JP6618378B2 - Ｘ線撮影装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明はＸ線撮影装置及びその制御方法に関する。

一般に、Ｘ線発生源から発せられたＸ線を被写体へと照射し、その被写体を透過したＸ線の強度分布を検出して画像へと変換するＸ線撮影装置または該装置を含んだＸ線撮影システムが製品化されている。また、近年では、Ｘ線フィルムを使用せず、Ｘ線を蛍光体によって可視光に変換した後に光センサで電気信号に変換し、デジタルデータとしてＸ線画像を出力するＸ線撮影装置が普及してきている。

このようなＸ線撮影装置には、その動作状態をユーザに通知するための報知機能が設けられている場合がある。報知機能の具体例としては、光や音を用いたものが挙げられる。特許文献１では、ＬＥＤや電球等の発光部品やスピーカ等の発音部品を搭載または接続することで報知機能を実現したＸ線撮影装置が提案されている。このような報知機能によって、ユーザは、Ｘ線撮影装置が起動しているか否か、Ｘ線撮影が可能な状態か否か等、Ｘ線撮影装置の状態や動作に関する情報を認識することが出来る。

特開２００５−０１３２７２号公報

一般に電気によって駆動する部品は駆動中に電磁気を発する。スピーカの様な発音部品では、内部にコイル等の電磁気の発生を意図した構成部品を含んでいるため、発生する電磁気の強さが他の部品よりも強くなる。他方、Ｘ線撮影装置には、光電変換のセンサアレイや、Ｘ線検知のための機構等、非常に感度の高い検知機構やセンサが設けられている。そのため、Ｘ線撮影装置の場合、発音部品の駆動による検知機構やセンサに対する電磁気的影響により、Ｘ線撮影に不都合が生じる場合がある。特に、カセッテタイプの可搬型のＸ線撮影装置の場合には、限られた空間に種々の部品を配置するため、発音部品とセンサアレイ等の構成部品の距離を確保することが難しく、発音部品がＸ線撮影へ影響を及ぼしやすい。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、発音部品によるＸ線撮影への影響を低減することを目的とする。

本発明の一態様によるＸ線撮影装置は、
外部装置と有線通信および無線通信の少なくとも一方でデータのやり取りが可能な通信機能を備えたＸ線撮影装置であって、
Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部と、
発音による報知を行う発音部と、
イベントの検出に応じて、前記発音部に発音を実行させる報知手段と、
を備えており、
前記報知手段は、前記外部装置と通信を不能にした状態において、前記センサアレイから信号の読み出しを行う期間には前記発音部に発音を実行させないように、前記発音部による発音の実行を制御する。

本発明によれば、発音部品によるＸ線撮影への影響が低減される。

実施形態によるＸ線撮影システムの構成例を示す図。 第１実施形態によるＸ線撮影装置の構成例を示す図。 センサ部の詳細な構成例を示す図。 同期モード時のＸ線撮影処理を示すフローチャート。 割り込み処理を説明するフローチャート。 同期モード時の機器間の処理関係を説明する図。 Ｘ線照射検知モード時のＸ線撮影処理を示すフローチャート。 コンソールレスモード時のＸ線撮影システムの構成例を示す図。 コンソールレスモード時のＸ線撮影処理を示すフローチャート。

以下、添付の図面を用いて、本発明の好適な実施形態のいくつかについて説明する。

＜第１実施形態＞
第１実施形態では、Ｘ線撮影装置がＸ線発生装置と同期して画像を撮影する同期モードで動作し、Ｘ線撮影装置に設けられた発音部の音の出力が制限される期間として画像の読み出し期間が設定されている例を示す。図１は第１実施形態におけるＸ線撮影システム１００の構成例を示している。以下、図１を用いて第１実施形態のＸ線撮影システム１００の構成を説明する。

Ｘ線撮影装置１０１は有線通信もしくは無線通信、あるいは両方の通信機能を備えており、通信経路を介して撮影コンソール１０２とデータのやり取りが可能である。撮影コンソール１０２は、たとえば、モニタ等の表示機能とユーザ（撮影者または操作者）からの入力指示を受け付ける機能を備えたコンピュータ装置（ＰＣなど）によって構築される。撮影コンソール１０２は、ユーザからの指示をＸ線撮影装置１０１へ伝えたり、Ｘ線撮影装置１０１が取得した画像を受け取ってユーザに示したりすることが可能である。また、撮影コンソール１０２は有線通信または無線通信、あるいは両方の通信機能を備えている。なお、図１では撮影コンソール１０２が据え置きタイプである例を示しているが、実際の運用に置いてそのような制約はなく、可搬タイプのノートＰＣやタブレット機器等が撮影コンソール１０２として用いられても良い。

Ｘ線撮影装置１０１は、取得したＸ線画像を撮影コンソール１０２へ送信する。Ｘ線画像は、Ｘ線撮影装置１０１から撮影コンソール１０２へＬＡＮ１０３を経由して送信されてもよいし、Ｘ線撮影装置１０１から撮影コンソール１０２へ直接送信されてもよい。例えばＬＡＮ１０３は有線ケーブルで形成され、ＬＡＮ１０３にＸ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２が接続されることでＸ線画像等のデータのやり取りが可能となる。

また、Ｘ線撮影装置１０１は、有線による通信用接続と合わせて受電機能を有するようにしてもよい。その場合、電力供給と通信を同時に実現可能な電源ユニット１０４をＸ線撮影装置１０１に接続すると、電源ユニット１０４が、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２との間の通信を仲介しつつＸ線撮影装置１０１に対して給電を行うことが可能となる。図１においては、Ｘ線撮影装置１０１と電源ユニット１０４を接続するライン１５０が通信用の配線、ライン１５１が給電用の配線を示している。これら２つの配線は一つのケーブル内に納められても良いし、別々に用意されても良い。また、図１では電源ユニット１０４がＬＡＮ１０３に接続される形態を示しているが、電源ユニット１０４と撮影コンソール１０２が直接に接続される形態でも良い。

また、Ｘ線撮影装置１０１が無線通信により撮影コンソール１０２と通信する場合、アクセスポイント（ＡＰ１０５）を介してＬＡＮ１０３と接続するようにしても良い。なお、図１ではＡＰ１０５がＬＡＮ１０３に接続されている形態が示されているが、ＡＰ１０５と撮影コンソール１０２とが直接に接続されていても良い。更に、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２が相互に直接に、無線通信もしくは有線通信を介してデータのやりとりをする機能を有していてもよい。以上が、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２の間においてデータのやり取りを実施する際の通信経路の例である。

また、図１において、Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線を発生するＸ線管球１０６、Ｘ線発生指示などのユーザ操作を受け付けるためのＸ線発生コンソール１０７、ＬＡＮ１０３と通信接続するためのＸ線機器接続器１０９に接続されている。なお、Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１は、Ｘ線機器接続器１０９およびＬＡＮ１０３を介して通信可能に接続されている。Ｘ線撮影装置１０１は、この接続を介した通信により、撮影動作とＸ線発生装置１０８によるＸ線の照射動作とを同期させる同期モードを実現する。

続いて、Ｘ線撮影システム１００による、被写体１１０のＸ線撮影の流れについて説明する。被写体１１０のＸ線撮影を実施するにあたって、ユーザは、Ｘ線撮影装置１０１を、Ｘ線管球１０６から照射され被写体１１０を透過したＸ線が照射される位置に配置する。次に、ユーザは、Ｘ線撮影装置１０１を起動した後、撮影コンソール１０２を操作してＸ線撮影装置１０１を撮影可能な状態にする。続いてユーザは、Ｘ線発生コンソール１０７を操作して照射するＸ線の照射条件を設定する。以上の操作の終了後、ユーザは、被写体１１０を含めた各撮影準備が整ったことを確認し、Ｘ線発生コンソール１０７に備えられた曝射スイッチを押下し、Ｘ線発生装置１０８にＸ線の曝射を指示する。

Ｘ線の曝射の指示を受け付けたＸ線発生装置１０８は、これからＸ線が照射される旨の信号をＸ線撮影装置１０１へとＸ線機器接続器１０９およびＬＡＮ１０３を介して通知する。なお、図１ではＸ線撮影装置１０１とＸ線発生装置１０８がＸ線機器接続器１０９及びＬＡＮ１０３を介して接続されているが、接続の形態はこれに限定されるものではない。たとえば、Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１とがＸ線機器接続器１０９やＬＡＮ１０３を介さずに、直接に接続されてもよい。また、Ｘ線撮影装置１０１自身がＸ線の照射を検出する機能を備える場合には、第２実施形態で後述するように、Ｘ線発生装置１０８からＸ線撮影装置１０１への照射の通知は不要である。

Ｘ線撮影装置１０１にＸ線発生装置１０８からＸ線を照射する旨の信号が届くと、Ｘ線撮影装置１０１は自らの状態がＸ線照射に対する準備が整っているかを確認し、問題が無ければ照射許可をＸ線発生装置１０８へ返答する。Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線撮影装置１０１から照射許可を受信するとＸ線管球１０６を駆動し、Ｘ線を照射させる。Ｘ線撮影装置１０１はＸ線照射終了を検知するとＸ線画像の生成を開始し、生成されたＸ線画像を上述の通信経路を介して撮影コンソール１０２に送信する。なお、Ｘ線照射終了は、Ｘ線発生装置１０８からの通知、あるいは事前に取り決められた照射時間の経過の検出など、各種方法で検知され得る。撮影コンソール１０２は、Ｘ線撮影装置１０１から受信したデータ（Ｘ線画像）を記憶媒体に記憶したり、表示部に表示したりする。

次に、図２Ａを用いてＸ線撮影装置１０１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１０１は、センサ部２０１と報知部２０８とを備える。Ｘ線撮影装置１０１では、Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部２０１と、発音による報知を行う発音部を含む報知部２０８が筺体に収容されている。なお、発音部が筐体に接続可能な構成であってもよい。Ｘ線撮影装置１０１において、センサ部２０１は入射してきたＸ線を電気信号に変える。センサ部２０１はシンチレータ（不図示）と光検出器のアレイ（以下、センサアレイ２５１（図２Ｂ））によって構成される。シンチレータとセンサアレイ２５１は２次元平面の形状をしており、且つ面と面が向き合う形で隣接している。シンチレータはＸ線等の放射線によって励起され、可視光を発し、その光の強さと期間に合わせた電荷がセンサアレイ２５１の各画素に蓄積される。なお、センサ部２０１の構成はこれに限られるものではなく、Ｘ線を電気信号に直接変換する直接変換型のセンサであってもよい。

図２Ｂは、センサ部２０１、センサ駆動部２０２、読み取り部２０３の詳細な構成の例を示す図である。センサ部２０１は、画素が２次元に配列されたセンサアレイ２５１と不図示のシンチレータを有する。センサ駆動部２０２は、ドライブ回路２５２を有する。センサアレイ２５１における行上の複数の画素は、１つのゲート線に接続され、ドライブ回路２５２により同時にアドレシングされる。読み取り部２０３は、サンプルホールド２５３、マルチプレクサ２５４、アンプ２５５、Ａ／Ｄ変換部２５６を有する。サンプルホールド２５３は、ドライブ回路２５２によりアドレシングされた画素に蓄積された電荷（信号）を読み出し、保持する。サンプルホールド２５３で保持された各画素の電荷（信号）はマルチプレクサ２５４を介して順次にアンプ２５５へ出力される。こうしてセンサアレイ２５１より読み出された画素の信号はアンプ２５５により増幅された後、Ａ／Ｄ変換部２５６によりデジタル値に変換される。センサアレイ２５１上の一つの行の走査が終了すると、ドライブ回路２５２がセンサアレイ２５１上の次の行をドライブして順次走査を行う。こうしてすべての行について走査を終了すると、センサアレイ２５１の全ての画素から読み出された信号のデジタル値が得られる。得られたデジタル値は、Ｘ線画像を構成する。なお、図２Ａ、図２Ｂに示されている照射検知部２２１は第２実施形態で用いられる構成であり、本実施形態では省略可能である。照射検知部２２１については第２実施形態で説明する。

制御部２０４は、上述した順次走査を実現するようにセンサ駆動部２０２のドライブ回路２５２、読み取り部２０３のサンプルホールド２５３、マルチプレクサ２５４を駆動する。これにより、読み取り部２０３は、センサ駆動部２０２との協働によりセンサ部２０１から信号を読み出し、デジタル情報に変換する。制御部２０４はセンサアレイ２５１に蓄積された電荷を取り出す際に、センサアレイ２５１の内どの行あるいは列から取り出すかの選択をセンサ駆動部２０２に指示する。読み取り部２０３はセンサアレイ２５１の選択された行あるいは列から信号を読み出して増幅し、デジタル化する。読み取り部２０３がデジタル化したデータは制御部２０４へ送られ、制御部２０４によって記憶部２０５にＸ線画像として格納される。制御部２０４は、記憶部２０５に記憶されたＸ線画像を、通信機能（通信部２０６）を用いて外部へ送信する。なお、外部へ送信されるＸ線画像は、記憶部２０５に記憶されたＸ線画像のままでもよいし、何らかの処理を施した後のＸ線画像でもよい。また、場合によっては、Ｘ線画像は外部へ送信されず、そのまま記憶部２０５に溜め置かれる。

なお、センサ部２０１の構成としてはシンチレータの種類や光検出器、制御部２０４や記憶部２０５等の種類等に特に限定は無く、様々な構成が考えられる。

制御部２０４はＸ線撮影装置１０１の各部の制御に関わる処理を行う。例えば、制御部２０４は、撮影のためにセンサ部２０１を駆動する指示をセンサ駆動部２０２へ出したり、読み取り部２０３がセンサ部２０１から読み出したＸ線画像を記憶部２０５へ保存したり、記憶部２０５に保存されたＸ線画像を読み出したりする。また、制御部２０４は、通信部２０６を介して他の機器へＸ線画像を送信したり、通信部２０６を介して外部装置から指示を受信したり、操作部２０７からの操作に応じてＸ線撮影装置１０１の起動／停止の切り替え等を実施する。更に、制御部２０４は、Ｘ線撮影装置１０１の動作状況やエラー状態を、報知部２０８を用いて光や音によりユーザに通知させるように制御する。なお、本実施形態では上述の処理内容を１つの制御部２０４で処理しているが、複数の制御部２０４を設けて処理を分担するようにしてもよい。また、制御部２０４の具体的な実装についてもＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等を用いることができ、特に制限は無い。

記憶部２０５はＸ線撮影装置１０１が取得したＸ線画像や内部処理の結果等を示すログ情報を保存するために用いられる。また、記憶部２０５は、制御部２０４がＣＰＵ等のソフトウェアを用いる構成である場合には、そのためのプログラムを格納することができる。なお、記憶部２０５について具体的な実装に制約は無く、半導体メモリ／ＨＤＤ、揮発／不揮発について様々な組み合わせで実装が可能である。また、本実施形態では一つの記憶部２０５しか示していないが、複数の記憶部２０５を持つようにしてもよい。

通信部２０６はＸ線撮影装置１０１と他の機器との通信を実現するための処理を行う。本実施形態における通信部２０６は無線通信用の無線接続部２０９と接続されており、無線接続部２０９を介してＡＰ１０５や撮影コンソール１０２と通信することができる。無線接続部２０９の一例としては、無線通信用のアンテナなどがあげられる。また、通信部２０６は有線接続部２１０と接続されており、有線接続部２１０を介して電源ユニット１０４や撮影コンソール１０２と通信することができる。有線接続部２１０は電源ユニット１０４と接続された際に電力を受け取ることが可能な機構となっている。そのような機構の一例としては、通信用のピン並びに電源用のピンを備えたコネクタが挙げられる。このような有線接続部２１０によれば、電源ユニット１０４を用いた有線通信と電源供給の受電が実現される。尚、通信部２０６は上記の形態に限定されるものではなく、有線通信だけ、あるいは無線通信だけを備える構成でも良い。また、通信の規格・方式についても特に制限は無い。

Ｘ線撮影装置１０１は内部電源２１１を備える。本実施形態において内部電源２１１は充電池であり、Ｘ線撮影装置１０１の本体に対し着脱可能である。但し、内部電源２１１はこの例に限定されるものではなく、充電可／充電不可であるか、着脱可／着脱不可であるか、電力生成の方式、等について制限は無い。

電源生成部２１２は内部電源２１１から与えられた電力からＸ線撮影装置１０１の各部が必要とする電圧・電流を生成し、各部へ分配供給する。また、Ｘ線撮影装置１０１が電源ユニット１０４と接続されている際には、有線接続部２１０経由で電源ユニット１０４から電源生成部２１２へ電力が供給される。電源生成部２１２は、電源ユニット１０４から供給された電力を用いてＸ線撮影装置１０１の各部への電力供給を行ったり、内部電源２１１を充電したりすることが可能である。

操作部２０７はユーザからの操作を受け付けるのに用いられる。操作部２０７の実装方法に特に制限は無く、ユーザからの入力を受け付けられる構成であればよい。具体的には、操作部２０７は、ユーザが手で操作する各種スイッチ、タッチパネルなどによって実現され得る。また、専用のリモートコントローラからの入力を受け付けるための受信部が操作部２０７に設けられてもよい。

報知部２０８はＸ線撮影装置１０１の状態などをユーザなどに通知するのに用いられる。報知部２０８は、光による通知を行うための発光部や、音による通知を行うための発音部を有する。報知部２０８の実装方法に特に限定は無い。発光部は、ＬＥＤやＬＣＤモニタなどによって実現され得る。また、発音部は、スピーカ等で実現され、種々の発音を実現する機能を有する。本実施形態のＸ線撮影装置１０１は、ＬＥＤ等の光による通知機能（発光部）と、スピーカ等の音による通知機能（発音部）の両方を備える。

次に、以上のような構成を備えたＸ線撮影装置１０１による、報知部２０８からの発音処理について図３Ａ、図３Ｂのフローチャートを用いて説明する。

Ｘ線撮影装置１０１が起動されると、制御部２０４に電力が供給され、制御部２０４が起動する。また、他の各機能部へも電力が供給され各機能部が起動する。なお、Ｘ線撮影装置１０１の起動時にＸ線撮影装置１０１内の全ての機能部が起動される必要はない。例えばセンサ部２０１等の撮影に用いる機能部は撮影の要求が与えられるまで起動しないようにしても良い。このような起動の制御は、たとえば、制御部２０４により実現されてもよい。

図３Ａに示されるように、制御部２０４は、起動すると、Ｓ３０１において、発音に関する割り込みを許可する。発音に関する割り込みが許可されると、発音に関する割り込み信号の発生に応じて図３Ｂに示す割り込み処理が実行されるようになる。以下、図３Ｂのフローチャートを参照して発音に関する割り込み信号が発生した場合に実行される割り込み処理について説明する。

発音に関する割り込み信号が発生して割り込み処理が開始されると、制御部２０４は、ステップＳ３５１において、現在が発音禁止期間であるか否かを判定する。発音禁止期間は、発音部による発音の実行を制限するように、制御部２０４により設定される期間であり、詳細は後述する。発音禁止期間であると判定された場合、処理はＳ３５２へ進む。Ｓ３５２において、制御部２０４は、当該割り込み信号を発生させた要求を記憶部２０５に保持させることにより保留し、割り込み処理を終了する。なお、後述するように割り込みを発生させる要求には、発音の設定を行うための設定要求と、発音を実行させるための発音要求がある。ここでは、いずれの要求も保留されるようにしているが、発音要求のみが保留されるようにしてもよい。

他方、Ｓ３５１において発音禁止期間ではないと判定された場合、処理はＳ３５３へ進む。Ｓ３５３において、制御部２０４は、割り込みが発音の設定要求に応じて発生したものか否かを判定する。割り込みが発音の設定要求に応じて発生したものと判定されると処理はＳ３５４へ進み、そうでない場合は、処理はＳ３５６へ進む。発音の設定要求は、発音部における発音のＯＮ／ＯＦＦや音量などを設定するための要求であり、これら発音に関する設定情報が含まれている。Ｓ３５４〜Ｓ３５５では、制御部２０４が、発音の設定要求に含まれている設定情報に基づいて報知部２０８の発音に関する設定を実施する。

なお、発音に関する設定要求は、たとえば発音のＯＮ／ＯＦＦや音量の変更など、発音の設定を変更するためのユーザ操作に応じて発生する。そのようなユーザ操作を受け付けるための構成は、Ｘ線撮影装置１０１の操作部２０７に設けられても良いし、撮影コンソール１０２に設けられても良いし、あるいはそれらの両方に設けられても良い。たとえば、Ｘ線撮影装置１０１本体の操作部２０７に発音の設定操作のための構成を設ける場合には、操作部２０７に、スイッチやダイヤルなどの操作入力部と、光や音により入力結果を通知するための通知部とを設けることが好ましい。発音の設定を実施するとともに、発音の設定結果（音が出る状態か否か、音量の程度）を通知することが可能である。なお、通知部は、報知部２０８を用いて実現されてもよい。

また、撮影コンソール１０２に発音の設定操作のための機能を設ける場合には、たとえば、表示部に設定対象項目を表示し、キーボードなどの指示入力部の操作によって発音の設定を変更する方法が採用できる。撮影コンソール１０２から発音の設定を実施した場合、その設定情報は通信によってＸ線撮影装置１０１へ伝えられる。Ｘ線撮影装置１０１の制御部２０４は、受信した設定情報にしたがって、操作部２０７から発音の設定が変更された場合と同様に、発音の設定を変更し、通知部（報知部２０８）によりその設定結果を通知する。以上のように、本実施形態では、たとえば、操作部２０７から発音の設定が指示されたタイミングや、撮影コンソール１０２上で発音の設定画面から発音の設定が指示されたタイミングで、発音の設定のための割り込みが発生する。

尚、音を用いた通知については複数種が用意されていることが好ましい。これはＸ線撮影装置１０１から通知される状態の数が１つでは収まらないからである。例えば、Ｘ線撮影装置１０１がバッテリによって駆動する場合に、バッテリ残量が残り少ない事を通知する音と、無線通信が接続出来ない事を通知する音とは異なった方がユーザに対して問題の種別を通知しやすい。したがって、発音部は、音色や発音の時間の組み合わせにより複数の音やメロディを用意することができるようになっており、通知すべき各状態をユーザが識別可能に発音できるようになっている。ユーザは、発音の設定において、通知すべき状態と音やメロディの種類の対応を設定することができる。更に、発音時の音量の設定も、通知すべき状態ごとに行えるようになっている。

Ｓ３５４において発音に関する設定が更新されると、処理はＳ３５５へ進む。Ｓ３５５において、制御部２０４は、Ｓ３５４で更新された設定にしたがった発音を報知部２０８に実行させることにより、発音の設定結果をユーザに通知する。なお、本実施形態では、発音の設定結果の確認は全ての設定が終わった後に実施されるものとするがこれに限られるものではない。たとえば、各状態及び状態を示す音を個別に設定できる構成の場合には、設定を変更するごとに設定結果の音を確認出来るようにしても良い。あるいは、たとえば操作部２０７に設けられた発音テストボタンが操作された場合に、割り込み処理により発音の設定確認を実行するようにしてもよい。また、発音に関する設定結果はＸ線撮影装置１０１の報知部２０８や、撮影コンソール１０２に備えられた表示部に目で見える形態で表示されてもよい。例えば、音を発する機能がＯＮなのかＯＦＦなのかを、特定のＬＥＤの点灯／消灯で表示する方法が考えられる。

他方、Ｓ３５３において、割り込みが発音の設定要求では無いと判定された場合、処理はＳ３５６へ進む。たとえば、内部電源２１１の残量不足という、発音要求を伴うイベントが発生すると、発音要求に由来した割り込みが発生し、処理はＳ３５６へ進む。なお、イベントは、Ｘ線撮影装置の動作の間の任意のタイミングで発生するものであり、たとえば、バッテリの残量不足の検出や外部装置との通信の切断の検出などが挙げられる。Ｓ３５６において、制御部２０４は、割り込みが発音の実行を要求する発音要求に由来するものであるかを判定する。発音要求であった場合、処理はＳ３５７へ進み、制御部２０４は、報知部２０８を駆動して発音要求にしたがった発音を実行する。こうして、制御部２０４は、発音要求の元となるイベントの検出に応じて発音部に発音を実行させる。

以上が発音に関する割り込み信号に応じて実行される割り込み処理である。周知のように、割り込み処理は、Ｓ３０１で割り込みが許可された後は、割り込み信号の発生に応じて直ちに実行される。したがって、発音の設定操作に応じて随時発音の設定が更新され、バッテリ電圧低下などの発音と関連付けられたイベントの発生に応じて報知部２０８のスピーカが発音する。

図３Ａに戻り、制御部２０４はＳ３０１で発音要求の割り込みを許可した後、Ｓ３０２において、撮影動作要求が有るか否かを判定する。撮影要求は撮影コンソール１０２からの撮影シーケンス開始指示等を元に発せられる。

Ｓ３０２にて撮影要求ありと判定された場合には、処理はＳ３０３へ進む。Ｓ３０３〜Ｓ３１０ではＸ線撮影が実行されるが、Ｘ線撮影（撮影準備からＸ線画像の転送）の途中において報知部２０８のスピーカによる発音を制限する発音禁止期間が設定される。本実施形態において、発音禁止期間は、センサ部２０１からの読み出し部２０３による画像信号の読み出し期間を含む。より具体的には、読み出し期間とは、
・センサ駆動部２０２の制御下でドライブ回路２５２が選択したラインから、サンプルホールド２５３およびマルチプレクサ２５４がセンサアレイ２５１に蓄積された電荷を取り出す（読み出す）期間と、
・取り出された電荷をアンプ２５５が増幅し、Ａ／Ｄ変換部２５６がデジタル化する期間と、を含む。

読み出しはラインごとに行われるので、設定された読み出し予定ラインの全てが読み出し終了となり、デジタル化されるまでの時間が読み出し期間となる。なお、Ｘ線撮影装置１０１が、１枚の画像を作成するために補正用の画像とＸ線照射後のＸ線画像の合計２枚を取得する場合には、其々の画像を取得するための読み出し期間が発音禁止期間に含まれることになる。なお、補正用の画像とは、たとえば、センサアレイの持つオフセット情報を表す暗画像（Ｘ線照射を行わずにセンサアレイから取得される画像）である。

上述の読み出し期間は画像生成に必要な非常に少量の電荷を取り出す期間であり、発音部（スピーカ）におけるコイルの駆動などにより発生した電磁気の影響を受けやすい。したがって、この読み出し期間を発音禁止期間に設定することで、発音部の駆動によって電磁気的ノイズがセンサアレイ２５１上に誘導起電力やそれによる電流を発生させることが防止される。そのため、読み出されるＸ線画像が受ける発音部の駆動による影響を低減することができる。

なお、センサ駆動部２０２及び読み取り部２０３の動作を高速に実施することで、読み出し期間を数秒以下に抑えることができる。よって、この読み出し期間に何らかの発音要求（割り込み信号）が発生した場合には、制御部２０４は一度その発音要求を内部で保留し、発音禁止期間が終了した直後に、保留されている発音要求を実行する。以下、フローチャートに沿って処理を説明する。

まず、Ｓ３０３において、制御部２０４は、Ｘ線撮影のための撮影準備を行う。撮影準備が完了した後、Ｓ３０４において、制御部２０４は、Ｘ線発生コンソール１０７からの照射スタート要求に応じてＸ線撮影を開始し、その終了（Ｘ線照射の完了）を待つ。撮影の間、照射されたＸ線によりセンサアレイ２５１の各画素に電荷が蓄積される。Ｘ線照射が完了すると、制御部２０４は、Ｓ３０５において、発音を禁止した後、Ｓ３０６において読み出し部２０３によるセンサアレイ２５１からの信号の読み出しを開始させる。これにより、Ｘ線撮影装置１０１の読み出し期間が発音禁止期間に設定される。画像信号の読み出しでは、読み取り部２０３が、センサアレイ２５１から読み出した画像信号をアンプ２５５で増幅し、Ａ／Ｄ変換部２５６でデジタル化し、Ｘ線画像データとして記憶部２０５に格納する。その後、センサアレイ２５１からの画像信号の読み出しが完了すると、処理はＳ３０７からＳ３０８へ進む。Ｓ３０８において、制御部２０４は、発音を許可し、Ｘ線撮影装置１０１の発音禁止期間を終了させる。発音禁止期間に発音を要求する割り込み信号が発生した場合には、図３Ｂで説明したように、割り込み処理でその発音要求が保留される。したがって、Ｓ３０９において、制御部２０４は、発音禁止期間中に保留された発音要求があれば、その発音要求にしたがって発音部による発音を実行する。そして、Ｓ３１０において、制御部２０４は、記憶部２０５に格納されているＸ線画像を、通信部２０６を用いて撮影コンソール１０２へ転送する。

なお、上記実施形態では、発音禁止期間において割り込み信号が発生した場合に、割り込み処理において発音要求を保留するようにしたがこれに限られるものではない。たとえば、発音禁止期間中に発生した発音要求に関する割り込み自体を保留し、Ｓ３０９において制御部２０４が保留されている割り込みに関わる発音処理を実施するようにしてもよい。

また、本実施形態では、割り込み処理を用いたが、これに限られるものではない。たとえば、音に関する設定のイベントや発音を伴うイベントの発生が検知された場合に、その旨を示すフラグを保持しておき、一定時間ごとにそのフラグを確認しに行き、フラグが存在する場合に図３Ｂに示すような処理を実行するようにしてもよい。このように、発音要求をフラグとして保存し、一定期間ごとにフラグを確認しに行くことで発音処理が実行される構成の場合には、発音禁止期間中はフラグを確認しに行くことを禁止することで発音禁止状態を実現することができる。

以上が、読み出し期間中を発音禁止期間に設定した場合の処理の例である。なお、上記では、発音禁止期間中は発音の設定要求と発音要求を同じように禁止しているが、これに限られるものではない。たとえば、発音禁止期間では発音要求を禁止し、発音の設定要求については実行するようにしてもよい。但し、その場合、設定結果の確認のための発音は禁止する必要がある。また、発音設定に関する処理を、実使用を鑑みて更に広い期間で禁止したり、別のタイミングで禁止したりしても良い。その場合、制御部２０４は、Ｘ線撮影装置１０１の動作状態に応じて発音の設定要求の実行を禁止する設定禁止期間を設定し、設定禁止期間中に発生した設定要求を無視するようにする。

次に、Ｘ線撮影装置１０１がＸ線発生装置１０８と連携しながらＸ線撮影を実施する同期モードでのＸ線撮影システム１００の動作を、図４のフローチャートを用いて説明する。図４は本実施形態における撮影時の撮影コンソール１０２、Ｘ線撮影装置１０１、Ｘ線発生装置１０８の相互やり取りを示した図である。尚、ここではＸ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１は図１で示したようにＸ線機器接続器１０９を介して接続されており、照射許可に関するやり取りが可能な様に構成されている。また、撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１は、図１に示した様にＬＡＮ１０３を介して接続されている。

まず、撮影を始めるために、ＳＣ４０１、ＳＤ４０１、ＳＸ４０１において各機器が起動する。ＳＣ４０２において、撮影コンソール１０２は、使用するＸ線撮影装置１０１の指定、並びに撮影対象者や撮影部位等の撮影情報の入力を受け付ける。前回起動時等で使用するＸ線撮影装置１０１が事前に設定されており、且つその設定を変更する必要が無い場合には、Ｘ線撮影装置の指定を省略できる場合がある。また、ＳＸ４０２において、Ｘ線発生装置１０８は、Ｘ線発生コンソール１０７を介して入力された、Ｘ線の照射時間や強さ等の照射条件を受け付ける。

以上の様な照射条件及び撮影情報に関する設定以外に、ユーザはＸ線撮影装置１０１が実施する通知に関する設定としての発音の設定を行うことができる。ＳＣ４０３、ＳＤ４０３は、発音の設定の操作入力を受け付け可能であること示している。発音の設定の具体的な内容は上述した通り、Ｘ線撮影装置１０１の報知部２０８（発音部）から発せられる音の音量や、音を発するか否かのＯＮ／ＯＦＦ設定等である。発音の設定は撮影コンソール１０２若しくはＸ線撮影装置１０１の操作部２０７、あるいはそれらの両方から行える（ＳＣ４０３、ＳＤ４０３）。

例えば撮影コンソール１０２から音の設定を行うのであれば、使用するＸ線撮影装置１０１の情報を設定し終えた後、そのＸ線撮影装置１０１における発音の設定を出来る様に撮影コンソール１０２を構成することが考えられる。撮影コンソール１０２で指示された発音の設定内容はＸ線撮影装置１０１へ送信され、Ｘ線撮影装置１０１が発音の設定を更新する。これはＳＣ４０３とＳＤ４０４により表現されている。また、Ｘ線撮影装置１０１の操作部２０７を用いて音の設定を行う場合には、操作部２０７に設けられたスイッチやダイヤル等の操作に応じて音量の変更や、音を出力するか否かを設定できるようにすればよい。

これらの発音の設定は、原理的には常時可能であるが、実際に設定後の音量を確かめたくなるであろうユーザの思惑を考えると、Ｘ線撮影装置１０１が起動している最中に実施できる形が望ましい。また、ユーザによる設定操作の直後に音を確認出来るようにするのが好ましいので、少なくともＸ線撮影装置１０１がＸ線の照射を受けつけて画像を生成できるようになる前のタイミングが好適であると考えられる。図４を例にすると、Ｘ線撮影装置１０１がＳＣ４０５（撮影準備スタート）を実行する前のタイミングにおいて、発音の設定を受け付け可能とすることが考えられる。

Ｘ線撮影システム１００の各機器が起動し、撮影シーケンスが開始出来る状況になったら、撮影コンソール１０２からの「撮影シーケンススタート」の指示（ＳＣ４０４）で、Ｘ線撮影装置１０１は、撮影シーケンスに入る（ＳＤ４０５）。ここでは撮影コンソール１０２からの開始指示（撮影シーケンススタート）をきっかけにしているが、各機器が起動後に撮影可能な様に状態遷移するようにしてもよい。

Ｘ線撮影装置１０１は撮影コンソール１０２からの撮影シーケンススタートの通知を受信すると、ＳＤ４０５でＸ線を照射されても良い様に準備を開始する。より具体的には、センサ部２０１に通電して該当部分（たとえば、センサアレイ２５１）の動作が安定するまで待つ等の処理が挙げられる。Ｘ線撮影装置１０１は、撮影準備が完了すると、Ｘ線発生装置１０８やＸ線発生コンソール１０７等からの照射要求に応答できるようになる。仮にＸ線撮影装置１０１が照射を許容出来ないタイミング（撮影準備の完了前）でＸ線発生装置１０８から照射スタート要求が出力された場合（ＳＸ４０３）には、Ｘ線撮影装置１０１から照射ＮＧが出力されるか、無反応が継続する。照射ＮＧが返信された場合や無反応な状態が維持された場合、Ｘ線発生装置１０８はＸ線の照射を開始しない。

ＳＤ４０６で、Ｘ線撮影装置１０１は撮影準備が完了すると、照射可能になったことを報知部２０８を用いてユーザに通知する。報知部２０８からの通知では、光による通知と、音による通知が同時に実施されるものとする。音による通知については準備完了時に一度だけ発音する形態でも良いし、Ｘ線が実際に照射されるまで音が鳴り続ける形態でもよい。この音の長さに関しても、固定された長さではなく、前述の発音に関する設定で変更できるようにして良い。また、さらに、撮影準備が完了した旨をＸ線撮影装置１０１が撮影コンソール１０２へ通知し、撮影コンソール１０２が表示部を用いて撮影準備の完了をユーザに通知するようにしてもよい。

Ｘ線撮影装置１０１が照射要求に対応出来る状態になった後、ＳＸ４０４で示されるようにＸ線発生装置１０８から照射スタート要求が出力されると、Ｘ線撮影装置１０１は、ＳＤ４０８において、照射許可の通知をＸ線発生装置１０８に返す。そして、Ｘ線撮影装置１０１は、センサアレイ２５１をＸ線−電荷変換結果の電荷を蓄積する状態へと移行させる。Ｘ線発生装置１０８はＸ線撮影装置１０１から照射許可の通知を受信すると、ＳＸ４０５でＸ線管球１０６からのＸ線照射を開始する。その後、Ｘ線照射が完了すると、ＳＸ４０６で、Ｘ線発生装置１０８はその旨をＸ線撮影装置１０１に通知する。

Ｘ線撮影装置１０１は、Ｘ線発生装置１０８から照射完了の通知を受信した場合、もしくは、あらかじめ決められた照射時間が経過した場合に、ＳＤ４１０において、センサアレイ２５１から蓄積された電荷の読み出しを開始する。上述したように、Ｘ線撮影装置１０１は、センサ駆動部２０２と読み取り部２０３を駆動してセンサアレイ２５１から電荷（信号）を読み出し、デジタル化して画像データとして記憶部２０５へ保存する。このセンサアレイ２５１からの信号の読み出し期間は発音禁止期間として設定され、この発音禁止期間中はＸ線撮影装置１０１が発音禁止状態となる。仮にこの発音禁止期間に発音要求が発生した場合は、上述の様に発音要求は保留され、発音禁止期間の終了後に保留された発音要求に対応する発音が実行される。

発音禁止期間に発生する可能性がある発音要求の通知内容の例として、バッテリ駆動時のバッテリ残量警告や、撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１との通信に無線通信が用いられている場合の無線通信の切断が挙げられる。たとえば、バッテリによってＸ線撮影装置１０１を駆動している場合、使用時間が長くなればバッテリの残量が減り、いつかは機能停止してしまう。したがって、突然の機能停止に陥ることを防ぐために、バッテリの残量が所定の容量以下になった場合にはその旨を通知するようにしている。このため、バッテリ残量低下の通知がセンサアレイ２５１からの画像の読み出し中に重なる可能性がある。通知がセンサアレイ２５１からの画像の読み出しと重なると、スピーカの駆動により画像の読み出しに影響を及ぼす。上記実施形態では、上述の様にセンサアレイ２５１からの信号の読み出し期間を含む期間を発音禁止期間に設定し、発音禁止期間の直後に通知を実施するようにしているので、スピーカである発音部の駆動による画像の読み出しへの影響を防ぐことができる。

なお、上記処理では、発音禁止期間中に発生した発音要求を保留し、発音禁止期間の終了後に保留された発音要求を実行するようにしたが、これに限られるものではない。たとえば、発音禁止期間の間に発生した発音要求が外部装置へ送信されるようにしてもよい。たとえば、撮影コンソール１０２に音を発する機能が設けられている場合、Ｘ線撮影装置１０１が発音禁止期間中に受け付けた発音要求を撮影コンソール１０２へ送信し、撮影コンソール１０２で発音を実施するようにしても良い。

図４に戻り、ＳＤ４１０における画像読み出しが終わると、ＳＤ４１１で、Ｘ線撮影装置１０１は、記憶部２０５に記憶された画像データを撮影コンソール１０２へ転送する。ＳＣ４０５において、撮影コンソール１０２はＸ線撮影装置１０１から送信された画像データを受信する。ＳＣ４０６において、撮影コンソール１０２は、受信した画像データを、接続されている不図示の記憶装置に保管するとともに、表示部に表示する。

以上のように、第１実施形態によれば、画像生成に関わるセンサアレイ２５１からの画像信号の読み出し期間中において発音部品の駆動を制限することができ、発音部品によるＸ線画像への影響を防止、または低減できる。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、同期モードで撮影動作するＸ線撮影装置を説明した。第２実施形態では、Ｘ線照射検知モードで撮影動作するＸ線撮影装置を説明する。第２実施形態のＸ線撮影装置１０１は、読み出し期間を発音禁止期間に設定するのに加え、Ｘ線照射検知モードにおける照射検知期間も発音禁止期間に設定する。

まず、Ｘ線照射検知モード、並びにＸ線照射検知機能について説明する。Ｘ線照射検知機能とは、Ｘ線撮影装置１０１が自身でＸ線照射の有無を判断し、Ｘ線が照射されていると判断した際にはセンサ部２０１でＸ線による電荷を蓄積し、その後、Ｘ線画像として読み出す機能である。したがって、第１実施形態（図１）で示したＸ線撮影システム１００において、Ｘ線発生装置１０８とＸ線撮影装置１０１との間におけるＸ線照射に関する通知のやり取りは不要であり、Ｘ線機器接続器１０９等は省略可能である。また、Ｘ線照射検知モードとは、上述の様なＸ線照射検知機能によってＸ線画像を取得するモードのことである。

Ｘ線照射検知機能では、図２Ａ、図２Ｂに示した照射検知部２２１が用いられる。照射検知部２２１の具体的な実現方法としては、センサ部２０１と同じ様なシンチレータと光センサを用いてＸ線照射を検知する方法や、Ｘ線照射によってセンサ部２０１に発生する電流を検知する方法等が存在する。このように、本実施形態のＸ線照射検知機能は、電気的な仕組みを用いたもの（Ｘ線照射検知機能のどこかに電圧、電流（電荷）等を用いた仕組みが有るもの）である。照射検知部２２１はＸ線照射を検知すると、その旨を制御部２０４に通知する。この通知を受けた制御部２０４は、センサ部２０１を用いたＸ線撮影を開始する。Ｘ線撮影では、制御部２０４は、同期モードと同様に、Ｘ線による電荷をセンサ部２０１のセンサアレイ２５１に蓄積し、その後、蓄積された電荷を読み出してＸ線画像を生成する様にセンサ部２０１、センサ駆動部２０２、読み取り部２０３を制御する。

次に、以上のような構成を備えた第２実施形態のＸ線撮影装置１０１による処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。なお、図５において、図３Ａと同様の処理には図３と同一のステップ番号を付してある。また、発音設定のためのイベントや発音を伴うイベントが発生した場合には、第１実施形態と同様に、設定要求や発音要求に起因した割り込みが発生し、図３Ｂに示した割り込み処理が実行される。

制御部２０４が起動され、発音要求の割り込みを許可すると（Ｓ３０１）処理はＳ５０１へ進む。Ｓ５０１において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードでの撮影に移行する旨の要求（Ｘ線照射検知モードへの移行要求）が有るか否かを判断し、移行要求が有るならば処理をＳ５０２へ進める。なお、Ｘ線照射検知モードへの移行要求は、一例としてＸ線撮影装置１０１に対応した撮影コンソール１０２から、撮影シーケンスのスタート指示等として与えられる場合が考えられる。また、本実施形態ではＸ線照射検知モードでの撮影を前提としているが、第１実施形態に示した様な同期モードとＸ線照射検知モードを切り替える様な構成とすることも可能である。その場合、Ｓ５０１よりも前に、同期モードとＸ線照射検知モードの切り替えを判定し、同期モードと判定された場合には図３ＡのＳ３０２以降の処理を実行し、Ｘ線照射検知モードと判定された場合にはＳ５０１以降の処理を実行する。

照射検知部２２１によるＸ線照射検知機能を動作させる期間（照射検知期間）に発音が実行されると、照射検知部２２１等の敏感な構成が影響を受け、照射検知部２２１がＸ線の照射を誤検知して撮影動作を進めてしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、照射検知期間を発音禁止期間に設定する。しかしながら、照射検知期間はセンサアレイ２５１からの画像信号の読み出しの実行に起因した発音禁止期間よりも長い期間にわたって維持される可能性がある。また、照射検知方法によっては電源が維持できる限りＸ線照射検知機能が有効な状態、すなわち照射検知期間が保持される場合がある。したがって、照射検知期間中に発音要求を伴うイベントが発生する可能性も大きくなる。このため、発音禁止期間であるがためにユーザへ音による状態の伝達が実施できないことによる悪影響が生じる可能性がある。

たとえば、Ｘ線撮影装置１０１が内部電源２１１としてのバッテリで動作していると仮定する。この場合、バッテリの残り電力が僅かであるにもかかわらずＸ線照射検知モードに移行してしまった場合には、照射検知期間の間にバッテリ切れを起こす可能性がある。バッテリ切れの発生前にユーザに対して注意喚起の報知を行うことが望ましいが、照射検知期間が発音禁止期間に設定されているため、バッテリ切れを報知するための発音は保留されてしまう。その結果、ユーザが気付かないうちにバッテリ切れとなってしまうという事態が生じ得る。

上記のような事態を防ぐために、Ｓ５０２にて、制御部２０４は、現在のバッテリ残量と照射検知期間に起因した発音禁止期間の長さを元に、発音禁止期間中に発音要求が発生するか否かを判断する。たとえば、照射検知期間の上限を１０分程度と仮定した場合、制御部２０４は、内部電源２１１の電力の残量が今後１０分間にわたって電力供給を維持できるかどうか判定し、維持できないと判定した場合には発音禁止期間中に発音要求が発生すると判断する。そして、制御部２０４は、この判断結果に基づいてＸ線照射検知モードへの移行を制御する。なお、照射検知期間の具体的な長さは、具体的な時間はＸ線照射検知の手法に依存する。Ｓ５０２において、Ｘ線照射検知期間に起因した発音禁止期間の間に発音要求が発生する可能性が有ると判定された場合には処理をＳ５１１へ進める。

Ｓ５１１において、制御部２０４は、照射検知期間中に発音を伴うイベントが発生する旨またはＸ線照射検知モードへの移行を停止する旨を報知部２０８あるいは撮影コンソール１０２、またはそれらの両方を介して、ユーザに通知する。そして、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードへの移行を停止する。なお、撮影コンソール１０２においても、Ｘ線照射検知モードへの移行を停止する。その後、処理はＳ３１１へ移り、電源ＯＦＦでなければ処理はＳ５０１へ戻る。再度、Ｘ線照射検知モードへの移行要求が発生した場合に、Ｓ５０２でＹＥＳと判定された要因が排除されていれば、処理はＳ５０２からＳ５０３へ進み、Ｘ線照射の検知待ちの処理が実行される。

なお、上記では、Ｓ５１１の処理において、ユーザへの通知を行った後にそのままＸ線照射検知モードへの移行を停止するがこれに限られるものではない。たとえば、ユーザが、そのリスクを許容できるか否かを判断した上でＸ線照射検知モードへ移行させることを選べるようにしても良い。この場合、制御部２０４は、たとえばＳ５１１でユーザへの通知を実行した後に、Ｘ線照射検知モードに強制的に移行するか否かのユーザによる判断の入力待ち状態となる。操作部２０７若しくは撮影コンソール１０２を介してユーザの判断結果が入力されると、その判断結果に応じて処理がＳ５０３もしくはＳ３１１へ移行する。

Ｓ５０２で照射検知期間中に発音要求が発生しないと判断された場合には、処理はＳ５０３へ移る。Ｓ５０３において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードへ移行するための準備（必要な機能部への通電や起動など）を実施する。その後、Ｓ５０４において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードの開始通知を報知部２０８により光や音で報知する。次に、Ｓ５０５において、制御部２０４は、Ｘ線撮影装置１０１をＸ線照射の検知待ち状態（照射検知期間）に移行させるとともに、発音要求に応じた発音を禁止する。こうして、発音禁止期間が開始する。

Ｓ５０６において、制御部２０４は、照射検知部２２１によりＸ線照射が検知されたか否かを判定する。Ｘ線照射が検知されたと判定された場合、処理はＳ５１２へ進む。他方、Ｘ線照射が検知されていないと判定された場合、処理はＳ５０７へ進む。

Ｓ５０７において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードを開始してから所定の時間が経過したか否か、すなわち、検知時間タイムアウトになったか否かを判定する。前述の通り、Ｘ線検知の手法によっては非常に長い時間を照射検知の待ち時間として設定することも可能である。しかしながら、実際の使用を考えると、Ｘ線照射が一切ないまま放置されてしまった場合に備えて、一定時間でＸ線検知処理を停止した方が好ましい。そのため、本実施形態では検知時間タイムアウトを設けている。また、照射検知の待ち時間に限度がある場合、検知時間タイムアウトを設定するのは当然の形態である。Ｓ５０７においてＸ線照射検知モードを開始してからの待ち時間がタイムアウト時間に達していると判断されていた場合、Ｘ線照射検知モードを終了するべく処理はＳ５０８へ進む。Ｓ５０７で検知時間がタイムアウトしていないと判定された場合には、処理はＳ５０６へ戻り、Ｘ線照射が検知されたか否かを判定する。こうして、発音禁止状態のまま、検知時間がタイムアウトするかＸ線照射が検知されるまで、Ｓ５０６とＳ５０７が繰り返され、発音禁止期間が継続する。

Ｓ５０８において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードを終了し、直ちに発音を許可する。こうして、発音禁止期間が終了し、発音禁止状態が解除される。そして、Ｓ５０９において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードが終了した旨を音や光で報知する。続いて、Ｓ５１０において、制御部２０４は、上記の発音禁止期間中（照射検知期間中）に保留された発音要求があれば、その発音要求を実行する。

Ｓ５０６でＸ線照射が検知されたと判定された場合、Ｓ５１２において、制御部２０４は、Ｘ線照射検知モードを終了するとともに撮影（電荷の蓄積）を開始する。次に、Ｓ５１３において、制御部２０４は、発音を許可して発音禁止期間を終了させる（発音禁止状態を解除する）とともに、Ｘ線照射を検知したことを報知する。なお、Ｘ線画像を取得するために使用するセンサ部２０１をＸ線の照射検知にも使用する構成の場合、Ｓ５１２では、撮影開始に先立って第１実施形態（Ｓ３０３）と同様の撮影準備が実行される。Ｘ線の照射検知においてセンサ部２０１が用いられない構成では、あらかじめセンサ部２０１を電荷蓄積可能な状態（撮影準備が完了した状態）にしておくことができるので、Ｘ線照射の検知後の撮影準備を省略し、直ちに撮影を開始することができる。

続いて、Ｓ５１４において、制御部２０４は、Ｘ線撮影の完了（Ｘ線照射の完了）を待つ。Ｘ線照射が終了すると、処理はＳ３０５へ進み、発音の禁止と画像の読み出しを実行する。Ｓ３０５〜Ｓ３１０の処理は、第１実施形態（図３）で説明したとおりである。以上のように処理することで、第２実施形態では、Ｘ線照射検知モードへ移行後の照射検知期間と、撮影後の画像の読み出し期間とが発音禁止期間に設定され、照射検知と画像の読み出しにおける発音部の影響を低減させることができる。また、予定されている照射検知期間に発音を伴うイベントが発生すると推定された場合に、Ｘ線照射検知モードへの移行が停止される。これにより、照射検知期間に起因した、比較的長く継続し得る発音禁止期間が、発音による通知に悪影響を及ぼすことが低減される。

ここまでの説明ではＳ５０２の処理で発音禁止状態中に発音要求が発生する可能性を除外するような処理を説明してきたが、想定外の要因によってどうしても発音要求が発音禁止期間中に発生する可能性もある。この様な場合には以下のような処理を実行することが考えられる。

（１）発音禁止期間が終了するまで（発音が許可されるまで）発音要求を保留し、発音禁止期間の終了後に報知する。
（２）報知部２０８に設けられた発光部を用いて光により報知を行う。
（３）外部装置（たとえば撮影コンソール１０２）へ通知すべき情報を伝達し、撮影コンソール１０２が備える表示部や発音機構を用いて報知を行う。例えば、照射検知期間のタイムアウトまでのカウントダウン（タイムアウトカウントダウン）を報知するのに用いる。
（４）報知したい内容が重篤なエラーを通知するものであり、かつその様な状態ではそもそもとして画像を撮影出来る様な状態では無い場合に、照射検知や撮影を停止し、発音禁止期間を終了して（発音を許可して）発音による通知を実行する。
（５）発生したイベントの種類に応じて、発音要求の保留や外部装置へ送信するなど、処理を切り替える。たとえば、発音要求をあらかじめランク分けしておき、発生した発音要求のランク（すなわち発生したイベントの種類）に応じて上述の（１）〜（４）のいずれかを選択して報知する。この場合、イベントの種類と発音要求のランク、発音要求のランクと発音要求に対する処理の内容をあらかじめ登録しておく。なお、発音要求のランクを用いずに、イベントの種類と発音要求に対する処理の内容を対応付けて登録しておいてもよい。

以上、第２実施形態によれば、発音部品の影響を受けたくないＸ線照射検知に関わる期間中に発音部品が鳴ってしまうことを抑制でき、Ｘ線照射検知をより正確に実施することができる。

＜第３実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態では、撮影のタイミングで環境内に撮影コンソール１０２が存在する構成を示した。第３実施形態では、Ｘ線撮影装置１０１とＸ線発生装置１０８で撮影を実施し、撮影のタイミングにおいて撮影コンソール１０２が存在しない構成について説明する。本明細書では、この様に撮影のタイミングで環境に撮影コンソール１０２と通信を不能にした状態をコンソールレスモードと呼ぶ。具体的には、Ｘ線撮影装置１０１は、撮影毎にＸ線画像を撮影コンソール１０２に転送せずに、内部の記憶部２０５にＸ線画像を蓄積するモードである。

第３実施形態によるＸ線撮影システムの構成例を図６に示す。図６において、破線より左側の（Ａ）で示される構成は撮影前もしくは撮影後の構成を示しており、破線よりも右側の（Ｂ）で示される構成は撮影中の構成を示している。撮影中の構成としてはＸ線撮影装置１０１およびＸ線発生装置１０８と、それらに関係する構成物（Ｘ線管球１０６やＸ線発生コンソール１０７など）、被写体１１０で撮影が実施され、撮影コンソール１０２は用いられない。なお、Ｘ線発生装置１０８は撮影室等に据え置かれるタイプとなっているが、移動型のセット若しくは台車に全ての構成物がのった回診用のＸ線発生装置であっても良い。

図６に示される構成は、Ｘ線撮影においてＸ線撮影装置１０１はＸ線画像を取得し、内部の記憶部２０５にＸ線画像を蓄積し、撮影後に蓄積したＸ線画像を撮影コンソール１０２へまとめて出力するような運用を想定している。この様な撮影を実現するために、撮影前には撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１が無線あるいは有線で接続され、撮影条件の設定や発音の設定が実施される。また、撮影終了後には、Ｘ線撮影装置１０１と撮影コンソール１０２とを接続して、Ｘ線画像を撮影コンソール１０２へ転送する。この様な状態を示したのが図６において破線よりも左側の（Ａ）で示された図である。なお、図６（Ａ）では構成物同士が有線で接続されている様が示されているが、無線で接続される形でも良い。また、Ｘ線撮影装置１０１の構成は第２実施形態と同様である。但し、撮影したＸ線画像をためるための記憶部２０５の容量を更に大きくしてもよい。

以上のような第３実施形態のＸ線撮影システムでは、Ｘ線撮影装置１０１とＸ線発生装置１０８との同期をとることができない。したがって、第３実施形態では、第１実施形態に示した様な同期モードではなく、第２実施形態で示した様なＸ線照射検知モードでＸ線撮影が実行される。また、Ｘ線撮影時には撮影コンソール１０２が接続されていないため、Ｘ線撮影装置１０１単体で状態遷移を伝える要求が高まる。そのため、ユーザの操作に対してＸ線撮影装置１０１が応答を返す回数を増やす。

次に、第３実施形態のＸ線撮影装置１０１による処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７において、第２実施形態（図５）と同様の処理には、同一の参照番号を付してある。第１実施形態や第２実施形態では、撮影コンソール１０２からの発音に関わる設定要求を随時発生させることができる。これに対し、第３実施形態では、撮影コンソール１０２からの設定要求をＸ線撮影装置１０１へ送信可能な期間は、Ｘ線撮影前後の撮影コンソール１０２とＸ線撮影装置１０１が接続されている期間となる。Ｘ線撮影装置１０１からの発音に関わる要求（設定要求や発音要求）の発生については、第１実施形態や第２実施形態と同様である。

また、Ｓ５０１において、第２実施形態では撮影コンソール１０２からの指示によってモード移行要求有りと判定していた。これに対し、第３実施形態では、操作部２０７へのユーザ入力に応じてモード移行要求の指示を検出してもよいし、撮影コンソール１０２と切り離されたことをモード移行要求の指示と認識するようにしてもよい。また、本実施形態で説明するようなコンソールレスモードでの動作と、第１実施形態で説明した動作、第２実施形態で説明した動作を切り替え可能にしてもよい。その場合、Ｓ５０１の実行前に、動作の切り替えの受付処理を行うようにすればよい。

また、第３実施形態では、Ｓ５１１の後に、Ｓ７０１が加わっている。第２実施形態と同様に、Ｓ５１１において、制御部２０４は、発音禁止期間中にバッテリ残量が無くなることへの警告等、発音要求が発生する可能性が有ることを報知部２０８を用いて通知し、Ｘ線照射検知モードへの移行を停止する。コンソールレスモードでは、この時点で撮影コンソール１０２などの高機能なユーザインターフェースが存在しない。そのため、制御部２０４は、そのままＸ線撮影装置１０１の電源をＯＦＦにする。なお、報知部２０８や操作部２０７が高機能であり、撮影コンソール１０２と同等の情報を報知したり受け付けたりすることが可能であれば、第２実施形態と同じ様な処理にしても良い。

また、Ｓ７０２およびＳ７０３の処理が加わっている。Ｓ７０２において、制御部２０４は、発音禁止期間の開始前に、発音禁止状態へ遷移することを、報知部２０８を用いてユーザに通知する。また、Ｓ７０３において、制御部２０４は、発音禁止期間の終了後に、発音禁止状態が解除されたことを、報知部２０８を用いて通知する。これらの通知は、光または音、あるいはそれらの両方を用いて行われる。コンソールレスモードでは撮影する環境に撮影コンソール１０２が無いため、Ｘ線撮影装置１０１の状態を通知する機会を増やすことが望ましい。したがって、本実施形態では、発音禁止期間の前後で、状態や動作に関する通知が行われるようにしている。

また、発音禁止期間での発音要求に対する処理も第２実施形態とは異なる点が有る。第２実施形態では、発音要求の実行を、外部装置である撮影コンソール１０２に代行させる構成としてもよいことを説明した。たとえば、照射検知期間に起因した発音禁止期間においてタイムアウトカウントダウンを発音により報知したい場合、撮影コンソール１０２に発音の代行を依頼するようにした。しかしながら、第３実施形態ではそれを実施できない。したがって、第３実施形態では、そのような外部装置へ発音の代行を依頼する代わりに、報知部２０８の光による報知に加えて、Ｘ線照射検知機能に影響を与えない音量で発音を実行する方法が考えられる。この時、ユーザが実施した発音に関する設定は無視され、最小限の音で通知されることになる。

また、通知内容が画像取得が不可能になるような状態の通知であった場合、制御部２０４は、Ｘ線照射検知を停止し、発音禁止期間も終了させて音による報知を実施する事が考えられる。また、先述の実施形態で示した様に、通知要求レベルを設定し、そのレベルに応じて報知方法を光だけにするか、光と音にするかを変更する手法も適用出来る。

以上のように第３実施形態によれば、第２実施形態と同様に、発音部品の駆動による影響を受けたくない照射検知期間や読み出し期間に発音部品が駆動されることを抑制することができる。また、第３実施形態では、そのような抑制を実現しながら、撮影コンソール１０２が無い状況下に於いてもユーザにＸ線撮影装置１０１の状態を報知する機会や内容を出来る限り減らさない様にすることができる。

以上説明したように、上記各実施形態の制御部２０４は、発音部による発音の許可／不許可を切り替えることができ、照射検知のための構成や画像取得のための構成が駆動する期間を発音禁止期間に設定する。これにより、照射検知やセンサアレイからの信号の読み出し動作への、発音部から音を出す際に発生する電磁気による影響が防止される。

他の実施形態
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：Ｘ線撮影システム、１０１：Ｘ線撮影装置、１０２：撮影コンソール、１０３：ＬＡＮ、１０４： 電源ユニット、１０５：アクセスポイント、１０６：Ｘ線管球、１０７：Ｘ線発生コンソール、１０８：Ｘ線発生装置、１０９：Ｘ線機器接続器、１１０：被写体、２０１：センサ部、２０２：センサ駆動部、２０３：読み取り部、２０４：制御部、２０５：記憶部、２０６：通信部、２０７：操作部、２０８：報知部、２０９：無線接続部、２１０：有線接続部、２１１：内部電源、２１２：電源生成部、５０１：照射検知部

Claims (12)

1. 外部装置と有線通信および無線通信の少なくとも一方でデータのやり取りが可能な通信機能を備えたＸ線撮影装置であって、
   Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部と、
   発音による報知を行う発音部と、
   イベントの検出に応じて、前記発音部に発音を実行させる報知手段と、
   を備えており、
   前記報知手段は、前記外部装置と通信を不能にした状態において、前記センサアレイから信号の読み出しを行う期間には前記発音部に発音を実行させないように、前記発音部による発音の実行を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
2. 外部装置と有線通信および無線通信の少なくとも一方でデータのやり取りが可能な通信機能を備えたＸ線撮影装置であって、
   Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部と、
   発音による報知を行う発音部と、
   イベントの検出に応じて、前記発音部に発音を実行させる報知手段と、
   を備えており、
   前記報知手段は、前記外部装置と撮影毎に前記データのやり取りを行わずに前記信号を記憶部に蓄積する場合、前記センサアレイから信号の読み出しを行う期間には前記発音部に発音を実行させないように、前記発音部による発音の実行を制御することを特徴とするＸ線撮影装置。
3. 前記期間は、前記センサアレイからＸ線照射後の画像信号を読み出す期間、及び、補正用の画像データを得るために前記センサアレイから画像信号を読み出す期間の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
4. 前記期間は、Ｘ線照射の開始を検知するための照射検知期間を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
5. 前記期間に前記発音部による発音要求を伴うイベントが発生した場合に、前記発音部による発音要求を保留する保留手段をさらに備え、
   前記報知手段は、前記期間の終了後に、前記保留手段に保留された発音要求に応じた発音を前記発音部に実行させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
6. 前記報知手段は、前記期間に前記発音部による発音要求を伴うイベントが発生した場合に、前記発音部による発音要求を前記外部装置へ送信する、及び／又は、前記発音部による発音と異なる手段を用いて前記イベントの発生を報知する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
7. 前記報知手段は、前記期間に発生した発音要求を伴うイベントの種類を判定し、判定された種類に応じて、前記発音要求に対する処理を切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
8. 発音の設定要求に応じて、前記発音部における発音の設定を変更する変更手段をさらに備え、
   前記変更手段は、前記期間において発生した前記設定要求を無視することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
9. 前記イベントは、前記Ｘ線撮影装置の動作の間の、任意のタイミングで発生するイベントであり、バッテリの残量不足の検出または外部装置との通信の切断の検出を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
10. Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部と、発音による報知を行う発音部を備え、外部装置と有線通信および無線通信の少なくとも一方でデータのやり取りが可能な通信機能を備えたＸ線撮影装置の制御方法であって、
    イベントの検出に応じて、前記発音部に発音を実行させる報知工程では、前記外部装置と通信を不能にした状態において、前記センサアレイから信号の読み出しを行う期間には前記発音部に発音を実行させないように、前記発音部による発音の実行を制御することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
11. Ｘ線に応じた信号を生成するためのセンサアレイを備えたセンサ部と、発音による報知を行う発音部を備え、外部装置と有線通信および無線通信の少なくとも一方でデータのやり取りが可能な通信機能を備えたＸ線撮影装置の制御方法であって、
    イベントの検出に応じて前記発音部に発音を実行させる報知工程では、前記外部装置と撮影毎に前記データのやり取りを行わずに前記信号を記憶部に蓄積する場合、前記センサアレイから信号の読み出しを行う期間には前記発音部に発音を実行させないように、前記発音部による発音の実行を制御することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。
12. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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