JP2020174789A - 放射線撮像システム及び放射線撮像システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】放射線撮像システムにて、使用者が特別な操作を行うことなく、他の無線ネットワークへの誤接続を防止し、所望の無線ネットワークに対する無線接続を確立できるようにする。【解決手段】放射線撮像装置が自身を一意に示す第１の情報を識別子に用い、アクセスポイント及びそれと接続されるコンソールからなる無線親機が無線接続する放射線撮像装置に対応する第３の情報を識別子に用いて、放射線撮像装置と無線親機との第１の無線接続を確立し、第１の無線接続を通じて無線親機から通知される無線親機自身を一意に示す第２の情報応じた第４の情報を放射線撮像装置が識別子に用い、無線親機が第４の情報を識別子に用いて、放射線撮像装置と無線親機との第２の無線接続を確立する。【選択図】図４

Description

本発明は、放射線撮像システム及び放射線撮像システムの制御方法に関する。

Ｘ線等の放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮像装置として、半導体材料によって形成された平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、以下ＦＰＤと略す）を用いた放射線撮像装置がある。ＦＰＤは、放射線を電気信号に変換する複数の画素が２次元マトリクス状に配列されており、検出した放射線に基づく放射線画像を出力する。このような放射線撮像装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や、透視撮影のような動画撮影のデジタル撮像装置として用いられる。

近年、電源としてバッテリを搭載し、無線通信によりデータ通信を行うＦＰＤが利用されている。無線通信方式としては、ＩＥＥＥ８０２．１１に規定される無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が広く採用されている。無線ＬＡＮにおいて装置間の無線接続を確立するためには、ＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）、認証方式、暗号化種類、暗号鍵などを接続する装置間で合わせる必要がある。

通常、無線接続に係るこれらの設定には、無線接続を行う機器のすべてに手作業で設定する手法や、ＷＰＳ（ＷｉＦｉ Ｐｒｏｔｅｃｔｅｄ Ｓｅｔｕｐ）などの標準化技術に基づく手法が用いられる。また、特許文献１には、放射線撮影室の入り口にＲＦＩＤやバーコードを設置し、これらから無線接続の確立に必要な設定を通知する方法が提案されている。また、特許文献２には、通信相手機器を制限しない初期通信設定情報により確立した通信を用いて、その後の特定の通信相手機器との無線接続を確立するための通信設定情報を設定することで、利用者の設定時負担を軽減する技術が提案されている。

特開２０１３−２３６７１１号公報 特開２００４−２３４２８６号公報

しかしながら、手作業での設定では人による入力操作を必要とし、入力ミスによって無線接続を確立できない可能性がある。ＷＰＳのＰＩＮコード方式では、ＰＩＮコードを出力する子機に対して親機側に同じＰＩＮコードを手作業で入力する必要が生じる。また、ＷＰＳのプッシュボタン方式では、子機と親機の双方のボタンを略同時に押下する必要がある。特許文献２に記載の技術においても、通信相手機器を制限しない初期通信設定情報に基づく無線接続の確立には作業等が不要であるが、その後の特定の通信相手機器との無線接続を確立するための通信設定情報の設定には使用者による作業を必要とする。初期通信設定情報により確立した無線接続で運用し続けることも可能であるが、通信相手機器を特定しないために任意の機器が接続可能な状態であり、セキュリティリスクが存在する。また、同様の機器による無線ネットワーク構成を近接した環境で複数運用したい場合に対応できない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、放射線撮像システムにて、使用者が特別な操作を行うことなく、他の無線ネットワークへの誤接続を防止し、所望の無線ネットワークに対する無線接続を確立できるようにすることを目的とする。

本発明に係る放射線撮像システムは、制御装置と前記制御装置により制御される放射線撮像装置とを複数のアクセスポイントのいずれかを介して無線接続する放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置が有し、該放射線撮像装置を一意に示す第１の情報を記憶した第１の記憶手段と、前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有し、該アクセスポイントを一意に示す第２の情報を記憶した第２の記憶手段と、前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有し、該アクセスポイントと無線接続し得る放射線撮像装置を一意に示す第３の情報を記憶した第３の記憶手段と、前記放射線撮像装置が有し、前記第１の情報を識別子に用い前記複数のアクセスポイントのうちの第１のアクセスポイントとの第１の無線接続を確立し、前記第２の情報に応じた第４の情報を前記第１の無線接続を通じて受信して該第４の情報を前記識別子に用い前記第１のアクセスポイントとの第２の無線接続を確立する第１の制御手段と、前記アクセスポイントが有し、選択された前記放射線撮像装置に対応する前記第３の情報を識別子に用い前記放射線撮像装置との前記第１の無線接続を確立して前記第４の情報を前記第１の無線接続を通じて送信し、前記第４の情報を前記識別子に用い前記放射線撮像装置との前記第２の無線接続を確立する第２の制御手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、放射線撮像システムにて、使用者が特別な操作を行うことなく、他の無線ネットワークへの誤接続を防止でき、所望の無線ネットワークに対する無線接続を確立することが可能となる。

本発明の実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図である。 本実施形態における放射線撮像装置の構成例を示す図である。 本実施形態における無線親機の構成例を示す図である。 本実施形態における放射線撮像システム（無線子機側）の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態における放射線撮像システム（無線親機側）の動作例を示すフローチャートである。 本実施形態における放射線撮像システムの動作を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせのすべてが本発明の解決手段として必須のものとは限らない。また、本実施形態における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギーを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。

図１は、本発明の一実施形態における放射線撮像システムの一例を示す構成図である。本実施形態における放射線撮像システムは、第１の放射線撮影室１１１と第２の放射線撮影室１２１とを有し、無線子機となる放射線撮像装置（ＦＰＤ１）１００を、第１の放射線撮影室１１１及び第２の放射線撮影室１２１に移動して使用する。

第１の放射線撮影室１１１には、第１のアクセスポイント（ＡＰ１）１１２及び第１のコンソール（ＰＣ１）１１３が設置される。また、第２の放射線撮影室１１２には、第２のアクセスポイント（ＡＰ２）１２２及び第２のコンソール（ＰＣ２）１２３が設置される。本実施形態では、例えば第１のアクセスポイント１１２と第１のコンソール１１３とで第１の無線親機１１４を構成するものとする。また、例えば第２のアクセスポイント１２２と第２のコンソール１２３とで第２の無線親機１２４を構成するものとする。

本実施形態における放射線撮像システムでは、初期状態における第１のアクセスポイント１１２及び第２のアクセスポイント１２２の識別子は未設定とされる。したがって、初期状態において、無線子機となる放射線撮像装置１００は、第１のアクセスポイント１１２及び第２のアクセスポイント１２２に対してともに未接続状態である。本実施形態では、識別子としてＳＳＩＤ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を例に説明するが、これに限定されるものではない。例えば、識別子として、接続時の認証に用いられる暗号鍵を適用するようにしてもよいし、ＳＳＩＤ及び暗号鍵の両方を適用するようにしてもよい。

なお、図１には、アクセスポイントとコンソールとの組が２つ、及び放射線撮像装置が１つの場合を示しているが、本実施形態における放射線撮像システムは、これに限定されるものではない。放射線撮像システムが有するアクセスポイントとコンソールとの組の数、及び放射線撮像装置の数は、それぞれ任意である。

図２は、本実施形態における放射線撮像装置１００の構成例を示すブロック図である。放射線撮像装置１００は、例えば半導体材料によって形成された平面検出器（ＦＰＤ：Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いた放射線撮像装置である。放射線撮像装置１００は、画素部２０１、読出し回路２０２、駆動回路２０３、制御部２０４、通信部２０５、通信インタフェース２０６、設定部２０７、及び記憶部２０８を有する。

画素部２０１は、２次元マトリクス状（２次元行列状）に配置された複数の画素を有する。複数の画素の各々は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する変換素子と、蓄積された電荷を転送するためのスイッチング素子とを有する。変換素子は、放射線を直接電荷に変換する素子でも良いし、放射線を可視光に変換するシンチレータと可視光を電荷に変換する素子とを組み合せて構成してもよい。スイッチング素子は、例えばＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）で構成され、ゲート端子への信号入力によってオン／オフ制御される。

画素部２０１の同一行における各画素が有するスイッチング素子のゲート端子は、行方向に延びる１本のゲート信号線に接続される。ゲート信号線は、列方向に複数配置され、駆動回路２０３に接続される。また、同一列に配置されるスイッチング素子の出力端子は、列方向に延びる１本のデータ信号線に接続される。ゲート信号線と同様にデータ信号線も行方向に複数配置され、読出し回路２０２に接続される。すなわち、同一行に配置されるスイッチング素子は、同時にオン／オフ制御され、その出力が行単位で読出し回路２０２に出力される。

読出し回路２０２は、データ信号線を介して入力される電荷を電圧変換した後にサンプルホールドし、アンプにて増幅した後にアナログデジタル変換する。このようにして、読出し回路２０２は、画素部２０１の各画素に蓄積された電荷量をデジタル値として取得する。駆動回路２０３は、ゲート信号線を駆動する。駆動回路２０３と読出し回路２０２とが協調して、ゲート信号により同一行のスイッチング素子をオンにして読出しを行う動作を、行を順に切り替えながらすべての行について実施することで、１画像分のデジタルデータを取得する。

制御部２０４は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成され、放射線撮像装置１００が有する各機能部を制御する。制御部２０４は、例えば画素部２０１で検出された放射線に基づく放射線画像を取得するための読出し回路２０２や駆動回路２０３に係る制御を行う。また、制御部２０４は、例えば通信部２０５及び通信インタフェース２０６を用いた無線通信を行うための、設定部２０７により設定される識別子に基づく無線接続を確立させる制御を行う。

通信部２０５は、例えばアンテナ等の通信インタフェース２０６を介して相手機器との間で無線信号を送受信する。設定部２０７は、無線接続に係る情報を識別子として制御部２０４に設定する。記憶部２０８は、無線接続に係る情報を含む各種データ等を記憶する。記憶部２０８には、通信ネットワークにおいて放射線撮像装置１００自身を一意に示す第１の情報が予め記憶されている。

図３は、本実施形態における無線親機１１４、１２４の構成例を示すブロック図である。無線親機１１４、１２４は、通信インタフェース３０１、通信部３０２、制御部３０３、通知部３０４、記憶部Ａ３０５、設定部３０６、選択部３０７、及び記憶部Ｂ３０８を有する。本実施形態では、例えばアクセスポイント１１２、１２２が、通信インタフェース３０１、通信部３０２、及び制御部３０３を有し、コンソール１１３、１２３が、通知部３０４、記憶部Ａ３０５、設定部３０６、選択部３０７、及び記憶部Ｂ３０８を有する。なお、この例に限らず、アクセスポイント１１２、１２２が、コンソール１１３、１２３が有する機能部の一部又は全部を有し、コンソール１１３、１２３から必要に応じて制御指示等を行い無線親機１１４、１２４としての機能を実現するようにしてもよい。

通信部３０２は、例えばアンテナ等の通信インタフェース３０１を介して相手機器との間で無線信号を送受信する。制御部３０３は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成され、各種制御を行う。制御部３０３は、例えば通信インタフェース３０１及び通信部３０２を用いた無線通信を行うための、設定部３０６により設定される識別子に基づく無線接続を確立させる制御を行う。

通知部３０４は、制御部３０３を介して通信相手機器である放射線撮像装置１００に対して無線接続に係る情報を通知する。また、通知部３０４は、放射線撮像装置１００に対して通知する無線接続に係る情報を設定部３０６に出力する。通知部３０４は、例えば記憶部Ａ３０５から取得する第２の情報と記憶部Ｂ３０８から取得する第３の情報とに基づいて無線接続に係る第４の情報を生成し、生成した第４の情報を放射線撮像装置１００に通知するとともに設定部３０６に出力する。記憶部Ａ３０５は、無線接続に係る情報を含む各種データ等を記憶する。記憶部Ａ３０５には、通信ネットワークにおいて無線親機１１４、１２４自身を一意に示す第２の情報が予め記憶されている。

設定部３０６は、無線接続に係る情報を識別子として制御部３０３に設定する。選択部３０７は、記憶部Ｂ３０８に記憶されている無線接続に係る情報の内から、接続する放射線撮像装置１００に対応する無線接続に係る情報を選択する。記憶部Ｂ３０８は、無線接続に係る情報を含む各種データ等を記憶する。記憶部Ｂ３０８には、無線親機１１４、１２４に対して無線接続することが想定されている無線子機の各々を通信ネットワークにおいて一意に示す第３の情報が１つ以上予め記憶されている。すなわち、記憶部Ｂ３０８には、通信ネットワークにおいて各放射線撮像装置１００を一意に示す第３の情報が、無線親機１１４、１２４に対して無線接続し得る放射線撮像装置１００毎に予め記憶されている。

次に、図４及び図５を参照して、本実施形態における放射線撮像システムでの無線接続に係る動作について説明する。図４は、本実施形態における放射線撮像システム（無線子機側）での無線接続に係る動作例を示すフローチャートであり、図５は、本実施形態における放射線撮像システム（無線親機側）での無線接続に係る動作例を示すフローチャートである。以下では、放射線撮像装置１００と、第１のアクセスポイント１１２及び第１のコンソール１１３で構成される第１の無線親機１１４との間で無線接続を確立する場合を適宜、例示して説明する。

通信ネットワークにおいて、放射線撮像装置１００を一意に示す第１の情報を“ＦＰＤ１”とし、第１の無線親機１１４を一意に示す第２の情報を“ＡＰ１”とする。また、放射線撮像装置を一意に示す情報（以下の例では放射線撮像装置１００を示す“ＦＰＤ１”）に基づく無線接続を“第１の無線接続”と称する。また、放射線撮像装置と無線親機との組み合わせを一意に示す情報（以下の例では放射線撮像装置１００と第１の無線親機１１４との組み合わせを示す“ＦＰＤ１−ＡＰ１”）に基づく無線接続を“第２の無線接続”と称する。

まず、図４に一例を示す無線子機側である放射線撮像装置１００での無線接続に係る動作について説明する。放射線撮像システムでは、それぞれの機器に電源が投入された直後に各機器にて通信設定の初期化が行われる。放射線撮像装置１００では、ステップＳ４０１にて、設定部２０７が、記憶部２０８に記憶された放射線撮像装置１００自身を一意に示す第１の情報を読出し、無線親機との無線接続を確立するための識別子として制御部２０４に設定する。本例では、設定部２０７が、制御部２０４の識別子であるＳＳＩＤを“ＦＰＤ１”に設定する。これにより、放射線撮像装置１００は、ＳＳＩＤが“ＦＰＤ１”とされている無線親機に対して接続できる状態になる。

次に、ステップＳ４０２では、制御部２０４は、無線親機との第１の無線接続が確立したか判定を行う。制御部２０４は、無線親機との第１の無線接続が確立したと判定するまでステップＳ４０２の処理を繰り返し行い、無線親機との第１の無線接続が確立したと判定するとステップＳ４０３へ進む。本例では、第１の無線親機１１４において、放射線撮像装置１００を示す第１の情報と同じ“ＦＰＤ１”がＳＳＩＤとして設定されることで第１の無線接続の確立が可能な状態となり、この状態で無線接続を確立して相互に通信が可能になる。

第１の無線接続が確立した後のステップＳ４０３では、制御部２０４は、第２の無線接続においてＳＳＩＤとして使用するための第４の情報を、第１の無線接続を通じて無線親機側から受信したか否かを判定する。無線親機側から第４の情報を受信していないと制御部２０４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ４０４へ進み、無線親機側から第４の情報を受信したと制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０５へ進む。

ここで第４の情報は、無線接続する放射線撮像装置と無線親機との組を一意に示す情報であり、例えば放射線撮像装置を一意に示す第１の情報と無線親機を一意に示す第２の情報とに基づいて生成される情報であることが好ましい。本例では、放射線撮像装置１００を示す情報“ＦＰＤ１”と第１の無線親機１１４を示す情報“ＡＰ１”とをハイフン“−”で連結した“ＦＰＤ１−ＡＰ１”を第４の情報とする。なお、第４の情報の生成方法は、これに限定されるものではなく、両文字列の排他的論理和を用いるなどの暗号化をしてもよく、その生成アルゴリズムは限定しない。さらに、現在のＳＳＩＤである“ＦＰＤ１”は、放射線撮像装置１００及び第１の無線親機１１４の双方で認識済みの情報である。そこで、第１の無線親機１１４を示す情報“ＡＰ１”のみを第１の無線親機１１４から第４の情報として送信し、現在のＳＳＩＤである“ＦＰＤ１”と合わせて第２の無線接続のＳＳＩＤを放射線撮像装置１００で生成する方法でもよい。なお、この場合には放射線撮像装置１００と第１の無線親機１１４で同一の生成アルゴリズムを用いる必要がある。

ステップＳ４０４では、制御部２０４は、第１の無線接続が確立したと判定してから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと制御部２０４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ４０３に戻る。一方、所定の時間が経過したと制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。この時点でＳＳＩＤはステップＳ４０１で設定された第１の情報から更新されていないので、所定の時間が経過したと制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）の処理の戻り先をステップＳ４０２にしてもよい。

ステップＳ４０５では、設定部２０７が、無線親機との第２の無線接続を確立するための識別子として、取得した第４の情報を制御部２０４に設定する。本例では、設定部２０７が、制御部２０４のＳＳＩＤを“ＦＰＤ１−ＡＰ１”に設定する。

次に、ステップＳ４０６では、制御部２０４は、無線親機との第２の無線接続が確立したか判定を行う。無線親機との第２の無線接続が確立していないと制御部２０４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ４０７へ進み、無線親機との第２の無線接続が確立したと制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０８へ進む。本例では、第１の無線親機１１４において、ＳＳＩＤとして第４の情報“ＦＰＤ１−ＡＰ１”が設定されることで第２の無線接続の確立が可能な状態となり、この状態で無線接続を確立して相互に通信が可能になる。

ステップＳ４０７では、制御部２０４は、第４の情報を受信したと判定してから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと制御部２０４が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ４０６に戻る。一方、所定の時間が経過したと制御部２０４が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ４０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

このようにステップＳ４０６において無線親機との第２の無線接続が確立したと制御部２０４が判定すると、以降、放射線撮像装置と無線親機との間で、その組み合わせを一意に示す第４の情報に基づく第２の無線接続を通じてデータ通信等が行われる。例えば、この第２の無線接続を維持した状態で、コンソール上の制御ソフトウェアによって放射線撮像装置１００を用いた撮影が行われる。このとき、放射線撮像装置１００を制御するコマンドや放射線撮像装置１００の状態を示すデータ、撮影によって取得された放射線画像データ等が、この第２の無線接続によって授受される。

ここで、必要な撮影が実施された後、例えば放射線撮像装置１００が別な放射線撮影室で使用するために持ち出されたとする。この場合、これまで使用していた放射線撮影室に対応する無線親機との識別子が残っており、放射線撮像装置１００は、別な放射線撮影室に対応する無線親機との無線接続ができなくなってしまう。別な放射線撮影室に対応する無線親機との無線接続を可能とするには、現在の識別子を初期化する必要がある。

例えば、第４の情報に基づく第２の無線接続が所定時間以上途絶した時、放射線撮像装置１００が別な放射線撮影室に持ち出されたと見なすことができる。そこで、ステップＳ４０８として示すように、制御部２０４は、第２の無線接続が所定時間以上途絶したか否かを判定する。そして、制御部２０４は、第２の無線接続が所定時間以上途絶したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

また、例えば、放射線撮像装置１００の図示しない操作部を介して使用者がＳＳＩＤの初期化を入力できるようにしてもよく、ステップＳ４０９として示すように、制御部２０４は、ＳＳＩＤの初期化入力があったか否かを判定する。そして、制御部２０４は、ＳＳＩＤの初期化入力があったと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４１０にて無線親機側にＳＳＩＤの初期化指示を通知した後、ステップＳ４０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

また、例えば、無線親機を構成するコンソールのタッチパネル等から使用者がＳＳＩＤの初期化を入力できるようにし、無線親機ではＳＳＩＤの初期化入力があると無線子機側にＳＳＩＤの初期化指示を通知するようにしてもよい。この場合、ステップＳ４１１として示すように、制御部２０４は、無線親機側からＳＳＩＤの初期化指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部２０４は、無線親機側からＳＳＩＤの初期化指示を受信したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

次に、図５に一例を示す無線親機側での無線接続に係る動作について説明する。放射線撮像システムでは、それぞれの機器に電源が投入された直後に各機器にて通信設定の初期化が行われる。無線親機１１４、１２４では、ステップＳ５０１にて、設定部３０６が、制御部３０３の識別子を未設定状態にする。これにより、無線親機１１４、１２４は、いずれの放射線撮像装置とも無線接続を確立しない状態になる。このとき、本例における第１のアクセスポイント１１２と放射線撮像装置１００の状態は、図６に示す状態６０１となる。なお、放射線撮像装置１００では、図４に示したステップＳ４０１の処理が終了しているものとする。

なお、ここでは識別子を未設定状態としたが、記憶部Ａ３０５に記憶された無線親機１１４、１２４自身を一意に示す第２の情報（本例では、第１の無線親機１１４を示す情報“ＡＰ１”）を識別子として設定してもよい。この場合、ＳＳＩＤブロードキャストによって放射線撮像装置１００から無線親機１１４、１２４の存在を知ることが可能となる。

次に、ステップＳ５０２では、設定部３０６は、無線親機のコンソールにて撮影に使用する放射線撮像装置（無線接続する無線子機）が選択されたか否かを判定する。放射線撮像装置の選択は、例えばコンソールの画面に記憶部Ｂ３０８に記憶された放射線撮像装置のリストを表示し、使用者が所望の放射線撮像装置をタッチパネル等によって選択するなどの方法によって実施される。撮影に使用する放射線撮像装置が選択されていると設定部３０６が判定した場合、処理はステップＳ５０３へ進み、そうでない場合には撮影に使用する放射線撮像装置が選択されるまで待機する。

ステップＳ５０３では、設定部３０６は、記憶部Ｂ３０８に予め記憶されている第３の情報の内から、選択された撮影に使用する放射線撮像装置１００に対応する第３の情報を読み出す。そして、設定部３０６は、読み出した第３の情報を撮影に使用する放射線撮像装置１００との無線接続を確立するための識別子として制御部３０３に設定する。記憶部Ｂ３０８には、撮影に使用することを想定した複数の放射線撮像装置のそれぞれを一意に示す第３の情報が予め記憶されている。すなわち、第３の情報とは、各放射線撮像装置の記憶部２０８に記憶されている第１の情報と同一の情報である。本例では、設定部３０６が、制御部３０３の識別子であるＳＳＩＤを放射線撮像装置１００に対応する第３の情報である“ＦＰＤ１”に設定する。

ここで、記憶部Ｂ３０８に第３の情報を記憶する方法としては、放射線撮像システムの設置時に使用者若しくは設置者が手作業で登録作業を行ってもよい。また、ここに示す無線通信とは別の図示せぬ通信手段によって放射線撮像装置と無線親機とを接続し、放射線撮像装置の記憶部２０８に記憶された第１の情報を記憶部３０８にコピーする機能を追加で設けてもよい。

次に、ステップＳ５０４では、制御部３０３は、放射線撮像装置１００との第１の無線接続が確立したか判定を行う。放射線撮像装置１００との第１の無線接続が確立していないと制御部３０３が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ５０５へ進む。一方、放射線撮像装置１００との第１の無線接続が確立したと制御部３０３が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０６へ進む。本例では、放射線撮像装置１００において、ＳＳＩＤとして“ＦＰＤ１”が設定されている場合、第１の無線接続の確立が可能な状態となり、この状態で無線接続を確立して相互に通信が可能になる。

ステップＳ５０５では、制御部３０３は、ＳＳＩＤを第３の情報に設定してから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと制御部３０３が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ５０４に戻る。一方、所定の時間が経過したと制御部３０３が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

第１の無線接続が確立しているとき、本例における第１のアクセスポイント１１２と放射線撮像装置１００の状態は、図６に示す状態６０２となる。第１の無線接続が確立した後のステップＳ５０６では、通知部３０４は、第２の無線接続においてＳＳＩＤとして使用するための第４の情報を生成し、制御部３０３を介して無線子機側である放射線撮像装置１００に送信する。また、通知部３０４は、生成した第４の情報を設定部３０６に出力する。

次に、ステップＳ５０７では、設定部３０６は、ステップＳ５０６において生成された第４の情報を、放射線撮像装置１００との第２の無線接続を確立するための識別子として制御部３０３に設定する。本例では、設定部３０６が、制御部３０３のＳＳＩＤを“ＦＰＤ１−ＡＰ１”に設定する。

次に、ステップＳ５０８では、制御部３０３は、放射線撮像装置１００との第２の無線接続が確立したか判定を行う。放射線撮像装置１００との第２の無線接続が確立していないと制御部３０３が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ５０９へ進む。一方、放射線撮像装置１００との第２の無線接続が確立したと制御部３０３が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５１０へ進む。本例では、第１の無線親機１１４において、ＳＳＩＤとして第４の情報“ＦＰＤ１−ＡＰ１”が設定されることで第２の無線接続の確立が可能な状態となり、この状態で無線接続を確立して相互に通信が可能になる。

ステップＳ５０９では、制御部３０３は、ＳＳＩＤを第４の情報に設定してから所定の時間が経過したか否かを判定する。所定の時間が経過していないと制御部３０３が判定した場合（ＮＯ）、処理はステップＳ５０８に戻る。一方、所定の時間が経過したと制御部３０３が判定した場合（ＹＥＳ）、処理はステップＳ５０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

第２の無線接続が確立したとき、本例における第１のアクセスポイント１１２と放射線撮像装置１００の状態は、図６に示す状態６０３となる。状態６０３では、第１のアクセスポイント１１２と放射線撮像装置１００とが両者の組み合わせを一意に示すＳＳＩＤに基づいて固有の無線接続を実現しているため、他の無線ネットワークへの誤接続が防止される。

ステップＳ５０８において放射線撮像装置１００との第２の無線接続が確立したと制御部３０３が判定すると、以降、放射線撮像装置１００と無線親機との間で、その組み合わせを一意に示す第４の情報に基づく第２の無線接続を通じてデータ通信等が行われる。例えば、この第２の無線接続を維持した状態で、コンソール上の制御ソフトウェアによって放射線撮像装置１００を用いた撮影が行われ、各種コマンドや各種データ等が、この第２の無線接続によって授受される。

ここで、必要な撮影が実施された後、例えば放射線撮像装置１００が別な放射線撮影室で使用するために持ち出されたとする。この場合、それまでの識別子が残っていると、新たに別な放射線撮像装置が持ち込まれた場合、その放射線撮像装置との無線接続ができなくなってしまう。別な放射線撮像装置との無線接続を可能とするには、現在の識別子を初期化する必要がある。

例えば、第４の情報に基づく第２の無線接続が所定時間以上途絶した時、放射線撮像装置１００が別な放射線撮影室に持ち出されたと見なすことができる。そこで、ステップＳ５１０として示すように、制御部３０３は、第２の無線接続が所定時間以上途絶したか否かを判定する。そして、制御部３０３は、第２の無線接続が所定時間以上途絶したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

また、例えば、コンソールを介して使用者がＳＳＩＤの初期化を入力できるようにしてもよく、ステップＳ５１１として示すように、制御部３０３は、ＳＳＩＤの初期化入力があったか否かを判定する。そして、制御部３０３は、ＳＳＩＤの初期化入力があったと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５１２にて無線子機側にＳＳＩＤの初期化指示を通知した後、ステップＳ５０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

また、例えば、放射線撮像装置の図示しない操作部を介して使用者がＳＳＩＤの初期化を入力できるようにし、放射線撮像装置ではＳＳＩＤの初期化入力があると無線親機側にＳＳＩＤの初期化指示を通知するようにしてもよい。この場合、ステップＳ５１３として示すように、制御部３０３は、無線子機側からＳＳＩＤの初期化指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部３０３は、無線子機側からＳＳＩＤの初期化指示を受信したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０１に戻り、ＳＳＩＤの初期化を実施する。

本実施形態によれば、放射線撮像装置を一意に示す情報に基づいて放射線撮像装置と無線親機との第１の無線接続を確立する。そして、第１の無線接続を通じて通知される放射線撮像装置と無線親機との組み合わせを一意に示す第４の情報に基づいて放射線撮像装置と無線親機との第２の無線接続を確立する。これにより、使用者が特別な操作を行うことなく、所望の無線ネットワークに対する無線接続を確立することが可能となる。

ここで、放射線撮像装置１００と第１の無線親機１１４との第１の無線接続が確立した状態で、例えば第２の無線親機１２４で放射線撮像装置１００が選択され、図５に示したステップＳ５０１〜Ｓ５０３の処理が実行されたとする。この場合、第２の無線親機１２４においても、制御部３０３のＳＳＩＤとして放射線撮像装置１００を示す“ＦＰＤ１”が設定されている状況が生じ、放射線撮像装置１００の接続先が特定できない（意図しない無線ネットワークへ接続する）問題が発生し得る。

これに対し、本実施形態では、放射線撮像装置と無線親機との第１の無線接続が確立すると、さらに放射線撮像装置と無線親機との組み合わせを一意に示す第４の情報に識別子を変更して、放射線撮像装置と無線親機との第２の無線接続を確立する。このように放射線撮像装置と無線親機との組み合わせを一意に示す情報を用いて無線接続するため、意図しない他の無線ネットワークへの誤接続を防止することができる。また、図５に示したステップＳ５０５の処理により、所定時間以内に接続先の放射線撮像装置が見つからない（無線接続が確立できない）場合にＳＳＩＤの初期化を実施することで、他の無線ネットワークへの誤接続が発生する可能性を極力排除することができる。なお、他の無線ネットワークへの誤接続を防止するため、無線親機１１４、１２４の通信可能範囲をそれぞれ対応する放射線撮影室１１１、１２１に制限するよう無線強度を調整していることが望ましい。

（本発明の他の実施形態）
本発明は、前述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

なお、前記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１００：放射線撮像装置 １１１、１２１：放射線撮影室 １１２、１２２：アクセスポイント １１３、１２３：コンソール １１４、１１５：無線親機 ２０４、３０３：制御部 ２０５、３０２：通信部 ２０６、３０１：通信インタフェース ２０７、３０６：設定部 ２０８、３０５、３０８：記憶部 ３０４：通知部 ３０７：選択部

Claims (9)

1. 制御装置と前記制御装置により制御される放射線撮像装置とを複数のアクセスポイントのいずれかを介して無線接続する放射線撮像システムであって、
   前記放射線撮像装置が有し、該放射線撮像装置を一意に示す第１の情報を記憶した第１の記憶手段と、
   前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有し、該アクセスポイントを一意に示す第２の情報を記憶した第２の記憶手段と、
   前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有し、該アクセスポイントと無線接続し得る放射線撮像装置を一意に示す第３の情報を記憶した第３の記憶手段と、
   前記放射線撮像装置が有し、前記第１の情報を識別子に用い前記複数のアクセスポイントのうちの第１のアクセスポイントとの第１の無線接続を確立し、前記第２の情報に応じた第４の情報を前記第１の無線接続を通じて受信して該第４の情報を前記識別子に用い前記第１のアクセスポイントとの第２の無線接続を確立する第１の制御手段と、
   前記アクセスポイントが有し、選択された前記放射線撮像装置に対応する前記第３の情報を識別子に用い前記放射線撮像装置との前記第１の無線接続を確立して前記第４の情報を前記第１の無線接続を通じて送信し、前記第４の情報を前記識別子に用い前記放射線撮像装置との前記第２の無線接続を確立する第２の制御手段とを有することを特徴とする放射線撮像システム。
2. 前記第４の情報は、前記第１の無線接続で接続された前記放射線撮像装置と前記第１のアクセスポイントとの組み合わせを一意に示す情報であることを特徴とする請求項１記載の放射線撮像システム。
3. 前記第４の情報は、前記第２の情報と前記第３の情報とに基づいて生成される情報であることを特徴とする請求項１又は２記載の放射線撮像システム。
4. 前記識別子は、無線接続に係るＳＳＩＤ及び暗号鍵の少なくとも一方を含むことと特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
5. 前記アクセスポイントは、選択された前記放射線撮像装置に対応する前記第３の情報を前記第３の記憶手段より選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
6. 前記第３の情報は、対応する前記放射線撮像装置の前記第１の情報と同一であることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
7. 前記放射線撮像装置は、前記第１のアクセスポイントとの前記第２の無線接続が所定時間以上途絶した時、初期化指示を受信した時、又は電源が投入された時に、前記第１の情報が前記識別子として設定されることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
8. 前記第１のアクセスポイントは、前記放射線撮像装置との前記第２の無線接続が所定時間以上途絶した時、初期化指示を受信した時、又は電源が投入された時に、前記識別子を初期化することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の放射線撮像システム。
9. 制御装置と前記制御装置により制御される放射線撮像装置とを複数のアクセスポイントのいずれかを介して無線接続する放射線撮像システムの制御方法であって、
   前記放射線撮像装置が有する第１の記憶手段に該放射線撮像装置を一意に示す第１の情報が記憶され、前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有する第２の記憶手段に該アクセスポイントを一意に示す第２の情報が記憶され、前記アクセスポイント及び該アクセスポイントと接続される前記制御装置の少なくとも一方が有する第３の記憶手段に該アクセスポイントと無線接続し得る放射線撮像装置を一意に示す第３の情報が記憶されており、
   前記放射線撮像装置が前記第１の記憶手段に記憶された前記第１の情報を識別子に用い、前記複数のアクセスポイントのうちの第１のアクセスポイントが前記第３の記憶手段に記憶された前記第３の情報のうちの選択された前記放射線撮像装置に対応する前記第３の情報を識別子に用いて、前記放射線撮像装置と前記第１のアクセスポイントとの第１の無線接続を確立する工程と、
   前記放射線撮像装置が前記第１の無線接続を通じて前記第２の情報に応じた第４の情報を受信して該第４の情報を識別子に用い、前記第１のアクセスポイントが前記第４の情報を識別子に用いて、前記放射線撮像装置と前記第１のアクセスポイントとの第２の無線接続を確立する工程とを有することを特徴とする放射線撮像システムの制御方法。

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