WO2006101231A1 - 放射線画像取得装置及び放射線画像取得システム - Google Patents

放射線画像取得装置及び放射線画像取得システム Download PDF

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WO2006101231A1
WO2006101231A1 PCT/JP2006/306144 JP2006306144W WO2006101231A1 WO 2006101231 A1 WO2006101231 A1 WO 2006101231A1 JP 2006306144 W JP2006306144 W JP 2006306144W WO 2006101231 A1 WO2006101231 A1 WO 2006101231A1
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WO
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communication
ray
image acquisition
console
unit
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PCT/JP2006/306144
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English (en)
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Inventor
Yasuaki Tamakoshi
Original Assignee
Konica Minolta Medical & Graphic, Inc.
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/02Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/42Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4208Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector
    • A61B6/4233Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a particular type of detector using matrix detectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of the apparatus or devices

Definitions

  • Radiation image acquisition apparatus and radiation image acquisition system are Radiation image acquisition apparatus and radiation image acquisition system
  • the present invention relates to a radiation image acquisition apparatus and a radiation image acquisition system.
  • a radiation image is an image obtained by irradiating a subject with radiation such as X-rays and detecting the intensity distribution of the radiation transmitted through the subject.
  • CR Computer Radiography
  • a radiographic image acquisition system using CR requires a long period of time from several tens of seconds to several minutes to generate radiographic image data that has been taken after irradiation. Even during that time, the subject was already dressed, out of the radiographing room, or out of the radiology department, and was bothered to request re-imaging.
  • a radiation image acquisition system using an FPD that detects radiation transmitted through a subject, converts it into an electrical signal, and stores it as radiation image information.
  • FPD Full Panel Detector
  • This radiographic image acquisition system using FPD can generate radiographic image data in a short time, such as several seconds, after taking an image after irradiation.
  • a technique of a radiological image acquisition apparatus in which an FPD is incorporated and a wireless communication unit and an internal power supply are provided is disclosed (for example, refer to Patent Document 1).
  • This radiation image acquisition device that is not wired can wirelessly communicate with the console, and can also supply power from the internal power supply inside the radiation image acquisition device.
  • the radiation image acquisition device is easy to handle. There is an advantage that it can be transported freely.
  • a radiographic image provided with a connector that can be connected to either a radio module or a cable to a radiographic image acquisition device provided with a radio communication unit and an internal power supply.
  • An acquisition device technique is disclosed (for example, see Patent Document 2).
  • the operator can connect to the wireless module and handle it, take radiographic images in a high-quality, cable-less state, or connect to the cable and continuously without considering the storage capacity. You can select whether to take a lot of pictures.
  • the X-ray force set has an antenna for radio wave communication, performs a frequency search to check the surrounding radio wave state while switching the radio frequency by the frequency switching means, and uses this frequency search result.
  • a technique is disclosed in which the frequency used for radio wave communication (wireless channel) can be switched by frequency switching means (see, for example, Patent Document 3).
  • the X-ray force set has an antenna for wireless communication, and a technology that automatically adjusts the antenna orientation so that the reception sensitivity is optimal, and the sensitivity so that the reception sensitivity can be visually recognized.
  • an indicator for displaying the level is provided, an antenna is provided at the tip of a flexible cable, and the antenna can be placed at an arbitrary position (for example, see Patent Document 4).
  • Patent Document 1 JP 2004-180931 A
  • Patent Document 2 JP 2004-173907 (corresponding to US Patent Publication 2004-114725)
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2005-13310
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-210444
  • the radio wave output of radio communication is limited by the subject and due to legal restrictions. Is done.
  • radio waves are reflected from the ceiling, walls, floors, shelves, etc., but the direct and reflected waves of the radio waves are combined and strengthened or weakened.
  • the direct wave path is longer than the direct wave path by an odd multiple of a half wavelength and the phase of the reflected wave and the direct wave is reversed, the direct wave and the reflected wave cancel each other and communicate. It becomes defective. That is, “multi-pass fading” that is a combination of various reflected waves occurs.
  • radio waves with a frequency exceeding 1 GHz have a propagation characteristic close to that of light, resulting in a “shadow wing” that is difficult to reach behind obstacles.
  • the force set is often provided with an X-ray shielding member, which is a conductive material, and a casing made of a conductive material so that X-ray scattering in a circuit or the like does not affect the X-ray image.
  • an X-ray shielding member which is a conductive material, and a casing made of a conductive material so that X-ray scattering in a circuit or the like does not affect the X-ray image.
  • directivity is inevitably generated because it is difficult to open a distance between the wireless communication antenna of the force set and the housing and a distance between the wireless communication antenna and the X-ray shielding member.
  • a material formed of a conductive material may be disposed in the vicinity of the force set.
  • the device made of the conductive material is used.
  • An object such as a vessel or subject may become an obstacle, resulting in poor communication, or poor communication due to the directivity of the wireless communication unit.
  • Patent Document 3 and Patent Document 4 do not consider providing a plurality of antennas for radio wave communication on an X-ray force set.
  • the technique described in Patent Document 4 automatically adjusts the antenna orientation.
  • simply adjusting the antenna orientation does not sufficiently solve the problem of multi-pass fading.
  • shadowing occurs.
  • the technique described in Patent Document 4 has a problem that if the antenna position fluctuates between the time when the position of the antenna is set and the time when the X-ray is irradiated, the antenna position needs to be adjusted again.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray image acquisition system in a first embodiment.
  • FIG. 2A is a diagram showing a schematic configuration of a force set provided with a plurality of antennas and a single communication circuit in the first embodiment.
  • FIG. 2B is a diagram showing a schematic configuration of a force set provided with a plurality of antennas and a plurality of communication circuits in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of an embodiment of a force set according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of an embodiment of a force set centering on a panel in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of an embodiment of a circuit centering on the photodetector in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray image acquisition system in a second embodiment.
  • FIG. 7 is a layout diagram centering on the force set and the subject patient in the first embodiment.
  • FIG. 8 is another arrangement diagram centering on the force setter and the subject patient in the first embodiment.
  • Radiation is an electromagnetic wave or particle beam that has a strong ionizing or fluorescent action, and includes X-ray, y-ray, j8-ray, ⁇ -ray, proton beam, deuteron beam and other heavy charged particle beam and neutron beam. .
  • electron rays, X rays, and ⁇ rays are preferred as radiation, and X rays are particularly preferred.
  • a console is a device that allows an operator to communicate with a force set.
  • a display device or operation device can be connected to this console separately from the console. You can be one with.
  • X-rays are a type of radiation.
  • a force set that accommodates an FPD is a type of X-ray image acquisition device.
  • an X-ray image acquisition system 1000 is a system that assumes X-ray image acquisition performed in a hospital, and for example, irradiates a subject with X-rays.
  • the X-ray room R1 and the X-ray room R2 that controls the X-rays irradiated by the X-ray engineer and processes the X-ray images obtained by irradiating the X-rays. Is.
  • a console 1 is provided in the X-ray control room R2. The entire X-ray image acquisition system is controlled by this console 1, and X-ray image acquisition control and image processing of the acquired X-ray image are performed.
  • the console 1 is connected to an operation input unit 2 through which an operator inputs a shooting preparation instruction, a shooting instruction, and the content of the instruction.
  • an X-ray irradiation request switch, touch panel panel, mouse, keyboard, joystick, or the like can be used, and the X-ray tube voltage, X-ray tube current, X X-ray imaging conditions such as X-ray irradiation time, X-ray imaging control conditions such as imaging timing, imaging site, and imaging method, image processing conditions, image output conditions, force set selection information, order selection information, instructions for subject ID, etc.
  • console 1 is connected to an operation input unit 2 through which an operator inputs a shooting preparation instruction, a shooting instruction, and the content of the instruction.
  • an X-ray irradiation request switch for example, an X-ray irradiation request switch, touch panel panel, mouse, keyboard, joystick, or the like
  • the X-ray tube voltage, X-ray tube current, X X-ray imaging conditions such
  • a display unit 3 for displaying an X-ray image or the like is connected to the console 1, and the display 1 of the display unit 3 is controlled by the display control unit 11 constituting the console 1.
  • the display unit 3 for example, a liquid crystal monitor, a monitor such as a CRT (Cathode Ray Tube) monitor, an electronic bino electronic film, or the like can be used.
  • Display unit 3 is the display control unit of console 1. Under the control of 11, characters such as X-ray imaging conditions and image processing conditions and X-ray images are displayed.
  • the console 1 includes a display control unit 11, an input unit 12, a console control unit 13, a console communication unit 14, an image processing unit 15, an image storage unit 16, a console power supply unit 17, and a network communication unit 18.
  • Display control unit 11, input unit 12, console control unit 13, console communication unit 14, image processing unit 15, image storage unit 16, console power supply unit 17, and network communication unit 18 are each connected to a bus. Data exchange is possible.
  • the input unit 12 receives the instruction content from the operation input unit 2.
  • the console control unit 13 determines shooting conditions based on the instruction content received by the input unit 12 from the operation input unit 2 and the order information received by the network communication unit 18 from the HISZRIS 71. Then, the console control unit 13 causes the console communication unit 14 to transmit imaging condition information regarding imaging conditions to the X-ray source 4 and the force set 5 as imaging signals, and appropriately transmit imaging signals necessary for imaging. By controlling, the X-ray source 4 and the force set 5 are controlled to perform X-ray imaging.
  • the console control unit 13 causes the image storage unit 16 to temporarily store the X-ray image data received by the console communication unit 14 from the force set 5.
  • the console control unit 13 controls the image processing unit 15 to create thumbnail image data from the X-ray image data temporarily stored in the image storage unit 16.
  • the display control unit 11 controls the display unit 3 to display thumbnail images based on the created thumbnail image data.
  • the console control unit 13 performs the image processing based on the instruction content received by the input unit 12 and the order information of the HISZRIS 71, and the image processing unit 15 performs the image processing on the X-ray image data.
  • the X-ray image data is controlled to be stored in the image storage unit 16.
  • the console control unit 13 controls the display control unit 11 based on the X-ray image data obtained as a result of the image processing by the image processing unit 15 so that the display unit 3 displays a thumbnail image as a result of processing. Further, the console control unit 13 causes the image processing unit 15 to perform re-image processing of the X-ray image data on the basis of the instruction content received by the input unit 12 from the operation input unit 2, and the image processing result.
  • the display control unit 11 is controlled so that the display unit 3 displays the display, and the network communication unit 18 is controlled so that the X-ray image data is transferred, stored, and displayed to an external device on the network. .
  • the console control unit 13 has a function of managing a channel transmitted by the force set 5 that is a radiation image acquisition unit and a channel transmitted by other devices using microwaves. That is, the console control unit 13 controls so that when the force set 5 transmits by radio of a predetermined channel, other devices do not transmit and interfere with the radio of the channel. For example, the console control unit 13 performs radio communication that can obtain the antenna power of the radio repeater 6 when a new device is introduced or always through the radio repeater 6 connected to the console communication unit 14 via a communication cable. Channel information is acquired and the channel used by other devices is confirmed and stored. If the channel of the other device and the channel used in the force set 5 are the same, the console control unit 13 changes the channel of the force set 5 if possible. If so, control to change the channel of the other device. If it is impossible to change each channel, the console control unit 13 warns the display unit 3 not to use other devices when transmitting radiation X-ray image data. The display control unit 11 is controlled to display.
  • console control unit 13 it is possible to apply a mother board on which a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory) and other memories are mounted.
  • CPU Central Processing Unit
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • the CPU reads the program stored in the ROM or hard disk, expands the program on the RAM, and controls each part of the console 1, the X-ray source 4, the force set 5, and the external device according to the expanded program.
  • the CPU reads various processing programs including system programs stored in the ROM or the hard disk, develops them on the RAM, and executes various processes described later.
  • the RAM is a volatile memory that temporarily stores various programs, input or output data, etc. that can be read and executed by the CPU in various processes controlled by the CPU of the console control unit 13. Form a work area.
  • the ROM is a non-volatile memory, for example, and stores a system program executed by the CPU, various programs corresponding to the system program, and the like. These various programs are stored in the form of readable program code, and the CPU stores the program code. The operation according to the command is executed sequentially.
  • a hard disk may be used instead of the ROM.
  • the hard disk stores a system program executed by the CPU and various application programs.
  • the hard disk receives and stores various application programs such as the program of the present invention from the console communication unit 14 via a transmission medium of another device power network line such as a server, part or all of the hard disk. It may be.
  • the CPU receives a storage device such as a hard disk of a server provided on the network, and receives various application programs such as the program of the present invention, expands it on the RAM, and performs various processes such as the processing of the present invention. You can do it!
  • the display control unit 11 controls the display unit 3 to display an image, a character, and the like based on image data, character data, and the like based on the control of the console control unit 13.
  • a graphic board or the like can be used for the display control unit 11.
  • the console communication unit 14 is connected to the X-ray source 4 and the wireless repeater 6 via communication cables, respectively.
  • the console communication unit 14 can communicate with the force set 5 via the wireless repeater 6. is there.
  • the console communication unit 14 can transmit various control signals based on instructions from the console control unit 13 and imaging signals such as various information to the X-ray source 4 and the force set 5 by analog communication or digital communication.
  • the X-ray image data from force set 5 can receive various control signals and imaging signals such as various information.
  • the imaging signal is transmitted by radio as a radio repeater. Output from 6.
  • the shooting signal transmitted from the console communication unit 14 includes, for example, shooting condition information related to shooting conditions, a shooting preparation instruction signal for shifting from the sleep standby mode described later to the shooting ready state, An imaging instruction signal for instructing X-ray imaging may be used.
  • the radiography signal received by the console communication unit 14 from the force set 5 includes, for example, an imaging enable state transition signal indicating that the force set 5 has shifted to an imaging enable state, and the force set 5 receives X-ray irradiation.
  • the wireless repeater 6 determines the communication state of the wireless communication for each of the communication described later using the radio waves from the force set 5 and reduces the received radio wave strength of the wireless communication or the noise amount in the wireless communication band. It is possible to detect it.
  • the wireless repeater 6 transmits information on the communication state of the wireless communication between the force set communication unit 52 detected by the wireless repeater 6 and the wireless repeater 6 to the console communication unit 14, and the console
  • the console control unit 13 detects the communication state of the wireless communication.
  • console communication unit 14 detects that X-ray image data is being received from the force set 5, that is, when the console communication unit 14 is receiving X-ray image data from the force set 5,
  • the console control unit 13 controls the display control unit 11 so that the display unit 3 displays that X-ray image data is being received.
  • the console control unit 13 detects that wireless communication using radio waves from the force set 5 is not possible while displaying on the display unit 3 that X-ray image data is being received, The console control unit 13 controls the display control unit 11 so that the display unit 3 stops displaying that X-ray image data is being received.
  • the console control unit 13 When the console control unit 13 detects that the wireless communication between the force set communication unit 52 and the wireless repeater 6 is in a poor state for each communication using the radio waves from the force set 5, that is, the wireless communication is not performed.
  • the console control unit 13 controls the display control unit 11 so that the display unit 3 displays a display indicating that the wireless communication is in a communication failure state.
  • the display indicating that the communication is poor may be a display indicating that the communication is poor, and the absolute value, relative value, and level of the communication speed and radio communication wave intensity (such as radio wave intensity and received light intensity). May be displayed, an SZN ratio absolute value, a relative value, a level, or the like may be displayed, or any other form of display may be used.
  • the display of the reception status of the mobile phone is followed by the display of the good communication status with three antenna symbols and indicators, and communication failure
  • the status display may be displayed with two or one antenna symbol and indicator standing, and the communication disabled status display may be displayed with no antenna symbol and indicator standing at all.
  • a display method that is easy to understand should be used as appropriate.
  • the console communication unit 14 generates an analog signal for wireless transmission and converts it into an analog signal force digital signal received wirelessly.
  • the wireless repeater 6 is connected to the console communication unit 14. It is also possible to wirelessly transmit an analog signal for wireless transmission from the console communication unit 14 and transmit the wirelessly received analog signal to the console communication unit 14.
  • the communication state of the wireless communication can be detected by the console communication unit 14 based on a decrease in received radio wave intensity of the wireless communication or a noise amount in the wireless communication band.
  • the communication state information of the wireless communication between the force set communication unit 52 and the wireless repeater 6 detected by the console communication unit 14 is transmitted to the console control unit 13, and the console control unit 13 performs the wireless communication. Detect communication status.
  • the image processing unit 15 performs image processing on the X-ray image data received from the force set 5 by the console communication unit 14.
  • the image processing unit 15 performs image data correction processing, enlargement compression processing, spatial filtering processing, recursive processing, gradation processing, scattered radiation correction processing, grid correction processing, frequency enhancement processing, dynamic range (DR) based on the instruction content.
  • Image processing such as compression processing is performed.
  • the image storage unit 16 has a storage device for storing X-ray image data.
  • the X-ray image data received by the console communication unit 14 from the force set 5 is temporarily stored, and the image processed X Save line image data.
  • the console power supply unit 17 is supplied with power from an external power source (not shown) such as an AC power source or an internal power source (not shown) such as a knotter and a battery, and constitutes the console 1. Power is supplied to each part.
  • an external power source such as an AC power source or an internal power source (not shown) such as a knotter and a battery
  • the external power supply of the console power supply unit 17 is detachable.
  • the console power supply 17 is supplied with power from an external power supply, it is not necessary to charge, so it is possible to shoot for a long time.
  • the network communication unit 18 communicates various types of information between the console 1 and an external device via a LAN (Local Area Network).
  • a LAN Local Area Network
  • an external device for example, HIS / RI 3 ⁇ 4 (Hospital Information System / Radiology Information 3 ⁇ 4vstem Z radiology information system) terminal 71, imager 72, image processing device 73, view lamp 74, file server 75, etc. can be connected.
  • the network communication unit 18 outputs X-ray image data to an external device in accordance with a predetermined protocol such as DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine).
  • DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine
  • the HISZRIS terminal 71 obtains information on the subject, imaging region and imaging method from the HISZRIS and provides them to the console 1.
  • the imager 72 records an X-ray image on an image recording medium such as a film based on the X-ray image data output from the console 1.
  • the image processing device 73 performs processing for X-ray image data output from the console 1 and processing for CAD (Computer Aided Diagnosis), and stores it in the file server 75.
  • View IV 74 displays an X-ray image based on the X-ray image data output from console 1.
  • the file server 75 is a file server that stores X-ray image data that has undergone processed image processing.
  • the network communication unit 18 outputs the tX-ray image data to an external device such as DICOM (Digital Imaging and Ommunications in Medicine).
  • the display control unit 11 and the console control unit 13 are provided separately, but the display control unit and the console control unit may be separate bodies.
  • a mother board having a CPU and a memory mounted as a console control unit is used, and a graphic subsystem incorporated in the mother board is used as a display control unit.
  • the console control unit 13 may also serve as a display control unit.
  • the image processing unit 15 may be a force console control unit 13 that is a separate body from the console control unit 13 and also serves as the image processing unit.
  • an X-ray source 4 for irradiating the subject with X-rays and a force set 5 for detecting the X-rays irradiated to the subject and acquiring X-ray image data are arranged.
  • the X-ray room R1 is a room covered with an X-ray shielding member so that X-rays from the X-ray source 4 do not leak outside the X-ray room R1, and the force set 5 is portable. It can be taken out of the X-ray room R1.
  • a radio repeater 6 is installed in the X-ray imaging room R1.
  • the wireless repeater 6 performs wireless communication with the cassette 5. Specifically, communication by radio waves is performed. Therefore, casserole
  • a communication cable is not required, and during X-ray photography, pay attention so that the cable does not get tangled with the subject. The situation of handling 5 can be avoided.
  • the wireless repeater 6 communicates with the console 1 via a communication cable. Then, the X-ray image data acquired by the force set 5 is transmitted to the console 1 via the radio repeater 6, and control signals and various information are communicated between the console 1 and the force set 5.
  • a plurality of wireless repeaters 6 are provided so that the force set 5 and the console 1 can communicate with each other via any of the wireless repeaters 6. This further reduces the possibility that multi-pass fading and shadowing will occur in all combinations of the plurality of wireless repeaters 6 and the plurality of antennas 521 (described later) of the force set 5.
  • communication by radio waves includes a method of transmitting by radio waves having a frequency of more than 1 GHz and a method of communicating by using radio waves having a frequency of 1 GHz or less, but the radiographic image obtained by the radiological image acquisition means of the present invention.
  • the preferred method is to use radio waves with frequencies above 1 GHz.
  • 156 Mbps full-duplex (312 Mbps) wireless LAN standard (ARIB STD-T74) using 60 GHz band and high-speed (25 Mbps) communication using 19 GHz band are possible.
  • a wireless LAN method that conforms to the RCR STD-34 standard, a method using FWA (Fixed Wireless Access) using 1/8 GHz band, 19 GHz band, etc. 2.
  • Next-generation mobile phones using the 1GHz band etc. [Use this method, IEEE802.11a, 802. ib, 802.
  • Wireless LAN methods 2.45 GHz band Bluetooth and 2.4 GHz band HomeRF (Home Radio Frequency) methods based on wireless communication standards such as UWB (Ultra Wide Band) Communication methods using ultra-wideband radio waves, industrial scientific and medical frequency bands (ISM: Industria using 4GHz and 5.8GHz bands, etc.) l, Scientific and Medical band).
  • UWB Ultra Wide Band
  • ISM Industria using 4GHz and 5.8GHz bands, etc.
  • l, Scientific and Medical band l, Scientific and Medical band.
  • a radio wave having a frequency exceeding 1 GHz a radio wave having a frequency of 2 GHz or higher (especially 5 GHz or higher) is preferable from the viewpoint of information transmission capacity.
  • the low cost of communication circuits • From the viewpoint of miniaturization, radio waves with a frequency of 3 X 10 2 GHz or less (especially 3 X 10 GHz or less) are preferred. Good.
  • the communication method using radio waves with a frequency of 1 GHz or less includes, for example, a method using a specific low power radio using a 7 X 10 MHz band or a 4 X 10 2 MHz band, a method using a PHS, or an 8 X 10 0 2 MHz band. And a method using a mobile phone using the 9 X 10 2 MHz band.
  • the radio wave having a frequency of 1 GHz or less is preferably a radio wave having a frequency of 8 ⁇ 10 2 MHz or less (in particular, 4 ⁇ 10 2 MHz or less) from the viewpoint of wraparound of the radio wave. Further, from the viewpoint of miniaturization of the antenna, a radio wave having a frequency of 3 ⁇ 10 MHz or more (especially 1 ⁇ 10 2 ⁇ or more) is preferable.
  • the wireless communication between the console 1 and the force set 5 using these radio waves may be a form in which the console 1 and the force set 5 directly communicate with each other, or a wireless repeater is installed on the way, A form of performing wireless communication via a wireless repeater may be used.
  • the wireless communication using these radio waves may be analog communication or digital communication.
  • the force set 5, the wireless repeater 6, and the console 1 are installed outside the force (X-ray control room R 2) inside the X-ray imaging room R 1.
  • Communication between Te5 and the wireless repeater 6 can be carried out well inside the X-ray room R1 without being affected by the X-ray shielding member surrounding the X-ray room R1.
  • Communication between the device 6 and the console 1 can be performed well inside and outside the X-ray room R1.
  • the wireless repeater 6 has a function of a charger of the force set 5 and a function of a holder when the force set 5 is not used.
  • the wireless repeater 6 is provided with a connector. When this connector and the force set 5 are connected, the internal power supply 51 of the force set 5 is charged.
  • the wireless repeater 6 is preferably formed so that the force set 5 can be easily attached and detached. Further, the wireless repeater 6 has a function as a holder when the force set 5 is not used, in addition to the function as a charger of the force set 5.
  • the power console 1 that states that the console 1 is installed in the X-ray control room R2 may be a portable terminal capable of wireless communication.
  • a radio repeater is also installed in the X-ray control room R2, and the console communication unit 14 can communicate wirelessly with the radio repeater 6 in the X-ray radiographing room R1 and with the radio repeater in the X-ray control room R2.
  • the console communication unit 14 can communicate wirelessly with the radio repeater 6 in the X-ray radiographing room R1 and with the radio repeater in the X-ray control room R2.
  • it is preferable that communication with the force set 5 is possible in both the X-ray imaging room R1 and the X-ray control room R2. This allows the photographer In the X-ray control room R2, just as in the past, the X-ray image can be checked on the console 1 while instructing the subject in the X-ray room R1 to check the shooting position, etc.
  • Image processing of image data can be started, X-ray images can be checked in the travel time between X-ray room R1 and X-ray control room R2, and image processing of X-ray image data can be performed. Can be started, and the cycle of confirming the X-ray image from the X-ray imaging can be repeated to improve the total imaging efficiency of the entire X-ray imaging.
  • the X-ray source 4 is provided with a high-voltage generation source 41 that generates a high-voltage and an X-ray tube 42 that generates X-rays when a high-voltage is applied by the high-voltage generation source 41.
  • An X-ray diaphragm device (not shown) for adjusting the X-ray irradiation range is provided at the X-ray irradiation port of the X-ray tube 42. Since the X-ray diaphragm device controls the X-ray irradiation direction according to the console force control signal, the X-ray irradiation range is adjusted according to the imaging region.
  • the X-ray source 4 is provided with an X-ray source control unit 43, and the high-pressure generation source 41 and the X-ray tube 42 are connected to the X-ray source control unit 43, respectively.
  • the X-ray source control unit 43 drives and controls each unit of the X-ray source 4 based on the control signal transmitted from the console communication unit 14. That is, the X-ray source control unit 43 controls the high-pressure generation source 41 and the X-ray tube 42.
  • the force set 5 includes a housing 55 as shown in FIG. 2, and the inside is protected by the housing 55.
  • the casing 55 is made of a light metal such as aluminum or magnesium. By using light metal for the housing 55, the strength of the housing 55 can be maintained.
  • the operator adjusts the force setting 5 and the position and orientation of the subject so that X-rays transmitted at a desired position and orientation of the subject are photographed. (In some cases, the position and orientation of the X-ray source 6 are also adjusted and arranged.) Thereafter, the X-ray source 4 generates X-rays according to instructions from the console 1. Then, X-rays that have passed through the subject in the desired position 'are incident on the force set 5 from the X-ray source 4.
  • the force set 5 is provided with an internal power supply 51, a force set communication unit 52, a force set control unit 53, and a panel 54.
  • the internal power supply 51, the force set communication unit 52, the force set control unit 53, and the panel 54 are each connected to a bus in the force set 5.
  • the power supply of the force set 5 is connected to the power set 5 connected to the force set 5 via the power line or Although an external power supply that supplies external power such as a flow power supply may be used, the internal power supply 51 provided in the force set 5 is preferable because it is easy to handle.
  • the internal power supply 51 provided in the force set 5 may be a power supply unit provided externally to the force set 5, but is preferably the internal power supply 51 provided in the force set 5.
  • the force set 5 has an internal power supply 51 for supplying power
  • a power supply state for example, it is preferable to have a shootable state and a state of lower power consumption than the shootable state. It is preferable to have a state under the shooting standby mode control and a state under the sleep mode control with lower power consumption.
  • the imaging operation is an operation necessary for obtaining radiographic image data by radiography.
  • initialization of the panel 54 and electrical energy generated by radiation irradiation are performed. These operations are storage of image data, reading of electrical signals, and image data conversion.
  • the radiographable state is a state in which radiation image data can be obtained immediately by this radiographing operation.
  • the internal power supply 51 supplies power to each unit arranged in the force set 5.
  • the internal power supply 51 is provided with a capacitor that can be charged and can handle the power consumed during photographing.
  • a capacitor an electrolytic double layer capacitor can be applied.
  • As the internal power source 51 it is possible to apply a primary battery such as a manganese battery, a nickel-cadmium battery, a mercury battery, or a lead battery that requires battery replacement, or a rechargeable secondary battery.
  • the capacity of the internal power supply 51 is preferably 4 or more (especially 7 or more) when converted to the maximum number of X-ray images that can be taken continuously.
  • the capacity of the internal power supply 51 is 100 or less (especially 50 or less) when converted from the maximum number of X-ray images that can be taken continuously from the viewpoint of miniaturization and weight reduction and low cost. It is preferable that
  • FIG. 2 is a perspective view of the force set 5 as seen from the back side oblique direction opposite to the direction in which the X-rays are irradiated. It is.
  • the force set communication unit 52 includes a plurality of antennas 521 and a communication circuit 522 so that the force set communication unit 52 can wirelessly communicate with the wireless repeater 6. It is configured.
  • the antenna 521 can receive radio waves from the radio repeater 6 and transmit radio waves to the radio repeater 6.
  • the communication circuit 522 demodulates the radio wave signal received from the wireless repeater 6 received by the antenna 521, or modulates and amplifies transmission data such as X-ray image data and outputs the result to the antenna 521.
  • the antenna 521 is disposed in the vicinity of the back surface of the housing 55 so as not to scatter X-rays and adversely affect the X-ray image.
  • the antenna 521 is arranged close to the outside of the outer periphery of the housing 55! / ⁇ , so that X-rays are scattered and the X-ray image is not adversely affected! / ⁇ .
  • the plurality of antennas 521 are provided at different locations outside the housing 55, respectively.
  • One communication circuit 522 is provided inside the housing 55, and a plurality of antennas 521 are connected to the communication circuit 522 so that each antenna 521 can transmit and receive radio waves.
  • a plurality of communication circuits 522 may be provided inside the housing, and antennas 521 may be connected to each communication circuit 522 in a one-to-one correspondence.
  • the frequency of radio waves that can be transmitted and received by the communication circuit 522 may be different.
  • radio signals with different frequencies may be generated and decoded for each communication circuit, or radio signals with the same frequency may be generated and decoded.
  • the force set control unit 53 detects whether or not each antenna 521 can wirelessly communicate with the wireless repeater 6, and from the antenna 521 capable of wireless communication to the wireless repeater 6
  • the antenna 521 that performs wireless communication is selected, and the antenna 521 that performs wireless communication and the communication circuit 522 corresponding to the antenna 521 are driven and controlled.
  • a communication circuit that can generate and decode a plurality of radio signals having different frequencies sharing one antenna may be provided.
  • the force set control unit 53 controls each unit provided in the force set 5 based on the control signal received by the force set communication unit 52.
  • the panel 54 outputs X-ray image data based on the X-rays transmitted through the subject.
  • the panel 5 of this embodiment has an indirect flat panel detector (FPD: Flat Panel Detecto). r).
  • FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the force cassette 5
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the cassette 5 with the panel 54 as the center.
  • the present invention is not limited to this, and the scintillator has a different thickness or type, or the area of the panel 54 that is the area of the imaging region is different. It is also possible to use one. The thicker the scintillator, the higher the sensitivity, and the thinner the scintillator, the higher the spatial resolution. Spectral sensitivity varies depending on the type of scintillator.
  • the panel 54 is provided with a scintillator 541 that detects X-rays transmitted through the subject and converts the detected X-rays into fluorescence in the visible region (hereinafter referred to as “visible light”) in layers.
  • a scintillator 541 that detects X-rays transmitted through the subject and converts the detected X-rays into fluorescence in the visible region (hereinafter referred to as “visible light”) in layers.
  • the scintillator 541 includes a phosphor as a main component.
  • the scintillator 541 is a layer that emits visible light by the recombination energy when the host substance of the phosphor is excited (absorbed) by the irradiated X-rays.
  • this phosphor for example, CaWO CdWO
  • Examples include those that emit fluorescence by a base material such as 4 or 4, and those that emit fluorescence by an emission center substance added to the base material such as CsI: Tl or ZnS: Ag.
  • a protective layer (not shown) may be provided on the scintillator 541.
  • the protective layer protects the scintillator 541 and completely covers the upper part and the edge of the scintillator 541.
  • any material may be used as long as it has an effect of protecting the scintillator 541 from moisture.
  • the scintillator 541 is a hygroscopic phosphor (in particular, a columnar crystal phosphor composed of an alkali halide and further an alkali halide)
  • the scintillator 541 is formed by, for example, the CVD method disclosed in USP 6469305.
  • Moisture-proof organics such as polyparaxylylene organic films, organic films formed from polymers containing silazane or siloxazan type polymer compounds such as polysilazane and polysiloxazan, and organic films formed by plasma polymerization It is preferable to use a membrane.
  • a photodetector 542 formed of amorphous silicon is laminated and extends under the scintillator 541, and the visible light emitted from the scintillator 541 is converted into electric energy by the photodetector 542. Is output.
  • the panel 54 is preferably composed of pixels of 1000 X 1000 pixels or more (especially 2000 X 2000 pixels or more) from the viewpoint of diagnostic performance of X-ray images!
  • the panel 54 is preferably composed of pixels of 10,000 x 10,000 pixels or less (especially 6000 x 6000 pixels or less) from the viewpoint of human visibility and X-ray image processing speed! ! / ⁇ .
  • the size of the imaging area of the panel 54 is preferably 10 cm X 10 cm or more (especially, 20 cm X 20 cm or more) from the viewpoint of diagnostic properties by X-ray images!
  • the size of the shooting area on the panel 54 is from the viewpoint of ease of handling as a force set 5, and an area of 70 cm x 70 cm or less (especially 50 cm x 50 cm or less) is preferred!
  • the size of one pixel of panel 54 is preferably 40 m X 40 m or more (especially 70 m X 70 m or more) from the viewpoint of reducing X-ray exposure!
  • the size of one pixel of the panel 54 is preferably 200 m x 200 m or less (especially 160 m x 160 m or less) from the viewpoint of the diagnostic property of X-ray images!
  • the panel 54 is composed of 4096 ⁇ 3072 pixel covers, the imaging area has an area force of S430 mm ⁇ 320 mm, and the size of one pixel is 105 m ⁇ 105 ⁇ m.
  • the photodetector 542 is two-dimensionally provided with a collection electrode 5421 for reading out the electric energy stored in accordance with the intensity of the irradiated X-rays.
  • the collecting electrode 5421 is one electrode of a capacitor 5424 so that electric energy can be stored in the capacitor 5424.
  • one collecting electrode 5421 corresponds to one pixel of X-ray image data.
  • a scanning line 5422 and a signal line 5423 are disposed between the collecting electrodes 5421 adjacent to each other.
  • the scanning line 5422 and the signal line 5423 are orthogonal to each other.
  • the capacitor 5424 is connected to a switching thin film transistor 5425 (TFT: Thin Film Transistor) which controls the storage and reading of electric energy.
  • TFT Thin Film Transistor
  • the transistor 5425 has a drain electrode or a source electrode connected to the collection electrode 5421 and a gate electrode connected to the scanning line 5422.
  • the source electrode is connected to the signal line 5423, and the source electrode is When connected to the collector electrode 5421, the drain electrode is connected to the signal line 5423.
  • an initialization transistor 5427 to which a drain electrode is connected is provided on the signal line 5423.
  • the source electrode of this transistor 5427 is grounded!
  • the gate electrode is connected to the reset line 5426.
  • the transistor 5425 and the transistor 5427 are preferably formed using a silicon stacked structure or an organic semiconductor.
  • a reset line 5426 to which a reset signal RT is transmitted from the scan drive circuit 543 is connected to the scan drive circuit 543 at right angles to the signal line 5423.
  • the reset line 5426 is connected to the gate electrode of the initialization transistor 5427 that is turned on by the reset signal RT.
  • the gate electrode is connected to the reset line 5426
  • the drain electrode is connected to the signal line 5423
  • the source electrode is grounded.
  • the scan drive circuit 543 supplies the reset signal RT to the initialization transistor 5427 via the reset line 5426 to turn on the initialization transistor 5427, and the scan drive circuit 543 turns on the transistor 5425 via the scan line 5422.
  • the transistor 5425 is turned on by supplying the read signal RS to the transistor 5425, the electric energy stored in the capacitor 5424 is released outside the photodetector 542 through the transistor 5425. That is, the electric energy released from the photodetector 542 is released to the ground electrode through the signal line 5423 and the initialization transistor 5427.
  • reset initialization
  • a scanning drive circuit 543 that supplies a readout signal RS to the scanning line 5422 is connected to the scanning line 5422.
  • the transistor 5425 connected to the scan line 5422 to which the read signal RS is supplied is turned on, and the electric energy accumulated in the capacitor 5424 connected to the transistor 5425 is read and supplied to the signal line 5423.
  • the scan driving circuit 543 can generate a signal for each pixel of the X-ray image data by driving the transistor 5425.
  • a signal reading circuit 544 is connected to the signal line 5423. Electric energy stored in the capacitor 5424 and read out to the force signal line 5423 is supplied to the signal reading circuit 544.
  • the signal reading circuit 544 includes a signal converter 5441 that supplies a voltage signal SV proportional to the amount of electric energy supplied to the signal reading circuit 544 to the AZD converter 5442, and a voltage signal SV from the signal converter ⁇ 5441.
  • An AZD conversion 5442 is provided that converts the signal into a digital signal and supplies it to the data conversion unit 545.
  • a data conversion unit 545 is connected to the signal reading circuit 544.
  • the data converter 545 generates X-ray image data based on the digital signal supplied from the signal reading circuit 544.
  • the console control unit 13 When high-resolution image data is not necessary or when the image data is acquired quickly, the console control unit 13 sometimes receives the thinning-out, pixel average, region, and the like depending on the imaging method selected by the operator.
  • a control signal such as extraction is transmitted to the force setting control unit 53.
  • the force setting control unit 53 performs control so as to execute the following thinning, pixel averaging, region extraction, and the like according to the received control signals such as thinning, pixel averaging, region extraction, and the like.
  • Thinning is performed by reading out only odd-numbered columns or even-numbered columns and thinning out the number of pixels to be read out to 1Z4 of the total number of pixels, or by thinning out to 1Z9, 1Z16, etc. in the same way. Note that the thinning method is not limited to this method.
  • the pixel average can be calculated by simultaneously driving a plurality of scanning lines 5422 and performing analog addition of two pixels in the same column direction.
  • the pixel average is not limited to being calculated by adding two pixels, but can be easily obtained by performing analog addition of a plurality of pixels in the column signal wiring direction.
  • the addition value of square pixels such as 2 X 2 can be obtained in combination with the above-described analog addition. As a result, it is possible to read data at high speed without making the irradiated X-rays useless.
  • the area extraction has means for limiting the image data capture area. This is to specify the acquisition area of image data that requires force, such as the instruction contents of the imaging method, and based on this specified acquisition area, the force setting control unit 53 changes the data acquisition range of the scan drive circuit 543.
  • the panel 54 drives the changed capture range.
  • a memory 546 is connected to the data conversion unit 545.
  • the memory 546 stores the X-ray image data generated by the data conversion unit 545. Further, the memory 546 stores gain correction data in advance.
  • the memory 546 includes a RAM (Random Access Memory) and a nonvolatile memory.
  • the memory 546 can collectively write the X-ray image data sequentially generated by the data conversion unit 545 to the nonvolatile memory after sequentially writing to the RAM.
  • the non-volatile memory is composed of two or more memory parts such as EEPROM and flash memory, and while one of the memory parts is being erased, data can be written to the other.
  • the force set 5 includes the memory 546 for temporarily storing X-ray image data in order to temporarily store the X-ray image data.
  • the X-ray image data saved in the memory 546 can be saved in the memory 546, and even if the communication is poor or incapable of communication, it is not necessary to delay the X-ray imaging until the communication status is improved. Can be transmitted from the force set 5 to the console 1 at a communication speed according to the communication state between the console 1 and the console 1.
  • the capacity of the memory 546 is preferably 4 or more (especially 10 or more) in terms of the number of images that can be stored with the maximum data size from the viewpoint of shooting efficiency.
  • the capacity of the memory 546 is preferably 1000 or less (particularly 100 or less) in terms of the number of images that can store images of the maximum data size from the viewpoint of low cost.
  • a support body 547 on a flat plate formed of a glass substrate is provided below the photodetector 542, and the laminated structure of the scintillator 541 and the photodetector 542 is supported by the support body 547.
  • the laminated structure preferably has a configuration in which the scintillator 541 is completely covered with a protective layer at the upper part and the edge, and a support body 547 at the lower part. In this case, water vapor in the atmosphere is blocked by the protective layer and the support 547, and the scintillator 541 is prevented from being deteriorated by moisture.
  • An X-ray dose sensor 548 is provided on the lower surface of the support 547 (that is, the surface opposite to the X-ray irradiation direction of the support 547).
  • the X-ray dose sensor 548 detects the X-ray dose transmitted through the light detector 542, and transmits a predetermined X-ray dose signal to the force set control unit 53 when the X-ray dose reaches a predetermined amount.
  • the X-ray sensor 548 is an amorphous silicon photo detector. A child is used.
  • the X-ray dose sensor is not limited to this, and an X-ray sensor that directly detects X-rays using a light-receiving element made of crystalline silicon or a sensor that detects fluorescence using a scintillator may be used.
  • An X-ray shielding member 549 is provided on the lower surface of the support 547 and the X-ray dose sensor 548 (that is, the surface opposite to the X-ray irradiation direction of the support 547 and the X-ray dose sensor).
  • the X-ray shielding member 549 uses lead.
  • the irradiated X-rays are absorbed by the X-ray shielding member 549 and do not pass through the X-ray shielding member 549.
  • an internal power source 51 and a force set control unit 53 are provided on the lower surface of the X-ray shielding member 549.
  • the force set 5 is driven by the power from the internal power source 51 and is a portable cableless, and the force set communication unit 52 and the console communication unit 14 communicate via wireless communication. While maintaining the linkage with 1, the operability is good and the shooting efficiency can be improved.
  • the power shown in the example in which the panel 54 is configured by one panel having 4096 ⁇ 3072 pixels is not limited to this, and for example, four panels having nonel 54 force S2048 ⁇ 1536 pixels are provided. Those composed of small panels can also be used. In this way, when the panel 54 is composed of a plurality of small panels, the force required to combine four small panels into one panel 54 improves the yield of each panel 54, so the overall yield There is an advantage that the cost is improved and the cost is reduced.
  • the force shown in the example of reading the electric energy of the X-rays irradiated using the scintillator 541 and the photodetector 542 is not limited to this, and the X-rays can be directly converted into electric energy. It is possible to apply a photodetector.
  • an X-ray detector composed of an X-ray electrical energy converter using amorphous Se or PbI2 and an amorphous silicon TFT may be used.
  • AZD modification 5442 is provided in the signal reading circuit 544 , but the present invention is not limited to this, and a plurality of AZD modifications can be applied.
  • the number of AZD converters is preferably 4 or more, particularly 8 or more in order to shorten the image reading time and obtain a desired SZN ratio.
  • the number of AZD converters is preferably 64 or less, particularly 32 or less, in order to reduce cost and reduce size. As a result, the analog signal band and the AZD conversion rate are not increased unnecessarily.
  • the force shown in the example of the support 547 formed of glass is not limited to this, and a support formed of a resin or the like can be applied.
  • the power console 1 that states that the console 1 is installed in the X-ray control room R2 may be a portable terminal capable of wireless communication.
  • a radio repeater is also installed in the X-ray control room R2, and the console communication unit 14 can communicate wirelessly with the radio repeater 6 in the X-ray radiographing room R1 and the radio repeater in the X-ray control room R2.
  • it is preferable that communication with the force set 5 is possible in both the X-ray imaging room R1 and the X-ray control room R2.
  • the photographer can view the X-ray image on the console 1 while giving instructions to the photographer about the shooting position in the X-ray room R1 as in the past.
  • the image processing of the line image data can be started, and the total imaging efficiency of the entire X-ray imaging can be improved by repeating the cycle of checking the X-ray image from the X-ray imaging.
  • the force setting control unit 53 controls the scan driving circuit 543 to be kept in the OFF state until the imaging preparation instruction signal is received from the console control unit 13. In order to keep it in the OFF state, the scanning line 5422, signal line 5423, and reset line 5426 are set to the same potential [collecting electrode 5421]. Control. Also, keep the power supply of the signal reading circuit 544 off and set the scanning line 5422, signal line 5423, and reset line 5426 to the GND potential!
  • the scan drive circuit 543 and the signal reading circuit 544 not only apply a bias potential to the photodiode but also rise quickly so that power is not supplied to the scan drive circuit 543 and the signal reading circuit 544 as well. This is preferable because it can further reduce power consumption. Further, since no signal is generated in the shooting standby mode, it is preferable not to supply power to the data conversion unit 545 because it can further reduce power consumption. It is also preferable to provide a sleep mode that consumes less power than the shooting standby mode. Then, it is preferable to shift to the sleep mode after the captured image is completely transmitted to the console 1.
  • the sleep mode it is possible to stop the power supply to the power set communication unit 52 or the entire transmission function and power supply to the memory, leaving only the functions necessary for starting up to the shooting standby mode by an instruction from the console 1.
  • the console 1 Like U ⁇ . That is, in the sleep mode, no bias potential is applied to the photodiode, and the high-speed transmission function or the entire transmission function of the scanning drive circuit 543, the signal reading circuit 544, the data conversion unit 545, the memory 546, and the force set communication unit 52 It is preferable not to supply power. As a result, wasteful power consumption can be further suppressed.
  • the scanning line 5422, the signal line 5423, and the reset line 5426 are set to the same potential and collected. Since no bias is applied to the electrode 5421, that is, a voltage is not substantially applied to a plurality of pixels, deterioration occurs when a voltage is substantially applied to the PD or TFT, that is, deterioration of a plurality of pixels. Can be suppressed. In addition, wasteful power consumption can be reduced.
  • the input unit 12 performs imaging.
  • Console control unit 13 determines the shooting conditions based on the instruction contents of the operator and powerful order information such as HISZRIS71. Based on these shooting conditions!
  • the obtained radiography preparation instruction signal is transmitted to the X-ray source control unit 43 and the force setting control unit 53 via the console communication unit 14 to shift to a radiographable state.
  • the X-ray source control unit 43 drives and controls the high pressure generation source 41 to shift to a state in which a high pressure is applied to the X-ray tube 42.
  • the force setting control unit 53 When the force setting control unit 53 receives the photographing preparation instruction signal, the force setting control unit 53 shifts to a photographing ready state. That is, all pixels are reset at predetermined intervals until a shooting instruction is input in a shooting enabled state, thereby preventing electrical energy from being accumulated in the capacitor 5424 due to dark current. Since it is unknown how long the shooting can be continued, the predetermined interval is set longer than that during shooting, and the ON time of the transistor 5425 is set shorter than that during shooting. As a result, in a state in which photographing can be performed, the reading operation with a load on the transistor 5425 is reduced. Then, after shifting to the photographing enabled state, the force setting control unit 53 transmits a photographing enabled state transition signal to the console 1. When the console control unit 13 receives the shootable state transition signal, the console control unit 13 controls the display control unit 11 so that the display unit 3 displays the force set shootable state display indicating that the force set has shifted to the shootable state.
  • the console control unit 13 determines the imaging condition based on the instruction content of the operator or the order information from the HISZRIS71, etc., and the imaging condition information regarding this imaging condition Is transmitted to the X-ray source control unit 43 and the force set control unit 53 via the console communication unit 14.
  • console control unit 13 When console control unit 13 receives an X-ray irradiation instruction from the operator such as turning on the 2nd switch of the X-ray irradiation switch, for example, the console control unit 13 transmits an imaging instruction signal to force setting control unit 53 of force set 5. Then, after an X-ray irradiation instruction is input to the console control unit 13, the console control unit 13 controls the X-ray source 4 and the force set 5 and performs imaging while synchronizing them.
  • the force setting control unit 53 When the force setting control unit 53 receives the imaging instruction signal, the force setting control unit 53 initializes the panel 54 and shifts to a state in which the panel 54 can store electrical energy. Specifically, refreshing is performed, and all pixels dedicated to the imaging sequence are reset a predetermined number of times, and all pixels dedicated to the electrical energy storage state are reset to transit to the electrical energy storage state. In terms of the required exposure power, the period until the preparation for imaging is completed is required for practical use to be short. For this purpose, all pixels dedicated to the imaging sequence are reset. In addition, if an exposure request is generated even for the appropriate state force of driving in the imaging ready state, by entering the immediate imaging sequence driving, the exposure requesting power can be shortened to complete the preparation period. Improve operability.
  • the force setting control unit 53 transmits a preparation completion signal for the force setting 5 to the console communication unit 14.
  • the console communication unit 14 transmits a force set preparation end signal to the console control unit 13.
  • the console control unit 13 transmits an X-ray irradiation signal to the X-ray source 4 when receiving the force set preparation completion signal and when receiving the X-ray irradiation instruction.
  • the X-ray source control unit 43 drives and controls the high-pressure generation source 41 to apply a high pressure to the X-ray tube 42 and generate X-rays from the X-ray source 4.
  • X-rays generated from the X-ray source 4 are irradiated to the subject by adjusting the X-ray irradiation range by an X-ray aperture device provided at the X-ray irradiation port.
  • the console control unit 13 controls the display control unit 11 so that the display unit 3 displays a display during X-ray imaging indicating that X-ray imaging is being performed.
  • the X-ray that has passed through the subject enters the force set 5.
  • X-rays incident on the force set 5 are converted into visible light by the scintillator 541.
  • the X-ray dose sensor 548 detects the X-ray dose irradiated to the force set 5.
  • the detected X-ray dose is detected by an X-ray dose sensor 548.
  • the X-ray dose sensor 548 transmits a predetermined X-ray dose signal to the force set control unit 53.
  • the force set control unit 53 receives the predetermined X-ray dose signal, the force set control unit 53 transmits an X-ray end signal to the console communication unit 14 via the wireless repeater 6.
  • the console communication unit 14 When receiving the X-ray end signal, the console communication unit 14 transmits the X-ray end signal to the console control unit 13 and transmits the X-ray irradiation stop signal to the X-ray source control unit 43.
  • the X-ray source control unit 43 receives this X-ray irradiation stop signal, the X-ray source control unit 43 drives and controls the high-pressure generation source 41, and the high-pressure generation source 41 stops applying high pressure to the X-ray tube 42. This stops X-ray generation.
  • the force setting control unit 53 controls the scanning drive circuit 543 and the signal reading circuit 544 based on the X-ray end signal.
  • the scanning drive circuit 543 reads the electrical energy acquired by the photodetector 542 and inputs the acquired electrical energy to the signal reading circuit 544.
  • the electrical energy acquired by the photodetector 542 may be read out after a predetermined time from the start or end of transmission of the X-ray end signal.
  • the electrical energy acquired by the photodetector 542 may be read out simultaneously with the end.
  • the signal reading circuit 544 converts the input electric energy into a digital signal.
  • the data conversion unit 545 configures the digital signal into image data.
  • the memory 546 temporarily stores the image data configured by the data conversion unit 545.
  • the force setting control unit 53 obtains image data for correction after obtaining image data.
  • the image data for correction is dark image data that is not irradiated with X-rays, and is used for correcting X-ray images in order to obtain high-quality X-ray images.
  • the correction image data acquisition method is the same as the image data acquisition method except that X-rays are not irradiated.
  • the electrical energy storage time is set to be equal when image data is acquired and when correction image data is acquired.
  • the electric energy storage time is the time from when the reset operation is completed, that is, after turning off the transistor 5425 at the time of resetting until the next time the transistor 5425 is turned on to read out electric energy. It is. Therefore, the timing at which electrical energy storage starts and the electrical energy storage time differ for each scanning line 5422.
  • the data conversion unit 545 performs offset correction on the configured image data based on the acquired correction image data, and then, based on the gain correction data acquired in advance and stored in the memory 546. Correct the gain.
  • the correction process derived from the panel 54 is performed by continuously interpolating the image so as not to cause a sense of incongruity at the joints of the small panels. Complete.
  • the force set control unit 53 that is a separate body from the force set control unit 53 may also serve as the data conversion unit 545.
  • the force set control unit 53 transmits the X-ray image data stored in the memory 546 from the plurality of antennas 521 of the force set communication unit 52 to 1 GHz after the imaging is completed and the force is also passed for a predetermined time. Communicates with radio waves of super frequency
  • console control unit 13 When the console control unit 13 receives the X-ray image data from the antenna 521 via the wireless repeater 6 and the console communication unit 14, the console control unit 13 transmits the X-ray image data to the image storage unit 16 and receives the image. Save unit 16 saves when. Since the wireless repeater 6 and the console communication unit 14 are connected by a communication cable, the image data is transferred from the wireless repeater 6 to the console communication unit. Transferred to 14 at high speed.
  • the force set 5 is provided with an encryption means for encrypting the X-ray image data to be transmitted
  • the console 1 is provided with an encryption / decryption means for decrypting the encrypted X-ray image data.
  • a cipher key means may serve as the force set control unit 53 or the force set communication unit 52, or a cipher key unit may be provided separately from these.
  • an encryption / decryption means may serve as the wireless repeater 6, the console communication unit 14 or the console control unit 13, and a decoding unit may be provided separately from these.
  • WEP Wi-Fi Protected Access: A combination of TKIP and IEEE802.1x) Ii
  • AES advanced encryption standard
  • Such access restriction functions are, for example, SSI D (Service Set Identifier: ID that is unique to the connected device and ignores packets that do not match the SSID included in the packet header), MAC (Media Access Control, Media access control) Address (address unique to the LAN card) Filtering function (allows connection only to the terminal with the registered MAC address), ANY connection denial function (function set in the access point.
  • SSI D Service Set Identifier: ID that is unique to the connected device and ignores packets that do not match the SSID included in the packet header
  • MAC Media Access Control, Media access control
  • Filtering function allows connection only to the terminal with the registered MAC address
  • ANY connection denial function function set in the access point.
  • the function to reject the connection with the access point Normally, when the client's SSID setting is “ANY”, it is possible to connect to an access point with any SSID), a function that does not include the SSID in the beacon signal, specified in IEEE802.1X.
  • User authentication by an authenticated authentication (RADIUS) server (reject all authenticated and rejected communication from the terminal and allow communication only to the authenticated user).
  • the X-ray image data is compressed with the force set 5 to It is preferable to perform compression decoding on the rule 1 side. That is, it is preferable that the force set 5 is provided with a compression means for compressing the X-ray image data to be transmitted, and the console 1 is provided with a compression decoding means for decoding the compressed X-ray image data.
  • a compression key means may be combined with the force set control unit 53 or the force set communication unit 52, or a compression key unit may be provided separately from these.
  • a compression / decryption means may be served by the wireless repeater 6, the console communication unit 14 or the console control unit 13, or a compression / decoding unit may be provided separately from these.
  • the encryption process is performed, the encryption decryption process is performed, and then the compression decryption process is performed. That is, the X-ray image data compressed by the compression means is encrypted by the encryption means, and the X-ray image data encrypted by the encryption / decryption means is compressed and decrypted by the compression / decryption means. Is preferred.
  • the console control unit 13 when receiving the X-ray image data, the console control unit 13 temporarily stores it in the image storage unit 16. Then, the console control unit 13 performs control so that thumbnail image data is created from the X-ray image data temporarily stored in the image storage unit 16 by the image processing unit 15.
  • the display control unit 11 controls the display unit 3 to display a thumbnail image based on the created thumbnail image data.
  • the image processing unit 15 performs image processing on the image data based on the instruction content of the operator or order information from the HISZRIS 71 or the like.
  • This image processed image data is displayed on the display unit 3 and simultaneously transmitted to the image storage unit 16 to be stored as image data. Further, based on the operator's instruction, the image processing unit 15 re-images the image data, and the display unit 3 displays the image processing result of the image data.
  • the network communication unit 18 transfers the image data to an imager 72, an image processing terminal 73, a view screen 74, a file server 75, etc., which are external devices on the network. When image data is transferred from console 1, the transferred external device functions correspondingly.
  • the imager 72 records this X-ray image data on an image recording medium such as a film.
  • the image processing terminal 73 performs image processing of the X-ray image data and processing for CAD (Computer Aided Diagnosis), and stores it in the file server 75.
  • View IV 74 displays an X-ray image based on this X-ray image data.
  • File server 75 uses this X-ray image data. Save the data.
  • the force set control unit 53 detects whether or not each antenna 521 can wirelessly communicate with the wireless repeater 6. When the force set control unit 53 detects the antenna 521 that cannot perform wireless communication, the antenna 521 that can perform wireless communication and the wireless repeater 6 perform wireless communication. Control.
  • the force set control unit 53 detects that the plurality of antennas 521 can perform wireless communication with the wireless repeater 6, the antenna 521 can perform high-speed communication among the antennas 521.
  • the device 6 may be controlled to communicate wirelessly, or it may communicate using all its antennas!
  • the force set control unit 53 may perform communication using all antennas without detecting whether each antenna 521 is capable of wireless communication with the wireless repeater 6 or not!
  • a force set 5 is arranged on the upper surface of the imaging bed 81 and a subject is placed on the force set 5.
  • the photographing bed 81 may be made of a metal having a property of reflecting radio waves or a wooden one having a property of absorbing radio waves.
  • the mounting table 83 is mounted on the upper surface of the imaging bed 81, one end of the force set 5 is mounted on one end of the imaging bed 81, and the other end of the force set 5 is mounted. It is also possible to place the patient 82 as a subject on the force set 5 so that the patient 82 leans on the force set 5 and to irradiate the patient 82 with the upper force of the X-ray.
  • the shooting bed 81 is made of a metal that has the property of reflecting radio waves or a wooden that has the property of absorbing radio waves.
  • the antenna 521a can communicate with the radio via the mounting table 83. Is possible.
  • the force set 5 in the first embodiment is provided with a plurality of antennas 521, so that even if there is an antenna 521 that cannot communicate with the wireless repeater 6,
  • the antenna 521 capable of communicating with the wireless repeater 6 can be used for wireless communication.
  • the antenna 521 when there is an antenna 521 that can communicate with the radio repeater 6, and when the antenna 521 is an antenna 521 that can transmit and receive by microwaves, it can transmit and receive by microwaves.
  • Wireless communication using the antenna 521 enables high-capacity image data to be transmitted at high speed.
  • the panel 54 of the force set 5 obtains X-ray image data by X-ray imaging, and the obtained radiographic image data is transmitted from the antennas 521 at a plurality of different positions of the cassette communication unit 52 to a frequency exceeding 1 GHz.
  • the X-ray image data can be transmitted at high speed, and even if the position of one antenna causes multi-pass fading or shadowing, Since it is rare that the position of both antennas will cause shadowing if multipath fading occurs, it is possible to reduce the occurrence of the situation where X-ray image data cannot be transmitted due to communication failure or communication failure.
  • the force set communication unit 52 can transmit or receive imaging signals for obtaining X-ray image data by X-ray imaging from the plurality of antennas 521 at different positions. Signals can be transmitted or received in a timely manner with high reliability.
  • the housing 55 of the conductive material surrounding the panel 54 is provided and the plurality of antennas 521 are provided close to the housing 55, the plurality of antennas 521 do not interfere with X-ray imaging. Strong directivity occurs due to the case 55 of the conductive material, but since there are a plurality of antennas, communication can be performed with high reliability and timely.
  • the first antenna 521a and the second antenna 521b share the communication circuit 522, it is possible to transmit or receive in a timely manner with high reliability while reducing cost and size.
  • X-ray imaging can be delayed until the communication status is improved even if communication is poor or communication is impossible.
  • X-ray image data can be temporarily stored in the memory 546, and the X-ray image data stored in the memory 546 can be transmitted at a communication speed corresponding to the communication state.
  • the force set 5 having the power supply 51 for supplying power to the communication circuits 522 and the panels 54 of the plurality of antennas 521 allows the X-ray photography to be performed without a cable between other devices.
  • the camera can be used in a state where the cable is not tangled with the subject, and there is no need for X-ray photography while taking care so that the imaging efficiency can be improved.
  • an X-ray detector 542 that receives an X-ray and outputs an electric signal
  • a data conversion unit 544 that obtains X-ray image data from the electric signal output from the X-ray detector 542, and an X-ray detector 542
  • an X-ray blocking member 549 that is arranged on the opposite side to the side irradiated with X-rays, and that has an X-ray shielding member 549 that absorbs X-rays, thereby generating directivity for wireless communication. Since the plurality of antennas 521 are provided, it is possible to communicate with high reliability and timely.
  • a circuit including the data conversion unit 544 and the communication circuits 522 of the plurality of antennas 521 and the power source 51 on the opposite side of the X-ray shielding member 549 to the side irradiated with X-rays.
  • the amount of X-rays incident on the circuit and the power source 51 is suppressed, and the amount of X-rays scattered by them entering the X-ray detector 542 is further suppressed by the X-ray shielding member 549. Can be obtained.
  • X-ray image data can be transmitted by selecting the antenna 521.
  • the console 1 indicates that communication is impossible. 3 is displayed, the operator can respond directly by adjusting the force setting 5 or the position of the subject.
  • the console displays that the communication is bad. By displaying on the unit 3, the operator can respond directly by adjusting the force setting or the position of the subject.
  • the console controller 13 prevents the other device from transmitting and interfering with the wireless channel. If the device channel and the channel used by the force set 5 are the same, the console control unit 13 changes the channel of the force set 5 if possible, and if possible, the other device's channel. Control to change channel. However, if it is impossible to change each channel, the console control unit 13 warns the display unit 3 not to use other devices when transmitting radiation X-ray image data. The display control unit 11 is controlled to display a notification.
  • console controller 13 when the console controller 13 transmits the force set 5 wirelessly on a predetermined channel, other devices may transmit and interfere with each other wirelessly on the channel. The thing which is not controlled so that there is no. For example, when force set 5 transmits wirelessly on a specific channel, it is clear that other devices will not transmit wirelessly on that channel, or if you want to reduce the cost of providing such control. Etc.
  • the force setting control unit 53 at an appropriate timing, is in a shooting ready state, in a state under one or more shooting standby mode controls where power consumption is lower than in the shooting ready state, and further in low power consumption, sleep mode control. Change the power supply status of the force set 5 so that it Control further. Then, the force set control unit 53 sends the power supply state information indicating the power supply state of the force set 5 to the force set communication unit 52 in accordance with the control timing for changing the power supply state of the force set 5. Control to send.
  • the console control unit 13 can control using the power supply state information indicating the power supply state of the force set 5 received by the console communication unit 14, so that it is possible to control good shooting and to improve the shooting efficiency. Can be improved.
  • the operator since it can be displayed on the display unit 3 in accordance with the power supply state information, the operator determines whether the force set 5 can immediately perform X-ray imaging, for example, another force set 5 Shooting efficiency with the modality can be done first or later to improve shooting efficiency.
  • force set 5 and console 1 correspond one-to-one
  • force set and console correspond to one pair M and N pairs. It can be used in correspondence with 1, N to M (N and M are natural numbers of 2 or more).
  • N and M are natural numbers of 2 or more.
  • a network between the force set and the console is provided, the correspondence between the force set and the console is stored in the correspondence information holding unit, and the correspondence information holding unit is provided on the network or in the console. It is preferable to control the force set.
  • the storage medium storing the software program for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to the system or the apparatus, and the system Or, it goes without saying that this can also be achieved when the computer (or CPU or MPU) of the device reads and executes the program stored in the storage medium.
  • a storage medium for storing a program etc., it may be stored in a storage medium such as a non-volatile memory, a volatile memory backed up by a power source, a ROM memory, an optical disk, a hard disk such as a hard disk, or a magneto-optical disk.
  • an OS (basic system or operating system) that runs on a computer based on the instructions of the program that not only realizes the functions of the above-described embodiments by executing the program read by the computer. Needless to say, a part or all of the actual processing is performed, and the case where the functions of the above-described embodiment are realized by the processing.
  • a program whose storage medium power has been read is expanded by inserting it into a computer.
  • the CPU etc. of the function extension board or function extension unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program code. It goes without saying that the case where the function of the above-described embodiment is realized by the processing is also included.
  • Such a program may be provided from outside via a network or a line. Even when an externally supplied program is used, the program is stored in a non-volatile memory, a power-backed up volatile memory, a magnetic disk such as an optical disk or a hard disk, or a storage medium such as a magneto-optical disk. Well, ...
  • the operation input unit consists of an X-ray irradiation switch, an X-ray source instruction content input unit, and a console instruction content input unit.
  • the X-ray irradiation switch and X-ray source instruction content input unit are connected to the X-ray source control unit.
  • the console instruction content input section is connected to the console input section.
  • the console communication unit is connected to the wireless repeater, but not connected to the X-ray source control unit.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the operation input unit and the X-ray source control unit will be mainly described, and the same points as in the first embodiment will be denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the details thereof will be described. The explanation is omitted.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of an X-ray image acquisition system 1000 according to the second embodiment.
  • the operation input unit 2 has an X-ray irradiation switch 21 for inputting an imaging preparation instruction and an imaging instruction by an operator, and an X-ray source for inputting an instruction content to an X-ray source control unit by an operator.
  • a source instruction content input unit 22 and a console instruction content input unit 23 for inputting the instruction content to the console by an operator are provided.
  • the instructions include X-ray imaging conditions such as X-ray tube voltage, X-ray tube current, and X-ray irradiation time, X-ray imaging control conditions such as imaging timing, imaging region, and imaging method, image processing conditions, and images. Output condition, force set selection information, order selection Information, subject ID, etc.
  • the X-ray irradiation switch 21 is connected to an X-ray source control unit 43 and an input unit 12, respectively.
  • the X-ray irradiation switch 21 has a first switch for inputting an imaging preparation instruction and a second switch for inputting an imaging instruction.
  • the instruction by the X-ray irradiation switch 21 is an X-ray source control unit 43 and an input unit 12. Is input. After input from the first switch, it can be input from the second switch.
  • An X-ray source control unit 43 is connected to the X-ray source instruction content input unit 22.
  • the X-ray source control unit 43 controls driving of the high-pressure source 41 and the X-ray tube 42 based on the instruction content input from the X-ray source instruction content input unit 22.
  • An input unit 12 is connected to the console instruction content input unit 23.
  • the instruction content input to the input unit 12 is transmitted to the console control unit 13.
  • the console control unit 13 drives and controls the console 1 and the force set 5 based on the received instruction content.
  • the X-ray source control unit 43 drives and controls the high-pressure generation source 41 based on an imaging preparation instruction by the first switch to shift to a state in which a high pressure is applied to the X-ray tube 42.
  • the console control unit 13 Based on the imaging preparation instruction by the first switch input to the input unit 12, the console control unit 13 transmits an imaging preparation instruction to the force set 5 via the console communication unit 14 and the wireless repeater 6.
  • the cassette control unit 53 repeats reset at a predetermined interval based on the received imaging preparation instruction until the imaging instruction is input, and prevents electric energy from being accumulated in the capacitor 5424 due to dark current.
  • the operator presses the second switch of the X-ray irradiation switch 21 and inputs an imaging instruction.
  • the X-ray source control unit 43 drives and controls the high-pressure generation source 41 based on an imaging instruction from the second switch to apply a high pressure to the X-ray tube 42 and generate radiation.
  • the console control unit 13 drives and controls the force set 5 and performs imaging with the radiation emitted from the X-ray source 4. [0100] X-rays irradiated from the X-ray source 4 pass through the subject and enter the force set 5. Based on the X-rays incident on the cassette 5, the force cassette 5 acquires X-ray image data and transmits it to the console 1 via the wireless repeater 6 and the console communication unit 14.
  • the radiographic image acquisition means for acquiring radiographic image data by radiography
  • the first communication for transmitting the radiographic image data obtained by the radiographic image acquisition means from the first antenna by radio waves having a frequency exceeding 1 GHz.
  • a radiographic image apparatus comprising: a first communication unit configured to transmit radiographic image data obtained by the radiographic image acquisition unit using a second antenna force radio wave at a position different from the first antenna.
  • the second communication means transmits by radio waves having a frequency exceeding 1 GHz
  • a plurality of communication means can transmit radiation image data at high speed using radio waves having a frequency exceeding 1 GHz, which has a large information transmission capacity.
  • radiation image data with high reliability can be transmitted at high speed.
  • the first communication unit and the second communication unit can transmit or receive an imaging signal for obtaining radiographic image data by radiography, the imaging signal is timed with high reliability.
  • the imaging signal is timed with high reliability.
  • it has a housing made of a conductive material surrounding the radiation image acquisition means, and the first communication And the antenna of the second communication means are provided close to the casing, so that the plurality of antennas obstruct radiography while protecting the radiation image acquisition means from pressure, impact and deformation.
  • strong directivity is generated because of the case of the conductive material, but since there are multiple antennas, it is possible to communicate with high reliability and timely.
  • first communication means and the second communication means share a communication circuit, it is possible to transmit or receive in a highly reliable and timely manner while reducing cost and size. .
  • Radiation image data that is not needed can be temporarily stored in a memory, and the radiation image data stored in the memory can be transmitted at a communication speed according to the communication state.
  • the radiation is X-ray
  • the radiation image acquisition means receives an X-ray and outputs an electric signal, and an X-ray image data from the electric signal output from the X-ray detector.
  • the X-ray detector has a data conversion unit and an X-ray shielding member that is disposed on the side opposite to the X-ray irradiation side of the X-ray detector and absorbs X-rays, thereby scattering from the rear of the X-ray detector. Since the amount of X-rays incident on the X-ray detector can be reduced, the scattered X-rays from the back of the X-ray detector can be detected while properly detecting the X-ray dose emitted by the X-ray detector. Since the amount of light incident on the image acquisition means can be reduced, an X-ray blocking member that provides directivity for wireless communication while providing a clear and good radiation image is provided. Since there is a means, it is possible to communicate with high reliability and timely.
  • a circuit including the data conversion unit, the first communication unit, and the communication circuit of the second communication unit on the opposite side of the X-ray shielding member to the side irradiated with the X-ray, and the power source
  • the amount of X-rays incident on the circuit and power supply can be reduced, and the amount of X-rays scattered by these elements entering the X-ray detector can be further suppressed by the X-ray shielding member.
  • Line image data can be obtained.
  • At least one communication means for transmitting the radiation image data from a plurality of communication means including the first communication means and the second communication means, and transmitting the radiation image data, Even if the communication means is incapable of communication or poor communication, radiation image data can be transmitted by selecting another communication means.
  • the console indicates that the communication is impossible.
  • the console displays on the display means that communication is impossible. Adjust the position of the so that you can respond directly.
  • the console indicates that the communication is poor.
  • the console will display a communication failure message on the display means. The author can respond directly by adjusting the force setting or the position of the subject.
  • the present invention can be used in the field of radiographic imaging, particularly in the medical field.

Abstract

 放射線撮影により放射線画像データを得る放射線画像取得手段と、前記放射線画像取得手段により得られた放射線画像データを第一のアンテナから1GHz超の周波数の電波により送信する第一通信手段と、前記放射線画像取得手段により得られた放射線画像データを前記第一のアンテナと異なる位置にある第二のアンテナから電波により送信する第二通信手段とを有する放射線画像装置。

Description

放射線画像取得装置及び放射線画像取得システム
技術分野
[0001] 本発明は、放射線画像取得装置及び放射線画像取得システムに関するものである 背景技術
[0002] 従来より、医療診断には、 X線画像に代表される放射線画像が広く用いられている 。放射線画像とは、被写体に X線等の放射線を照射し、この被写体を透過した放射 線の強度分布を検出することによって得られる画像のことである。
[0003] この放射線画像を得るために、 CR (Computed Radiography)やフィルムを用いた撮 影装置が知られている。しかし、 CRを用いた放射線画像取得システムは、放射線を 照射してから撮影した放射線画像データを生成するまでに数十秒から数分という長 時間を要するため、画像確認の結果、撮影不良であったとしても、その確認時間の 間に被写体はすでに着衣していたり、撮影室から出ていたり、放射線科から出ていた りして、再撮影を要求するのに煩わし力つた。
[0004] このため、近年では、放射線画像を得るために、被写体を透過した放射線を検出し て電気信号に変換し、放射線画像情報として蓄積する FPD (Flat Panel Detector)を 用いた放射線画像取得システムが提案されて 、る。この FPDを用いた放射線画像取 得システムは、放射線を照射してから撮影した画像を数秒と 、う短時間で放射線画 像データを生成することができる。
[0005] また、 FPDを内蔵して無線通信部と内部電源とが設けられた放射線画像取得装置 の技術が開示されている(例えば、特許文献 1参照)。この配線がされていない放射 線画像取得装置は、コンソールと無線通信することや放射線画像取得装置内部の内 部電源力も電力を供給することが可能であり、また、放射線画像取得装置の取り扱い 性が高ぐ自由に運搬できる利点がある。
[0006] 更に、無線通信部と内部電源とが設けられた放射線画像取得装置に無線モジユー ル又はケーブルのいずれ力と接続することのできるコネクタが設けられた放射線画像 取得装置の技術が開示されている (例えば、特許文献 2参照)。これにより、操作者が 無線モジュールと接続して取り扱 、性の高 、ケーブルレスの状態で放射線画像の撮 影を行うか、又は、ケーブルと接続して蓄電容量を考慮することなく連続して多数の 撮影を行うかを、選択できることができるようになつている。
[0007] また、 X線力セッテが電波通信用のアンテナを有し、周波数切換手段により無線周 波数を切り換えながら周辺の電波状態をチ ックする周波数サーチを行 、、この周波 数サーチ結果に基づき、電波通信の使用周波数 (無線チャンネル)を、周波数切換 手段により切り換えることが可能になる技術が開示されている(例えば、特許文献 3参 照)。
[0008] また、 X線力セッテが無線通信のアンテナを有し、受信感度が最適になるようにアン テナの向きを自動的に調整する技術や、受信感度を視覚的に認知できるように感度 のレベルを表示する表示器を設け、可撓性を有するケーブルの先端にアンテナを設 け、アンテナを任意の位置に置けるようにした技術が開示されている(例えば、特許 文献 4参照)。
特許文献 1 :特開 2004— 180931号公報
特許文献 2 :特開 2004— 173907号公報(対応米国特許公開 2004— 114725号公 報)
特許文献 3:特開 2005 - 13310号公報
特許文献 4:特開 2003 - 210444号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0009] しカゝしながら、特許文献 1に記載されて ヽる技術や特許文献 2に記載されて ヽる技 術でケーブルレスの状態にした場合は、ケーブル通信と比較すると、被写体や放射 線画像取得装置の配置によって、放射線画像取得装置とコンソールとの通信が不能 になりやすい問題を有して 、る。
[0010] 言うまでもな 、ことだが、放射線画像取得装置 (特にカセッテ)のように人体に近接 又は密着させて用いる機器の場合、電波通信の電波出力は被写体のために、また、 法律上の制約により制限される。 特に、 1GHz超の周波数の電波による無線通信は、無線電波が天井、壁、床、棚 等で反射するが、電波の直接波と反射波とが合成され強めあったり弱めあったりする 。特に、反射波の電波経路が直接波の電波経路より半波長の奇数倍分長くなつて反 射波と直接波との位相が反転してしまうと、直接波と反射波とが打ち消しあって通信 不良となってしまう。すなわち、様々な反射波の合成となる「マルチパスフェージング( Multi Pass Fading)」が生じてしまう。
また、 1GHz超の周波数の電波は光に近い伝搬特性であるために、障害物の陰に は届きにくい「シャドウウィング(Shadowing)」も生じてしまう。
[0011] そして、力セッテには、回路などでの X線散乱が X線撮影画像に影響しないように導 電性材料である X線遮蔽部材や、導電性材料の筐体を設けることが多ぐこの場合、 力セッテの無線通信用アンテナと筐体との間の距離や、無線通信用アンテナと X線 遮蔽部材との間の距離を開けることが困難なために、指向性がどうしても生じる。また 、撮影のために力セッテを置く撮影台などのように、力セッテ以外の機器においても 導電性材料カゝら形成されたものが力セッテの近傍に配置されることもある。したがって 、力セッテを用いた X線撮影では、被写体と力セッテとの配置関係や、導電性材料か らなる機器と力セッテとの配置関係を微妙に調整しなければ、導電性材料からなる機 器や被写体などが障害物となって通信不良が生じたり、無線通信部の指向性によつ て通信不良が生じたりする。
[0012] また、特許文献 3及び特許文献 4に記載されて ヽる技術には、 X線力セッテに電波 通信用のアンテナを複数設けることについては考慮されていない。また、特許文献 4 に記載されている技術には、アンテナの向きを自動的に調整するが、アンテナの向き を調整しただけでは、マルチパスフェージング (Multi Pass Fading)の問題を十分解 決できない問題や、また、シャドウイング(Shadowing)が生じる問題を有している。また 、特許文献 4に記載されている技術には、アンテナの位置等を設定してから X線を曝 射するまでの間にアンテナ位置が変動すると、再度アンテナ位置を調整する必要が 生じるという問題や、撮影の際に、被写体の位置や力セッテの位置や方向を変える度 に、最適なアンテナ位置に調整する必要が生じたりする問題を有しており、撮影の効 率を損なうことが生じる。 [0013] 本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものである。
図面の簡単な説明
[0014] [図 1]第一の実施形態における X線画像取得システムの概略構成を示す図である。
[図 2A]第一の実施形態における複数のアンテナと単数の通信回路とが設けられた力 セッテの概略構成を示す図である。
[図 2B]第一の実施形態における複数のアンテナと複数の通信回路とが設けられた力 セッテの概略構成を示す図である。
[図 3]第一の実施形態における力セッテの一実施形態の概略構成を示す斜視図であ る。
[図 4]第一の実施形態におけるパネルを中心とした力セッテの一実施形態の断面図 である。
[図 5]第一の実施形態における光検出器を中心とした回路の一実施形態の構成を示 す回路図である。
[図 6]第二の実施形態における X線画像取得システムの概略構成を示す図である。
[図 7]第一の実施形態における力セッテと被写体である患者を中心とした配置図であ る。
[図 8]第一の実施形態における力セッテと被写体である患者を中心とした別の配置図 である。
発明を実施するための最良の形態
[0015] 以下、用語につ!、て説明する。
放射線は、強い電離作用や蛍光作用を有する電磁波や粒子線のことで、 X線、 y 線、 j8線、 α線、陽子線、重陽子線その他の重荷電粒子線及び中性子線が挙げら れる。本発明においては、放射線として、電子線、 X線、 γ線が好ましぐ特に X線が 好ましい。
コンソールとは、操作者が力セッテと交信を行うための装置で、このコンソールとは 別体の表示装置や操作装置が接続可能であってもよ!ヽし、表示装置や操作装置が このコンソールと一体であってもよ 、。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、本発明が これらの実施形態に限られな 、ことは、述べるまでもな 、。
発明の実施の形態欄の記載は、発明を実施するために発明者が最良と認識してい る形態を示すものであり、発明の範囲や、特許請求の範囲に用いられている用語を 一見、断定又は定義するような表現もあるが、これらは、あくまで、発明者が最良と認 識している形態を特定するための表現であり、発明の範囲や、特許請求の範囲に用 V、られて 、る用語を特定又は限定するものではな!/、。
[0016] [第一の実施形態]
図 1〜図 5を参照しながら本発明に係る X線画像取得システムの第一の実施形態に ついて説明する。なお、 X線は放射線の一種である。また、 FPD (Flat Panel Detecto r)を収容した力セッテは、 X線画像取得装置の一種である。
[0017] 図 1に示すように、第一の実施形態に係る X線画像取得システム 1000は、病院内 で行われる X線画像取得を想定したシステムであり、例えば、被写体に X線を照射す る X線撮影室 R1と、 X線技師が被写体に照射する X線の制御や、 X線を照射して取 得した X線画像の画像処理等を行う X線制御室 R2とに配置されるものである。
[0018] X線制御室 R2には、コンソール 1が設けられている。このコンソール 1によって X線 画像取得システム全体が制御され、 X線画像取得の制御や取得した X線画像の画像 処理が行われる。
コンソール 1には、操作者が撮影準備指示や撮影指示、指示内容を入力する操作 入力部 2が接続されている。操作入力部 2としては、例えば、 X線照射要求スィッチや タツチパネノレ、マウス、キーボード、ジョイスティック等を用いることが可能であり、操作 入力部 2を介して、 X線管電圧や X線管電流、 X線照射時間等の X線撮影条件、撮 影タイミング、撮影部位、撮影方法等の X線撮影制御条件、画像処理条件、画像出 力条件、力セッテ選択情報、オーダ選択情報、被写体 ID等の指示内容がコンソール 1に入力される。
更に、コンソール 1には、 X線画像などを表示する表示部 3が接続されており、コンソ ール 1を構成して 、る表示制御部 11により表示部 3の表示が制御される。表示部 3と しては、例えば、液晶モニタ、 CRT (Cathode Ray Tube)モニタ等のモニタ、電子べ 一ノ^電子フィルム等を用いることができる。表示部 3は、コンソール 1の表示制御部 11の制御により、 X線撮影条件や画像処理条件等の文字及び X線画像を表示する。
[0019] また、コンソール 1は、表示制御部 11、入力部 12、コンソール制御部 13、コンソ一 ル通信部 14、画像処理部 15、画像保存部 16、コンソール電源部 17、ネットワーク通 信部 18等を備えている。表示制御部 11、入力部 12、コンソール制御部 13、コンソ一 ル通信部 14、画像処理部 15、画像保存部 16、コンソール電源部 17、ネットワーク通 信部 18は、それぞれバスに接続しており、データ交換可能である。
[0020] 入力部 12は、操作入力部 2からの指示内容を受信する。
[0021] コンソール制御部 13は、入力部 12が操作入力部 2から受信した指示内容やネット ワーク通信部 18が HISZRIS 71から受信したオーダ情報に基づ!/、て撮影条件を決 定する。そして、コンソール制御部 13は、コンソール通信部 14が X線源 4と力セッテ 5 とに撮影条件に関する撮影条件情報を撮影用信号として送信し、適宜撮影に必要な 撮影用信号を送信するように制御することで、 X線源 4と力セッテ 5とを制御して X線撮 影をする。
また、コンソール制御部 13は、力セッテ 5からコンソール通信部 14が受信した X線 画像データを画像保存部 16に一時保存させる。また、コンソール制御部 13は、画像 保存部 16に一時保存した X線画像データからサムネイル画像データを画像処理部 1 5が作成するように制御する。表示制御部 11は、作成されたサムネイル画像データに 基づいて、表示部 3がサムネイル画像を表示するように制御する。そして、コンソール 制御部 13は、入力部 12が受信した指示内容や HISZRIS 71のオーダ情報に基づ Vヽた画像処理を画像処理部 15が X線画像データに行 ヽ、この画像処理をされた X線 画像データを画像保存部 16に保存するように制御する。そして、コンソール制御部 1 3は、画像処理部 15が画像処理した結果の X線画像データに基づいて、処理結果 のサムネイル画像を表示部 3が表示するように、表示制御部 11を制御する。更に、コ ンソール制御部 13は、その後に入力部 12が操作入力部 2から受信した指示内容に 基づいて、 X線画像データの再画像処理を画像処理部 15に行わせたり、その画像 処理結果の表示を表示部 3が表示するように表示制御部 11を制御したり、又、 X線 画像データをネットワーク上の外部装置に転送、保存、表示させるようにネットワーク 通信部 18を制御したりする。 また、コンソール制御部 13は、放射線画像取得手段である力セッテ 5が送信するチ ヤンネルと、他の機器がマイクロ波で送信するチャンネルを管理する機能を有して ヽ る。すなわち、コンソール制御部 13は、力セッテ 5が所定のチャンネルの無線で送信 する際に、他の機器が当該チャンネルの無線で送信して混信することがな 、ように制 御する。例えば、コンソール制御部 13は、コンソール通信部 14と通信ケーブルで接 続された無線中継器 6を介して、新しい機器が導入されたとき又は常時、無線中継器 6のアンテナ力 得られる無線通信のチャンネル情報を取得し、他の機器がどのチヤ ンネルを使用しているかを確認して記憶するようになっている。そして、当該他の機器 のチャンネルと力セッテ 5で使用するチャンネルが同じとなってしまう場合には、コンソ ール制御部 13は、可能であれば力セッテ 5のチャンネルを変更し、また可能であれ ば他の機器のチャンネルを変更するように制御する。また、ぞれぞれのチャンネルの 変更が不可能である場合には、コンソール制御部 13は、放射線 X線画像データの送 信時等に、他の機器を使用しないように表示部 3が警告表示をするように表示制御 部 11を制御する。
コンソール制御部 13としては、 CPU (Central Processing Unit)及び RAM (Random Access Memory)や ROM (Read Only Memory)等のメモリが搭載されているマザ一 ボードを適用することが可能である。
CPUは、 ROM又はハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し、 RAM 上にプログラムを展開し、展開したプログラムに従ってコンソール 1の各部、 X線源 4、 力セッテ 5、外部装置を制御する。また、 CPUは、 ROM又はハードディスクに記憶さ れているシステムプログラムをはじめとする各種処理プログラムを読み出して RAM上 に展開し、後述する各種処理を実行する。
RAMは、揮発性のメモリであり、コンソール制御部 13の CPUにより実行制御される 各種処理において、 ROM力 読み出されて CPUで実行可能な各種プログラム、入 力もしくは出力データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
ROMは、例えば、不揮発性のメモリであり、 CPUで実行されるシステムプログラム、 システムプログラムに対応する各種プログラムなどを記憶する。これらの各種プロダラ ムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、 CPUは、当該プログラムコー ドに従った動作を逐次実行する。
また、 ROMの代わりにハードディスクを用いてもよい。この場合、ハードディスクは、 CPUで実行されるシステムプログラムと各種アプリケーションプログラムを記憶する。 また、ハードディスクは、その一部もしくは全部をサーバ等の他の機器力 ネットヮー ク回線の伝送媒体を介してコンソール通信部 14から、本発明のプログラムなどの各 種アプリケーションプログラムを受信して記憶するようにしてもよい。更に、 CPUは、ネ ットワーク上に設けられたサーバのハードディスクなどの記憶装置力 本発明のプロ グラム等の各種アプリケーションプログラムを受信し、 RAM上に展開して、本発明の 処理などの各種処理をするようにしてもよ!、。
[0022] 表示制御部 11は、コンソール制御部 13の制御に基づいて、画像データや文字デ ータなどに基づいて、表示部 3が画像や文字などを表示するように制御する。表示制 御部 11には、グラフィックボード等を用いることができる。
[0023] コンソール通信部 14は、 X線源 4及び無線中継器 6にそれぞれ通信ケーブルを介 して接続されており、コンソール通信部 14が無線中継器 6を介して力セッテ 5と通信 可能である。コンソール通信部 14は、コンソール制御部 13からの指示内容に基づい た各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号をアナログ通信又はデジタル通信 により X線源 4及び力セッテ 5に送信可能である一方、力セッテ 5からの X線画像デー タ各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号を受信可能である。
ここで、コンソール通信部 14は、コンソール制御部 13から X線撮影により X線画像 データの得るための撮影用信号を送信することを指示された場合には、撮影用信号 を電波で無線中継器 6から出力させる。このようなコンソール通信部 14から送信する 撮影用信号には、例えば、撮影条件に関する撮影条件情報や、後述するスリープモ ードゃ撮影待機状態から撮影可能状態へ移行させるための撮影準備指示信号や、 X線撮影を指示する撮影指示信号などが挙げられる。また、コンソール通信部 14が 力セッテ 5から受信する撮影用信号には、例えば、力セッテ 5が撮影可能状態に移行 したことを示す撮影可能状態移行信号や、力セッテ 5が X線照射を受けて X線画像デ ータを得られる状態になったことを示す準備終了信号や、 X線照射量が所定量に達 したことを示す X線照射終了信号などが挙げられる。 [0024] 無線中継器 6は、力セッテ 5からの電波を用いた後述する通信の各々毎に、無線通 信の通信状態を、無線通信の受信電波強度の低下や無線通信帯域でのノイズ量な どで検出することが可能である。この場合、無線中継器 6で検出された力セッテ通信 部 52と無線中継器 6との間の無線通信の通信状態の情報を、無線中継器 6がコンソ ール通信部 14に送信し、コンソール通信部 14が受信すると、コンソール制御部 13が 無線通信の通信状態を検知する。
[0025] 一方、コンソール通信部 14が力セッテ 5から X線画像データを受信中と検出してい る間、すなわち、コンソール通信部 14が力セッテ 5から X線画像データを受信中の場 合、表示部 3が X線画像データを受信中であることを示す表示をするように、コンソ一 ル制御部 13が表示制御部 11を制御する。そして、表示部 3に X線画像データを受信 中であることを示す表示をさせているときに、力セッテ 5からの電波による無線通信が 通信不能な状態とコンソール制御部 13が検知した場合、表示部 3に X線画像データ を受信中であることを示す表示を止めさせるようにコンソール制御部 13は、表示制御 部 11を制御する。
そして、力セッテ 5からの電波による通信の各々について、力セッテ通信部 52と無 線中継器 6との無線通信が不良な状態であるとコンソール制御部 13が検出したとき、 すなわち、無線通信が通信不良な状態とコンソール制御部 13が検出したとき、コンソ ール制御部 13は、無線通信が通信不良状態であることを示す表示を表示部 3がする ように表示制御部 11を制御する。通信不良状態であることを示す表示は、通信不良 の状態である旨の表示でも良 、し、通信速度や無線通信波の強度 (電波強度ゃ受 光強度など)の絶対値、相対値、レベルなどの表示でもよいし、 SZN比の絶対値、 相対値、レベルなどの表示でもよいし、他の形態の表示のいずれであっても良い。
[0026] 例えば、 Windows (登録商標)のタスクバーの通知領域で、携帯電話の受信状態を 示す表示にならって、通信良好状態の表示をアンテナ記号とインジケータが 3本立つ ている表示とし、通信不良状態の表示をその程度によって、アンテナ記号とインジケ ータが 2本又は 1本立っている表示とし、通信不能状態の表示をアンテナ記号とイン ジケータが全く立っていない表示とする方法が挙げられる力 適宜、わかりやすい表 示方法を用いるとよい。 また、変形例として、コンソール通信部 14がデジタル信号力も無線送信用のアナ口 グ信号を生成し、無線受信したアナログ信号力 デジタル信号に変換するものであり 、無線中継器 6がコンソール通信部 14のアンテナであって、コンソール通信部 14か らの無線送信用のアナログ信号で無線送信し、無線受信したアナログ信号をコンソ ール通信部 14に送信するようにしてもよい。この場合、無線通信の通信状態を、コン ソール通信部 14が、無線通信の受信電波強度の低下や無線通信帯域でのノイズ量 などで検出可能である。この場合、コンソール通信部 14で検出された力セッテ通信 部 52と無線中継器 6との間の無線通信の通信状態の情報を、コンソール制御部 13 に伝達し、コンソール制御部 13が無線通信の通信状態を検知する。
[0027] 画像処理部 15は、コンソール通信部 14が力セッテ 5から受信した X線画像データを 画像処理する。画像処理部 15では、指示内容に基づいて画像データの補正処理、 拡大圧縮処理、空間フィルタリング処理、リカーシブ処理、階調処理、散乱線補正処 理、グリッド補正処理、周波数強調処理、ダイナミックレンジ (DR)圧縮処理等の画像 処理が行われる。
[0028] 画像保存部 16は、 X線画像データを記憶する記憶装置を有しており、コンソール通 信部 14が力セッテ 5から受信した X線画像データの一時保存や、画像処理された X 線画像データの保存を行う。画像保存部 16としては、大容量かつ高速の記憶装置 であるハードディスク、 RAID (Redundant Array of Independent Disks)等のハードデ イスクアレー、シリコンディスク等を用いることが可能である。
[0029] コンソール電源部 17は、 AC電源等の外部電源(図示せず)、又は、ノ ッテリー、電 池等の内部電源(図示せず)から電力を供給されており、コンソール 1を構成する各 部に電力を供給している。
コンソール電源部 17の外部電源は、着脱可能である。コンソール電源部 17が外部 電源より電力を供給されるときは、充電の必要がないため長時間撮影を行うことが可 能である。
[0030] ネットワーク通信部 18は、 LAN (Local Area Network)によりコンソール 1と外部装 置との間で各種情報の通信を行うものである。外部装置としては、例えば、 HIS/RI ¾ (Hospital Information System/ Radiology Information ¾vstem :病院内†青報ンスアム Z放射線科情報システム)端末 71、イメージャ 72、画像処理装置 73、ビューヮ 74、 ファイルサーバ 75等を接続することが可能である。ネットワーク通信部 18は、 DICO M (Digital Imaging and Communications in Medicine)等所定のプロトコノレに従って X 線画像データを外部装置に出力する。
HISZRIS端末 71は、 HISZRISから、被写体の情報や撮影部位及び撮影方法 などの情報を取得し、コンソール 1に提供する。イメージャ 72は、コンソール 1から出 力された X線画像データに基づいて X線画像をフィルムなどの画像記録媒体に記録 する。画像処理装置 73は、コンソール 1から出力された X線画像データの画像処理 や CAD (Computer Aided Diagnosis :コンピュータ診断支援)のための処理をして、フ アイルサーバ 75に保存する。ビューヮ 74は、コンソール 1から出力された X線画像デ ータに基づいて X線画像を表示する。ファイルサーバ 75は、処理画像処理された X 線画像データを保存するファイルサーバである。ネットワーク通信部 18は、 DICOM ( Digital Imaging andし ommunications in Medicine)等所 のプロトコノレ【こ従つ "tX線 画像データを外部装置に出力する。
なお、本実施形態では、表示制御部 11とコンソール制御部 13とが別体に設けられ た例であるが、表示制御部とコンソール制御部とがー体であってもよい。例えば、コン ソール制御部として CPU及びメモリが搭載されて 、るマザ一ボードを用い、表示制御 部としてこのマザ一ボードに内蔵されたグラフィックサブシステムを用いることが挙げ られる。また、コンソール制御部 13が表示制御部を兼ねても良い。また、本実施形態 では、画像処理部 15は、コンソール制御部 13と別体である力 コンソール制御部 13 が画像処理部を兼ねても良 ヽ。
[0031] X線撮影室 R1には、被写体に X線を照射する X線源 4と、被写体に照射された X線 を検出して X線画像データを取得する力セッテ 5とが配置される。 X線撮影室 R1は X 線源 4の X線が当該 X線撮影室 R1の外部に漏出しないように X線遮蔽部材で覆われ た室となっており、また力セッテ 5は携帯可能なもので、 X線撮影室 R1の外部にも持 ち出せるようになっている。
[0032] 更に、 X線撮影室 R1には、無線中継器 6が設置されている。無線中継器 6は、カセ ッテ 5との間で無線通信をする。具体的には、電波による通信をする。そのため、カセ ッテ 5と無線中継器 6との間の通信においては、通信用のケーブルが不要であり、 X 線撮影時にぉ 、て当該ケーブルが被写体に絡みつかな 、ように注意を払 、ながら 力セッテ 5を取り扱うといった事態を回避することができる。
また、無線中継器 6は、コンソール 1と通信ケーブルを介して通信する。そして、無 線中継器 6を介して、力セッテ 5が取得した X線画像データがコンソール 1に送信され 、又、コンソール 1と力セッテ 5の間で、制御信号や各種情報が通信される。
そして、 X線撮影室 R1には、無線中継器 6を複数設けて、いずれの無線中継器 6を 介しても力セッテ 5とコンソール 1とが通信できることが好ましい。これにより、マルチパ スフエーデイングやシャドウイングが複数の無線中継器 6と力セッテ 5の複数のアンテ ナ 521 (後述する)の全ての組み合わせで生じる可能性が一層低くなる。
なお、電波による通信には、 1GHz超の周波数の電波により送信する方法と 1GHz 以下の周波数の電波を用いて通信する方法が挙げられるが、本発明の前記放射線 画像取得手段により得られた放射線画像データを送信するための通信には、 1 GHz 超の周波数の電波を用いて通信する方法が好ま 、。
1GHz超の周波数の電波により送信する方法には、例えば、 60GHz帯を利用した 156Mbps全二重 (312Mbps)の無線 LAN規格 (ARIB STD- T74)や 19GHz帯を利用した 高速 (25Mbps)通信が可能な RCR STD- 34規格に適合した無線 LANによる方法や、 1 8GHz帯や 19GHz帯などを利用した FWA(Fixed Wireless Access,固定無線ァクセ ス)を用いた方法や、 1. 4GHz帯や 2GHz帯や 2. 1GHz帯などを利用した次世代携 帯電話【こよる方法、 IEEE802. 11a, 802. l ib, 802. l lg等の規格【こ適合した 2. 4GHz帯や 5. 2GHz帯などを用いた無線 LANによる方法や、 2. 45GHz帯を利用 した Bluetoothや 2. 4GHz帯を利用した HomeRF (Home Radio Frequency)を用いた 方法などの無線通信規格に基づく方法や、 UWB (Ultra Wide Band)すなわち超広 帯域の電波を利用した通信方法や、 2. 4GHz帯や 5. 8GHz帯などを利用した産業 科学医療用周波数帯(ISM : Industrial, Scientific and Medical band)を利用する方法 などがある。また、 1GHz超の周波数の電波としては、情報伝送容量の観点から、 2G Hz以上 (特に 5GHz以上)の周波数の電波が好ましい。また、通信回路の低コストィ匕 •小型化の観点から 3 X 102GHz以下 (特に 3 X 10GHz以下)の周波数の電波が好 ましい。
また、 1GHz以下の周波数の電波を用いて通信する方法には、例えば 7 X 10MHZ 帯や 4 X 102MHz帯を利用した特定小電力無線による方法、 PHSによる方法、 8 X 1 02MHz帯や 9 X 102MHz帯を利用した携帯電話による方法などが挙げられる。 1G Hz以下の周波数の電波としては、電波の回りこみの観点から、 8 X 102MHz以下 (特 に、 4 X 102MHz以下)の周波数の電波が好ましい。また、アンテナの小型化の観点 から、 3 X 10MHZ以上(特に、 1 Χ 102ΜΗζ以上)の周波数の電波が好ましい。
また、これらの電波によるコンソール 1と力セッテ 5の間の無線通信は、コンソール 1 と力セッテ 5とが直接、無線通信する形態であっても良いし、途中に無線中継器を設 けて、無線中継器を介して無線通信する形態であってもよい。また、これらの電波に よる無線通信は、アナログ通信であっても、デジタル通信であってもよい。
このように、本実施形態では、 X線撮影室 R1の内部に力セッテ 5と無線中継器 6と 力 その外部 (X線制御室 R2)にコンソール 1が設置された構成となっており、カセッ テ 5と無線中継器 6との通信は、 X線撮影室 R1の周囲を囲む X線遮蔽部材の影響を 受けずに X線撮影室 R1の内部で良好におこなうことができ、他方、無線中継器 6とコ ンソール 1との通信は、 X線撮影室 R1の内外で良好におこなうことができるようになつ ている。
また、無線中継器 6は、力セッテ 5の充電器の機能と、力セッテ 5の未使用時におけ るホルダの機能とを具備して 、る。
無線中継器 6にはコネクタが備えられており、このコネクタと力セッテ 5とが接続され ると力セッテ 5の内部電源 51が充電される。無線中継器 6は、力セッテ 5の着脱が容 易なように形成されていることが好ましい。また、無線中継器 6は、力セッテ 5の充電器 としての機能の他に、力セッテ 5が未使用時におけるホルダとしての機能を有する。 なお、上記では、コンソール 1は X線制御室 R2に設置されている旨記載した力 コ ンソール 1は無線通信可能な携帯端末であってもよい。この場合、 X線制御室 R2に も無線中継器を設置し、コンソール通信部 14は、 X線撮影室 R1内の無線中継器 6と も X線制御室 R2内の無線中継器とも無線通信可能で、その結果、 X線撮影室 R1内 でも X線制御室 R2内でも力セッテ 5と通信できることが好ましい。これにより、撮影者 は、従来のように X線制御室 R2内だけでなぐ X線撮影室 R1内で被写体に撮影位 置等につ 、て指示をしながら当該コンソール 1で X線画像を確認したり、 X線画像デ ータの画像処理を開始させたりすることができ、また、 X線撮影室 R1と X線制御室 R2 の間の移動時間で X線画像を確認したり、 X線画像データの画像処理を開始させた りすることもでき、 X線撮影から X線画像を確認するサイクルを繰り返す X線撮影全体 のトータルの撮影効率を向上させることができる。
[0034] X線源 4には、高圧電圧を発生する高圧発生源 41及び高圧発生源 41により高圧 電圧が印加されると X線を発生する X線管 42が配設されて 、る。 X線管 42の X線照 射口には、 X線照射範囲を調整する X線絞り装置(図示せず)が設けられている。 X 線絞り装置は、コンソール力 の制御信号に従って X線照射方向を制御するので、 X 線照射範囲が撮影領域に応じて調整される。更に、 X線源 4には、 X線源制御部 43 が配設されており、高圧発生源 41及び X線管 42は、 X線源制御部 43とそれぞれ接 続されている。 X線源制御部 43は、コンソール通信部 14から送信された制御信号に 基づいて、 X線源 4の各部を駆動制御する。すなわち、 X線源制御部 43は、高圧発 生源 41と X線管 42とを制御する。
[0035] 力セッテ 5には、 X線源 4から被写体を透過した X線が入射する。力セッテ 5は、図 2 に示すように筐体 55を備えており、筐体 55により内部が保護されている。筐体 55に は、アルミニウム、マグネシウムのような軽金属が用いられている。筐体 55に軽金属を 用いたことにより、筐体 55の強度を保持することができるようになって 、る。
また、 X線撮影前に、被写体の所望の位置 ·向きで透過した X線を撮影するように操 作者により力セッテ 5と被写体の位置と向きが調整されて配置される。(場合により、 X 線源 6の位置と向きも調整されて配置される。)その後、コンソール 1からの指示で X 線源 4が X線を発生させる。すると、力セッテ 5には、 X線源 4から所望の位置'向きの 被写体を透過した X線が入射する。
力セッテ 5には、内部電源 51、力セッテ通信部 52、力セッテ制御部 53、パネル 54 が配設されている。内部電源 51、力セッテ通信部 52、力セッテ制御部 53、パネル 54 は、それぞれ力セッテ 5内のバスに接続されている。
また、力セッテ 5の電源は、力セッテ 5と電力線を介して接続された電源ユニットや交 流電源など外部力 電力を供給する外部電源でも良いが、力セッテ 5に設けられた内 部電源 51が取り回し易く好ましい。また、力セッテ 5に設けられた内部電源 51として、 力セッテ 5に外接して設けられた電源ユニットでも良いが、力セッテ 5内に設けられた 内部電源 51である事が好ましい。
力セッテ 5は、電力を供給する内部電源 51を有する場合、電力の供給状態が異な る複数の電力供給の状態を有し、適切なタイミングで力セッテ 5の電力供給の状態を 変えることが好ましい。このような電力の供給状態としては、例えば、撮影可能状態と 、撮影可能状態より電力消費の低い状態を有することが好ましぐ特に、撮影可能状 態より電力消費の低い状態として、 1又は複数の撮影待機モード制御下の状態と、更 に消費電力の低いスリープモード制御下の状態を有することが好ましい。
なお、撮影動作とは、放射線撮影により放射線画像データを得るのに必要な動作 のことで、例えば、実施形態で示すパネル 54であれば、パネル 54の初期化、放射線 照射によって生成された電気エネルギーの蓄積、電気信号の読み取り、及び、画像 データ化の各動作が該当する。
そして、撮影可能状態とは、直ちにこの撮影動作により放射線画像データを得るこ とができる状態のことである。
[0036] 内部電源 51は、力セッテ 5内に配設された各部に電力を供給する。内部電源 51に は、充電可能でかつ撮影時に消費する電力に対応可能なコンデンサが設けられて いる。コンデンサとしては、電解二重層コンデンサを適用することが可能である。また 、内部電源 51としては、電池交換が必要なマンガン電池、ニッケル ·カドミウム電池、 水銀電池、鉛電池などの一次電池や、充電可能な二次電池を適用することが可能で ある。
内部電源 51の容量は、撮影効率の観点から、最大サイズの X線画像を連続して撮 影可能な枚数で換算して、 4枚以上 (特に 7枚以上)であることが好ま 、。
また、内部電源 51の容量は、小型化 ·軽量化'低コストィ匕の観点から、最大サイズ の X線画像を連続して撮影可能な枚数で換算して、 100枚以下 (特に 50枚以下)で あることが好ましい。
[0037] 図 2は、力セッテ 5の X線が照射される方向とは逆の裏面斜め方向から見た斜視図 である。図 2Aに示すように、力セッテ通信部 52は、複数のアンテナ 521と通信回路 5 22とにより構成されており、力セッテ通信部 52が無線中継器 6と無線通信をすること が可能なように構成されている。アンテナ 521は、無線中継器 6から電波を受信したり 、無線中継器 6に電波を送信したりすることが可能である。通信回路 522は、アンテ ナ 521で受信した無線中継器 6からの受信電波信号を復調したり、 X線画像データ などの送信データを変調増幅してアンテナ 521に出力したりする。アンテナ 521は、 筐体 55の裏面に近接して配設されて 、て、 X線を散乱させて X線画像に悪影響を及 ぼさないようにしている。また、アンテナ 521は、筐体 55の外周より外側に近接して配 設されて!/ヽて、 X線を散乱させて X線画像に悪影響を及ぼさな!/ヽようにしてもょ 、。
[0038] 複数のアンテナ 521は、図 2Aに示すように、筐体 55の外部のそれぞれ異なる箇所 に設けられている。筐体 55の内部には、 1つの通信回路 522が設けられており、通信 回路 522には複数のアンテナ 521が接続されて各々のアンテナ 521が電波を送受 信することができる。
また、図 2Bに示すように、筐体の内部に複数の通信回路 522が設けられ、各々の 通信回路 522に 1対 1で対応してアンテナ 521が接続されていてもよい。このとき、通 信回路 522により送受信することのできる電波の周波数が異なっていてもよい。この 場合、通信回路毎に異なる周波数の電波信号を生成、復号できるようにしてもよいし 、同じ周波数の電波信号を生成、復号できるようにしてもよい。
[0039] 力セッテ制御部 53は、各々のアンテナ 521が無線中継器 6と無線通信をすることが 可能か否かを検出し、無線通信をすることが可能なアンテナ 521から無線中継器 6と 無線通信をするアンテナ 521を選択し、無線通信をするアンテナ 521とそのアンテナ 521に対応する通信回路 522とを駆動制御する。
また、変形例として、 1つのアンテナを共有した複数の異なる周波数の電波信号を 生成、復号できる通信回路を設けてもよい。
また、力セッテ制御部 53は、力セッテ通信部 52が受信した制御信号に基づいて、 力セッテ 5に配設された各部を制御する。
[0040] パネル 54は、被写体を透過した X線に基づ 、て X線画像データを出力する。また、 本実施形態のパネル 5は、間接型フラットパネルディテクタ(FPD : Flat Panel Detecto r)である。
[0041] 図 3に力セッテ 5の概略構成を示す斜視図を、図 4にパネル 54を中心としたカセッ テ 5の断面図を示す。
なお、本実施形態では、図 3及び図 4に示した例を説明するが、これに限定されず 、シンチレータの厚さや種類が異なるものや、撮像領域の面積であるパネル 54の面 積が異なるものを用いることも適用可能である。シンチレータの厚さが厚いほど感度 が高くなり、シンチレータの厚さが薄いほど空間分解能が高くなる。また、シンチレ一 タの種類によって分光感度が異なる。
[0042] パネル 54には、被写体を透過した X線を検出し、検出した X線を可視領域の蛍光( 以下「可視光」と称す)に変換するシンチレータ 541が層状に設けられている。
シンチレータ 541は、蛍光体を主たる成分としている。シンチレータ 541は、照射さ れた X線により蛍光体の母体物質が励起(吸収)し、その再結合エネルギーにより可 視光を発光する層である。この蛍光体としては、例えば、 CaWO CdWO
4、 4等の母体 物質により蛍光を発光するものや、 CsI :Tl、 ZnS :Ag等の母体物質内に付加された 発光中心物質により蛍光を発光するものなどが挙げられる。
[0043] シンチレータ 541の上層には、保護層 (図示せず)が設けられていてもよい。保護層 は、シンチレータ 541を保護するもので、シンチレータ 541の上部及び辺縁を完全に 覆っている。保護層としては、シンチレータ 541の防湿保護の効果を有するものであ ればいずれの材料を用いてもよい。そして、シンチレータ 541として、吸湿性を有する 蛍光体 (特に、アルカリハライド、更に、アルカリハライドからなる柱状結晶蛍光体)が 用いられる場合、例えば USP 6469305号において開示された、 CVD法によって形 成されたポリパラキシリレン製有機膜や、ポリシラザン、ポリシロキサザンなどのシラザ ン又はシロキサザンタイプのポリマー化合物を含むポリマーから形成される有機膜や 、プラズマ重合法によって形成された有機膜などの防湿性有機膜を用いることが好ま しい。
[0044] シンチレータ 541の下層には、アモルファスシリコンにより形成された光検出器 542 が積層して延在しており、この光検出器 542によりシンチレータ 541から発光する可 視光が電気エネルギーに変換されて出力される。 そして、パネル 54は、 X線画像による診断の診断性の観点から、 1000 X 1000画 素以上(特に 2000 X 2000画素以上)の画素で構成されて!ヽることが好まし!/、。 また、パネル 54は、人の視認限界と X線画像の画像処理速度の観点から、 1万 X 1 万画素以下(特に 6000 X 6000画素以下)の画素で構成されて!ヽることが好まし!/ヽ。 また、パネル 54の撮影領域のサイズは、 X線画像による診断の診断性の観点から、 10cm X 10cm以上(特に、 20cm X 20cm以上)の面積であることが好まし!/、。
また、パネル 54の撮影領域のサイズは、力セッテ 5としての取り扱いやすさの観点 力 、 70cm X 70cm以下(特に 50cm X 50cm以下)の面積が好まし!/、。
また、パネル 54の一画素のサイズは、 X線被爆量低減の観点力も 40 m X 40 m以上(特に 70 m X 70 m以上)のサイズが好まし!/、。
また、パネル 54の一画素のサイズは、 X線画像による診断の診断性の観点から 20 0 m X 200 m以下(特に 160 m X 160 m以下)が好まし!/、。
本実施形態では、パネル 54が 4096 X 3072の画素カゝら構成されており、撮影領域 の面積力 S430mm X 320mmであり、 1画素のサイズが 105 m X 105 μ mとなって いる。
[0045] ここで、光検出器 542を中心とした回路構成について説明する。
[0046] 図 5に示すように、光検出器 542には、照射された X線の強度に応じて蓄積された 電気工ネルギーを読み出すための収集電極 5421が二次元配設されている。この収 集電極 5421には、コンデンサ 5424の一方の電極とされて、電気エネルギーがコン デンサ 5424に蓄えられるようになつている。ここで、 1つの収集電極 5421は、 X線画 像データの 1画素に対応するものである。
[0047] 互いに隣接する収集電極 5421の間には、走査線 5422と信号線 5423とが配設さ れている。走査線 5422と信号線 5423とは、直交している。
[0048] コンデンサ 5424には、電気エネルギーの蓄電及び読み取りを制御するスィッチン グ薄膜トランジスタ 5425 (TFT: Thin Film Transistor,以下トランジスタと称す)が接 続される。トランジスタ 5425は、ドレイン電極あるいはソース電極が収集電極 5421に 接続されるとともに、ゲート電極は走査線 5422に接続される。ドレイン電極が走査線 5422に接続されるときには、ソース電極が信号線 5423に接続され、ソース電極が収 集電極 5421に接続されるときには、ドレイン電極が信号線 5423に接続される。また 、パネル 21では、信号線 5423に、例えばドレイン電極が接続された初期化用のトラ ンジスタ 5427が設けられて!/、る。このトランジスタ 5427のソース電極は接地されて!ヽ る。また、ゲート電極はリセット線 5426と接続される。
なお、トランジスタ 5425とトランジスタ 5427は、シリコン積層構造あるいは有機半導 体で構成されて ヽることが好まし 、。
また、走査駆動回路 543には、走査駆動回路 543からリセット信号 RTが送信される リセット線 5426が、信号線 5423と直交して接続されて 、る。
リセット線 5426には、リセット信号 RTによりオン状態となる初期化用トランジスタ 54 27のゲート電極が接続されている。初期化用トランジスタ 5427は、ゲート電極がリセ ット線 5426に接続されるとともに、ドレイン電極が信号線 5423と接続され、ソース電 極が接地されている。ソース電極が信号線 5423に接続されるときには、ドレイン電極 が接地されている。
走査駆動回路 543がリセット信号 RTをリセット線 5426を介して初期化用トランジス タ 5427に供給して初期化用トランジスタ 5427をオン状態とするとともに、走査駆動 回路 543が走査線 5422を介してトランジスタ 5425に読み出し信号 RSを供給してト ランジスタ 5425をオン状態とすると、コンデンサ 5424に蓄積された電気エネルギー がトランジスタ 5425を介して光検出器 542外に放出される。即ち、光検出器 542から 放出された電気エネルギーが信号線 5423及び初期化用トランジスタ 5427を介して グランド電極に放出される。以下、リセット信号 RTが供給されてコンデンサ 5424に蓄 積された電気工ネルギ一が光検出器 542外に放出されることを、光検出器 542のリ セット (初期化)と称する。
また、走査線 5422には、走査線 5422に読み出し信号 RSを供給する走査駆動回 路 543が接続されている。読み出し信号 RSが供給された走査線 5422に接続されて いるトランジスタ 5425は、オン状態となり、トランジスタ 5425と接続するコンデンサ 54 24に蓄積された電気エネルギーを読み出して信号線 5423に供給する。すなわち、 走査駆動回路 543は、トランジスタ 5425を駆動することで、 X線画像データの画素毎 の信号を生成することができる。 [0050] 信号線 5423には、信号読取回路 544が接続される。この信号読取回路 544には、 コンデンサ 5424に蓄電されて力 信号線 5423に読み出された電気エネルギーが 供給される。信号読取回路 544には、信号読取回路 544に供給された電気工ネルギ 一量に比例する電圧信号 SVを AZD変換器 5442に供給する信号変換器 5441と、 信号変 ^5441からの電圧信号 SVをデジタル信号に変換してデータ変換部 545 に供給する AZD変翻 5442とが設けられて 、る。
[0051] 信号読取回路 544には、データ変換部 545が接続されている。このデータ変換部 5 45は、信号読取回路 544から供給されたデジタル信号に基づ 、て X線画像データを 生成する。
[0052] 高分解能の画像データが必要でな 、ときや画像データを速く取得した 、ときには、 操作者が選択した撮影方法に応じて、コンソール制御部 13は、受信した間引き、画 素平均、領域抽出などの制御信号が力セッテ制御部 53に送信する。力セッテ制御部 53は、受信した間引き、画素平均、領域抽出などの制御信号に応じて、以下の間引 き、画素平均、領域抽出などを実行するように制御する。
間引きは、奇数列又は偶数列のみ読み出すことにより、読み出す画素数を全画素 数の 1Z4に間引いたり、同様にして 1Z9、 1Z16などに間引いたりすることにより行 われる。なお、間引きの方法は、この方法に限られるものではない。
また、画素平均は、同時に複数の走査線 5422を駆動し、同じ列方向の 2画素のァ ナログ加算を行うことにより算出することが可能である。画素平均は、 2画素の加算に より算出することに限らず、列信号配線方向の複数画素のアナログ加算を行うことに より容易に得ることができる。更に、行方向の加算については、 AZD変換出力後に 隣り合う画素をデジタル加算することにより、上述のアナログ加算と合わせて、 2 X 2 等の正方形画素の加算値を得ることができる。これらによって、照射された X線を無 駄にすることなぐ高速にデータを読み出すことが可能である。
また、領域抽出は、画像データの取込領域を制限する手段がある。これは、撮影方 法の指示内容など力 必要な画像データの取得領域を特定し、この特定された取得 領域に基づいて力セッテ制御部 53が走査駆動回路 543のデータ取込範囲を変更し 、この変更した取込範囲をパネル 54が駆動するものである。 [0053] データ変換部 545には、メモリ 546が接続されている。このメモリ 546は、データ変 換部 545により生成された X線画像データを保存する。また、メモリ 546には、予めゲ イン補正用データが保存される。
メモリ 546は、 RAM (Random Access Memory)及び不揮発性メモリにより構成され る。このメモリ 546は、データ変換部 545により逐次生成された X線画像データを RA Mに逐次書き込みをした後に不揮発性メモリに一括書き込みすることができる。不揮 発性メモリは、 EEPROM、フラッシュメモリ等のメモリ部品 2つ以上により構成されて おり、このメモリ部品の一方を消去している間に他方に書き込みをすることができる。 このように、力セッテ 5は、 X線画像データを一時的に保存するために、 X線画像デ ータを一時的に記憶するメモリ 546を備えて 、るので、取得した X線画像データを一 且メモリ 546に保存でき、通信不良や通信不能な状態であっても、通信状態が良くな るまで X線撮影を遅らせる必要がなぐそのメモリ 546に保存した X線画像データを、 力セッテ 5とコンソール 1との間の通信状態に応じた通信速度で、力セッテ 5からコンソ ール 1に送信することができる。なお、メモリ 546の容量は、撮影の効率性の観点から 、最大データサイズの画像の保存できる画像数で換算して、 4以上 (特に 10以上)が 好ましい。また、メモリ 546の容量は、低コストィ匕の観点から、最大データサイズの画 像の保存できる画像数で換算して、 1000以下 (特に 100以下)が好ましい。
[0054] 光検出器 542の下層には、ガラス基板により形成された平板上の支持体 547が設 けられ、支持体 547によりシンチレータ 541及び光検出器 542の積層構造が支持さ れている。
なお、積層構造としては、シンチレータ 541が上部及び辺縁が保護層で、下部が支 持体 547で完全に覆われた構成であることが好ましい。この場合、大気中の水蒸気 が保護層と支持体 547とで遮断され、シンチレータ 541が水分で劣化するのを抑えら れる。
[0055] 支持体 547の下面 (即ち、支持体 547の X線照射方向と反対側の面)には、 X線量 センサ 548が設けられている。 X線量センサ 548は、光検出器 542を透過した X線量 を検出し、 X線量が所定量に達すると、所定 X線量信号を力セッテ制御部 53に送信 する。また、本実施形態では、 X線量センサ 548として、アモルファスシリコン受光素 子を用いている。だが、 X線量センサは、これに限られず、結晶シリコンによる受光素 子等を用いて直接 X線を検出する X線センサや、シンチレータにより蛍光を検出する センサを用いてもよい。
支持体 547及び X線量センサ 548の下面(即ち、支持体 547及び X線量センサの X 線照射方向と反対側の面)には、 X線遮蔽部材 549が設けられている。 X線遮蔽部 材 549には、鉛が用いられている。照射された X線は、 X線遮蔽部材 549により吸収 され、 X線遮蔽部材 549を透過しない。 X線遮蔽部材 549の下面には、内部電源 51 及び力セッテ制御部 53が設けられている。内部電源 51及び力セッテ制御部 53は、 X 線遮蔽部材 549により X線が吸収されるので、内部電源 51及び力セッテ制御部 53に より X線が散乱してパネル 54に反射することがない。これにより、ノネル 54は、良質 な画像データを取得することができる。
上述のように、力セッテ 5は、内部電源 51からの電力で駆動し、可搬型のケーブル レスであり、力セッテ通信部 52とコンソール通信部 14とが無線通信を介して通信する ので、コンソール 1との連動性を維持しつつ、操作性が良ぐ撮影効率を向上させるこ とがでさる。
なお、本実施形態では、パネル 54が 4096 X 3072画素を持つ 1枚のパネルで構 成された例を示した力 これに限定されず、例えば、ノネル 54力 S2048 X 1536画素 を持つ 4枚の小パネルで構成されたものを用いることもできる。このように複数枚の小 パネルからパネル 54を構成した場合、 4つの小パネルを組みあわせて 1枚のパネル 54とする手間が発生する力 各パネル 54の歩留まりが向上するので、全体としても 歩留まりが向上し低コストィ匕するという利点がある。
更に、本実施形態では、シンチレータ 541と光検出器 542とを用いて照射された X 線の電気エネルギーを読み出す例を示した力 これに限定されず、 X線を電気エネ ルギ一に直接変換できる光検出器を適用することが可能である。例えば、ァモルファ ス Seや PbI2等を用いた X線電気エネルギー変換部とアモルファスシリコン TFT等と により構成された X線検出器を用いるようにしてもょ 、。
また、本実施形態では、信号読取回路 544に 1つの AZD変翻5442が設けられ た例を示したが、これに限定されず、複数の AZD変 を適用することが可能であ る。
そして、 AZD変換器の数は、画像読取時間を短くして所望の SZN比を得るため に、 4以上、特に 8以上であることが好ましい。
また、 AZD変換器の数は、低コスト化'小型化のために、 64以下、特に 32以下で あることが好ましい。これにより、アナログ信号帯域及び AZD変換レートを不必要に 大きくすることがない。
また、本実施形態では、ガラスにより形成された支持体 547の例を示した力 これに 限定されず、榭脂ゃ金属等によって形成された支持体を適用することが可能である。 なお、上記では、コンソール 1は X線制御室 R2に設置されている旨記載した力 コ ンソール 1は無線通信可能な携帯端末であってもよい。この場合、 X線制御室 R2に も無線中継器を設置し、コンソール通信部 14は、 X線撮影室 R1内の無線中継器 6と も X線制御室 R2内の無線中継器とも無線通信可能で、その結果、 X線撮影室 R1内 でも X線制御室 R2内でも力セッテ 5と通信できることが好ましい。これにより、撮影者 は、従来のように X線制御室 R2内だけでなぐ X線撮影室 R1内で撮影者に撮影位 置等につ 、て指示をしながら当該コンソール 1で X線画像を確認したり、 X線画像デ ータの画像処理を開始させたりすることができ、また、 X線撮影室 R1と X線制御室 R2 の間の移動時間で X線画像を確認したり、 X線画像データの画像処理を開始させた りすることもでき、 X線撮影から X線画像を確認するサイクルを繰り返す X線撮影全体 のトータルの撮影効率を向上させることができる。
[0057] 次に、本発明の第一の実施形態による X線画像取得システムによる動作について 説明する。
[0058] コンソール制御部 13から撮影準備指示信号を受信するまで、力セッテ制御部 53は 、走査駆動回路 543をオフ状態に保つように制御する。オフ状態に保っために、走 查線 5422、信号線 5423、リセット線 5426の電位を同電位【こし、収集電極 5421【こ バイアスを印加しないように、走査駆動回路 543を力セッテ制御部 53が制御する。ま た、信号読取回路 544の電源をオフ状態に保ち、走査線 5422、信号線 5423、リセ ット線 5426の電位を GND電位にしてもよ!ヽ。
[0059] 走査駆動回路 543及び信号読取回路 544にバイアスが印加されていない状態に は、撮影待機モードとスリープモードとがある。
なお、撮影待機モードでは、フォトダイオードへバイアス電位を印加しないだけでな ぐ走査駆動回路 543及び信号読取回路 544は立ち上がりが早いので、走査駆動回 路 543及び信号読取回路 544にも電力供給をしないことが、電力消費を更に抑える ことができ好ましい。更に、撮影待機モードでは、信号が発生しないので、データ変 換部 545にも電力供給しないことが、電力消費を更に抑えることができ好ましい。 また、撮影待機モードよりも更に消費電力の少ないスリープモードを設けることが好 ましい。そして、撮影済み画像をコンソール 1に完全に送信後、スリープモードに移行 することが好ましい。そして、スリープモードでは、コンソール 1から指示により撮影待 機モードへ立ち上がるのに必要な機能のみ残して、力セッテ通信部 52の高速送信 機能又は送信機能全体やメモリへの電力供給を停止することが好ま Uヽ。すなわち、 スリープモードでは、フォトダイオードへのバイアス電位を印加せず、走査駆動回路 5 43、信号読取回路 544、データ変換部 545、メモリ 546、及び力セッテ通信部 52の 高速送信機能又は送信機能全体に電力供給しないことが好ましい。これにより、無駄 な電力消費をより抑えることができる。
[0060] このように、単位時間当たりの消費電力が撮影可能状態より低い撮影待機モードと スリープモード制御下の状態では、走査線 5422、信号線 5423、リセット線 5426の 電位を同電位にし、収集電極 5421にバイアスを印加しない状態、すなわち、複数の 画素に電圧が実質的に印加されない状態であるので、 PDや TFTに電圧が実質的 に印可されることにより劣化、すなわち、複数の画素の劣化を抑えることができる。ま た、無駄な電力の消費も抑えられる。
[0061] そして、例えば、 X線照射スィッチの 1stスィッチが ONされたり、操作入力部 2を介 して、被写体情報や撮影情報等、所定の項目が入力されるなどの入力部 12が撮影 のための指示内容を受信したり、また、 HISZRIS71からオーダ情報を受信したりす ると、コンソール制御部 13は、操作者の指示内容や HISZRIS71など力ものオーダ 情報に基づ ヽて撮影条件を決定し、この撮影条件に基づ!ヽた撮影準備指示信号を 、 X線源制御部 43及び力セッテ制御部 53にコンソール通信部 14を介して送信し、撮 影可能状態に移行させる。 [0062] X線源制御部 43は、撮影準備指示信号を受信すると、高圧発生源 41を駆動制御 して、 X線管 42に高圧を印加する状態に移行させる。
[0063] 力セッテ制御部 53は、撮影準備指示信号を受信すると、撮影可能状態に移行する 。すなわち、撮影可能状態において撮影指示が入力されるまで全ての画素のリセット を所定間隔で繰り返し、暗電流によりコンデンサ 5424に電気エネルギーが蓄積され ることを防止する。撮影可能状態が継続する時間は不明なため、この所定間隔は、 撮影時よりも長ぐまた、トランジスタ 5425のオン時間が撮影時よりも短く設定される。 これにより撮影可能状態では、トランジスタ 5425に負荷の力かる読み出し動作が少 なくなる。そして、撮影可能状態に移行した後、力セッテ制御部 53は、コンソール 1に 撮影可能状態移行信号を送信する。コンソール制御部 13は、撮影可能状態移行信 号を受信すると、力セッテが撮影可能状態に移行した旨の力セッテ撮影可能状態表 示を表示部 3がするように表示制御部 11を制御する。
[0064] 撮影指示がコンソール制御部 13に入力されると、コンソール制御部 13は、操作者 の指示内容や HISZRIS71などからのオーダ情報に基づいて撮影条件を決定し、 この撮影条件に関する撮影条件情報を、 X線源制御部 43及び力セッテ制御部 53に コンソール通信部 14を介して送信する。
[0065] コンソール制御部 13は、例えば X線照射スィッチの 2ndスィッチ ONなどの操作者 力もの X線照射指示を受けると、撮影指示信号を力セッテ 5の力セッテ制御部 53に送 信する。そして、コンソール制御部 13に X線照射指示が入力された後、コンソール制 御部 13は、 X線源 4と力セッテ 5とを制御し、同期をとりながら撮影をする。
[0066] 力セッテ制御部 53は、撮影指示信号を受信すると、パネル 54を初期化し、パネル 5 4が電気エネルギーを蓄積することができる状態に移行する。具体的には、リフレツシ ュを行い、そして、撮像シーケンス専用の全画素のリセットを所定回数及び電気エネ ルギー蓄積状態専用の全画素のリセットを行って電気エネルギー蓄積状態に遷移す る。曝射要求力も撮影準備完了までの期間は、所定時間が短いことが実使用上要求 されるので、そのために撮像シーケンス専用の全画素のリセットを行う。更に、撮影可 能状態の駆動の 、かなる状態力もも曝射要求が発生した場合は、即時撮像シーケン ス駆動に入ることにより曝射要求力 撮影準備完了までの期間を短くすることにより、 操作性の向上を図る。
[0067] パネル 54が電気エネルギーを蓄積できる状態に移行すると、力セッテ制御部 53は 、コンソール通信部 14に力セッテ 5の準備終了信号を送信する。コンソール通信部 1 4は、この準備終了信号を受信すると、コンソール制御部 13に力セッテの準備終了信 号を伝達する。
[0068] コンソール制御部 13は、この力セッテの準備終了信号を受信した状態で、かつ、 X 線照射指示を受信した状態になると、 X線照射信号を X線源 4に送信する。 X線源制 御部 43は、 X線照射信号を受信すると、高圧発生源 41を駆動制御して X線管 42に 高圧を印加し、 X線源 4から X線を発生させる。 X線源 4から発生した X線は、 X線照 射口に設けられた X線絞り装置により X線照射範囲を調整され、被写体を照射する。 また、コンソール制御部 13は、 X線撮影中である旨の X線撮影中表示を表示部 3が するように表示制御部 11を制御する。
[0069] 被写体を透過した X線は、力セッテ 5に入射する。この力セッテ 5に入射した X線は、 シンチレータ 541によって可視光に変換される。
[0070] X線量センサ 548は、力セッテ 5に照射された X線量を検出する。そして、検出した X線量は、 X線量センサ 548により検出される。その X線照射量が所定量に達すると、 X線量センサ 548が所定 X線量信号を力セッテ制御部 53に送信する。力セッテ制御 部 53は、所定 X線量信号を受信すると、無線中継器 6を介してコンソール通信部 14 に X線終了信号を送信する。コンソール通信部 14は、この X線終了信号を受信する と、コンソール制御部 13に X線終了信号を伝達するとともに、 X線源制御部 43に X線 照射停止信号を送信する。 X線源制御部 43は、この X線照射停止信号を受信すると 、高圧発生源 41を駆動制御し、高圧発生源 41が X線管 42への高圧の印加を停止 する。これにより X線の発生が停止する。
[0071] 力セッテ制御部 53は、 X線終了信号を送信すると、 X線終了信号に基づいて走査 駆動回路 543と信号読取回路 544とを駆動制御する。走査駆動回路 543は、光検出 器 542が取得した電気エネルギーを読み出し、取得した電気エネルギーを信号読取 回路 544に入力する。例えば、 X線終了信号の送信の開始又は終了から所定時間 後、光検出器 542が取得した電気エネルギーを読み出すようにしてもよいし、送信の 終了と同時に光検出器 542が取得した電気エネルギーを読み出すようにしてもよい。 信号読取回路 544は、入力された電気エネルギーをデジタル信号に変換する。そし て、データ変換部 545は、デジタル信号を画像データに構成する。メモリ 546は、デ ータ変換部 545により構成された画像データを一時保存する。
[0072] 続いて力セッテ制御部 53は、画像データを取得した後に、補正用画像データを取 得する。補正用画像データは、 X線照射をしない暗画像データであり、高品質の X線 画像を取得するために X線画像の補正に使用するものである。補正用画像データの 取得方法は、 X線を照射しない点以外は、画像データの取得方法と同じである。電 気エネルギー蓄積時間は、画像データを取得するときと補正用画像データを取得す るときとで等しくなるように設定する。ここで、電気エネルギー蓄積時間とは、リセット動 作が完了したとき、即ちリセット時のトランジスタ 5425をオフにしてから、次に電気工 ネルギ一読み出しを行うためにトランジスタ 5425をオンにするまでの時間である。よ つて、各走査線 5422により電気エネルギー蓄積が始まるタイミングや電気工ネルギ 一蓄積時間が異なる。
[0073] データ変換部 545は、構成した画像データを、取得した補正用画像データに基づ いてオフセット補正し、続いて、予め取得してメモリ 546に保存されているゲイン補正 用データに基づいてゲイン補正する。そして、不感画素や複数の小パネルで構成さ れたパネル 54の場合、小パネルのつなぎ目部などに違和感を生じな 、ように画像を 連続的に補間して、パネル 54に由来する補正処理を完了する。本実施形態では、 データ変換部 545は、力セッテ制御部 53と別体である力 力セッテ制御部 53がデー タ変換部 545を兼ねても良い。
[0074] そして、力セッテ制御部 53は、撮影が終了して力も所定時間経過した後に、メモリ 5 46内に保存された X線画像データを、力セッテ通信部 52の複数のアンテナ 521から 1GHz超の周波数の電波により通信する。
[0075] コンソール制御部 13は、アンテナ 521からの X線画像データを無線中継器 6及びコ ンソール通信部 14を介して受信すると、当該 X線画像データを画像保存部 16に送 信し、画像保存部 16がー時保存する。無線中継器 6とコンソール通信部 14とは通信 ケーブルで接続されているので、画像データは、無線中継器 6からコンソール通信部 14に高速で転送される。
[0076] また、 X線画像データを無線送信する際は、暗号ィ匕して送信することが好ま ヽ。す なわち、力セッテ 5に、送信する X線画像データを暗号化する暗号化手段を設け、ま た、コンソール 1に暗号化された X線画像データを復号化する暗号復号化手段を設 けることが好ましい。このような暗号ィ匕手段は、力セッテ制御部 53又は力セッテ通信 部 52が兼ねてもよいし、これらとは別に暗号ィ匕部を設けても良い。また、このような暗 号復号化手段は、無線中継器 6、コンソール通信部 14又はコンソール制御部 13が 兼ねてもょ 、し、これらとは別に復号ィ匕部を設けてもょ 、。
そして、このような暗号ィ匕に適する技術としては、例えば、 IEEE802.ilで規定された WEP (Wired Equivalent Privacy: 64bit又は 128bitのキー長の共通鍵を用いた暗号化 )や、 IEEE802. l liで規定された TKIP (Temporal Key Integrity Protocol:キーを 自動的に変更して暗号化を行うようにした喑号ィ匕)、 WPA (Wi-Fi Protected Access : TKIPと IEEE802.1xを併用した喑号ィ匕)、 IEEE802.11iに規定される AES (Advan ced Encryption Standard)などが挙げられるがこれらに限らない。
[0077] また、力セッテ通信部 52やコンソール通信部 14や無線中継器 6に他の機器がァク セスすることを制限することが好ましい。このようなアクセス制限機能は、例えば、 SSI D (Service Set Identifier:接続する機器固有の IDであり、パケットのヘッダに含まれ る SSIDがー致しないパケットを無視する)、 MAC (Media Access Control,媒体ァク セス制御)アドレス (LANカード固有のアドレス)フィルタリング機能(登録した MACァ ドレスの端末に対してだけ、接続が可能とする)、 ANY接続拒否機能 (アクセスポイン トに設定する機能で、クライアントの SSID設定力「ANY」となっている場合
に、アクセスポイントとの接続を拒否する機能。通常は、クライアントの SSID設定が「 ANY」となっている場合、あらゆる SSIDを持つアクセスポイントに対して接続が可能 であることに対する)、ビーコン信号に SSIDを含めない機能、 IEEE802.1Xに規定さ れた認証 (RADIUS)サーバによるユーザ認証(認証されて!ヽな ヽ端末からの通信を 全て拒否し、認証されたユーザにのみ通信を許可する)などが挙げられるがこれらに 限らない。
[0078] また、通信速度を向上させるために、力セッテ 5で X線画像データを圧縮し、コンソ ール 1側で圧縮の復号ィ匕をすることが好ましい。すなわち、力セッテ 5に、送信する X 線画像データを圧縮する圧縮化手段を設け、また、コンソール 1に圧縮された X線画 像データを復号化する圧縮復号化手段を設けることが好まし ヽ。このような圧縮ィ匕手 段は、力セッテ制御部 53又は力セッテ通信部 52が兼ねてもよいし、これらとは別に圧 縮ィ匕部を設けても良い。また、このような圧縮復号ィ匕手段は、無線中継器 6、コンソ一 ル通信部 14又はコンソール制御部 13が兼ねてもよいし、これらとは別に圧縮復号ィ匕 部を設けてもよい。
この場合に暗号化するときは、圧縮処理した後、暗号化処理し、暗号の復号化処 理した後、圧縮の復号化処理することが好ましい。すなわち、圧縮化手段により圧縮 された X線画像データを暗号ィ匕手段により暗号ィ匕し、暗号復号化手段により暗号復 号化された X線画像データを圧縮復号化手段により圧縮復号化することが好ましい。
[0079] そして、コンソール制御部 13は、 X線画像データを受信すると、画像保存部 16に一 時保存する。そして、コンソール制御部 13は、画像処理部 15が画像保存部 16に一 時保存した X線画像データからサムネイル画像データを作成するように制御する。表 示制御部 11は、作成されたサムネイル画像データに基づいて、表示部 3がサムネィ ル画像を表示するように制御する。
[0080] その後、画像処理部 15は、画像データを操作者の指示内容や HISZRIS71など からのオーダ情報に基づいて画像処理する。この画像処理された画像データは、表 示部 3に画像表示されると同時に画像保存部 16に送信され、画像データとして保存 される。更に、操作者の指示に基づいて、画像処理部 15は画像データを再画像処 理し、画像データの画像処理結果は表示部 3が表示する。また、ネットワーク通信部 18は、画像データをネットワーク上の外部装置であるイメージャ 72、画像処理端末 7 3、ビューヮ 74、ファイルサーバ 75等に転送する。コンソール 1から画像データが転 送されると転送された外部装置は対応して機能する。すなわち、イメージャ 72は、こ の X線画像データをフィルムなどの画像記録媒体に記録する。画像処理端末 73は、 この X線画像データの画像処理や CAD (Computer Aided Diagnosis :コンピュータ診 断支援)のための処理をし、ファイルサーバ 75に保存する。ビューヮ 74は、この X線 画像データに基づいて X線画像を表示する。ファイルサーバ 75は、この X線画像デ ータを保存する。
[0081] 次に、本発明の第一の実施形態による力セッテ通信部が無線通信をするときに用 V、るアンテナの選択にっ 、て説明する。
[0082] 力セッテ制御部 53は、各々のアンテナ 521が無線中継器 6と無線通信をすることが 可能か否かを検出する。力セッテ制御部 53は、無線通信をすることが不可能である アンテナ 521を検出したときは、無線通信をすることが可能であるアンテナ 521と無 線中継器 6とが無線通信をするように制御する。
また、力セッテ制御部 53は、複数のアンテナ 521が無線中継器 6と無線通信をする ことが可能であることを検出した場合、そのアンテナ 521の中でより高速に通信できる アンテナ 521が無線中継器 6とが無線通信をするように制御してもよいし、その全て のアンテナを用いて通信するようにしてもよ!、。
また、力セッテ制御部 53は、各々のアンテナ 521が無線中継器 6と無線通信をする ことが可能力否かを検出せずに、全てのアンテナを用いて通信するようにしてもよ!ヽ
[0083] 次に、図 7、図 8を用いて、本発明の第一の実施形態による力セッテ 5と被写体であ る患者との位置関係について説明する。
[0084] X線撮影で一般的に用いられる位置関係の 1つとしては、例えば、図 7に示すように 、撮影用寝台 81の上面に力セッテ 5を配置し、力セッテ 5上に被写体である患者 82を 寝かせ、患者 82の上方から X線を照射するような配置がある。撮影用寝台 81には、 電波が反射する性質を有する金属製のものや電波を吸収する性質を有する木製の ものが用いられる場合がある。このような撮影用寝台 81上に患者 82を寝かせた場合 、例えば図 7に示すように、アンテナ 521aが患者 82により覆われていても、アンテナ 521bが患者 82により覆われていない状態であれば、アンテナ 521bにより電波通信 を行うことが可能である。
[0085] また、図 8に示すように、撮影用寝台 81の上面に載置台 83を載置し、力セッテ 5の 一端を撮影用寝台 81の一端に載せ、力セッテ 5の他端を載置台 83に載せて配置し 、力セッテ 5上に被写体である患者 82をもたれさせ、患者 82の上方力も X線を照射す るような配置をとることも可能である。この場合、撮影用寝台 81に電波が反射する性 質を有する金属製のものや電波を吸収する性質を有する木製のものが用いられてお り、例えば図 8に示すように、アンテナ 521bが患者 82と撮影用寝台 81により覆われ て電波通信することが不可能であっても、アンテナ 521aが載置台 83による空間を介 して電波通信することが可能である。
以上のように、第一の実施形態における力セッテ 5には、複数のアンテナ 521が設 けられているので、無線中継器 6と通信することが不可能なアンテナ 521が存在して も、他の無線中継器 6と通信することが可能なアンテナ 521を用 、て無線通信をする ことができる。また、無線中継器 6と通信することが可能なアンテナ 521が存在し、更 にそのアンテナ 521がマイクロ波により送受信をすることのできるアンテナ 521である ときは、マイクロ波により送受信をすることができるアンテナ 521を用いて無線通信を して、容量の大きな画像データを高速に送信することができる。即ち、力セッテ 5のパ ネル 54が、 X線撮影により X線画像データを得て、得られた放射線画像データをカセ ッテ通信部 52の複数の異なる位置にあるアンテナ 521から 1GHz超の周波数の電 波により送信するので、 X線画像データを高速に送信可能でありつつ、一方のアンテ ナの位置がマルチパスフェージング(Multi Pass Fading)やシャドウイング(Shadowing )を生じる位置であっても、両方のアンテナの位置がマルチパスフェージングゃシャド ウィングを生じる位置になることは稀有なので、通信不能や通信不良で X線画像デー タを送信できなくなる事態の発生を少なくすることができるようにできる。
また、力セッテ通信部 52は、その複数の異なる位置にあるアンテナ 521から、 X線 撮影により X線画像データを得るための撮影用信号を送信又は受信することが可能 であることにより、撮影用信号を確実性高くタイムリーに送信又は受信することができ る。
また、パネル 54を囲う導電性材料の筐体 55を有し、複数のアンテナ 521が筐体 55 に近接して設けられていることにより、複数のアンテナ 521が X線撮影の邪魔になら ず、導電性材料の筐体 55のために強い指向性が生じるが、複数のアンテナが有る ので、確実性高くタイムリーに通信できる。
また、複数の異なる周波数の電波を用いることにより、一方がマルチパスフェージン グ(Multi Pass Fading)を生じる場合であっても、両方ともマルチパスフェージング(Mu lti Pass Fading)を生じることは更に稀有なので、通信不能や通信不良で X線画像デ ータを送信できなくなる事態の発生を更に少なくできる。
また、第一のアンテナ 521aと第二のアンテナ 521bが通信回路 522を共有して 、る ことにより、低コスト化、小型化しつつ、確実性高くタイムリーに送信又は受信すること ができる。
また、パネル 54から得られた X線画像データを一時的に保存するメモリ 546を備え ていることにより、通信不良や通信不能な状態であっても、通信状態が良くなるまで X 線撮影を遅らせる必要がなぐ X線画像データをメモリ 546に一時的に保存し、そのメ モリ 546に保存した X線画像データを通信状態に応じた通信速度で送信することが できる。
また、複数のアンテナ 521の通信回路 522とパネル 54とに電力を供給する電源 51 を備えた力セッテ 5であることにより、 X線撮影を他の装置との間のケーブルが無いケ 一ブルレスの状態で行うようにでき、ケーブルが被写体に絡まらな 、ように注意しなが ら X線撮影する必要が無ぐ操作性が良ぐ撮影効率を向上させることができる。 また、 X線を受けて電気信号を出力する X線検出器 542と、 X線検出器 542から出 力された電気信号から X線画像データを得るデータ変換部 544と、 X線検出器 542 の X線が照射される側と反対側に配置され、 X線を吸収する X線遮蔽部材 549とを有 することにより、無線通信の指向性を生じる X線遮断部材 549が設けられているが、 複数のアンテナ 521を有するので、確実性高くタイムリーに通信することができる。 また、 X線遮蔽部材 549の X線が照射される側と反対側に、データ変換部 544と複 数のアンテナ 521の通信回路 522とを含む回路、ならびに、電源 51を設けたことによ り、回路と電源 51に入射する X線量が抑えられ、また、これらにより散乱した X線が X 線検出器 542に入る量は、 X線遮蔽部材 549により更に抑えられるので、良好な X線 画像データを得ることができる。
また、複数のアンテナ 521から X線画像データを送信するアンテナ 521を少なくとも 1つ選択して、 X線画像データを送信することにより、 1つのアンテナ 521が通信不能 又は通信不良であっても、他のアンテナ 521を選択することで、 X線画像データを送 信できる。
また、力セッテ 5と、力セッテ 5から送信された電波を受信する無線中継器 6を介して 力セッテ 5から送信された X線画像データを受信するコンソール 1とを有することにより 、通信不能や通信不良で X線画像データを送信できなくなる事態の発生は少な 、の で、効率的に安定的に X線画像を取得することができる。
無線中継器 6が、無線通信の通信状態を検出するものであり、無線中継器 6で検出 された無線通信の通信状態が通信不能であれば、コンソール 1は、通信不能である 旨を表示部 3に表示させるものであるので、操作者は、力セッテ 5又は被写体の位置 を調整するなどして直に対応することができる。
また、無線中継器 6が、無線通信の通信状態を検出するものであり、無線中継器 6 で検出された無線通信の通信状態が通信不良であれば、コンソールは、通信不良で ある旨を表示部 3に表示させるものであることにより、操作者は、力セッテ又は被写体 の位置を調整するなどして直に対応することができる。
なお、本実施形態では、コンソール制御部 13は、力セッテ 5が所定のチャンネルの 無線で送信する際に、他の機器が当該チャンネルの無線で送信して混信することが ないように、当該他の機器のチャンネルと力セッテ 5で使用するチャンネルが同じとな つてしまう場合には、コンソール制御部 13は、可能であれば力セッテ 5のチャンネル を変更し、また可能であれば他の機器のチャンネルを変更するように制御する。しか し、ぞれぞれのチャンネルの変更が不可能である場合には、コンソール制御部 13は 、放射線 X線画像データの送信時等に、他の機器を使用しないように表示部 3が警 告表示をするように表示制御部 11を制御する。
また、変更例として、コンソール制御部 13は、コンソール制御部 13は、力セッテ 5が 所定のチャンネルの無線で送信する際に、他の機器が当該チャンネルの無線で送 信して混信することがないように制御しないものも挙げられる。例えば、力セッテ 5が所 定のチャンネルの無線で送信する際に、他の機器が当該チャンネルの無線で送信し ないことが明らかな場合や、このような制御を設ける為のコストを削減したい場合など である。
このように、力セッテ制御部 53は、適切なタイミングで、撮影可能状態、撮影可能状 態より消費電力の低い 1又は複数の撮影待機モード制御下の状態、更に消費電力 の低 、スリープモード制御下の状態と!/、うように、力セッテ 5の電力供給の状態を変 更する制御をする。そして、力セッテ制御部 53は、力セッテ 5の電力供給の状態を変 更する制御をするタイミングに合わせて、力セッテ 5の電力供給の状態を示す電力供 給状態情報を力セッテ通信部 52が送信するように制御する。
[0088] コンソール制御部 13は、コンソール通信部 14が受信した力セッテ 5の電力供給の 状態を示す電力供給状態情報を用いて制御できるので、良好な撮影を制御でき、か つ、撮影効率を向上させることができる。また、電力供給状態情報に応じて表示部 3 に表示させることができるので、力セッテ 5が直ちに X線撮影を行えるカゝ否かを操作者 が判断して、例えば、他の力セッテ 5ゃモダリティでの撮影を先にする、後にするなど して、撮影効率を向上させることができる。
[0089] また、本実施形態では、力セッテ 5とコンソール 1とが 1対 1で対応させている例を示 したが、これに限定されず、力セッテとコンソールとが 1対 M、 N対 1、 N対 M (N, Mは 2以上の自然数)で対応させて用いることが可能である。このときには、力セッテとコン ソール間のネットワークを設け、力セッテとコンソールとの対応関係を対応関係情報保 持部に保存し、対応関係情報保持部をネットワーク上又はコンソール内に設け、コン ノールが力セッテを制御することが好まし 、。
[0090] また、本実施形態では、コンソール 1及び力セッテ 5のいずれにおいても、前述した 実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムを記録した記憶媒体をシステムあ るいは装置に供給し、そのシステム或!、は装置のコンピュータ(または CPUや MPU) が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによつても、達成されるこ とは言うまでもない。また、プログラム等を記憶させる記憶媒体としては、不揮発性メ モリ、電源バックアップされた揮発性メモリ、 ROMメモリ、光ディスク、ハードディスクな どの磁気ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒体に記憶させるようにしてもよ!、。
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態 の機能が実現されるだけでなぐそのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼 動して 、る OS (基本システムあるいはオペレーティングシステム)などが実際の処理 の一部又は全部を行!、、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場 合も含まれることは言うまでもな 、。
更に、記憶媒体力も読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡 張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた 後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット に備わる CPU等が実際の処理の一部又は全部を行 、、その処理によって前述した 実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
更に、このようなプログラムは、ネットワークや回線などを介して外部から提供された ものであってもよい。そして、外部から供給されるプログラムを使用する場合も、不揮 発性メモリ、電源バックアップされた揮発性メモリ、光ディスク、ハードディスクなどの磁 気ディスク、光磁気ディスク等の記憶媒体に記憶されるようにしてもょ 、。
[0091] [第二の実施形態]
続、て、図 6を参照しながら X線画像取得システムの第二の実施形態にっ ヽて説 明する。
ただし、第二の実施形態では、上記第一の実施形態において操作入力部の構成 が異なる(図 6参照)。操作入力部は、 X線照射スィッチと、 X線源指示内容入力部と 、コンソール指示内容入力部とにより構成され、 X線照射スィッチと X線源指示内容 入力部は X線源制御部と接続し、コンソール指示内容入力部はコンソールの入力部 と接続している。また、コンソール通信部は、第一の実施形態と異なり、無線中継器と 接続しているが、 X線源制御部と接続していない。これ以外の構成は、上記第一の実 施形態と同様である。
第二の実施形態では、操作入力部と X線源制御部とを中心とした説明を行い、上 記第一の実施形態と同一の点は上記と同様の符号を付して、その詳細な説明を省 略する。
[0092] 図 6に、第二の実施形態に係る X線画像取得システム 1000の概略構成を示す。
図 6に示すように、操作入力部 2には、操作者により撮影準備指示や撮影指示を入 力する X線照射スィッチ 21と、操作者により指示内容を X線源制御部に入力する X線 源指示内容入力部 22と、操作者により指示内容をコンソールに入力するコンソール 指示内容入力部 23とが設けられている。ここで、指示内容には、 X線管電圧や X線 管電流、 X線照射時間等の X線撮影条件、撮影タイミング、撮影部位、撮影方法等の X線撮影制御条件、画像処理条件、画像出力条件、力セッテ選択情報、オーダ選択 情報、被写体 ID等がある。
[0093] X線照射スィッチ 21には、 X線源制御部 43及び入力部 12がそれぞれ接続して 、る 。 X線照射スィッチ 21には、撮影準備指示を入力する第一スィッチと、撮影指示を入 力する第二スィッチがあり、 X線照射スィッチ 21による指示が X線源制御部 43及び入 力部 12に入力される。第一スィッチから入力後、第二スィッチから入力できる構造に なっている。
[0094] X線源指示内容入力部 22には、 X線源制御部 43が接続して 、る。 X線源制御部 4 3は、 X線源指示内容入力部 22より入力された指示内容に基づき、高圧発生源 41及 び X線管 42を駆動制御する。
[0095] コンソール指示内容入力部 23には、入力部 12が接続している。入力部 12に入力 された指示内容は、コンソール制御部 13に送信される。コンソール制御部 13は、受 信した指示内容に基づき、コンソール 1及び力セッテ 5を駆動制御する。
[0096] 次に、本発明の第二の実施形態による X線画像取得システムによる動作について 説明する。
[0097] 操作者は、 X線照射スィッチ 21の第一スィッチを押下して、撮影準備指示を入力す る。 X線源制御部 43は、第一スィッチによる撮影準備指示に基づき、高圧発生源 41 を駆動制御して X線管 42に高圧を印加する状態に移行させる。入力部 12に入力さ れた第一スィッチによる撮影準備指示に基づき、コンソール制御部 13は、コンソール 通信部 14及び無線中継器 6を介して力セッテ 5に撮影準備指示を送信する。カセッ テ制御部 53は、受信した撮影準備指示に基づき、撮影指示が入力されるまでリセッ トを所定間隔で繰り返し、暗電流によりコンデンサ 5424に電気エネルギーが蓄積さ れることを防止する。
[0098] 操作者は、 X線照射スィッチ 21の第二スィッチを押下して、撮影指示を入力する。
X線源制御部 43は、第二スィッチによる撮影指示に基づき、高圧発生源 41を駆動制 御して X線管 42に高圧を印加させ、放射線を発生させる。
[0099] 入力部 12に入力された第一スィッチによる撮影準備指示に基づき、コンソール制 御部 13は、力セッテ 5を駆動制御し、 X線源 4から照射される放射線による撮影をす る。 [0100] X線源 4から照射される X線は、被写体を透過し、力セッテ 5に入射する。このカセッ テ 5に入射した X線に基づき、力セッテ 5は、 X線画像データを取得し、無線中継器 6 とコンソール通信部 14を介してコンソール 1に送信する。
[0101] 以上のように、第二の実施形態における力セッテ 5には、複数のアンテナ 521が設 けられているので、無線中継器 6と通信することが不可能なアンテナ 521が存在して も、他の無線中継器 6と通信することが可能なアンテナ 521を用 、て無線通信をする ことができる。
[0102] [上述の実施形態に共通する事]
以上のように、放射線撮影により放射線画像データを得る放射線画像取得手段と、 前記放射線画像取得手段により得られた放射線画像データを第一のアンテナから 1 GHz超の周波数の電波により送信する第一通信手段と、前記放射線画像取得手段 により得られた放射線画像データを前記第一のアンテナと異なる位置にある第二の アンテナ力 電波により送信する第二通信手段とを有する放射線画像装置なので、 第一通信手段で情報伝送容量の大きい 1GHz超の周波数の電波により放射線画像 データを高速に送信可能でありつつ、第一のアンテナと第二のアンテナとが異なる位 置にあるので、一方のアンテナの位置がマルチパスフェージング(Multi Pass Fading )やシャドウイング(Shadowing)を生じる位置であっても、両方のアンテナの位置がマ ルチパスフェージングゃシャドウイングを生じる位置になることは稀有なので、通信不 能や通信不良で放射線画像データを送信できなくなる事態の発生を少なくすること ができるようにできる。
更に、前記第二通信手段が 1GHz超の周波数の電波により送信するものであること により、複数の通信手段で情報伝送容量の大きい 1GHz超の周波数の電波により放 射線画像データを高速に送信可能であるので、確実性高ぐ放射線画像データを高 速に送信できるようにできる。
更に、前記第一通信手段と前記第二通信手段が、放射線撮影により放射線画像 データを得るための撮影用信号を送信又は受信することが可能であることにより、撮 影用信号を確実性高くタイムリーに送信又は受信することができるようにできる。 更に、前記放射線画像取得手段を囲う導電性材料の筐体を有し、前記第一通信 手段と前記第二通信手段のアンテナが前記筐体に近接して設けられていることによ り、放射線画像取得手段を圧力や衝撃や変形から防御しつつ、複数のアンテナが放 射線撮影の邪魔にならず、導電性材料の筐体のために強い指向性が生じるが、複 数のアンテナがあるので、確実性高くタイムリーに通信できるようにできる。
更に、前記第一通信手段から送信される電波の周波数と前記第二通信手段から送 信される電波の周波数とが異なることにより、一方がマルチパスフェージング (Multi P ass Fading)を生じる場合であっても、両方ともマルチパスフェージング(Multi Pass Fa ding)を生じることは更に稀有なので、通信不能や通信不良で放射線画像データを 送信できなくなる事態の発生を更に少なくするようにできる。
更に、前記第一通信手段と前記第二通信手段が通信回路を共有していることによ り、低コスト化、小型化しつつ、確実性高くタイムリーに送信又は受信することができる ようにできる。
更に、前記放射線画像取得手段から得られた放射線画像データを一時的に保存 するメモリを備えていることにより、通信不良や通信不能な状態であっても、通信状態 が良くなるまで放射線撮影を遅らせる必要がなぐ放射線画像データをメモリに一時 的に保存し、そのメモリに保存した放射線画像データを通信状態に応じた通信速度 で送信することができるようにできる。
更に、前記第一通信手段と前記第二通信手段と前記放射線画像取得手段とに電 力を供給する電源を備えた力セッテであることにより、放射線撮影を他の装置との間 のケーブルが無いケーブルレスの状態で行うようにでき、これにより、ケーブルが被写 体に絡まらないように注意しながら放射線撮影する必要が無ぐ操作性が良ぐ撮影 効率を向上させることができるようにできる。
更に、前記放射線が、 X線であり、前記放射線画像取得手段は、 X線を受けて電気 信号を出力する X線検出器と、前記 X線検出器から出力された電気信号から X線画 像データを得るデータ変換部と、前記 X線検出器の X線が照射される側と反対側に 配置され、 X線を吸収する X線遮蔽部材とを有することにより、 X線検出器後方からの 散乱 X線が X線検出器に入射する量を減少させることができるので、 X線検出器によ り照射された X線量を適切に検知しつつ、 X線検出器後方からの散乱 X線が放射線 画像取得手段に入射する量を減少させることができるので、鮮明で良好な放射線画 像を得ることができつつ、無線通信の指向性を生じる X線遮断部材が設けられている が、複数の通信手段を有するので、確実性高くタイムリーに通信することができるよう にできる。
更に、前記 X線遮蔽部材の前記 X線が照射される側と反対側に、前記データ変換 部と前記第一通信手段と前記第二通信手段の通信回路とを含む回路、ならびに、前 記電源を設けたことにより、回路と電源に入射する X線量が抑えられ、また、これらに より散乱した X線が X線検出器に入る量は、 X線遮蔽部材により更に抑えられるので、 良好な X線画像データを得ることができるようにできる。
更に、前記第一通信手段と前記第二通信手段とを含む複数の通信手段から前記 放射線画像データを送信する通信手段を少なくとも 1つ選択して、前記放射線画像 データを送信することにより、 1つの通信手段が通信不能又は通信不良であっても、 他の通信手段を選択することで、放射線画像データを送信できるようにできる。
また、これら上述の放射線画像取得装置と、前記放射線画像取得装置から送信さ れた電波を受信する受信手段を介して前記放射線画像取得装置から送信された放 射線画像データを受信するコンソールとを有することにより、通信不能や通信不良で 放射線画像データを送信できなくなる事態の発生は少な 、ので、効率的に安定的に 放射線画像を取得することができるようにできる。
更に、前記受信手段が、無線通信の通信状態を検出するものであり、前記受信手 段で検出された無線通信の通信状態が通信不能であれば、前記コンソールは、通 信不能である旨を表示手段に表示させるものであることにより、発生するとしても極め て稀な通信不良が発生しても、コンソールが表示手段に、通信不能の旨を表示する ので、操作者は、力セッテ又は被写体の位置を調整するなどして直に対応することが でさるようにでさる。
更に、前記受信手段が、無線通信の通信状態を検出するものであり、前記受信手 段で検出された無線通信の通信状態が通信不良であれば、前記コンソールは、通 信不良である旨を表示手段に表示させるものであることにより、発生するとしても稀な 通信不良が発生しても、コンソールが表示手段に通信不良の旨を表示するので、操 作者は、力セッテ又は被写体の位置を調整するなどして直に対応することができるよ うにできる。
なお、明細書、請求の範囲、図面及び要約を含む 2005年 3月 25日に出願された 日本特許出願 No. 2005— 89058号の全ての開示は、そのまま本出願の一部に組 み込まれる。
産業上の利用可能性
[0103] 以上に記載したように、本発明は、放射線画像撮影を行う分野、特に医療分野に おいて利用可能である。
符号の説明
[0104] 1000 X線画像取得システム
1コンソ一ノレ
13コンソール制御部
14コンソール通信部
16画像保存部
18ネットワーク通信部
5力セッテ
51内部電源
52力セッテ通信部
521 アンテナ
522 通信回路
53力セッテ制御部
54パネル
545データ変換部
546メモリ
549 X線遮蔽部材
55 筐体
6無線中継器

Claims

請求の範囲
[1] 放射線撮影により放射線画像データを得る放射線画像取得手段と、
前記放射線画像取得手段により得られた放射線画像データを第一のアンテナから
1GHz超の周波数の電波により送信する第一通信手段と、
前記放射線画像取得手段により得られた放射線画像データを前記第一のアンテナ と異なる位置にある第二のアンテナ力 電波により送信する第二通信手段とを有する ことを特徴とする放射線画像装置。
[2] 前記第二通信手段が 1GHz超の周波数の電波により送信するものであることを特 徴とする請求の範囲第 1項に記載の放射線画像取得装置。
[3] 前記第一通信手段と前記第二通信手段が、放射線撮影により放射線画像データ を得るための撮影用信号を送信又は受信することが可能であることを特徴とする請求 の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載の放射線画像取得装置。
[4] 前記放射線画像取得手段を囲う導電性材料の筐体を有し、
前記第一通信手段と前記第二通信手段のアンテナが前記筐体に近接して設けら れていることを特徴とする請求の範囲第 1項力 請求の範囲第 3項のいずれか一項 に記載の放射線画像取得装置。
[5] 前記第一通信手段から送信される電波の周波数と前記第二通信手段から送信さ れる電波の周波数とが異なることを特徴とする請求の範囲第 1項力 請求の範囲第 4 項の 、ずれか一項に記載の放射線画像取得装置。
[6] 前記第一通信手段と前記第二通信手段が通信回路を共有して!/、ることを特徴とす る請求の範囲第 1項力 請求の範囲第 5項のいずれか一項に記載の放射線画像取 得装置。
[7] 前記放射線画像取得手段から得られた放射線画像データを一時的に保存するメ モリを備えていることを特徴とする請求の範囲第 1項力 請求の範囲第 6項のいずれ か一項に記載の放射線画像取得装置。
[8] 前記第一通信手段と前記第二通信手段と前記放射線画像取得手段とに電力を供 給する電源を備えた力セッテであることを特徴とする請求の範囲第 1項力 請求の範 囲第 7項の 、ずれか一項に記載の放射線画像取得装置。
[9] 前記放射線が、 X線であり、
前記放射線画像取得手段は、
X線を受けて電気信号を出力する X線検出器と、
前記 X線検出器カゝら出力された電気信号から X線画像データを得るデータ変換部 と、
前記 X線検出器の X線が照射される側と反対側に配置され、 X線を吸収する X線遮 蔽部材とを有することを特徴とする請求の範囲第 8項に記載の放射線画像取得装置
[10] 前記 X線遮蔽部材の前記 X線が照射される側と反対側に、前記データ変換部と前 記第一通信手段と前記第二通信手段の通信回路とを含む回路、ならびに、前記内 部電源を設けたことを特徴とする請求の範囲第 9項に記載の放射線画像取得装置。
[11] 前記第一通信手段と前記第二通信手段とを含む複数の通信手段から前記放射線 画像データを送信する通信手段を少なくとも 1つ選択して、前記放射線画像データを 送信することを特徴とする請求の範囲第 1項力も請求の範囲第 10項のいずれか一項 に記載の放射線画像取得装置。
[12] 請求の範囲第 1項力 請求の範囲第 11項のいずれか一項に記載の放射線画像取 得装置と、
前記放射線画像取得装置から送信された電波を受信する受信手段を介して前記 放射線画像取得装置から送信された放射線画像データを受信するコンソールとを有 する放射線画像取得システム。
[13] 前記受信手段が、無線通信の通信状態を検出するものであり、前記受信手段で検 出された無線通信の通信状態が通信不能であれば、前記コンソールは、通信不能 である旨を表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求の範囲第 12項に 記載の放射線画像取得システム。
[14] 前記受信手段が、無線通信の通信状態を検出するものであり、前記受信手段で検 出された無線通信の通信状態が通信不良であれば、前記コンソールは、通信不良 である旨を表示手段に表示させるものであることを特徴とする請求の範囲第 12項又 は請求の範囲第 13項に記載の放射線画像取得システム。
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