KR102660477B1 - X-선과 mbi 기술들에 의해 유방학적 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템 - Google Patents
X-선과 mbi 기술들에 의해 유방학적 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 X-선과 MBI 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템(multimodal system)에 관한 것이다. 상기 다중모드 시스템은: - 유방을 위한 지지 평면(supporting plane)(1), - 적어도 분자 이미지(molecular image)를 얻기 위한 감마선 검출기(2A), 및 - 내부에 상기 감마선 검출기(2A)를 포함하는 검출 모듈(detection module)(10)로서, 상기 감마선 검출기(2A)는 상기 지지 평면에 평행한 제1 평면상에 배치되는, 검출 모듈(10)을 포함하며, 상기 검출 모듈(10)은 내부에, ○ 적어도 X-선 이미지를 얻기 위한 X-선 검출기(4)와 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator)(2B) 중 적어도 하나; 및 ○ 상기 X-선 검출기(4) 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된 격실(compartment)(3);을 포함하며, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는, 사용할 때, 상기 감마선 검출기(2A)에 결합되고 상기 감마선 검출기(2A)와 함께 제1 감마 카메라(gamma camera)(2)를 형성하며, 상기 격실(3)은 상기 지지 평면(1)과 상기 감마선 검출기(2A) 사이에서 상기 지지 평면에 평행하며 상기 제1 평면과 상이한 제2 평면상에 배치된다.
Description
본 발명은 X-선과 MBI(Molecular Breast Imaging: 분자 유방 촬영) 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드(multimodal) 시스템에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은 검출 모듈을 포함하는 다중모드 시스템의 구조에 관한 것으로서, 상기 검출 모듈은 동일한 검출 모듈 내부의 미리 결정된 위치에, 즉, 유방 지지 평면과 제1 감마 카메라의 부분인 감마선 검출기 사이에 X-선 검출기 또는 제1 감마 카메라(gamma camera)의 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator)의 삽입을 허용하고, 필요할 때, 신티그래픽 콜리메이터를 삽입하기 위해 검출 모듈로부터 X-선 검출기의 추출 또는 X-선 검출기를 삽입하기 위해 신티그래픽 콜리메이터의 추출을 허용하도록 구성된다.
다중모드 시스템은 유방 자체의 하나 이상의 이미지들에 의해 병변을 검출할 수 있는 유방 진단을 위한 시스템으로서 의도된 것이며, 상기 이미지들은 X-선 이미지들, 분자 이미지들(molecular images), 또는 하나 이상의 X-선 이미지들과 하나 이상의 분자 이미지들을 조합함으로써 얻어진 이미지들일 수 있다. 상기 이미지들은 유방 생체조직검사를 위해서도 사용될 수 있다.
X-선 검출기는 X-선을 캡처할 수 있는 감지 영역을 가지며, 다중모드 시스템의 부분인 X-선 유닛에 의해 방출된 X-선으로부터 시작하여 유방의 적어도 제1 이미지를 얻도록 구성되고, 상기 X-선 유닛은 X-선을 방출하도록 구성되며, 사용 시에, 상기 X-선이 유방을 통과하여 상기 영역에 입사되는 방식으로 배치된다.
제1 감마 카메라는, 유방이 방사성 약물(radioactive drug) 또는 방사성 의약품(radiopharmaceutical)을 가진 때, 사람의 유방에 의해 방출된 감마선으로부터 시작하여 유방의 하나 이상의 분자 이미지들을 얻도록 구성된다.
특히, 이미 언급한 바와 같이, 상기 제1 감마 카메라는 상기 감마선 검출기와 상기 신티그래픽 콜리메이터를 포함한다.
상기 감마선 검출기는:
○ 감마선을 광 방사(light radiation)로 변환시키는 신틸레이터 크리스탈(scintillator crystal), 및
○ 상기 신틸레이터 크리스탈에 연결된 변환 장치(converting device)를 포함하며,
상기 변환 장치는 상기 광 방사를 캡처할 수 있는 감지 영역을 가지며, 상기 영역에 입사된 광 방사에 따라, 상기 광 방사 내에 포함된 정보를 적어도 제2 사인 이미지(image of the sine)로 변환시키도록 구성된다.
상기 신티그래픽 콜리메이터는 상기 감마선을 상기 신틸레이터 크리스탈에 시준하기 위한 구멍들의 매트릭스을 구비한다.
더욱이, 상기 다중모드 시스템은 처리 장치(processing device)를 포함하며, 상기 처리 장치는 X-선 검출기에 연결되고 (상기 X-선 검출기가 검출 모듈 내에 삽입된 때) 상기 적어도 하나의 제1 이미지를 수신하여 처리하도록 구성되며, 또한 상기 감마선 검출기에 연결되고 상기 적어도 하나의 제2 이미지를 수신하여 처리하도록 구성된다.
특히, 상기 처리 장치는, 유방 진단을 위해 사용되는 적어도 하나의 추가적인 제1 이미지 또는 X-선 이미지를 얻기 위해 상기 적어도 하나의 제1 이미지를 처리하며, 유방 진단을 위해 사용되는 적어도 하나의 추가적인 제2 이미지 또는 분자 이미지를 얻기 위해 상기 적어도 하나의 제2 이미지를 처리하도록 구성된다.
X-선 검출기를 통해 얻어진 이미지들과 감마선 검출기를 통해 얻어진 이미지들은 둘 다 전처리(pre-processing) 이미지들로 불리며, 이러한 전처리 이미지들로부터 시작하여, 알려진 유형의 처리를 통해, 후처리 이미지들로 불리는 각개의 추가적인 이미지들을 얻는 것이 가능하게 된다.
특히, 전처리 이미지들은 제1 형식(format), 예를 들어 RAW 형식이며, 후처리 이미지들은 상기 제1 형식과 상이한 제2 형식, 예를 들어 DCM 형식이다.
또한, 다중모드 시스템의 맥락에서, 적어도 하나의 X-선 이미지와 적어도 하나의 분자 이미지의 조합으로서 유방 이미지를 얻기 위한 소프트웨어들이 있다는 것은 알려져 있다.
상기 소프트웨어들도 X-선 이미지들 또는 분자 이미지들 또는 이러한 이미지들의 조합으로부터 시작하여 종양 병변 또는 의심스러운 조직 구역의 공간 좌표들을 얻을 수 있도록 한다.
현재, 몇몇의 다중모드 시스템이 알려져 있다.
알려진 유형의 다중모드 시스템의 예는 국제출원 WO2010/120658에 서술되어 있다.
상기 알려진 유형의 다중모드 시스템은 유방 지지 평면, 디지털 검출기, 및 상기 지지 평면과 상기 디지털 검출기 사이에 배치된 감마 카메라를 포함한다.
또한, X-선 확산을 감소시키기 위한 확산 방지 그리드가 상기 디지털 검출기 위에 상기 디지털 검출기와 상기 감마 카메라 사이에 배치된다.
디지털 검출기는 X-선 검출기이고, 측 방향으로 움직이거나 또는 하나 이상의 지점들 둘레로 회전할 수 있으며, 그 움직임은 제어 모터에 의해 제어될 수 있다.
감마 카메라는 시스템 내부에서 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 수 있으며, 제1 위치에서 감마 카메라는 확산 방지 그리드 위에 있고, 제2 위치에서 감마 카메라는 수평축을 따라서 병진 이동하여 더 이상 확산 방지 그리드 위에 있지 않다. 상기 감마 카메라의 이동은 전동화되거나 수동일 수 있다.
확산 방지 그리드는 상기 시스템 내부에서 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동할 수 있으며, 제1 위치에서 상기 확산 방지 그리드는 상기 디지털 검출기 위에 있고, 제2 위치에서 상기 확산 방지 그리드는 상기 제1 수평축과 평행한 추가적인 수평축을 따라서 병진 이동하여 더 이상 상기 디지털 검출기 위에 있지 않다.
그러나, 알려진 유형의 상기 다중모드 시스템의 단점은 유방을 위한 지지 평면과 디지털 검출기(즉, X-선 검출기) 사이의 미리 결정된 거리에 따라 X-선에 의해 얻어진 이미지의 품질이 낮아진다는 사실이다.
그 결과, 전처리 이미지들 및/또는 후처리 이미지들(즉, X-선 검출기를 통해 얻어진 이미지들)에 대한 하나 이상의 특정 처리가 이러한 미리 결정된 거리를 위해 고려될 필요가 있다.
이러한 미리 결정된 거리는 유방촬영술(mammography) 중에 확산 방지 그리드와 감마 카메라 둘 다 각개의 제2 위치로 이동하더라도 유지된다.
본 발명의 목적은 X-선과 MBI 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드(multimodal) 시스템을 제공함으로써 상기 단점을 극복하는 것이며, 상기 다중모드 시스템의 구조는, 전처리 이미지들 및/또는 후처리 이미지들에 하나 이상의 추가적인 처리를 가할 필요 없이, 적어도 양호한 품질의 X-선 이미지를 얻도록 설계된다.
이는 유방 지지 평면, 및 제1 감마 카메라의 감마선 검출기를 포함하는 검출 모듈을 포함하는 다중모드 시스템으로서, 상기 감마선 검출기는 상기 검출 모듈의 내부에 고정된 위치에 있거나 또는 상기 유방 지지 평면에 평행한 평면상에서 이동 가능하며, 상기 검출 모듈은 상기 감마선 검출기와 상기 유방 지지 평면 사이의 위치에 X-선 검출기 또는 상기 제1 감마 카메라의 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator)를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된 격실을 포함하는, 다중모드 시스템에 의해 성취된다.
본 발명의 추가적인 목적은 검출 모듈 내부의 X-선 검출기를 이동시키기 위한 기계적 및/또는 전자적 이동 수단이 없기 때문에 구조가 단순하고 값싼 다중모드 시스템을 제공하는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적인, X-선과 MBI 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템(multimodal system)은;
- 유방을 위한 지지 평면(supporting plane),
- 적어도 분자 이미지(molecular image)를 얻기 위한 감마선 검출기, 및
- 내부에 상기 감마선 검출기를 포함하는 검출 모듈(detection module)로서, 상기 감마선 검출기는 상기 지지 평면에 평행한 제1 평면상에 배치되는, 검출 모듈을 포함하며,
상기 검출 모듈은 내부에,
○ 적어도 X-선 이미지를 얻기 위한 X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator) 중 적어도 하나; 및
○ 상기 X-선 검출기 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된 격실(compartment)을 포함하며,
상기 신티그래픽 콜리메이터는, 사용할 때, 상기 감마선 검출기에 결합되고 상기 감마선 검출기와 함께 제1 감마 카메라(gamma camera)를 형성하며,
상기 격실은 상기 지지 평면과 상기 감마선 검출기 사이에서 상기 지지 평면에 평행하며 상기 제1 평면과 상이한 제2 평면상에 배치된다.
특히, 상기 격실은 상기 X-선 검출기 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터를 삽입하기 위한 제1 안내 수단을 포함할 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1 안내 수단은, 상기 격실의 제1 측에 배치된 제1 안내 요소와, 상기 제1 측에 대향하는 상기 격실의 제2 측에 배치된 제2 안내 요소를 포함할 수 있다.
상기 검출 모듈은 상기 지지 평면을 포함할 수 있고, 상기 지지 평면은 상기 검출 모듈의 제1 표면일 수 있으며, 또는 상기 지지 평면은 상기 검출 모듈의 제1 표면과 제거 가능한 방식으로 결합될 수 있다.
구체적으로, X-선 검출기에 관하여, 상기 X-선 검출기는 내부에 확산 방지 그리드(anti-diffusion grid)를 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 X-선 검출기는 상기 확산 방지 그리드를 상기 지지 평면에 평행한 제3 평면상에 놓인 축을 따라서 이동시키기 위한 제1 이동 수단(moving means)을 포함할 수 있으며, 상기 제1 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화(motorized)될 수 있다.
구체적으로, 감마선 검출기에 관하여, 상기 감마선 검출기는 고정된 위치에 배치될 수 있으며, 또는 상기 제1 평면상에서 이동 가능할 수 있다.
대안으로서, 상기 감마선 검출기와 상기 신티그래픽 콜리메이터는 서로 동일하되 상기 격실의 치수보다 작은 치수를 가질 수 있으며, 상기 제1 감마 카메라는 상기 제1 평면상에서 이동 가능할 수 있다.
특히, 상기 제1 감마 카메라는 제1 축과, 상기 제1 축에 직교하는 제2 축을 따라서 병진 이동하도록 구성될 수 있으며, 상기 제1 축과 상기 제2 축은 상기 제1 평면상에 놓인다.
더욱이, 상기 검출 모듈은 내부에 상기 제1 감마 카메라를 상기 제1 축과 상기 제2 축을 따라서 이동시키기 위한 제2 이동 수단을 포함할 수 있으며, 상기 제2 이동 수단은 상기 감마선 검출기에 연결되고, 상기 제2 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화될 수 있다.
본 발명에 따르면, 상기 다중모드 시스템은:
- 몸체(body),
- 상기 몸체에 대하여 미리 결정된 각도로 회전하는 방식으로 상기 몸체에 연결된 아암,
- 제2 감마 카메라, 및
- 상기 제2 감마 카메라를 지지하며, 상기 제2 감마 카메라가 상기 지지 평면에 대해 직각인 제3 축을 따라서 이동할 수 있도록 상기 제2 감마 카메라를 상기 아암에 연결하기 위한 지지 및 연결 수단을 포함할 수 있으며,
상기 지지 및 연결 수단은:
○ 상기 제2 감마 카메라에 연결되는 제1 요소, 및
○ 상기 제1 요소에 연결되며, 상기 제3 축을 따라서 슬라이딩하도록 상기 아암에 연결되는 제2 요소를 포함하며,
상기 제1 요소는 상기 지지 평면에 대해 직각인 제4 축 둘레로 회전하도록 상기 제2 요소에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제2 감마 카메라는 공간 내에서 점 둘레로 회전하도록 상기 제1 요소에 연결된다.
제2 감마 카메라에 관하여, 상기 제2 감마 카메라는 구형 조인트(spherical joint)에 의해 상기 제1 요소에 연결될 수 있다.
더욱이, 상기 제2 감마 카메라는 상기 제2 감마 카메라를 상기 구형 조인트 둘레로 회전시키기 위한 회전 수단을 포함할 수 있으며, 상기 회전 수단은 수동이거나 또는 전동화될 수 있다.
유리하게는, 상기 제1 요소는 제1 표면을 포함하며, 상기 제2 감마 카메라는 상기 제1 표면상에서 상기 제3 축에 대해 직각인 제5 축을 따라서 슬라이딩할 수 있다.
특히, 상기 제1 표면에는 상기 제1 표면을 따른 상기 제2 감마 카메라의 슬라이딩을 허용하기 위해 제3 안내 수단이 제공될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 상기 다중모드 시스템은 상기 제2 요소에 결합될 수 있는 압축기를 포함할 수 있으며, 상기 압축기에는 개구(opening)가 제공되고, 상기 개구는 상기 제2 감마 카메라가 상기 개구에서 유방 부분에 접촉되도록 허용하며, 상기 제2 요소에는 상기 압축기가 상기 제2 요소에 제거 가능한 방식으로 결합되도록 허용하는 결합 수단이 제공될 수 있다.
더욱이, 상기 다중모드 시스템은 상기 제2 감마 카메라를 상기 제1 표면을 따라서 이동시키기 위한 제3 이동 수단과, 상기 제1 요소를 상기 제2 요소에 대하여 회전시키기 위한 제4 이동 수단을 포함할 수 있으며, 상기 제3 이동 수단과 상기 제4 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화될 수 있다.
본 발명은 이제 비제한적인 목적으로 보여주기 위한 실시예에 따라 특히 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다.
도 1a는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터가 없는, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 1b는 도 1a의 다중모드 시스템의 검출 모듈의 개략도이며;
도 2a는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기가 배치된, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 2b는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기가 배치된, 도 2a의 다중모드 시스템의 검출 모듈의 개략도이며;
도 2c는 유방 진단을 위해 사용되는 X-선 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여주며;
도 3은 지지 평면이 없으며, X-선 검출기가 검출 모듈로부터 부분적으로 인출된, 도 1a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 4a는 검출 모듈이 지지 평면을 가지지 않으며 X-선 검출기가 검출 모듈 자체로부터 인출된, 도 1a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 4b는 지지 평면 없이 검출 모듈을 보여주며;
도 5는 X-선 검출기 자체의 내부에 배치된 확산 방지 그리드를 볼 수 있도록 일부가 제거된 X-선 검출기를 보여주며;
도 6a는 검출 모듈 내부에 신티그래픽 콜리메이터가 배치된, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 6b는 내부에 신티그래픽 콜리메이터가 배치된 검출 모듈의 개략도이며;
도 6c는 유방 진단을 위해 사용되는 분자 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여주며;
도 7은 유방을 위한 지지 평면이 없으며, 신티그래픽 콜리메이터가 검출 모듈로부터 부분적으로 인출된, 도 6a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 8은 지지 평면이 없으며, 신티그래픽 콜리메이터가 검출 모듈로부터 인출된, 도 6a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 9a는 검출 모듈 내부의 제1 위치에 있는 제1 감마 카메라를 형성하는 방식으로 함께 결합된 감마선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터를 보여주기 위해 유방을 위한 지지 평면이 제거된, 도 6a의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 9b는 검출 모듈 내부에 배치된 제1 감마 카메라에 관한 상세를 보여주며;
도 10은 상기 제1 감마 카메라가 검출 모듈 내부의 제2 위치에 있는, 도 9의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 11은 신티그래픽 콜리메이터가 감마선 검출기로부터 분리된, 도 9의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 12는 다중모드 시스템이 제2 감마 카메라에 연결된 압축기를 구비하며, 제2 감마 카메라는 다중모드 시스템의 아암에 연결되는, 다중모드 시스템의 추가 변형예의 부분을 보여주며;
도 13은 제2 감마 카메라와 상기 제2 감마 카메라를 다중모드 시스템의 아암에 지지 및 연결하기 위한 지지 및 연결 수단에 관련된 도 12의 다중모드 시스템의 상세를 보여주며;
도 14는 도 13에 도시된 위치와 상이한 위치에서 제2 감마 카메라를 보여준다.
도 1a는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터가 없는, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 1b는 도 1a의 다중모드 시스템의 검출 모듈의 개략도이며;
도 2a는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기가 배치된, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 2b는 검출 모듈 내부에 X-선 검출기가 배치된, 도 2a의 다중모드 시스템의 검출 모듈의 개략도이며;
도 2c는 유방 진단을 위해 사용되는 X-선 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여주며;
도 3은 지지 평면이 없으며, X-선 검출기가 검출 모듈로부터 부분적으로 인출된, 도 1a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 4a는 검출 모듈이 지지 평면을 가지지 않으며 X-선 검출기가 검출 모듈 자체로부터 인출된, 도 1a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 4b는 지지 평면 없이 검출 모듈을 보여주며;
도 5는 X-선 검출기 자체의 내부에 배치된 확산 방지 그리드를 볼 수 있도록 일부가 제거된 X-선 검출기를 보여주며;
도 6a는 검출 모듈 내부에 신티그래픽 콜리메이터가 배치된, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템의 사시도이며;
도 6b는 내부에 신티그래픽 콜리메이터가 배치된 검출 모듈의 개략도이며;
도 6c는 유방 진단을 위해 사용되는 분자 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여주며;
도 7은 유방을 위한 지지 평면이 없으며, 신티그래픽 콜리메이터가 검출 모듈로부터 부분적으로 인출된, 도 6a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 8은 지지 평면이 없으며, 신티그래픽 콜리메이터가 검출 모듈로부터 인출된, 도 6a의 다중모드 시스템을 보여주며;
도 9a는 검출 모듈 내부의 제1 위치에 있는 제1 감마 카메라를 형성하는 방식으로 함께 결합된 감마선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터를 보여주기 위해 유방을 위한 지지 평면이 제거된, 도 6a의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 9b는 검출 모듈 내부에 배치된 제1 감마 카메라에 관한 상세를 보여주며;
도 10은 상기 제1 감마 카메라가 검출 모듈 내부의 제2 위치에 있는, 도 9의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 11은 신티그래픽 콜리메이터가 감마선 검출기로부터 분리된, 도 9의 다중모드 시스템의 변형예를 보여주며;
도 12는 다중모드 시스템이 제2 감마 카메라에 연결된 압축기를 구비하며, 제2 감마 카메라는 다중모드 시스템의 아암에 연결되는, 다중모드 시스템의 추가 변형예의 부분을 보여주며;
도 13은 제2 감마 카메라와 상기 제2 감마 카메라를 다중모드 시스템의 아암에 지지 및 연결하기 위한 지지 및 연결 수단에 관련된 도 12의 다중모드 시스템의 상세를 보여주며;
도 14는 도 13에 도시된 위치와 상이한 위치에서 제2 감마 카메라를 보여준다.
특히, 도 1a와 1b를 참조하면, X-선과 MBI 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드(multimodal) 시스템이 개시된다.
상기 다중모드 시스템은:
- 고전압 발생기 및 관련된 제어 유닛을 포함하는 몸체(body)(C),
- 상기 몸체(C)에 대하여 미리 결정된 각도로 회전하는 방식으로 상기 몸체(C)에 연결되며, 상기 고전압 발생기에 연결되어 전력을 공급받는, X선을 발생시키기 위한 X선 튜브(미도시)를 구비하는 아암(arm)(B),
- 바람직하게는 탄소 섬유로 만들어진, 유방을 위한(즉, 사람의 유방이 배치되도록 허용하는) 지지 평면(1),
- 적어도 분자 이미지(molecular image)를 얻기 위한 제1 감마 카메라(2)의 부분인 감마선 검출기(gamma ray detector)(2A),
- 내부에 상기 감마선 검출기(2A)를 포함하는 검출 모듈(detection module)(10)을 포함하며,
상기 감마선 검출기(2A)는 상기 지지 평면에 평행한 제1 평면상에 배치되고,
또한, 상기 검출 모듈(10)은 내부에,
○ 적어도 X-선 이미지를 얻기 위한 X-선 검출기(4) 또는 상기 감마 카메라(2)의 부분인 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator)(2B) 중 적어도 하나; 및
○ 상기 X-선 검출기(4) 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된 격실(compartment)(3)을 포함하며,
상기 격실(3)은 상기 지지 평면(1)과 상기 감마선 검출기(2A) 사이에서 상기 지지 평면에 평행하며 상기 제1 평면과 상이한 제2 평면상에 배치된다.
다시 말해서, 상기 시스템은 X-선 검출기(4) 또는 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 포함하거나 또는 (비록, 다중모드 시스템이 사용될 때, X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터 중 오직 하나만 사용되지만) 둘 다 포함할 수 있으며, 상기 격실(3)은, 얻어질 유방학적 이미지의 유형에 따라, 아래의 방식으로, X-선 검출기(4)와 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 교대로 수용하도록 구성된다.
X-선 검출기(4)가 격실(3)에 의해 수용될 때, 상기 격실은 상기 X-선 검출기(4)에 의해 점유되며 상기 격실(3) 내부에 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)의 존재는 배제되고,
신티그래픽 콜리메이터(2B)가 격실(3)에 의해 수용될 때, 상기 격실(3)은 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)에 의해 점유되며 상기 격실 내부에 상기 X-선 검출기(4)의 존재는 배제된다.
사실, X-선 검출기(4)가 격실(3)에 의해 수용될 때, 상기 X-선 검출기(4)는 지지 평면(1)과 접촉 또는 실질적으로 접촉하는 방식으로 지지 평면(1)과 감마선 검출기(2A) 사이에 배치되며(신티그래픽 콜리메이터(2B)는 격실(3) 내에 존재하지 않을 것이다), X-선 기술에 의해 유방학적 이미지를 얻은 것이 가능하다.
신티그래픽 콜리메이터(2B)가 격실(3)에 의해 수용될 때, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 감마선 검출기(2A)와 접촉하는 방식으로 지지 평면(1)과 감마선 검출기(2A) 사이에 배치되며(X-선 검출기는 격실(3) 내에 존재하지 않을 것이다), MBI 기술에 의해 유방학적 이미지를 얻은 것이 가능하다. 이러한 특정의 경우에, 감마선 검출기(2A)와 (동일한 격실 내에 배치된) 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 제1 감마 카메라(2)를 형성한다.
그러므로, 상기 다중모드 시스템이 X-선 검출기(4)와 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 포함하는 경우에, X-선 검출기(4)의 사용은 신티그래픽 콜리메이터(2B)의 사용으로 대체 가능하며 그 반대도 마찬가지이다.
그 결과, 상기 격실(3)은 지지 평면(1)에 대하여 고정된 위치를 점유하며(즉, 격실(3)은 검출 모듈 내부에서 지지 평면(1)에 대하여 이동하지 않는다), (상기 X-선 검출기가 격실(3) 내에 삽입된 때) X-선 검출기(4)와 지지 평면(1) 사이의 거리가 (신티그래픽 콜리메이터(2B)가 격실(3) 내에 삽입된 때) 감마 카메라(2)와 지지 평면(1) 사이의 거리와 동일하게 되도록, X-선 검출기(4)와 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 한 번에 오직 하나씩 수용하도록 구성된다.
상기 격실(3)은 지지 평면(1) 아래에 배치되며, 이에 따라 X-선 검출기(4) 또는 감마 카메라(2)의 거리는 매우 감소된다.
개시된 실시예에서, 상기 검출 모듈(10)은 상기 지지 평면(1)을 포함한다. 특히, 상기 지지 평면(1)은 상기 검출 모듈(10)의 제1 표면이다.
상기 감마선 검출기(2A)는 상기 검출 모듈(10)의 상기 제1 표면 반대쪽의 제2 표면에 배치된다.
그러나, 상기 검출 모듈(10)이 반드시 상기 지지 평면(1)을 포함할 필요는 없다.
사실, 상기 지지 평면(1)은 알려진 유형의 결합 수단을 통해 상기 검출 모듈(10)의 제1 표면과 결합될 수 있다.
더욱이, 개시된 실시예에서, 상기 감마선 검출기(2A)는 상기 검출 모듈(10) 내부의 고정된 위치에 배치된다.
도 2a는 X-선 검출기(4)가 검출 모듈(10)의 격실(3) 내에 삽입된 때의 다중모드 시스템을 보여준다.
그러므로, X-선 검출기(4)는 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 지지 평면(1) 사이에 배치되며, 상기 다중모드 시스템은 하나 이상의 X-선 이미지들을 얻기 위해 사용된다.
도 2b는 내부에 X-선 검출기(4)가 삽입된 검출 모듈의 개략도이다.
도 2c는 유방 진단을 위해 사용되는 X-선 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여준다.
도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 X선 검출기(4)는 그 감지 영역에 의해, 도면에 화살표로 표시된, (상기 X선 튜브(도 2c에 미도시됨)를 통해 X선 유닛에 의해 방출된) X선을 캡처하며, 적어도 제1 이미지 또는 전처리 이미지를 생성하고, 이는 상기 X선 검출기에 연결된, 추가적인 제1 이미지 또는 후처리 이미지를 얻기 위한 처리 장치(DE)에 의해 처리된다.
개시된 실시예에서, 상기 처리 장치(DE)는 다중모드 시스템의 몸체(C) 외부에 있다.
그러나, 상기 처리 장치(DE)는 다중모드 시스템의 몸체(C) 내부에 배치될 수 있다.
도 3은 X선 검출기(4)가 검출 모듈 자체의 격실(3)에 의해 부분적으로 인출된 때, 검출 모듈(10)을 보여준다.
도 4a는 X선 검출기(4)가 검출 모듈 자체의 격실(3)에 의해 인출된 때, 검출 모듈(10)을 보여준다.
도 4b는 지지 평면(1) 없이 검출 모듈(10)의 격실(3)을 보여준다.
상기 격실(3)은 X선 검출기(4)(또는 신티그래픽 콜리메이터(2B))의 삽입을 허용하기 위해 개구(30)를 가지며, 상기 X선 검출기(4)(또는 신티그래픽 콜리메이터(2B))가 상기 격실(3) 내부에서 슬라이딩할 수 있도록 하기 위해 제1 안내 수단을 구비한다.
상기 제1 안내 수단은 상기 격실(3)의 제1 측에 배치된 제1 안내 요소(3A)와, 상기 제1 측에 대향하는 제2 측에 배치된 제2 안내 요소(3B)를 포함한다.
개시된 실시예에서, 각각의 안내 요소는 C-형상이다.
상기 X선 검출기가 상기 격실(3) 내부에 있을 때, 상기 X선 검출기가 상기 지지 평면(1)과 상기 감마선 검출기(2A) 사이에 배치되는 방식으로 상기 X선 검출기를 상기 격실(3) 내부에 배치하기 위해서는, X선 검출기를 개구(30)를 통해 격실(3) 내에 삽입하고 X선 검출기(4)를 상기 제1 안내 수단상에서 슬라이딩시키는 것으로 충분하다.
도 5는 X선 검출기(4)를 보여준다.
상기 X선 검출기는 상기 격실(3) 내에 수용되는 형상과 치수를 가진 적어도 제1 부분을 포함한다.
개시된 실시예에서, X선 검출기(4)는 L-형상이며, 격실(3) 내에 수용되는 방식으로 형상화되고 치수를 가지는 제1 부분(4A)과, 상기 제1 부분(4A)에 대해 직각이며 상기 검출 모듈(10)의 부분과 접촉하도록 의도된 제2 부분(4B)을 포함한다. 대안으로서, 상기 T선 검출기가 사용 중일 때, 상기 제2 부분(4B)은 상기 검출 모듈(10)의 부분으로부터 미리 결정된 거리에 있을 수 있다.
그러나, 상기 X선 검출기(4)는 격실의 형상 및 치수와 일치한다면, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서, 임의의 형상과 치수를 가질 수 있다.
더욱이, 개시된 실시예에서, 상기 X선 검출기(4)는 내부에 확산 방지 그리드(anti-diffusion grid)(40C)를 포함할 수 있으며, 상기 확산 방지 그리드는, 상기 X선 검출기가 사용 중일 때, 확산 방지 그리드(40C)가 지지 평면(1)에 평행한 제3 평면에 배치되는 방식으로 배치된다.
그러나, 상기 X선 검출기(4)가 내부에 반드시 확산 방지 그리드를 포함할 필요는 없다.
특히, 상기 X선 검출기(4)의 제1 부분(4A)은 제1 표면(40A)과, 상기 제1 표면(40A) 반대쪽의 제2 표면(40B)을 포함하며, 상기 확산 방지 그리드(40C)는 상기 제1 표면(40A)과 상기 제2 표면(40B) 사이에서 상기 제1 표면(40A)으로부터 미리 결정된 거리에 배치된다.
상기 X선 검출기의 X선을 캡처하도록 구성된 감지 영역은 상기 제1 표면(40A)과 실질적으로 동일하다.
개시된 실시예에서, 상기 확산 방지 그리드(40C)는 X선 검출기(4)의 감지 영역의 치수와 실질적으로 동일한 치수를 가진다.
(도면들에 도시되지 않은) 대안으로서, 상기 확산 방지 그리드(40C)는 X선 검출기(4)의 감지 영역의 치수보다 큰 치수를 가질 수 있으며, 상기 X선 검출기(4)는, 상기 확산 방지 그리드가 제1 방향으로 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 이동하도록, 상기 확산 방지 그리드에 연결되어 상기 확산 방지 그리드(40C)를 (상기 제1 평면(40A)에 평행한 평면과 일치하는) 상기 제3 평면에 배치된 축을 따라서 이동시키기 위한 제1 이동 수단을 포함할 수 있다.
상기 다중모드 시스템은 상기 제1 이동 수단에 연결되어 상기 제1 이동 수단을 제어하도록 구성된 제어 로직 유닛(control logic unit)(8)을 포함한다.
개시된 실시예에서, 상기 제어 로직 유닛(8)은 처리 장치(DE) 내부에 배치된다.
그러나, 상기 제어 로직 유닛(8)은 다중모드 시스템의 어느 곳에도 배치될 수 있으며, 처리 장치(DE) 외부에 배치될 수도 있다.
상기 X선 검출기(4)의 감지 영역의 치수보다 큰 확산 방지 그리드의 치수는, 확산 방지 그리드(40C)의 이동 중에, 상기 확산 방지 그리드(40C) 상에서 상기 X선 검출기(4)의 감지 영역의 보호가 지지 평면(1)에 대해 직각인 축을 따라서 항상 상기 확산 방지 그리드상에 있도록 보장한다.
상기 제1 이동 수단은 선형 액추에이터와 같은 전기기계적 이동 수단일 수 있다.
개시된 실시예에서, 상기 제1 이동 수단은 전동화된다. 그러나, 상기 제1 이동 수단은 수동일 수 있으며, 이러한 이유로 본 발명으로부터 벗어나지는 않는다.
그러나, 상기 X선 검출기(4) 내부에 확산 방지 그리드의 존재는 반드시 필요하지는 않다.
그러므로, 상기 X선 검출기(4)는 확산 방지 그리드(40C)를 가지지 않을 수 있다.
도 6a는 신티그래픽 콜리메이터(2B)가 검출 모듈(10) 내부에 배치된 때의 다중모드 시스템을 보여준다.
이는 검출 모듈(10)의 격실(3) 내부에 배치된 가능한 X선 검출기가 격실(3)로부터 인출되고 신티그래픽 콜리메이터(2B)로 교체된 것을 의미한다.
그러므로, 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 지지 평면(1) 사이에 배치되며, 상기 다중모드 시스템은 유방의 하나 이상의 분자 이미지를 얻기 위해 사용된다.
검출 모듈(10)의 동일한 격실(3)은 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 수용하도록 구성된다.
도 6b는 신티그래픽 콜리메이터(2B)가 검출 모듈(10)의 격실(3) 내에 삽입되어 상기 감마선 검출기(2A)와 결합됨으로써, 상기 제1 감마 카메라(2)가 검출 모듈(10) 내부에 형성된 때의 검출 모듈(10)의 개략도이다.
상기 제1 감마 카메라(2)는 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 포함한다.
상기 감마선 검출기(2A)는:
○ 감마선을 광 방사(light radiation)로 변환시키기 위한 신틸레이터 크리스탈(scintillator crystal), 및
○ 상기 광 방사 내에 포함된 정보를 상기 변환 시스템의 감지 영역에 입사된 광 방사에 따른 이미지로 변환시키기 위해, 상기 신틸레이터 크리스탈에 연결된 변환 장치(conversion device)를 포함하며, 상기 변환은 상기 신틸레이터 크리스탈에 결합된다.
상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 감마선을 상기 신틸레이터 크리스탈에 시준하는 역할을 한다.
상기 감마선 검출기(2A)는 (유방이 방사성 약물(radioactive drug)을 가진 후에) 사람의 유방으로부터 오는 감마선을 캡처하기 위한 감지 영역을 구비하며, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 상기 감마선을 상기 감지 영역을 향해 시준하기 위해 구멍들의 매트릭스를 구비한다.
상기 매트릭스의 구멍들은 평행하거나 또는 경사질 수 있다.
유리하게는, 상기 구멍들이 경사진 때, 평행한 구멍들의 매트릭스로 얻는 것이 불가능할 수도 있는 유방 자체의 구역에 관련된 유방 조직에 관한 정보를 얻는 것이 가능하다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 상기 감마선 검출기(2A) 상에 겹쳐지는 방식으로 상기 격실(3) 내부에 배치된다.
상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)의 위치에 관하여, 이는 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 지지 평면(1) 사이에 배치된다.
개시된 실시예에서, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 동일한 신티그래픽 콜리메이터의 파지와 사용을 용이하게 하기 위해 손잡이(20B)를 가진다.
도 6c는 유방 진단을 위해 사용되는 분자 이미지를 얻기 위한 작동 원리를 보여준다.
도시된 바와 같이, 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 (사람이 방사성 약물을 복용한 때) 유방에 의해 방출된, 도면에 화살표로 표시된, 감마선을 감마선 검출기(2A)의 감지 영역을 향해 시준하며, 감마선 검출기(2A)는 적어도 제2 이미지 또는 전처리 이미지를 생성하며, 이는 추가적인 제2 이미지 또는 후처리 이미지를 얻기 위해 상기 감마선 검출기(2A)에 연결된 처리 장치(DE)에 의해 처리된다.
X선 검출기(4)와 유사하게, 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)도 검출 모듈(10) 내부의 격실(3)의 제1 안내 수단상에서 슬라이딩한다.
그러므로, X선 검출기(4)가 검출 모듈(10)의 격실(3) 내부에서 슬라이딩하도록 허용하는 상기 제1 안내 수단은 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)도 동일한 격실 내부에서 슬라이딩하도록 허용한다.
도 7은 검출 모듈(10)의 격실(3)로부터 부분적으로 인출된 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 보여준다.
도 8은 검출 모듈(10)의 격실(3)로부터 인출된 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 보여준다.
개시된 실시예에서, X선 검출기(4)의 감지 영역은 감마선 검출기의 감지 영역의 치수와 동일한 치수를 가진다.
그러나, 감마선 검출기의 감지 영역의 치수가 X선 검출기(4)의 감지 영역의 치수와 반드시 동일할 필요는 없다.
예를 들어, 도 9a, 9b 및 10dp 도시된 변형예에서, 감마선 검출기(2A)의 감지 영역의 치수는 X선 검출기의 감지 영역의 치수보다 작다.
도 9a는 제1 감마 카메라(2)가 알려진 유형의 결합 수단을 통해 서로 결합된 감마선 검출기(2A)와 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 포함하는, 다중모드 시스템의 변형예를 (지지 평면 없이) 보여준다.
예를 들어, 알려진 유형의 상기 결합 수단은 스냅 결합 수단(snap coupling means)일 수 있다.
이러한 변형예에서, 상기 감마선 검출기(2A)는 신티그래픽 콜리메이터(2B)의 치수와 동일한 치수를 가지며, 둘 다 검출 모듈(10)의 격실(3)의 치수보다 작은 치수를 가진다.
도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 제1 감마 카메라(2)는 (상기 제1 안내 수단과 평행한) 제1 축(A1)과, 상기 제1 축(A1)에 직교하는 제2 축(A2)을 따라서 병진 이동하며, 두 개의 축들은 상기 제1 평면상에 놓인다.
상기 제1 감마 카메라(2)는 검출 모듈(10) 내부에서, 격실(10)의 개구(30)에 근접한 제1 위치로부터 시작하여 상기 제1 축(A1)을 따라서 및/또는 상기 제2 축(A2)을 따라서 병진 이동된 제2 위치로, 그리고 이와 반대로 이동하도록 구성된다.
도 9a는 검출 모듈 내부의 상기 제1 위치에 있는 제1 감마 카메라(2)를 보여준다.
도 10은 상기 제1 감마 카메라(2)가 상기 제1 축을 따라서 병진 이동된 제2 위치에 있는 제1 감마 카메라(2)를 보여준다.
상기 감마 카메라의 이동은 수동이거나 또는 전동화될 수 있다.
개시된 실시예에서, 상기 이동은 전동화된다.
상기 검출 모듈(10)는 내부에, 상기 제1 감마 카메라(2)를 이동시키기 위해 상기 감마선 검출기(2A)에 연결된 제2 이동 수단(미도시)을 포함한다.
개시된 실시예에서, 상기 제2 이동 수단은 전동화된다. 그러나, 상기 제2 이동 수단은 수동일 수 있으며, 이러한 이유로 본 발명으로부터 벗어나지 않는다.
예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이동 수단은 전동화된다. 그러나, 상기 제2 이동 수단은 수동일 수 있으며, 이러한 이유로 본 발명으로부터 벗어나지 않는다.
예를 들어, 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이동 수단은 상기 제1 감마 카메라(2)를 상기 제1 축(A1)을 따라서 이동시키기 위한 제1 선형 액추에이터, 바람직하게는 정밀 선형 액추에이터와, 상기 제1 감마 카메라(2)를 상기 제2 축(A2)을 따라서 이동시키기 위한 제2 선형 액추에이터, 바람직하게는 정밀 선형 액추에이터를 포함할 수 있다.
상기 제1 액추에이터는 제1 아암(11)을 포함하고, 상기 제1 아암은 제1 부분과, 상기 제1 부분 내부에서 슬라이딩하는 제2 부분을 포함하며, 상기 제1 아암(11)은 안내 수단(11A)을 통해 검출 모듈(10)의 제1 벽을 따라서 슬라이딩하는 방식으로 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 제1 벽에 연결된다.
상기 제2 액추에이터는 제1 아암(12)을 포함하고, 상기 제2 아암은 제1 부분과, 상기 제1 부분 내부에서 슬라이딩하는 제2 부분을 포함하며, 상기 제2 아암(12)은 추가 안내 수단(11B)을 통해 검출 모듈(10)의 제2 벽을 따라서 슬라이딩하는 방식으로 상기 감마선 검출기(2A)와 상기 제2 벽에 연결된다.
개시된 실시예에서, 상기 이동 수단(11A)와 상기 추가 이동 수단(11B)은 각각 C-형상의 제3 안내 요소와 C-형상의 제4 안내 요소를 포함한다.
다시 말해서, 상기 제2 이동 수단은 상기 감마선 검출기(2A)가 상기 제1 축(A1) 및/또는 상기 제2 축(A2)을 따라서 슬라이딩하여 상기 격실(3)의 개구(30)에 근접한 상기 제1 위치에 배치되도록 허용하며, 또한 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)가 삽입되어 감마선 검출기(2A)와 결합되도록 허용하며, 사용 후에, 신티그래픽 콜리메이터(2B)가 수동으로 인출되도록 허용한다.
더욱이, 상기 제어 로직 유닛(8)은 상기 제2 이동 수단에 연결되며 상기 이동 수단으로 위치 신호를 송신하도록 구성된다.
도 11은 신티그래픽 콜리메이터(2B)가 감마선 검출기(2A)로부터 분리되어 인출된 때의 다중모드 시스템을 보여준다.
본 발명에 따르면, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 다중모드 시스템은 제2 감마 카메라(5)와, 유방을 압축하기 위한 압축기(6)를 포함한다.
더욱이, 상기 제2 감마 카메라(5)는 공간 내에서 점 둘레로 회전하는 방식으로 지지 및 연결 수단(아래에서 설명됨)의 제1 요소에 연결된다.
특히, 상기 제2 감마 카메라(5)는 구형 조인트(spherical joint)(미도시)에 의해 상기 제1 요소(71)에 연결된다.
더욱이, 상기 제2 감마 카메라(5)는 지지 평면(1)에 대해 직각인 제3 축(A3)을 따라서 이동 가능한 방식으로 다중모드 시스템의 아암(B)에 연결된다.
다시 말해서, 상기 감마 카메라(5)는, 공간 내에서의 회전에 추가하여, 상기 제3 축(A3)을 따라서 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향해 슬라이딩하도록 구성된다.
상기 제2 감마 카메라(5)는 상기 감마 카메라를 지지하고 아암(B)에 연결하기 위한 지지 및 연결 수단을 통해 다중모드 시스템의 아암(B)에 연결되며, 상기 아암(B)은 상기 지지 및 연결 수단의 슬라이딩을 위한 제2 안내 수단을 구비한다.
개시된 실시예에서, 상기 제2 안내 수단은 제1 아일릿(eyelet)(B1)과, 상기 제1 아일릿(B1)으로부터 이격된 제2 아일릿(B2)을 포함하며, 상기 지지 및 연결 수단은:
○ 상기 제2 감마 카메라(5)에 연결되는 제1 요소(71), 및
○ 상기 제1 요소(71)에 연결되며, 상기 제2 안내 수단을 통해 상기 제3 축(A3)을 따라서 슬라이딩하는 방식으로 상기 아암(B)에 연결되는 제2 요소(72)를 포함한다.
구체적으로, 제1 요소에 관하여, 상기 제1 요소(71)는 상기 지지 평면(1)에 대해 직각인 제4 축(A4) 둘레로 회전하는 방식으로 상기 제2 요소(72)에 회전 가능하게 연결된다.
다시 말해서, 상기 제1 요소(71)는 지지 평면에 평행한 추가 평면에서 상기 제2 요소(72)에 대하여 회전한다.
더욱이, 도 13에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제1 요소(71)는 제1 표면(71A)을 가지며, 상기 제2 감마 카메라(5)는 상기 제1 표면(71A)상에서 상기 제3 축(A3)에 대해 직각인 제5 축(A5)을 따라서 슬라이딩한다.
이를 위해, 상기 제1 표면(71A)에는 상기 제1 표면(71A)을 따른 제2 감마 카메라(5)의 슬라이딩을 허용하기 위해 제3 안내 수단이 제공된다.
개시된 실시예에서, 상기 제3 안내 수단은 C-형상의 안내 요소(71B)를 포함한다.
상기 제2 감마 카메라(2)에 연결된 지지 요소(50)는 상기 제3 안내 수단 상에서 슬라이딩하도록 구성된다.
도 14는 제2 감마 카메라(5)가 상기 제3 안내 요소 상에서 병진 이동한 때의 제2 감마 카메라(5)를 보여준다.
구체적으로, 제2 요소(72)에 관하여, 상기 제2 요소(72)에는 압축기(6)가 상기 제2 요소(72)와 제거 가능한 방식으로 결합되도록 허용하는 결합 수단과, 압축기(6)가 다중모드 시스템의 아암(B)에 결합되도록 허용하는 추가 결합 수단이 제공된다.
개시된 실시예에서, 상기 결합 수단은 상기 압축기(6)의 각개의 돌출부를 삽입하기 위한 제1 구멍(72A)과 제2 구멍(72B)을 포함한다(도 13).
상기 추가 결합 수단은 상기 아암(B)의 제1 핀(B11)을 수용하기 위한 제3 구멍(미도시)과 상기 아암(B)의 제2 핀(B12)을 수용하기 위한 제4 구멍(미도시)을 포함하며, 각각의 핀은 각개의 아일릿(B1, B2) 내에서 슬라이딩한다.
상기 압축기(6)에는 개구(6A)가 제공되며, 상기 개구(6A)는 유방 부분을 압축하기 위해 제2 감마 카메라(5)가 개구(6A)에서 상기 유방 부분에 접촉하도록 허용한다.
그러므로, 상기 제2 감마 카메라(5)는 특정 유방 부분에 대한 압축 기능도 수행한다.
상기 제2 감마 카메라(5)는 상기 특정 부분에 접촉하기 위해 실질적으로 원뿔대 형상과 감소된 치수의 표면(51)을 가진다.
공간 내에서 상기 감마 카메라(5)의 회전은 수동이거나 전동화될 수 있다.
상기 회전이 전동화된 경우에, 상기 제2 감마 카메라(5)는 내부에, 제2 감마 카메라(5)를 공간 내에서, 상기 감마 카메라를 상기 제1 요소(71)에 연결하는 구형 조인트(spherical joint) 둘레로 회전시키기 위한 회전 수단을 포함하며, 상기 제어 로직 유닛(8)은 상기 회전 수단에 연결되며 상기 회전 수단을 미리 결정된 각도로 회전시키도록 구성된다.
상기 회전 수단은, 예를 들어, 서로 직교하는 축들에 배치된 제1 진동 액추에이터(oscillating actuator)와 제2 진동 액추에이터를 포함할 수 있다.
개시된 실시예에서, 상기 회전 수단은 전동화된다. 그러나, 상기 회전 수단은 수동일 수 있으며, 이에 의해 본 발명으로부터 벗어나지는 않는다.
상기 제1 표면(71A)을 따른 제2 감마 카메라(5)의 이동과 제2 요소(72)에 대한 제1 요소(71)의 회전 운동은 수동이거나 전동화될 수 있다.
상기 이동들이 전동화된 경우에, 상기 제1 요소(71)는 상기 제2 감마 카메라(5)를 상기 제1 표면(71A)을 따라 이동시키기 위한 제3 이동 수단(예를 들어, 적어도 하나의 모터)을 포함하며, 상기 제2 요소(72)는 상기 제1 요소(71)를 상기 제2 요소(72)에 대하여 회전시키기 위한 제4 이동 수단(예컨대, 적어도 하나의 추가 모터)을 포함한다.
상기 로직 제어 유닛(8)은 사이 제3 이동 수단과 상기 제4 이동 수단에 연결되며 상기 제3 이동 수단과 상기 제4 이동 수단으로 제2 감마 카메라(5)에 대한 위치 신호를 송신하도록 구성되며, 상기 위치 신호는 상기 제2 감마 카메라(5)에 의해 도달될 위치와 연관된 공간 좌표들을 포함한다.
따라서, 상기 제2 감마 카메라(5)는 제1 요소(71)의 제1 표면(71A)을 따라서 미리 결정된 거리 병진 이동하거나 및/또는 상기 제1 요소(71)를 회전시킴으로써 지지 평면에 평행한 상기 추가 평면상에서 회전할 수 있다.
예를 들어, 상기 공간 좌표들은 생체조직검사 시스템(biopsy system)을 통해 얻을 수 있으며 제어 로직 유닛(8)에 제공될 수 있다.
그러나, 상기 제어 로직 유닛(8)은 또한 제2 감마 카메라(5)와 연관된 공간 좌표들을 저장하고 이들을 연결된 생체조직검사 시스템으로 송신하도록 구성될 수 있다.
모터들의 위치에 관하여, 상기 제1 모터와 상기 추가 모터는 다중모드 시스템의 어느 곳에든 배치될 수 있으며, 이에 의해 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않는다.
개시된 실시예에서, 상기 제3 이동 수단은 전동화된다. 그러나, 상기 제1 이동 수단은 수동일 수 있으며, 이에 의해 본 발명으로부터 벗어나지 않는다.
유리하게는, 이미 언급한 바와 같이, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템은 전처리 이미지들 및/또는 후처리 이미지들에 대한 하나 이상의 추가적인 처리에 의지할 필요 없이 유방의 X-선 이미지를 얻도록 허용한다. 이는, X-선 검출기가 사용될 때, 상기 X-선 검출기는 유방을 위한 지지 평면과 접촉 또는 실질적으로 접촉한다는 사실에 기인한다. 그 결과로서, X-선 검출기와 유방 지지 평면 사이의 거리가 0이거나 극히 감소한다.
둘째 이점은, 본 발명의 목적인 다중모드 시스템은 X-선 검출기를 이동시키기 위한 메커니즘이 없으므로, 검출 모듈의 구조가 단순화된다는 사실에 의해 주어진다.
추가적인 이점은, 격실 내에 삽입된 장치에 따라 X-선 이미지와 분자 이미지를 각각 얻기 위해, 유방 지지 평면과 감마선 검출기 사이에 배치된 단일의 격실이 X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터(이는 상기 감마선 검출기와 함께 제1 감마 카메라를 형성함)를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된다는 사실에 의해 주어진다. 그러므로, 반드시 X-선 검출기를 위한 제1 격실과 신티그래픽 콜리메이터를 위한 제2 격실을 제공할 필요가 없으며, 대신에 X-선 검출기와 신티그래픽 콜리메이터 둘 다 교대로 동일한 격실 내에 삽입된다. 따라서, X-선 검출기와 지지 평면 사이의 거리는 감마 카메라와 지지 평면 사이의 거리와 동일하다.
본 발명은 바람직한 실시예에 따라, 제한하기 위한 목적이 아니라 보여주기 위한 목적으로 설명되었지만, 첨부된 청구항들에 따라 정의된 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고서도 본 기술 분야의 기술자에 의해 변형들 및/또는 수정들이 수행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
Claims (17)
- X-선과 MBI 기술들에 의해 유방학적(senological) 이미지들을 얻기 위한 다중모드 시스템(multimodal system)으로서:
- 유방을 위한 지지 평면(1)(supporting plane),
- 적어도 분자 이미지(molecular image)를 얻기 위한 감마선 검출기(2A), 및
- 내부에 상기 감마선 검출기(2A)를 포함하는 검출 모듈(10)(detection module)로서, 상기 감마선 검출기(2A)는 상기 지지 평면에 평행한 제1 평면상에 배치되는, 검출 모듈(10)을 포함하며,
상기 검출 모듈(10)은 내부에,
○ 적어도 X-선 이미지를 얻기 위한 X-선 검출기(4)와 신티그래픽 콜리메이터(scintigraphic collimator)(2B) 중 적어도 하나; 및
○ 상기 X-선 검출기(4) 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 한 번에 하나씩 수용하도록 구성된 격실(3)(compartment)을 포함하며,
상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는, 사용할 때, 상기 감마선 검출기(2A)에 결합되고 상기 감마선 검출기(2A)와 함께 제1 감마 카메라(2)(gamma camera)를 형성하며,
상기 격실(3)은 상기 지지 평면(1)과 상기 감마선 검출기(2A) 사이에서 상기 지지 평면에 평행하며 상기 제1 평면과 상이한 제2 평면상에 배치되며,
상기 격실(3)은 상기 X-선 검출기(4) 또는 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 삽입하기 위한 제1 안내 수단(3A, 3B)을 포함하며,
상기 검출 모듈(10)은 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)를 삽입하기 위하여 검출 모듈(10)로부터 X-선 검출기(4)의 추출을 허용하거나, 상기 X-선 검출기(4)를 삽입하기 위하여 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)의 추출을 허용하도록 된, 다중모드 시스템. - 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제1 안내 수단(3A, 3B)은, 상기 격실(3)의 제1 측에 배치된 제1 안내 요소(3A)와, 상기 제1 측에 대향하는 상기 격실(3)의 제2 측에 배치된 제2 안내 요소(3B)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 검출 모듈(10)은 상기 지지 평면(1)을 포함하고, 상기 지지 평면(1)은 상기 검출 모듈(10)의 제1 표면이거나, 또는
상기 지지 평면(1)은 상기 검출 모듈(10)의 제1 표면과 제거 가능한 방식으로 결합되는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 X-선 검출기(4)는 내부에 확산 방지 그리드(anti-diffusion grid)(40C)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 X-선 검출기(4)는 상기 확산 방지 그리드(40C)를 상기 지지 평면(1)에 평행한 제3 평면상에 놓인 축을 따라서 이동시키기 위한 제1 이동 수단(moving means)을 포함하며; 상기 제1 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화된(motorized) 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 감마선 검출기(2A)는 고정된 위치에 배치되거나 또는 상기 제1 평면상에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 감마선 검출기(2A)와 상기 신티그래픽 콜리메이터(2B)는 서로 동일하되 상기 격실(3)의 치수보다 작은 치수를 가지며,
상기 제1 감마 카메라(2)는 상기 제1 평면상에서 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 제1 감마 카메라(2)는 제1 축(A1)과, 상기 제1 축(A1)에 직교하는 제2 축(A2)을 따라서 병진 이동하도록 구성되며, 상기 제1 축(A1)과 상기 제2 축(A2)은 상기 제1 평면상에 놓인 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제9항에 있어서,
상기 검출 모듈(10)은 내부에 상기 제1 감마 카메라(2)를 상기 제1 축(A1)과 상기 제2 축(A2)을 따라서 이동시키기 위한 제2 이동 수단을 포함하며, 상기 제2 이동 수단은 상기 감마선 검출기(2A)에 연결되고, 상기 제2 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화된(motorized) 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 다중모드 시스템은:
- 몸체(C)(body),
- 상기 몸체(C)에 대하여 미리 결정된 각도로 회전하는 방식으로 상기 몸체(C)에 연결된 아암(B),
- 제2 감마 카메라(5), 및
- 상기 제2 감마 카메라(5)를 지지하며, 상기 제2 감마 카메라(5)가 상기 지지 평면(1)에 대해 직각인 제3 축(A3)을 따라서 이동할 수 있도록 상기 제2 감마 카메라(5)를 상기 아암(B)에 연결하기 위한 지지 및 연결 수단(71, 72)을 포함하며,
상기 지지 및 연결 수단(71, 72)은:
○ 상기 제2 감마 카메라(5)에 연결되는 제1 요소(71), 및
○ 상기 제1 요소(71)에 연결되며, 상기 제3 축(A3)을 따라서 슬라이딩하도록 상기 아암(B)에 연결되는 제2 요소(72)를 포함하며,
상기 제1 요소(71)는 상기 지지 평면(1)에 대해 직각인 제4 축(A4) 둘레로 회전하도록 상기 제2 요소(72)에 회전 가능하게 연결되고,
상기 제2 감마 카메라(5)는 공간 내에서 점 둘레로 회전하도록 상기 제1 요소(71)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 제2 감마 카메라(5)는 구형 조인트(spherical joint)에 의해 상기 제1 요소(71)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제12항에 있어서,
상기 제2 감마 카메라(5)는 상기 제2 감마 카메라(5)를 상기 구형 조인트 둘레로 회전시키기 위한 회전 수단을 포함하며, 상기 회전 수단은 수동이거나 또는 전동화된 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 제1 요소(71)는 제1 표면(71A)을 포함하며, 상기 제2 감마 카메라(5)는 상기 제1 표면(71A)상에서 상기 제3 축(A3)에 대해 직각인 제5 축(A5)을 따라서 슬라이딩하는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제14항에 있어서,
상기 제1 표면(71A)에는 상기 제1 표면(71A)을 따른 상기 제2 감마 카메라(5)의 슬라이딩을 허용하기 위해 제3 안내 수단(71B)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제11항에 있어서,
상기 다중모드 시스템은 상기 제2 요소(72)에 결합될 수 있는 압축기(6)를 포함하며, 상기 압축기(6)에는 개구(6A)(opening)가 제공되고, 상기 개구(6A)는 상기 제2 감마 카메라(5)가 상기 개구(6A)에서 유방 부분에 접촉되도록 허용하며,
상기 제2 요소(72)에는 상기 압축기(6)가 상기 제2 요소(72)에 제거 가능한 방식으로 결합되도록 허용하는 결합 수단(72A, 72B)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템. - 제14항에 있어서,
상기 다중모드 시스템은 상기 제2 감마 카메라(5)를 상기 제1 표면(71A)을 따라서 이동시키기 위한 제3 이동 수단과, 상기 제1 요소(71)를 상기 제2 요소(72)에 대하여 회전시키기 위한 제4 이동 수단을 포함하며, 상기 제3 이동 수단과 상기 제4 이동 수단은 수동이거나 또는 전동화된 것을 특징으로 하는, 다중모드 시스템.
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