JP2015083113A - 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線通信により撮影オーダを受信する場合において、追加される撮影オーダの取りこぼしを防止することが可能な可搬型放射線撮影装置を提供する。【解決手段】可搬型Ｘ線撮影装置は、電子カセッテ１６と、撮影オーダを受信可能なコンソール１７を有する。コンソール１７は、無線通信部３８、トリガー信号取得部８１、接続候補判定部８２、切り替え指令部８３、配信要求部８４を有している。無線通信部３８は、電波を受信してＡＰ２２に接続する。トリガー信号取得部８１は、回診車が停止している状態において、トリガー信号を取得する。接続候補判定部８２は、トリガー信号を取得した際に、電波強度に基づいて、複数のＡＰ２２の中から１つのアクセスポイントを接続候補と判定する。切り替え指令部８３は、接続候補への切り替えを指令する。この後、配信要求部８４は、撮影オーダの配信要求を送信する。【選択図】図７

Description

本発明は、可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システムに関する。

医療分野において、放射線、例えばＸ線を利用したＸ線撮影システムが知られている。Ｘ線撮影システムは、Ｘ線を発生するＸ線発生装置と、被写体（患者）を透過したＸ線により被写体のＸ線画像を撮影するＸ線撮影装置とを備えている。Ｘ線発生装置は、Ｘ線を被写体に向けて照射するＸ線源、Ｘ線源の駆動を制御する線源制御装置、およびＸ線源を動作させるための指示を線源制御装置に入力する照射スイッチを有している。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線画像検出装置、及びＸ線画像検出装置に対する操作指示やＸ線画像の表示を行うコンソールを有している。

Ｘ線画像検出装置は、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ；flat panel detector）とも呼ばれるセンサーパネルを有し、センサーパネルによって被写体を透過したＸ線を電気信号に変換することによってＸ線画像を検出するものである。Ｘ線画像検出装置は、検出したＸ線画像を即座にコンソールに送信してコンソールで画像を表示することができるため、Ｘ線フイルムやＩＰ（イメージングプレート）カセッテを利用した従来のＸ線画像記録装置と比較して、撮影した直後に画像を確認できるというメリットがある。

Ｘ線画像検出装置には、撮影室に設置される据え置き型に加えて、センサーパネルを可搬型の筐体に収容した可搬型のもの（電子カセッテと呼ばれる）がある。電子カセッテは、可搬型のコンソールと組み合わせて可搬型Ｘ線撮影装置を構成することが可能である。電子カセッテは、撮影室において、被写体（患者）を立位姿勢や臥位姿勢で撮影する据え置き型の撮影台に取り付けて使用することも可能である他、可搬型であるため、撮影室まで来られない患者の病室を巡回してＸ線撮影を行う回診撮影に使用される。

Ｘ線発生装置にも、可搬型Ｘ線発生装置があり、可搬型Ｘ線発生装置の１つに、走行可能な台車にＸ線発生装置を搭載した移動式Ｘ線発生装置がある。移動式Ｘ線発生装置は、回診車とも呼ばれる。可搬型Ｘ線撮影装置は、回診撮影において回診車に積載されて病室を巡回する（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。

Ｘ線撮影は、内科や外科などの診療科から発行される撮影依頼情報である撮影オーダに基づいて行われる。撮影オーダには、患者名や患者ＩＤなどの患者基本情報や、撮影部位及び撮影目的などが含まれており、撮影を担当する放射線技師は、撮影オーダに従って撮影を行う。撮影オーダはＲＩＳ（Radiology Information System：放射線科情報システム）サーバで管理されており、可搬型Ｘ線撮影装置は、コンソールなどの端末を用いてＲＩＳサーバにアクセスして撮影オーダを取得する。

特許文献１及び特許文献２に記載の可搬型Ｘ線撮影装置は、無線通信機能を有する無線端末を有しており、無線端末を用いてＬＡＮ（Local Area Network）経由でＲＩＳサーバにアクセスして撮影オーダを取得している。ＬＡＮには、無線端末をＬＡＮに接続するための無線中継器であるアクセスポイントが設けられている。アクセスポイントは、回診撮影先の病棟の要所に配置されており、病室を巡回している途中においても無線端末を用いて撮影オーダを取得することが可能である。

アクセスポイントは、その存在を無線端末に通知するために、常時ビーコン信号と呼ばれる電波を発信しており、無線端末は、ビーコン信号を受信することによりアクセスポイントの存在を認識して、認識したアクセスポイントと接続する。無線端末はビーコン信号を受信している間、発信元のアクセスポイントと接続し、ビーコン信号の到達範囲外に出た場合には、アクセスポイントとの接続が切断される。アクセスポイントが複数有る場合において、当然ながら、電波強度が高い方のアクセスポイントに接続した方が通信品質は安定する。そのため、複数のアクセスポイントが有る場合において、各アクセスポイントの電波強度を比較して、電波強度が高いアクセスポイントに自動的に接続先を切り替える技術が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特許文献３には、無線通信機能を有する電子カセッテが記載されており、電子カセッテが複数の撮影室間を移動する場合において、複数のアクセスポイントの電波強度を比較して、電波強度が高いアクセスポイントに自動的に接続先を切り替えている（段落００７２）。

特開２００２−１２５９６０号公報 特開２００６−０９５２１２号公報 ＷＯ２００９／０３１４１１号公報

特許文献３に記載されているような、電波強度が高いアクセスポイントに自動的に接続先を切り替える技術は、ローミングとも呼ばれる。上述のとおり、回診撮影においては、回診車に可搬型Ｘ線撮影装置を積載して病棟を巡回するため、ローミングが正常に行われれば、常時安定した通信品質を確保できるため、便利である。

回診撮影を開始する場合には、まず、回診車を止める駐機場において、コンソールを使用してＲＩＳサーバにアクセスして撮影オーダを取得する。そして、撮影オーダを取得した後、回診車に可搬型Ｘ線撮影装置を積載して、病棟に向かい病室を巡回する。巡回の途中においても、追加の撮影オーダが入る場合があり、追加の撮影オーダは病棟においてＲＩＳサーバにアクセスして取得される。追加の撮影オーダの取りこぼしが生じると、いったん撮影を終了した患者の病室に再び戻って再撮影を行わなければならないという事態が生じる。

そうした事態を回避するため、発明者らは、無線通信機能を有するコンソールにおいて、アクセスポイント経由でＲＩＳサーバにアクセスして撮影オーダの配信要求を送信する機能と、ローミング機能とを設けることを検討している。定期的に撮影オーダ配信要求を送信すれば、巡回途中に追加の撮影オーダが入った場合でも、取りこぼしが生じることがない。ローミング機能があれば、自動的に電波強度が高い適切なアクセスポイントに切り替わるので、通信品質が安定して、撮影オーダの受信エラーが生じることもない。

しかしながら、実験を行ってみると、特許文献３に記載されているようなローミング機能を設けるだけでは、適切なアクセスポイントへの切り替えが行われないというローミング不調が発生することがわかった。例えば、病棟内において、１階から２階へ移動する場合、１階にいる間は１階のアクセスポイントの電波強度が強いため、コンソールは１階のアクセスポイントに接続している。そして回診車とともにコンソールが２階に移動した場合には、２階のアクセスポイントの方が電波強度は強いため、ローミングが正常に行われれば、２階のアクセスポイントに接続先が切り替わることになるはずである。しかし、１階のアクセスポイントの電波が２Ｆにも到達しているような場合には、コンソールは、１階のアクセスポイントとの接続を継続し、２Ｆのアクセスポイントへの切り替えが行われない場合があった。

こうしたローミング不調の原因の１つを発明者らは以下のように考えた。まず、特許文献３に記載されているようなローミング機能は、複数のアクセスポイントの電波強度を、移動しながら検出して両者を比較するものである。しかし、移動途中で電波強度を検出すると、電波強度も移動に伴って変化するため、精度の高い検出ができない可能性がある。そして、一度、電波強度の変化の検出に失敗すると、アクセスポイントの切り替えのきっかけが失われて、他に適切な接続先が有るにも関わらず、現在接続中のアクセスポイントとの接続を継続してしまうというローミング不調が発生することになる。また、近年においては、医療施設内において、携帯型の無線端末が急速に普及している。ローミングを適切に行うには精度の高い電波強度の測定が不可欠と考えられるが、移動中の精度の高い測定は、増加する無線端末が発する電波との混信という問題とも重なって、さらに困難になっていると考えられる。

回診撮影において、追加の撮影オーダの取りこぼしが発生すると、放射線技師にとって負担が増加するため、撮影オーダの取りこぼしを回避する対策に対する、医療現場からの要望は強い。というのも、発明者らの調査によれば、病院によっては、１日の回診撮影において、日常的な撮影オーダが２０枚程度あり、この他に、多いときには３０枚以上の緊急の撮影オーダが加わるという。そして、回診撮影は、放射線技師が１人で担当する場合が多く、日によっては５０枚以上の撮影を１人でこなすことになる。１回の撮影は５分程度の時間で処理される。しかも、回診撮影の対象となる患者は体の自由が効かない場合が多く、患者の上体を起こして電子カセッテを適切な位置に配置するといったポジショニング作業にも非常に時間が掛かる。追加の撮影オーダの取りこぼしが発生すると、こうした作業を無駄に繰り返すことにもなるため、放射線技師にとっての負担が増加する。

上記特許文献１〜３には、このような問題点及び解決策について明示も示唆もされていない。上述のとおり、特許文献３には、電子カセッテが電波強度に基づいてローミングを行うことについて記載はあるものの、どのような構成でかつどのような手順で行うかについて明確な記載は無く、一般的なローミング技術以上の内容については開示がない。

本発明は、無線通信により撮影オーダを受信する場合において、追加される撮影オーダの取りこぼしを防止することが可能な可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の可搬型放射線撮影装置は、可搬型放射線発生装置と組み合わせて使用することが可能な可搬型放射線撮影装置である。可搬型放射線撮影装置は、放射線撮影の依頼情報である撮影オーダを管理する撮影オーダ管理装置に対して、無線中継器であるアクセスポイント経由でアクセスして撮影オーダを取得可能である。可搬型放射線撮影装置は、無線通信部、トリガー信号取得部、接続候補判定部、切り替え指令部及び配信要求部を有する。無線通信部は、アクセスポイントからの電波を受信してアクセスポイントに接続可能である。トリガー信号取得部は、移動が停止している状態において、トリガー信号を発する発信元からのトリガー信号を少なくとも１回取得する。接続候補判定部は、複数のアクセスポイントからの電波を無線通信部が受信している場合において、トリガー信号を取得し、その後、電波強度に基づいて、複数のアクセスポイントの中から１つのアクセスポイントを接続候補として判定する。無線通信部が接続候補に接続されていない場合には、無線通信部に対して接続候補への切り替えを指令する。配信要求部は、接続候補への切り替え後、撮影オーダ管理装置に対して無線通信部を通じて撮影オーダの配信要求を送信する。

発信元は、可搬型放射線撮影装置の内部に設けられた第１発信部、及び可搬型放射線発生装置に設けられた第２発信部のうちの少なくとも１つである。

可搬型放射線撮影装置は、例えば、放射線画像を検出する電子カセッテと、撮影オーダ及び放射線画像を表示する表示機能を有するコンソールとを備えている。

コンソールは、例えば、無線通信部、トリガー信号取得部、接続候補判定部、切り替え指令部及び配信要求部を有しており、撮影オーダの受信機能を備えている。

第１発信部は、例えば、電子カセッテが撮影準備状態になった際にトリガー信号を発信可能なである。また、第１発信部は、例えば、コンソールの操作が行われた際にトリガー信号を発信してもよい。

トリガー信号取得部は、例えば、第２発信部が発するトリガー信号を可搬型放射線発生装置との通信により取得可能である。

可搬型放射線発生装置は、例えば、放射線を照射する放射線源と、放射線源を搭載する台車とを備えた移動式放射線発生装置である。移動式放射線発生装置は、例えば、台車の走行中における放射線源の変位を規制するロック機構とを有しており、第２発信部は、ロック機構が解除された際にトリガー信号を発信可能である。

移動式放射線発生装置は、例えば、台車が停止したことを検知する停止検知センサを有しており、第２発信部は、停止検知センサが台車の停止を検知した際にトリガー信号を発信可能である。

移動式放射線発生装置は、例えば、電子カセッテを収容する収容部と、収容部から電子カセッテが取り出されたことを検知する取り出し検知センサとを有しており、第２発信部は、取り出し検知センサによって電子カセッテの取り出しが検知された際にトリガー信号を発信可能である。

第１発信部又は第２発信部は、例えば、被写体に対する電子カセッテのポジショニングが完了した際に、トリガー信号を発信可能である。また、第１発信部又は第２発信部は、例えば、可搬型放射線撮影装置の移動停止後、１回の撮影が終了するまでの間に、トリガー信号を少なくとも１回発信可能である。

第１発信部又は第２発信部は、例えば、回診撮影のワークフローにおいて１回の撮影が終了するまでに含まれる複数の作業ステップの少なくとも１つに対応してトリガー信号を発信可能である。作業ステップは、電子カセッテのポジショニングが行われる前までの作業ステップであることが好ましい。

配信要求部は、トリガー信号の有無に関わらず、定期的に配信要求を送信することが好ましい。

本発明の可搬型放射線撮影システムは、可搬型放射線発生装置と、可搬型放射線撮影装置とを備えている。可搬型放射線撮影装置は、移動式放射線発生装置と組み合わせて使用することが可能である。可搬型放射線撮影装置は、放射線撮影の依頼情報である撮影オーダを管理する撮影オーダ管理装置に対して、無線中継器であるアクセスポイント経由でアクセスして撮影オーダを取得可能である。可搬型放射線撮影システムは、さらに、無線通信部、トリガー信号取得部、接続候補判定部、切り替え指令部及び配信要求部を有する。無線通信部は、アクセスポイントからの電波を受信してアクセスポイントに接続可能である。トリガー信号取得部は、可搬型放射線撮影装置の移動が停止している状態において、トリガー信号を発する発信元からのトリガー信号を少なくとも１回取得する。接続候補判定部は、複数のアクセスポイントからの電波を無線通信部が受信している場合において、トリガー信号を取得し、その後、電波強度に基づいて、複数のアクセスポイントの中から１つのアクセスポイントを接続候補として判定する。無線通信部が接続候補に接続されていない場合には、無線通信部に対して接続候補への切り替えを指令する。配信要求部は、接続候補への切り替え後、撮影オーダ管理装置に対して無線通信部を通じて撮影オーダの配信要求を送信する。

本発明によれば、可搬型放射線撮影装置の移動が停止している状態において、トリガー信号を取得し、その際に、電波強度に基づいて、複数のアクセスポイントの中から接続候補となる１つのアクセスポイントを判定するから、電波強度を精度よく測定することができるため、安定した通信品質を確保できる。これにより、追加される撮影オーダの取りこぼしを防止することが可能な可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システムを提供することができる。

Ｘ線撮影システム及び回診撮影が行われる病棟を示す概略図である。 回診車の説明図である。 Ｘ線撮影装置の概要図である。 センサーパネルの説明図である。 コンソールの概略構成図である。 コンソールの操作画面の説明図である。 コンソールの要部説明図である。 コンソールとＡＰの接続シーケンスである。 ローミングの説明図である。 コンソールの処理の実行手順を示すフローチャートである。 ＡＰ切り替えシーケンスである。 回診撮影のワークフローの一例を示すフローチャートである。 第２実施形態のフローチャートである。 第３実施形態のフローチャートである。 第４実施形態のフローチャートである。 第４実施形態の説明図である。 第５実施形態のフローチャートである。 第５実施形態の説明図である。 第６実施形態の説明図である。 第７実施形態の説明図である。

「第１実施形態」
図１において、可搬型Ｘ線撮影システム（以下、単にＸ線撮影システムという）１０は、可搬型Ｘ線発生装置（以下、単にＸ線発生装置という）１１と、可搬型Ｘ線撮影装置（以下、単にＸ線撮影装置という）１２とで構成されている。Ｘ線発生装置１１は、車輪が設けられた走行可能な台車１４ａに搭載された移動式Ｘ線発生装置であり、台車１４ａを含めて回診車１４とも呼ばれる。Ｘ線撮影装置１２は、電子カセッテ１６、可搬型のコンソール１７及び機能ユニット１８を有しており、回診車１４に積載することが可能である。回診車１４は、使用しないときには、医療施設内の駐機場１５に止められている。回診撮影の際には、回診車１４に可搬型のＸ線撮影装置１２が積載されて、駐機場１５から運び出される。放射線技師（以下、単に技師という）Ｔは回診車１４を押しながら、病棟１９内の各病室Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２を巡回して、被写体となる、ベッド２０上の各患者Ｐの回診撮影を行う。

各病室Ｒ１１、Ｒ１２、Ｒ２１、Ｒ２２、その他医療施設内の要所には、無線端末を院内の通信ネットワークであるＬＡＮ（Local Area Network）２１に接続するための無線中継器であるアクセスポイント（ＡＰ：Access Point）２２が設置されている。ＡＰ２２は、無線端末と通信するための無線通信部と、通信ケーブルを介してＬＡＮ２１に接続するための有線通信部とを備えている。無線通信部は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎなどの無線ＬＡＮ規格に準拠したものである。また、駐機場１５には、ＬＡＮ２１に有線接続するためのＬＡＮコンセント１５ａが設けられている。

ＬＡＮ２１には、病院情報システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）サーバ２５、放射線科情報システム（ＲＩＳ：Radiology Information System）サーバ２３、画像サーバ２４が接続されている。

ＨＩＳサーバ２５は、電子カルテを管理するためのサーバであり、主として内科や外科などの診療科の医師や看護師などの医療スタッフが使用する診療科端末によってアクセスされる。診療科端末には、デスクトップ型やノート型のコンピュータの他、看護師や医師が携行するタブレット型コンピュータなどの携帯型の無線端末も含まれる。これらの診療科端末によって電子カルテの閲覧や診療情報の入力が行われる。

ＲＩＳサーバ２３は、放射線科が管理するサーバであり、診療科から放射線科に向けて送信される撮影依頼情報である撮影オーダを管理する撮影オーダ管理装置である。撮影オーダには、診療科名、医師名を含む依頼元情報と、患者の氏名、年齢及び性別を含む患者基本情報と、頭部、胸部、腹部、手、指等の撮影部位と、正面、側面、斜位、ＰＡ（Ｘ線を被写体の背面から照射）、ＡＰ（Ｘ線を被写体の正面から照射）等の撮影方向と、オーダ元の診療科の医師からの撮影目的や注意点などのメッセージなどが含まれる。技師Ｔは、撮影オーダの内容をコンソール１７で確認して、撮影オーダに適した撮影条件を決定する。決定した撮影条件を電子カセッテ１６やＸ線発生装置１１に設定する。

撮影条件には、Ｘ線源２６（図２参照）が照射するＸ線のエネルギースペクトルを決める管電圧（単位；ｋＶ）、単位時間当たりの照射量を決める管電流（単位；ｍＡ）、およびＸ線の照射時間（単位；ｓ）で規定される照射条件が含まれる。管電流と照射時間の積でＸ線の累積の照射量が決まるため、照射条件としては、管電流と照射時間のそれぞれの値を個別に入力する代わりに、両者の積である管電流時間積（ｍＡｓ値）の値が入力される場合もある。

画像サーバ２４は、撮影オーダに従ってＸ線撮影装置１２で撮影されたＸ線画像などの画像データを管理するサーバである。画像サーバ２４は、撮影オーダの依頼元の診療科端末からもアクセスが可能であり、診療科の医師は、診療科端末を通じて画像サーバ２４にアクセスして撮影されたＸ線画像を閲覧することができる。

Ｘ線撮影装置１２において、コンソール１７は、ＬＡＮ２１経由で、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることが可能である。コンソール１７は、ＲＩＳサーバ２３にアクセスして撮影オーダを取得し、撮影したＸ線画像を画像サーバ２４に送信する。コンソール１７は、駐機場１５においては、ＬＡＮコンセント１５ａと有線接続されて、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることが可能である。また、病棟１９においては、各ＡＰ２２に無線接続して、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることが可能である。なお、駐機場１５にＡＰ２２が設置されている場合には、コンソール１７は、ＬＡＮコンセント１５ａを使用する代わりに、ＡＰ２２に無線接続して、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることもできる。

図２において、Ｘ線発生装置１１は、Ｘ線源２６と、Ｘ線源２６を制御する線源制御装置２７と、照射スイッチ２８とを有する。Ｘ線源２６は、Ｘ線を放射するＸ線管（図示せず）とＸ線管が放射するＸ線の照射野を限定する照射野限定器（コリメータ）（図示せず）とを有している。Ｘ線管は、熱電子を放出するフィラメントからなる陰極と、陰極から放出された熱電子が衝突してＸ線を放射する陽極（ターゲット）とを有している。照射野限定器は、例えば、中央に四角形の照射開口が形成され、四角形の各辺にＸ線を遮蔽する４枚の鉛板を配置したものであり、各鉛板を移動させることで照射開口の大きさを変化させて、照射野を限定する。

回診車１４には、垂直方向に支柱３１が立設されており、支柱３１には水平方向に延びるアーム３２が設けられている。Ｘ線源２６は、アーム３２の一端に取り付けられる。支柱３１は長手軸周りに回動自在であり、支柱３１の回転によりアーム３２及びＸ線源２６が回転する。アーム３２は、支柱３１に対して昇降自在である。Ｘ線源２６は、アーム３２に対して回転自在に取り付けられている。支柱３１の回転、アーム３２の昇降、Ｘ線源２６の回転により、Ｘ線源２６の照射位置や向きが調節される。支柱３１には、ロック機構３３が設けられている。

ロック機構３３は、回診車１４の走行中において、支柱３１、アーム３２及びＸ線源２６が不用意に変位しないように、アーム３２及びＸ線源２６の変位を規制する機構である。ロック機構３３は、例えば、Ｘ線源２６などの変位を規制するロック位置とロックを解除して変位を許容するロック解除位置との間で移動するロックピンを有している。ロック部材３４の操作によりロックピンが移動して、ロック機構３３のロックと解除が行われる。ロック機構３３は、ロックが解除された場合にロック解除信号を発生する。ロック解除信号は、内部ケーブルを介して線源制御装置２７に送信される。

線源制御装置２７は、Ｘ線源２６に対して高電圧を供給する高電圧発生器と、管電圧、管電流、及び照射時間を制御する制御部とからなる。高電圧発生器は、トランスによって入力電圧を昇圧して高圧の管電圧を発生し、高電圧ケーブルを通じてＸ線源２６に駆動電力を供給する。管電圧、管電流、照射時間といった照射条件は、線源制御装置２７の操作パネル（図示せず）を通じて技師Ｔによって手動で設定される。また、コンソール１７から照射条件を線源制御装置２７に送信して設定することも可能である。

照射スイッチ２８は、技師Ｔによって操作され、線源制御装置２７に信号ケーブルで接続されている。照射スイッチ２８は二段階押しのスイッチになっており、一段階押しでＸ線源２６のウォームアップを開始させるためのウォームアップ開始信号を発生し、二段階押しでＸ線源２６に照射を開始させるための照射開始信号を発生する。これらの信号は信号ケーブルを通じて線源制御装置２７に入力される。

線源制御装置２７は、照射スイッチ２８からの信号に基づいて、Ｘ線源２６の動作を制御する。照射スイッチ２８から照射開始信号を受けた場合、線源制御装置２７は、Ｘ線源２６への電力供給を開始するとともに、タイマを作動させてＸ線の照射時間の計測を開始する。そして、照射条件で設定された照射時間が経過すると、線源制御装置２７は、Ｘ線の照射を停止させる。Ｘ線の照射時間は、照射条件に応じて変化する。線源制御装置２７には、安全規制上の最大照射時間が設定されており、照射条件に基づいて設定される照射時間は、最大照射時間の範囲内で設定される。

線源制御装置２７内には、無線通信部２９が設けられている。無線通信部２９は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎなどの無線ＬＡＮ規格に準拠したものである。無線通信部２９は、ロック機構３３から受信したロック解除信号を、Ｘ線撮影装置１２に送信する。

図３において、Ｘ線撮影装置１２は、電子カセッテ１６、コンソール１７及び機能ユニット１８がそれぞれ無線通信部を有しており、相互に無線通信が可能である。Ｘ線撮影装置１２の無線通信部は、無線通信部２９と同様に、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎなどの無線ＬＡＮ規格に準拠したものである。

機能ユニット１８には、制御部３５と、ＷＡＰ（Wireless Access Point：無線アクセスポイント）３６が設けられている。制御部３５は、機能ユニット１８の各部を統括的に制御する。電子カセッテ１６及びコンソール１７には、それぞれ無線通信部３７、３８が設けられている。各無線通信部３７、３８がＷＡＰ３６に無線接続することにより、コンソール１７と電子カセッテ１６の間の無線通信が行われる。コンソール１７と電子カセッテ１６の間では、コンソール１７から電子カセッテ１６に対しては、技師Ｔによってコンソール１７に入力される撮影準備指示などの操作信号を含む制御信号や撮影条件が送信され、電子カセッテ１６からコンソール１７に対しては、コンソール１７からの制御信号に対する応答、さらに、電子カセッテ１６が検出したＸ線画像が送信される。電子カセッテ１６は、撮影準備指示を受信すると、撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行する。

コンソール１７は、ＡＰ２２経由の他、ＷＡＰ３６を介してＬＡＮ２１に接続し、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることも可能である。さらに、ＷＡＰ３６は、コンソール１７と、回診車１４に搭載された線源制御装置２７との間の無線通信を中継する。これにより、コンソール１７から線源制御装置２７に対して照射条件を無線送信することが可能である。コンソール１７から照射条件を送信すれば、回診車１４において操作パネルからマニュアルで線源制御装置２７に照射条件を設定しなくても済む。また、ＷＡＰ３６により、Ｘ線撮影装置１２は、線源制御装置２７から照射スイッチ２８が操作されたことを表す信号を受信することも可能である。さらに、コンソール１７は、ＷＡＰ３６を介して、線源制御装置２７からロック解除信号を受信する。

電子カセッテ１６は、センサーパネル４１（図４参照）と、センサーパネル４１を収容する可搬型の筐体とで構成され、Ｘ線源２６から照射され被写体となる患者Ｐを透過したＸ線を受けて患者ＰのＸ線画像を検出する、可搬型のＸ線画像検出装置である。筐体は、扁平な平板状をしており、平面サイズは、例えばフイルムカセッテやＩＰカセッテとほぼ同じ大きさである。

図４に示すように、センサーパネル４１は、撮像領域４３が形成されたＴＦＴアクティブマトリクス基板、ゲートドライバ４４、読み出し回路４６、制御回路４７、Ａ／Ｄ変換器４８、メモリ４９、及び無線通信部３７を備えている。また、筐体内には、センサーパネル４１の各部を駆動するためのバッテリ（図示せず）が収容されている。

撮像領域４３には、Ｘ線の入射線量に応じた信号電荷を蓄積する複数の画素４２が、所定のピッチでｎ行（Ｘ方向）×ｍ列（Ｙ方向）のマトリクスに配列されている。なお、ｎ、ｍは２以上の整数であり、例えばｎ、ｍ≒２０００である。なお、画素４２の配列は正方配列でなくともよく、ハニカム配列でもよい。センサーパネル４１は、Ｘ線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体、図示せず）を有し、シンチレータによって変換された可視光を画素４２で光電変換する間接変換型である。シンチレータは、ＣｓＩ：Ｔｌ（タリウム賦活ヨウ化セシウム）やＧＯＳ（Ｇｄ２Ｏ２Ｓ：Ｔｂ、テルビウム賦活ガドリウムオキシサルファイド）等からなり、画素４２が配列された撮像領域４３の全面と対向するように配置されている。なお、センサーパネル４１としては、間接変換型の代わりに、Ｘ線を直接電荷に変換する直接変換型でもよい。

画素４２は、可視光の入射によって電荷（電子−正孔対）を発生する光電変換素子であるフォトダイオード５１と、スイッチング素子である薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）５２とを備える。フォトダイオード５１は、ａ−Ｓｉ（アモルファスシリコン）などの半導体層（例えばＰＩＮ型）とその上下に上部電極及び下部電極を配した構造を有している。フォトダイオード５１は、下部電極にＴＦＴ５２が接続され、上部電極には、バイアス電圧が印加される。バイアス電圧の印加により半導体層内に電界が生じるため、光電変換により半導体層内で発生した電荷（電子−正孔対）は、一方がプラス、他方がマイナスの極性を持つ上部電極と下部電極に移動して、キャパシタとしても機能するフォトダイオード５１に電荷が蓄積される。

ＴＦＴ５２は、ゲート電極が走査線５３に接続され、ソース電極が信号線５４に接続され、ドレイン電極がフォトダイオード５１に接続される。走査線５３と信号線５４は格子状に配線されており、走査線５３は、撮像領域４３内の画素４２の行数分（ｎ行分）、信号線５４は画素４２の列数分（ｍ列分）それぞれ配線されている。走査線５３はゲートドライバ４４に接続され、信号線５４は読み出し回路４６に接続される。

ゲートドライバ４４は、制御回路４７の制御の下にＴＦＴ５２を駆動することにより、Ｘ線の入射線量に応じた信号電荷を画素４２に蓄積する蓄積動作と、画素４２が蓄積した信号電荷を読み出す読み出し動作と、画素４２に蓄積される不要な電荷を除去するリセット動作とをセンサーパネル４１に行わせる。ゲートドライバ４４は、Ｘ線の照射が行われている間、全画素４２のＴＦＴ５２をオフ状態にすることにより、画素４２に信号電荷の蓄積動作を開始させる。そして、Ｘ線の照射終了後、ゲートパルスＧ１〜Ｇｎを走査線５３に対して順次入力して一行ずつＴＦＴ５２をオン状態にすることにより、信号電荷の読み出し動作を行わせる。画素４２から読み出された信号電荷は、信号線５４に読み出されて、読み出し回路４６に入力される。

また、フォトダイオード５１は、Ｘ線の入射の有無に関わらず発生する暗電荷を発生する。暗電荷は画像データに対してはノイズ成分となるので、これを除去するためにＸ線の照射前にリセット動作が行われる。リセット動作は、画素４２に発生する暗電荷を、信号線５４を通じて掃き出す動作である。

読み出し回路４６は、画素４２から信号電荷Ｄ１〜Ｄｍを読み出す。制御回路４７は、各部を統括的に制御する。Ａ／Ｄ変換器４８は、読み出した信号電荷をデジタルデータに変換する。メモリ４９には、Ａ／Ｄ変換器４８で変換されたデータが書き込まれる。

読み出し回路４６は、画素４２から読み出した信号電荷を電圧信号に変換する積分アンプと、撮像領域内の画素４２の列を順次切り替えて１列ずつ電圧信号を順次出力するためのマルチプレクサとからなる。読み出し動作においては、読み出し回路４６に入力された電圧信号は、Ａ／Ｄ変換器４８でデジタルデータに変換されて、メモリ４９にデジタルな画像データとして書き込まれる。また、メモリ４９から読み出された画像データは、無線通信部３７を通じてコンソール１７に送信される。

一方、リセット動作においては、読み出し動作と同様に、画素４２のＴＦＴ５２が行単位で順次オン状態にされて、画素４２から暗電荷が読み出し回路４６に入力される。しかし、リセット動作においては、暗電荷は積分アンプのリセットにより破棄されて、Ａ／Ｄ変換器４８には出力されない。リセット動作は、例えば、電子カセッテ１６の電源が投入されると開始し、所定時間間隔で繰り返される。そして、電子カセッテ１６が撮影準備状態に入るとリセット動作はいったん停止し、その後、画素４２が蓄積動作を開始する直前に１画面分のリセット動作が１回行われる。

また、撮像領域４３内には、画素４２の一部を利用した形態の検知センサ５６が設けられている。検知センサ５６は、Ｘ線の照射が開始されたことを検知するためのセンサである。検知センサ５６は、画素４２と同様にフォトダイオード５１を有しているが、ＴＦＴ５２は設けられておらず、検知センサ５６のフォトダイオード５１と信号線５４は短絡接続されている。そのため、画素４２においてＴＦＴ５２がオフされているかオンされているかに関わらず、検知センサ５６の出力（フォトダイオード５１が発生する電荷量）は信号線５４に流出する。

検知センサ５６の出力は、画素４２と同様に、読み出し回路４６、Ａ／Ｄ変換器４８によってメモリ４９に読み出される。検知センサ５６の出力の読み出しは、μｓｅｃのオーダの短い間隔で繰り返し行われる。１回の読み出しによって得られる検知センサ５６の出力は、Ｘ線の単位時間当たりの入射線量に相当する。Ｘ線の照射が開始されると、Ｘ線の単位時間当たりの入射線量は徐々に増加するので、それに応じて検知センサ５６の出力が増加する。

制御回路４７は、メモリ４９に検知センサ５６の出力が記録される毎に、出力の読み出しを行い、検知センサ５６の出力を所定の開始閾値と比較して、出力が閾値以上に達するとＸ線の照射が開始されたと判定して、Ｘ線の照射開始を検知する。これにより、Ｘ線発生装置１１からの同期信号を受信することなく、センサーパネル４１自体で、Ｘ線の照射開始検知を行うことができる。また、検知センサ５６の出力は、センサーパネル４１が蓄積動作中でも読み出すことが可能であるので、制御回路４７は、検知センサ５６の出力に基づいてＸ線の照射終了を検知することもできる。

センサーパネル４１は、電子カセッテ１６の電源が投入された後、画素４２のリセット動作を開始する。その後、コンソール１７からの撮影準備指示を受信すると、センサーパネル４１は、リセット動作を停止して撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に入り、照射開始検知動作、すなわち、検知センサ５６の出力の読み出しを開始する。そして、センサーパネル４１は、Ｘ線の照射開始を検知した場合には、１画面分のリセット動作を行った後、画素４２のＴＦＴ５２をオフ状態にして、蓄積動作を開始させる。また、センサーパネル４１は、照射開始を検知すると、開始検知信号を、無線通信部３７を通じてコンソール１７に送信する。センサーパネル４１は、蓄積動作へ移行後も検知センサ５６の出力の読み出しを継続する。制御回路４７は、読み出した出力が所定の終了閾値以下になるとＸ線の照射が終了したと判定して、Ｘ線の照射終了を検知する。センサーパネル４１は、照射終了を検知すると、蓄積動作を終了し、Ｘ線画像の読み出し動作を行う。なお、本例では、照射開始検知と照射終了検知において、それぞれ開始閾値と終了閾値を使用して判定を行っているが、開始閾値と終了閾値は同じ値でもよいし、異なっていてもよい。

図５に示すように、コンソール１７は、ディスプレイ１７Ａと本体部が一体化されたノート型コンピュータをベースに、オペレーティングシステムなどの制御プログラムや、コンピュータをコンソール１７として機能させるためのコンソールアプリケーションプログラム（コンソールアプリケーションと略す）１７Ｆをインストールして構成される。コンソール１７は、ディスプレイ１７Ａの他、入力デバイス１７Ｂ、ＣＰＵ１７Ｃ、メモリ１７Ｄ、ストレージデバイス１７Ｅ、無線通信部３８が設けられており、これらはデータバス１７Ｇを介して接続されている。

入力デバイス１７Ｂは、キーボード、マウス、ディスプレイ１７Ａと一体となったタッチパネルなどである。ストレージデバイス１７Ｅは、各種データを格納するデバイスであり、例えば、ハードディスクドライブで構成される。ストレージデバイス１７Ｅは、制御プログラムや、コンソールアプリケーション１７Ｆが格納される。

メモリ１７Ｄは、ＣＰＵ１７Ｃが処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ１７Ｃは、ストレージデバイス１７Ｅに格納された制御プログラムをメモリ１７Ｄへロードして、プログラムに従った処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。無線通信部３８は、ＡＰ２２やＷＡＰ３６に無線接続するための通信インタフェースである。

図６に示すように、コンソールアプリケーション１７Ｆを起動すると、コンソール１７のディスプレイ１７Ａには、ＧＵＩ（Graphical User Interface）による操作画面６１が表示される。操作画面６１には、操作画面６１の一部を指示するためのポインタ６２が表示され、ポインタ６２は、コンソール１７に付属するマウスや入力パッドなどの入力デバイスによって操作される。

操作画面６１には、患者基本情報表示領域６３、画像表示領域６４、撮影オーダ表示領域６６、操作部表示領域６７が設けられている。撮影オーダ表示領域６６は、ＲＩＳサーバ２３から受信した撮影オーダ６８を表示する領域である。ポインタ６２により１件の撮影オーダ６８が選択されると、選択された撮影オーダ６８が反転表示して未選択の撮影オーダ６８と識別可能に表示される。そして、患者基本情報表示領域６３には、選択された撮影オーダ６８に対応する患者基本情報（患者名、患者ＩＤ、性別、年齢）が表示される。

また、撮影オーダ表示領域６６には、新着の撮影オーダを受信したことを表示する新着インジケータ６９が設けられている。新着インジケータ６９には、新着の撮影オーダの件数が表示される。技師Ｔは、この表示により、新規の撮影オーダや追加の撮影オーダの有無を確認することができる。新着の撮影オーダ６８をポインタ６２によって選択するなどして、確認が終了すると、新着インジケータ６９の表示が消える。

画像表示領域６４は、撮影後に電子カセッテ１６から送信されたＸ線画像を表示する領域である。図６において、画像表示領域６４は、Ｘ線画像が表示された状態で示しているが、撮影前の状態では、画像表示領域６４には何も表示されない。画像表示領域６４にＸ線画像が表示されることにより、撮影直後にＸ線画像を確認することができる。技師Ｔは、画像表示領域６４のＸ線画像を見て撮影が適切に行われたか否かを確認する。また、撮影オーダ表示領域６６において撮影済みの撮影オーダ６８が選択された場合には、選択された撮影オーダ６８に対応するＸ線画像が画像表示領域６４に表示される。

操作部表示領域６７には、設定ボタン７１、撮影準備指示ボタン７２、Ｒｅａｄｙインジケータ７３、オーダ取得ボタン７４が設けられている。設定ボタン７１は、撮影条件や電子カセッテ１６の各種の設定を行うためのボタンである。設定ボタン７１がポインタ６２で選択されると、設定画面が表示される。

撮影準備指示ボタン７２は、電子カセッテ１６に対して撮影準備指示を送信するための操作ボタンである。撮影準備指示ボタン７２の操作により、コンソール１７から電子カセッテ１６に対して撮影準備指示が送信される。電子カセッテ１６の制御回路４７は、撮影準備指示を受信すると、撮影準備状態への移行処理を行って、移行が完了した場合には、応答として移行完了信号をコンソール１７に送信する。Ｒｅａｄｙインジケータ７３は、コンソール１７が移行完了信号を受信すると点灯する。技師Ｔは、Ｒｅａｄｙインジケータ７３の点灯により電子カセッテ１６が撮影準備状態にあることを確認することができる。

オーダ取得ボタン７４は、ＲＩＳサーバ２３にアクセスして撮影オーダを取得するためのボタンである。オーダ取得ボタン７４が操作されると、ＲＩＳサーバ２３に対して撮影オーダ配信要求が送信される。未取得の撮影オーダがある場合には、ＲＩＳサーバ２３から撮影オーダが配信される。

図７に示すように、コンソール１７の無線通信部３８は、アンテナ７５、変復調回路７６、伝送制御部７７などで構成されている。変復調回路７６は、送信するデータを搬送波（キャリア）に載せる変調と、アンテナ７５で受信した搬送波（キャリア）からデータを取り出す復調を行う。

伝送制御部７７は、無線ＬＡＮ規格に準拠した伝送制御を行う。具体的には、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）に準拠した通信プロトコルや、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎに準拠した通信プロトコルに従って伝送制御を行う。ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルに示されるように、通信プロトコルは、階層化されており、階層が異なる複数の通信プロトコルを組み合わせて使用される。ＴＣＰ／ＩＰは、有線ＬＡＮにおいても使用される通信プロトコルであり、無線ＬＡＮ規格においても、上位層の通信プロトコルとして使用される。ＩＥＥＥ８０２．１１ｎは、ＴＣＰ／ＩＰの下位層に位置する通信プロトコルであり、無線特有の通信手順を規定している。ＩＥＥＥ８０２．１１ｎでは、２．４ＧＨｚ帯又は５ＧＨｚ帯の周波数帯域の電波を無線通信チャンネルとして使用することが可能である。

なお、ＡＰ２２の他、電子カセッテ１６の無線通信部３７、線源制御装置２７の無線通信部２９、及びＷＡＰ３６も、無線通信部３８とほぼ同様の構成である。

無線通信は、有線通信と異なり物理的に接続される通信ケーブルが存在しないため、無線通信部３８は、ＡＰ２２との間で論理的な接続を行うことが必要である。以下、無線通信部３８が実行する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格に準拠した接続や通信の手順を説明する。

図８に示すように、コンソール１７の無線通信部３８とＡＰ２２の接続シーケンスにおいて、まず、ＡＰ２２は、起動中、所定時間間隔（約１００msec間隔）でビーコン信号（図７のＢＳ参照）と呼ばれる電波を発信している。ビーコン信号は、ＡＰ２２の周囲に存在する、コンソール１７などの無線端末に対して、ＡＰ２２の存在を通知するための信号である。コンソール１７において、無線通信部３８は、起動中、ビーコン信号の有無を常時監視している。そのため、無線通信部３８は、ＡＰ２２のビーコン信号が到達する範囲内にある場合は、ビーコン信号を常時受信することができる。

ビーコン信号には、ＳＳＩＤ（Service Set Identifier）やＥＳＳＩＤ（Extended Service Set Identifier）などのネットワーク識別子が含まれている。ネットワーク識別子は、各ＡＰ２２や、それらを含むネットワークを、電子カセッテ１６などの無線端末が識別するための識別情報である。

コンソール１７には、病棟１９内の各ＡＰ２２のネットワーク識別子が設定されており、各ＡＰ２２に接続することが可能である。無線通信部３８は、ビーコン信号を受信すると、ＡＰ２２に対して接続要求を送信する。ＡＰ２２では接続要求の要求元のコンソール１７に対して認証を行う。そのため、コンソール１７は、接続要求にパスワードなどの認証情報を含めてＡＰ２２に送信する。

ＡＰ２２は、接続要求を受信すると、受信したパスワードと予め設定されたパスワードを照合することにより認証を行って、パスワードが一致した場合には、コンソール１７に対して許可応答を送信する。許可応答には、コンソール１７に割り当てるＩＰ（Internet Protocol）アドレスなどが含まれている。コンソール１７が許可応答を受信すると、論理的な通信リンクが確立されて、コンソール１７とＡＰ２２が論理的に接続する。

この接続により、コンソール１７には、ＡＰ２２からＩＰアドレスの割り当てが行われる。コンソール１７は、ＡＰ２２経由でＬＡＮ２１に接続して、ＲＩＳサーバ２３や画像サーバ２４にアクセスすることが可能となる。ＩＰアドレスに基づく上位の通信手順は、ＴＣＰ／ＩＰで規定された手順で行われる。

ＡＰ２２は、コンソール１７との接続後も、ビーコン信号の発信を続ける。コンソール１７は、ＡＰ２２からのビーコン信号を受信できている間、ＡＰ２２との接続を継続し、コンソール１７がビーコン信号を受信できなくなった時点で終了する。コンソール１７がビーコン信号を受信できなくなる場合とは、例えば、コンソール１７が、ＡＰ２２のビーコン信号の到達範囲内から範囲外に出てしまった場合である。コンソール１７が、再びビーコン信号の到達範囲に入ってビーコン信号の受信が可能となった場合には、再接続が行われる。

また、コンソール１７において、無線通信部３８は、複数のＡＰ２２からのビーコン信号を受信している場合において、電波強度が高いＡＰ２２に自動的に接続先を切り替えるローミング機能を有している。

図９に示すように、例えば、無線通信部３８が、病室Ｒ１１のＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）と、病室Ｒ１２のＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１２）から、それぞれビーコン信号を受信している場合において、無線通信部３８は、各ＡＰ２２のビーコン信号の電波強度に基づいて、各ＡＰ２２のうち電波強度が高い方のＡＰ２２に接続する。符号ＣＲ１１、ＣＲ１２は、各ＡＰ２２のそれぞれの電波の到達範囲である通信セルである。各通信セルＣＲ１１、ＣＲ１２において、ＡＰ２２からの距離が遠いほど、電波は減衰するため、電波強度も弱くなる。具体的には、通信セルＣＲ１１内において、ＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）からの距離が近い領域ＣＲ１１Ａの方が、ＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）からの距離が遠い領域ＣＲ１１Ｂと比較して、電波強度は強い。同様に、通信セルＣＲ１２内においても、領域ＣＲ１２Ａの方が、ＣＲ１２Ｂよりも、電波強度は強い。

まず、病室Ｒ１１において、コンソール１７が通信セルＣＲ１１の領域ＣＲ１１Ａ内に有り、ＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）に接続しているとする。通信セルＣＲ１１と通信セルＣＲ１２は一部重なっている。そして、回診車１４とともにコンソール１７が病室Ｒ１１から病室Ｒ１２に移動する場合には、無線通信部３８は、領域ＣＲ１１Ａと領域ＣＲ１２Ｂが重複する領域を通って、領域ＣＲ１１Ｂと領域ＣＲ１２Ａが重複する領域に移動する。無線通信部３８は、病室Ｒ１１から病室Ｒ１２へ移動中も、通信セルＣＲ１１と通信セルＣＲ１２が重複する領域において、各ＡＰからのビーコン信号の電波強度の比較を行う。無線通信部３８の移動に伴って、電波強度が高い方のＡＰ２２は、現在接続中のＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）から、ＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１２）に変化する。ここで、無線通信部３８のローミングが正常に機能すれば、移動途中において領域ＣＲ１２Ａに入った段階で、接続先がＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１２）に切り替わる。

しかし、移動途中の電波強度の検出は精度が低下すること、携帯型の無線端末の電波との混信があることなどの影響により、無線通信部３８のローミングが正常に機能しないローミング不調が発生する場合がある。ローミング不調が発生すると、無線通信部３８の通信が安定せず、回診途中において発生した追加の撮影オーダの取りこぼしが生じるおそれがある。コンソール１７には、このようなローミング不調を回避するための構成が設けられている。

図７に示すように、コンソール１７のＣＰＵ１７Ｃは、コンソールアプリケーション１７Ｆを起動すると、メモリ１７Ｄなどと協働することにより、トリガー信号取得部８１、接続候補判定部８２、切り替え指令部８３及び配信要求部８４として機能する。

図１０のフローチャート及び図１１のタイミングチャートに示すように、コンソール１７が起動された後、トリガー信号取得部８１は、トリガー信号の入力を監視する（Ｓ１００）。トリガー信号は、回診車１４の台車１４ａが停止している状態において、発信元が発するトリガー信号である。本例において、トリガー信号取得部８１は、台車１４ａが停止後、１回の撮影が終了するまでの間に発信されるトリガー信号を取得する。ここで、１回の撮影とは、１人の患者に対して、１件の撮影オーダに基づいて行われる撮影である。また、本例のトリガー信号は、回診車１４のロック機構３３のロックが解除された際に発生するロック解除信号であり、ロック解除信号の発信元は、ロック機構３３である。ロック機構３３は回診車１４に設けられているので、第２発信部に相当する。

回診撮影のワークフローにおいて、上述したとおり、ロック機構３３は、駐機場１５から病棟１９に向かう走行中はロックされている。そして、病室に入室後、回診車１４を停止させた後に、Ｘ線源２６をポジショニングするためにロック機構３３のロックが解除される。ロック解除信号は、線源制御装置２７の無線通信部２９及び無線通信部３８を介してトリガー信号取得部８１に入力される（Ｓ１００でＹ）。

接続候補判定部８２は、トリガー信号取得部８１がトリガー信号を取得した際に、無線通信部３８が複数のＡＰ２２からビーコン信号を受信している場合において（Ｓ１１０でＹ）、電波強度に基づいて、複数のＡＰ２２の中から１つのＡＰ２２を接続候補と判定する（Ｓ１２０）。接続候補は、無線通信部３８の接続先として相対的に安定した通信品質を確保できるという意味で適切なＡＰ２２である。接続候補判定部８２は、こうした適切なＡＰ２２を接続候補として判定する。具体的には、接続候補判定部８２は、無線通信部３８を通じて複数のＡＰ２２のビーコン信号の電波強度を取得する。接続候補判定部８２は、複数のＡＰ２２の中から、取得した電波強度が最も高い１つのＡＰ２２を、接続候補と判定する。一般的に、ビーコン信号の電波強度が高いＡＰ２２ほど、安定した通信品質を確保することができる。そのため、接続候補判定部８２は、電波強度が高いＡＰ２２を接続候補と判定する。

なお、接続候補判定の基準は、電波強度の値そのものでなくてもよく、電波強度に応じた評価値でもよい。例えば、電波強度から各ＡＰ２２の位置情報や距離情報を推定し、推定結果に基づいて接続候補を判定してもよい。あるいは、ダミーデータによるテスト通信を行って、どの程度の誤りがあるかの指標であるビットエラーレートや、単位時間当たりの通信量（通信速度）を表すビットレートを測定し、その測定結果に基づいて接続候補を判定してもよい。ビットエラーレートやビットレートも電波強度に応じて変化するため、電波強度に依存する評価値といえる。

接続候補判定部８２は、回診車１４が停止状態において発生するトリガー信号の取得タイミングに合わせて判定を行う。コンソール１７の無線通信部３８において、電波強度の測定は停止している状態で行われるので、移動中の測定と比較して高い精度で測定を行うことができる。接続候補判定部８２は、測定精度の高い電波強度に基づいて判定するため、移動中に行う場合と比較して、適切なＡＰ２２を、正確に接続候補と判定することができる。

切り替え指令部８３は、無線通信部３８の現在の接続先が、接続候補判定部８２が判定した接続候補か否かを判定する（Ｓ１３０）。現在の接続先が接続候補で無い場合には（Ｓ１３０でＮ）、無線通信部３８に対して接続候補への切り替えを指令する（Ｓ１４０）。無線通信部３８は、切り替え指令を受けると、現在の接続先のＡＰ２２との接続を切断して、図８の接続シーケンスに従って、接続候補と判定された適切なＡＰ２２に接続をし直す。図１１のタイミングチャートに示すように、例えば、ＡＰ２２（Ｒ１１）からＡＰ（ＩＤ＝Ｒ１２）へ接続先が切り替えられる。切り替え指令部８３は、現在の接続先が接続候補で有る場合には（Ｓ１３０でＹ）、現在の接続先のＡＰ２２との接続を継続させる。

配信要求部８４は、接続先が適切なＡＰ２２に切り替えられた後、撮影オーダの配信要求を送信する（Ｓ１５０）。撮影オーダの配信要求は、適切なＡＰ２２を経由して送信される。図１１のタイミングチャートに示すように、ＲＩＳサーバ２３はすべてのＡＰ２２とＬＡＮ２１を介して常時接続されている。ＲＩＳサーバ２３は、撮影オーダ配信要求を受信すると、コンソール１７が未取得の撮影オーダが有るか否かを調べて（Ｓ１６０）、未取得の撮影オーダが有る場合には（Ｓ１６０でＹ）、送信元のＡＰ２２経由で撮影オーダを配信する。無線通信部３８は適切なＡＰ２２に接続されているので、コンソール１７とＲＩＳサーバ２３の間で、安定した通信を行うことができる。コンソール１７は、ＲＩＳサーバ２３から配信される撮影オーダを受信する（Ｓ１７０）。コンソール１７の電源がオフされるまで、上記手順が繰り返される（Ｓ１８０）。

なお、配信要求部８４は、トリガー信号が取得された場合には、ＡＰ２２の切り替えの有無に関わらず、撮影オーダ配信要求を送信する。これは、追加の撮影オーダは、現在の接続先が適切であるか否かに関わらず発生するので、撮影オーダ配信要求の送信頻度を上げることにより、追加の撮影オーダをいち早く取得するためである。また、配信要求部８４は、トリガー信号の有無に関わらず、定期的に撮影オーダ配信要求を送信する。つまり、配信要求部８４は、撮影オーダ配信要求を定期的に送信することに加えて、トリガー信号が取得された場合には、接続先の切り替えの有無に関わらず、撮影オーダ配信要求を送信する。これにより、撮影オーダ配信要求の送信頻度が増えるため、撮影オーダの取りこぼしを防止することが可能となる。

上記構成による作用について、図１２に示す回診撮影のワークローを表すフローチャートに従って説明する。技師Ｔは、回診撮影を行う場合には、駐機場１５（図１参照）において、電子カセッテ１６、コンソール１７、機能ユニット１８を含むＸ線撮影装置１２を回診車１４に積載する。そして、コンソール１７を起動して、コンソール１７とＬＡＮコンセント１５ａを通信ケーブルで接続する。

コンソール１７の操作画面６１（図６参照）において、オーダ取得ボタン７４を操作する。オーダ取得ボタン７４が操作されると、コンソール１７から、ＬＡＮコンセント１５ａ及びＬＡＮ２１経由でＲＩＳサーバ２３に撮影オーダ配信要求が送信される。ＲＩＳサーバ２３は、撮影オーダ配信要求を受信すると、コンソール１７が未取得の撮影オーダを配信する。これにより、回診撮影の撮影オーダが取得される（Ｓ１０１０）。技師Ｔは、コンソール１７で受信した撮影オーダを確認して、回診先の病室を把握する。さらに、コンソール１７は、起動後、無線通信部３８を通じて、撮影オーダ配信要求の定期的な送信を開始する。

技師Ｔは、走行中にＸ線源２６が不用意に変位しないように、回診車１４の走行を開始させる前にロック部材３４の位置を見て、ロック機構３３のロックが掛かっていることを確認する。ロックが掛かっていない場合にはロック部材３４を操作してロックする（Ｓ１０２０）。この後、回診車１４を走行させて駐機場１５から病棟１９に向かう。病棟１９において、コンソール１７の無線通信部３８は、病棟１９内のＡＰ２２のビーコン信号を受信すると、図８に示す接続シーケンスに従ってＡＰ２２への接続を行う。回診車１４の移動に伴って、回診車１４の周辺に位置するＡＰ２２は変化する。移動中においても、無線通信部３８は、複数のＡＰ２２からの電波強度の比較を行ってローミングを実行する。

技師Ｔは、回診先の病室Ｒ１１に到着すると、回診車１４とともに病室Ｒ１１に入室する（Ｓ１０３０）と、撮影する患者Ｐの位置に合わせて回診車１４を停止させる（Ｓ１０４０）。この後、撮影準備が開始される。まず、回診車１４のロック機構３３のロックが解除される（Ｓ１０５０）。ロックが解除されると、ロック機構３３はロック解除信号を発生し、ロック解除信号は回診車１４内の線源制御装置２７に入力される。ロック解除信号は、線源制御装置２７の無線通信部２９を介してコンソール１７に送信される。コンソール１７において、トリガー信号取得部８１は、無線通信部３８が受信したロック解除信号をトリガー信号として取得する。

接続候補判定部８２及び切り替え指令部８３は、トリガー信号が取得されると、図１０に示す手順に従って接続候補判定を行い、接続候補と判定された適切なＡＰ２２に接続する（Ｓ１０６０）。回診車１４の移動中において無線通信部３８のローミングが正常に行われていれば、病室Ｒ１１に入室した時点で、無線通信部３８は、病室Ｒ１１のＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）に接続しているはずである。病室Ｒ１１内にあるコンソール１７にとっては、ＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）の電波強度が最も強いからである。その場合には、接続候補判定部８２において、現在の接続先であるＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）が接続候補と判定されるので、ＡＰ２２の切り替えは行われない。

一方、無線通信部３８のローミング不調が起きている場合には、移動中に適切なＡＰ２２への切り替えが行われず、不適切なＡＰ２２に接続されている可能性がある。その場合には、切り替え指令部８３が無線通信部３８に切り替え指令を発して、無線通信部３８により、接続候補と判定された適切なＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）への切り替えが行われる。接続候補判定部８２は、無線通信部３８が停止状態で受信した電波強度に基づいて判定を行うため、安定した通信品質を確保できる適切なＡＰ２２を、正確に接続候補と判定することができる。

配信要求部８４は、接続されたＡＰ２２（ＩＤ＝Ｒ１１）経由で撮影オーダ配信要求をＲＩＳサーバ２３に送信する（Ｓ１０７０）。追加の撮影オーダが有る場合には、ＲＩＳサーバ２３から配信される。技師Ｔは、コンソール１７の操作画面６１において、病室Ｒ１１の患者Ｐの撮影オーダの内容、さらに、追加の撮影オーダの有無を確認する（Ｓ１０８０）。追加の撮影オーダが有る場合には、それを考慮して、撮影準備を行う。

技師Ｔは、回診車１４から電子カセッテ１６を取り出して起動する（Ｓ１０９０）。この後、撮影オーダで指定された撮影部位に応じた適切な位置に、Ｘ線源２６と電子カセッテ１６のポジショニングが行われる（Ｓ１１００）。例えば、撮影部位が胸部の場合には、仰臥している患者Ｐとベッド２０の間に電子カセッテ１６が挿入される。電子カセッテ１６が胸部に対応するように電子カセッテ１６の位置が調整される。電子カセッテ１６のポジショニングが終了後、Ｘ線源２６のポジショニングが行われる。ロック機構３３は解除されているので（Ｓ１０２０参照）、技師Ｔは、回診車１４のアーム３２、支柱３１及びＸ線源２６を動かして、Ｘ線源２６の照射位置及び照射方向を電子カセッテ１６と対向する位置に合わせる。

ポジショニング完了後、撮影条件が設定される（Ｓ１１１０）。技師Ｔは、コンソール１７の操作画面６１において、撮影オーダの内容に応じて撮影条件を決定する。技師Ｔの操作により、決定した撮影条件がコンソール１７から電子カセッテ１６に送信される。電子カセッテ１６は、撮影条件に基づいて、例えば、センサーパネル４１の信号処理の処理条件（積分アンプのゲインなど）を設定する。

技師Ｔは、回診車１４に内蔵のＸ線発生装置１１の操作パネルの操作により、撮影条件で指定されたＸ線源２６の照射条件を設定する。あるいは、コンソール１７からＸ線発生装置１１に対して照射条件を無線送信して設定してもよい。

撮影条件の設定完了後、コンソール１７の操作画面６１において撮影準備指示ボタン７２（図６参照）が操作されると、コンソール１７から電子カセッテ１６に対して撮影準備指示が送信される。電子カセッテ１６は撮影準備指示を受信すると、撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行する（Ｓ１１２０）。電子カセッテ１６は、撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行すると、検知センサ５６（図４参照）によって照射開始検知動作を開始する。

技師Ｔは、電子カセッテ１６が撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行したことを、操作画面６１のＲｅａｄｙインジケータ７３で確認する。その後、患者Ｐの体勢が適切であることを確認しながら適切なタイミングで、照射スイッチ２８を操作する（Ｓ１１３０）。照射スイッチ２８が操作されると、Ｘ線源２６はＸ線の照射を開始する。Ｘ線の照射が開始されると、電子カセッテ１６は検知センサ５６によってＸ線の照射開始を検知する。電子カセッテ１６は、照射開始を検知すると、センサーパネル４１が蓄積動作に移行して、画像検出を行う（Ｓ１１４０）。

Ｘ線源２６は、照射時間が経過するとＸ線源２６は照射を終了する。検知センサ５６によってＸ線の照射終了が検知されると、電子カセッテ１６は、蓄積動作を終了して、Ｘ線画像の読み出しを行う。読み出されたＸ線画像は、無線通信部３７から、コンソール１７へ送信される。コンソール１７は、無線通信部３８でＸ線画像を受信する（Ｓ１１５０）。技師Ｔは、コンソール１７で受信したＸ線画像を確認する（Ｓ１１６０）。これにより、１回の撮影が終了する。

同じ患者Ｐに対する追加の撮影オーダが有る場合には（Ｓ１１７０でＹ）、撮影オーダの内容に応じてポジショニングから、上記手順を繰り返す。追加の撮影オーダが無い場合には、電子カセッテ１６を回診車１４に積載し、回診車１４のロック機構３３をロックして（Ｓ１１８０）、次の回診先の病室に向かう（Ｓ１１９０）。

このように、回診撮影のワークフローにおいて、回診先の病室で回診車１４が停止された後に行われるロック機構３３のロック解除操作に合わせて、コンソール１７の無線通信部３８の接続先が接続候補と判定されたＡＰ２２か否かを判定している。回診車１４が停止した場合には、コンソール１７を含むＸ線撮影装置１２も移動を停止する。Ｘ線撮影装置１２の移動が停止しているタイミングで発生するトリガー信号に基づいて、接続候補と判定された適切なＡＰ２２への接続を行うので、移動中のローミングが不調であっても、適切なＡＰ２２に確実に切り替えることができる。そのため、ＲＩＳサーバ２３とコンソール１７間の通信が不安定になって、撮影オーダの受信エラーが起こることも無く、追加の撮影オーダの取りこぼしが防止される。

また、適切なＡＰ２２への切り替えは、病室に入室後、１回の撮影が終了するまでの間に行われるので、同じ患者Ｐに対する追加の撮影オーダを退室前に適切に処理することができる。そのため、次の回診先に向かった後に再撮影のために同じ病室に戻るという無駄を軽減できる。また、本例では、１回目の撮影のポジショニングの前に追加の撮影オーダの有無を確認できるため、技師Ｔにとって重労働であるポジショニングのやり直しも回避することができる。しかも、入室後の早い段階で適切なＡＰ２２への切り替えが行われるので、ポジショニングを行うまでの時間的な余裕を確保できる。そのため、撮影オーダの配信に多少時間が掛かっても、ポジショニングまでの間に追加の撮影オーダの有無を確認することができる。

さらに、本発明は、Ｘ線撮影装置１２が停止している状態で発信されるトリガー信号に基づいて適切なＡＰ２２への接続を行うようことにより、ローミング不調に対する対策を施している。これは、コンソール１７のプログラムの改造など、Ｘ線撮影装置１２を含むＸ線撮影システム１０側の対処だけで可能な対策であり、ＡＰ２２を含むＬＡＮ２１などのネットワークの改造は不要である。無線ＬＡＮ規格においては、携帯電話などの移動体通信網のようにローミング機能が規格によって規定されていない。このことが、ＬＡＮ２１において、ローミング不調が発生する要因の１つとも考えられる。本発明によれば、Ｘ線撮影システム１０側の対処だけで、ＬＡＮ２１におけるローミング不調を回避することが可能であるので、ＬＡＮ２１の改造を行う場合と比べて、手間やコストを掛けずに簡単に行うことができる。

上述のとおり、技師Ｔは、多い日には５０枚以上の撮影を１人でこなさなければならない。厳しい時間的な制約の中で、撮影オーダの取りこぼしにより、再撮影やポジショニングのやり直しが発生すると、技師Ｔにとっては、肉体的負担に加えて、心理的な負担も大きくなる。というのも、いったん撮影が終了した患者に対して再撮影を行う場合には、技師Ｔは、患者のいる病室に引き返して、患者に再撮影の承諾を得た上で、撮影を行わなければならない。ポジショニングは、技師Ｔばかりでなく、身体が不自由な患者にとっても重労働なので、技師Ｔは、患者に対するきめ細かな配慮が必要となる。また、時間的な制約は技師Ｔの心理的な負担を増加させる。そのため、技師Ｔの心理的な負担も大きくなる。本発明によれば、こうした技師Ｔの肉体的、心理的な負担を軽減することができる。

「第２実施形態」
上記実施形態では、トリガー信号が発信されるタイミングを、回診車１４のロック解除操作のタイミングとした例で説明したが、トリガー信号が発信されるタイミングは、Ｘ線撮影装置１２の移動が停止している状態であればいつでもよい。もちろん、ロック解除操作のタイミングのように、１回の撮影が終了するまでのタイミングであればより好ましい。ロック解除操作以外のタイミングとしては、例えば、図１３に示す第２実施形態のようにしてもよい。第２実施形態は、電子カセッテ１６が撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行した際にトリガー信号を発生する例である。このタイミングもＸ線撮影装置１２の移動が停止していると考えられる。さらに、１回の撮影が終了するまでのタイミングでもある。

第２実施形態と第１実施形態との相違点は、点線で囲んだ部分のみであり、他のステップは同じであるので説明を省略する。本例においては、トリガー信号の発信元は、電子カセッテ１６の制御回路４７である。上述したとおり、制御回路４７は、コンソール１７からの撮影準備指示を受信すると、センサーパネル４１を撮影準備状態に移行する（Ｓ１１２０）。制御回路４７は、移行完了後、移行完了信号をコンソール１７に送信する。無線通信部３８は、移行完了信号を受信すると、これをトリガー信号としてトリガー信号取得部８１に入力する。電子カセッテ１６の制御回路４７は、Ｘ線撮影装置１２を構成するため、制御回路４７は、Ｘ線撮影装置１２の内部に設けられた第１発信部に相当する。

トリガー信号取得部８１がトリガー信号を取得すると、接続候補判定部８２は、電波強度に基づいて接続候補を判定し、切り替え指令部８３は、現在の接続先が接続候補で無い場合には、無線通信部３８に対して接続候補と判定された適切なＡＰ２２への切り替えを指令する（Ｓ１１２１）。配信要求部８４は、撮影オーダ配信要求をＲＩＳサーバ２３に送信する（Ｓ１１２２）。

なお、本例において、コンソール１７の撮影準備指示ボタン７２が操作されると、ＣＰＵ１７Ｃがトリガー信号を発生し、トリガー信号取得部８１に入力してもよい。この場合には、ＣＰＵ１７Ｃが第１発信部に相当する。

「第３実施形態」
図１４に示す実施形態は、コンソール１７の操作が行われた際にトリガー信号を発生する例である。このタイミングもＸ線撮影装置１２の移動が停止しているタイミングと考えられる。第３実施形態では、例えば、操作画面６１において撮影条件が設定された際（Ｓ１１１０）にＣＰＵ１７Ｃがトリガー信号を発生する。第２実施形態と同様に、本例においても、ＣＰＵ１７Ｃがトリガー信号を発生する第１発信部に相当する。トリガー信号に基づいて、接続候補判定を含む適切なＡＰ２２への接続（Ｓ１１１１）と撮影オーダ配信要求の送信（Ｓ１１１２）が行われる。

コンソール１７の操作としては、撮影条件の設定の他、例えば、撮影オーダ表示領域６６内の１件の撮影オーダ６８の選択がある。また、コンソール１７として、本例のように折りたたみ式のノート型パソコンを使用する場合には、ノート型パソコンを開く操作であってもよい。さらに、マウスなどによるポインタ６２の操作であってもよい。

「第４実施形態」
図１５に示す第４実施形態は、ポジショニングが完了した際に（Ｓ１１００）、トリガー信号を発生する例である。ポジショニングが完了すると、接続候補判定を含む適切なＡＰ２２への接続が行われて（Ｓ１１０１）、撮影オーダ配信要求が送信される（Ｓ１１０２）。この場合には、例えば、コンソール１７の操作画面６１にポジショニングを完了したことを入力するポジショニング完了ボタンを設ける。ポジショニング完了ボタンが操作されると、ＣＰＵ１７Ｃがトリガー信号をトリガー信号取得部８１に入力する。この場合も、第３実施形態と同様に、ＣＰＵ１７Ｃが第１発信部に相当する。

なお、ポジショニング完了ボタンは、電子カセッテ１６や回診車１４に設けてもよい。電子カセッテ１６や回診車１４に設けた場合には、完了通知がコンソール１７に送信される。トリガー信号取得部８１は、完了通知をトリガー信号として取得する。完了通知が電子カセッテ１６から発信される場合には、電子カセッテ１６が第１発信部に相当する。回診車１４から発信される場合には、回診車１４が第２発信部に相当する。

また、ポジショニング完了ボタンを設ける代わりに、図１６に示すように、ポジショニングの完了を検知する完了検知センサ８６を設けてもよい。例えば、完了検知センサ８６として、電子カセッテ１６に、加速度センサを設ける。ポジショニングを行っている間、電子カセッテ１６の姿勢は変化するが、ポジショニングが完了すると、電子カセッテ１６は静止する。加速度センサによって電子カセッテ１６が静止したことを検知して、一定時間静止した状態が継続した場合にはポジショニングが完了したと判定する。そして、電子カセッテ１６からポジショニング完了通知を送信する。

また、完了検知センサとして、電子カセッテ１６とＸ線源２６に、それぞれ超音波信号の送受信器を設けてもよい。送受信器により、電子カセッテ１６とＸ線源２６が対向配置されたことを検知し、ポジショニングが完了したと判定する。

「第５実施形態」
図１７及び図１８に示す第５実施形態は、回診車１４が停止した際に（Ｓ１０４０）、トリガー信号を発生する例である。この場合には、図１８に示すように、回診車１４に停止検知センサ８７を設ける。停止検知センサ８７は、回診車１４の車輪の回転状態を判定可能なセンサであり、例えば、フォトセンサである。停止検知センサ８７は、車輪の回転が停止した場合に停止検知信号をコンソール１７に送信する。トリガー信号取得部８１は、停止検知信号をトリガー信号として取得する。トリガー信号が取得されると、接続候補判定を含む適切なＡＰへの接続（Ｓ１０４１）と撮影オーダ配信要求の送信（Ｓ１０４２）が行われる。本例では、停止検知センサ８７が第２発信部に相当する。

なお、回診車１４にフットブレーキなどがある場合には、フットブレーキが掛けられたことを検知するセンサを停止検知センサ８７としてもよい。

「第６実施形態」
図１９に示す第６実施形態は、回診車１４から電子カセッテ１６を取り出した際にトリガー信号を発生する例である。回診車１４には、電子カセッテ１６を収容する収容部１４ｂが設けられている。収容部１４ｂには、電子カセッテ１６が収容部１４ｂから取り出されたことを検知する取り出し検知センサ８８が設けられている。取り出し検知センサ８８は、例えば、フォトセンサや、可動部の移動を検知する検知スイッチである。取り出し検知センサ８８は、電子カセッテ１６が収容部１４ｂから取り出された際に取り出し検知信号を発信する。取り出し検知信号は、コンソール１７に送信される。コンソール１７は、トリガー信号取得部８１に取り出し検知信号をトリガー信号として入力する。本例では、取り出し検知センサ８８が第２発信部に相当する。

上記各実施形態の他、トリガー信号を発生するタイミングとしては、例えば、図１２に示す回診撮影のワークフローにおいて、コンソール１７が電子カセッテ１６からの放射線画像を受信したタイミング（Ｓ１１５０）や、照射スイッチ２８が操作されたタイミング（Ｓ１１３０）でもよい。また、電子カセッテ１６のように照射開始検知機能や終了検知機能を有している場合には、開始検知又は終了検知のタイミングでトリガー信号を発生してもよい。

トリガー信号を発生するタイミングとしては、図１２に示す回診撮影のワークフローにおいて、病室への入室後、回診車が停止されている停止状態で行われ、１回のＸ線の撮影が終了するまでに含まれる各作業ステップのいずれでもよい。上述したとおり、第１実施形態は、図１２の回診撮影のワークフローに含まれる作業ステップのうち、ロック機構３３のロックを解除する作業ステップ（Ｓ１０５０）に対応してトリガー信号が発生する例である。また、第２実施形態は、電子カセッテ１６を撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行する作業ステップ（Ｓ１１２０）に対応してトリガー信号が発生する例である。図１２に示す作業ステップであれば、上記実施形態で示した作業ステップ以外に対応してトリガー信号を発生させてもよい。ただし、追加の撮影オーダを確認するタイミングとしては、ポジショニングのやり直しなどが生じる場合を考えると、ポジショニングを行う前までに確認できることが好ましい。そのため、入室からポジショニングまでの間の作業ステップに対応してトリガー信号が発生することが好ましい。

また、上記各実施形態の組み合わせなど、複数の作業ステップに対応するトリガー信号に基づいて、その都度、接続候補判定、接続先の切り替え、配信要求を実行してもよい。配信要求の送信頻度が上がるほど、撮影オーダの取りこぼしを防止する効果は上がるからである。さらに、トリガー信号の発信元としては、Ｘ線撮影装置１２に設けられる第１発信部と、回診車１４に設けられる第２発信部があるが、両方を設けてもよい。また、異なるタイミング、異なる発信元から発信される複数種類のトリガー信号を、選択的に切り替えたり、使用する複数種類のトリガー信号の組み合わせを選択できるようにしてもよい。

上記各実施形態において、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎの無線ＬＡＮ規格を例に説明したが、もちろん、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ、次世代のＩＥＥＥ８０２．１１ａｃなどの他の無線ＬＡＮ規格でもよい。上述のとおり、無線ＬＡＮ規格においては、携帯電話などの移動体通信網のようにローミング機能が規格によって規定されていないため、本発明の必要性が高い。

また、Ｘ線撮影装置１２を、電子カセッテ１６、コンソール１７及び機能ユニット１８で構成した例で説明したが、機能ユニット１８を電子カセッテ１６又はコンソール１７に内蔵してもよい。また、コンソール１７の機能を回診車１４に内蔵してもよい。また、移動式Ｘ線発生装置として、Ｘ線撮影装置１２と通信可能な回診車１４を例に説明したが、また、Ｘ線撮影装置と移動式Ｘ線発生装置は通信できなくてもよい。例えば、本発明のＸ線撮影システムを、Ｘ線撮影装置と、通信機能が無い既存の移動式Ｘ線発生装置（Ｘ線フイルムやＩＰカセッテ用の移動式Ｘ線発生装置）と組み合わせて使用してもよい。上記実施形態のように、照射開始検知機能を有する電子カセッテを用いれば、既存の移動式Ｘ線発生装置の組み合わせもしやすい。トリガー信号の発信元についても、Ｘ線撮影装置１２の内部に設けられた第１発信部を使用すれば、Ｘ線発生装置との通信が不可の場合でも本発明を適用することは可能である。

「第７実施形態」
また、上記実施形態では、可搬型のＸ線発生装置として、走行可能な台車を有する移動式Ｘ線発生装置（回診車１４）を使用し、移動式Ｘ線発生装置とＸ線撮影装置１２とを組み合わせた形態の可搬型Ｘ線撮影システムを例に説明したが、本発明は、図２０に示す第７実施形態のＸ線撮影システム１００のように、台車の無い携帯式Ｘ線発生装置１０１とＸ線撮影装置１２を組み合わせた可搬型Ｘ線撮影システムにも適用することが可能である。

携帯式Ｘ線発生装置１０１は、Ｘ線源と線源制御装置を携帯可能な筐体に収容したものである。支持器１０２は、携帯式Ｘ線発生装置１０１を支持するための器具である。支持器１０２は、仰臥した患者Ｐに対して、携帯式Ｘ線発生装置１０１を対向配置できるように吊り下げ式に支持する。支持器１０２には携帯式Ｘ線発生装置１０１が着脱自在に取り付けることが可能である。

Ｘ線撮影システム１００は、例えば、介護施設１０６や災害時の仮設診療所などで訪問診療を行う場合に用いられる。介護施設１０６において、例えば、複数のＡＰ２２とルータ１０８でＬＡＮが構築されており、Ｘ線撮影システム１００を移動させながら、複数の患者Ｐの部屋を巡回して撮影する場合にも、上述のローミング不調が生じる場合がある。

Ｘ線撮影装置１２のコンソール１７は、介護施設１０６に設置されているＡＰ２２経由で、病院１０７のＲＩＳサーバ２３にアクセスして、撮影オーダを受信する。ＡＰ２２は、ルータ１０８及び公衆通信網１０９を介してＲＩＳサーバ２３と接続される。公衆通信網１０９は、公衆電話網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネットなどで構成される。

コンソール１７は、例えば、コンソール１７の操作が行われた際（図１４）、電子カセッテ１６のポジショニングが完了した際（図１５参照）、電子カセッテ１６が撮影準備状態（Ｒｅａｄｙ）に移行した際（図１３参照）などに、発信元が発するトリガー信号を取得する。コンソール１７は、トリガー信号を取得すると、無線通信部３８を介して、接続候補判定を含む適切なＡＰ２２への接続を行う。この接続後に、ＲＩＳサーバ２３にアクセスして撮影オーダを受信する。上記各実施形態で説明したとおり、トリガー信号が発生する上記タイミングは、すべて、コンソール１７を含むＸ線撮影装置１２が移動を停止しているタイミングであると考えられる。そのため、移動途中でローミングを行う場合のようにローミング不調が発生することはなく、コンソール１７は、適切なＡＰ２２へ接続することができる。

なお、コンソール１７、電子カセッテ１６、携帯式Ｘ線発生装置１０１の少なくとも１つに、それらの移動が停止していることを検知する停止検知センサを設けて、停止検知センサからの信号をトリガー信号としてもよい。停止検知センサとしては、例えば、加速度センサが使用される。

本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上述の種々の実施形態や種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、本発明は、Ｘ線に限らず、γ線等の他の放射線を使用する場合にも適用することができる。

１０ Ｘ線撮影システム
１１ Ｘ線発生装置
１２ Ｘ線撮影装置
１４ 回診車
１６ 電子カセッテ
１７ コンソール
１７Ｃ ＣＰＵ
２２ ＡＰ（アクセスポイント）
２７ 線源制御装置
３８ 無線通信部
８１ トリガー信号取得部
８２ 接続候補判定部
８３ 切り替え指令部
８４ 配信要求部
６１ 操作画面

Claims (17)

1. 可搬型放射線発生装置と組み合わせて使用することが可能な可搬型放射線撮影装置であり、放射線撮影の依頼情報である撮影オーダを管理する撮影オーダ管理装置に対して、無線中継器であるアクセスポイント経由でアクセスして前記撮影オーダを取得可能な可搬型放射線撮影装置において、
   前記アクセスポイントからの電波を受信して前記アクセスポイントに接続可能な無線通信部と、
   移動が停止している状態において、トリガー信号を発する発信元からのトリガー信号を少なくとも１回取得するトリガー信号取得部と、
   複数の前記アクセスポイントからの電波を前記無線通信部が受信している場合において、前記トリガー信号を取得し、その後、電波強度に基づいて、複数の前記アクセスポイントの中から１つの前記アクセスポイントを接続候補として判定する接続候補判定部と、
   前記無線通信部が前記接続候補に接続されていない場合には、前記無線通信部に対して前記接続候補への切り替えを指令する切り替え指令部と、
   前記接続候補への切り替え後、前記撮影オーダ管理装置に対して前記無線通信部を通じて前記撮影オーダの配信要求を送信する配信要求部とを備えていることを特徴とする可搬型放射線撮影装置。
2. 前記発信元は、前記可搬型放射線撮影装置の内部に設けられた第１発信部、及び前記可搬型放射線発生装置に設けられた第２発信部のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の可搬型放射線撮影装置。
3. 放射線画像を検出する電子カセッテと、撮影オーダ及び前記放射線画像を表示する表示機能を有するコンソールとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の可搬型放射線撮影装置。
4. 前記コンソールは、前記無線通信部、前記トリガー信号取得部、前記接続先判定部、前記切り替え指令部及び前記配信要求部を有しており、前記撮影オーダの受信機能を備えていることを特徴とする請求項３に記載の可搬型放射線撮影装置。
5. 前記第１発信部は、前記電子カセッテが撮影準備状態になった際に前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項３又は４に記載の可搬型放射線撮影装置。
6. 前記第１発信部は、前記コンソールの操作が行われた際に前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
7. 前記トリガー信号取得部は、前記第２発信部が発する前記トリガー信号を前記可搬型放射線発生装置との通信により取得可能なことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
8. 前記可搬型放射線発生装置は、放射線を照射する放射線源と、前記放射線源を搭載する台車とを備えた移動式放射線発生装置であることを特徴とする請求項７に記載の可搬型放射線撮影装置。
9. 前記移動式放射線発生装置は、前記台車の走行中における前記放射線源の変位を規制するロック機構を有しており、
   前記第２発信部は、前記ロック機構が解除された際に前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項８に記載の可搬型放射線撮影装置。
10. 前記移動式放射線発生装置は、前記台車が停止したことを検知する停止検知センサを有しており、
    前記第２発信部は、前記停止検知センサが前記台車の停止を検知した際に前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項８又は９に記載の可搬型放射線撮影装置。
11. 前記移動式放射線発生装置は、前記電子カセッテを収容する収容部と、前記収容部から前記電子カセッテが取り出されたことを検知する取り出し検知センサとを有しており、
    前記第２発信部は、前記取り出し検知センサによって前記電子カセッテの取り出しが検知された際に前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
12. 前記第１発信部又は前記第２発信部は、被写体に対する前記電子カセッテのポジショニングが完了した際に、トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項３〜１１のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
13. 前記第１発信部又は前記第２発信部は、前記可搬型放射線撮影装置の移動停止後、１回の撮影が終了するまでの間に、前記トリガー信号を少なくとも１回発信可能なことを特徴とする請求項２〜１２のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
14. 前記第１発信部又は前記第２発信部は、回診撮影のワークフローにおいて１回の撮影が終了するまでに含まれる複数の作業ステップの少なくとも１つに対応して前記トリガー信号を発信可能なことを特徴とする請求項２〜１３のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
15. 前記作業ステップは、前記電子カセッテのポジショニングが行われる前までの作業ステップであることを特徴とする請求項１４に記載の可搬型放射線撮影装置。
16. 前記配信要求部は、前記トリガー信号の有無に関わらず、定期的に前記配信要求を送信することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の可搬型放射線撮影装置。
17. 可搬型放射線発生装置と、前記可搬型放射線発生装置と組み合わせて使用することが可能な可搬型放射線撮影装置であり、放射線撮影の依頼情報である撮影オーダを管理する撮影オーダ管理装置に対して、無線中継器であるアクセスポイント経由でアクセスして前記撮影オーダを取得可能な可搬型放射線撮影装置とを備えた可搬型放射線撮影システムにおいて、
    前記アクセスポイントからの電波を受信して前記アクセスポイントに接続可能な無線通信部と、
    前記可搬型放射線撮影装置の移動が停止している状態において、トリガー信号を発する発信元からのトリガー信号を少なくとも１回取得するトリガー信号取得部と、
    複数の前記アクセスポイントからの電波を前記無線通信部が受信している場合において、前記トリガー信号を取得し、その後、電波強度に基づいて、複数の前記アクセスポイントの中から１つの前記アクセスポイントを接続候補として判定する接続先判定部と、
    前記無線通信部が前記接続候補に接続されていない場合には、前記無線通信部に対して前記接続候補への切り替えを指令する切り替え指令部と、
    前記接続候補への切り替え後、前記撮影オーダ管理装置に対して前記無線通信部を通じて前記撮影オーダの配信要求を送信する配信要求部とを備えていることを特徴とする可搬型放射線撮影システム。

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