JP7092243B1 - 移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 - Google Patents
移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7092243B1 JP7092243B1 JP2021139782A JP2021139782A JP7092243B1 JP 7092243 B1 JP7092243 B1 JP 7092243B1 JP 2021139782 A JP2021139782 A JP 2021139782A JP 2021139782 A JP2021139782 A JP 2021139782A JP 7092243 B1 JP7092243 B1 JP 7092243B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- access point
- wireless access
- wireless
- radio
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 80
- 238000002601 radiography Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 30
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 31
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 21
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 26
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 15
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 8
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
- H04W36/08—Reselecting an access point
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
- A61B6/563—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
【課題】移動型放射線撮影装置の移動により生じる無線通信の切断及び再送により動態画像の出力が遅延することを抑制する。【解決手段】移動型放射線撮影装置は、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知するとともに、動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を第１の無線アクセスポイントに接続して出力する無線ＩＦと、第１の無線アクセスポイントとの接続から第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する制御を行う制御部と、を備える。制御部は、第１の無線アクセスポイントへの複数フレームの出力が継続している期間に、無線アクセスポイントの変更を抑制する制御を実行する。【選択図】図４
Description
本発明は、移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法に関する。
従来、医療施設内での無線通信に関する各種技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、無線通信環境でのＡＥＣ（自動露出制御）の安定性向上のため、予め撮影前の時点で各無線周波数帯域に対する安定性をチェックし、安定している帯域を選定することが記載されている。
また、特許文献２には、放射線画像生成装置から制御装置へ無線通信を行う際の無線の通信状態(速度)を事前に算出・把握し、通信状態に問題がある場合は、通信チャネルあるいは通信規格の変更を指示することが記載されている。
例えば、特許文献１には、無線通信環境でのＡＥＣ（自動露出制御）の安定性向上のため、予め撮影前の時点で各無線周波数帯域に対する安定性をチェックし、安定している帯域を選定することが記載されている。
また、特許文献２には、放射線画像生成装置から制御装置へ無線通信を行う際の無線の通信状態(速度)を事前に算出・把握し、通信状態に問題がある場合は、通信チャネルあるいは通信規格の変更を指示することが記載されている。
上述のように、先行技術文献では、撮影前の無線通信状態に基づいて、制御情報や画像データの送受信に使用する無線通信規格や周波数帯域を選択する内容が主となっている。しかしながら、回診車（移動型放射線撮影装置）での動態撮影の導入により、撮影前の状態に応じて単に利用する通信規格や周波数帯域等を選択するだけでは、安定して画像出力完了までを担保できなくなっている。
例えば、医療施設の既存無線ＬＡＮでは、電子カルテ端末向けに、利用場所が固定され、かつ小さいデータ量の転送を想定したネットワーク環境（例えば、ＩＰアドレスをフロア・部屋単位で分離、転送速度が遅い無線規格１１ｂ／ｇ等）が用いられている。このような環境において、回診車で撮影した画像データを転送する場合、回診車特有の移動に伴う無線ネットワークの切断（無線アクセスポイントの切り替え）が発生するが、これまでは静止画の転送が主であったため、短い送信時間のために影響が出なかった。
しかしながら、動態撮影では１撮影で数百のフレーム画像を含む動態画像を撮影することになるため、全てのフレーム画像を無線通信で動態解析装置等に出力するためには静止画に比して出力時間が長くなり、画像出力完了までの間の無線ネットワークの切断及びデータ再送の発生率が増加してしまう。具体的には、ある無線アクセスポイントと接続しての動態画像の出力中に回診車を次の撮影患者のところ等に向けて移動させた際に、回診車で無線強度のより強い他の無線アクセスポイントを検知すると、全てのフレーム画像の出力が終わる前に当該他の無線アクセスポイントに切り替わってしまう。そうなると、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）通信規格では、１アクセス１ファイルの通信となっているため、動態画像を１から送り直す形となり、画像出力完了までが一層遅延することになる。これらの点については、特許文献１や特許文献２では何も考慮されていない。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、移動型放射線撮影装置の移動により生じる無線通信の切断及び再送により動態画像の出力が遅延することを抑制することである。
上記課題を解決するため、本発明の移動型放射線撮影装置は、
放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
放射線源及び車輪と、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する検知部と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する無線通信部と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
放射線源及び車輪と、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する検知部と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する無線通信部と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
本発明の無線通信プログラムは、
放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信プログラムであって、
コンピューターに、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１処理と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２処理と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３処理と、を備え、
前記第３処理は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信プログラムであって、
コンピューターに、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１処理と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２処理と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３処理と、を備え、
前記第３処理は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
本発明の無線通信方法は、
放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信方法であって、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１ステップと、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２ステップと、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３ステップと、を備え、
前記第３ステップは、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信方法であって、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１ステップと、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２ステップと、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３ステップと、を備え、
前記第３ステップは、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする。
本発明によれば、移動型放射線撮影装置の移動により生じる無線通信の切断及び再送により動態画像の出力が遅延することを抑制することができる。
（放射線撮影システム１００の構成）
まず、本発明の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における放射線撮影システム１００の全体構成例を示す。放射線撮影システム１００は、医療施設内に構築されたシステムであり、図１に示すように、移動型放射線撮影装置１０と、動態解析装置２０と、ＲＩＳ（Radiology Information System）３０と、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）４０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。放射線撮影システム１００が設置された医療施設内には、異なる複数の無線アクセスポイント（ＡＰ）６が備えられている。複数の無線アクセスポイント６は、例えば、通信規格、チャネル、及び／又はＩＰアドレスが互いに異なる。移動型放射線撮影装置１０は、無線アクセスポイント６を介して通信ネットワークＮに接続可能である。
放射線撮影システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
まず、本発明の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における放射線撮影システム１００の全体構成例を示す。放射線撮影システム１００は、医療施設内に構築されたシステムであり、図１に示すように、移動型放射線撮影装置１０と、動態解析装置２０と、ＲＩＳ（Radiology Information System）３０と、ＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）４０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。放射線撮影システム１００が設置された医療施設内には、異なる複数の無線アクセスポイント（ＡＰ）６が備えられている。複数の無線アクセスポイント６は、例えば、通信規格、チャネル、及び／又はＩＰアドレスが互いに異なる。移動型放射線撮影装置１０は、無線アクセスポイント６を介して通信ネットワークＮに接続可能である。
放射線撮影システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。
移動型放射線撮影装置１０は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置である。移動型放射線撮影装置１０は、本体１に車輪Ｗを有し、移動可能な回診車として構成されている。なお、移動型放射線撮影装置１０は、車輪を有していないポータブルのものであってもよい。
移動型放射線撮影装置１０は、手術室、集中治療室（ＩＣＵ）や病室等に持ち込まれ、ＦＰＤ２を、例えばベッドに寝ている被写体Ｓとベッドとの間もしくは、図示しないベッドの被写体Ｓとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源３４から放射線を照射して、被写体Ｓの静止画撮影又は動態撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作に応じて一枚の被写体Ｓの画像を取得することをいう。動態撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体Ｓに対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体Ｓの複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像が含まれるが、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
移動型放射線撮影装置１０は、手術室、集中治療室（ＩＣＵ）や病室等に持ち込まれ、ＦＰＤ２を、例えばベッドに寝ている被写体Ｓとベッドとの間もしくは、図示しないベッドの被写体Ｓとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源３４から放射線を照射して、被写体Ｓの静止画撮影又は動態撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作に応じて一枚の被写体Ｓの画像を取得することをいう。動態撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体Ｓに対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体Ｓの複数の画像を取得することをいう。動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。動態画像には、動画像が含まれるが、動画像を表示しながら静止画像を撮影して得られた画像は含まれない。
図２は、移動型放射線撮影装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
図２に示すように、移動型放射線撮影装置１０は、本体１、ＦＰＤ２、放射線源３、曝射スイッチ４等を備えて構成されている。
図２に示すように、移動型放射線撮影装置１０は、本体１、ＦＰＤ２、放射線源３、曝射スイッチ４等を備えて構成されている。
本体１は、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、無線ＩＦ１０４、有線ＩＦ１０５、無線ＩＦ１０６、有線ＩＦ１０７、高圧発生機１０８、バッテリー１０９、電源分配部１１０等を備えて構成されている。
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成されている。制御部１０１のＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、移動型放射線撮影装置１０各部の動作を集中制御するようになっている。
操作部１０２は、操作ボタンやタッチパネル等を備えており、ユーザーによる操作内容（押下された操作ボタンの種類や、指やタッチペンの接触位置等）を検出し、それを操作情報として制御部１０１へ出力するようになっている。
また、操作部１０２には、ユーザーが放射線Ｘの照射を指示するための曝射スイッチ４が接続されている。
なお、曝射スイッチ４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から放射線の曝射を制御することができる。
また、操作部１０２には、ユーザーが放射線Ｘの照射を指示するための曝射スイッチ４が接続されている。
なお、曝射スイッチ４は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から放射線の曝射を制御することができる。
表示部１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部１０１から入力された表示信号の指示に従って検査オーダー情報や撮影した画像を表示するようになっている。ここで、検査オーダー情報は、例えば、ＲＩＳ３０から送信されるものであり、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体Ｓとなる患者に関する患者情報（患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等）、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、静止画撮影又は動態撮影の区別を示す撮影種別、撮影条件（例えば、撮影部位、撮影方向、フレームレート、撮影枚数、撮影時間、放射線源３の照射電力等）、動態解析装置２０で実施する解析処理の種別（解析処理の種類又は名称等）、依頼科、救急であるか否かの種別等））が含まれる。
なお、表示部１０３は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔表示可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から各種情報を確認することができる。
また、表示部１０３とは別のサブモニターを有線あるいは無線で接続するようにしてもよい。
なお、表示部１０３は、移動型放射線撮影装置１０と有線あるいは無線で接続された遠隔表示可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、移動型放射線撮影装置１０の本体１から離れた場所から各種情報を確認することができる。
また、表示部１０３とは別のサブモニターを有線あるいは無線で接続するようにしてもよい。
無線ＩＦ（無線通信部）１０４は、無線アクセスポイント６と無線接続し、無線アクセスポイント６を介して通信ネットワークＮに接続された外部装置（動態解析装置２０、ＲＩＳ３０等）とデータ送受信（入出力）を行うためのインターフェースである。無線ＩＦ１０４は、無線アクセスポイント６からの電波を受信して無線アクセスポイント６を検知する検知部として機能する。また、受信した電波の電波強度を取得する。
有線ＩＦ１０５は、通信ケーブルを差し込んで有線通信により通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された外部装置とデータ送受信を行うためのインターフェースである。
なお、通信ネットワークＮとの接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替えることが可能となっている。
有線ＩＦ１０５は、通信ケーブルを差し込んで有線通信により通信ネットワークＮに接続し、通信ネットワークＮに接続された外部装置とデータ送受信を行うためのインターフェースである。
なお、通信ネットワークＮとの接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替えることが可能となっている。
無線ＩＦ１０６は、ＦＰＤ２と無線通信によりデータ送受信を行うための無線インターフェースである。
有線ＩＦ１０７は、通信ケーブルを差し込んで有線通信によりＦＰＤ２とデータ送受信を行うためのインターフェースである。
なお、ＦＰＤ２との接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替えることが可能となっている。
有線ＩＦ１０７は、通信ケーブルを差し込んで有線通信によりＦＰＤ２とデータ送受信を行うためのインターフェースである。
なお、ＦＰＤ２との接続方式は、制御部１０１による制御信号に基づいて有線又は無線に切り替えることが可能となっている。
高圧発生機１０８は、制御部１０１から制御信号を受信したことに基づいて、予め設定された放射線の照射条件（動態撮影又は静止画撮影の撮影種別、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧を放射線源３に印加するようになっている。
バッテリー１０９は、自身が蓄えている電力を電源分配部１１０へ供給したり、電源分配部１１０から供給されてきた電力を蓄えたりすることが可能に構成されている。
電源分配部１１０は、先端にプラグの設けられた電源ケーブル１１１を有しており、プラグを近くのコンセントに差し込むことで、外部から電力の供給を受けることが可能に構成されている。電源分配部１１０は、バッテリー１０９又は外部から供給された電力を移動型放射線撮影装置１０の各部へ分配するようになっている。
電源分配部１１０は、先端にプラグの設けられた電源ケーブル１１１を有しており、プラグを近くのコンセントに差し込むことで、外部から電力の供給を受けることが可能に構成されている。電源分配部１１０は、バッテリー１０９又は外部から供給された電力を移動型放射線撮影装置１０の各部へ分配するようになっている。
駆動部１１２は、車輪Ｗを回転させるためのモーターを駆動させるための駆動回路であり、制御部１０１の制御信号に基づいて、モーターを駆動させて車輪Ｗを回転させる。
ＦＰＤ２は、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、画像データや各種信号を、有線又は無線で本体１へ送信する通信部、本体１と接続するケーブルを差し込むためのコネクター等を備えている。
なお、ＦＰＤ２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線Ｘをシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの（いわゆる間接型）であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘから直接電荷を発生させるもの（いわゆる直接型）であってもよい。
放射線源３は、例えば、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、高圧発生機１０８から電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘを発生させるようになっている。
動態解析装置２０は、移動型放射線撮影装置１０から出力された動態画像に対して解析処理を実施し、動態画像及び解析結果をＰＡＣＳ４０に送信する。動態解析装置２０は、複数種類の解析処理の実施が可能であり、複数種類の解析処理の中から指定された種類の解析処理を実施する。
ＲＩＳ３０は、検査オーダー情報を発行して記憶するとともに、発行された検査オーダー情報を通信ネットワークＮを介して移動型放射線撮影装置１０に送信するオーダー発行装置である。
ＰＡＣＳ４０は、移動型放射線撮影装置１０等のモダリティーにより生成された医用画像（静止画像、動態画像）や動態解析装置２０による解析結果を患者情報及び検査情報に対応付けて記憶し管理する画像管理装置である。
（動作）
次に、移動型放射線撮影装置１０の動作について説明する。
以下の説明では、移動型放射線撮影装置１０が無線通信により通信ネットワークＮに接続された外部装置との通信を行う場合について説明する。
次に、移動型放射線撮影装置１０の動作について説明する。
以下の説明では、移動型放射線撮影装置１０が無線通信により通信ネットワークＮに接続された外部装置との通信を行う場合について説明する。
移動型放射線撮影装置１０において、無線ＩＦ１０４によりＲＩＳ３０からの検査オーダー情報を受信すると、制御部１０１は、受信した検査オーダー情報をＲＡＭに記憶するとともに、表示部１０３の検査リスト画面（図示せず）に表示する。検査リスト画面から実施対象検査の検査オーダー情報が操作部１０２により選択されて検査開始が指示されると、制御部１０１は、高圧発生機１０８及びＦＰＤ２を制御して選択された検査オーダー情報に基づく撮影を実施する。ＦＰＤ２は、撮影により取得された撮影画像を移動型放射線撮影装置１０に送信する。撮影が終了すると、制御部１０１は、ＦＰＤ２から送信された撮影画像を無線ＩＦ１０６又は有線ＩＦ１０７により受信してＲＡＭに一時的に記憶するとともに、無線ＩＦ１０４により撮影画像の出力（画像データの転送）を開始する。動態撮影が実施された場合は、動態解析装置２０への画像出力を実施し、静止画撮影が実施された場合は、ＰＡＣＳ３０への画像出力を実施する。
ここで、図３は、医療施設内の無線通信環境を模式的に示す図である。図３に示すように、医療施設内には、異なる複数の無線アクセスポイント６（例えば、ＷＬＡＮ１、ＷＬＡＮ２）が設けられており、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、或る無線アクセスポイント６の通信エリア内（例えば、エリアＡ１、エリアＡ２）に入ると、無線ＩＦ１０４によりその無線アクセスポイント６に接続し、この無線アクセスポイント６を介してＲＩＳ３０や動態解析装置２０等の外部装置との無線通信を行う。複数の無線アクセスポイント６の通信エリアが重複する範囲（例えば、エリアＡ１とＡ２が重複する区域Ａ１２）に移動すると、制御部１０１は、一般的には（従来の技術では）、無線ＩＦ１０４により電波強度の強い無線アクセスポイント６に接続を切り替えて（変更して）無線通信を行う。
例えば、図３に示すように、移動型放射線撮影装置１０がＩＣＵ／手術室等の室Ｒ１に入ると、室Ｒ１はエリアＡ１の圏内であることから、無線ＩＦ１０４によりＷＬＡＮ１との接続が行われる。放射線撮影後は、接続されているＷＬＡＮ１を介して画像出力が行われる。画像出力中に、移動型放射線撮影装置１０が移動して区域Ａ１２に入り、ＷＬＡＮ２の電波強度がＷＬＡＮ１よりも強くなると、一般的には（従来の技術では）、無線ＩＦ１０４の接続先はＷＬＡＮ２に切り替えられる。しかし、ＷＬＡＮ２に接続先を切り替えると、ＤＩＣＯＭ規格では１アクセス１ファイルの通信となっているため、動態撮影を行った場合は、例えば数百フレームの動態画像を１から送り直さなければならず、画像出力の完了が遅延してしまう。
そこで、本実施形態の移動型放射線撮影装置１０において、制御部１０１は、後述する画像出力制御処理を実行することにより、動態画像の複数のフレーム画像（複数フレーム）の出力が継続している期間に、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更を抑制する制御を実行する。
図４は、画像出力制御処理の流れを示すフローチャートである。画像出力制御処理は、撮影が開始された際に、制御部１０１のＣＰＵとＲＯＭに記憶されているプログラムとの協働により実行される。以下、図４を参照して画像出力制御処理について説明する。
なお、無線ＩＦ１０４は、電波強度の最も強い無線アクセスポイント６に接続されているものとする。
なお、無線ＩＦ１０４は、電波強度の最も強い無線アクセスポイント６に接続されているものとする。
まず、制御部１０１は、無線ＩＦ１０６又は有線ＩＦ１０７によりＦＰＤ２から受信した撮影画像を取得してＲＡＭに一時記憶する（ステップＳ１）。
操作部１０２により画像出力が指示されると（ステップＳ２）、制御部１０１は、撮影画像の種別が静止画像であるか動態画像であるかを判断する（ステップＳ３）。
ステップＳ３においては、例えば、検査オーダー情報の撮影種別に基づいて、画像の種別を判断する。
なお、ステップＳ２を実施せず、撮影又は検査が終了した際に制御部１０１が自動的にステップＳ３の処理に移行することとしてもよい。
操作部１０２により画像出力が指示されると（ステップＳ２）、制御部１０１は、撮影画像の種別が静止画像であるか動態画像であるかを判断する（ステップＳ３）。
ステップＳ３においては、例えば、検査オーダー情報の撮影種別に基づいて、画像の種別を判断する。
なお、ステップＳ２を実施せず、撮影又は検査が終了した際に制御部１０１が自動的にステップＳ３の処理に移行することとしてもよい。
画像の種別が静止画像であると判断した場合（ステップＳ３；静止画）、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４により、現在接続されている無線アクセスポイント（無線ＡＰ）６を介してＰＡＣＳ３０への撮影画像の出力を開始させる（ステップＳ４）。
次いで、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４により、接続中の無線アクセスポイント６とは異なる他の無線アクセスポイント６が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
無線ＩＦ１０４により他の無線アクセスポイント６が検知されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ９に移行する。
無線ＩＦ１０４により他の無線アクセスポイント６が検知されていないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ９に移行する。
無線ＩＦ１０４により他の無線アクセスポイント６が検知されたと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４により接続されている無線アクセスポイント６からの電波の強度よりも他の無線アクセスポイント６からの電波の強度の方が高いか否かを判断する（ステップＳ６）。
接続中の無線アクセスポイント６からの電波の強度よりも他の無線アクセスポイント６からの電波の強度の方が低いと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ９に移行する。
接続中の無線アクセスポイント６からの電波の強度よりも他の無線アクセスポイント６からの電波の強度の方が高いと判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６を他の無線アクセスポイントに変更させる（ステップＳ７）。そして、無線ＩＦ１０４により撮影画像の再出力を行わせ（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
ステップＳ９において、制御部１０１は、撮影画像の出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ９）。
撮影画像の出力が完了していないと判断した場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ５に戻る。
撮影画像の出力が完了したと判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像出力制御処理を終了する。
撮影画像の出力が完了していないと判断した場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ５に戻る。
撮影画像の出力が完了したと判断した場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像出力制御処理を終了する。
一方、ステップＳ３において、撮影画像の種別が動態画像であると判断した場合（ステップＳ３；動態画像）、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４の接続先を現在接続されている無線アクセスポイント６（第１の無線アクセスポイントという）に固定する旨の報知情報を表示部１０３に表示させる（ステップＳ１０）。
図５は、ステップＳ１０において表示部１０３に表示される報知情報の一例を示す図である。ここでは、ＷＬＡＮ１が第１の無線アクセスポイントである場合を例にとり説明する。図５に示すように、ステップＳ１０では、例えば、「出力を安定的に行うため、ＷＬＡＮ１に固定します。」等の報知情報が表示されたダイアログ１０３ａが表示される。
これにより、ユーザーに、接続先がＷＬＡＮ１に固定されることを報知することができ、移動型放射線撮影装置１０の移動を抑制するよう促すことができる。
これにより、ユーザーに、接続先がＷＬＡＮ１に固定されることを報知することができ、移動型放射線撮影装置１０の移動を抑制するよう促すことができる。
次いで、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４により、第１の無線アクセスポイントを介しての動態解析装置２０への撮影画像（動態画像）の出力を開始させ（ステップＳ１１）、接続先の無線アクセスポイント６の変更抑制制御を実施する（ステップＳ１２）。すなわち、制御部１０１は、動態画像のフレーム画像の出力期間中は、無線ＩＦ１０４と接続する無線アクセスポイント６を第１の無線アクセスポイントから変更しないように制御する。これにより、無線ＩＦ１０４の接続先が現在接続されている第１の無線アクセスポイントに固定される。
ステップＳ１２において、制御部１０１は、例えば、無線ＩＦ１０４により第１の無線アクセスポイントとは異なる他の無線アクセスポイント６（第２の無線アクセスポイントという）が検知された場合であっても、動態画像のフレーム画像の出力が継続している期間中は、無線ＩＦ１０４と第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないよう制御する。例えば、第２の無線アクセスポイントからの電波の強度より第１の無線アクセスポイントからの電波の強度の方が弱くなっていた場合であっても、動態画像のフレーム画像の出力期間中は、無線ＩＦ１０４の接続先を第２の無線アクセスポイントに変更しないよう制御する。
あるいは、制御部１０１は、動態画像のフレーム画像の出力期間中は、無線ＩＦ１０４による、第２の無線アクセスポイントの検知を無効化することで、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６を第１の無線アクセスポイントから変更しないように制御することとしてもよい。例えば、制御部１０１は、動態画像のフレーム画像の出力期間中は、無線ＩＦ１０４が他の無線アクセスポイント（第２の無線アクセスポイント）を検知しないよう（例えば、第２の無線アクセスポイントからの電波を受信しないよう）制御する。あるいは、無線ＩＦ１０４が、第２の無線アクセスポイントを検知したという情報を制御部１０１に出力しても、制御部１０１では、その情報をスルー（無視）する（検知しなかったこととして取り扱う）ようにしてもよい。
なお、無線アクセスポイント６の変更抑制制御の実施中、制御部１０１は、接続先が固定されていること、及び接続先として固定されている第１の無線アクセスポイントをユーザーに報知するための報知情報を表示部１０３の表示画面上に表示することとしてもよい。例えば、図６に示すように、無線ＩＦ１０４により現在検知されている無線アクセスポイント６の名称（ＷＬＡＮ１、ＷＬＡＮ２等）及び電波状況を示すアイコンを表示部１０３の表示画面上の所定領域に表示するとともに、固定されている第１の無線アクセスポイントの名称の上に、固定されていることを示すマークＭを表示する。これにより、ユーザーが、接続先の無線アクセスポイントが固定されていることや、固定された接続先を認識することができる。
また、制御部１０１は、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が所定の閾値以下となった場合、図７に示すように、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が弱くなっていることをユーザーに報知するとともに、画像出力が完了するまで第１の無線アクセスポイントの通信範囲で待つようにユーザーに促すメッセージ及び待機時間の目安を表示したダイアログ１０３ｂを表示部１０３に表示することが好ましい。これにより、ユーザーは、画像出力の遅延を回避するために移動せずに待機した方がよいこと、及び待機時間を認識することができ、通信の切断及び再送が生じてしまうことを防止することができる。
なお、例えばユーザーが移動型放射線撮影装置１０を移動させてしまった等により、第１の無線アクセスポイントとの接続が切断された場合、制御部１０１は、無線ＩＦ１０４により第２の無線アクセスポイントへの接続を行わせて動態画像の再送を行わせる。
制御部１０１は、動態画像の全てのフレーム画像の出力が完了するまで（ステップＳ１３；ＮＯ）、ステップＳ１２の処理を実行する。
動態画像の全てのフレーム画像の出力が完了すると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像出力制御処理を終了する。
動態画像の全てのフレーム画像の出力が完了すると（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、画像出力制御処理を終了する。
このように、画像出力制御処理では、動態画像のフレーム画像の出力期間中は、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更を抑制する。
したがって、移動型放射線撮影装置１０の移動による無線アクセスポイントの切替により生じる無線通信の切断及び再送による動態画像の出力の遅延を抑制することができる。
したがって、移動型放射線撮影装置１０の移動による無線アクセスポイントの切替により生じる無線通信の切断及び再送による動態画像の出力の遅延を抑制することができる。
（変形例）
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
上記画像出力制御処理のステップＳ１２における無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更抑制制御として、制御部１０１は、車輪Ｗを回転させて移動型放射線撮影装置１０を移動させるための駆動系を駆動させないように制御することとしてもよい。例えば、制御部１０１は、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が予め定められた閾値以下となった場合に、上記駆動系を駆動させないように制御する。例えば、駆動部１１２が車輪Ｗを回転させるためのモーターを駆動させないように制御して、車輪Ｗが回転しないようにロックする。あるいは、駆動部１１２を制御して車輪Ｗの回転速度を落とすように制御することとしてもよい。これにより、移動型放射線撮影装置１０を移動させないようにすることができるため、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更を抑制することが可能となる。
以下、上記実施形態の変形例について説明する。
上記画像出力制御処理のステップＳ１２における無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更抑制制御として、制御部１０１は、車輪Ｗを回転させて移動型放射線撮影装置１０を移動させるための駆動系を駆動させないように制御することとしてもよい。例えば、制御部１０１は、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が予め定められた閾値以下となった場合に、上記駆動系を駆動させないように制御する。例えば、駆動部１１２が車輪Ｗを回転させるためのモーターを駆動させないように制御して、車輪Ｗが回転しないようにロックする。あるいは、駆動部１１２を制御して車輪Ｗの回転速度を落とすように制御することとしてもよい。これにより、移動型放射線撮影装置１０を移動させないようにすることができるため、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６の変更を抑制することが可能となる。
また、上記実施形態では、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報として、報知部としての表示部１０３の表示画面上に、図５、図７に示す文字や、図６に示す図形（アイコン、マーク、デザイン）を出力した例を示したが、これに限定されるものではない。無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報は、ユーザーに接続先の無線アクセスポイントの変更を抑制していることについて報知したり、移動の抑制を促したりするための情報であり、接続先として固定される（固定されている）第１の無線アクセスポイントに関する情報（図５～図７など）、画像出力中に検知された、第１の無線アクセスポイントとは異なる第２の無線アクセスポイントに関する情報、第１の無線アクセスポイントに関する情報と第２の無線アクセスポイントに関する情報の比較、のいずれか一つ以上を含む。
第１の無線アクセスポイントに関する情報としては、例えば、以下の情報が挙げられる。ここで、ＷＬＡＮ１は、第１の無線アクセスポイントの名称の例である。
・固定する予定の第１の無線アクセスポイントの情報(接続前or固定前)
例）「これから固定するのはＷＬＡＮ１です」、図５のダイアログ１０３ａ
・固定している第１の無線アクセスポイントの情報(固定後)
例）「固定しているのはＷＬＡＮ１です」、図６のアイコン
・第１の無線アクセスポイントが固定される予定であるという情報(予定)
例）「ＷＬＡＮ１が固定予定です」
・第１の無線アクセスポイントが固定されている状態にあるという情報(状態)
例）「ＷＬＡＮ１が固定状態です」、図６のアイコン
・第１の無線アクセスポイントの固定が解除される情報（固定解除までの時間（画像出力完了までの時間）等）
例）「ＷＬＡＮ１が△分間固定」、「画像出力完了／解除まで□分」、図７のダイアログ１０３ｂ
・第１の無線アクセスポイントの通信範囲から外れる情報
例）「ＷＬＡＮ１の通信範囲からまもなく外れます」、図７のダイアログ１０３ｂ
・第１の無線アクセスポイントからの電波の強度
例）図６のアイコン
・固定する予定の第１の無線アクセスポイントの情報(接続前or固定前)
例）「これから固定するのはＷＬＡＮ１です」、図５のダイアログ１０３ａ
・固定している第１の無線アクセスポイントの情報(固定後)
例）「固定しているのはＷＬＡＮ１です」、図６のアイコン
・第１の無線アクセスポイントが固定される予定であるという情報(予定)
例）「ＷＬＡＮ１が固定予定です」
・第１の無線アクセスポイントが固定されている状態にあるという情報(状態)
例）「ＷＬＡＮ１が固定状態です」、図６のアイコン
・第１の無線アクセスポイントの固定が解除される情報（固定解除までの時間（画像出力完了までの時間）等）
例）「ＷＬＡＮ１が△分間固定」、「画像出力完了／解除まで□分」、図７のダイアログ１０３ｂ
・第１の無線アクセスポイントの通信範囲から外れる情報
例）「ＷＬＡＮ１の通信範囲からまもなく外れます」、図７のダイアログ１０３ｂ
・第１の無線アクセスポイントからの電波の強度
例）図６のアイコン
第２の無線アクセスポイントに関する情報としては、例えば、以下の情報が挙げられる。なお、ＷＬＡＮ２は、第２の無線アクセスポイントの名称の例である。
・検知されている第２の無線アクセスポイントの名称等の情報
例）「ＷＬＡＮ２を検知していますが、ＷＬＡＮ１に固定します」、図６のアイコン
・第２の無線アクセスポイントに切り替えた場合の画像出力完了までの所要時間（無線アクセスポイントの切替及び再送に係る時間）
・第２の無線アクセスポイントからの電波の強度
例）図６のアイコン
・検知されている第２の無線アクセスポイントの名称等の情報
例）「ＷＬＡＮ２を検知していますが、ＷＬＡＮ１に固定します」、図６のアイコン
・第２の無線アクセスポイントに切り替えた場合の画像出力完了までの所要時間（無線アクセスポイントの切替及び再送に係る時間）
・第２の無線アクセスポイントからの電波の強度
例）図６のアイコン
第１の無線アクセスポイントに関する情報と第２の無線アクセスポイントに関する情報の比較としては、例えば、以下の情報が挙げられる。
・第１の無線アクセスポイントの画像出力完了までの所要時間と第２の無線アクセスポイントを利用した場合の画像出力完了までの所要時間（又はどちらがどれだけ所要時間が短いかの情報）
・第１の無線アクセスポイントからの電波の強度と第２の無線アクセスポイントからの電波の強度
・第１の無線アクセスポイントで通信可能な距離と第２の無線アクセスポイントで通信可能な距離（それぞれの通信可能範囲のマップ表示等）
・第１の無線アクセスポイントの画像出力完了までの所要時間と第２の無線アクセスポイントを利用した場合の画像出力完了までの所要時間（又はどちらがどれだけ所要時間が短いかの情報）
・第１の無線アクセスポイントからの電波の強度と第２の無線アクセスポイントからの電波の強度
・第１の無線アクセスポイントで通信可能な距離と第２の無線アクセスポイントで通信可能な距離（それぞれの通信可能範囲のマップ表示等）
無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報の出力態様としては、上述の文字や図形に限定されず、文字、図形、色彩、光、音、振動のいずれか１つ以上を用いて報知することができる。
例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部として警告灯を備える構成とし、制御部１０１は、現在接続されている（接続が固定されている）第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が第１の閾値より強い場合は緑、第１の閾値以下で第２の閾値より大きい場合は黄色、第２の閾値以下である場合は赤の光を警告灯から出力させることで、接続先の無線アクセスポイントが変更されないように、ユーザーに移動の抑制を促すこととしてもよい（第１の閾値＞第２の閾値）。あるいは、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度によって、表示画面の表示色を変化させることとしてもよい。
また、例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部としてスピーカーを備える構成とし、制御部１０１は、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を音声や警告音としてスピーカーにより出力させることとしてもよい。例えば、図５や図７に示すメッセージを音声により出力させる。あるいは、現在接続されている第１の無線アクセスポイントの電波強度が所定の閾値以下となった場合に、その旨を音声により出力させたり、警告音を出力させたりしてもよい。
また、例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部として振動装置を備える構成とし、制御部１０１は、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を振動装置により振動として出力させることとしてもよい。例えば、現在接続されている第１の無線アクセスポイントの電波強度が所定の閾値以下となった場合に、振動装置により振動を出力させることとしてもよい。
例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部として警告灯を備える構成とし、制御部１０１は、現在接続されている（接続が固定されている）第１の無線アクセスポイントからの電波の強度が第１の閾値より強い場合は緑、第１の閾値以下で第２の閾値より大きい場合は黄色、第２の閾値以下である場合は赤の光を警告灯から出力させることで、接続先の無線アクセスポイントが変更されないように、ユーザーに移動の抑制を促すこととしてもよい（第１の閾値＞第２の閾値）。あるいは、第１の無線アクセスポイントからの電波の強度によって、表示画面の表示色を変化させることとしてもよい。
また、例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部としてスピーカーを備える構成とし、制御部１０１は、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を音声や警告音としてスピーカーにより出力させることとしてもよい。例えば、図５や図７に示すメッセージを音声により出力させる。あるいは、現在接続されている第１の無線アクセスポイントの電波強度が所定の閾値以下となった場合に、その旨を音声により出力させたり、警告音を出力させたりしてもよい。
また、例えば、移動型放射線撮影装置１０は、報知部として振動装置を備える構成とし、制御部１０１は、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を振動装置により振動として出力させることとしてもよい。例えば、現在接続されている第１の無線アクセスポイントの電波強度が所定の閾値以下となった場合に、振動装置により振動を出力させることとしてもよい。
また、上記実施形態では、画像出力中、接続されている第１の無線アクセスポイントに接続先を固定して、無線アクセスポイントの変更を抑制する例について説明したが、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントの無線規格（通信速度）によっては、接続先を第２の無線アクセスポイントに切り替えた方が画像出力完了までに要する時間が短い場合もあり得る。例えば、図３に示すＷＬＡＮ１が通信速度が遅い規格（例えば、IEEE802.11ｂ等）であり、ＷＬＡＮ２が通信速度が速い規格（例えば、IEEE802.11ax等）である場合、区域Ａ１２に入った場合、切断や再接続の時間を考慮しても、接続先を第２の無線アクセスポイントに切り替えた方が画像出力完了までの時間が短い場合がある。
そこで、無線アクセスポイント６の変更抑制制御を実施するか否かをユーザーが選択できるようにしてもよい。例えば、図８に示すように、無線ＩＦ１０４の接続先の無線アクセスポイント６を固定する旨を表示するダイアログ１０３ａにおいて、OKボタンとCANCELボタンを表示することとしてもよい。そして、CANCELボタンが押下された場合には、画像出力開始後、後述する無線アクセスポイント６の変更抑制制御を行わず、静止画である場合に実行されるステップＳ６～Ｓ１０と同様の制御を行うこととしてもよい。
これにより、例えば、固定する予定の無線アクセスポイントの通信速度が遅いことが予めわかっている場合などに、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑止することができる。
なお、ユーザーが固定をＯＫするかキャンセルするかの参考情報とするために、制御部１０１は、医療施設内の無線アクセスポイント６の配置や通信速度等の情報をＲＯＭまたはＲＡＭ等の記憶部に記憶しておき、ユーザー操作に応じて、これらの情報を表示部１０３に表示させることとしてもよい。あるいは、検知されている無線アクセスポイント６が複数存在する場合、制御部１０１は、それぞれの無線アクセスポイント６の通信速度や画像出力完了までの所要時間等を算出して比較表示することとしてもよい。
これにより、例えば、固定する予定の無線アクセスポイントの通信速度が遅いことが予めわかっている場合などに、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑止することができる。
なお、ユーザーが固定をＯＫするかキャンセルするかの参考情報とするために、制御部１０１は、医療施設内の無線アクセスポイント６の配置や通信速度等の情報をＲＯＭまたはＲＡＭ等の記憶部に記憶しておき、ユーザー操作に応じて、これらの情報を表示部１０３に表示させることとしてもよい。あるいは、検知されている無線アクセスポイント６が複数存在する場合、制御部１０１は、それぞれの無線アクセスポイント６の通信速度や画像出力完了までの所要時間等を算出して比較表示することとしてもよい。
または、無線アクセスポイントの変更抑制制御中に第２の無線アクセスポイントが検知された場合、制御部１０１は、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントからの電波の強度、通信速度、画像出力完了までの所要時間等を表示部１０３に比較表示するとともに、第２の無線アクセスポイントへの変更（又は、変更抑制制御の停止（固定解除））を指示するための操作ボタン等を表示することとしてもよい。そして、ユーザーによる操作ボタンの押下に応じて、第２の無線アクセスポイントに接続先を変更するようにしてもよい。
または、有線ＩＦ１０５への接続検知を契機に、変更抑制制御の停止（固定解除）を行ってもよい。
これにより、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑制することができる。
または、有線ＩＦ１０５への接続検知を契機に、変更抑制制御の停止（固定解除）を行ってもよい。
これにより、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑制することができる。
または、無線アクセスポイントの変更抑制制御中に第２の無線アクセスポイントが検知された場合、制御部１０１は、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントからの電波の強度（又は、通信速度、画像出力完了までの所要時間等）を比較し、比較結果が所定の条件を満たしている場合は、自動的に変更抑制制御を解除して接続先を第２の無線アクセスポイントに変更するようにしてもよい。例えば、第２の無線アクセスポイントからの電波の強度が第１の無線アクセスポイントからの電波の強度より所定値以上大きい場合、第２の無線アクセスポイントの通信速度が第１の無線アクセスポイントの通信速度より所定値以上速い場合、第２の無線アクセスポイントの画像出力完了までの所要時間が第１の無線アクセスポイントの画像出力完了ませの所要時間より所定値以上速い場合、自動的に変更抑制制御を解除して接続先を第２の無線アクセスポイントに自動的に変更する。
これにより、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑制することができる。
これにより、無線アクセスポイントの変更抑制制御を行うことによってかえって動態画像の出力が遅延することを抑制することができる。
また、無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施するか否か（接続先を固定するか否か）を検査ごとに（又は、回診先、依頼科等によって）ユーザーが指定できるようにしてもよい。例えば、手術室で実施される検査の場合、撮影された動態画像をその場で順次表示して確認するため、画像出力は遅れてもかまわない。そのため、無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施する必要はないが、病棟回診や救急の検査の場合は、早々に画像出力を完了させる必要がある。よって、無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施するか否かを指定できれば、必要な場合にのみ変更抑制制御を実施することができる。
また、上記実施形態では、動態画像のフレーム画像の出力が実施されている期間の全期間中、無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施することとしたが、一部の期間中にのみ無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施することとしてもよい。例えば、動態解析に用いるフレーム画像が動態画像の一部のフレーム画像である場合、動態解析に必要な一部のフレーム画像の出力が実施されている期間は無線アクセスポイントの変更抑制制御を実施し、残りのフレーム画像の出力期間は、無線アクセスポイントの変更抑制制御を解除することとしてもよい。
また、上記実施形態では、出力対象が動態画像か静止画像かにより無線アクセスポイントの変更抑制制御の実施可否を判断していたが、ユーザーが明示的に指定できるようにしてもよい。例えば、アクセスポイントが複数乱立している状態の病棟内で連続して撮影（動態撮影ｏｒ静止画）を行う場合などでは、予めユーザーが無線アクセスポイントの変更抑制制御の実施を指定しておくことで、他のアクセスポイントからの影響を排除し、１つの接続先での継続した出力処理を可能とする。
以上、本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、上記実施形態及び変形例における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、放射線撮影システム１００に電子カルテシステムが備えられ、移動型放射線撮影装置１０は、通信ネットワークＮを介して電子カルテシステムに静止画像や動態画像を出力する構成としてもよい。
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
その他、移動型放射線撮影装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
１００ 放射線撮影システム
１０ 移動型放射線撮影装置
１ 本体
２ ＦＰＤ
３ 放射線源
４ 曝射スイッチ
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０３ 表示部
１０４ 無線ＩＦ
１０５ 有線ＩＦ
１０６ 無線ＩＦ
１０７ 有線ＩＦ
１０８ 高圧発生機
１０９ バッテリー
１１０ 電源分配部
１１１ 電源ケーブル
１１２ 駆動部
１０ 移動型放射線撮影装置
１ 本体
２ ＦＰＤ
３ 放射線源
４ 曝射スイッチ
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０３ 表示部
１０４ 無線ＩＦ
１０５ 有線ＩＦ
１０６ 無線ＩＦ
１０７ 有線ＩＦ
１０８ 高圧発生機
１０９ バッテリー
１１０ 電源分配部
１１１ 電源ケーブル
１１２ 駆動部
Claims (10)
- 放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
放射線源及び車輪と、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する検知部と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する無線通信部と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする移動型放射線撮影装置。 - 前記制御部は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記移動型放射線撮影装置を移動させるための駆動系を駆動させないよう制御することを特徴とする請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
- 報知部を備え、
前記制御部は、前記報知部に、無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動型放射線撮影装置。 - 前記報知部は、文字、図形、色彩、光、音、振動のいずれか1つ以上を用いて前記無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報を報知すること、を特徴とする請求項３に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記報知部は表示画面であることを特徴とする請求項４に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記無線アクセスポイントの変更を抑制することに関する情報は、前記第１の無線アクセスポイントに関する情報を含むことを特徴とする請求項３～５のいずれか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記報知部は、前記第２の無線アクセスポイントに関する情報を報知することを特徴とする請求項６に記載の移動型放射線撮影装置。
- 前記報知部は、前記第１の無線アクセスポイントに関する情報と前記第２の無線アクセスポイントに関する情報とを比較可能な状態で報知すること、を特徴とする請求項７に記載の移動型放射線撮影装置。
- 放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信プログラムであって、
コンピューターに、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１処理と、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２処理と、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３処理と、を備え、
前記第３処理は、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする無線通信プログラム。 - 放射線源及び車輪を備え、放射線による静止画撮影及び動態撮影を行う移動型放射線撮影装置に関する無線通信を行う無線通信方法であって、
少なくとも移動型放射線撮影装置からのデータ通信に使用するために設けられた、第１の無線アクセスポイントと第２の無線アクセスポイントを検知する第１ステップと、
前記静止画撮影により得られた静止画像、及び動態撮影により得られた複数フレームを含む動態画像を前記第１の無線アクセスポイントに接続して出力する第２ステップと、
前記第１の無線アクセスポイントと接続している際に、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更する第３ステップと、を備え、
前記第３ステップは、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記静止画像の場合であって、前記第１の無線アクセスポイントの電波強度よりも前記第２の無線アクセスポイントの電波強度が強くなった場合、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更し、前記第１の無線アクセスポイントへの出力が前記動態画像の場合、前記動態画像の出力が継続している期間、前記第１の無線アクセスポイントとの接続を前記第２の無線アクセスポイントとの接続に変更しないこと、を特徴とする無線通信方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139782A JP7092243B1 (ja) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 |
| CN202211050711.0A CN115919335A (zh) | 2021-08-30 | 2022-08-29 | 移动型放射线拍摄装置、无线通信程序以及无线通信方法 |
| US17/899,064 US20230062154A1 (en) | 2021-08-30 | 2022-08-30 | Mobile radiographic imaging apparatus, storage medium, and wireless communication method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021139782A JP7092243B1 (ja) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP7092243B1 true JP7092243B1 (ja) | 2022-06-28 |
| JP2023033857A JP2023033857A (ja) | 2023-03-13 |
Family
ID=82196200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021139782A Active JP7092243B1 (ja) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230062154A1 (ja) |
| JP (1) | JP7092243B1 (ja) |
| CN (1) | CN115919335A (ja) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103838A1 (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 自動機械システムおよびその無線通信方法 |
| JP2015058077A (ja) | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影システム及び通信環境制御装置 |
| JP2015083114A (ja) | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 富士フイルム株式会社 | 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム |
| JP2015083113A (ja) | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 富士フイルム株式会社 | 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム |
| JP2016028628A (ja) | 2014-07-25 | 2016-03-03 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| JP2016044001A (ja) | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター用遠隔監視システム |
| JP2019076638A (ja) | 2017-10-27 | 2019-05-23 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| WO2020213564A1 (ja) | 2019-04-16 | 2020-10-22 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、及び放射線撮像装置の制御方法 |
| JP2020196375A (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | コネクシオ株式会社 | データ収集用自律無人航空機、その制御方法及び制御プログラム |
-
2021
- 2021-08-30 JP JP2021139782A patent/JP7092243B1/ja active Active
-
2022
- 2022-08-29 CN CN202211050711.0A patent/CN115919335A/zh active Pending
- 2022-08-30 US US17/899,064 patent/US20230062154A1/en active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006103838A1 (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 自動機械システムおよびその無線通信方法 |
| JP2015058077A (ja) | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 富士フイルム株式会社 | 放射線撮影システム及び通信環境制御装置 |
| JP2015083114A (ja) | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 富士フイルム株式会社 | 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム |
| JP2015083113A (ja) | 2013-09-17 | 2015-04-30 | 富士フイルム株式会社 | 可搬型放射線撮影装置及び可搬型放射線撮影システム |
| JP2016028628A (ja) | 2014-07-25 | 2016-03-03 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| JP2016044001A (ja) | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 株式会社日立ビルシステム | エレベーター用遠隔監視システム |
| JP2019076638A (ja) | 2017-10-27 | 2019-05-23 | コニカミノルタ株式会社 | 放射線画像撮影システム |
| WO2020213564A1 (ja) | 2019-04-16 | 2020-10-22 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置、放射線撮像システム、及び放射線撮像装置の制御方法 |
| JP2020196375A (ja) | 2019-06-04 | 2020-12-10 | コネクシオ株式会社 | データ収集用自律無人航空機、その制御方法及び制御プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20230062154A1 (en) | 2023-03-02 |
| CN115919335A (zh) | 2023-04-07 |
| JP2023033857A (ja) | 2023-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6405769B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP6413534B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP5880433B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP6127850B2 (ja) | 可搬型放射線撮影システム | |
| JP6256042B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP2011189033A (ja) | 放射線撮影システム、コンソール、放射線撮影用カセッテ、及びプログラム | |
| JP2007127414A (ja) | 放射線画像検出器及び放射線画像撮影システム | |
| JP2007044136A (ja) | 移動型ｘ線撮影装置の撮影情報管理システム | |
| JP2010240184A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| US9973988B2 (en) | Radiographic image capturing system | |
| JP2010022419A (ja) | 医用画像システム | |
| JP7092243B1 (ja) | 移動型放射線撮影装置、無線通信プログラム及び無線通信方法 | |
| JP5776166B2 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP7078167B1 (ja) | 動態画像処理装置、動態画像処理システム、動態画像処理プログラム、動態画像処理方法及び移動型放射線撮影装置 | |
| JP2009028367A (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP2017113344A (ja) | 動態撮影装置及び動態撮影システム | |
| WO2011046049A1 (ja) | 放射線画像撮影システム | |
| JP6733184B2 (ja) | 放射線動画像撮影装置 | |
| JP2009053670A (ja) | 放射線検出カセッテ及び放射線画像撮影システム | |
| JP2010012060A (ja) | 可搬型放射線画像検出器および放射線画像撮影システム | |
| JP2007000176A (ja) | 回診用ｘ線撮影システム | |
| JP7444326B1 (ja) | 移動型放射線撮影システム | |
| JP7339431B2 (ja) | 移動式放射線発生装置、移動式放射線発生装置の作動方法、移動式放射線発生装置の作動プログラム | |
| JP7078098B1 (ja) | 移動型放射線撮影装置、プログラム、方法、制御装置及び放射線撮影システム | |
| JP5460626B2 (ja) | 放射線撮影システム、制御装置及び制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210916 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220329 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220517 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220530 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7092243 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |