JPWO2018198553A1 - Ｘ線検査システム及びｘ線受像装置 - Google Patents

Abstract

大型の検査対象物に対しても好適なＸ線検査を実行することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供する。Ｘ線照射装置（１００）は、検査対象物（ＴＯ）に対してＸ線を照射する。Ｘ線受像装置（２００）は、Ｘ線照射装置（１００）に対する相対位置を変化させながら検査対象物（ＴＯ）の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像する。Ｘ線像合成装置（３００）は、Ｘ線受像装置（２００）が受像した複数のＸ線像を合成する。

Description

本発明は、Ｘ線検査システム及びＸ線受像装置に関する。

現在、海外におけるテロ発生が問題（脅威）となっている。日本でも、例えば２０２０年の東京オリンピック・パラリンピックの開催を見据えて、テロ対策の徹底・強化を図るべく、危険物や不審物に対して適切な措置をとることが要求されている。

特許文献１には、Ｘ線透視像取込用枠体を備えた可搬形Ｘ線検査装置が開示されている。この可搬形Ｘ線検査装置は、Ｘ線検出器ポートと、Ｘ線発生装置ポートと、連結アームと、同期移動手段とを有している。Ｘ線検出器ポートは、直線状にチャンネル配列された薄型多チャンネルＸ線検出器を備えた薄い立て板状をなしている。Ｘ線発生装置ポートは、Ｘ線検出器に対向するＸ線発生装置を備え且つＸ線検出器ポートと下端が面一の箱状をなしている。連結アームは、Ｘ線検出器ポートとＸ線発生装置ポートを一定間隔保持した状態でそれらの上方隅部にて連結される。同期移動手段は、Ｘ線検出器とＸ線発生装置の対向状態を保持させたままこれらを同期して上下又は左右方向に並行移動させる。

特許文献２には、被検体の一方側と他方側にＸ線発生器とＸ線検出器を配して被検体についてＸ線透視検査を行うＸ線検査装置が開示されている。このＸ線検査装置では、Ｘ線発生器の照射部本体を保持体に上下可動にして保持し、保持体を地表に置いたときに、照射部本体が保持体上を下方に移動されて照射部本体からのＸ線が地表近く（１ｃｍ以内又は２ｃｍ以内）から被検体に向けて照射される。

特開平９−３３４５０号公報 特開２００１−２７６１７号公報

しかしながら、特許文献１、２は、大型の検査対象物に対してＸ線検査を実行する場合に、死角や盲点が出来やすく、本来発見すべき危険物や不審物を見逃してしまうおそれがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、大型の検査対象物に対しても好適なＸ線検査を実行することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供することを目的の１つとする。

本実施形態のＸ線検査システムは、検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置と、前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と、を有することを特徴としている。

本実施形態のＸ線受像装置は、検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置と組み合わせて使用されるＸ線受像装置であって、前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像する、ことを特徴としている。

本発明によれば、大型の検査対象物に対しても好適なＸ線検査を実行することができるＸ線検査システム及びＸ線受像装置を提供することができる。

本実施形態によるＸ線検査システムの概略構成を示す概念図である。 本実施形態によるＸ線照射装置の外観構成を示す前方斜視図である。 本実施形態によるＸ線照射装置の外観構成を示す後方斜視図である。 本実施形態によるＸ線照射装置の内部構成を示す前方斜視図である。 本実施形態によるＸ線受像装置の外観構成を示す前方斜視図である。 本実施形態によるＸ線受像装置の外観構成を示す後方斜視図である。 本実施形態によるＸ線受像装置の外観構成を示す第１の正面図である。 本実施形態によるＸ線受像装置の外観構成を示す第２の正面図である。 本実施形態による中央制御装置の内部構成を示す機能ブロック図である。 Ｘ線像合成部による複数のＸ線像の合成の様子を示す概念図である。 本実施形態によるＸ線検査システムの動作を示すフローチャートである。

≪Ｘ線検査システム１０の構成≫
図１は、本実施形態によるＸ線検査システム１０の概略構成を示す概念図である。Ｘ線検査システム１０は、例えば、空港、駅、スポーツ施設、イベント会場などの任意の場所で、手荷物検査及びその他の検査（身体検査を含む）を実行するためのものである。あるいは、Ｘ線検査システム１０は、事故車両のＸ線検査などにも適用することができる。

図１に示すように、Ｘ線検査システム１０は、Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００を有している。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は可搬式であり、Ｘ線検査システム１０の使用場所その他の任意の場所でセッティング可能である。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は、検査対象物ＴＯを挟んだ一方の領域と他方の領域にセッティングされ、Ｘ線照射装置１００が検査対象物ＴＯに対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２００が検査対象物ＴＯを透過したＸ線像を受像する。Ｘ線照射装置１００とＸ線受像装置２００は、無線リンクを介して、制御用パソコン３００に接続されている。

≪Ｘ線照射装置１００の構成≫
図２、図３は、本実施形態によるＸ線照射装置１００の外観構成を示す前方斜視図、後方斜視図である。図４は、本実施形態によるＸ線照射装置１００の内部構成を示す前方斜視図（筐体部１１０の前面を省略してスケルトンで描いている）である。以下の説明における上、下、前、後、左、右の各方向は、図２〜図４中に示す矢線方向を基準とする。

Ｘ線照射装置１００は、左右方向に長く上下方向に短い直方体の鞄型の筐体部１１０を有している。筐体部１１０の上面中央には取手１１１が設けられており、筐体部１１０の上面左方には指紋認証ユニット１１２が設けられており、筐体部１１０の上面右方には電源スイッチ１１３が設けられている。また、筐体部１１０の左側面には取手１１４が設けられており、筐体部１１０の右側面には取手１１５が設けられている。また、筐体部１１０下面には高さ調整可能な三脚１１６が設けられており、この三脚１１６によってＸ線照射装置１００からのＸ線照射位置を上下方向に調整可能となっている。また、筐体部１１０の後面下方には、Ｘ線照射装置１００の駆動源となる電池（図示略）を収納する電池収納部１１７が設けられている。

指紋認証ユニット１１２は、Ｘ線照射者の指紋情報を読み取るものである。指紋認証ユニット１１２が読み取ったＸ線照射者の指紋情報は、予め登録されたＸ線取扱い管理者（安全管理者）及び／又はＸ線照射者（登録照射者）の指紋情報と照合され、両者が一致した場合にのみＸ線照射装置１００によるＸ線の照射が許可され、両者が一致しない場合にはＸ線照射装置１００によるＸ線の照射が禁止される。

筐体部１１０の内部の底部には、Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）１２０が設けられている。このＸ線発生ユニット１２０は、左右方向に長く上下方向に短く且つ左前方と右前方が丸みを帯びた箱型をなしている。Ｘ線発生ユニット１２０の前面中央には、Ｘ線を発射するＸ線発射口１２１が設けられている。Ｘ線発射口１２１は、筐体部１１０の前面中央より下方に露出している。Ｘ線発射口１２１によるＸ線発射角度は、例えば、前方から上下左右の略４０°の範囲内に設定されている。Ｘ線発射口１２１以外の部位には、鉛などの材料による遮蔽構造が施されており、線量値の抑制が保証されている。

筐体部１１０の内部には、カメラユニット（撮影部）１３０が設けられている。このカメラユニット１３０は、左前方と右前方が丸みを帯びた箱型をなしており、Ｘ線発生ユニット１２０の上部に設けられている（Ｘ線発生ユニット１２０の上面中央に載置されて支持固定されている）。カメラユニット１３０の前面中央には撮影レンズ１３１が設けられており、この撮影レンズ１３１は、筐体部１１０の前面中央より下方で、Ｘ線発生ユニット１２０のＸ線発射口１２１の直上に露出している。

カメラユニット１３０は、Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲を撮影する。「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」とは、現状ではＸ線発生ユニット１２０がＸ線を発生していないが、仮にＸ線発生ユニット１２０がＸ線を発生した場合に当該Ｘ線が照射される検査対象物ＴＯの範囲を意味している。このため、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更する（例えば取手１１１を持ち上げてＸ線照射装置１００の向きを変える、三脚１１６によりＸ線照射装置１００の高さを変える）ことにより、「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」を変更することができる。以下では、「Ｘ線発生ユニット１２０が発生するＸ線の照射範囲」を単に「Ｘ線の照射範囲」と簡略化して説明することがある。

カメラユニット１３０は、「Ｘ線の照射範囲」のみを撮影するように設定されてもよいし、「Ｘ線の照射範囲」とその周辺部を撮影するように設定されてもよい。カメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。

筐体部１１０の外部には、矩形薄板状のディスプレイ（表示部）１４０が設けられている。筐体部１１０の後面上方には、ディスプレイ１４０の形状に対応したディスプレイ収納部１１８が凹設されており、このディスプレイ収納部１１８にディスプレイ１４０が収納可能となっている。ディスプレイ１４０の上端部は、左右方向に延びる回動軸（図示略）を介してディスプレイ収納部１１８の上端部に支持されており、ディスプレイ１４０は、ディスプレイ収納部１１８に収納された収納位置と、ディスプレイ収納部１１８から略９０°起立して上方を向いた起立位置との間で回動可能となっている（図２〜図４ではディスプレイ１４０の起立位置を描いている）。

ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」を表示する。ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が「Ｘ線の照射範囲」のみを撮影した場合はそれをそのまま表示する。ディスプレイ１４０は、カメラユニット１３０が「Ｘ線の照射範囲」とその周辺部を撮影した場合は、「Ｘ線の照射範囲」のみを強調して表示する。強調表示の態様には自由度があり、例えば、「Ｘ線の照射範囲」のみを点滅表示させる、あるいは、「Ｘ線の照射範囲」のみを色付きの枠で囲むといった態様が可能である。

検査対象物ＴＯのＸ線検査を実行する際、Ｘ線照射者は、ディスプレイ１４０が表示する「Ｘ線の照射範囲」を見ながら、検査対象物ＴＯの所望の部位にＸ線が照射されるように、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更して、当該Ｘ線照射装置１００を位置決め固定することができる。

≪Ｘ線受像装置２００の構成≫
図５、図６は、本実施形態によるＸ線受像装置２００の外観構成を示す前方斜視図、後方斜視図である。図７、図８は、本実施形態によるＸ線受像装置２００の外観構成を示す第１、第２の正面図である。以下の説明における上、下、前、後、左、右の各方向は、図５〜図８中に示す矢線方向を基準とする。

Ｘ線受像装置２００は、Ｘ線照射装置１００に対する相対位置を変化させながら検査対象物ＴＯの複数部位を透過した複数のＸ線像を受像する機能を持つ。この機能を発揮するためのＸ線受像装置２００の構成について詳細に説明する。

Ｘ線受像装置２００は、左右方向に離間して前後方向に延びる一対のスライドレール（基枠）２１０、２２０を有している。スライドレール２１０の前端下面と後端下面にはキャスタ２１１とキャスタ２１２が設けられており、スライドレール２２０の前端下面と後端下面にはキャスタ２２１とキャスタ２２２が設けられている。キャスタ２１１、２１２、２２１、２２２によってＸ線受像装置２００を任意の方向に走行させることができる。

一対のスライドレール２１０、２２０の内面どうしは、フレーム台（基枠）２３０により連結されている。フレーム台２３０のスライドレール２１０側の部分には前後方向に延びるストッパ壁２３１が形成されており、フレーム台２３０のスライドレール２２０側の部分には前後方向に延びるストッパ壁２３２が形成されている。

スライドレール２１０の内面には、ストッパ壁２３１を貫通してストッパ壁２３２に向かって延びるガイドシャフト２３３が結合されている。ガイドシャフト２３３の先端部よりやや基端側には、外径方向に突出する位置規制フランジ部２３４が形成されている。

スライドレール２２０の内面には、ストッパ壁２３２を貫通してストッパ壁２３１に向かって延びるガイドシャフト２３５が結合されている。ガイドシャフト２３５の先端部よりやや基端側には、外径方向に突出する位置規制フランジ部２３６が形成されている。

ガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５が左右方向にスライド（伸縮）することにより、一対のスライドレール２１０、２２０が左右方向に接離する。一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態では、ガイドシャフト２３３の位置規制フランジ部２３４がストッパ壁２３１に当接して位置規制され、且つ、ガイドシャフト２３５の位置規制フランジ部２３６がストッパ壁２３２に当接して位置規制される（この場合はガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５の左右方向の重なり量が略ゼロとなる）。一対のスライドレール２１０、２２０が最も接近した状態では、ガイドシャフト２３３の先端部がストッパ壁２３２に当接して位置規制され、且つ、ガイドシャフト２３５の先端部がストッパ壁２３１に当接して位置規制される（この場合はガイドシャフト２３３とガイドシャフト２３５の左右方向の重なり量が最大となる）。

フレーム台２３０のストッパ壁２３１とストッパ壁２３２の上面には、上方に向かって延びるインナーフレーム（基枠）２４０が固定されている。フレーム台２３０の左端前方部と右端前方部には、上方に向かって延びる左右一対のガイドシャフト（基枠）２５０が固定されている。インナーフレーム２４０の上端部と一対のガイドシャフト２５０の上端部は、左右方向に延びる取手ホルダ（基枠）２６０によって接続されている。

インナーフレーム２４０には、Ｘ線照射装置２４１と、Ｘ線照射制御棒２４２と、一対のスペーサ２４３とが支持されている。図６では、Ｘ線照射装置２４１とＸ線照射制御棒２４２とスペーサ２４３を全て描いており、図５、図７、図８では、Ｘ線照射装置２４１とＸ線照射制御棒２４２とスペーサ２４３の全部又は一部を省略して描いている。Ｘ線照射装置２４１は、例えば、上述したＸ線照射装置１００が使用不能な場合に使用される予備的な位置付けで搭載されている。Ｘ線照射制御棒２４２は、例えば、検査対象物ＴＯが危険物や不審物の可能性が高い場合に、Ｘ線照射者が検査対象物ＴＯに接近することなくＸ線照射装置２４１を制御するためのものである。一対のスペーサ２４３は、例えば、Ｘ線受像装置２００を使用していない場合に、一対のガイドシャフト２５０に嵌め込まれて機器のガタツキを抑制するためのものである。またインナーフレーム２４０には、制御用パソコン３００が支持されている。図６では、制御用パソコン３００を描いており、図５、図７、図８では、制御用パソコン３００を省略して描いている。

一対のガイドシャフト２５０には、第１の可動枠２７０が上下方向にスライド可能に支持されており、この第１の可動枠２７０には、第２の可動枠２８０が左右方向にスライド可能に支持されている。

より具体的に、第１の可動枠２７０の後面には左右一対のガイド支持部２７１が形成されており、各ガイド支持部２７１にはガイド孔２７２が上下方向に貫通している。一対のガイド支持部２７１のガイド孔２７２で一対のガイドシャフト２５０をガイドすることにより、第１の可動枠２７０が一対のガイドシャフト２５０に上下方向にスライド可能に支持される。

第１の可動枠２７０の前面には左右方向に延びるガイドレール２７３が形成されており、第２の可動枠２８０の後面にはガイドレール２７３にガイドされるガイド突起（図示略）が形成されている。このガイド突起をガイドレール２７３でガイドすることにより、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に左右方向にスライド可能に支持される。

第２の可動枠２８０の前面には、下方、左方、右方の三箇所に位置する鉤状のパネル保持突起２８１が形成されており、このパネル保持突起２８１にＸ線受像パネル２９０が保持されている（取り付けられている）。Ｘ線受像パネル２９０は、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）で構成することができ、左右方向に長く上下方向に短い薄板形状をなしている。Ｘ線受像パネル２９０の前面は、中央部を含む大部分の矩形領域が有効受像面２９１となっており、それ以外の周辺領域がフレーム部２９２となっている。図５〜図７では、Ｘ線受像パネル２９０を実線で描いており、図８では、Ｘ線受像パネル２９０がＸ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置にある場合の有効受像面２９１の輪郭を一点鎖線で描いており、フレーム部２９２の輪郭を二点鎖線で描いている。

一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態（図８）では、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライドするためのスペースが確保されるが、一対のスライドレール２１０、２２０が最も接近した状態（図５〜図７）では、第２の可動枠２８０が第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライドするためのスペースが確保されない。この意味で、一対のスライドレール２１０、２２０の接離状態を規定するフレーム台２３０のストッパ壁２３１、２３２とガイドシャフト２３３、２３５（当該ガイドシャフトの先端部と位置規制フランジ部２３４、２３６）は、第２の可動枠２８０を第１の可動枠２７０に対して左右方向にスライド可能とするか否かを切り替える「切り替え機構」として機能する。

図８に示すように、Ｘ線受像装置２００では、一対のスライドレール２１０、２２０が最も離間した状態で、第１の可動枠２７０と第２の可動枠２８０が上下左右方向にスライドすることにより、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像することが可能である。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に順次伝送される。

図８に示すように、第１の可動枠２７０が上方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の下端部と、第１の可動枠２７０が下方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の上端部とが一致している。また、第２の可動枠２８０が左方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の右端部と、第２の可動枠２８０が右方スライド端に位置しているときのＸ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の左端部とが一致している。これにより、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を隙間なく綺麗に繋げることができ、以って当該Ｘ線像の視認性を向上させることが可能になる。

上述したように、Ｘ線受像パネル２９０の前面は、中央部を含む大部分の矩形領域が有効受像面２９１となっており、それ以外の周辺領域がフレーム部２９２となっている。このため、Ｘ線受像パネル２９０の上下左右方向のスライド端（第１の可動枠２７０の上下方向のスライド端と第２の可動枠２８０の左右方向のスライド端）を最適設定する（そのような位置にストッパ機構を設ける）ことで、Ｘ線受像パネル２９０のフレーム部２９２をオーバラップ（キャンセル）すれば、Ｘ線受像パネル２９０の有効受像面２９１の上下左右の端部を一致させることができる。

≪制御用パソコン３００の構成≫
図９は、本実施形態による制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）３００の内部構成を示す機能ブロック図である。制御用パソコン３００は、Ｘ線像合成部３１０と、ディスプレイ（比較表示部）３２０と、判定部３３０と、警告部３４０とを有している。

Ｘ線像合成部３１０は、Ｘ線受像装置２００（Ｘ線受像パネル２９０）が受像した検査対象物ＴＯの複数のＸ線像を合成する。本実施形態では、図１０に示すように、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像して、当該４枚のＸ線像が、無線リンクを介して制御用パソコン３００のＸ線像合成部３１０に順次伝送される。Ｘ線像合成部３１０は、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を合成して１枚のＸ線像を生成する。図１０に明らかなように、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像は、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像が隙間なく綺麗に繋がっており、視認性が極めて高いものとなっている。

ディスプレイ３２０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を表示する。例えば、ディスプレイ３２０は、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を順に表示していき、最後に、これら４枚のＸ線像を合成した１枚のＸ線像を表示することができる。

ディスプレイ３２０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像と、Ｘ線照射装置１００のカメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」とを比較可能に表示することができる。例えば、単一のディスプレイ３２０の画面を二分割して各分割画面に１枚のＸ線像と「Ｘ線の照射範囲」を表示してもよいし、２つのディスプレイ３２０を並べて各ディスプレイ３２０に１枚のＸ線像と「Ｘ線の照射範囲」を表示してもよい。

判定部３３０は、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を解析することで、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあるか否かを判定する。判定部３３０は、例えば、Ｘ線像を解析してＸ線の透過量（透過率）を算出し、当該Ｘ線の透過量（透過率）が少ない箇所を検出したときに、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定することができる。

警告部３４０は、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定部３３０が判定したときに、Ｘ線検査者にその旨を報知するための警告を発する。警告の態様には自由度があるが、例えば、音声による警告、及び／又は、ディスプレイ３２０に表示されたＸ線像中の該当部分を強調することによる警告が可能である。

≪Ｘ線検査システム１０の動作≫
図１１は、本実施形態によるＸ線検査システム１０の動作を示すフローチャートである。

ステップＳＴ１では、検査対象物ＴＯに対してＸ線照射装置１００をセッティングする。すなわち、Ｘ線照射者が、ディスプレイ１４０が表示する「Ｘ線の照射範囲」を見ながら、検査対象物ＴＯの所望の部位にＸ線が照射されるように、Ｘ線照射装置１００の姿勢を変更して、当該Ｘ線照射装置１００を位置決め固定する。

ステップＳＴ２では、検査対象物ＴＯに対してＸ線受像装置２００をセッティングする。すなわち、第１の可動枠２７０を上下方向の中央部に位置させ且つ第２の可動枠２８０を左右方向の中央部に位置させることで、Ｘ線受像パネル２９０を上下左右方向の中央部に位置させる。そして、検査対象物ＴＯの中央部にＸ線受像パネル２９０が位置する（重なる）ように、Ｘ線受像装置２００を位置決め固定する。

ステップＳＴ１とステップＳＴ２により、検査対象物ＴＯを挟んだ一方の領域と他方の領域にＸ線照射装置１００とＸ線受像装置２００がセッティングされる。

ステップＳＴ３では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する左下位置に移動させて、検査対象物ＴＯの左下部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。

ステップＳＴ４では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する右下位置に移動させて、検査対象物ＴＯの右下部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの右下部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。

ステップＳＴ５では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する右上位置に移動させて、検査対象物ＴＯの右上部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの右上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。

ステップＳＴ６では、Ｘ線受像パネル２９０をＸ線照射装置１００に対する左上位置に移動させて、検査対象物ＴＯの左上部位のＸ線像を受像させる。Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左上部位のＸ線像は、無線リンクを介して制御用パソコン３００に伝送される。

ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６により、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像する。ここではＸ線受像パネル２９０がＸ線照射装置１００に対する左下位置から反時計回りに移動する場合を例示したが、Ｘ線受像パネルの移動順序には自由度があり、種々の設計変更が可能である。すなわち、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６はこの順番で実行する必要は無く、自由に順番を入れ替えて実行することができる。また、Ｘ線受像パネル２９０の移動（第１の可動枠２７０と第２の可動枠２８０の移動）は、Ｘ線照射者の手動で実行してもよいし、別途の駆動源（例えばリニアアクチュエータ）を設けて自動で実行してもよい。

ステップＳＴ７では、制御用パソコン３００のＸ線像合成部３１０が、Ｘ線受像パネル２９０が受像した検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を合成して１枚のＸ線像を生成する。

ステップＳＴ８では、制御用パソコン３００のディスプレイ３２０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を表示する。このときディスプレイ３２０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像とＸ線照射装置１００のカメラユニット１３０が撮影した「Ｘ線の照射範囲」を比較可能に表示してもよい。

ステップＳＴ９では、制御用パソコン３００の判定部３３０が、Ｘ線像合成部３１０が合成した１枚のＸ線像を解析することで、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあるか否かを判定する。

検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがあると判定部３３０が判定した場合は（ステップＳＴ９：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０に進んで、制御用パソコン３００の警告部３４０がＸ線検査者にその旨を報知するための警告を発して、処理を終了する。一方、検査対象物ＴＯに危険物や不審物が含まれているおそれがないと判定部３３０が判定した場合は（ステップＳＴ９：ＮＯ）、制御用パソコン３００の警告部３４０による警告を行うことなく（ステップＳＴ１０をスキップして）、処理を終了する。

≪作用効果のまとめ≫
以上のように、本実施形態のＸ線検査システム１０では、Ｘ線照射装置１００が、検査対象物ＴＯに対してＸ線を照射し、Ｘ線受像装置２００が、Ｘ線照射装置１００に対する相対位置を変化させながら検査対象物ＴＯの複数部位を透過した複数のＸ線像を受像し、制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）３００が、Ｘ線受像装置２００が受像した複数のＸ線像を合成する。これにより、大型の検査対象物ＴＯに対しても好適なＸ線検査を実行することが可能になる。

また、本実施形態のＸ線検査システム１０では、Ｘ線照射装置１００の筐体部１１０にカメラユニット（撮影部）１３０とディスプレイ（表示部）１４０を設け、Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）１２０が発生するＸ線の照射範囲をカメラユニット１３０が撮影し、カメラユニット１３０が撮影したＸ線の照射範囲をディスプレイ１４０が表示する。これにより、検査対象物ＴＯに対するＸ線の照射範囲を適切に設定して所望のＸ線像を得ることが可能になる。

≪変形例等の付記≫
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている構成要素の大きさや形状、機能などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態では、一対のガイドシャフト（基枠）２５０に第１の可動枠２７０が上下方向にスライド可能に支持されており、第１の可動枠２７０に第２の可動枠２８０が左右方向にスライド可能に支持されている場合を例示して説明した。しかし、上記の支持関係を逆にして、一対のガイドシャフト（基枠）に第１の可動枠を左右方向にスライド可能に支持し、第１の可動枠に第２の可動枠を上下方向にスライド可能に支持してもよい。すなわち、第１の可動枠が一対のガイドシャフト（基枠）に上下方向と左右方向の一方向にスライド可能に支持されており、第２の可動枠が第１の可動枠に上下方向と左右方向の他方向にスライド可能に支持されていればよい。

例えば、上記実施の形態では、Ｘ線受像パネル２９０が、Ｘ線照射装置１００に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、検査対象物ＴＯの左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像（４枚のＸ線像）を受像する場合を例示して説明した。しかし、Ｘ線受像パネル２９０は、Ｘ線照射装置１００に対する上下方向位置を固定して、Ｘ線照射装置１００に対する左方位置と右方位置を移動しながら検査対象物ＴＯの左方部位と右方部位のＸ線像（２枚のＸ線像）を受像してもよい。あるいは、Ｘ線受像パネル２９０は、Ｘ線照射装置１００に対する左右方向位置を固定して、Ｘ線照射装置１００に対する上方位置と下方位置を移動しながら検査対象物ＴＯの上方部位と下方部位のＸ線像（２枚のＸ線像）を受像してもよい。

本発明のＸ線検査システム及びＸ線受像装置は、危険物や不審物のおそれがある検査対象物の検査に適用して好適である。

１０ Ｘ線検査システム
１００ Ｘ線照射装置
１１０ 筐体部
１１１ 取手
１１２ 指紋認証ユニット
１１３ 電源スイッチ
１１４ 取手
１１５ 取手
１１６ 三脚
１１７ 電池収納部
１１８ ディスプレイ収納部
１２０ Ｘ線発生ユニット（Ｘ線発生部）
１２１ Ｘ線発射口
１３０ カメラユニット（撮影部）
１３１ 撮影レンズ
１４０ ディスプレイ（表示部）
２００ Ｘ線受像装置
２１０ ２２０ スライドレール（基枠）
２１１ ２１２ ２２１ ２２２ キャスタ
２３０ フレーム台（基枠）
２３１ ２３２ ストッパ壁（切り替え機構）
２３３ ２３５ ガイドシャフト（切り替え機構）
２３４ ２３６ 位置規制フランジ部（切り替え機構）
２４０ インナーフレーム（基枠）
２４１ Ｘ線照射装置
２４２ Ｘ線照射制御棒
２４３ スペーサ
２５０ ガイドシャフト（基枠）
２６０ 取手ホルダ（基枠）
２７０ 第１の可動枠
２７１ ガイド支持部
２７２ ガイド孔
２７３ ガイドレール
２８０ 第２の可動枠
２８１ パネル保持突起
２９０ Ｘ線受像パネル
２９１ 有効受像面
２９２ フレーム部
３００ 制御用パソコン（Ｘ線像合成装置）
３１０ Ｘ線像合成部
３２０ ディスプレイ（比較表示部）
３３０ 判定部
３４０ 警告部
ＴＯ 検査対象物

Claims (9)

1. 検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置と、
   前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像するＸ線受像装置と、
   前記Ｘ線受像装置が受像した前記複数のＸ線像を合成するＸ線像合成装置と、
   を有することを特徴とするＸ線検査システム。
2. 前記Ｘ線受像装置は、
   基枠と、
   前記基枠に上下方向と左右方向の一方向にスライド可能に支持された第１の可動枠と、
   前記第１の可動枠に上下方向と左右方向の他方向にスライド可能に支持された第２の可動枠と、
   前記第２の可動枠に取り付けられたＸ線受像パネルと、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査システム。
3. 前記第１の可動枠は、前記基枠に上下方向にスライド可能に支持されており、
   前記第２の可動枠は、前記第１の可動枠に左右方向にスライド可能に支持されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線検査システム。
4. 前記第１の可動枠が前記基枠に対する上方スライド端に位置しているときの前記Ｘ線受像パネルの有効受像面の下端部と、前記第１の可動枠が前記基枠に対する下方スライド端に位置しているときの前記Ｘ線受像パネルの有効受像面の上端部とが一致している、
   ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線検査システム。
5. 前記第２の可動枠が前記第１の可動枠に対する左方スライド端に位置しているときの前記Ｘ線受像パネルの有効受像面の右端部と、前記第２の可動枠が前記第１の可動枠に対する右方スライド端に位置しているときの前記Ｘ線受像パネルの有効受像面の左端部とが一致している、
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のＸ線検査システム。
6. 前記第１、第２の可動枠の上下左右方向のスライドにより、前記Ｘ線受像パネルは、前記Ｘ線照射装置に対する左下位置、右下位置、右上位置、左上位置を移動しながら、前記検査対象物の左下部位、右下部位、右上部位、左上部位のＸ線像を受像する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線検査システム。
7. 前記基枠は、前記第２の可動枠を前記第１の可動枠に対してスライド可能とするか否かを切り替える切り替え機構を有する、
   ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線検査システム。
8. 前記Ｘ線照射装置は、筐体部と、前記筐体部に設けられたＸ線発生部と、前記筐体部に設けられた撮影部と、前記筐体部に設けられた表示部と、を有し、
   前記Ｘ線発生部が発生するＸ線の照射範囲を前記撮影部が撮影し、前記撮影部が撮影したＸ線の照射範囲を前記表示部が表示する、
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のＸ線検査システム。
9. 検査対象物に対してＸ線を照射するＸ線照射装置と組み合わせて使用されるＸ線受像装置であって、
   前記Ｘ線照射装置に対する相対位置を変化させながら前記検査対象物の複数部位を透過した複数のＸ線像を受像する、
   ことを特徴とするＸ線受像装置。

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