KR20170029732A - 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

자신의 수납 위치를 감지하는 엑스선 디텍터, 이를 포함하는 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법에 관한 발명으로, 일 측면에 따른 엑스선 촬영 장치는 어느 엑스선 디텍터가 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지를 판단해 엑스선 디텍터의 충전 정보를 사용자에게 명확하게 제공할 수 있다.
엑스선 디텍터는, 엑스선 디텍터의 위치 정보를 수집하는 감지부 및 위치 정보를 엑스선 촬영 장치에 전달하는 통신부를 포함한다.

Description

엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법 {X-RAY DETECTOR, X-RAY IMAGING APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
수납 위치를 감지하는 엑스선 디텍터, 이를 포함하는 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
엑스선 촬영 장치는 엑스선(X-ray)을 이용하여 대상체 내부의 영상을 얻는 기기이다. 엑스선 촬영 장치는 대상체에 엑스선을 조사하고 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 비침습적인 방법으로 대상체 내부를 영상화한다. 따라서 의료용 엑스선 촬영 장치는 외관으로 확인할 수 없는 대상체 내부의 상해 또는 질병 등의 진단에 이용될 수 있다.
엑스선 촬영 장치는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 엑스선 소스(x-ray source)와, 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(x-ray detector)를 포함한다. 대상체의 다양한 부위를 영상화할 수 있도록, 엑스선 소스는 이동 가능하게 마련되며, 엑스선 디텍터는 촬영테이블 또는 촬영스탠드에 장착되거나 포터블로 이용 가능하게 마련될 수 있다.
엑스선 촬영 장치에는 이러한 엑스선 디텍터를 수납 및 충전하도록 복수 개의 디텍터 수납부가 마련될 수 있다. 복수 개의
수납부에서 엑스선 디텍터를 충전할 경우 각 디텍터 수납부의 충전 상태를 표시해 주기 위해서는, 어느 엑스선 디텍터가 어느 디텍터 수납부에 장착되었는지 정확히 구별하는 것이 선행되어야 한다.
수납 위치를 감지하는 엑스선 디텍터, 이를 포함하는 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 엑스선 디텍터는, 엑스선 촬영 장치에 마련된 복수 개의 디텍터 수납부 중 하나에 수납되되며, 엑스선 디텍터의 수납 위치 정보를 수집하는 감지부; 및 수납 위치 정보를 엑스선 촬영 장치에 전달하는 통신부;를 포함한다.
또한, 감지부는, 가속도 센서 및 자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 가속도 센서는, 엑스선 디텍터의 기울기 정보를 수집할 수 있다.
또한, 자기 센서는, 엑스선 디텍터 주위의 자속 밀도 정보를 수집할 수 있다.
또한, 디텍터 수납부는, 제 1 디텍터 수납부; 및 제 1 디텍터 수납부와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부;를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 디텍터 수납부는, 제 2 디텍터 수납부와 미리 설정된 제 1 각도 기울어지도록 마련될 수 있다.
또한, 제 1 디텍터 수납부 및 제 2 디텍터 수납부 사이에 자석이 배치될 수 있다.
또한, 엑스선 디텍터의 ID 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 엑스선 촬영 장치는 엑스선 디텍터가 수납되는 복수 개의 디텍터 수납부; 및 디텍터 수납부에 엑스선 디텍터가 수납되면, 엑스선 디텍터로부터 전달 받은 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초해 엑스선 디텍터가 복수 개의 디텍터 수납부 중 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지 판단하는 제어부;를 포함한다.
또한, 엑스선 디텍터는, 엑스선 디텍터의 위치 정보를 수집하는 감지부와, 위치 정보를 엑스선 촬영 장치에 전달하는 통신부를 포함할 수 있다.
또한, 감지부는, 가속도 센서 및 자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 가속도 센서는 엑스선 디텍터의 기울기 정보를 수집할 수 있다.
또한, 제어부는, 기울기 정보에 기초해 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단할 수 있다.
또한, 자기 센서는, 엑스선 디텍터 주위의 자속 밀도 정보를 수집할 수 있다.
또한, 제어부는, 자속 밀도 정보에 기초해 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단할 수 있다.
또한, 복수 개의 디텍터 수납부는, 제 1 디텍터 수납부; 및 제 1 디텍터 수납부와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부;를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 디텍터 수납부는, 제 2 디텍터 수납부와 미리 설정된 제 1 각도 기울어지도록 마련될 수 있다.
또한, 복수 개의 디텍터 수납부 사이에 자석이 배치될 수 있다.
또한, 제어부는, 메모리에 미리 저장된 엑스선 디텍터의 ID 정보와 엑스선 디텍터로부터 전달 받은 엑스선 디텍터의 ID 정보를 매핑해 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단할 수 있다.
또한, 디텍터 수납부에 수납된 엑스선 디텍터의 충전 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 복수 개의 디텍터 수납부에 수납된 엑스선 디텍터 각각에 대한 충전 정보를 표시할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 워크스테이션의 디스플레이부를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 엑스선 디텍터가 수납되는 복수 개의 디텍터 수납부를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 제어 방법은, 엑스선 디텍터로부터 엑스선 디텍터의 ID 정보 및 엑스선 디텍터의 수납 위치 정보를 수신하고; 엑스선 디텍터의 ID 정보 및 수납 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터가 복수 개의 디텍터 수납부 중 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지 판단하는 것을 포함한다.
또한, 디텍터 수납부에 수납된 엑스선 디텍터의 충전 정보를 표시하는 것;을 더 포함할 수 있다.
이와 같은 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 어느 엑스선 디텍터가 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지 판단할 수 있다. 따라서, 엑스선 디텍터의 충전 정보 등을 사용자에게 명확하게 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 이동형 엑스선 촬영 장치의 외관도 이다.
도 2는 엑스선 촬영 장치의 조작부를 예시한 사시도 이다.
도 3 및 도 4는 엑스선 촬영 장치의 디텍터 수납부의 형성 예들을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 제어 블록도 이다.
도 6은 도 5에 따른 제어부의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 디텍터 수납부의 형성 예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 7에 따른 엑스선 촬영 장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 디텍터 수납부의 형성 예를 도시한 도면이다.
도 10은 도 9에 따른 엑스선 촬영 장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 11은 실링 타입으로 마련된 엑스선 촬영 장치의 외관을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 12는 도 11에 따른 엑스선 촬영 장치의 촬영테이블을 도시한 도면이다.
도 13은 도 11에 따른 엑스선 촬영 장치의 촬영스탠드를 도시한 도면이다.
도 14는 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터와 워크스테이션의 연결 구조를 도시한 도면이다.
도 15는 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터와 워크스테이션의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터와 워크스테이션의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
도 17은 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터와 워크스테이션의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 그 제어 방법을 후술된 실시 예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.
도 1은 일 실시 예에 따른 이동형 엑스선 촬영 장치(100)의 외관도 이다.
도 1에 도시된 바를 참조하면, 이동형 엑스선 촬영 장치(100)는 본체(101), 지지 암(110), 엑스선 소스(120), 조작부(125), 엑스선 디텍터(130), 디텍터 수납부(150) 및 워크스테이션(170)(workstation)을 포함할 수 있다.
본체(101)는 이동 가능하게 마련될 수 있다. 본체(101)의 하단에는 본체(101)를 이동시키기 위한 바퀴(102)가 장착될 수 있다.
지지 암(110)은 엑스선 소스(120)를 대상체를 향하여 이동시키기 위해 마련된다. 지지 암(110)은 이동 가능한 본체(101)에 장착되고, 지지 암(110)의 단부에는 소스 연결부가 형성되어 엑스선 소스(120)가 장착될 수 있다.
지지 암(110)은 장착부(113)를 중심으로 지면과 평행한 방향으로 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 지지 암(110)은 엑스선 소스(120)가 장착되는 제 1 지지 암(111)과 본체(101)에 장착되는 제 2 지지 암(112)을 포함한다. 제 1 지지 암(111)과 제 2 지지 암(112)은 암 연결부(114)에서 만나며, 각각 암 연결부(114)와 장착부(113)를 기준으로 기울기 각도가 조절될 수 있다. 따라서 엑스선 소스(120)는 3차원의 임의의 공간에서 자유롭게 움직일 수 있다.
지지 암(110)의 마련 예가 도 1에 도시된 바에 한정되는 것은 아니며, 지지 암(110)이 일체로 마련되거나, 제 1 지지 암(111)과 제 2 지지 암(112)과 같이 지지 암(110)을 구성하는 서브 지지 암이 더 추가되는 것도 가능하다.
엑스선 소스(120)는 대상체에 엑스선(X-RAY)을 조사하는 장치이다. 엑스선 소스(120)는 엑스선을 발생시키는 엑스선 튜브(X-RAY TUBE)와, 발생된 엑스선을 대상체를 향하도록 안내하는 콜리메이터(collimator)를 포함할 수 있다. 여기서 대상체는 인간이나 동물의 생체가 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 장치(100)에 의해 그 내부 구조가 영상화 될 수 있는 것이면 대상체가 될 수 있는 것으로 한다.
엑스선 소스(120)의 일 측면에는 사용자 인터페이스를 제공하는 조작부(125)가 마련될 수 있다. 여기서, 사용자는 엑스선 촬영 장치(100)를 이용하여 대상체의 진단을 수행하는 자로서 의사, 방사선사, 간호사 등을 포함하는 의료진일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 촬영 장치(100)를 사용하는 자이면 모두 사용자가 될 수 있는 것으로 한다.
도 2는 엑스선 촬영 장치(100)의 조작부(125)를 예시한 사시도 이다.
도 2에 도시된 바를 참조하면, 조작부(125)는 버튼(126) 및 표시패널(127)을 포함할 수 있으며, 사용자는 버튼(126)을 누르거나 표시패널(127)을 터치하는 방식으로 엑스선 촬영에 관한 각종 정보를 입력하거나 각각의 장치들을 조작할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 버튼(126)이나 표시패널(127)을 통해 엑스선 소스(120)의 이동 방향 및 이동 위치를 입력할 수 있다.
표시 패널(127)은 음극선관(Cathode Ray Tube: CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Penal), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
조작부(125)는 마이크로프로세서 등으로 구현된 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU), 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit; GPU) 및 다양한 종류의 저장 장치를 포함할 수 있으며, 이와 같은 장치들은 내장된 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Board; PCB)에 마련될 수 있다. 조작부(125)는 인쇄 회로 기판을 포함하며 엑스선 소스(120)의 일측에 마련되므로 "Tube head Board" 또는 "THU"라 칭할 수도 있다.
조작부(125)는 손잡이(128)를 포함하여 사용자가 파지할 수 있도록 한다. 즉, 사용자는 조작부(125)의 손잡이(128)를 파지하여 힘 또는 토크를 가함으로써 엑스선 소스(120)를 이동시킬 수 있다. 도 2에서는 손잡이(128)가 조작부(125)의 하부에 마련되어 있는 것으로 예시되어 있으나 손잡이(128)가 조작부(125)의 다른 위치에 마련될 수 있음은 물론이다.
워크스테이션(170)은 사용자 인터페이스부(173)를 포함하며, 조작부(125)와 함께 사용자 인터페이스를 제공한다. 사용자 인터페이스부(173)는 입력부(171) 및 디스플레이부(172)를 포함하여 엑스선 촬영을 위한 사용자 명령을 입력받거나, 엑스선 촬영과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 사용자 인터페이스부(173)를 통해 촬영 부위에 따른 촬영조건을 설정하거나, 엑스선 소스(120)의 이동 명령, 또는 엑스선 촬영 시작 명령 등을 입력할 수 있다. 또한 사용자는 사용자 인터페이스부(173)를 통해 엑스선 촬영 과정에서 얻어진 영상을 확인할 수 있다.
입력부(171)는 사용자의 입력을 위해 각종 버튼이나 스위치, 키보드, 마우스, 트랙볼(track-ball), 각종 레버(lever), 핸들(handle)이나 스틱(stick) 등과 같은 하드웨어적인 입력장치를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 입력부(171)가 풋 스위치(foot switch) 및 풋 패달(foot pedal) 등으로 구현되는 경우 입력부(171)가 본체(101) 하단에 마련되는 것도 가능하다.
입력부(171)는 사용자 입력을 위해 터치 패드(touch pad) 등과 같은 GUI(Graphic User Inerface), 즉 소프트웨어적인 입력장치를 포함할 수도 있다. 터치 패드는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel: TSP)로 구현되어 디스플레이부(172)와 상호 레이어 구조를 이룰 수 있다.
디스플레이부(172)는 조작부(125)의 표시패널(127)과 마찬가지로 음극선관(Cathode Ray Tube; CRT), 디지털 광원 처리(Digital Light Processing: DLP) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(Plasma Display Panel), 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 전기 발광(Electro Luminescence: EL) 패널, 전기영동 디스플레이(Electrophoretic Display: EPD) 패널, 전기변색 디스플레이(Electrochromic Display: ECD) 패널, 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 등으로 마련될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
전술한 바와 같이, 터치 패드와 상호 레이어 구조를 이루는 터치 스크린 패널(TSP)으로 구성되는 경우, 디스플레이부(172)는 표시 장치 외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.
워크스테이션(170)에는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit; CPU)나 그래픽 처리 장치(Graphic Processing Unit; GPU) 등과 같은 다양한 처리 장치 및 다양한 종류의 저장 장치를 포함하는 인쇄 회로 기판(Printed Circuit Borard; PCB)이 내장되어 있을 수 있다. 따라서, 워크스테이션(170)은 엑스선 촬영 장치(100)의 주요 구성요소 예를 들어, 후술할 제어부(도 5의 176)를 수납하여 엑스선 촬영 장치(100)의 동작을 위한 각종 판단을 수행하거나, 각종 제어신호를 생성할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 장치이다. 엑스선 디텍터(130)의 전면에는 대상체를 투과한 엑스선이 입사되는 입사면이 마련되며, 엑스선 디텍터(130)의 내부에는 입사된 엑스선을 검출하는 감지패널이 마련될 수 있다. 감지패널에는 엑스선에 감응하는 복수의 픽셀이 매트릭스 형태로 배열될 수 있다. 엑스선 디텍터(130)의 상단 중앙에는 손잡이가 마련되어, 엑스선 디텍터(130)의 이동이나 휴대 시 사용자에게 편의를 제공할 수도 있다.
엑스선 디텍터(130)의 외부 또는 내부에는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 수집하는 감지부(131)가 마련된다. 이하, 수납 위치 정보란 엑스선 디텍터(130)가 수납되는 디텍터 수납부(150)의 위치 정보를 의미할 수 있다. 감지부(131)는 가속도 센서 또는 자기 센서를 채용할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)는 감지부(131)를 통해 자신의 수납 위치 정보를 수집할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)의 내부 에는 엑스선 디텍터(130)의 작동을 위해 배터리(135)가 마련되는데, 배터리(135)는 충전 가능한 2차 전지를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 엑스선 촬영 장치(100)의 본체(101)에 마련된 복수 개의 디텍터 수납부(150: 151, 152) 중 하나에 수납될 수 있다. 보다 상세하게, 디텍터 수납부(150)는 제 1 디텍터 수납부(151) 및 제 1 디텍터 수납부(151)와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부(152)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 디텍터 수납부(150)는 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152) 외에 제 3 디텍터 수납부를 더 포함할 수도 있으나, 이하 설명의 편의상 디텍터 수납부(150)가 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)로 구획된 경우를 예로 들어 설명하도록 한다.
개시된 발명에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 복수 개의 디텍터 수납부(150: 151, 152)가 마련되는 바, 엑스선 디텍터(130)의 정보(예를 들어, 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보)를 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시하기 위해서는 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 여부를 판단하는 과정이 선행 되어야 한다.
일 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는, 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보와 함께 그 충전 정보를 수집하고 이를 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시하는 것을 목적으로 한다. 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 사용자에게 명확하게 제공하기 위해서는 어느 디텍터 수납부(150)에 수납된 엑스선 디텍터(130)에 대한 충전 정보인지가 함께 표시되어야 하므로, 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 사용자에게 명확하게 제공하기 위해서는 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 여부가 판단되어야 한다.
이에, 개시된 발명에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 디텍터 수납부(150)를 다양한 방식으로 설계하여 엑스선 디텍터(130) 자신의 수납 위치 정보를 수집하도록 할 수 있다.
도 3 및 도 4는 엑스선 촬영 장치(100)의 디텍터 수납부(150)의 형성 예들을 도시한 도면이다.
도 3a는 일 실시 예의 일 예에 따른 디텍터 수납부(150)의 사시도이고, 도 3b는 일 실시 예의 일 예에 따른 디텍터 수납부(150)의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 디텍터 수납부(150)는 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)가 미리 설정된 제 1 각도(Θ1) 기울어지도록 마련될 수 있다. 보다 상세하게, 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)는 제 1 디텍터 수납부(151)의 중심 축과 제 2 디텍터 수납부(152)의 중심 축이 형성하는 각도가 미리 설정된 제 1 각도(Θ1)만큼 기울어지도록 마련될 수 있다. 여기서 제 1 각도(Θ1)는 약 3도 내지 10도 범위 내에서 형성될 수 있으나 제 1 각도(Θ1)의 범위가 전술한 수치에 의해 한정되는 것은 아니다.
제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에는 엑스선 디텍터(130)에 전원을 공급하도록 마련된 전원공급장치(136)가 설치될 수 있다. 엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납되면 엑스선 디텍터(130)는 엑스선 디텍터(130)의 바닥면에 마련된 연결 포트(137)를 통해 디텍터 수납부(150)에 마련된 연결 포트(153)에 접속될 수 있으며, 이를 통해 전원을 공급받을 수 있다.
엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 충전이 필요한 경우, 엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납되면 전원공급장치(136)를 통해 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135)가 충전될 수 있으며, 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 충전 정보는 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시될 수 있다.
도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같은 디텍터 수납부(150)에 가속도 센서가 설치된 엑스선 디텍터(130)가 수납되는 경우, 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되는지에 따라 가속도 센서의 출력 값이 달라지게 된다.
보다 상세하게, 일 예에 따른 엑스선 디텍터(130)의 감지부(131)에는 3축 가속도 센서가 적용될 수 있는데, 3축 가속도 센서는 센서가 3차원에서 움직일 때 x축, y축, z축 방향의 가속도를 측정할 수 있다. 기본적으로 가속도 센서는 정지한 상태에서 중력 가속도를 감지하기 때문에 z축 방향으로 ?g 값을 출력해야 하는데, 가속도 센서는 이러한 원리에 기초해 엑스선 디텍터(130)의 기울어진 각도를 감지할 수 있다.
따라서, 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)의 기울어진 각도를 서로 다르게 형성할 경우, 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되는지에 따라 가속도 센서가 감지하는 기울기 값이 달라지게 된다. 엑스선 촬영 장치는 엑스선 디텍터(130)의 가속도 센서로부터 수집한 기울기 정보에 기초해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 감지할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 후술할 제어부(도 5의 176)의 요청에 따라 기울기 정보를 워크스테이션(170)에 전달해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는 과정에 제공할 수 있다.
도 4a는 일 실시 예의 다른 예에 따른 디텍터 수납부(150)의 사시도이고, 도 4b는 일 실시 예의 다른 예에 따른 디텍터 수납부(150)의 단면도이다.
도 4a 및 도 4b에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 디텍터 수납부(150)는, 디텍터 수납부(150)의 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152) 사이에 자석(180)이 배치될 수 있다. 실시 예에 따라 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152) 사이에 자석(180)이 배치됨과 동시에 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)가 일정 각도 기울어지도록 형성될 수도 있으나, 이하 설명의 편의상 전원공급장치(136)를 포함해 도 3과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같은 디텍터 수납부(150)에 자기 센서를 포함하는 엑스선 디텍터(130)가 수납되는 경우, 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되는지에 따라 자기 센서의 출력 값이 달라지게 된다.
보다 상세하게, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 자석(180)이 배치되는 경우 자석(180)의 일반적인 특성에 따라 제 1 디텍터 수납부(151) 주위의 자속과 제 2 디텍터 수납부(152) 주위의 자속은 그 방향이 서로 다르게 형성되게 된다. 다시 말해, 자기력선의 방향은 N극에서 나와 S극을 향하는 바, N극과 이웃하여 배치된 제 1 디텍터 수납부(151) 내부 공간(P1)에 형성된 자속과 S극과 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부(152) 내부 공간(P2)에 형성된 자속은 그 방향이 서로 다르게 형성되게 된다.
엑스선 디텍터(130)는 내부에 설치된 자기 센서에 의해 주위의 자속 밀도 정보를 수집할 수 있으며, 후술하는 워크스테이션(170)의 제어부(도 5의 176참조)의 요청에 따라 수집한 센서 값 정보를 워크스테이션(170)에 전달해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는 과정에 제공할 수 있다.
이상으로 디텍터 수납부(150)의 형성 예에 대해 설명하였다.
이하, 주어진 제어 블록도를 참조하여 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 판단 가능한 엑스선 촬영 장치(100)의 구성요소 및 구성 요소의 역할에 대해 구체적으로 설명한다.
도 5는 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 제어 블록도 이다.
도 5에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)는 엑스선 소스(120), 엑스선 디텍터(130) 및 워크스테이션(170)을 포함할 수 있다. 엑스선 소스(120) 및 엑스선 디텍터(130) 유무선 네트워크를 통해 워크스테이션(170)과 연결될 수 있다.
엑스선 소스(120)는 엑스선을 발생시켜 대상체에 조사하는 장치로, 엑스선 소스(120)에서 발생된 엑스선은 대상체를 지나 엑스선 디텍터(130)에서 검출된다.
엑스선 디텍터(130)는 엑스선 소스(120)에서 조사되어 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 장치이며, 이러한 엑스선의 검출은 엑스선 디텍터(130) 내부의 감지 패널에서 이루어진다. 또한 감지 패널은 검출된 엑스선을 전기적 신호로 변환하여 대상체 내부의 엑스선 영상을 획득하게 된다.
엑스선 디텍터(130)는 감지부(131), 메모리(132), 통신부(133) 및 제어부(134)를 포함할 수 있다. 아울러, 엑스선 디텍터(130)의 각 구성에 전원을 공급하기 위한 배터리(135)를 포함할 수 있으며, 배터리(135)는 엑스선 디텍터(130)와 연결된 전원공급장치(136)를 통해 전원을 공급 받을 수 있다. 이하, 후술할 워크스테이션(170)에 마련된 구성과의 구분을 위해 메모리(132), 통신부(133) 및 제어부(134)는 각각 디텍터 메모리(132), 디텍터 통신부(133) 및 디텍터 제어부(134)라 지칭하도록 한다.
감지부(131)는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 수집하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 감지부(131)는 엑스선 디텍터(130)의 후면이나 측면에 마련될 수 있고, 엑스선 디텍터(130)의 내부에 마련될 수도 있다. 즉, 엑스선 디텍터(130)의 검출에 영향을 주지 않는 한 감지부(131)는 엑스선 디텍터(130)의 어느 곳에든 마련될 수 있다.
감지부(131)는 가속도 센서나 자기 센서를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 디텍터(130)의 위치를 감지할 수만 있다면 다른 종류의 센서를 채용할 수도 있다.
디텍터 메모리(132)는 엑스선 디텍터(130)의 동작을 위한 데이터 및 프로그램을 일시적 또는 비일시적으로 저장한다.
디텍터 메모리(132)는 엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납될 때 감지부(131)로부터 출력되는 센서 값을 저장할 수 있다. 일 예에 따르면 디텍터 메모리(132)는 가속도 센서에서 감지한 엑스선 디텍터(130)의 기울기 정보를 저장할 수 있다. 또한, 디텍터 메모리(132)는 자기 센서에서 감지한 자속의 방향 정보를 저장할 수 있다.
디텍터 메모리(132)에 저장된 센서 값은 워크스테이션(170)의 제어부(176)의 요청에 따라 제어부(176)에 제공될 수 있으며, 제어부(176)는 전달 받은 센서 값에 기초하여 엑스선 디텍터(130)가 어디에 장착되었는지 즉, 엑스선 디텍터(130)의 장착 위치를 판단할 수 있다.
디텍터 메모리(132)는 엑스선 디텍터(130)에 할당된 ID 정보를 저장할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)의 ID가 변경되는 경우 디텍터 메모리(132)는 변경된 ID 정보를 저장할 수 있다. 후술될 제어부(176)는 ID 정보에 기초하여 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지를 판단할 수 있다.
디텍터 메모리(132)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 통상의 기술자에 알려져 있는 여러 형태로 구현될 수도 있다.
디텍터 통신부(133)는 유무선 통신을 통해 워크스테이션(170)과 각종 신호 및 데이터를 송수신한다.
디텍터 통신부(133)는 감지부(131)로부터 출력되는 센서 값을 워크스테이션(170)에 전송할 수 있다. 디텍터 통신부(133)는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 워크스테이션(170)에 전송할 수 있으며, 실시 예에 따라 해당 엑스선 디텍터(130)에 할당된 ID 정보를 워크스테이션(170)으로부터 전송 받을 수도 있다. 전술한 바 있듯이 할당된 ID는 변경될 수도 있으며, 이 경우 디텍터 통신부(133)는 워크스테이션(170)으로부터 변경된 ID 정보를 전송 받을 수 있다.
디텍터 통신부(133)는 연결 포트(137)를 포함할 수 있다. 디텍터 통신부(133)의 연결 포트(137)는 디텍터 수납부(150)의 연결 포트(153)에 접속되어 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 통신이 가능하도록 한다. 즉, 엑스선 디텍터(130)와 디텍터 수납부(150)를 연결하는 연결 포트(137, 153)는 디텍터 통신부(133)로 기능할 수 있다.
실시 예에 따라 디텍터 통신부(133)는 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 이동통신 모듈 등 다양한 통신 모듈을 포함할 수도 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 랜(Wireless LAN; WLAN), 와이파이(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등과 같은 통신 프로토콜에 따라 외부 네트워크에 연결되어 통신을 수행하는 모듈을 의미한다.
근거리 통신 모듈은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee) 등과 같은 근거리 통신 방식에 따라, 근거리에 위치한 외부 기기와 통신을 수행하기 위한 모듈을 의미한다.
이동 통신 모듈은 3G(3rd Generation), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evoloution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신을 수행하는 모듈을 의미한다.
다만, 통신 모듈의 예가 이에 한정되는 것은 아니며, 워크스테이션(170)과 통신을 수행할 수 있다면, 다른 형태의 통신 모듈을 채용할 수도 있다.
디텍터 제어부(134)는 엑스선 디텍터(130)의 전반적인 동작을 제어한다. 디텍터 제어부(134)는 엑스선 디텍터(130)의 각 구성 즉, 감지부(131), 디텍터 메모리(132) 및 디텍터 통신부(133) 등을 제어할 수 있다. 디텍터 제어부(134)는 직접 회로가 형성된 적어도 하나의 칩을 포함하는 각종 프로세서일 수 있다.
워크스테이션(170)은 사용자 인터페이스부(173), 통신부(174), 메모리(175) 및 제어부(176)를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스부(173)는 입력부(171) 및 디스플레이부(172)를 포함하여 엑스선 촬영을 위한 사용자 명령을 입력받거나, 엑스선 촬영과 관련된 각종 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(172)는 디텍터 수납부(150)에 수납된 엑스선 디텍터(130)에 관한 정보, 예를 들어 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 표시할 수 있다. 여기서 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 잔량 정보를 포함할 수 있다.
도 6은 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 표시하는 디스플레이부의 화면(S) 예를 도시한 도면이다.
도 6에 도시된 바를 참조하면, 디스플레이부(172)의 화면(S)은 복수 개의 디텍터 수납부(150: 151, 152) 각각에 대한 배터리 잔량 정보가 표시될 수 있다. 일 예에 따르면 화면(S) 하단에는 디텍터 수납부(150)를 구분하기 위한 문구가 표시될 수 있으며, 문구 상단에는 디텍터 수납부(150)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 아이콘 및 엑스선 디텍터(130)의 배터리 아이콘이 표시될 수 있다. 엑스선 디텍터(130)의 아이콘 주위에는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보가 함께 표시될 수 있으며, 배터리 아이콘은 배터리 잔량 정보를 표시할 수 있다. 도 6은 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 표시하기 위한 화면의 일 예에 불과하며 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 표시하기 위한 화면의 구성 방식이 도 6에 도시된 바에 의해 한정되는 것은 아니다.
통신부(174)는 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 수납 위치 정보를 수신할 수 있다. 통신부(174)는 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 수신할 수도 있다. 통신부(174)는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보, 수납 위치 정보 및 충전 정보를 동시에 수신하거나, 이를 순차적으로 수신할 수 있다.
통신부(174)는 수신한 정보를 제어부(176)에 전송하고, 제어부(176)는 통신부(174)에서 수신한 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 수납 위치 정보에 기초해 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 판단한다.
메모리(175)는 엑스선 촬영 장치(100)의 조작을 위한 데이터 및 프로그램을 일시적 도는 비일시적으로 저장한다.
메모리(175)는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치에 따라 달라지는 감지부(131)의 센서값을 미리 저장할 수 있다. 감지부(131)가 가속도 센서를 포함하는 경우, 메모리(175)는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치에 따라 달라지는 기울기 정보를 미리 저장할 수 있다. 감지부(131)가 자기 센서를 포함하는 경우, 메모리(175)는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치에 따라 달라지는 자속의 방향 정보를 미리 저장할 수 있다.
메모리(175)는 용도에 따라 설정된 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 미리 저장할 수 있다. 즉, 메모리(175)는 용도에 따라 설정된 테이블용 ID, 스탠드용 ID, 포터블용 ID 정보를 미리 저장할 수 있다.
메모리(175)는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 수납 위치 정보에 기초하여 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 판단하기 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(175)는 용도에 따라 엑스선 디텍터(130)의 ID를 설정하기 위한 프로그램, 엑스선 디텍터(130)에 ID를 할당하기 위한 프로그램, 엑스선 디텍터(130)에 할당된 ID를 변경하기 위한 프로그램 등을 저장할 수도 있다.
메모리(175)는 전술한 디텍터 메모리(132)와 동일한 방식으로 구현될 수 있으며, 이하 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
제어부(176)는 워크스테이션(170)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(176)는 사용자 인터페이스부(173), 통신부(174) 및 메모리(175) 등과 같은 워크스테이션(170)의 각 구성들을 제어할 수 있다.
제어부(176)는 엑스선 디텍터(130)의 ID를 할당하거나 변경할 수 있다. 제어부(176)는 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보와 수납 위치 정보를 전송 받고, ID 정보 및 수납 위치 정보에 기초하여 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하고, 수납된 엑스선 디텍터(130)를 식별할 수 있다. 여기서, ID 정보는 IP(Internet Protocol) 주소, MAC(Media Access Control) 주소 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 엑스선 디텍터(130) 를 식별할 수 있다면 어떤 형태로도 적용 가능하다.
제어부(176)는 집적 회로가 형성된 적어도 하나의 칩을 포함하는 각종 프로세서(processor)일 수 있다. 제어부(176)는 하나의 프로세서에 마련될 수도 이으나, 복수의 프로세서에 분리되어 마련되는 것도 가능하다.
도 7은 도 5에 따른 제어부(176)의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바를 참조하면, 제어부(176)는 ID 설정부(177) 및 위치 판단부(178)를 포함할 수 있다.
ID 설정부(177)는 엑스선 디텍터(130)의 용도에 따라 엑스선 디텍터(130)의 ID를 설정할 수 있다. ID 설정부(177)는 테이블용 ID, 스탠드용 ID, 포터블용 ID를 설정할 수 있다. ID설정부는 사용자 인터페이스부(173)를 통한 사용자 입력에 기초하여 ID를 설정할 수도 있고, 시스템상 자동적으로 ID를 설정할 수도 있다.
ID 설정부(177)에서 설정된 ID즉, 테이블용 ID, 스탠드용 ID, 및 포터블용 ID는 메모리(175)에 저장될 수 있다.
위치 판단부(178)는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보에 기초하여 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 판단할 수 있다.
보다 상세하게, 위치 판단부(178)는 가속도 센서가 감지한 엑스선 디텍터(130)의 기울기 정보에 기초하여 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단할 수 있다. 실시 예에 따라 엑스선 촬영 장치(100)가 경사로를 지나가는 경우 위치 판단부(178)는 가속도 센서가 감지한 엑스선 디텍터(130)의 기울기 정보와 함께 경사로의 기울기를 반영해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단할 수 있다. 한편, 위치 판단부(178)는 자기 센서가 감지한 자속의 방향 정보에 기초하여 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단할 수도 있다. 이에 대한 구체적 설명은 엑스선 촬영 장치(100)의 제어 과정에 대한 설명에서 후술하도록 한다.
이상으로 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130) 및 이를 포함하는 엑스선 촬영 장치(100)에 대해 설명하였다.
다음으로, 엑스선 촬영 장치(100)의 여러 실시 예에 대해 설명하도록 한다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 디텍터 수납부의 형성 예를 도시한 도면이고, 도 9은 도 8에 따른 엑스선 촬영 장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 8에 도시된 바를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100a)의 엑스선 디텍터(130)는 일면에 NFC 태그(T)가 부착될 수 있으며, 디텍터 수납부(150)의 내부에는 NFC 리더기(Near Field Communication Reader, 182)가 설치될 수 있다.
디텍터 수납부(150)는 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)를 포함할 수 있으며, NFC 리더기(182)는 제 1 디텍터 수납부(151)와 제 2 디텍터 수납부(152)의 내 측면에 각각 설치될 수 있다. 이하, 제 1 디텍터 수납부(151)의 내 측면에 설치된 NFC 리더기(182)를 제 1 NFC 리더기(183), 제 2 디텍터 수납부(152)의 내 측면에 설치된 NFC 리더기(182)를 제 2 NFC 리더기(184)라 정의한다.
이하, 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100a)의 구성 요소 및 구성 요소의 역할에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 9에 도시된 바를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100a)는 엑스선 소스(120), 엑스선 디텍터(130), NFC 리더기(182) 및 워크스테이션(170)을 포함할 수 있다. 엑스선 소스(120), 엑스선 디텍터(130) 및 NFC 리더기(182)는 유무선 네트워크를 통해 워크스테이션(170)과 연결될 수 있다. 이하, 도 5와 차이점을 중심으로 설명하도록 한다.
엑스선 디텍터(130)는 디텍터 메모리(132), 디텍터 통신부(133) 및 디텍터 제어부(134)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 배터리(135)를 더 포함할 수 있으며, 배터리(135)는 전원공급장치(136)를 통해 전원을 공급 받을 수 있다. 이하 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
엑스선 디텍터(130)의 일면에는 NFC 태그(T)가 부착될 수 있다. NFC 태그(T)에는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보가 저장될 수 있다. 이러한 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보는 제어부(176)가 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는 과정에 제공될 수 있다.
디텍터 수납부(150)에 엑스선 디텍터(130)가 수납되면, NFC 리더기(182)는 NFC 태그(T)를 인식하고, 인식된 정보를 워크스테이션(170) 에 전달할 수 있다.
워크스테이션(170)은 사용자 인터페이스부(173), 통신부(174), 메모리(175) 및 제어부(176)를 포함할 수 있다. 이하 전술한 사용자 인터페이스부(173) 및 통신부(174)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
메모리(175)는 NFC 리더기(182)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(175)는 제 1, 2 NFC 리더기(182: 183, 184)에 대한 위치 정보를 저장할 수 있다. 메모리(175)는 제어부(176)의 요청에 따라 제 1, 2 NFC 리더기(182: 183, 184)의 위치 정보를 제어부(176)에 전달할 수 있으며, 이러한 정보는 제어부(176)가 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는 과정에 제공될 수 있다.
제어부(176)는 NFC 리더기(182)로부터 수집한 NFC 태그(T) 정보 및 메모리(175)에 저장된 NFC 리더기(182)의 위치 정보에 기초해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(176)는 제 1 NFC 리더기(183)로부터 수집된 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보는 제 1 디텍터 수납부(151)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보인 것으로 판단할 수 있다. 같은 방식으로, 제 2 NFC 리더기(184)로부터 수집된 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보는 제 2 디텍터 수납부(152)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보인 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 제어부(176)는 제 1 NFC 리더기(183)로부터 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 전달 받으면, 해당 ID를 가지는 엑스선 디텍터(130)가 제 1 디텍터 수납부(151)에 수납된 것으로 판단할 수 있다. 같은 방식으로, 제어부(176)는 제 2 NFC 리더기(184)로부터 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 전달 받으면, 해당 ID를 가지는 엑스선 디텍터(130)가 제 2 디텍터 수납부(152)에 수납된 것으로 판단할 수 있다.
도 10은 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치의 디텍터 수납부의 형성 예를 도시한 도면이고, 도 11은 도 10에 따른 엑스선 촬영 장치의 제어 블록도를 도시한 도면이다.
도 10에 도시된 바를 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100b)의 디텍터 수납부(150)는 제 1 디텍터 수납부(151) 및 제 1 디텍터 수납부(151)와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부(152)를 포함할 수 있으며, 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에는 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈를 감지하도록 마련된 센서부(190)가 설치될 수 있다. 이하, 설명의 편의상 제 1 디텍터 수납부(151)에 설치된 센서부(190)를 제 1 센서부(190-1), 제 2 디텍터 수납부(152)에 설치된 센서부(190)를 제 2 센서부(190-2)라 정의한다.
제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)는 디텍터 수납부(150)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈를 감지하기 위한 구성으로 복수 개의 센서를 포함할 수 있으며, 각각의 센서는 광 센서(photo sensor), 리미트 스위치(limit switch) 등을 포함할 수 있다. 다만, 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)에 적용 가능한 센서의 예가 이에 한정되는 것은 아니며 당해 업계에서 통상의 지식을 지닌 자가 쉽게 생각할 수 있는 범위 내의 변경을 포함하는 개념으로 넓게 이해되어야 할 것이다.
제 1 센서부(190-1)는 제 1 디텍터 수납부(151)의 내 측면 또는 바닥면에 설치될 수 있다. 제 1 센서부(190-1)는 제 1-1 센서(191)와 제 1-1 센서(191)와 이격 배치된 제 1-2 센서(192)를 포함할 수 있다. 같은 방식으로 제 2 센서부(190-2)는 제 2 디텍터 수납부(152)의 내 측면 또는 바닥면에 설치될 수 잇다. 제 2 센서부(190-2)는 제 2-1 센서(193) 및 제 2-1 센서(193)와 이격 배치된 제 2-2 센서(194)를 포함할 수 있다.
이하, 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100b)의 구성 요소 및 구성 요소의 역할에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 11에 도시된 바를 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100b)는 엑스선 소스(120), 엑스선 디텍터(130), 센서부(190) 및 워크스테이션(170)을 포함할 수 있다. 엑스선 소스(120), 엑스선 디텍터(130) 및 센서부(190)는 유무선 네트워크를 통해 워크스테이션(170)과 연결될 수 있다.
엑스선 디텍터(130)는 디텍터 메모리(132), 디텍터 통신부(133) 및 디텍터 제어부(134)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 배터리(135)를 더 포함할 수 있으며, 배터리(135)는 전원공급장치(136)를 통해 전원을 공급 받을 수 있다. 이하, 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
디텍터 메모리(132)는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 저장할 수 있다. 디텍터 메모리(132)는 제어부(176)의 요청에 따라 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 제어부(176)에 출력할 수 있으며, 제어부(176)는 디텍터 메모리(132)로부터 전달 받은 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보에 기초해 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지를 판단할 수 있다.
디텍터 메모리(132)는 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 저장할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보는 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보가 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있음은 물론이다. 디텍터 메모리(132)는 제어부(176)의 요청에 따라 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 제어부(176)에 출력할 수 있으며, 제어부(176)는 디텍터 메모리(132)로부터 전달 받은 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보에 기초해 해당 사이즈를 가지는 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지 판단할 수 있다.
센서부(190)는 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 수집하도록 마련된다. 센서부(190)는 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)를 포함할 수 있으며, 보다 상세하게 제 1 센서부(190-1)는 제 1-1 센서(191) 및 제 1-2 센서(192)를 포함하고 제 2 센서부(190-2)는 제 2-1 센서(193) 및 제 2-2 센서(194)를 포함할 수 있다.
센서부(190)는 제어부(176)의 요청에 따라 센서부(190)에서 수집한 센서 값 정보를 제어부(176)에 전달할 수 있으며, 센서부(190)의 센서 값 정보는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는데 제공될 수 있다.
센서부(190)는 아래와 같은 센서 값 형태로 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 수집할 수 있다. 예를 들어, 제 1 디텍터 수납부(151)에 큰 사이즈의 엑스선 디텍터(130)가 수납된 경우 제 1 센서부(190-1)의 제 1-1 센서(191) 및 제 1-2 센서(192)의 센서 값이 온(ON) 상태로 출력될 수 있다. 실시 예에 따라 제 1 디텍터 수납부(151)에 작은 사이즈의 엑스선 디텍터(130)가 수납된 경우 제 1-1 센서(191)의 센서 값이 오프(OFF) 상태로 출력되고 제 1-2 센서(192)의 센서 값이 온(ON) 상태로 출력될 수 있다. 실시 예에 따라 제 1-1 센서(191)의 센서 값이 온(ON) 상태로 출력되고 제 1-2 센서(192)의 센서 값이 오프(OFF) 상태로 출력될 수 있음은 물론이다.
워크스테이션(170)은 사용자 인터페이스부(173), 통신부(174), 메모리(175) 및 제어부(176)를 포함할 수 있다. 이하 전술한 사용자 인터페이스부(173) 및 통신부(174)와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
메모리(175)는 센서부(190)의 위치 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(175)는 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)의 위치 정보를 저장할 수 있으며, 보다 상세하게 제 1-1 센서(191), 제 1-2 센서(192), 제 2-1 센서(193) 및 제 2-2 센서(194)에 대한 위치 정보를 저장할 수 있다. 메모리(175)는 제어부(176)의 요청에 따라 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)의 위치 정보를 제어부(176)에 전달할 수 있으며, 이러한 정보는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는 과정에 제공될 수 있다.
메모리(175)는 센서부(190)로부터 전달 받은 센서 값 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(175)는 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)의 센서 값 정보를 저장할 수 있으며 보다 상세하게 제 1-1 센서(191), 제 1-2 센서(192), 제 2-1 센서(193) 및 제 2-2 센서(194)에 대한 센서 값 정보를 저장할 수 있다. 메모리(175)는 제어부(176)의 요청에 따라 제 1, 2 센서부(190-1, 190-2)의 센서 값 정보를 제어부(176)에 전달할 수 있으며, 이러한 정보는 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단하는데 제공될 수 있다.
제어부(176)는 워크스테이션(170)의 전반적인 동작을 제어하고, 워크스테이션(170)의 각 구성들을 제어할 수 있다.
제어부(176)는 센서부(190)로부터 수집한 센서 값 정보, 메모리(175)에 저장된 센서부(190)의 위치 정보 및 디텍터 메모리(132)로부터 수집한 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보와 펌웨어 정보 에 기초해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치를 판단할 수 있다.
예를 들어, 제어부(176)는 제 1 센서부(190-1)로부터 수집한 센서 값 정보는 제 1 디텍터 수납부(151)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보인 것으로 판단할 수 있다. 같은 방식으로 제어부(176)는 제 2 센서부(190-2)로부터 수집한 센서 값 정보는 제 2 디텍터 수납부(152)에 수납된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보인 것으로 판단할 수 있다.
이어서, 제어부(176)는 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 수집해 펌웨어 정보에 포함된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보와 센서부(190)로부터 수집된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 매칭할 수 있다.
제어부(176)는 수집한 펌웨어 정보에 포함된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보가 제 1 센서부(190-1)로부터 수집한 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보와 일치하면, 해당 엑스선 디텍터(130)가 제 1 디텍터 수납부(151)에 수납된 것으로 판단할 수 있다. 같은 방식으로, 제어부(176)는 수집한 펌웨어 정보에 포함된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보가 제 2 센서부(190-2)로부터 수집한 엑스선 디텍터의 사이즈 정보와 일치하면, 해당 엑스선 디텍터(130)가 제 2 디텍터 수납부(152)에 수납된 것으로 판단할 수 있다.
한편, 개시된 발명에 따른 엑스선 디텍터(130)는 이동식 엑스선 촬영 장치(100)의 디텍터 수납부(150) 뿐만아니라 실링 타입으로 마련된 엑스선 촬영 장치(100)의 스탠드 장착부 또는 테이블 장착부에 수납될 수도 있으며, 이 경우 전술한 바와 유사한 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 판단 방식이 적용될 수 있다. 이하, 실링 타입으로 마련된 엑스선 촬영 장치에 대해 설명하도록 한다.
도 12는 실링 타입으로 마련된 엑스선 촬영 장치의 외관을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 13은 도 12에 따른 엑스선 촬영 장치의 촬영테이블을 도시한 도면이고, 도 14는 도 12에 따른 엑스선 촬영 장치의 촬영스탠드를 도시한 도면이다.
도 12 내지 도 14에 도시된 바를 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100c)는 엑스선 소스(120), 조작부(125), 엑스선 디텍터(130) 및 워크스테이션(170)을 포함할 수 있다. 또한, 엑스선 디텍터(130)를 장착 또는 수납할 수 있도록 마련된 촬영테이블(200) 또는 촬영 스탠드(300)를 더 포함할 수 있다.
엑스선 소스(120)는 대상체에 엑스선을 조사하는 장치로, 가이드 레일, 이동 캐리지 및 포스트 프레임에 의해 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 이하 엑스선 소스(120)와 관련해 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
엑스선 디텍터(130)는 대상체를 투과한 엑스선을 검출하는 장치이다. 엑스선 디텍터(130)는 엑스선 촬영 시 촬영테이블(200) 또는 촬영스탠드(300)에 장착될 수 있으며, 실시 예에 따라 엑스선 촬영 장치(100)를 사용하지 않을 경우에는 촬영테이블(200) 또는 촬영스탠드(300)에 보관될 수 있다.
촬영테이블(200)과 촬영스탠드(300)에는 엑스선 촬영 시 엑스선 디텍터(130)를 장착하도록 마련된 디텍터 장착부(210, 310)가 설치될 수 있다. 디텍터 장착부(210, 310) 주위에는 엑스선 촬영 장치(100)를 사용하지 않을 경우 엑스선 디텍터(130)를 수납하도록 마련된 디텍터 수납부(150c)가 마련될 수 있다. 한편, 엑스선 장치를 사용하지 않을 경우 디텍터 장착부(210, 310)가 디텍터 수납부로 기능할 수도 있다.
이하, 설명의 편의상 촬영테이블(200)에 마련된 디텍터 장착부(210)를 테이블 장착부(210)로 정의하고, 촬영스탠드(300)에 마련된 디텍터 장착부(310)를 스탠드 장착부(310)로 정의한다.
테이블 장착부(210)와 디텍터 수납부(150c) 또는 스탠드 장착부(310)와 디텍터 수납부(150c)는 엑스선 디텍터(130)가 자신의 수납 위치를 인식할 수 있도록 마련될 수 있다. 이에, 본 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100c)의 디텍터 장착부(210, 310) 및 디텍터 수납부(150c)는 전술한 이동식 엑스선 촬영 장치(100)의 디텍터 수납부(150)와 동일한 방식으로 설계될 수 있다.
도 13에 도시된 바를 참조하면, 테이블 장착부(210)와 디텍터 수납부(150c)는 일정 각도 기울어지도록 마련될 수 있다. 이 때, 테이블 장착부(210)는 엑스선 디텍터(130)를 수납함과 동시에 엑스선 촬영 시 엑스선 디텍터(130)가 장착되는 곳으로 바닥면과 평행한 xy 평면상에 마련될 수 있으며, 디텍터 수납부(150c)는 바닥면과 일정 각도 기울어지도록 마련될 수 있다.
도 14에 도시된 바를 참조하면, 스탠드 장착부(310)와 디텍터 수납부(150c) 역시 일정 각도 기울어지도록 마련될 수 있다. 이 때, 스탠드 장착부(310)는 엑스선 디텍터(130)를 수납함과 동시에 엑스선 촬영 시 엑스선 디텍터(130)가 장착되는 곳으로 바닥면과 수직한 yz 평면상에 마련될 수 있으며, 디텍터 수납부(150c)는 바닥면과 일정 각도 기울어지도록 마련될 수 있다.
한편, 실시 예에 따라 디텍터 장착부(210, 310)와 디텍터 수납부(150c) 사이에는 자석이 설치될 수도 있다. 또한, 디텍터 장착부(210, 310)와 디텍터 수납부(150c)에는 NFC 리더기(182)가 마련되어 NFC 리더기(182)를 통해 수집한 NFC 태그 정보를 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 판단 과정에 제공할 수도 있다. 또한, 디텍터 장착부(210, 310)와 디텍터 수납부(150c)에 각각 복수 개의 센서를 설치하여, 센서부터 수집한 센서 값 정보를 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 판단 과정에 제공할 수도 있다. 이하, 구체적인 원리와 관련해 전술한 바와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
이상으로, 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130) 및 이를 포함하는 엑스선 촬영 장치(100)에 대해 설명하였다.
이하, 엑스선 촬영 장치(100)의 제어 과정에 대해 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 15는 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 연결 구조를 도시한 도면이고, 도 16은 일 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 신호 흐름을 도시한 도면이다.
본 실시 예 에서는 도 1 내지 7에 도시된 바에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)이 도 15와 같이 연결된 경우를 전제로 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 신호 흐름에 대해 설명하도록 한다.
도 15에 도시된 바를 참조하면, 일 실시 예에 따른 엑스선 촬영 장치(100)의 워크스테이션(170)과 엑스선 디텍터(130)는 네트워크 허브(400)를 통해 랜(LAN) 통신으로 연결될 수 있다. 제 1 디텍터 수납부(151)에 수납된 엑스선 디텍터(130)와 제 2 디텍터 수납부(152)에 수납된 엑스선 디텍터(130)는 각각 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 설치된 연결 포트(153)에 의해 랜 통신과 전원을 공급받는다. 즉, 연결 포트(153)는 엑스선 디텍터(130)에 전원을 공급하는 전원공급장치(136)와 연결될 수 있으며, 랜 통신을 공급하는 통신부(174)로 기능할 수 있다.
도 16에 도시된 바를 참조하면 워크스테이션(170)은 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 엑스선 디텍터(130)가 수납되었는지 확인하기 위해 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 일정 시간 간격으로 핑(ping)을 송신할 수 있다. 워크스테이션(170)은 브로드캐스트 방식으로 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 핑을 송신할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납된 경우 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)으로부터 핑을 수신할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)가 핑을 수신하면 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 핑을 수신하였음을 알리는 에크 신호(ack signal)를 송신한다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 에크 신호를 수신하면, 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 요청한다. 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보는 감지부(131)의 센서값 정보를 포함할 수 있다. 감지부(131)가 가속도 센서를 포함하는 경우 감지부(131)의 센서값 정보는 가속도 센서의 기울기 정보를 포함할 수 있으며, 감지부(131)가 자기 센서를 포함하는 경우 감지부(131)의 센서값 정보는 자기 센서의 자속 방향 정보를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 워크스테이션(170)으로부터 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 요청받으면 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 송신할 수 있다. 이 때, 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있다.
워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 수납 위치 정보를 수신하면, 수신한 정보를 기초로 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지를 판단할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 추가적으로 요청할 수 있다. 여기서, 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 잔량 정보를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 워크스테이션(170)으로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 요청 받으면, 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 송신할 수 있다. 여기서 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 수신하면, 수신한 정보를 기초로 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시할 수 있다.
한편, 워크스테이션(170)은 전술한 바와 같이 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보와 충전 정보를 순차적으로 요청할 수도 있으나, 실시 예에 따라 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보와 충전 정보를 동시에 요청할 수도 있다.
도 17은 다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 신호 흐름을 도시한 도면이다. 도 18에서는 도 8 및 9에 도시된 바에 따른 엑스선 촬영 장치(100a)의 신호 흐름에 대해 설명하도록 한다.
도 17에 도시된 바를 참조하면 워크스테이션(170)은 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 엑스선 디텍터(130)가 수납되었는지 확인하기 위해 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 일정 시간 간격으로 핑을 송신할 수 있다. 워크스테이션(170)은 브로드캐스트 방식으로 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 핑을 송신할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납된 경우 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)으로부터 핑을 수신할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)가 핑을 수신하면 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 핑을 수신하였음을 알리는 에크 신호를 송신한다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 에크 신호를 수신하면 워크스테이션(170)은 NFC 리더기(182)에 NFC 태그(T) 정보 및 NFC 리더기(182)의 위치 정보를 요청한다. 엑스선 디텍터(130)에는 NFC 태그(T)가 부착되며, NFC 태그(T)에는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보가 저장되어 있을 수 있다. 도한, NFC 리더기(182)는 디텍터 수납부(150)마다 부착되므로 NFC 리더기(182)의 위치 정보는 디텍터 수납부(150)의 위치 정보, 다시 말해 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 포함할 수 있다.
NFC 리더기(182)가 워크스테이션(170)으로부터 NFC 태그(T) 정보 및 NFC 리더기(182)의 위치 정보를 요청 받으면, NFC 리더기(182)는 워크스테이션(170)에 NFC 태그(T) 정보 및 NFC 리더기(182)의 위치 정보를 송신할 수 있다.
워크스테이션(170)은 NFC 리더기(182)로부터 NFC 태그(T) 정보 및 NFC 리더기(182)의 위치 정보를 수신하면, 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보 및 해당 엑스선 디텍터(130)의 수납 위치 정보를 획득하게 되며, 이를 기초로 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지를 판단할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 추가적으로 요청할 수 있다. 여기서 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 잔량 정보를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 워크스테이션(170)으로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 요청받으면, 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 송신할 수 있다. 여기서 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 수신하면, 수신한 정보를 기초로 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시할 수 있다.
도 18은 또 다른 실시 예에 따른 엑스선 디텍터(130)와 워크스테이션(170)의 신호 흐름을 도시한 도면이다. 도 18에서는 도 10 및 도 11에 도시된 바에 따른 엑스선 촬영 장치(100b)의 신호 흐름에 대해 설명하도록 한다.
도 18에 도시된 바를 참조하면, 워크스테이션(170)은 센서부(190)에 일정 시간 간격으로 센서값 정보를 요청할 수 있다. 센서부(190)는 제 1 디텍터 수납부(151)에 설치된 제 1 센서부(190-1) 및 제 2 디텍터 수납부(152)에 설치된 제 2 센서부(190-2)를 포함할 수 있다. 여기서 센서값 정보는 센서부(190)에서 수집된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보와 센서부(190)의 위치 정보를 포함할 수 있다.
제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 엑스선 디텍터(130)가 수납될 경우 센서값이 변하게 되며, 이 경우 센서부(190)는 워크스테이션(170)의 요청에 따라 센서 값 정보 및 센서부(190)의 위치 정보를 송신할 수 있다.
워크스테이션(170)은 센서부(190)로부터 센서 값 정보 및 센서부(190)의 위치 정보를 수신하면 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 핑을 송신할 수 있다. 워크스테이션(170)은 브로드케스트 방식으로 제 1, 2 디텍터 수납부(151, 152)에 핑을 송신할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 디텍터 수납부(150)에 수납된 경우 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)으로부터 핑을 수신할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)가 핑을 수신하면 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 핑을 수신하였음을 알리는 에크 신호를 송신한다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 에크 신호를 수신하면 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 요청할 수 있다. 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보는 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보와 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 워크스테이션(170)으로부터 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 요청 받으면, 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 송신할 수 있다.
워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보를 수신하면, 워크스테이션(170)은 센서부(190)로부터 획득한 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보와 엑스선 디텍터(130)로의 펌웨어 정보에 포함된 엑스선 디텍터(130)의 사이즈 정보를 매칭하여, 어느 엑스선 디텍터(130)가 어느 디텍터 수납부(150)에 수납되었는지를 판단할 수 있다.
한편, 실시 예에 따라 워크스테이션(170)은 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 추가적으로 요청할 수 있다. 여기서, 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 배터리(135) 잔량 정보를 포함할 수 있다.
엑스선 디텍터(130)가 워크스테이션(170)으로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 요청 받으면, 엑스선 디텍터(130)는 워크스테이션(170)에 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 송신할 수 있다. 여기서 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보는 엑스선 디텍터(130)의 ID 정보를 포함할 수 있다.
워크스테이션(170)이 엑스선 디텍터(130)로부터 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 수신하면, 수신한 정보를 기초로 엑스선 디텍터(130)의 충전 정보를 워크스테이션(170)의 디스플레이부(172)에 표시할 수 있다.
한편, 워크스테이션(170)은 전술한 바와 같이 엑스선 디텍터(130)에 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보와 충전 정보를 순차적으로 요청할 수도 있으나, 실시 예에 따라 엑스선 디텍터(130)의 펌웨어 정보와 충전 정보를 동시에 요청할 수도 있다.
이상으로 엑스선 디텍터, 엑스선 촬영 장치 및 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 대해 설명하였으나, 발명의 기술적 사상이 전술한 실시 예에 의해 한정되는 것은 아니며 당해 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있는 범위 내의 변경을 포함하는 것으로 넓게 이해되어야 할 것이다.
100: 엑스선 촬영 장치
120: 엑스선 소스
130: 엑스선 디텍터
150: 디텍터 수납부
170: 워크스테이션

Claims (24)

  1. 엑스선 촬영 장치에 마련된 복수 개의 디텍터 수납부 중 하나에 수납되는 엑스선 디텍터에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터의 수납 위치 정보를 수집하는 감지부; 및
    상기 수납 위치 정보를 상기 엑스선 촬영 장치에 전달하는 통신부;를 포함하는 엑스선 디텍터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    가속도 센서 및 자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 엑스선 디텍터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 가속도 센서는,
    상기 엑스선 디텍터의 기울기 정보를 수집하는 엑스선 디텍터.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 자기 센서는,
    상기 엑스선 디텍터 주위의 자속 밀도 정보를 수집하는 엑스선 디텍터.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 디텍터 수납부는,
    제 1 디텍터 수납부; 및
    상기 제 1 디텍터 수납부와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부;를 포함하는 엑스선 디텍터.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 디텍터 수납부는,
    상기 제 2 디텍터 수납부와 미리 설정된 제 1 각도 기울어지도록 마련된 엑스선 디텍터.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제 1 디텍터 수납부 및 상기 제 2 디텍터 수납부 사이에 자석이 배치된 엑스선 디텍터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터의 ID 정보를 저장하는 메모리;를 더 포함하는 엑스선 디텍터.
  9. 엑스선 디텍터가 수납되는 복수 개의 디텍터 수납부; 및
    상기 디텍터 수납부에 상기 엑스선 디텍터가 수납되면, 상기 엑스선 디텍터로부터 전달 받은 상기 엑스선 디텍터의 위치 정보에 기초해 상기 엑스선 디텍터가 상기 복수 개의 디텍터 수납부 중 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지 판단하는 제어부;를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터는,
    상기 엑스선 디텍터의 위치 정보를 수집하는 감지부와, 상기 위치 정보를 상기 엑스선 촬영 장치에 전달하는 통신부를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 감지부는,
    가속도 센서 및 자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 가속도 센서는 상기 엑스선 디텍터의 기울기 정보를 수집하는 엑스선 촬영 장치.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 기울기 정보에 기초해 상기 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단하는 엑스선 촬영 장치.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 자기 센서는,
    상기 엑스선 디텍터 주위의 자속 밀도 정보를 수집하는 엑스선 촬영 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자속 밀도 정보에 기초해 상기 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단하는 엑스선 촬영 장치.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 복수 개의 디텍터 수납부는,
    제 1 디텍터 수납부; 및
    상기 제 1 디텍터 수납부와 이웃하여 배치된 제 2 디텍터 수납부;를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 디텍터 수납부는,
    상기 제 2 디텍터 수납부와 미리 설정된 제 1 각도 기울어지도록 마련된 엑스선 촬영 장치.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 복수 개의 디텍터 수납부 사이에 자석이 배치된 엑스선 촬영 장치.
  19. 제 10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    메모리에 미리 저장된 상기 엑스선 디텍터의 ID 정보와 상기 엑스선 디텍터로부터 전달 받은 상기 엑스선 디텍터의 ID 정보를 매핑해 상기 엑스선 디텍터의 수납 위치를 판단하는 엑스선 촬영 장치.
  20. 제 10항에 있어서,
    상기 디텍터 수납부에 수납된 상기 엑스선 디텍터의 충전 정보를 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  21. 제 20항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 복수 개의 디텍터 수납부에 수납된 상기 엑스선 디텍터 각각에 대한 충전 정보를 표시하는 엑스선 촬영 장치.
  22. 제 20항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    워크스테이션의 디스플레이부를 포함하는 엑스선 촬영 장치.
  23. 엑스선 디텍터가 수납되는 복수 개의 디텍터 수납부를 포함하는 엑스선 촬영 장치의 제어 방법에 있어서,
    상기 엑스선 디텍터로부터 상기 엑스선 디텍터의 ID 정보 및 상기 엑스선 디텍터의 수납 위치 정보를 수신하고;
    상기 엑스선 디텍터의 ID 정보 및 상기 수납 위치 정보에 기초하여 상기 엑스선 디텍터가 상기 복수 개의 디텍터 수납부 중 어느 디텍터 수납부에 수납되었는지 판단하는 것을 포함하는 엑스선 촬영 장치의 제어 방법.
  24. 제 23항에 있어서,
    상기 디텍터 수납부에 수납된 상기 엑스선 디텍터의 충전 정보를 표시하는 것;을 더 포함하는 엑스선 촬영 장치의 제어 방법.
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