対して天板を移動させる場合に特に有効である。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、所定の動作軸モードに移行してから一定時間操作されない場合には、所定の動作軸モードを解除するように構成されている。このように構成すれば、誤って動作軸選択スイッチが操作され、所定の動作軸モードに移行した場合でも、一定時間経過すれば、所定の動作軸モードを解除することができる。その結果、複数の方向スイッチを操作することにより上記相対地位を移動可能な状態が一定時間しか維持されないので、意図せずに上記相対位置が移動するのを一層抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、制御部は、動作軸選択スイッチまたは複数の方向スイッチのいずれかまたは両方を、複数の動作軸モードが互いに識別可能な態様で点灯または点滅させるように構成されている。このように構成すれば、現在の動作軸モードを容易に視覚的に把握することができる。

上記複数の動作軸モードが互いに識別可能な態様で点灯または点滅させる構成において、好ましくは、制御部は、動作軸選択スイッチまたは複数の方向スイッチのいずれかまたは両方を、それぞれの動作軸モード毎に互いに異なる色で点灯または点滅させるように構成されている。このように構成すれば、現在の動作軸モードを一層容易に視覚的に把握することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、動作軸選択スイッチは、所定の動作軸モード毎に複数備えられており、それぞれの所定の動作軸モードに対応する図形または文字の少なくともいずれかが表示されている。このように構成すれば、動作軸モードの選択を容易に行わせることができるとともに、現在の動作軸モードを容易に把握することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、手動により上記相対位置を移動可能な状態と、動作軸選択スイッチおよび方向スイッチが操作されたことに基づいて制御部により移動機構を制御して上記相対位置を移動可能な状態と、を切り換える切換スイッチをさらに備える。このように構成すれば、上記相対位置の移動に関する、手動による操作と動作軸選択スイッチおよび方向スイッチによる操作とを同時に行えないようにすることができる。その結果、たとえば、手動による操作中に、誤って動作軸選択スイッチおよび方向スイッチが操作されることによる意図しない上記相対位置の移動を抑制することができる。

上記一の局面によるＸ線透視撮影装置において、好ましくは、複数の方向スイッチによる上記相対位置の移動は、複数の方向スイッチが操作されている間だけ行われるように構成する。このように構成すれば、複数の方向スイッチが操作されている間だけ、上記相対位置を移動させることができるので、上記相対位置を意図した移動量だけ容易に移動させることができる。

本発明によれば、上記のように、操作部の大型化を抑制するとともに操作性を向上させることが可能かつ意図しない操作（誤操作）を抑制することが可能なＸ線透視撮影装置を提供することができる。

本発明の第１および第２実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示す側面図および正面図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置の操作コンソールを説明するための図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置における天板の直線移動を説明するための図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置における天板の別の直線移動を説明するための図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置における天板の回動移動を説明するための図である。 第１実施形態によるＸ線透視撮影装置における天板の別の回動移動を説明するための図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置の全体構成を示すブロック図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置の操作コンソールを説明するための図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置における撮影部の直線移動を説明するための図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置における撮影部の別の直線移動を説明するための図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置における撮影部の回動移動を説明するための図である。 第２実施形態によるＸ線透視撮影装置における撮影部の別の回動移動を説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図３を参照して、本発明の第１実施形態によるＸ線透視撮影装置１００の構成について説明する。

（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図１に示すように、第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００は、被検体Ｐを載置するための天板１と、天板１を支持するための検診台２と、被検体ＰをＸ線撮影するための撮影部３と、を備えている。

天板１は、平面視において、長方形の平板状に形成されている。被検体Ｐは、被検体Ｐの頭足方向が長方形の長辺に沿う方向（天板１の長手方向）、かつ、被検体Ｐの左右方向が長方形の短辺に沿う方向（天板１の短手方向）となるように、天板１上に載置される。なお、本明細書において、天板１の長手方向をＸ軸方向とし、天板１の短手方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向およびＹ軸方向と直交する方向をＺ軸方向とする。

検診台２は、天板１の下方に配置されており、支持した天板１を移動させることが可能な移動機構５（図２参照）などを介して接続されている。

撮影部３は、Ｘ線源を有し、天板１の一方側に配置されたＸ線管装置３ａと、天板１の他方側に配置されたＸ線受像器３ｂと、Ｘ線管装置３ａおよびＸ線受像器３ｂを支持するＣ字形状のアーム部３ｃとを有する。

Ｘ線管装置３ａは、Ｘ線源を有しており、図示しないＸ線管駆動部によって電圧が印加されることにより、Ｘ線を照射することが可能である。Ｘ線受像器３ｂは、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）を含み、Ｘ線を検出することができるように構成されている。これにより、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板１に被検体Ｐを載置した状態で、Ｘ線管装置３ａによりＸ線を照射して、被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線受像器３ｂで検出することによって、被検体ＰをＸ線透視またはＸ線撮影することが可能である。

図２および図３に示すように、Ｘ線透視撮影装置１００は、天板１を移動させるための操作を受け付ける操作コンソール４と、天板１を移動させることが可能な移動機構５と、天板１を移動機構５により移動させる制御を行う制御部６と、をさらに備えている。なお、操作コンソール４は、特許請求の範囲の「操作部」の一例である。

操作コンソール４は、天板１を移動する際の動作軸Ａ（図４〜図７参照）を選択する動作軸選択スイッチ１０と、複数の方向に対応した方向スイッチ２０と、電動により天板１を移動可能な状態と手動により天板１を移動可能な状態とを切り換える手動−電動切換スイッチ３０と、を含む。なお、手動−電動切換スイッチ３０は、特許請求の範囲の「切換スイッチ」の一例である。

動作軸選択スイッチ１０は、直線動作軸モードに移行するための直線動作軸モードスイッチ１１と、回動動作軸モードに移行するための回動動作軸モードスイッチ１２とを含む。直線動作軸モードスイッチ１１および回動動作軸モードスイッチ１２は、押下される度に、動作軸モードが切り換わるように構成されている。たとえば、いずれの動作軸モードにも移行していない状態で、いずれかの動作軸選択スイッチ１０が押下されると、押下された動作軸選択スイッチ１０に対応する動作軸モードに移行する。また、いずれかの動作軸モードに移行している状態で、現在の動作軸モードとは異なる動作軸モードに対応する動作軸選択スイッチ１０が押下されると、押下された動作軸選択スイッチ１０に対応する動作軸モードに移行する。

なお、第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、いずれかの動作軸モードに移行して、何も操作されない状態が１０秒間続くと、動作軸モードが解除されるように構成されている。また、いずれかの動作軸モードに移行すると、対応する動作軸選択スイッチ１０は、複数の動作軸モードが互いに識別可能な態様で点灯するように構成されている。具体的には、いずれかの動作軸モードに移行すると、対応する動作軸選択スイッチ１０は、それぞれの動作軸モード毎に異なる色で点灯するように構成されている（図４〜図７参照）。また、直線動作軸モードスイッチ１１および回動動作軸モードスイッチ１２には、それぞれ、直線動作軸モードおよび回動動作軸モードの動作軸選択スイッチ１０であることが識別可能な図形が表示されている。

方向スイッチ２０は、４つのスイッチとして、左方向スイッチ２１と、右方向スイッチ２２と、上方向スイッチ２３と、下方向スイッチ２４とを含む。左方向スイッチ２１、右方向スイッチ２２、上方向スイッチ２３および下方向スイッチ２４には、それぞれの方向を示す図形（矢印）が表示されている。方向スイッチ２０は、直線動作軸モードまたは回動動作軸モードに移行している状態で、それぞれの方向スイッチ２０を押下（操作）し続けることにより、押下している間だけ、それぞれの方向スイッチ２０に対応する方向に移動するように構成されている。なお、いずれかの動作軸モードに移行すると、方向スイッチ２０は、動作軸選択スイッチ１０と同一の色で点灯するように構成されている（図４〜図７参照）。

手動−電動切換スイッチ３０は、動作軸選択スイッチ１０および方向スイッチ２０による操作に基づいて（電動により）天板１を移動可能な状態と、手動により天板１を移動可能な状態とを切り換えることが可能に構成されている。第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、手動−電動切換スイッチ３０が押下される度に、天板１を移動させる方法を、電動によるものと手動によるものとに切り換えることが可能である。

移動機構５は、撮影部３（および検診台２）に対して、天板１を移動させることが可能に構成されている。すなわち、移動機構５により、天板１を、Ｘ軸方向に沿った方向の動作軸ＡＸ（図４参照）およびＹ軸方向に沿った方向の動作軸ＡＹ（図５参照）において直線移動させるとともに、Ｘ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２（図６参照）およびＹ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ１（図７参照）に対して回動移動させることが可能に構成されている。なお、動作軸Ａ（ＡＸ、ＡＹ、Ａ１、Ａ２）の詳細については後述する。

制御部６は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されたコンピュータである。制御部６は、操作コンソール４が受け付けた操作に基づいて、天板１を移動させる制御を行うように構成されている。

上記の構成により、本実施形態のＸ線透視撮影装置１００では、動作軸選択スイッチ１０が操作されることにより、複数の動作軸Ａからいずれかの動作軸Ａに関して天板１を移動可能な動作軸モードに移行する。そして、移行した動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０が操作されることにより、操作された方向スイッチ２０に対応した方向に、天板１を移動させる（すなわち、撮影部３と天板１との相対位置を移動させる）ことが可能である。

（操作コンソールの操作および天板の移動の詳細）
次に、図４〜図７を参照して、操作コンソール４の操作に基づく天板１の移動について詳細に説明する。

まず、天板１の直線動作について説明する。直線動作軸モードスイッチ１１が押下されて、直線動作軸モードに移行すると、図４および図５に示すように、直線動作軸モードスイッチ１１が青色に点灯する。なお、図面の便宜上、青色に点灯している状態を、左上から右下に向かう斜線で示している。

直線動作軸モードにおいて、図４（ａ）に示すように、左方向スイッチ２１が押下され続けると、左方向スイッチ２１が押下されている間だけ、天板１がＸ１方向において直線移動する。また、直線動作軸モードにおいて、図４（ｂ）に示すように、右方向スイッチ２２が押下され続けると、右方向スイッチ２２が押下されている間だけ、天板１がＸ２方向に直線移動する。すなわち、直線動作軸モードにおいて、左右のスイッチ対が押下されると、Ｘ軸方向に沿った動作軸ＡＸの方向における一方側および他方側に天板１が直線移動する。なお、方向スイッチ２０を押下されている様子は、図中において白抜き矢印で示している。

また、直線動作軸モードにおいて、図５（ａ）に示すように、上方向スイッチ２３が押下され続けると、上方向スイッチ２３が押下されている間だけ、天板１がＹ１方向において直線移動する。また、直線動作軸モードにおいて、図５（ｂ）に示すように、下方向スイッチ２４が押下され続けると、下方向スイッチ２４が押下されている間だけ、天板１がＹ２方向に直線移動する。すなわち、直線動作軸モードにおいて、上下のスイッチ対が押下されると、Ｙ軸方向に沿った動作軸ＡＹの方向における一方側および他方側に天板１が直線移動する。

以上のように、直線動作軸モードにおいては、天板１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸ＡＸの方向と、短手方向（Ｙ軸方向）に沿った動作軸ＡＹの方向とに天板１を直線移動させることが可能である。すなわち、２つの動作軸ＡＸ、ＡＹに関する天板１の直線移動を、１つの直線動作軸モードにおいて行うことができる。また、動作軸ＡＸの方向における直線移動が、左方向スイッチ２１と右方向スイッチ２２に対応し、動作軸ＡＹの方向における直線移動が、上方向スイッチ２３と下方向スイッチ２４とに対応しているので、方向スイッチ２０を左右のスイッチまたは上下のスイッチ対とみなすことができる。

次に、天板１の回動動作について説明する。回動動作軸モードスイッチ１２が押下されて、回動動作軸モードに移行すると、図６および図７に示すように、回動動作軸モードスイッチ１２が、（直線動作軸モードにおける青色とは異なる）緑色に点灯する。なお、図面の便宜上、緑色に点灯している状態を、右上から左下に向かう斜線で示している。

回動動作軸モードにおいて、図６（ａ）に示すように、左方向スイッチ２１が押下され続けると、左方向スイッチ２１が押下されている間だけ、天板１がＹ軸方向に沿った動作軸Ａ１に対してＹ２方向から見て反時計回りに回動移動する。また、回動動作軸モードにおいて、図６（ｂ）に示すように、右方向スイッチ２２が押下され続けると、右方向スイッチ２２が押下されている間だけ、天板１がＹ軸方向に沿った動作軸Ａ１に対してＹ２方向から見て時計回りに回動移動する。すなわち、回動動作軸モードにおいて、左右のスイッチ対が押下されると、Ｙ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ１に対して一方側および他方側に天板１が回動移動する。なお、第１実施形態においては、動作軸Ａ１は、Ｚ軸方向における検診台２の上方かつ天板１が配置されている辺りの高さに配置されている。

また、回動動作軸モードにおいて、図７（ａ）に示すように、上方向スイッチ２３が押下され続けると、上方向スイッチ２３が押下されている間だけ、天板１がＸ軸方向に沿った動作軸Ａ２に対してＸ２方向から見て反時計回りに回動移動する。また、回動動作軸モードにおいて、図７（ｂ）に示すように、下方向スイッチ２４が押下され続けると、下方向スイッチ２４が押下されている間だけ、天板１がＸ軸方向に沿った動作軸Ａ２に対してＸ２方向から見て時計回りに回動移動する。すなわち、回動動作軸モードにおいて、上下のスイッチ対が押下されると、Ｘ軸方向に沿った動作軸Ａ２に対して一方側および他方側に天板１が回動移動する。なお、第１実施形態においては、動作軸Ａ２は、動作軸Ａ１と同様に、Ｚ軸方向における検診台２の上方かつ天板１が配置されている辺りの高さに配置されている。

以上のように、回動動作軸モードにおいては、天板１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸Ａ２と、短手方向（Ｙ軸方向）に沿った動作軸Ａ１とに対して天板１を回動移動させることが可能である。すなわち、２つの動作軸Ａ１、Ａ２に関する天板１の回動移動を、１つの回動動作軸モードにおいて行うことができる。また、動作軸Ａ１の方向における回動移動が、左方向スイッチ２１と右方向スイッチ２２に対応し、動作軸Ａ２の方向における回動移動が、上方向スイッチ２３と下方向スイッチ２４とに対応しているので、直線動作軸モードの場合と同様に、方向スイッチ２０を左右または上下のスイッチ対とみなすことができる。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、動作軸選択スイッチ１０により複数の動作軸Ａのうちから所定の動作軸Ａが選択される操作が行われた場合に、選択された動作軸Ａに関して撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させる。そして、所定の動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０のいずれかが操作された場合に、操作された方向スイッチ２０に対応した方向に移動機構５により撮影部３と天板１との相対位置を移動させる制御を行うように制御部６を構成する。これにより、複数の動作軸Ａのうちから動作軸Ａを選択する動作軸選択スイッチ１０と、複数の方向スイッチ２０とを組み合わせることにより、複数の方向スイッチ２０を複数の動作軸Ａに関して併用することができる。その結果、複数の動作軸Ａに関してそれぞれ方向スイッチ２０が設けられている場合と比較して、スイッチの数を少なくすることができるので、操作コンソール４の大型化を抑制することができるとともに、所望のスイッチの位置の把握が容易になり操作性を向上させることができる。また、所定の動作軸モードに移行させる動作軸選択スイッチ１０を操作すること、および、複数の方向スイッチ２０を操作することの２段階の操作を行うことによってはじめて、撮影部３と天板１との相対位置を移動させることができる。その結果、所定の動作軸モードに移行していない場合は、複数の方向スイッチ２０が操作されたとしても撮影部３と天板１との相対位置が移動しないので、意図せずに撮影部３と天板１との相対位置が移動するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、所定の動作軸モードは、天板１の長手方向に沿った動作軸ＡＸの方向または短手方向に沿った動作軸ＡＹの方向における直線移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させる直線動作軸モードと、天板１の長手方向に沿った動作軸Ａ２または天板１の短手方向に沿った動作軸Ａ１に対する回動移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させる回動動作軸モードとを含むように制御部６を構成する。これにより、２つの動作軸ＡＸ、ＡＹに関する直線移動による撮影部３と天板１との相対位置の移動を１つの直線動作軸モードで行い、２つの動作軸Ａ１、Ａ２に関する回動移動による撮影部３と天板１との相対位置の移動を１つの回動動作軸モードで行うことができる。また、直線移動の動作軸ＡＸ、ＡＹ同士、および、回動移動の動作軸Ａ１、Ａ２同士がそれぞれ組み合わせられてまとめられることによって、モードの数が増加するのを抑制することができるので、操作性を一層向上させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の方向スイッチ２０が、上方向スイッチ２３、下方向スイッチ２４、左方向スイッチ２１および右方向スイッチ２２の４つのスイッチを含む。そして、直線動作軸モードでは、方向スイッチ２０のうち左方向スイッチ２１および右方向スイッチ２２のスイッチ対が、天板１の長手方向に沿った動作軸ＡＸの方向における直線移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させ、方向スイッチ２０のうち上方向スイッチ２３および下方向スイッチ２４のスイッチ対が、天板１の短手方向に沿った動作軸ＡＹの方向における直線移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させるように制御部６を構成する。また、回動動作軸モードでは、方向スイッチ２０のうち左方向スイッチ２１および右方向スイッチ２２のスイッチ対が、天板１の長手方向に沿った動作軸Ａ２に対する回動移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させ、方向スイッチ２０のうち上方向スイッチ２３および下方向スイッチ２４のスイッチ対が、天板１の短手方向に沿った動作軸Ａ１に対する回動移動により撮影部３と天板１との相対位置を移動させるように制御部６を構成する。これにより、それぞれの動作軸モードにおいて、上下左右の４つのスイッチの操作により、いずれの方向への移動が行われるかをユーザに認識させ易くすることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、撮影部３と天板１との相対位置の移動は、撮影部３に対して天板１を移動させることにより行われるように制御部６を構成する。このような、動作軸選択スイッチ１０と複数の方向スイッチ２０とを組み合わせることにより、複数の方向スイッチ２０を複数の動作軸Ａに関して併用する構成は、撮影部３に対して天板１を移動させる場合に特に有効である。

また、第１実施形態では、上記のように、制御部６を、所定の動作軸モードに移行してから１０秒間操作されない場合には、所定の動作軸モードを解除するように構成する。これにより、誤って動作軸選択スイッチ１０が操作され、所定の動作軸モードに移行した場合でも、１０秒間経過すれば、所定の動作軸モードを解除することができる。その結果、複数の方向スイッチ２０を操作することにより撮影部３と天板１との相対地位を移動可能な状態が１０秒間しか維持されないので、意図せずに撮影部３に対して天板１が移動するのを一層抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、動作軸選択スイッチ１０または複数の方向スイッチ２０を、複数の動作軸モードが互いに識別可能な態様で点灯させるように制御部６を構成する。これにより、現在の動作軸モードを容易に視覚的に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、動作軸選択スイッチ１０および複数の方向スイッチ２０の両方を、それぞれの動作軸モード毎に互いに異なる色で点灯させるように制御部６を構成する。これにより、現在の動作軸モードを一層容易に視覚的に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、動作軸選択スイッチ１０は、所定の動作軸モード毎に複数備えられており、それぞれの所定の動作軸モードに対応する図形が表示されている。これにより、動作軸モードの選択を容易に行わせることができるとともに、現在の動作軸モードを容易に把握することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、手動により撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な状態と、動作軸選択スイッチ１０および方向スイッチ２０が操作されたことに基づいて制御部６により移動機構５を制御して撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な状態と、を切り換える手動−電動切換スイッチ３０をさらに備える。これにより、撮影部３と天板１との相対位置の移動に関する、手動による操作と動作軸選択スイッチ１０および方向スイッチ２０による操作とを同時に行えないようにすることができる。その結果、たとえば、手動による操作中に、誤って動作軸選択スイッチ１０および方向スイッチ２０が操作されることによる意図しない撮影部３と天板１との相対位置の移動を抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の方向スイッチ２０による撮影部３と天板１との相対位置の移動は、複数の方向スイッチ２０が操作されている間だけ行われるように制御部６を構成する。これにより、複数の方向スイッチ２０が操作されている間だけ、撮影部３と天板１との相対位置を移動させることができるので、撮影部３と天板１との相対位置を意図した移動量だけ容易に移動させることができる。

［第２実施形態］
次に、図１および図８〜図１３を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態のＸ線透視撮影装置１００とは異なり、撮影部３を移動させることにより撮影部３と天板１との相対位置を移動させるように構成したＸ線透視撮影装置２００について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、図中において同じ符号を付して図示し、その説明を省略する。

（Ｘ線透視撮影装置の構成）
図８および図９に示すように、Ｘ線透視撮影装置２００（図１参照）は、撮影部３を移動させるための操作を受け付ける操作コンソール２０４と、撮影部３を移動させることが可能な移動機構２０５と、撮影部３を移動機構５により移動させる制御を行う制御部２０６と、を備える。なお、操作コンソール２０４は、特許請求の範囲の「操作部」の一例である。

操作コンソール２０４は、撮影部３を移動する際の動作軸Ａ２０（図１０〜図１３参照）を選択する動作軸選択スイッチ２１０を含む。

動作軸選択スイッチ２１０は、直線動作軸モードに移行するための直線動作軸モードスイッチ２１１と、回動動作軸モードに移行するための回動動作軸モードスイッチ２１２とを含む。直線動作軸モードスイッチ２１１および回動動作軸モードスイッチ２１２は、押下される度に、動作軸モードが切り換わるように構成されている。また、いずれかの動作軸モードに移行すると、対応する動作軸選択スイッチ２１０は、それぞれの動作軸モード毎に異なる色で点灯するように構成されている（図１０〜図１３参照）。

移動機構２０５は、天板１（および検診台２）に対して、撮影部３を移動させることが可能に構成されている。すなわち、移動機構２０５により、撮影部３を、Ｘ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２Ｘ（図１０参照）およびＹ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２Ｙ（図１１参照）において直線移動させるとともに、Ｘ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２２（図１２参照）およびＹ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２１（図１３参照）に対して回動移動させることが可能に構成されている。なお、動作軸Ａ２０（Ａ２Ｘ、Ａ２Ｙ、Ａ２１、Ａ２２）の詳細については後述する。

制御部２０６は、操作コンソール２０４が受け付けた操作に基づいて、撮影部３を移動させる制御を行うように構成されている。

上記の構成により、本実施形態のＸ線透視撮影装置２００では、動作軸選択スイッチ２１０が操作されることにより、複数の動作軸Ａ２０からいずれかの動作軸Ａ２０に関して撮影部３を移動可能な動作軸モードに移行する。そして、移行した動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０が操作されることにより、操作された方向スイッチ２０に対応した方向に、撮影部３を移動させる（すなわち、撮影部３と天板１との相対位置を移動させる）ことが可能である。

（操作コンソールの操作および天板の移動の詳細）
次に、図１０〜図１３を参照して、操作コンソール２０４の操作に基づく撮影部３の移動について詳細に説明する。

まず、撮影部３の直線動作について説明する。直線動作軸モードスイッチ２１１が押下されて、直線動作軸モードに移行すると、図１０および図１１に示すように、直線動作軸モードスイッチ２１１が青色に点灯する。

直線動作軸モードにおいて、図１０（ａ）に示すように、左方向スイッチ２１が押下され続けると、左方向スイッチ２１が押下されている間だけ、撮影部３がＸ１方向において直線移動する。また、直線動作軸モードにおいて、図１０（ｂ）に示すように、右方向スイッチ２２が押下され続けると、右方向スイッチ２２が押下されている間だけ、撮影部３がＸ２方向に直線移動する。すなわち、直線動作軸モードにおいて、左右のスイッチ対が押下されると、Ｘ軸方向に沿った動作軸Ａ２Ｘの方向における一方側および他方側に撮影部３が直線移動する。

また、直線動作軸モードにおいて、図１０（ａ）に示すように、上方向スイッチ２３が押下され続けると、上方向スイッチ２３が押下されている間だけ、撮影部３がＹ１方向において直線移動する。また、直線動作軸モードにおいて、図１０（ｂ）に示すように、下方向スイッチ２４が押下され続けると、下方向スイッチ２４が押下されている間だけ、撮影部３がＹ２方向に直線移動する。すなわち、直線動作軸モードにおいて、上下のスイッチ対が押下されると、Ｙ軸方向に沿った動作軸Ａ２Ｙの方向における一方側および他方側に撮影部３が直線移動する。

以上のように、直線動作軸モードにおいては、撮影部３の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸Ａ２Ｘの方向と、短手方向（Ｙ軸方向）に沿った動作軸Ａ２Ｙの方向とに撮影部３を直線移動させることが可能である。すなわち、２つの動作軸Ａ２Ｘ、Ａ２Ｙに関する撮影部３の直線移動を、１つの直線動作軸モードにおいて行うことができる。また、動作軸Ａ２Ｘの方向における直線移動が、左方向スイッチ２１と右方向スイッチ２２に対応し、動作軸Ａ２Ｙの方向における直線移動が、上方向スイッチ２３と下方向スイッチ２４とに対応しているので、方向スイッチ２０を左右のスイッチまたは上下のスイッチ対とみなすことができる。

次に、撮影部３の回動動作について説明する。回動動作軸モードスイッチ１２が押下されて、回動動作軸モードに移行すると、図１２および図１３に示すように、回動動作軸モードスイッチ２１２が、緑色に点灯する。

回動動作軸モードにおいて、図１２（ａ）に示すように、左方向スイッチ２１が押下され続けると、左方向スイッチ２１が押下されている間だけ、撮影部３がＹ軸方向に沿った動作軸Ａ２１に対してＹ２方向から見て反時計回りに回動移動する。また、回動動作軸モードにおいて、図１２（ｂ）に示すように、右方向スイッチ２２が押下され続けると、右方向スイッチ２２が押下されている間だけ、撮影部３がＹ軸方向に沿った動作軸Ａ２１に対してＹ２方向から見て時計回りに回動移動する。すなわち、回動動作軸モードにおいて、左右のスイッチ対が押下されると、Ｙ軸方向に沿った方向の動作軸Ａ２１に対して一方側および他方側に撮影部３が回動移動する。

また、回動動作軸モードにおいて、図１３（ａ）に示すように、上方向スイッチ２３が押下され続けると、上方向スイッチ２３が押下されている間だけ、撮影部３がＸ軸方向に沿った動作軸Ａ２２に対してＸ２方向から見て反時計回りに回動移動する。また、回動動作軸モードにおいて、図１３（ｂ）に示すように、下方向スイッチ２４が押下され続けると、下方向スイッチ２４が押下されている間だけ、撮影部３がＸ軸方向に沿った動作軸Ａ２２に対してＸ２方向から見て時計回りに回動移動する。すなわち、回動動作軸モードにおいて、上下のスイッチ対が押下されると、Ｘ軸方向に沿った動作軸Ａ２２に対して一方側および他方側に撮影部３が回動移動する。

以上のように、回動動作軸モードにおいては、天板１の長手方向（Ｘ軸方向）に沿った動作軸Ａ２２と、短手方向（Ｙ軸方向）に沿った動作軸Ａ２１とに対して撮影部３を回動移動させることが可能である。すなわち、２つの動作軸Ａ２１、Ａ２２に関する撮影部３の回動移動を、１つの回動動作軸モードにおいて行うことができる。また、動作軸Ａ２１の方向における回動移動が、左方向スイッチ２１と右方向スイッチ２２に対応し、動作軸Ａ２２の方向における回動移動が、上方向スイッチ２３と下方向スイッチ２４とに対応しているので、直線動作軸モードの場合と同様に、方向スイッチ２０を左右または上下のスイッチ対とみなすことができる。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では動作軸選択スイッチ２１０により複数の動作軸Ａ２０のうちから所定の動作軸Ａ２０が選択される操作が行われた場合に、選択された動作軸Ａ２０に関して撮影部３と天板１との相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させる。そして、所定の動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０のいずれかが操作された場合に、操作された方向スイッチ２０に対応した方向に移動機構２０５により撮影部３と天板１との相対位置を移動させる制御を行うように制御部２０６を構成する。これにより、複数の動作軸Ａ２０のうちから動作軸Ａ２０を選択する動作軸選択スイッチ２１０と、複数の方向スイッチ２０とを組み合わせることにより、複数の方向スイッチ２０を複数の動作軸Ａ２０に関して併用することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

上記第１および第２実施形態では、いずれかの動作軸モードに移行した際に、動作軸選択スイッチ１０、２１０および複数の方向スイッチ２０を点灯させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、いずれかの動作軸モードに移行した際に動作軸選択スイッチ１０、２１０および複数の方向スイッチ２０を点滅させるように構成してもよいし、点灯と点滅とを組み合わせた構成にしてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、いずれかの動作軸モードに移行した際に、動作軸選択スイッチ１０、２１０および複数の方向スイッチ２０の両方を点灯させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動作軸選択スイッチ１０、２１０または複数の方向スイッチ２０のいずれかを点灯させるように構成してもよい。

上記第１実施形態では、動作軸選択スイッチ１０に、複数の動作軸モードが互いに識別可能な図形を表示させた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動作軸選択スイッチ１０、２１０に、複数の動作軸モードを互いに識別可能な文字を表示させてもよいし、図形および文字の両方を表示させてもよい。

また、上記第２実施形態では、動作軸選択スイッチ２１０に、複数の動作軸モードを互いに識別可能な図形を表示させない例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１実施形態のように、複数の動作軸モードを互いに識別可能な図形を表示させてもよいし、図形の代わりに文字を表示させてもよいし、図形および文字の両方を表示させてもよい。

上記第１実施形態では、撮影部３に対して天板１を移動させ、第２実施形態では、天板１に対して撮影部３を移動させることにより、撮影部３と天板１との相対位置を移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、撮影部３および天板１を同時に移動させることにより、撮影部３と天板１との相対位置を移動させるように構成してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、それぞれ、天板１を移動させる操作コンソール４、および、撮影部３を移動させる操作コンソール２０４を備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１台の操作コンソールにより、天板１および撮影部３を移動させるように構成してもよい。この場合、動作軸選択スイッチとして、天板１を直線移動させる直線動作軸モードスイッチ１１、天板１を回動移動させる回動動作軸モードスイッチ１２、撮影部３を直線移動させる直線動作軸モードスイッチ２１１および撮影部３を回動移動させる回動動作軸モードスイッチ２１２の４つの動作軸選択スイッチを備えることにより、４つの動作軸モードにおいて、複数の方向スイッチ２０を併用することが可能である。

上記第１実施形態では、天板１を回動移動させる場合の動作軸Ａ１、Ａ２の位置をＺ軸方向における検診台２の上方かつ天板１が配置されている辺りの高さに配置させた例を示したが本発明はこれに限られない。本発明では、動作軸Ａ１、Ａ２の位置は、それぞれ、検診台２など他の構成要素と干渉しない範囲内において、ＸＺ平面、ＹＺ平面における他の位置としてもよい。

上記第１および第２実施形態では、それぞれの動作軸モードに対して１つずつ動作軸選択スイッチ１０、２１０を設けるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動作軸選択スイッチが操作される度に、異なる動作軸モードを選択可能に構成することにより、１つの動作軸選択スイッチのみを設けるようにしてもよい。

上記第１および第２実施形態では、複数の方向スイッチ２０を、左方向スイッチ、右方向スイッチ、上方向スイッチおよび下方向スイッチの４つだけ設けるようにした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つ以上であれば幾つの方向スイッチを設けてもよい。なお、それぞれの動作軸に関して、２つの方向スイッチがあることが好ましい。たとえば、全体で２つの方向スイッチを設ける場合は、上下のスイッチ対または左右のスイッチ対のいずれかを設け、全体で８つの方向スイッチを設ける場合は、上下のスイッチ対、左右のスイッチ対、左上・右下のスイッチ対および右上・左下のスイッチ対を設ける。

上記第１および第２実施形態では、動作軸モードに移行してから１０秒間操作されない場合には、動作軸モードを解除するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、動作軸モードに移行してから動作軸モードが解除されるまでの時間を、任意の時間に設定することができる。

上記第１および第２実施形態では、操作コンソール４、２０４は、手動により天板１および撮影部３を移動させる状態と、電動により天板１および撮影部３を移動させる状態とを切り換える手動−電動切換スイッチ３０を備えるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、手動−電動切換スイッチ３０を省略してもよい。

１ 天板
３ 撮影部
４、２０４ 操作コンソール（操作部）
５、２０５ 移動機構
６、２０６ 制御部
１０（１１、１２）、２１０（２１１、２１２） 動作軸選択スイッチ
２０（２１、２２、２３、２４） 方向スイッチ
３０ 手動−電動切換スイッチ（切換スイッチ）
Ａ（ＡＸ、ＡＹ、Ａ１、Ａ２）、Ａ２０（Ａ２Ｘ、Ａ２Ｙ、Ａ２１、Ａ２２） 動作軸
Ｐ 被検体

Claims (10)

1. 被検体が載置される天板と、
   前記被検体にＸ線を照射するとともに前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線透視またはＸ線撮影を行う撮影部と、
   前記撮影部と前記天板との相対位置を移動可能な移動機構と、
   前記相対位置を移動させる際の動作軸を選択する動作軸選択スイッチと、複数の方向にそれぞれ対応した複数の方向スイッチとを含み、前記相対位置を移動させるための操作を受け付ける操作部と、
   前記動作軸選択スイッチにより複数の前記動作軸のうちから所定の前記動作軸が選択される操作が行われた場合に、選択された前記動作軸に関して前記相対位置を移動可能な所定の動作軸モードに移行させるとともに、前記所定の動作軸モードにおいて、前記複数の方向スイッチのいずれかが操作された場合に、操作された前記方向スイッチに対応した方向に前記移動機構により前記相対位置を移動させる制御を行う制御部とを備える、Ｘ線透視撮影装置。
2. 前記所定の動作軸モードは、前記天板の長手方向に沿った前記動作軸の方向または短手方向に沿った前記動作軸の方向における直線移動により前記相対位置を移動させる直線動作軸モードと、前記長手方向に沿った前記動作軸または前記短手方向に沿った前記動作軸に対する回動移動により前記相対位置を移動させる回動動作軸モードとを含む、請求項１に記載のＸ線透視撮影装置。
3. 前記複数の方向スイッチは、上下左右の４つのスイッチを含み、
   前記直線動作軸モードでは、前記方向スイッチのうち上下または左右のいずれか一方のスイッチ対が、前記長手方向に沿った動作軸の方向における直線移動により前記相対位置を移動させ、前記方向スイッチのうち他方のスイッチ対が、前記短手方向に沿った動作軸の方向における直線移動により前記相対位置を移動させるように構成されており、
   前記回動動作軸モードでは、前記方向スイッチのうち上下または左右のいずれか一方のスイッチ対が、前記長手方向に沿った動作軸に対する回動移動により前記相対位置を移動させ、前記方向スイッチのうち他方のスイッチ対が、前記短手方向に沿った動作軸に対する回動移動により前記相対位置を移動させるように構成されている、請求項２に記載のＸ線透視撮影装置。
4. 前記相対位置の移動は、前記撮影部に対して前記天板を移動させることにより行われるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
5. 前記制御部は、前記所定の動作軸モードに移行してから一定時間操作されない場合には、前記所定の動作軸モードを解除するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
6. 前記制御部は、前記動作軸選択スイッチまたは前記複数の方向スイッチのいずれかまたは両方を、複数の前記動作軸モードが互いに識別可能な態様で点灯または点滅させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
7. 前記制御部は、前記動作軸選択スイッチまたは前記複数の方向スイッチのいずれかまたは両方を、それぞれの前記動作軸モード毎に互いに異なる色で点灯または点滅させるように構成されている、請求項６に記載のＸ線透視撮影装置。
8. 前記動作軸選択スイッチは、前記所定の動作軸モード毎に複数備えられており、それぞれの前記所定の動作軸モードに対応する図形または文字の少なくともいずれかが表示されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
9. 手動により前記相対位置を移動可能な状態と、前記動作軸選択スイッチおよび前記方向スイッチが操作されたことに基づいて前記制御部により前記移動機構を制御して前記相対位置を移動可能な状態と、を切り換える切換スイッチをさらに備える、請求項１〜８のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。
10. 前記複数の方向スイッチによる前記相対位置の移動は、前記複数の方向スイッチが操作されている間だけ行われるように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のＸ線透視撮影装置。

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