JP6400287B2 - マンモグラフィ装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。

従来、マンモグラフィ（mammography）装置などのＸ線診断装置は、Ｘ線の照射により被検体から発生する散乱Ｘ線を除去するためのＸ線グリッドを備えるとともに、当該Ｘ線グリッドを揺動させることによって、フィルムやイメージングプレートなどのＸ線画像情報記録媒体に取り込まれるＸ線グリッドの陰影（Ｘ線グリッドの縞目）を除去する揺動機構（「ブッキー装置」とも呼ばれる）を備えるのが一般的である。

このように、揺動機構が、Ｘ線撮影が行われている間、Ｘ線グリッドを揺動させることにより、被検体から発生した散乱Ｘ線がＸ線グリッドによって効果的に除去され、さらに、Ｘ線画像情報記録媒体に取り込まれるＸ線グリッドの縞目も除去されるので、良質のＸ線画像を撮影することができるようになる。しかしながら、上述した従来技術においては、Ｘ線グリッドの縞目の除去に一定の限界があった。

特開２００２−１１００２号公報

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線グリッドの縞目の除去性能を向上させることを可能にするマンモグラフィ装置を提供することである。

実施形態のマンモグラフィ装置は、Ｘ線グリッドと、揺動機構と、制御手段とを備える。Ｘ線グリッドは、散乱Ｘ線を除去する。揺動機構は、前記Ｘ線グリッドの箔の方向に直交する方向に前記Ｘ線グリッドを揺動する。制御手段は、Ｘ線の照射時間に応じた揺動速度で前記Ｘ線グリッドを揺動するように前記揺動機構を制御する。前記制御手段は、前記Ｘ線グリッドのピッチを含む自装置の装置条件に応じて設定される前記Ｘ線の照射時間と前記揺動速度との対応関係に基づいて、前記Ｘ線の照射時間に応じた揺動速度を決定する。

図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成の一例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る揺動機構の構成の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る揺動機構によるＸ線グリッドの揺動の例を説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る制御部による制御の一例を説明するための図である。 図５が、第１の実施形態に係る制御部によるＸ線グリッドの揺動制御の一例を説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置による縞目の除去の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置による処理の手順を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置によるＸ線グリッドの揺動制御の一例を説明するための図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００の詳細について説明する。図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００の構成の一例を示す図である。

図１に示すように、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、Ｘ線管１と、線質調整フィルタ／照射野制限マスク２と、フェイスガード３と、乳房圧迫板４と、Ｘ線グリッドグリッド５と、撮影台６と、圧迫フットペダル７と、情報表示パネル８と、Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ９と、サイドパネル１０と、撮影条件設定パネル１１と、Ｘ線高電圧装置１２と、制御部２０とを備える。

Ｘ線管１は、Ｘ線を発生させるための真空管であり、線質調整フィルタ／照射野制限マスク２は、Ｘ線管１によって発生されたＸ線の線質を調整したり照射野を制限したりするための調整器具である。フェイスガード３は、撮影時に患者を保護するための防護器具であり、乳房圧迫板４は、撮影時に患者の乳房を圧迫するための圧迫器具である。

Ｘ線グリッド５は、散乱線を除去して画像コントラストを改善するための器具であり、例えば、箔の面の延長が１つの線となるように、箔を傾けて配置した集束グリッドなどである。ここで、Ｘ線グリッド５は、後述する揺動機構と接続され、揺動機構によって箔の方向と直交する方向に揺動する。なお、Ｘ線グリッド５の揺動については後述する。撮影台６は、乳房を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器としてＦＰＤ（Flat Panel Detector）、或いは、フィルムやイメージングプレートを内部に備えた台である。圧迫フットペダル７は、乳房圧迫板４の上下方向への位置を調整するためのペダルであり、情報表示パネル８は、圧迫情報など各種情報を表示するためのパネルである。

Ｃアーム上下／回転微調整スイッチ９は、Ｘ線管１や撮影台６などから構成されるＣアームを上下に移動したり回転したりするためのスイッチであり、サイドパネル１０は、マンモグラフィ装置１００の各部を制御するための操作パネルである。撮影条件設定パネル１１は、Ｘ線撮影の条件を設定するためのパネルであり、Ｘ線高電圧装置１２は、Ｘ線管１に電圧を供給する装置である。

制御部２０は、マンモグラフィ装置１００全体の動作制御や、マンモグラフィ装置１００によって撮影されたＸ線画像の画像データに関する各種処理の制御を行う。例えば、制御部２０は、Ｘ線管１によるＸ線の発生、Ｘ線可動絞り（図示せず）によるＸ線の照射範囲の絞り、乳房圧迫板４の上下方向への移動などを制御する。そして、制御部２０は、乳房を透過してＦＰＤ（図示せず）によって検出されたＸ線を投影データに変換して、各種処理を制御する。例えば、制御部２０は、自動露出機構（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を備え、Ｘ線画像の撮影に先立って実行されたプレ曝射の投影データに基づいて、Ｘ線の照射時間などのＸ線照射条件を決定する。また、制御部２０は、揺動機構によるＸ線グリッド５の揺動を制御する。

図２は、第１の実施形態に係る揺動機構３０の構成の一例を示す図である。図２に示すように、揺動機構３０は、モータ３１と、カム３２と、ピン３３と、ブロック３４とを備え、Ｘ線グリッド５が固定される。モータ３１は、制御部２０の制御のもと印加される電圧に応じた速度で回転する。カム３２は、モータ３１の回転運動をＸ線グリッド５の揺動運動に変換する。例えば、カム３２は、図２に示すように、モータ３１の回転軸に取り付けられ、モータ３１の回転に伴って回転することで、ピン３３を回転軸の方向と平行となる方向にスライド移動させるように構成される。ピン３３は、ブロック３４からカム３２のほうに突出し、カム３２の回転に応じてカム３２の回転軸の方向と平行の方向にスライド移動する。ブロック３４は、Ｘ線グリッド５を固定し、ピン３３の動きに応じてＸ線グリッド５を動かす。すなわち、図２に示す揺動機構３０は、モータ３１が回転してカム３２がピン３３をスライド移動させる（押し出す）ことで、図中の矢印に示すように、Ｘ線グリッド５を水平移動させる。

なお、図２に示す揺動機構３０は、あくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、揺動機構３０は、モータ駆動クランクアームや、ソレノイド駆動プランジャーによってＸ線グリッド５を揺動させるものであってもよい。また、カム３２の形状は、図示のものに限られず、モータ３１の回転運動をＸ線グリッド５のスライド運動に変換できるものであれば、どのようなものが用いられる場合であってもよい。

ここで、図２に示す揺動機構３０は、Ｘ線照射時にモータ３１に電圧が印加されることにより、モータ３１が回転し、モータ軸に固定されたカム３２が回転してＸ線グリッド５を揺動させるが、Ｘ線照射後には、センサなどによりＸ線グリッド５が定位置に戻るように制御される。図３は、第１の実施形態に係る揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動の例を説明するための図である。図３においては、揺動機構３０によって揺動されるＸ線グリッド５の動きを示す。

例えば、揺動機構３０は、Ｘ線が照射される場合に、図３の（Ａ）に示すＸ線グリッド５を、図３の（Ｂ）に示すように、所定の速度「ｖ１」で移動させる。ここで、揺動機構３０は、上述したようにＸ線が照射されている間、Ｘ線グリッド５を移動させることで、Ｘ線画像にＸ線グリッドの縞目が描出されないようにしている。そして、揺動機構３０は、Ｘ線の照射後に、図３の（Ｃ）に示すように、Ｘ線グリッド５を定位置に戻すように制御する。すなわち、揺動機構３０は、Ｘ線が照射されている間、図３の（Ｂ）の「ｖ１」で示す矢印の方向にＸ線グリッド５を移動させ、Ｘ線照射後に図３の（Ｃ）の矢印に示す方向にＸ線グリッド５を移動させる。換言すると、揺動機構３０は、Ｘ線照射の開始から終了までに、図３の（Ｂ）の両端矢印に示す距離「ｄ１」の揺動を行なうことで、Ｘ線画像にＸ線グリッド５の縞目を除去する。

ここで、本実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、制御部２０による制御のもと、Ｘ線グリッドの縞目の除去性能を向上させることを可能にする。上述したように、マンモグラフィ装置１００においては、揺動機構３０がＸ線の照射中にＸ線グリッド５を揺動することによってＸ線グリッド５の縞目を除去する。このとき、従来技術に係るマンモグラフィ装置においては、揺動機構のモータが定速で回転して、Ｘ線グリッドを一定の速度で揺動させているため、Ｘ線グリッドの縞目の除去に一定の限界があった。マンモグラフィ装置によって検査される乳房は、患者ごとに厚みや質が異なるため、Ｘ線画像を撮影する際の撮影条件が患者ごとに異なる。

例えば、マンモグラフィ装置におけるＸ線の照射時間は、乳房の厚みによって幅（例えば、０．２〜１．０秒など）があり乳房が厚い場合に長く、薄い場合に短く設置される。ここで、Ｘ線の照射時間が短い場合には、Ｘ線照射中に揺動機構によって移動されるＸ線グリッドの距離が不十分であり、Ｘ線画像上にＸ線グリッドの縞目が描出されてしまう。一方、Ｘ線の照射時間が長い場合には、揺動ストロークの制限によりＸ線グリッドが往復運動することとなり、Ｘ線照射中にＸ線グリッドの折返しが発生してしまう。すなわち、Ｘ線グリッドの１方向へのスライド移動の距離に制限があるため、Ｘ線照射中に距離の限界に達して、Ｘ線グリッドが最初の位置に戻ることとなる。このＸ線グリッドの折返しの際に、一瞬Ｘ線グリッドが停止状態となるため、Ｘ線画像上にＸ線グリッドの縞目が描出されてしまう。

Ｘ線グリッドの縞目がＸ線画像上に描出されると、読影において、ガンなどの異常が見分けにくくなる。このようなマンモグラフィのＸ線画像上の縞目については、マンモグラフィガイドラインの精度保証の項目にも含まれ、マンモグラフィ検診精度管理委員会中央主催の施設画像認定試験において、Ｘ線画像上の縞目が評価点の減点対象となっている。そして、Ｘ線画像上に縞目が描出されると、再撮影となる可能性があり、患者への不要被曝を増加させることにも繋がってしまう。

そこで、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、上述した構成のもと、制御部２０が、Ｘ線照射中のＸ線グリッド５の揺動速度を変化させることで、Ｘ線グリッドの縞目の除去性能を向上させる。具体的には、制御部２０は、自装置によるＸ線画像の撮影条件に応じて、揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動速度を変化させるように制御する。図４は、第１の実施形態に係る制御部２０による制御の一例を説明するための図である。

例えば、制御部２０は、図４に示すように、Ｘ線管１から被検体Ｐに対して照射されるＸ線の照射時間に応じて、Ｘ線グリッド５の揺動速度が変化するように揺動機構３０を制御する。一例を挙げると、制御部２０は、Ｘ線画像を撮影する際のＸ線の照射時間が長くなるのに伴い、揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動速度を低下させるように制御する。ここで、例えば、揺動機構３０が、図２に示すように、モータ３１によってカム３２を回転させてＸ線グリッド５を揺動させる場合には、制御部２０は、モータ３１への印加電圧を変化させることで、Ｘ線グリッド５の揺動速度を変化させる。

例えば、制御部２０は、Ｘ線の照射時間が短いほど、モータ３１に対する印加電圧を上げてＸ線グリッド５の揺動速度を上げ、Ｘ線の照射時間が長いほどモータ３１に対する印加電圧を下げてＸ線グリッド５の揺動速度を下げるように制御する。ここで、制御部２０は、Ｘ線が照射されている間にＸ線グリッド５に折返しが発生せず、かつ、できる限り速い速度でＸ線グリッド５が揺動するように制御する。

一般に、Ｘ線グリッド５の揺動速度が速いほど、Ｘ線画像上に縞目が描出されにくくなる。しかしながら、Ｘ線グリッド５の揺動速度を上げた場合、折返しが発生するまでの時間も早くなる。そこで、制御部２０は、Ｘ線グリッド５をできるだけ速く揺動させることで、縞目が描出されないように制御しつつ、Ｘ線グリッド５が折り返さないようにすることで、Ｘ線グリッド５の折返しによる縞目の描出を抑止するように制御する。

図５は、第１の実施形態に係る制御部２０によるＸ線グリッド５の揺動制御の一例を説明するための図である。図５においては、縦軸にＸ線グリッド５の揺動速度（Ｘ線グリッド速度：ｍｍ／ｓ）を示し、横軸にＸ線照射時間（ｓ）を示す。縦軸のＸ線グリッド速度は、軸の上にいくほど速度が速くなり、横軸のＸ線照射時間は、軸の右にいくほどＸ線の照射時間が長くなる。

例えば、制御部２０は、Ｘ線照射時間とＸ線グリッド速度との関係が、図５に示す点線で囲まれた領域「ｒ１」内となるように制御する。すなわち、制御部２０は、Ｘ線の照射時間が短くなるほど、Ｘ線グリッド５の揺動速度を速くし、Ｘ線の照射時間が長くなるほど、Ｘ線グリッド５の揺動速度を遅くするように制御する。ここで、制御部２０は、さらに、Ｘ線の照射時間が長くなるほど、Ｘ線グリッド５の揺動速度に幅をもつように制御する。

すなわち、制御部２０は、図５の領域「ｒ１」に示すように、Ｘ線の照射時間が短い場合には、より狭い範囲の揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するように制御し、Ｘ線の照射時間が長い場合には、より広い範囲の揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するように制御する。第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、図５に示すようなＸ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係を示す情報を図示しない記憶部に予め記憶する。そして、制御部２０は、Ｘ線画像が撮影される際に、記憶された情報を参照して、患者ごとに決定されるＸ線の照射時間に対応する揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するように揺動機構３０のモータ３１を制御する。

ここで、患者ごとのＸ線の照射時間は、操作者によって入力される場合であってもよく、或いは、制御部２０が患者の以前のデータを参照して決定する場合であってもよい。さらに、最適なＸ線照射条件を自動で設定する自動露出機構（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって決定されたＸ線の照射時間を用いる場合であってもよい。かかる場合には、制御部２０は、ＡＥＣによって導出されたＸ線の照射時間に応じて揺動速度を決定し、決定した揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するようにモータ３１を制御する。

例えば、ＡＥＣにおいては、Ｘ線画像の撮影に先立ち、プレ曝射が実行され、プレ曝射で検出された検出結果に基づいてＸ線の照射条件が設定される。乳癌の病変部は，Ｘ線画像上で周囲の正常組織とのコントラストがつきにくいため、マンモグラフィ装置においては、病変部が高コントラストで高鮮鋭に示されたＸ線画像を撮影することが求められる。そのため、マンモグラフィ装置１００が備えるＡＥＣでは、プレ曝射によって得られた画像データからＸ線の吸収差を識別して、画像濃度が最適となるようにＸ線の照射条件が設定される。これにより、マンモグラフィ装置１００によって撮影されるＸ線画像は、画像濃度に影響する乳房の厚みや、乳腺と脂肪の構成の違いなどが考慮された画像となる。すなわち、マンモグラフィ装置１００においては、年齢差や個人差が大きいそれらの要因に基づいてＸ線の照射条件が決定される。

制御部２０は、上述したように決定されたＸ線の照射時間から揺動速度を決定して、決定した揺動速度でＸ線グリッド５を揺動する。ここで、図５に示すＸ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係の情報はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、これらの対応関係は、マンモグラフィ装置１００ごとに設定される場合であってもよい。すなわち、装置ごとに異なる検出器の検出精度や、Ｘ線グリッド５のピッチなどに応じてそれぞれ対応関係が設定される場合であってもよい。

このように、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、装置ごとに設定されるＸ線照射時間とＸ線グリッド５の揺動速度との対応関係に基づいて、Ｘ線の照射時間に応じた揺動速度でＸ線グリッド５を揺動することで、Ｘ線グリッド５の折返しが発生せず、かつ、速い揺動速度でＸ線グリッド５を揺動することができ、Ｘ線グリッド５の縞目の除去性能を向上させることができる。

図６は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００による縞目の除去の一例を示す図である。例えば、マンモグラフィ装置１００によってＸ線画像を撮影することにより、図６に示すように、これまで描出されていたＸ線画像上の縞目を除去することが可能となる。

なお、上述したように、制御部２０は、Ｘ線の照射時間が長くなるほど、Ｘ線グリッド５の揺動速度に幅をもつように制御する（図５参照）。ここで、マンモグラフィ装置１００においては、Ｘ線グリッド５の揺動速度に幅がある場合に、単純に、揺動速度の幅の中でもっとも速い速度で揺動させるように制御してもよい。或いは、マンモグラフィ装置１００においては、揺動速度の幅の中で、より縞目が出にくい揺動速度で揺動するように制御してもよい。

また、上述した制御部２０による制御は、フィルムやイメージングプレート（ＩＰカセッテ）を使用したアナログ式のマンモグラフィ装置に適用する場合であってもよく、或いは、デジタル検出器を使用したデジタル式のマンモグラフィ装置に適用する場合であってもよい。

次に、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００による処理の手順を説明する。図７は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００による処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すように、マンモグラフィ装置１００においては、Ｘ線のプレ曝射を実行すると（ステップＳ１０１）、制御部２０がＡＥＣによりＸ線照射時間を決定する（ステップＳ１０２）。

そして、制御部２０は、予め設定されたＸ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係の情報を参照して、決定したＸ線照射時間に対応する揺動速度を決定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部２０は、決定した揺動速度に応じた電圧をモータ３１に印加してＸ線グリッド５を揺動させながら、Ｘ線を照射するように制御する（ステップＳ１０４）。

そして、制御部２０は、撮影台６によって検出されたＸ線を投影データに変換して収集する（ステップＳ１０５）。なお、投影データに変換されるＸ線は、フィルムやイメージングプレートなどのアナログ式の記録媒体や、デジタル式のＦＰＤなどによって記憶され、制御部２０の制御のもと投影データに変換される。

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線グリッド５は、散乱Ｘ線を除去する。揺動機構３０は、Ｘ線グリッド５の箔の方向に直交する方向にＸ線グリッド５を揺動する。制御部２０は、自装置によるＸ線画像の撮影条件に応じて、揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動速度を変化させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、できるだけ速く、かつ、Ｘ線グリッド５に折返しが発生しない揺動速度でＸ線グリッド５を揺動することができ、Ｘ線グリッド５の縞目の除去性能を向上させることを可能にする。

その結果、マンモグラフィ装置１００は、技師や医師などによる読影がしやすくなり、検査精度及び検査効率を向上させることができる。また、マンモグラフィ装置１００によって撮影されたＸ線画像は、マンモグラフィ検診精度管理中央委員会主催の施設画像認定試験におけるＸ線画像上の縞目による減点をなくすことができる。そして、縞目による読影の困難さをなくすことで、Ｘ線画像の再撮影がなくなり、患者への不要な被曝を低減することができる。

また、第１の実施形態によれば、制御部２０は、Ｘ線画像を撮影する際のＸ線の照射時間が長くなるのに伴い、揺動機構３０によるＸ線グリッドの揺動速度を低下させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、Ｘ線の照射時間に応じて、Ｘ線グリッド５の揺動を変化させることを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、制御部２０は、Ｘ線を検出する検出器の検出精度及びＸ線グリッド５のピッチを含む自装置の装置条件に起因するＸ線画像の撮影条件に基づいて、揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動速度を変化させるように制御する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、装置ごとに異なる種々の条件に対して柔軟に対応することを可能にする。

また、第１の実施形態によれば、制御部２０は、ＡＥＣによって導出されたＸ線の照射時間に応じて揺動速度を決定する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、患者ごとに異なるＸ線の照射時間にそれぞれ対応する揺動速度でのＸ線グリッド５の制御を容易に実現することを可能にする。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、Ｘ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係の情報を参照して、患者ごとに予め決定されたＸ線の照射時間に応じたＸ線グリッド５の揺動速度を決定し、決定した一定の揺動速度でＸ線グリッド５を揺動する場合について説明した。第２の実施形態では、Ｘ線の照射時間を予め決定しない場合の例について説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態と比較して、制御部２０による制御内容が異なる。以下、これを中心に説明する。

第２の実施形態に係る制御部２０は、Ｘ線画像を撮影するためのＸ線の照射が開始された後、経過時間に伴って揺動機構３０によるＸ線グリッドの揺動速度を連続的に低下させるように制御する。具体的には、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００においては、まず、Ｘ線の照射が開始されてからの経過時間に応じたＸ線グリッド５の揺動速度が設定される。そして、制御部２０は、設定された経過時間ごとのＸ線グリッド５の揺動速度を参照して、Ｘ線の照射が開始された後、照射終了までの間、経過時間に対応する揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するようにモータ３１を制御する。

ここで、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００においては、Ｘ線の照射が開始されてから時間が経過するごとに徐々に速度が遅くなるように、Ｘ線グリッド５の揺動速度が設定される。例えば、図５に示すＸ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係の情報に基づいて経過時間ごとの揺動速度が設定される。すなわち、図５の横軸のＸ線照射時間を、Ｘ線の照射開始からの経過時間とみなし、経過時間ごとに領域「ｒ１」内の速度を設定する。

図８は、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００によるＸ線グリッド５の揺動制御の一例を説明するための図である。図８においては、縦軸に揺動距離（ｍｍ）を示し、横軸にモータの駆動時間（ｓ）及びＸ線照射時間（ｓ）を示す。ここで、図８の横軸に示すように、マンモグラフィ装置１００においては、モータ３１が駆動してＸ線グリッド５が揺動を開始した後にＸ線の照射が開始される。例えば、モータ３１が駆動し始めてから「０．１」秒後にＸ線の照射が開始される。

例えば、第２の実施形態に係る制御部２０は、図８に示すように、Ｘ線の照射が開始されてから「０．２」秒経過するまでの間、「１１．８ｍｍ／ｓ」の揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するようにモータ３１を制御する。そして、Ｘ線照射開始から「０．２」秒経過した場合に、制御部２０は、「１０．６ｍｍ／ｓ」に揺動速度を低下させ、低下させた揺動速度でＸ線グリッド５を揺動するようにモータ３１を制御する。ここで、制御部２０は、「１１．８ｍｍ／ｓ」から「１０．６ｍｍ／ｓ」に向けて少しずつ速度を低下させるように制御する。

すなわち、制御部２０は、揺動速度「１１．８ｍｍ／ｓ」に対応する電圧から揺動速度「１０．６ｍｍ／ｓ」に対応する電圧への変化を急激に行なうのではなく、緩やかに変化させる。これにより、制御部２０は、揺動速度の急激な変化に起因するＸ線グリッド５の縞目の描出を抑止することができる。

そして、制御部２０は、図８に示すように、Ｘ線照射開始からの経過時間に応じて、揺動速度「９．４ｍｍ／ｓ」、揺動速度「８．２ｍｍ／ｓ」、揺動速度「７．０ｍｍ／ｓ」、揺動速度「５．８ｍｍ／ｓ」と段階的に速度を低下させる。このように、制御部２０は、Ｘ線照射開始からの経過時間に応じて揺動速度を徐々に低下させることで、例えば、Ｘ線照射時間が「１．０」秒という長い場合であっても、Ｘ線グリッド５の折返しを発生させることなく、揺動させることが可能である。

なお、図８に示す例は、あくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、経過時間に対応する各揺動速度は、例えば、図５の領域「ｒ１」に含まれる速度であれば任意に設定することができる。また、縦軸及び横軸に示す数値もあくまでも一例であり、揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動距離の違いに応じて縦軸の数値を種々変化させることが可能であり、また、Ｘ線の照射時間の違いに応じて横軸の数値を種々変化させることが可能である。

上述したように、第２の実施形態によれば、制御部２０は、Ｘ線画像を撮影するためのＸ線の照射が開始された後、経過時間に伴って揺動機構３０によるＸ線グリッド５の揺動速度を連続的に低下させるように制御する。従って、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１００は、Ｘ線のプレ照射などによってＸ線照射時間を予め決定しておく必要がなく、検査効率を向上させ、患者に対する負担を低減させることを可能にする。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１及び第２の実施形態について説明したが、上述した第１及び第２の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した第１及び第２の実施形態では、Ｘ線グリッド５がモータ３１によって揺動される場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、ソレノイド駆動プランジャーによって揺動される場合であってもよい。かかる場合には、制御部２０は、磁界を発生させる励磁電流を制御することでプランジャーの出力を制御して、Ｘ線グリッド５の揺動速度を制御する。

また、第１の実施形態では、Ｘ線照射時間とＸ線グリッド速度との対応関係の情報において、Ｘ線照射時間が長くなるにつれて、Ｘ線グリッド速度に幅をもたせる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、図５の領域「ｒ１」をもたせず、Ｘ線照射時間とＸ線グリッド速度とが１対１対応となる場合であってもよい。

また、第１及び第２の実施形態では、制御部２０がマンモグラフィ装置１００内に備えられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、マンモグラフィ装置１００に画像処理装置が接続され、マンモグラフィ装置１００の制御を画像処理装置が実行する場合に、制御部２０が画像処理装置に備えられる場合であってもよい。

以上述べた少なくともひとつの実施形態のマンモグラフィ装置によれば、Ｘ線グリッドの縞目の除去性能を向上させることが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ Ｘ線管
４ 乳房圧迫板
５ Ｘ線グリッド
６ 撮影台
２０ 制御部
３０ 揺動機構
３１ モータ
３２ カム
３３ ピン
３４ ブロック
１００ マンモグラフィ装置

Claims (4)

1. 散乱Ｘ線を除去するＸ線グリッドと、
   前記Ｘ線グリッドの箔の方向に直交する方向に前記Ｘ線グリッドを揺動する揺動機構と、
   Ｘ線の照射時間に応じた揺動速度で前記Ｘ線グリッドを揺動するように前記揺動機構を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記Ｘ線グリッドのピッチを含む自装置の装置条件に応じて設定される前記Ｘ線の照射時間と前記揺動速度との対応関係に基づいて、前記Ｘ線の照射時間に応じた揺動速度を決定することを特徴とするマンモグラフィ装置。
2. 前記制御手段は、前記Ｘ線の照射時間が長くなるのに伴い、前記揺動機構によるＸ線グリッドの揺動速度を低下させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記制御手段は、自動露出機構（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって導出されたＸ線の照射時間に応じて前記揺動速度を決定することを特徴とする請求項２に記載のマンモグラフィ装置。
4. 散乱Ｘ線を除去するＸ線グリッドと、
   前記Ｘ線グリッドの箔の方向に直交する方向に前記Ｘ線グリッドを揺動する揺動機構と、
   Ｘ線の照射時間と前記Ｘ線グリッドのピッチとに応じた揺動速度で、前記Ｘ線の折返しを発生させずに前記Ｘ線グリッドを揺動するように前記揺動機構を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とするマンモグラフィ装置。