JP3991835B2 - 回診用ｘ線撮影装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院等で用いられる回診用Ｘ線撮影装置に係り、特にフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスに対するカセッテの出し入れを簡単の行うための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回診用Ｘ線撮影装置では、図８および図９に示すように、被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管（図示省略）を搭載した移動可能な台車５１にフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ（図示省略）を収納するカセッテ収納ボックス５２も一緒に搭載されており、Ｘ線撮影を実行する場合、この回診用Ｘ線撮影装置を病室などの撮影場所に移動させておいてから、カセッテ収納ボックス５２から未撮影のカセッテを取り出して撮影をおこなう。
【０００３】
カセッテ収納ボックス５２は手前側に引き傾けることでカセッテの出入口が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテの出入口が閉まるようにして設置されているのであるが、通常、図８に示すように、台車５１の側に揺動可能に軸支されたフック５３がカセッテ収納ボックス５２の側に固設されたピン５４に掛かっていて、カセッテ収納ボックス５２はカセッテの出入口が閉まった状態で動かないようにロックされた状態（ロック施行の状態）となっているのに加え、フック５３は台車５１の側に配設されたバネ５５の付勢力で常に下向きに引っ張られているように構成されている。
したがって、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を開く際は、図１０に示すように、一方の手でフック５３を上に持ち上げたままの状態で他方の手でカセッテ収納ボックス５２の引手５２Ａを手前に引き出すと、回転軸５６で揺動可能に軸支されているカセッテ収納ボックス５２が手前側に引き傾けられ、カセッテの出入口が開く。
【０００４】
Ｘ線撮影が済めば、撮影済のカセッテをカセッテ収納ボックス５２へ入れ戻し、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じる。カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じるには、一方の手でフック５３を上に持ち上げたままの状態で他方の手でカセッテ収納ボックス５２の引手５２Ａを奥へ押し出す。そうすると、回転軸５６で揺動可能に軸支されているカセッテ収納ボックス５２が奥側に押し戻され、カセッテの出入口が閉じる。
このようにしてカセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じた後、台車５１を走行させて回診用Ｘ線撮影装置を必要な場所へ移動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、オペレータにとって、カセッテ収納ボックス５２に対するカセッテの出し入れが簡単ではないという問題がある。というのは、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を開ける際も、閉じる際も、必ず一方の手でフック５３を上に持ち上げてフック５３をロック解除の状態にしたままで、他方の手でカセッテ収納ボックス５２を引き傾け、或いは、押し戻さなければならず、カセッテの出入口を開ける際も閉じる際も、両方の手を同時に使わなければならないからである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、カセッテ収納ボックスに対してカセッテの出し入れを簡単におこなうことができる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置は、（Ａ）移動可能な台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線管と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスが搭載されており、前記カセッテ収納ボックスは手前側に引き傾けることでカセッテの出入口が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテの出入口が閉まるようにして設置されている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ）ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段と、（Ｅ）ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるように配設された弾性体を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、弾性体がピンから外れる向きの付勢力でフックを移動させておくことでおこなわれるロック解除保持手段とが配備されていることを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際は、ロック解除保持手段によって、ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段をカセッテ収納ボックスのロック解除の状態に保持しておいて、片方の手でカセッテ収納ボックスを引き傾けてカセッテの出入口を開く。逆に、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際も、ロック解除保持手段によって、ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段をカセッテ収納ボックスのロック解除の状態に保持しておいて、片方の手でカセッテ収納ボックスを押し戻してカセッテの出入口を閉じる。
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明の場合、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持手段を使って収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持しておけるので、収納ボックスロック手段をロック解除の状態を保持するのに人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックスを引いたり、押したりしてカセッテの出入口を開閉できる結果、カセッテ収納ボックスに対してカセッテを簡単に出し入れすることができるようになる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ）奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスの動きに連動して収納ボックスロック手段をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるオートロック移行手段も配備されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスの動きに連動してオートロック移行手段が収納ボックスロック手段をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるので、ロック解除の状態に保持されていた収納ボックスロック手段が自動的にロック施行の状態になるので、カセッテ収納ボックスに対するカセッテの出し入れが、より簡単なものになる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ’）オートロック移行手段は、ボスと軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、ボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させ、かつ弾性体の付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされているものである。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ’）収納ボックスロック手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたピンと台車の側に揺動可能に軸支されたフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる構成とされていて、（Ｅ’）ロック解除保持手段は、ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるようにして台車の側に配設されたバネとフックに付設されたストッパーおよび台車の側に配設されて前記ストッパーがフックの揺動を許容するようにして嵌まり込んでいる開口を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、バネがピンから外れる向きの付勢力でストッパーが開口におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置までフックを移動させて留めおくことでおこなわれる構成とされており、（Ｆ”）オートロック移行手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたボスとカセッテ収納ボックスの動きに従って移動するボスに押されて揺動するように台車の側に軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスと一体的に移動するボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させてピンに掛け、かつバネの付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項３および請求項４に記載の発明の場合、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開く際は、先ずピンに掛かっているフックを手で反対側に回動させてピンから外す。そうすると、弾性体（請求項４の発明ではバネ）によるピンから外れる向きの付勢力でフックは移動させられて（請求項４の発明では、ストッパーが開口におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置まで移動させられて）、そこで留め置かれ、フックがピンから外れたままになるので、収納ボックスロック手段はロック解除の状態を保持することになる。後は片手だけでカセッテ収納ボックスを手前側に引き傾けると、カセッテの出入口が開く。
【００１５】
逆に、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際は、片手だけでカセッテ収納ボックスを奥側に押し戻す。そうすると、カセッテの出入口が閉じると同時に、カセッテ収納ボックスと一体的に移動するボスに押されて回動するレバーがフックを押して一方向に回動させてピンに引っ掛けてゆきながら、弾性体（請求項４の発明ではバネ）の付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転し、カセッテ収納ボックスは自動的にロック解除からロック施行の状態に移行する。
即ち、請求項３および請求項４に記載の発明によれば、（Ｄ）収納ボックスロック手段と、（Ｅ）ロック解除保持手段および（Ｆ’）（Ｆ”）オートロック移行手段は全て簡単な機械部品だけで構築されているのに加え、電源などの動力源を全然使わずに作動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の回診用Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体を示す斜視図、図２は実施例装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図、図３は実施例装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【００１７】
実施例の回診用Ｘ線撮影装置の場合、充電式蓄電池（図示省略）を動力源として内側に搭載し自走式移動可能な台車１の中央から前端の間に被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２や、このＸ線管２に高電圧・電流を供給する高電圧電源（図示省略）が搭載されているのに加え、台車１の後端のところにフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ４を収納するカセッテ収納ボックス３が搭載されている。また台車１の上面には、撮影条件の設定やＸ線照射の指令などを入力する操作パネル６に加え、既設定の撮影条件や被検体Ｍのデータなどの各種情報を表示する表示モニタ７が配備されている。
【００１８】
この実施例装置の場合、台車１は次のようにして走行させられる。即ち、圧力センサ（図示省略）が付設されていて把手（走行ハンドル）１Ａをオペレータ（術者）が握って台車１を押すか引くかすると、把手１Ａにかかる圧力が圧力センサで検出されると同時に検出された圧力に応じた方向・速度で電気モータ（図示省略）が回転し、台車１の車輪が回って台車１が電動走行するように構成されている。
【００１９】
カセッテ収納ボックス３は、図１の中に一点鎖線で示したように、手前側に引き傾けることでカセッテ４の出入口５が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテ４の出入口５が閉まるように支軸８を支点に揺動可能に台車１へ設置されている。そして、図１の中に実線で示すように、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５は閉まったままでカセッテ収納ボックス３が動かないようにロックした状態（ロック施行の状態）とする収納ボックスロック機構９が配備されている。
【００２０】
即ち、実施例装置の場合、収納ボックスロック機構９は、カセッテ収納ボックス３の背面左横端のやや上寄り側へ長手方向を台車１の横向き水平方向に向けてベース１１を介して固設されたピン１０と、台車１の横面側へ支軸１３を支点に揺動可能に長手方向を台車１の縦向き水平方向に向けて軸支されたフック１２とを有している。フック１２が時計方向（一方向）に回動して下降し、図２および図３に示すように、ピン１０に掛かることでロック施行の状態となる。逆に、フック１２が反時計方向（反対側）に回動して上昇し、図４に示すように、ピン１０から外れることでロック解除の状態となる。ロック解除の状態では、図５に示すように、カセッテ収納ボックス３を手前側に引き傾けてカセッテ４の出入口５を開くことができる。
【００２１】
また、実施例装置の場合、収納ボックスロック機構９にカセッテ収納ボックスのロック解除の状態を保持させるロック解除保持機構１４が設けられている。即ち、ロック解除保持機構１４は、ロック施行の状態ではピン１０に掛かる向きの付勢力がフック１２に加わり、ロック解除の状態ではピン１０から外れる向きの付勢力がフック１２に加わるようにして台車１の横面側に配設されたバネ１５と、フック１２に付設されたストッパー１６と、台車１の横面側に配設されてストッパー１６がフック１２の揺動を許容するかたちで嵌まり込んでいる開口１７とを有している。
【００２２】
バネ１５は台車１の横面側に固設された不動のバネ係止突起１８とフック１２の中程に付設されてフック１２の回動に追随して動く可動のバネ係止片１９の間に、フック１２がピン１０に掛かっている時はフック１２の支軸１３がバネ１５より上側に位置し、フック１２がピン１０から全く外れている時はフック１２の支軸１３がバネ１５より下側に位置するようにバネ１５を掛け渡されている。その結果、ロック施行の状態とロック解除の状態とでフック１２に加わるバネ１５の付勢力が反転するようになり、ロック施行の状態ではピン１０に掛かる向きである時計方向の付勢力がフック１２に加わり、ロック解除の状態ではピン１０から外れる向きである反時計方向の付勢力がフック１２に加わる。そして、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態の保持は、図４に示すように、バネ１５がピン１０から外れる向きの反時計方向の付勢力でストッパー１６が開口１７におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置までフック１２を移動させて留めおくことでおこなわれる構成とされている。
【００２３】
さらに、実施例装置の場合、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３の動きに連動して収納ボックスロック機構９をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるオートロック移行機構２０も配備されている。このオートロック移行機構２０は、カセッテ収納ボックス３の横面側に固設されたボス２１とカセッテ収納ボックス３の動きに従って移動するボス２１に押されて支軸２３を支点に揺動可能に台車１の横面側に軸支されたレバー２２とを有する。なお、台車１の横面には、カセッテ収納ボックス３の動きに従ってボス２１が移動するように円弧状の開口２４が設けられている。その結果、図５に示すように、カセッテ収納ボックス３が手前側に引き傾けられる際には、図６（ａ）に示すように、ボス２１が開口２４の内を長手方向に沿って移動し、やがてレバー２２を押し上げながらボス２１がくぐり抜けてゆく。こうしてボス２１がレバー２２の下をくぐり抜けた後は、図４に示すように、レバー２２は元の姿勢に戻る一方、ボス２１はレバー２２の後側に位置するようになる。
【００２４】
一方、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態からロック施行の状態への移行は、図６（ｂ）に示すように、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３と一体的にボス２１が開口２４の内を長手方向に沿って逆に移動してゆくボス２１に押されながら回動するレバー２２の頂辺２２Ａがフック１２を押し時計方向（一方向）に回動させることにより、フック１２をピン１０に引っ掛けながら、バネ１５の付勢力もフック１２がピン１０から外れる向きからピン１０に掛かる向きへ反転させることでおこなわれる。
【００２５】
なお、実施例装置の場合、台車１の横面には上からカバー（図示省略）がかけられており、通常、収納ボックスロック機構９やロック解除保持機構１４およびオートロック移行機構２０は、ピン１０とベース１１を除いて露出しないように構成されている。
【００２６】
続いて、実施例装置のカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５の開閉動作を、Ｘ線撮影を実行する場合に則して説明する。Ｘ線撮影を実行する場合、台車１を走行させて回診用Ｘ線撮影装置を病室などの撮影場所に移動させる。
そして撮影場所では先ずカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を開く。即ち、ピン１０に掛かっているフック１２を手で反時計方向へ回動させて（つまり上方へ持ち上げて）引き外す。そうすると、図４に示すように、バネ１５による反時計方向の付勢力でストッパー１６が開口１７におけるピン１０から遠い側の端縁に当たる位置までフック１２が移動させられて留めおかれ、フック１２がピン１０から外れたままになる。つまり、収納ボックスロック機構９はロック解除の状態に保持されたことになる。
後は片手だけでカセッテ収納ボックス３の引手３Ａを手前側に引き出してカセッテ収納ボックス３を引き傾けると、図７に示すように、カセッテ４の出入口５が開く。
【００２７】
カセッテ収納ボックス３の出入口５から仕切板３Ｂの手前に入っているカセッテ４を未撮影カセッテ４Ａとして取り出し、図１に示すように、それをベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットしてから、Ｘ線管２からＸ線を放射して撮影する。そして、撮影を済ませたカセッテ４を撮影済カセッテ４Ｂとして、出入口５から仕切板３Ｂの奥へ入れ戻す。
【００２８】
次にカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を閉じる。即ち、片手だけでカセッテ収納ボックス３の引手３Ａを奥側に押し出す。そうすると、カセッテ収納ボックス３が台車１の内に押し戻されてカセッテ４の出入口５が閉じると同時に、カセッテ収納ボックス３と一体的に移動するボス２１に押されて回動するレバー２３がフック１２を押して時計方向に回動させてフック１２をピン１０に引っ掛けながら、バネ１５の付勢力もフック１２がピン１０から外れる向きからピン１０に掛かる向きへ反転させることにより、カセッテ収納ボックス３は自動的にロック解除からロック施行の状態へと速やかに移行する。
【００２９】
このように実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持機構１４で収納ボックスロック機構９のロック解除の状態を保持しておけるので、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態を保持するのに人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックス３を引いたり、押したりしてカセッテ４の出入口５が開閉できる結果、カセッテ収納ボックス３に対してカセッテ４を簡単に出し入れすることができる。
【００３０】
また、実施例の装置の場合、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を閉じる際、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３の動きに連動して、ロック解除の状態に保持されていた収納ボックスロック機構９が自動的にロック施行の状態になるので、カセッテ収納ボックス３に対するカセッテ４の出し入れが、より簡単となる。さらに、収納ボックスロック機構９やロック解除保持機構１４およびオートロック移行機構２０は、全て簡単な機械部品だけで構築されているのに加え、電源などの動力源を全然使わずに作動させることができる。
【００３１】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の回診用Ｘ線撮影装置において、操作パネル６や表示モニタ７の全部または一部が携帯端末の形態で台車１の上面に持ち上げ自在に据え置かれている他は、実施例と同様の構成の装置を、操作性に優れた変形例として挙げることができる。
【００３２】
（２）収納ボックスロック機構９や、ロック解除保持機構１４あるいはオートロック移行機構２０の構成は、実施例に挙げたものに限らず、随意に変形することが可能であることは言うまでもない。
【００３３】
（３）実施例では、フック１２に付勢力を与える弾性体の一例としてコイルバネ１５を示したが、弾性体としてはこれ以外に、板バネ、巻きバネなどのバネ、あるいはゴムなどを用いることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の回診用Ｘ線撮影装置によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持手段を使って収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持するので、収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持する為の人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックスを引いたり、押したりしてカセッテの出入口を開閉できる結果、カセッテ収納ボックスに対してカセッテを簡単に出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体を示す斜視図である。
【図２】実施例装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図である。
【図３】実施例装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【図４】実施例装置の収納ボックスロック機構をロック解除の状態に保持した時の様子を示す部分側面図である。
【図５】実施例装置のカセッテ収納ボックスを手前に引き傾けた状態を示す部分側面図である。
【図６】実施例装置のオートロック移行機構の動作を示す説明図である。
【図７】実施例装置のカセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開いた状態を示す部分斜視図である。
【図８】従来装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図である。
【図９】従来装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【図１０】実施例装置のカセッテ収納ボックスを手前に引き傾けた状態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１ … 台車
２ … Ｘ線管
３ … カセッテ収納ボックス
４ … カセッテ
５ … 出入口
９ … 収納ボックスロック機構（収納ボックスロック手段）
１０… ピン
１２… フック
１４… ロック解除保持機構（ロック解除保持手段）
１５… バネ
１６… ストッパー
１７… 開口
２０… オートロック移行機構（オートロック移行手段）
２１… ボス
２２… レバー
Ｍ … 被検体
【発明の属する技術分野】
この発明は、病院等で用いられる回診用Ｘ線撮影装置に係り、特にフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスに対するカセッテの出し入れを簡単の行うための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回診用Ｘ線撮影装置では、図８および図９に示すように、被検体（図示省略）にＸ線を照射するＸ線管（図示省略）を搭載した移動可能な台車５１にフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ（図示省略）を収納するカセッテ収納ボックス５２も一緒に搭載されており、Ｘ線撮影を実行する場合、この回診用Ｘ線撮影装置を病室などの撮影場所に移動させておいてから、カセッテ収納ボックス５２から未撮影のカセッテを取り出して撮影をおこなう。
【０００３】
カセッテ収納ボックス５２は手前側に引き傾けることでカセッテの出入口が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテの出入口が閉まるようにして設置されているのであるが、通常、図８に示すように、台車５１の側に揺動可能に軸支されたフック５３がカセッテ収納ボックス５２の側に固設されたピン５４に掛かっていて、カセッテ収納ボックス５２はカセッテの出入口が閉まった状態で動かないようにロックされた状態（ロック施行の状態）となっているのに加え、フック５３は台車５１の側に配設されたバネ５５の付勢力で常に下向きに引っ張られているように構成されている。
したがって、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を開く際は、図１０に示すように、一方の手でフック５３を上に持ち上げたままの状態で他方の手でカセッテ収納ボックス５２の引手５２Ａを手前に引き出すと、回転軸５６で揺動可能に軸支されているカセッテ収納ボックス５２が手前側に引き傾けられ、カセッテの出入口が開く。
【０００４】
Ｘ線撮影が済めば、撮影済のカセッテをカセッテ収納ボックス５２へ入れ戻し、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じる。カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じるには、一方の手でフック５３を上に持ち上げたままの状態で他方の手でカセッテ収納ボックス５２の引手５２Ａを奥へ押し出す。そうすると、回転軸５６で揺動可能に軸支されているカセッテ収納ボックス５２が奥側に押し戻され、カセッテの出入口が閉じる。
このようにしてカセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を閉じた後、台車５１を走行させて回診用Ｘ線撮影装置を必要な場所へ移動させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の回診用Ｘ線撮影装置の場合、オペレータにとって、カセッテ収納ボックス５２に対するカセッテの出し入れが簡単ではないという問題がある。というのは、カセッテ収納ボックス５２のカセッテの出入口を開ける際も、閉じる際も、必ず一方の手でフック５３を上に持ち上げてフック５３をロック解除の状態にしたままで、他方の手でカセッテ収納ボックス５２を引き傾け、或いは、押し戻さなければならず、カセッテの出入口を開ける際も閉じる際も、両方の手を同時に使わなければならないからである。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、カセッテ収納ボックスに対してカセッテの出し入れを簡単におこなうことができる回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置は、（Ａ）移動可能な台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線管と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスが搭載されており、前記カセッテ収納ボックスは手前側に引き傾けることでカセッテの出入口が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテの出入口が閉まるようにして設置されている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ）ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段と、（Ｅ）ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるように配設された弾性体を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、弾性体がピンから外れる向きの付勢力でフックを移動させておくことでおこなわれるロック解除保持手段とが配備されていることを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１に記載の発明によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際は、ロック解除保持手段によって、ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段をカセッテ収納ボックスのロック解除の状態に保持しておいて、片方の手でカセッテ収納ボックスを引き傾けてカセッテの出入口を開く。逆に、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際も、ロック解除保持手段によって、ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段をカセッテ収納ボックスのロック解除の状態に保持しておいて、片方の手でカセッテ収納ボックスを押し戻してカセッテの出入口を閉じる。
【０００９】
即ち、請求項１に記載の発明の場合、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持手段を使って収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持しておけるので、収納ボックスロック手段をロック解除の状態を保持するのに人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックスを引いたり、押したりしてカセッテの出入口を開閉できる結果、カセッテ収納ボックスに対してカセッテを簡単に出し入れすることができるようになる。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ）奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスの動きに連動して収納ボックスロック手段をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるオートロック移行手段も配備されているものである。
【００１１】
（作用・効果）請求項２に記載の発明によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスの動きに連動してオートロック移行手段が収納ボックスロック手段をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるので、ロック解除の状態に保持されていた収納ボックスロック手段が自動的にロック施行の状態になるので、カセッテ収納ボックスに対するカセッテの出し入れが、より簡単なものになる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ’）オートロック移行手段は、ボスと軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、ボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させ、かつ弾性体の付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされているものである。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ’）収納ボックスロック手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたピンと台車の側に揺動可能に軸支されたフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる構成とされていて、（Ｅ’）ロック解除保持手段は、ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるようにして台車の側に配設されたバネとフックに付設されたストッパーおよび台車の側に配設されて前記ストッパーがフックの揺動を許容するようにして嵌まり込んでいる開口を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、バネがピンから外れる向きの付勢力でストッパーが開口におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置までフックを移動させて留めおくことでおこなわれる構成とされており、（Ｆ”）オートロック移行手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたボスとカセッテ収納ボックスの動きに従って移動するボスに押されて揺動するように台車の側に軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスと一体的に移動するボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させてピンに掛け、かつバネの付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされているものである。
【００１４】
（作用・効果）請求項３および請求項４に記載の発明の場合、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開く際は、先ずピンに掛かっているフックを手で反対側に回動させてピンから外す。そうすると、弾性体（請求項４の発明ではバネ）によるピンから外れる向きの付勢力でフックは移動させられて（請求項４の発明では、ストッパーが開口におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置まで移動させられて）、そこで留め置かれ、フックがピンから外れたままになるので、収納ボックスロック手段はロック解除の状態を保持することになる。後は片手だけでカセッテ収納ボックスを手前側に引き傾けると、カセッテの出入口が開く。
【００１５】
逆に、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を閉じる際は、片手だけでカセッテ収納ボックスを奥側に押し戻す。そうすると、カセッテの出入口が閉じると同時に、カセッテ収納ボックスと一体的に移動するボスに押されて回動するレバーがフックを押して一方向に回動させてピンに引っ掛けてゆきながら、弾性体（請求項４の発明ではバネ）の付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転し、カセッテ収納ボックスは自動的にロック解除からロック施行の状態に移行する。
即ち、請求項３および請求項４に記載の発明によれば、（Ｄ）収納ボックスロック手段と、（Ｅ）ロック解除保持手段および（Ｆ’）（Ｆ”）オートロック移行手段は全て簡単な機械部品だけで構築されているのに加え、電源などの動力源を全然使わずに作動させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の回診用Ｘ線撮影装置の一実施例を説明する。図１は実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体を示す斜視図、図２は実施例装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図、図３は実施例装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【００１７】
実施例の回診用Ｘ線撮影装置の場合、充電式蓄電池（図示省略）を動力源として内側に搭載し自走式移動可能な台車１の中央から前端の間に被検体ＭにＸ線を照射するＸ線管２や、このＸ線管２に高電圧・電流を供給する高電圧電源（図示省略）が搭載されているのに加え、台車１の後端のところにフィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテ４を収納するカセッテ収納ボックス３が搭載されている。また台車１の上面には、撮影条件の設定やＸ線照射の指令などを入力する操作パネル６に加え、既設定の撮影条件や被検体Ｍのデータなどの各種情報を表示する表示モニタ７が配備されている。
【００１８】
この実施例装置の場合、台車１は次のようにして走行させられる。即ち、圧力センサ（図示省略）が付設されていて把手（走行ハンドル）１Ａをオペレータ（術者）が握って台車１を押すか引くかすると、把手１Ａにかかる圧力が圧力センサで検出されると同時に検出された圧力に応じた方向・速度で電気モータ（図示省略）が回転し、台車１の車輪が回って台車１が電動走行するように構成されている。
【００１９】
カセッテ収納ボックス３は、図１の中に一点鎖線で示したように、手前側に引き傾けることでカセッテ４の出入口５が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテ４の出入口５が閉まるように支軸８を支点に揺動可能に台車１へ設置されている。そして、図１の中に実線で示すように、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５は閉まったままでカセッテ収納ボックス３が動かないようにロックした状態（ロック施行の状態）とする収納ボックスロック機構９が配備されている。
【００２０】
即ち、実施例装置の場合、収納ボックスロック機構９は、カセッテ収納ボックス３の背面左横端のやや上寄り側へ長手方向を台車１の横向き水平方向に向けてベース１１を介して固設されたピン１０と、台車１の横面側へ支軸１３を支点に揺動可能に長手方向を台車１の縦向き水平方向に向けて軸支されたフック１２とを有している。フック１２が時計方向（一方向）に回動して下降し、図２および図３に示すように、ピン１０に掛かることでロック施行の状態となる。逆に、フック１２が反時計方向（反対側）に回動して上昇し、図４に示すように、ピン１０から外れることでロック解除の状態となる。ロック解除の状態では、図５に示すように、カセッテ収納ボックス３を手前側に引き傾けてカセッテ４の出入口５を開くことができる。
【００２１】
また、実施例装置の場合、収納ボックスロック機構９にカセッテ収納ボックスのロック解除の状態を保持させるロック解除保持機構１４が設けられている。即ち、ロック解除保持機構１４は、ロック施行の状態ではピン１０に掛かる向きの付勢力がフック１２に加わり、ロック解除の状態ではピン１０から外れる向きの付勢力がフック１２に加わるようにして台車１の横面側に配設されたバネ１５と、フック１２に付設されたストッパー１６と、台車１の横面側に配設されてストッパー１６がフック１２の揺動を許容するかたちで嵌まり込んでいる開口１７とを有している。
【００２２】
バネ１５は台車１の横面側に固設された不動のバネ係止突起１８とフック１２の中程に付設されてフック１２の回動に追随して動く可動のバネ係止片１９の間に、フック１２がピン１０に掛かっている時はフック１２の支軸１３がバネ１５より上側に位置し、フック１２がピン１０から全く外れている時はフック１２の支軸１３がバネ１５より下側に位置するようにバネ１５を掛け渡されている。その結果、ロック施行の状態とロック解除の状態とでフック１２に加わるバネ１５の付勢力が反転するようになり、ロック施行の状態ではピン１０に掛かる向きである時計方向の付勢力がフック１２に加わり、ロック解除の状態ではピン１０から外れる向きである反時計方向の付勢力がフック１２に加わる。そして、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態の保持は、図４に示すように、バネ１５がピン１０から外れる向きの反時計方向の付勢力でストッパー１６が開口１７におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置までフック１２を移動させて留めおくことでおこなわれる構成とされている。
【００２３】
さらに、実施例装置の場合、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３の動きに連動して収納ボックスロック機構９をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるオートロック移行機構２０も配備されている。このオートロック移行機構２０は、カセッテ収納ボックス３の横面側に固設されたボス２１とカセッテ収納ボックス３の動きに従って移動するボス２１に押されて支軸２３を支点に揺動可能に台車１の横面側に軸支されたレバー２２とを有する。なお、台車１の横面には、カセッテ収納ボックス３の動きに従ってボス２１が移動するように円弧状の開口２４が設けられている。その結果、図５に示すように、カセッテ収納ボックス３が手前側に引き傾けられる際には、図６（ａ）に示すように、ボス２１が開口２４の内を長手方向に沿って移動し、やがてレバー２２を押し上げながらボス２１がくぐり抜けてゆく。こうしてボス２１がレバー２２の下をくぐり抜けた後は、図４に示すように、レバー２２は元の姿勢に戻る一方、ボス２１はレバー２２の後側に位置するようになる。
【００２４】
一方、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態からロック施行の状態への移行は、図６（ｂ）に示すように、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３と一体的にボス２１が開口２４の内を長手方向に沿って逆に移動してゆくボス２１に押されながら回動するレバー２２の頂辺２２Ａがフック１２を押し時計方向（一方向）に回動させることにより、フック１２をピン１０に引っ掛けながら、バネ１５の付勢力もフック１２がピン１０から外れる向きからピン１０に掛かる向きへ反転させることでおこなわれる。
【００２５】
なお、実施例装置の場合、台車１の横面には上からカバー（図示省略）がかけられており、通常、収納ボックスロック機構９やロック解除保持機構１４およびオートロック移行機構２０は、ピン１０とベース１１を除いて露出しないように構成されている。
【００２６】
続いて、実施例装置のカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５の開閉動作を、Ｘ線撮影を実行する場合に則して説明する。Ｘ線撮影を実行する場合、台車１を走行させて回診用Ｘ線撮影装置を病室などの撮影場所に移動させる。
そして撮影場所では先ずカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を開く。即ち、ピン１０に掛かっているフック１２を手で反時計方向へ回動させて（つまり上方へ持ち上げて）引き外す。そうすると、図４に示すように、バネ１５による反時計方向の付勢力でストッパー１６が開口１７におけるピン１０から遠い側の端縁に当たる位置までフック１２が移動させられて留めおかれ、フック１２がピン１０から外れたままになる。つまり、収納ボックスロック機構９はロック解除の状態に保持されたことになる。
後は片手だけでカセッテ収納ボックス３の引手３Ａを手前側に引き出してカセッテ収納ボックス３を引き傾けると、図７に示すように、カセッテ４の出入口５が開く。
【００２７】
カセッテ収納ボックス３の出入口５から仕切板３Ｂの手前に入っているカセッテ４を未撮影カセッテ４Ａとして取り出し、図１に示すように、それをベッドＢの上の被検体Ｍの下にセットしてから、Ｘ線管２からＸ線を放射して撮影する。そして、撮影を済ませたカセッテ４を撮影済カセッテ４Ｂとして、出入口５から仕切板３Ｂの奥へ入れ戻す。
【００２８】
次にカセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を閉じる。即ち、片手だけでカセッテ収納ボックス３の引手３Ａを奥側に押し出す。そうすると、カセッテ収納ボックス３が台車１の内に押し戻されてカセッテ４の出入口５が閉じると同時に、カセッテ収納ボックス３と一体的に移動するボス２１に押されて回動するレバー２３がフック１２を押して時計方向に回動させてフック１２をピン１０に引っ掛けながら、バネ１５の付勢力もフック１２がピン１０から外れる向きからピン１０に掛かる向きへ反転させることにより、カセッテ収納ボックス３は自動的にロック解除からロック施行の状態へと速やかに移行する。
【００２９】
このように実施例の回診用Ｘ線撮影装置は、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持機構１４で収納ボックスロック機構９のロック解除の状態を保持しておけるので、収納ボックスロック機構９のロック解除の状態を保持するのに人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックス３を引いたり、押したりしてカセッテ４の出入口５が開閉できる結果、カセッテ収納ボックス３に対してカセッテ４を簡単に出し入れすることができる。
【００３０】
また、実施例の装置の場合、カセッテ収納ボックス３のカセッテ４の出入口５を閉じる際、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックス３の動きに連動して、ロック解除の状態に保持されていた収納ボックスロック機構９が自動的にロック施行の状態になるので、カセッテ収納ボックス３に対するカセッテ４の出し入れが、より簡単となる。さらに、収納ボックスロック機構９やロック解除保持機構１４およびオートロック移行機構２０は、全て簡単な機械部品だけで構築されているのに加え、電源などの動力源を全然使わずに作動させることができる。
【００３１】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
（１）実施例の回診用Ｘ線撮影装置において、操作パネル６や表示モニタ７の全部または一部が携帯端末の形態で台車１の上面に持ち上げ自在に据え置かれている他は、実施例と同様の構成の装置を、操作性に優れた変形例として挙げることができる。
【００３２】
（２）収納ボックスロック機構９や、ロック解除保持機構１４あるいはオートロック移行機構２０の構成は、実施例に挙げたものに限らず、随意に変形することが可能であることは言うまでもない。
【００３３】
（３）実施例では、フック１２に付勢力を与える弾性体の一例としてコイルバネ１５を示したが、弾性体としてはこれ以外に、板バネ、巻きバネなどのバネ、あるいはゴムなどを用いることもできる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明の回診用Ｘ線撮影装置によれば、カセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開ける際も、逆に閉じる際も、ロック解除保持手段を使って収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持するので、収納ボックスロック手段のロック解除の状態を保持する為の人の手は必要なくなり、片方の手だけでカセッテ収納ボックスを引いたり、押したりしてカセッテの出入口を開閉できる結果、カセッテ収納ボックスに対してカセッテを簡単に出し入れすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の全体を示す斜視図である。
【図２】実施例装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図である。
【図３】実施例装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【図４】実施例装置の収納ボックスロック機構をロック解除の状態に保持した時の様子を示す部分側面図である。
【図５】実施例装置のカセッテ収納ボックスを手前に引き傾けた状態を示す部分側面図である。
【図６】実施例装置のオートロック移行機構の動作を示す説明図である。
【図７】実施例装置のカセッテ収納ボックスのカセッテの出入口を開いた状態を示す部分斜視図である。
【図８】従来装置の台車の横面の後端側だけを示す部分側面図である。
【図９】従来装置の台車の後面の片横側だけを示す部分背面図である。
【図１０】実施例装置のカセッテ収納ボックスを手前に引き傾けた状態を示す部分側面図である。
【符号の説明】
１ … 台車
２ … Ｘ線管
３ … カセッテ収納ボックス
４ … カセッテ
５ … 出入口
９ … 収納ボックスロック機構（収納ボックスロック手段）
１０… ピン
１２… フック
１４… ロック解除保持機構（ロック解除保持手段）
１５… バネ
１６… ストッパー
１７… 開口
２０… オートロック移行機構（オートロック移行手段）
２１… ボス
２２… レバー
Ｍ … 被検体
Claims (4)
- （Ａ）移動可能な台車に（Ｂ）被検体にＸ線を照射するＸ線管と（Ｃ）フィルムなどのＸ線撮影用記憶媒体を装填したカセッテを収納するカセッテ収納ボックスが搭載されており、前記カセッテ収納ボックスは手前側に引き傾けることでカセッテの出入口が開き、奥側へ押し戻すことでカセッテの出入口が閉まるようにして設置されている回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ）ピンとフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる収納ボックスロック手段と、（Ｅ）ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるように配設された弾性体を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、弾性体がピンから外れる向きの付勢力でフックを移動させておくことでおこなわれるロック解除保持手段とが配備されていることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
- 請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ）奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスの動きに連動して収納ボックスロック手段をロック解除の状態からロック施行の状態へ移行させるオートロック移行手段も配備されている回診用Ｘ線撮影装置。
- 請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｆ’）オートロック移行手段は、ボスと軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、ボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させ、かつ弾性体の付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされている回診用Ｘ線撮影装置。
- 請求項２に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、（Ｄ’）収納ボックスロック手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたピンと台車の側に揺動可能に軸支されたフックとを有し、フックが一方向に回動してピンに掛かることでロック施行の状態となり、フックが反対側に回動してピンから外れることでロック解除の状態となる構成とされていて、（Ｅ’）ロック解除保持手段は、ロック施行の状態ではピンに掛かる向きの付勢力がフックに加わり、ロック解除の状態ではピンから外れる向きの付勢力がフックに加わるようにして台車の側に配設されたバネとフックに付設されたストッパーおよび台車の側に配設されて前記ストッパーがフックの揺動を許容するようにして嵌まり込んでいる開口を有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態の保持が、バネがピンから外れる向きの付勢力でストッパーが開口におけるピンから遠い側の端縁に当たる位置までフックを移動させて留めおくことでおこなわれる構成とされており、（Ｆ”）オートロック移行手段は、カセッテ収納ボックスの側に固設されたボスとカセッテ収納ボックスの動きに従って移動するボスに押されて揺動するように台車の側に軸支されたレバーとを有し、収納ボックスロック手段のロック解除の状態からロック施行の状態への移行が、奥側へ押し戻されるカセッテ収納ボックスと一体的に移動するボスに押されてレバーが回動すると共に、このレバーがフックを押して一方向に回動させてピンに掛け、かつバネの付勢力もフックがピンから外れる向きからピンに掛かる向きへ反転させることでおこなわれる構成とされている回診用Ｘ線撮影装置。
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