CN111511283A - 通过x射线和mbi技术获得感官图像的多模态系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统。所述多模态系统包括：‑支撑平面(1)，其用于乳腺；‑伽马射线检测器(2A)，其用于获得至少一个分子图像；‑检测模块(10)，其内部包括所述伽马射线检测器(2A)，其中所述伽马射线检测器(2A)被布置在平行于所述支撑平面的第一平面上，以及：o在用于获得至少一个X射线图像的X射线检测器(4)和闪烁准直仪(2B)之间的至少一个；在使用时，所述闪烁准直仪(2B)与所述伽马射线检测器(2A)耦合，并且与所述伽马射线检测器(2A)一起形成第一伽马相机(2)；o隔室(3)，其被配置用于一次接收所述X射线检测器(4)或所述闪烁准直仪(2B)的一个，其中所述隔室(3)被布置在所述支撑平面(1)和在与所述支撑平面平行的、不同于所述第一平面(1)的第二平面上的所述伽马射线检测器(2A)之间。

Description

通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统

本发明涉及用于通过X射线和MBI(分子乳腺成像)技术获得感官(senological)图像的多模态系统。

更具体地，本发明涉及包括检测模块的多模态系统的结构，该检测模块被配制为：允许将第一伽玛相机的闪烁准直仪(scintigraphic collimator)或X射线检测器插入同一检测模块中的预定位置，即，在乳腺支撑平面和作为所述第一伽玛相机的一部分的伽马射线检测器之间，并在必要时允许从检测模块中抽出X射线检测器以插入闪烁准直仪或抽出闪烁准直仪以插入X射线检测器。

多模态系统旨在作为一种能够通过乳腺自身的一个或多个图像来检测病变的乳腺诊断系统，该图像可以是X射线图像、分子图像或通过组合一个或多个X射线图像和一个或多个分子图像而获得的图像。所述图像也可以被用于乳腺活检。

X射线检测器具有能够捕获X射线的敏感区域，并且被配置为从X射线单元发射的X射线开始获得乳腺的至少第一图像，该X射线单元是多模态系统的一部分，其被配置为发射X射线，并被定位成使得在使用时，所述X射线穿过乳腺而进入所述区域。

第一伽马相机被配置为：当人服用了放射性药品或放射性药物时，从人的乳腺发射的伽马射线开始获得乳腺的一个或多个分子图像。

特别地，如已经说过的，所述第一伽马相机包括所述伽马射线检测器和所述闪烁准直仪。

所述伽马射线检测器包括：

o闪烁晶体，其将伽马射线转换为光辐射，

o转换设备，其连接至所述闪烁晶体，其中，所述转换设备具有能够捕获所述光辐射的敏感区域，并且被配置为根据入射到所述区域的光辐射而将包含在所述光辐射中的信息转换为正弦的至少第二图像。

所述闪烁准直仪被提供有孔矩阵，用于对所述闪烁晶体上的所述伽马射线进行准直。

此外，所述多模态系统包括处理设备，该处理设备连接至X射线检测器并配置为接收和处理所述至少一个第一图像(当将所述X射线检测器被插入检测模块中时)，以及连接至所述伽马射线检测器并配置为接收和处理所述至少一个第二图像。

特别地，处理设备被配置为处理所述至少一个第一图像以便获得用于乳腺诊断的至少一个另外的第一图像或X射线图像，并且被配置为处理所述至少一个第二图像以便获得用于乳腺诊断的至少一个另外的第二图像或分子图像。

通过X射线检测器获得的图像和通过伽马射线检测器获得的图像两者都被称为预处理图像，并且从这种预处理图像开始，可以通过已知类型的处理获得相应的被称为后处理图像的其他图像。

特别地，预处理图像在第一格式内，例如在RAW格式内，并且后处理图像在不同于第一格式的第二格式内，例如在DCM格式内。

此外，在多模态系统的情况下，已知存在用于获得作为至少一个X射线图像和至少一个分子图像的组合的乳腺图像的软件。

所述软件还允许从X射线图像或分子图像或这些图像的组合开始获得肿瘤病变或可疑组织区域的空间坐标。

现有技术

当前，多个多模态系统是已知的。

国际申请WO 2010/120658中描述了已知类型的多模态系统的示例。

已知类型的所述多模态系统包括乳腺支撑平面、数字检测器和布置在所述支撑平面和所述数字检测器之间的伽马相机。

此外，在所述数字检测器上方，在所述数字检测器与所述伽马相机之间布置有用于减小X射线扩散的反扩散网格。

数字检测器是X射线检测器，并且可以横向地移动或围绕一个或多个点旋转，并且其移动可以由控制电机控制。

伽马相机在系统内在伽马相机位于反扩散网格上方的第一位置和伽马相机沿水平轴线平移且不再位于反扩散网格上方的第二位置之间是可移动。所述伽马相机的移动可以是机动的或手动的。

反扩散网格在所述系统中在所述反扩散网格位于所述数字检测器上方的第一位置和所述反扩散网格沿平行于所述第一水平轴线的另一水平轴线平移并且不再位于所述数字检测器上方的第二位置之间是可移动的。

然而，已知类型的所述多模态系统的缺点由以下事实给出，通过X射线获得的图像的质量降低，因为该质量取决于用于乳腺的支撑平面与数字检测器(即，X射线检测器)之间的预定距离。

因此，对预处理图像和/或后处理图像(即，经由X射线检测器获得的图像)的一个或多个特定处理必须考虑到这种预定距离。

尽管在乳腺摄影期间反扩散网格和伽马相机都移动到相应的第二位置，但仍保留了这种预定距离。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统来克服所述缺点，该多模态系统的结构被设计为获得至少质量良好的X射线图像，而无需后者受到对预处理图像和/或后处理图像的一个或多个进一步处理。

这是通过包括乳腺支撑平面和检测模块的多模态系统实现的，该检测模块继而包括第一伽马相机的伽马射线检测器，其中所述伽马射线检测器位于所述检测模块内部的固定位置或在平行于所述乳腺支撑平面的平面上移动，并且所述检测模块包括隔室，所述隔室被配置为在所述伽马射线检测器和所述乳腺支撑平面之间的位置处一次接收所述第一相机范围的X射线检测器或闪烁准直仪的一个。

本发明的另一个目的是提供一种多模态系统，该多模态系统结构简单且便宜，因为在检测模块内部没有用于移动X射线检测器的机械和/或电子移动装置。

发明目的

因此，本发明的目的是用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统，包括：

-支撑平面，其用于乳腺，

-伽马射线检测器，其用于获得至少一个分子图像，

-检测模块，其内部包括所述伽马射线检测器，其中所述伽马射线检测器被布置在平行于所述支撑平面的第一平面上，以及：

o在用于获得至少一个X射线图像的X射线检测器和闪烁准直仪之间的至少一个，其中，所述闪烁准直仪在使用时与所述伽马射线检测器耦合，并且与所述伽马射线检测器一起形成第一伽马相机；

o隔室，其被配置为一次接收所述X射线检测器或所述闪烁准直仪的一个，其中所述隔室布置在所述支撑平面和与所述支撑平面平行的、不同于所述第一平面的第二平面上的所述伽马射线检测器之间。

特别地，所述隔室可以包括用于插入所述X射线检测器或所述闪烁准直仪的第一引导装置。

更特别地，所述第一引导装置可包括布置在所述隔室的第一侧上的第一引导元件和布置在所述隔室的与所述第一侧相对的第二侧上的第二引导元件。

所述检测模块可以包括所述支撑平面，并且所述支撑平面可以是所述检测模块的第一表面，或者所述支撑平面可以以可移除的方式与所述检测模块的第一表面耦合。

特别地关于X射线检测器，所述X射线检测器可以在内部包括反扩散网格。

此外，所述X射线检测器可以包括用于沿位于平行于所述支撑平面的第三平面上的轴线移动所述反扩散网格的第一移动装置，其中所述第一移动装置可以是手动的或机动的。

特别地关于伽马相机检测器，所述伽马射线检测器可以布置在固定位置或在所述第一平面上可移动。

在替代方案中，所述伽马射线检测器和所述闪烁准直仪的尺寸可以彼此相等并且小于所述隔室的尺寸，并且所述第一伽马相机可以在所述第一平面上移动。

特别地，所述第一伽马相机可以被配置为沿第一轴线和沿垂直于所述第一轴线的第二轴线平移，其中所述第一轴线和所述第二轴线位于所述第一平面上。

此外，所述检测模块可以在内部包括第二移动装置，用于沿所述第一轴线和所述第二轴线移动所述第一伽马相机，其中所述第二移动装置连接至所述伽马射线检测器；其中所述第二移动装置可以是手动的或机动的。

根据本发明，所述多模态系统可以包括：

-主体，

-臂，以相对于所述主体旋转预定角度的方式连接至所述主体，以及

-第二伽马相机，

-支撑和连接装置，用于支撑所述第二伽马相机并将所述第二伽马相机连接至所述臂，使得所述第二伽马相机可沿垂直于所述支撑平面的第三轴线移动，其中所述支撑和连接装置包括：

o第一元件，其连接至所述第二伽玛相机，以及

o第二元件，其连接至所述第一元件以及所述臂，以便沿所述第三轴线滑动。

所述第一元件可旋转地连接至所述第二元件，以便绕垂直于所述支撑平面的第四轴线旋转，并且所述第二伽玛相机连接至所述第一元件，以便绕点在空间中旋转。

关于第二伽马相机，所述第二伽马相机可以通过球形接头(joint)连接至所述第一元件。

此外，所述第二伽马相机可以包括用于使所述第二伽马相机围绕所述球形接头旋转的旋转装置，其中所述旋转装置可以是手动的或机动的。

有利地，所述第一元件包括第一表面，并且所述第二伽马相机可以沿垂直于所述第三轴线的第五轴线在所述第一表面上滑动。

特别地，所述第一表面可以提供有第三引导装置，以允许第二伽马相机沿所述第一表面滑动。

此外，根据本发明，所述多模态系统可以包括可与所述第二元件可耦合的压缩器，其中，所述压缩器被提供有开口，以允许所述第二伽玛相机在所述开口处接触乳腺部分，并且所述第二元件可以被提供有耦合装置，以允许所述压缩器以可移除的方式与所述第二元件耦合。

此外，所述多模态系统可以包括：第三移动装置，其用于沿所述第一表面移动所述第二伽玛相机，其中，所述第三移动装置可以是手动或机动的；以及第四移动装置，其用于相对于所述第二元件旋转所述第一元件，其中，所述第四移动装置是手动的或机动的。

附图说明

现在将出于说明性而非限制性的目的，根据本发明的实施例，特别是参考附图来描述本发明，其中：

图1A是本发明的对象——多模态系统的透视图，其中在检测模块内既没有X射线检测器也没有闪烁准直仪；

图1B是图1A的多模态系统的检测模块的示意图；

图2A是本发明的对象——多模态系统的透视图，其中X射线检测器布置在检测模块内部；

图2B是图2A的多模态系统的检测模块的示意图，在其中布置有X射线检测器；

图2C示出了获得用于乳腺诊断的X射线图像的操作原理；

图3示出了不具有支撑平面的图1A的多模态系统，其中X射线检测器被部分地从检测模块中抽出；

图4A示出了图1A的多模态系统，该多模态系统的检测模块没有支撑平面，并且X射线检测器已经从检测模块自身中抽出；

图4B示出了没有支撑平面的检测模块；

图5示出了X射线检测器，从该X射线检测器中移除了一部分以使被布置在X射线检测器自身内部的反扩散网格的一部分可见；

图6A是本发明的对象——多模态系统的透视图，其中，闪烁准直仪被布置在检测模块内；

图6B是检测模块的示意图，在该检测模块中布置了闪烁准直仪；

图6C示出了获得用于乳腺诊断的分子图像的操作原理；

图7示出了图6A的不具有用于乳腺的支撑平面的多模态系统，其中，闪烁准直仪从检测模块中被部分地抽出。

图8示出了不具有支撑平面的图6A的多模态系统，其中，闪烁准直仪已经从检测模块中被抽出。

图9A示出了图6A的多模态系统的变型，其中已经移除了用于乳腺的支撑平面以示出以形成第一伽马相机的方式耦合在一起的伽马射线检测器和闪烁准直仪，其中所述第一伽玛相机在检测模块内部的第一位置内；

图9B示出了关于布置在检测模块内部的第一伽马相机的细节；

图10示出了图9的多模态系统的变型，其中所述第一伽马相机在检测模块内部的第二位置内；

图11示出了图9的多模态系统的变型，其中闪烁准直仪已经与伽马射线检测器解耦合；

图12示出了多模态系统的另一变型的一部分，其中所述多模态系统被提供有连接至第二伽马相机的压缩器，第二伽马相机继而被连接至多模态系统的臂；

图13示出了图12的多模态系统的细节，该细节关于第二伽马相机以及用于将所述第二伽马相机支撑和连接至多模态系统的臂的支撑和连接装置。

图14示出了图13所示位置不同的第二伽马相机范围。

具体实施方式

特别参考图1A、1B，用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统。

所述多模态系统包括：

-主体C，其包括高电压发电机和相关控制单元，

-臂B，其以相对于所述主体C旋转预定角度的方式连接至所述主体C，并提供有用于生成X射线的X射线管(未示出)，臂B连接至所述高电压发电机，并且由后者供电，

-支撑平面1，其用于乳腺(即，允许定位人的乳腺)，优选由碳纤维制成，

-伽马射线检测器2A，其作为第一伽马相机2的一部分，用于获得至少一个分子图像，

-检测模块10，其在内部包括所述伽马射线检测器2A，其中所述伽马射线检测器2A被布置在平行于所述支撑平面的第一平面上，以及：

o在用于获得至少一个用附图标记4指示的X射线图像的X射线检测器，或是所述第一伽马相机2的一部分的闪烁准直仪2B之间的至少一个；

o隔室3，其被配置用于一次接收所述X射线检测器4或所述闪烁准直仪2B的一个，其中所述隔室3被布置在所述支撑平面1和在与所述支撑平面平行的、不同于所述第一平面的第二平面上的所述伽马射线检测器2A之间。

换句话说，该系统可以包括X射线检测器4或闪烁准直仪2B或两者(尽管当多模态系统在使用中时，仅使用X射线检测器和闪烁准直仪之间的一个)并且隔室3被构想为取决于要获得的感官图像的类型继而接收X射线检测器4和闪烁准直仪2B，从而：

当X射线检测器4被隔室3接收时，所述隔室被所述X射线检测器4占据，并且在所述隔室3内的所述闪烁准直仪2B的存在被排除，

当闪烁准直仪2B被隔室3接收时，所述隔室3被所述闪烁准直仪2B占据，并且在所述隔室内的所述X射线检测器4的存在被排除。

实际上，当X射线检测器4被隔室3接收时，所述X射线检测器4以与支撑平面1接触或基本上接触的方式被布置在支撑平面1和伽马射线检测器2A之间(闪烁准直仪2B将不存在于隔室3中)，并且可以通过X射线技术获得感官图像。

当闪烁准直仪2B被隔室3接收时，所述闪烁准直仪2B以与伽马射线检测器2A接触的方式被布置在支撑平面1和伽马射线检测器2A之间(X射线检测器将不存在于隔室3中)，并且可以通过MBI技术获得感官图像。在这种特定情况下，伽马射线检测器2A和闪烁准直仪2B(布置在同一隔室中)形成第一伽马相机2。

因此，在多模态系统包括X射线检测器4和闪烁准直仪2B中任一个的情况下，X射线检测器的使用替代闪烁准直仪的使用，并且反之亦然。

因此，占据相对于支撑平面1的固定位置的隔室3(即，隔室3相对于支撑平面1在检测模块内部不可移动)适于一次仅接收X射线检测器X和闪烁准直仪2B中的一个，使得X射线检测器4(当所述X射线检测器被插入隔室3中时)与支撑平面1之间的距离等于伽马相机2(当闪烁准直仪2B被插入隔室3中时)和支撑平面1之间的距离。

隔室3定位在支撑平面1的下方，并且因此X射线检测器4或伽马相机2的距离极度减小。

在所公开的实施例中，所述检测模块10包括所述支撑平面1。特别地，所述支撑平面1是所述检测模块10的第一表面。

伽马射线检测器2A布置在所述检测模块10的与所述第一表面相对的第二表面上。

然而，所述检测模块10不必包括所述支撑平面1。

实际上，所述支撑平面1通过已知类型的耦合装置可以与所述检测模块10的第一表面耦合。

此外，在所公开的实施例中，所述伽马射线检测器2A被布置在所述检测模块10内部的固定位置。

图2A示出了当X射线检测器4被插入检测模块10的隔室3中时的多模态系统。

因此，X射线检测器4被布置在所述伽马射线检测器2A和所述支撑平面1之间，并且多模态系统被用于获得一个或多个X射线图像。

图2B是其中插入了X射线检测器4的检测模块的示意图。

图2C示出了获得被用于乳腺诊断的X射线图像的操作原理。

从图中可以看出，X射线检测器4通过其敏感区域捕获X射线(通过所述X射线管由X射线单元发射的，未在图2C中示出)，如图中箭头指示，并且生成至少第一图像或预处理图像，其由连接至所述X射线检测器的处理设备DE处理，用于获得另外的第一图像或后处理图像。

在所公开的实施例中，所述处理设备DE在多模态系统的主体C的外部。

然而，所述处理设备DE可以被布置在多模态系统的所述主体C内部。

图3示出了当检测模块自身的隔室3部分地抽出了X射线检测器4时的检测模块10。

图4A示出了当检测模块自身的隔室3抽出了X射线检测器时的检测模块。

图4B示出了没有支撑平面1的检测模块10的隔室3。

所述隔室3具有开口30以允许X射线检测器4(或闪烁准直仪2B)的插入，并提供有第一引导装置以允许所述X射线检测器4(或所述闪烁准直仪2B)在所述隔室内滑动。

所述第一引导装置包括布置在所述隔室3的第一侧上的第一引导元件3A和布置在与所述第一侧相对的第二侧上的第二引导元件3B。

在所公开的实施例中，每个引导元件是C形的。

只需通过开口30将X射线检测器插入隔室3中并且在所述第一引导装置上滑动X射线检测器4，以当所述X射线检测器在所述隔室3的内部时所述X射线检测器被布置在所述支撑平面1和所述伽马射线检测器2A之间的方式而将所述X射线检测器定位在隔室3内部。

图5示出了X射线检测器4。

所述X射线检测器至少包括诸如将要被接收在隔室3中的具有形状和尺寸的第一部分。

在所公开的实施例中，X射线检测器4是L形的，并且包括第一部分4A以及第二部分4B，该第一部分4A以被接收在隔室3中的方式而成形和定制尺寸，该第二部分4B垂直于所述第一部分4A，旨在接触所述检测模块10的一部分。可替代的，当所述X射线检测器在使用中时，所述第二部分4B可以以预定距离形成所述检测模块10的一部分。

然而，在不脱离本发明的范围的情况下，如果所述X射线检测器4的形状和尺寸与隔室的形状和尺寸一致，则所述X射线检测器4可以具有任何形状和尺寸，

此外，在所公开的实施例中，所述X射线检测器4在内部包括反扩散网格40C，其布置为使得当所述X射线检测器在使用中时，所述反扩散网格40C被布置在平行于支撑平面1的第三平面上。

然而，所述X射线检测器4不需要在内部包括所述反扩散网格。

特别地，所述X射线检测器4的第一部分4A包括第一表面40A和与所述第一表面40A相对的第二表面40B，并且所述反扩散网格40C被布置在所述第一表面40A和与所述第一表面40A相距预定距离的所述第二表面40B之间。

被配置为捕获所述X射线检测器的X射线的敏感区域基本上等于所述第一表面40A。

在所公开的实施例中，所述反扩散网格40C的尺寸基本上等于X射线检测器4的敏感区域的尺寸。

在替代方案中(图中未示出)，所述反扩散网格40C的尺寸可以大于X射线检测器4的敏感区域的尺寸，并且所述X射线检测器4可以包括第一移动装置，该第一移动装置连接至反扩散网格，用于沿放置在所述第三平面(其与平行于所述第一表面40A的平面一致)上的轴线移动所述反扩散网格40C，使得所述反扩散网格沿第一方向或与所述第一方向相反的第二方向移动。

所述多模态系统包括控制逻辑单元8，其连接至所述第一移动装置并被配置为控制所述第一移动装置。

在所公开的实施例中，所述控制逻辑单元8被布置在处理设备DE内部。

然而，所述控制逻辑单元8可以被布置在多模态系统中的其他地方，也可以被布置在处理设备DE的外部。

反扩散网格的尺寸大于X射线检测器4的敏感区域的尺寸，这确保了在反扩散网格40C移动期间，X射线检测器4的所述敏感区域在所述反扩散网格40C上沿垂直于支撑平面1的轴线的投影总是落在所述反扩散网格上。

所述第一移动装置可以是机电移动装置，例如线性致动器。

在所公开的实施例中，所述第一移动装置是机动的。然而，所述第一移动装置可以是手动的，为此原因而不脱离本发明。

然而，在X射线检测器4内部不需要反扩散网格的存在。

因此，X射线检测器4可以没有反扩散网格40C。

图6A示出了当闪烁准直仪2B被布置在检测模块10内部时的多模态系统。

这意味着布置在检测模块10的隔室3内部的可能的X射线检测器已经从隔室3中抽出并且由闪烁准直仪2B代替。

因此，闪烁准直仪2B被布置在所述伽马射线检测器2A与所述支撑平面1之间，并且多模态系统被用于获得乳腺的一个或多个分子图像。

检测模块10的相同的隔室3被配置为接收所述闪烁准直仪2B。

图6B是检测模块10的示意图，当闪烁准直仪2B已经插入检测模块10的隔室3中并且与所述伽马射线检测器2A耦合时，使得所述第一伽马相机2形成在检测模块10的内部。

所述第一伽马相机2包括所述伽马射线检测器2A和所述闪烁准直仪2B。

所述伽马射线检测器2A包括：

o闪烁晶体，其用于将伽马射线转换为光辐射，

o转换设备，其连接至所述闪烁晶体，用于根据入射在所述转换系统的敏感区域上的光辐射来转换图像中的所述光辐射中包含的信息，其中，所述转换与所述闪烁晶体耦合。

所述闪烁准直仪2B用于对所述闪烁晶体上的伽马射线进行准直。

伽马射线检测器2A提供有用于捕获来自人的乳腺的伽马射线的敏感区域(在人服用放射性药物之后)，并且所述闪烁准直仪2B提供有孔的矩阵以将所述伽马射线朝向敏感区域准直。

所述矩阵的孔可以是平行的或倾斜的。

有利地，当所述孔是倾斜的时，可以参考乳腺本身的区域来获得关于乳腺组织的信息，这是利用平行孔的矩阵无法获得的。

从图6B可以看出，所述闪烁准直仪2B以在所述伽马射线检测器2A上重叠的方式被布置在所述隔室3内部。

参考闪烁准直仪2B的位置，其布置在所述伽马射线检测器2A与所述支撑平面1之间。

在所公开的实施例中，所述闪烁准直仪2B具有把手20B，以便于同一闪烁准直仪的握持(grip)及其使用。

图6C示出了获得用于乳腺诊断的分子图像的操作原理。

可以看出，闪烁准直仪2B将伽马射线准直，如图中的箭头所指示，该伽马射线由乳腺(当人服用放射性药物时)朝向伽马射线检测器2A的敏感区域发射，并且后者生成至少第二图像或预处理图像，该第二图像或预处理图像由处理设备DE处理，该处理设备DE连接至所述伽马射线检测器2A，用于获得另外的第二图像或后处理图像。

类似于X射线检测器4，闪烁准直仪2B也在检测模块10内部的隔室3的所述第一引导装置上滑动。

因此，允许X射线检测器4在检测模块10的隔室3内部滑动的所述第一引导装置还允许闪烁准直仪2B在同一隔室内部滑动。

图7示出了从检测模块10的隔室3部分地抽出的闪烁准直仪2B。

图8示出了从检测模块10的隔室3抽出的闪烁准直仪2B。

在所公开的实施例中，X射线检测器4的敏感区域的尺寸等于伽马射线检测器的敏感区域的尺寸。

然而，伽马射线检测器的敏感区域的尺寸不必等于X射线检测器4的敏感区域的尺寸。

例如，在变型中，如图9A、9B和10所示，伽马射线检测器2A的敏感区域的尺寸小于所述伽马X射线检测器的敏感区域的尺寸。

图9A示出了多模态系统的变型(没有支撑平面)，其中，第一伽马相机2包括通过已知类型的耦合装置彼此耦合的伽马射线检测器2A和闪烁准直仪2B。

例如，已知的所述耦合装置可以是按扣耦合装置。

在这种变型中，所述伽马射线检测器2A的尺寸等于闪烁准直仪2B的尺寸，并且两者的尺寸都小于检测模块10的隔室3的尺寸。

从图9B中可以看出，所述第一伽马相机2被配置为沿第一轴线A1(平行于所述第一引导装置)平移，并且沿垂直于所述第一平面A1的第二轴线A2平移，其中两个轴线都位于所述第一平面上。

所述第一伽玛相机2被配置为在检测模块10内部从在邻近隔室10的开口30的第一位置和第二位置开始移动，其中，所述第一伽马相机2沿所述第一轴线A1和/或沿所述第二轴线A2平移，反之亦然。

图9A示出了在检测模块内部的所述第一位置的第一伽马相机2。

图10示出了在第二位置的第一伽马相机2，其中所述第一伽马相机2沿所述第一轴线平移。

所述第一伽玛相机的移动可以是手动的或机动的。

在所公开的实施例中，所述移动是机动的。

所述检测模块10内部包括第二移动装置(未示出)，用于移动连接至所述射线伽马检测器2A的所述第一伽马相机2。

在所公开的实施例中，所述第二移动装置是机动的。然而，所述第二移动装置可以是手动的，为此原因而不脱离本发明。

例如，从图9B中可以看出，所述第二移动装置可以包括：第一线性致动器，优选为精密线性致动器，用于沿所述第一轴线A1移动所述第一伽马相机2；以及第二线性致动器，优选为精密线性致动器，用于沿所述第二轴线A2移动所述第一伽马相机2。

所述第一致动器包括第一臂11，其中所述第一臂包括第一部分和在所述第一部分内部滑动的第二部分，其中所述第一臂11连接至所述伽马射线检测器2A和检测模块10的第一壁，使得通过引导装置11A沿所述第一壁滑动。

所述第二致动器包括第二臂12，其中所述第二臂包括第一部分和在所述第一部分内部滑动的第二部分，其中所述第二臂连接至所述伽马射线检测器2A和检测模块10的垂直于所述第一壁的第二壁，使得通过另一引导装置11B沿所述壁滑动。

在所公开的实施例中，所述移动装置11A和所述另一引导装置11B分别包括第三C形引导元件和第四C形引导元件。

换句话说，所述第二移动装置允许所述伽马射线检测器2A沿所述第一轴线A1和/或所述第二轴线A2滑动并且被定位在邻近检测模块10的所述隔室3的开口30的所述第一位置中，或者允许将闪烁准直仪2B插入并与伽马射线检测器2A耦合，并且允许闪烁准直仪2B在其使用后手动抽出。

此外，所述控制逻辑单元8连接至所述第二移动装置，并且被配置为向所述移动装置发送位置信号。

图11示出了当将闪烁准直仪2B解耦并从伽马射线检测器2A抽出时的多模态系统。

根据本发明，如图12所示，所述多模态系统包括第二伽马相机5和用于压缩乳腺的压缩器6。

此外，所述第二伽马相机5连接至支撑和连接装置的第一元件(下面公开)，使得围绕一个点在空间上旋转。

特别地，所述第二伽马相机5通过未示出的球形接头连接至所述第一元件71。

此外，所述第二伽马相机5连接至多模态系统的臂B，使得沿垂直于支撑平面1的第三轴线A3是可移动的。

换句话说，除了在空间中旋转之外，第二伽马相机5还适于沿所述第三轴线A3朝第一方向或朝与所述第一方向相反的第二方向滑动。

所述第二伽玛相机5通过用于支撑所述第二伽玛相机和连接至多模态系统的臂B的支撑和连接装置而连接至臂B，并且所述臂B提供有用于所述支撑和连接装置的滑动的第二引导装置。

在所公开的实施例中，所述第二引导装置包括第一孔眼B1和与所述第一孔眼B1间隔开的第二孔眼B2，并且所述支撑和连接装置包括：

o第一元件71，其连接至所述第二伽玛相机5，以及

o第二元件72，其连接至所述第一元件71并连接至臂B，使得通过所述第二引导装置沿所述第三轴线A3进行滑动。

特别参考第一元件71，所述第一元件71可旋转地连接至所述第二元件72，使得绕垂直于所述支撑平面1的第四轴线A4进行旋转。

换句话说，所述第一元件71在平行于支撑平面的另一平面上相对于所述第二元件72旋转。

此外，从图13可以看出，所述第一元件71包括第一表面71A，并且所述第二伽马相机5在所述第一表面71A上沿垂直于所述第三轴线A3的第五轴线A5滑动。

为此，所述第一表面71A提供第三引导装置，以允许第二伽马相机5沿所述第一表面71A滑动。

在所公开的实施例中，所述第三引导装置包括用参考71B指示的C形引导元件。

连接至所述第二伽马相机5的支撑元件50被配置为在所述第三引导装置上滑动。

图14示出了当第二伽马相机5在所述第三引导装置上平移时的第二伽马相机5。

特别参考第二元件72，所述第二元件72提供有允许压缩器6以可移除的方式与所述第二元件72耦合的耦合装置，并且还提供有允许压缩器6耦合至多模态系统的臂B的耦合装置。

在所公开的实施例中，所述耦合装置包括用于插入压缩器6的相应突出部分的第一孔72A和第二孔72B(图13)。

所述另外的耦合装置包括用于接收臂B的第一销(pin)B11的第三孔(未示出)和用于接收臂B的第二销B12的第四孔(未示出)，其中每个销在各自的孔眼B1和B2中滑动。

所述压缩器6提供有开口6A，以允许第二伽马相机5与开口6A处的乳腺部分接触，以便压缩所述乳腺部分。

因此，第二伽马相机5还对特定的乳腺部分起到压缩功能。

所述第二伽马相机5具有基本上截锥形的形状和减小尺寸的表面51以接触所述特定部分。

第二伽马相机5在空间中的旋转可以是手动的或机动的。

在所述旋转是机动的情况下，第二伽马相机5内部包括旋转装置，用于使第二伽马相机5在空间上围绕将所述第二伽马相机连接至所述第一元件71的球形接头进行旋转，并且所述控制逻辑单元8连接至所述旋转装置并且被配置为将所述旋转装置旋转预定角度。

所述旋转装置可以包括例如布置在彼此垂直的轴线上的第一振荡致动器和第二振荡致动器。

在所描述的实施例中，所述旋转装置是机动的。然而，所述旋转装置可以是手动的，由此而不脱离本发明。

第二伽马相机5沿所述第一表面71A的移动以及第一元件71相对于第二元件72的旋转运动可以是手动的或机动的。

在所述移动是机动的情况下，所述第一元件71包括第三移动装置(例如，至少一个电机)，用于沿所述第一表面71A移动所述第二伽玛相机5，所述第二元件72包括第四移动装置(例如，至少一个另外的电机)，用于使所述第一元件71相对于所述第二元件72旋转。

所述逻辑控制单元8连接至所述第三移动装置和所述第四移动装置，并且所述逻辑控制单元8被配置为向所述第三移动装置和所述第四移动装置发送用于第二伽马相机5的位置信号，其中所述位置信号包含与所述第二相机范围5要达到的位置相关联的空间坐标。

因此，第二伽马相机5可以沿第一元件71的第一表面71A平移预定距离和/或通过旋转所述第一元件71在平行于支撑平面的所述另一平面上旋转。

例如，可以通过活检系统获得所述空间坐标，并将该空间坐标提供给控制逻辑单元8。

然而，控制逻辑单元8还可以被配置为存储与第二伽马相机5相关联的空间坐标，并将其发送到与其连接的活检系统。

参照电机的位置，所述第一电机和所述另一电机可以被布置在多模态系统中的其他地方，由此而不脱离本发明的范围。

在所公开的实施例中，所述第三移动装置是机动的。然而，所述第一移动装置可以是手动的，由此而不脱离本发明。

有利地，如已经说过的，多模态系统(本发明的对象)允许获得乳腺的X射线图像，而不必对预处理图像和/或后处理图像采取一个或多个进一步处理。这是由于以下事实：当X射线检测器在使用中时，所述X射线检测器与乳腺的支撑平面接触或基本上接触。结果，X射线检测器与乳腺支撑平面之间的距离为零或极度减小。

第二优点由以下事实给出：多模态系统(本发明的对象)没有用于移动X射线检测器的机构，使得检测模块的结构被简化。

另一优点由以下事实给出：布置在乳腺支撑平面和伽马射线检测器之间的单个隔室适于一次接收X射线检测器和闪烁准直仪(其形成了具有所述伽马射线检测器的第一伽马相机)中的一个，用于根据插入隔室中的设备而分别获得X射线图像和分子图像。因此，不必提供用于X射线检测器的第一隔室和用于闪烁准直仪的第二隔室，而是将X射线检测器和闪烁准直仪两者依次插入同一隔室中。因此，X射线检测器与支撑平面之间的距离等于伽马相机与支撑平面之间的距离。

根据本发明的优选实施例，已经出于说明性而非限制性的目的描述了本发明，但是应当理解，在不脱离如根据所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以进行变化和/或修改。

Claims (17)

1.用于通过X射线和MBI技术获得感官图像的多模态系统，包括：

-支撑平面(1)，其用于乳腺，

-伽马射线检测器(2A)，其用于至少获得分子图像，

-检测模块(10)，其在内部包括所述伽马射线检测器(2A)，其中所述伽马射线检测器(2A)被布置在平行于所述支撑平面的第一平面上，以及：

o用于至少获得X射线图像的X射线检测器(4)和闪烁准直仪(2B)之间的至少一个；所述闪烁准直仪(2B)在使用时与所述伽马射线检测器(2A)耦合，并且与所述伽马射线检测器(2A)一起形成第一伽马相机(2)；

o隔室(3)，其被配置用于一次接收所述X射线检测器(4)或所述闪烁准直仪(2B)中的一个，其中所述隔室(3)被布置在所述支撑平面(1)和在与所述支撑平面(1)平行的、不同于所述第一平面的第二平面上的所述伽马射线检测器(2A)之间。

2.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述隔室(3)包括用于插入所述X射线检测器(4)或所述闪烁准直仪(2B)的第一引导装置(3A，3B)。

3.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述第一引导装置(3A，3B)包括被布置在所述隔室(3)的第一侧上的第一引导元件(3A)和被布置在所述隔室(3)的与所述第一侧相对的第二侧上的第二引导元件(3B)。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的多模态系统，其特征在于，

所述检测模块(10)包括所述支撑平面(1)并且所述支撑平面(1)是所述检测模块(10)的第一表面，或

所述支撑平面(1)与所述检测模块(10)的第一表面以可移除的方式进行耦合。

5.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，X射线检测器(4)在内部包括反扩散网格(40C)。

6.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述X射线检测器(4)包括第一移动装置，所述第一移动装置用于使所述反扩散网格(40C)沿位于平行于所述支撑平面(1)的第三平面上的轴线移动；所述第一移动装置是手动的或机动的。

7.根据前述权利要求中任一项所述的多模态系统，其特征在于，所述伽马射线检测器(2A)被布置在固定位置或在所述第一平面上是可移动的。

8.根据前述权利要求中任一项所述的多模态系统，其特征在于，

所述伽马射线检测器(2A)和所述闪烁准直仪(2B)的尺寸彼此相等，并且小于所述隔室(3)的尺寸，

其特征在于，

所述第一伽马射线相机(2)在所述第一平面上是可移动的。

9.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述第一伽马相机(2)被配置为沿第一轴线(A1)和沿垂直于所述第一轴线(A1)的第二轴线(A2)平移，其中所述第一轴线(A1)和所述第二轴线(A2)位于所述第一平面上。

10.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述检测模块(10)在内部包括第二移动装置，所述第二移动装置用于使所述第一伽马相机(2)沿所述第一轴线(A1)和所述第二轴线(A2)移动，其中所述第二移动装置连接至所述伽马射线检测器(2A)；所述第二移动装置是手动的或机动的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的多模态系统，其特征在于，所述多模态系统包括：

-主体(C)，

-臂(B)，其以相对于所述主体(C)旋转预定角度的方式连接至所述主体(C)，以及

-第二伽马相机(5)，

-支撑和连接装置(71，72)，其用于支撑所述第二伽马相机(5)并将所述第二伽马相机(5)连接至所述臂(B)，使得所述第二伽马相机(5)沿垂直于所述支撑平面(1)的第三轴线(A3)是可移动的，所述支撑和连接装置(71，72)包括：

o第一元件(71)，其连接至所述第二相机腔室(5)的，以及

o第二元件(72)，其连接至所述第一元件(71)和所述臂(B)以便沿所述第三轴线(A3)滑动，

其中，

所述第一元件(71)可旋转地连接至所述第二元件(72)，以便绕垂直于所述支撑平面(1)的第四轴线(A4)旋转，并且

所述第二伽马相机(5)连接至所述第一元件(71)以便围绕一个点在空间上进行旋转。

12.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述第二伽马相机(5)通过球形接头连接至所述第一元件(71)。

13.根据前述权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二伽马相机(5)包括用于使所述第二伽马相机(5)围绕所述球形接头旋转的旋转装置；所述旋转装置是手动的或机动的。

14.根据权利要求11-13中的任一项所述的系统，其特征在于，所述第一元件(71)包括第一表面(71A)并且所述第二伽马相机(5)沿垂直于所述第三轴线(A3)的第五轴线(A5)在所述第一表面(71A)上滑动。

15.根据前述权利要求所述的多模态系统，其特征在于，所述第一表面(71A)提供有第三引导装置(71B)，以允许第二伽马相机(5)沿所述第一表面(71A)滑动。

16.根据权利要求11-15中的任一项所述的多模态系统，其特征在于，

所述多模态系统包括能够耦合至所述第二元件(72)的压缩器(6)，所述压缩器(6)提供有开口(6A)，以允许所述第二伽马相机(5)在所述开口(6A)处接触乳腺部分，

其特征在于，

所述第二元件(72)提供有耦合装置(72A，72B)，以允许所述压缩器(6)以可移除的方式与所述第二元件(72)耦合。

17.根据权利要求14和权利要求15-16中任一项所述的多模态系统，其特征在于，所述多模态系统包括：第三移动装置，其用于使所述第二伽玛相机(5)沿所述第一表面(71A)移动，其中，所述第三移动装置是手动或机动的；以及第四移动装置，其用于使所述第一元件(71)相对于所述第二元件(72)旋转，其中，所述第四移动装置是手动的或机动的。

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