JPH04180736A - 医療用カプセル - Google Patents
医療用カプセルInfo
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- JPH04180736A JPH04180736A JP31085790A JP31085790A JPH04180736A JP H04180736 A JPH04180736 A JP H04180736A JP 31085790 A JP31085790 A JP 31085790A JP 31085790 A JP31085790 A JP 31085790A JP H04180736 A JPH04180736 A JP H04180736A
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- capsule
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Links
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/07—Endoradiosondes
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野コ
この発明は体腔内にあるカプセルの位置を体外で検出で
きる医療用カプセルに関する。
きる医療用カプセルに関する。
［従来の技術］
被検査者がカプセルを飲み込み、カプセルによって体腔
内の消化液等を採取したり、体腔内へ薬液等を放出する
医療用カプセルは、例えば特公昭６３−２１４９４号公
報で知られている。ところで、被検査者が飲み込んだ医
療用カプセルが体腔内の目的の部位に到達したか否かは
飲み込み後の経過時間によって推測するか、または体外
からＸ線によって透視する方法が一般的である。
内の消化液等を採取したり、体腔内へ薬液等を放出する
医療用カプセルは、例えば特公昭６３−２１４９４号公
報で知られている。ところで、被検査者が飲み込んだ医
療用カプセルが体腔内の目的の部位に到達したか否かは
飲み込み後の経過時間によって推測するか、または体外
からＸ線によって透視する方法が一般的である。
［発明か解決しようとする課題］
しかしながら、被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの
位置を知るために飲み込み後の経過時間によって推測す
るのはカプセルの位置を正確に検出できない。また、体
外からＸ線によって透視する方法は、カプセルの位置を
正確に検出できるが、長時間または何回かのＸ線の照射
により人体に悪影響を及ぼすという問題がある。
位置を知るために飲み込み後の経過時間によって推測す
るのはカプセルの位置を正確に検出できない。また、体
外からＸ線によって透視する方法は、カプセルの位置を
正確に検出できるが、長時間または何回かのＸ線の照射
により人体に悪影響を及ぼすという問題がある。
そこで、第１３図に示すように、カプセル本体ａの内部
にバッテリｂと送信コイルからなるアンテナＣを収納し
た医療用カプセルが開発された。
にバッテリｂと送信コイルからなるアンテナＣを収納し
た医療用カプセルが開発された。
この医療用カプセルは、被検査者が飲み込み、体腔内に
おいてアンテナＣから電波を発信し、体外に設置した受
信部で受信することにより、医療用カプセルの位置を検
知できる。しかし、カプセル本体ａの内部に１個のアン
テナＣを備えたたけであり、矢印方向に電波が飛んで行
く。したかって、カプセル本体ａの」１下方向では電波
の検知かできるか、カプセル本体ａの左右方向では電波
か弱く、検知が難しく、カプセルの位置を正確に検知で
きないという問題かある。
おいてアンテナＣから電波を発信し、体外に設置した受
信部で受信することにより、医療用カプセルの位置を検
知できる。しかし、カプセル本体ａの内部に１個のアン
テナＣを備えたたけであり、矢印方向に電波が飛んで行
く。したかって、カプセル本体ａの」１下方向では電波
の検知かできるか、カプセル本体ａの左右方向では電波
か弱く、検知が難しく、カプセルの位置を正確に検知で
きないという問題かある。
この発明は前記記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、カプセルの位置、向きに拘らず、
その位置を正確に検知でき、しかも人体に安全な医療用
カプセルを提供することにある。
目的とするところは、カプセルの位置、向きに拘らず、
その位置を正確に検知でき、しかも人体に安全な医療用
カプセルを提供することにある。
［課題を解決するための手段および作用］この発明は、
前記課題を解決するために、体腔内の諸情報を検出する
ためのカプセル本体と、このカプセル本体内に設けられ
指向性、送受信周波数が異なる複数のアンテナとから構
成する。
前記課題を解決するために、体腔内の諸情報を検出する
ためのカプセル本体と、このカプセル本体内に設けられ
指向性、送受信周波数が異なる複数のアンテナとから構
成する。
被検査者がカプセルを飲み込んで体腔内を移動中に体腔
内の諸情報を検出して体外に送信するとともに、複数の
アンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周波
数等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信して
カプセルの位置を正確に検知する。
内の諸情報を検出して体外に送信するとともに、複数の
アンテナから体外に発信された電波の方向、強度、周波
数等によってカプセルの位置、向き等を体外で受信して
カプセルの位置を正確に検知する。
［実施例コ
以下、この発明の各実施例を図面に基づいて説明する。
第１図および第２図は第１の実施例を示す。第１図に示
す、カプセル本体１は、円筒部２と、この円筒部２の軸
方向両端部に装着された半球状のキャップ３，４とから
構成されている。カプセル本体１の内部における一端側
、図において下側にはバッテリ５が設けられ、上側には
例えば圧力測定用の第１のセンサ６が設けられている。
す、カプセル本体１は、円筒部２と、この円筒部２の軸
方向両端部に装着された半球状のキャップ３，４とから
構成されている。カプセル本体１の内部における一端側
、図において下側にはバッテリ５が設けられ、上側には
例えば圧力測定用の第１のセンサ６が設けられている。
また、カプセル本体１の内部における円筒部２にはこれ
と同軸的に送信コイルからなる第１のアンテナ７が設け
られている。この第１のアンテナ７の下部には円筒部２
の軸方向と直角方向に送信コイルからなる第２のアンテ
ナ８および第３のアンテナ９が設けられ、この第２のア
ンテナ８と第３のアンテナ９とは直角方向に指向してい
る。すなわち、カプセル本体１の内部には第１〜第３の
アンテナ７〜９が収納されており、これらは変調回路１
０を介して前記バッテリ５に電気的に接続されている。
と同軸的に送信コイルからなる第１のアンテナ７が設け
られている。この第１のアンテナ７の下部には円筒部２
の軸方向と直角方向に送信コイルからなる第２のアンテ
ナ８および第３のアンテナ９が設けられ、この第２のア
ンテナ８と第３のアンテナ９とは直角方向に指向してい
る。すなわち、カプセル本体１の内部には第１〜第３の
アンテナ７〜９が収納されており、これらは変調回路１
０を介して前記バッテリ５に電気的に接続されている。
そして、第１のアンテナ７はカプセル本体１の軸方向（
上方向）に、第２のアンテナ置検８はカプセル本体１の
軸方向と直角方向（横方向）に、さらに第３のアンテナ
９はカプセル本体１の軸方向と直角方向（前方向）に、
指向性が直交するＸＹＺの３方向に電波を発信するよう
になっている。さらに、第１のアンテナ７は発振周波数
ｆ、に、第２のアンテナ８は発振周波数ｆ２に、第３の
アンテナ９は発振周波数「３に、異なる発振周波数の電
波を発信するようになっている。
上方向）に、第２のアンテナ置検８はカプセル本体１の
軸方向と直角方向（横方向）に、さらに第３のアンテナ
９はカプセル本体１の軸方向と直角方向（前方向）に、
指向性が直交するＸＹＺの３方向に電波を発信するよう
になっている。さらに、第１のアンテナ７は発振周波数
ｆ、に、第２のアンテナ８は発振周波数ｆ２に、第３の
アンテナ９は発振周波数「３に、異なる発振周波数の電
波を発信するようになっている。
第２図は位置検出回路のブロック図であり、カプセル本
体１の第１のセンサ６からの検知信号および第１〜第３
のアンテナ７〜９から発信された電波は受信アンテナ１
１によって受信される。受信アンテナ］１によって受信
した信号は、検波器１２を介して選局回路１３に入力さ
れる。選局回路１３は異なる発振周波数ｆ０、ｆ２、ｆ
３に応じて独立して設けた第１〜第３の増幅器１４〜１
６を介して第１の表示部１７に入力され、第１の表示部
１７は第１のセンサ６によって検知した体腔内の圧力を
表示する。第１〜第３の増幅器１４〜１６によって増幅
された信号は、さらに位出回路１８を介して第２の表示
部１９に入力され、第２の表示部］９は第１〜第３のア
ンテナ７〜９から発信される電波の強さを比較すること
により、カプセル本体１の位置、向き（姿勢）を検出し
て表示する。したがって、カプセル本体１の位置、向き
を正確に検出でき、その時の体腔内の圧力を検出できる
。
体１の第１のセンサ６からの検知信号および第１〜第３
のアンテナ７〜９から発信された電波は受信アンテナ１
１によって受信される。受信アンテナ］１によって受信
した信号は、検波器１２を介して選局回路１３に入力さ
れる。選局回路１３は異なる発振周波数ｆ０、ｆ２、ｆ
３に応じて独立して設けた第１〜第３の増幅器１４〜１
６を介して第１の表示部１７に入力され、第１の表示部
１７は第１のセンサ６によって検知した体腔内の圧力を
表示する。第１〜第３の増幅器１４〜１６によって増幅
された信号は、さらに位出回路１８を介して第２の表示
部１９に入力され、第２の表示部］９は第１〜第３のア
ンテナ７〜９から発信される電波の強さを比較すること
により、カプセル本体１の位置、向き（姿勢）を検出し
て表示する。したがって、カプセル本体１の位置、向き
を正確に検出でき、その時の体腔内の圧力を検出できる
。
したがって、被検査者がカプセル本体１を飲み込むと、
カプセル本体１は人体の食道、胃、腸の順に移動する。
カプセル本体１は人体の食道、胃、腸の順に移動する。
このとき、カプセル本体１の第１のセンサ６によって体
腔内の圧力を検出し、この検出信号は変調回路１０を介
して第１のアンテナ７から発信される。これと同時に第
１〜第３のアンテナ７〜９からそれぞれ異なる発振周波
数ｆ１、ｆ２、ｆ３の電波が発信され、第１のセンサ６
による検出信号とともに受信アンテナ１１が受信する。
腔内の圧力を検出し、この検出信号は変調回路１０を介
して第１のアンテナ７から発信される。これと同時に第
１〜第３のアンテナ７〜９からそれぞれ異なる発振周波
数ｆ１、ｆ２、ｆ３の電波が発信され、第１のセンサ６
による検出信号とともに受信アンテナ１１が受信する。
受信アンテナ１１によって受信した信号は、検波器１２
を介して選局回路１３に入力される。
を介して選局回路１３に入力される。
選局回路１３は異なる発振周波数ｆ１、ｆ２、ｆ３に応
じて独立して設けた第１〜第３の増幅器＝ ６ − １４〜１６を介して第１の表示部１７に入力され、第１
の表示部］７は第１のセンサ６によって検知した体腔内
の圧力を表示する。第１〜第３の増幅器１４〜１６によ
って増幅された信号は、さらに位置検出回路１８を介し
て第２の表示部１９に入力され、第２の表示部１９は第
１〜第３のアンテナ７〜９から発信される電波の強さを
比較することにより、カプセル本体１の位置、向き（姿
勢）を検出して表示する。したがって、カプセル本体１
の位置、向きを正確に検出し、その時の体腔内の圧力を
検出する。
じて独立して設けた第１〜第３の増幅器＝ ６ − １４〜１６を介して第１の表示部１７に入力され、第１
の表示部］７は第１のセンサ６によって検知した体腔内
の圧力を表示する。第１〜第３の増幅器１４〜１６によ
って増幅された信号は、さらに位置検出回路１８を介し
て第２の表示部１９に入力され、第２の表示部１９は第
１〜第３のアンテナ７〜９から発信される電波の強さを
比較することにより、カプセル本体１の位置、向き（姿
勢）を検出して表示する。したがって、カプセル本体１
の位置、向きを正確に検出し、その時の体腔内の圧力を
検出する。
第３図および第４図は第２の実施例を示すもので、第１
の実施例と共通する部分は同一番号を付して説明を省略
する。
の実施例と共通する部分は同一番号を付して説明を省略
する。
第３図に示すように、この実施例は、カプセル本体１の
円筒部２にバッテリ５が設けられている。
円筒部２にバッテリ５が設けられている。
また、カプセル本体１の内部における一端側、図におい
て下側には例えば温度測定用の第２のセンサ２０および
変調回路２１が設けられている。すなわち、カプセル本
体１には圧力測定用の第１のセンサ６と温度ｌｌ１ｌｌ
定用の第２のセンサ２０を備えている。また、カプセル
本体１の内部には第１のアンテナ７と第２のアンテナ８
を備え、指向性が直交する２方向に電波を発信するよう
になっており、第３のアンテナ９を廃止している。した
がって、第４図に示すように、第１のアンテナ７の発振
周波数ｆ１に対応する第１の増幅器１４と第２のアンテ
ナ８の発振周波数ｆ２に対応する第２の増幅器１５が設
けられている。そして、第１の増幅器１４は第１の表示
部１７に接続され、第１のセンサ６によって検知した体
腔内の圧力が第１の表示部１７に表示される。また、第
２の増幅器１５は第３の表示部２２に接続され、第３の
表示部２２は第２のセンサ２０によって検知した体腔内
の温度を第３の表示部２２に表示する。したがって、第
１の実施例と同様に、カプセル本体１の位置、向き（姿
勢）を正確に検出し、その時の体腔内の圧力とともに温
度を検出することができる。
て下側には例えば温度測定用の第２のセンサ２０および
変調回路２１が設けられている。すなわち、カプセル本
体１には圧力測定用の第１のセンサ６と温度ｌｌ１ｌｌ
定用の第２のセンサ２０を備えている。また、カプセル
本体１の内部には第１のアンテナ７と第２のアンテナ８
を備え、指向性が直交する２方向に電波を発信するよう
になっており、第３のアンテナ９を廃止している。した
がって、第４図に示すように、第１のアンテナ７の発振
周波数ｆ１に対応する第１の増幅器１４と第２のアンテ
ナ８の発振周波数ｆ２に対応する第２の増幅器１５が設
けられている。そして、第１の増幅器１４は第１の表示
部１７に接続され、第１のセンサ６によって検知した体
腔内の圧力が第１の表示部１７に表示される。また、第
２の増幅器１５は第３の表示部２２に接続され、第３の
表示部２２は第２のセンサ２０によって検知した体腔内
の温度を第３の表示部２２に表示する。したがって、第
１の実施例と同様に、カプセル本体１の位置、向き（姿
勢）を正確に検出し、その時の体腔内の圧力とともに温
度を検出することができる。
前述したように、バッテリを内蔵した医療用カプセルは
、長時間に亘って体腔内の情報をモニタリングするため
、バッテリの消費が著しい。そこで、体外からカプセル
の内部のスイッチをオン・オフしている。しかし、スイ
ッチのオン・オフ制御が困難であり、仮に一定時間でオ
ン・オフを繰り返した場合、オフ時に患者に異常が起こ
る場合もある。そこで、バッテリの消費を抑えつつ、体
腔内の情報の変化を確実に検出できる医療用カプセルを
開発した。
、長時間に亘って体腔内の情報をモニタリングするため
、バッテリの消費が著しい。そこで、体外からカプセル
の内部のスイッチをオン・オフしている。しかし、スイ
ッチのオン・オフ制御が困難であり、仮に一定時間でオ
ン・オフを繰り返した場合、オフ時に患者に異常が起こ
る場合もある。そこで、バッテリの消費を抑えつつ、体
腔内の情報の変化を確実に検出できる医療用カプセルを
開発した。
第５図および第６図は、その実施例を示すもので、２５
は発信回路部で、増幅器２６、変調回路２７および発信
用のアンテナ２８を備えている。
は発信回路部で、増幅器２６、変調回路２７および発信
用のアンテナ２８を備えている。
２９はスイッチ制御回路部で、ウィンドコンパレータ３
０、タイマ３１を備えている。バッテリ３２はスイッチ
３３を介して前記発信回路部２５に接続され、このスイ
ッチ３３は前記タイマ３］から出力信号が入力されたと
きのみオンとなる。
０、タイマ３１を備えている。バッテリ３２はスイッチ
３３を介して前記発信回路部２５に接続され、このスイ
ッチ３３は前記タイマ３］から出力信号が入力されたと
きのみオンとなる。
バッテリ３２はサーミスタからなるｐＨセンサ３４の入
力側に接続され、この出力側は前記発信回路部２５の増
幅器２６およびスイッチ制御回路部２９のウィンドコン
パレータ３０に接続されている。さらに、バッテリ３２
はスイッチ制御回路部２９に接続されているとともに、
ウィンドコンパレータ３０に基準電圧を印加している。
力側に接続され、この出力側は前記発信回路部２５の増
幅器２６およびスイッチ制御回路部２９のウィンドコン
パレータ３０に接続されている。さらに、バッテリ３２
はスイッチ制御回路部２９に接続されているとともに、
ウィンドコンパレータ３０に基準電圧を印加している。
したがって、ｐＨセンサ３４の出力は、ウィンドコンパ
レータ３０で基準電圧と比較される。そして、第６図に
示すように、ウィンド幅を越えた場合はウィンドコンパ
レータ３０からタイマ３１を駆動する信号を出力する。
レータ３０で基準電圧と比較される。そして、第６図に
示すように、ウィンド幅を越えた場合はウィンドコンパ
レータ３０からタイマ３１を駆動する信号を出力する。
タイマ３１が駆動すると、スイッチ３３がオン・オフを
繰り返し、バッテリ３２から発信回路部２５に電圧を供
給する。
繰り返し、バッテリ３２から発信回路部２５に電圧を供
給する。
このため、発信回路部２５はｐＩＩセンサ３４からの出
力信号を増幅器２６によって増幅した後、変調回路２７
によって変調し、アンテナ２８から発信する。
力信号を増幅器２６によって増幅した後、変調回路２７
によって変調し、アンテナ２８から発信する。
このように、ｐｌ（センサ３４の出力が基準電圧の範囲
（異常なしと思われる範囲）内であれば、スイッチ３３
はオフ状態にあるため、発信回路部２５へ電圧は供給さ
れないことになり、発信回路部２５ではバッテリ３２の
電力は消費されない。
（異常なしと思われる範囲）内であれば、スイッチ３３
はオフ状態にあるため、発信回路部２５へ電圧は供給さ
れないことになり、発信回路部２５ではバッテリ３２の
電力は消費されない。
また、ｐ）Ｉセンサ３４の出力が範囲を越えた場合も、
タイマ３１によりスイッチ３３をオン・オフするため、
持続的データを得つつ、電力の節約が図れる。
タイマ３１によりスイッチ３３をオン・オフするため、
持続的データを得つつ、電力の節約が図れる。
第７図および第８図は、微分回路３５によりｐｔｌセン
サ３４の出力の時間に対する変化を検出したものである
。すなわち、１ｕｌｌセンサ３４の出力側を微分回路３
５を介してスイッチ制御回路部２９に接続し、この微分
回路３５によりｐＨセンサ３４の出力の時間に対する変
化を検出してスイッチ制御回路部２つに入力する。
サ３４の出力の時間に対する変化を検出したものである
。すなわち、１ｕｌｌセンサ３４の出力側を微分回路３
５を介してスイッチ制御回路部２９に接続し、この微分
回路３５によりｐＨセンサ３４の出力の時間に対する変
化を検出してスイッチ制御回路部２つに入力する。
但しＶｉｎ；入力電圧
ｐＨセンサ３４の出力は微分回路３５を介してスイッチ
制御回路部２９に入力され、基準電圧と比較される。そ
して、第８図に示すように、基準電圧を越えた場合（急
激な変化をした場合）スイッチ３３がオン・オフを繰り
返し、バッテリ３２がら発信回路部２５に電圧を供給す
る。この場合、微分回路３５の出力か基準値の範囲を下
回った場合にもモニタをし続けられるようにするため、
スイッチ３３かオン・オフを一定時間続ける。したがっ
て、急激な生体情報の変化を迅速に知ることができる。
制御回路部２９に入力され、基準電圧と比較される。そ
して、第８図に示すように、基準電圧を越えた場合（急
激な変化をした場合）スイッチ３３がオン・オフを繰り
返し、バッテリ３２がら発信回路部２５に電圧を供給す
る。この場合、微分回路３５の出力か基準値の範囲を下
回った場合にもモニタをし続けられるようにするため、
スイッチ３３かオン・オフを一定時間続ける。したがっ
て、急激な生体情報の変化を迅速に知ることができる。
第９図および第１０図は、被検査者か飲み込んだ医療用
カプセルの位置を知る手段として、生体地図と基準点と
によって位置検出を行う実施例である。
カプセルの位置を知る手段として、生体地図と基準点と
によって位置検出を行う実施例である。
生体地図として被検査者Ａの生体をＣＴ、ＭＨＩまたは
超音波等による診断装置によって検出し、これを生体マ
ツプとしてメモリ３６に記憶する。一方、被検査者Ａの
体外の一部に基準点としての基準信号発振源からなる発
振器３７を固定し、この発振器３７から体腔内に向けて
電波を発信する。一方、カプセル本体３８の内部には受
信器３９および演算器４０が設けられており、発振器３
７からの信号を受信して基準点としての発振器３７から
の方位と距離を演算する。そして、演算器４０からの信
号と前記メモリ３６に記憶された生体マツプとを位置検
出回路４１によって照合−１２＝ することにより、体腔内のカプセル本体３８の位置を知
ることかてぎる。
超音波等による診断装置によって検出し、これを生体マ
ツプとしてメモリ３６に記憶する。一方、被検査者Ａの
体外の一部に基準点としての基準信号発振源からなる発
振器３７を固定し、この発振器３７から体腔内に向けて
電波を発信する。一方、カプセル本体３８の内部には受
信器３９および演算器４０が設けられており、発振器３
７からの信号を受信して基準点としての発振器３７から
の方位と距離を演算する。そして、演算器４０からの信
号と前記メモリ３６に記憶された生体マツプとを位置検
出回路４１によって照合−１２＝ することにより、体腔内のカプセル本体３８の位置を知
ることかてぎる。
第１１図および第１２図は、前記実施例と同様に、被検
査者が飲み込んた医療用カプセルの位置を知る手段とし
て、生体地図と基準点とによって位置検出を行う実施例
である。
査者が飲み込んた医療用カプセルの位置を知る手段とし
て、生体地図と基準点とによって位置検出を行う実施例
である。
生体地図として被検査者の生体とともに心臓の位置をＣ
Ｔ、ＭＲＩまたは超音波等による診断装置によって検出
し、これを生体マツプとして心臓の位置とともにメモリ
３６に記憶する。一方、カプセル本体４２の内部には心
電図検出電極４３とともに信号処理回路４４、メモリ４
５およびバッテリ４６が設けられている。さらに、カプ
セル本体４２の内部にはメモリ４５と信号の授受を行う
メモリアクセス用電極４７か設けられている。
Ｔ、ＭＲＩまたは超音波等による診断装置によって検出
し、これを生体マツプとして心臓の位置とともにメモリ
３６に記憶する。一方、カプセル本体４２の内部には心
電図検出電極４３とともに信号処理回路４４、メモリ４
５およびバッテリ４６が設けられている。さらに、カプ
セル本体４２の内部にはメモリ４５と信号の授受を行う
メモリアクセス用電極４７か設けられている。
前記心電図検出電極４３からの検出信号は波形解析回路
４８を介して演算器４９に入力され、演算器４つからの
信号と一前記メモリ４５に記憶された生体マツプとを位
置検出回路５０によって照合するこ乏により、カプセル
本体４２が心臓からと−１，３− の方向にとれたけ離れているか知ることができ、発振器
が不要となる。
４８を介して演算器４９に入力され、演算器４つからの
信号と一前記メモリ４５に記憶された生体マツプとを位
置検出回路５０によって照合するこ乏により、カプセル
本体４２が心臓からと−１，３− の方向にとれたけ離れているか知ることができ、発振器
が不要となる。
［発明の効果］
以上説明したように、この発明によれば、体腔内の諸情
報を検出するためのカプセル本体内に指向性、送受信周
波数が異なる複数のアンテナを設けたから、複数のアン
テナから体外に発信された電波の方向、強度、周波数等
によってカプセルの位置、向き等を体外で受信してカプ
セルの位置を検知することができ、カプセルの位置、向
きに拘らず、その位置を正確に検知でき、しかも人体に
安全な医療用カプセルを提供できるという効果がある。
報を検出するためのカプセル本体内に指向性、送受信周
波数が異なる複数のアンテナを設けたから、複数のアン
テナから体外に発信された電波の方向、強度、周波数等
によってカプセルの位置、向き等を体外で受信してカプ
セルの位置を検知することができ、カプセルの位置、向
きに拘らず、その位置を正確に検知でき、しかも人体に
安全な医療用カプセルを提供できるという効果がある。
第１図および第２図はこの発明の第１の実施例を示し、
第１図はカプセルの縦断側面図、第２図は電気回路のブ
ロック図、第３図および第４図はこの発明の第２の実施
例を示し、第３図はカプセルの縦断側面図、第４図は電
気回路のブロック図、第５図はバッテリ内蔵型カプセル
の電気回路のブロック図、第６図は同しくタイミングチ
ャート図、第７図はバッテリ内蔵型カプセルの電気回路
のブロック図、第８図は同じくタイミングチャート図、
第９図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を
検出する実施例のブロック図、第１０図は人体のＩ１５
成図、第１１図は被検査者か飲み込んた医療用カプセル
の位置を検出する他の実施例のブロック図、第１２図は
カプセルの縦断側面図、第１３図は従来の医療用カプセ
ルの縦断側面図である。 １・・・カプセル本体、６・・・センサ、７，８．９
・アンテナ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 −１５〜
第１図はカプセルの縦断側面図、第２図は電気回路のブ
ロック図、第３図および第４図はこの発明の第２の実施
例を示し、第３図はカプセルの縦断側面図、第４図は電
気回路のブロック図、第５図はバッテリ内蔵型カプセル
の電気回路のブロック図、第６図は同しくタイミングチ
ャート図、第７図はバッテリ内蔵型カプセルの電気回路
のブロック図、第８図は同じくタイミングチャート図、
第９図は被検査者が飲み込んだ医療用カプセルの位置を
検出する実施例のブロック図、第１０図は人体のＩ１５
成図、第１１図は被検査者か飲み込んた医療用カプセル
の位置を検出する他の実施例のブロック図、第１２図は
カプセルの縦断側面図、第１３図は従来の医療用カプセ
ルの縦断側面図である。 １・・・カプセル本体、６・・・センサ、７，８．９
・アンテナ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳 −１５〜
Claims (1)
- 体腔内の諸情報を検出するためのカプセル本体と、この
カプセル本体内に設けられ指向性、送受信周波数が異な
る複数のアンテナとを具備したことを特徴とする医療用
カプセル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2310857A JP2948900B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 医療用カプセル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2310857A JP2948900B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 医療用カプセル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04180736A true JPH04180736A (ja) | 1992-06-26 |
| JP2948900B2 JP2948900B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=18010226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2310857A Expired - Lifetime JP2948900B2 (ja) | 1990-11-16 | 1990-11-16 | 医療用カプセル |
Country Status (1)
| Country | Link |
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- 1990-11-16 JP JP2310857A patent/JP2948900B2/ja not_active Expired - Lifetime
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