JP2023087159A - 放射線撮影装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線撮影装置を準備状態に移行するタイミングをより好適に設定できるようにする。【解決手段】撮影システム１００が備える放射線撮影装置（撮影装置２）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な第１設定部（撮影側制御部２１）を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、放射線撮影装置及びプログラムに関する。

従来、被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を検出して放射線画像を得る方法として、無線通信を行う放射線撮影装置を用いる放射線撮影システムがある。

このような放射線撮影システムの放射線撮影装置における撮影前の準備処理は、コンソール上で撮影オーダーが選択されたことを契機に開始される。動画撮影の場合、この撮影前の準備の処理時間が静止画撮影と比べて長くなる。このため動画撮影実施時には、撮影完了後に放射線撮影装置を待機状態へは移行させずに、次の撮影のための準備状態へ移行させることで、ユーザーの待ち時間を減らす発明が知られている。

これに関して、特許文献１には、有線通信部及び無線通信部を設けた放射線撮影装置を用いる放射線撮影システムにおいて、有線通信が切断され且つ動画撮影状態でない場合であって次の撮影として動画撮影が設定されている場合に、動画撮影の準備状態である動画待機状態を設定する制御を行うとともに、次の撮影として動画撮影が設定されていない場合に、待機状態である省電力待機状態を設定することが記載されている。
動画待機状態（準備状態）は、動画撮影するための待ち時間がなく、ユーザーにストレスを与えないものの、省電力待機状態（待機状態）に比べて消費電力が大きい。

特開２０１９－１５４７８５号公報

しかしながら、特許文献１の発明では、放射線撮影装置を準備状態に設定するタイミングは、有線通信が切断され且つ動画撮影状態でない場合であって次の撮影として動画撮影が設定されている場合のみであり、待ち時間の短縮と省電力の観点から放射線撮影装置を準備状態に移行するタイミングとして適したタイミングでない可能性があった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線撮影装置を準備状態に移行するタイミングをより好適に設定できるようにする放射線撮影装置及びプログラムを提供することを目的とする。

前記の問題を解決するため、請求項１に記載の発明の放射線撮影装置は、
動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、
前記動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な第１設定部を備える。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記第１設定部は、前記放射線撮影装置を次撮影のための準備状態に設定するタイミングとして、複数の候補の中から所定の条件を満たすタイミングを選択して設定する。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の放射線撮影装置において、
前記第１設定部は、撮影されたフレーム画像データから所定のフレームレートで抽出した動態画像データであるプレビュー画像データを送信している間において、前記放射線撮影装置を前記準備状態よりも省電力の待機状態に設定し、撮影された全てのフレーム画像データの動態画像データである本画像データを送信している間のタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
バッテリーを備え、
前記第１設定部は、前記バッテリーの残量が所定値以上である場合において、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
外付けされるバッテリーを備え、
前記第１設定部は、前記バッテリーの容量が所定値以上である場合において、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
前記第１設定部は、前記動態画像データにおいて写損が発生した場合に、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態よりも省電力の待機状態に設定することを無効にする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
前記第１設定部は、前記動態画像データにおいて写損が発生した場合に、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する。

また、請求項８に記載の発明は、請求項１から７のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第１待機時間を、撮影対象部位ごとに設定する第２設定部を備える。

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の放射線撮影装置において、
撮影対象部位に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第１学習部を備え、
前記第２設定部は、前記第１学習部による学習結果に基づいて、前記第１待機時間を設定する。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第２待機時間を、撮影技師ごとに設定する第３設定部を備える。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の放射線撮影装置において、
撮影技師に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第２学習部を備え、
前記第３設定部は、前記第２学習部による学習結果に基づいて、前記第２待機時間を設定する。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の放射線撮影装置において、
前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第３待機時間を、前記放射線撮影装置が設置された施設ごとに設定する第４設定部を備える。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の放射線撮影装置において、
施設のワークフローにおける所要時間を機械学習する第３学習部を備え、
前記第４設定部は、前記第３学習部による学習結果に基づいて、前記第３待機時間を設定する。

また、請求項１４に記載の発明のプログラムは、
動態画像データを生成する放射線撮影装置のコンピューターを、
前記動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な第１設定部として機能させる。

本発明によれば、放射線撮影装置を準備状態に移行するタイミングをより好適に設定できる。

第１実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示すブロック図である。 回診車の例を示す図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線照射装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える制御端末の具体的構成を示すブロック図である。 従来の撮影制御処理を示すフローチャートである。 従来の撮影制御処理を示すフローチャートである。 従来の撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 第１実施形態の第１撮影制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の第１撮影制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の第１撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 第１実施形態の変形例の第２撮影制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例の第２撮影制御処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例の第２撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 従来の写損時の撮影制御処理を示すフローチャートである。 従来の写損時の撮影制御処理を示すフローチャートである。 従来の写損時の撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 第２実施形態の第３撮影制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の第３撮影制御処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の第３撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 第２実施形態の第３撮影制御処理を実行中の時間経過を示す図である。 第３実施形態の第４撮影制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の第４撮影制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の第５撮影制御処理を示すフローチャートである。 第３実施形態の第５撮影制御処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図面に例示したものに限定されるものではない。

＜第１実施形態＞
＜１．放射線撮影システムの構成＞
初めに、本実施形態の放射線撮影システム（以下、撮影システム１００）の概略について説明する。図１は、撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。

撮影システム１００は、図１に示すように、図２に示す回診車１Ａと、一又は複数の放射線撮影装置（以下、撮影装置２）と、で構成されている。

回診車１Ａは、一又は複数の放射線照射装置（以下、照射装置１）と、通信ケーブル３と、コンソール４と、操作盤５と、収納部６と、充電部７と、アクセスポイント８と、車輪９を備え、移動可能に構成されている。

（１－１．放射線照射装置）
照射装置１は、放射線（例えば、Ｘ線）を発生させ、その放射線を被検体及びその背後に配置される撮影装置２へ照射するものであり、放射線制御装置（以下、制御装置１ａ）と、管球１ｂと、を備えて構成されている。

次に、照射装置１が備える制御装置１ａの詳細について説明する。図３は、制御装置１ａの具体的構成を表すブロック図である。

制御装置１ａは、図３に示すように、照射側制御部１１、高電圧発生部１２、記憶部１３、照射側インターフェース部（以下、照射側ＩＦ部１４）等で構成されている。
また、制御装置１ａの各部１１～１４は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

照射側制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、照射装置１の各部１２～１４の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、照射側制御部１１は、発振器（以下、照射側発振器１１ａ）を備えている。照射側発振器１１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
照射側制御部１１は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報には、例えば、タイミング信号が含まれる。タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等を指す。
また、照射装置１の各部１１～１４は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを基に動作する。

高電圧発生部１２は、照射側制御部１１からタイミング信号を受信したことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧を管球１ｂに印加するようになっている。
撮影条件に含まれる撮影モードとは、例えば静止画撮影や動態撮影といった撮影方法に関する情報である。撮影システム１００は、予め撮影モードを設定できるようになっており、高電圧発生部１２は、撮影モードの設定に応じて撮影モードに適した動作を行う。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。また、動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。動態画像には、動画が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影して得られた画像は含まれない。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、タイミング信号を受信する度にパルス状の電圧を所定間隔で繰り返し印可するようになっている。
管球１ｂは、高電圧発生部１２から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線を発生させる。具体的には、高電圧発生部１２からパルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線を照射する。

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、及び当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部１３は、照射側制御部１１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。

照射側ＩＦ部１４は、外部インターフェース（ＩＦ）と接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。

このように構成された照射装置１の照射側制御部１１は、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、照射側制御部１１は、各種撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積、フレームレート等の放射線の照射に関する条件）を設定する。
また、照射側制御部１１は、撮影装置２より曝射許可通知を受信したことに基づいて、高電圧発生部１２を制御し、曝射（放射線の照射）を開始する。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、フレームレートに応じた周期で曝射を実施する。

（１－２．放射線撮影装置）
次に、撮影システム１００が備える撮影装置２の具体的構成について説明する。図４は、撮影装置２の具体的構成を表すブロック図である。

本実施形態に係る撮影装置２は、図示しない筐体の他、図４に示すように、撮影側制御部２１、放射線検出部２２、読み出し部２３、記憶部２４、通信部２５、バッテリー２６等を備えている。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、図示しない電源ケーブル又はバッテリー２６によって電力の供給を受けることが可能となっている。

撮影側制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置２の各部２２～２６の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、撮影側制御部２１は、発振器（以下、撮影側発振器２１ａ）を備えている。撮影側発振器２１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
撮影側制御部２１は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報の形式は、照射装置１が生成する計時情報と合わせるのが好ましい。
また、撮影装置２の各部２１～２６は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを基に動作する。

また、撮影側制御部２１は、動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、撮影装置２（放射線撮影装置）を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能とする。ここで、撮影側制御部２１は第１設定部として機能する。

放射線検出部２２は、外部から受けた放射線の線量に応じた電荷を直接的又は間接的に発生させる放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する画素が二次元状に複数配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検出するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検出するいわゆる直接型のものであってもよい。

読み出し部２３は、複数の放射線検出素子にそれぞれ蓄積された（放射線検出素子が発生させた）電荷の量に応じた信号値を読み出し、各信号値を基に放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。

記憶部２４は、ＨＤＤや半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２４は、撮影側制御部２１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。

通信部２５は、撮影側ＩＦ（インターフェース）部２５１と、無線通信部２５２を備える。
撮影側ＩＦ部２５１は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。
無線通信部２５２は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などによる無線通信を制御する。

バッテリー２６は、撮影装置２に外付けされる、すなわち、撮影装置２に一体的に取り付けられ、取り外し可能に構成されており、撮影装置２に電力を供給する。

このように構成された撮影装置２の撮影側制御部２１は、記憶部２４に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、撮影側制御部２１は、撮影装置２の状態を、「初期化状態」、「蓄積状態」、「読み出し・転送状態」のうちのいずれかの状態に切り替える機能を有している。

「初期化状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が各画素に蓄積されない（電荷が信号線に放出される）状態である。
「蓄積状態」は、各スイッチ素子にオフ電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が画素内に蓄積可能となる（電荷が信号線に放出されない）状態である。
「読み出し・転送状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加されるとともに、読み出し部２３が駆動して、流れ込んできた電荷に基づく信号値を読出すことが可能な状態である。

（１－３．コンソール）
コンソール４は、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等の他のシステムから取得した撮影オーダー、又はユーザー（例えば撮影技師）によって操作盤５になされた操作に基づいて、制御装置１ａ及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置に、撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、管電圧、管電流と照射時間又は電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影対象部位、撮影方向等）を設定することが可能となっている。
また、コンソール４は、撮影装置２が生成した放射線画像の画像データを取得し、それを自身に保存したり、他の装置（ＰＡＣＳ、動態解析装置等）へ送信したりすることが可能となっている。

次に、コンソール４について詳細に説明する。
図５は、コンソール４の機能的構成を示すブロック図である。

コンソール４は、図５示すように、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４４と、操作部４５と、を備えて構成されており、各部４１～４５は、バス等で電気的に接続されている。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成され、コンソール４各部の動作を集中制御するようになっている。

記憶部４２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成され、ＣＰＵが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、記憶部４２は、他の装置（撮影装置２等）から取得した放射線画像の画像データを記憶することが可能となっている。
また、記憶部４２は、ＲＩＳ等から送信された撮影オーダー情報を記憶する。

通信部４３は、通信モジュール等で構成されている。
通信部４３は、通信ネットワークを介して有線又は無線で接続された他の装置（照射装置１、撮影装置２等）との間で各種信号や各種データを送受信する。

表示部４４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等で構成されている。表示部４４は、制御部４１から受信した画像信号に応じた放射線画像等を表示する。

操作部４５は、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、表示部４４の表面に積層されたタッチパネル等を含む。操作部４５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部４１へ出力する。

（１－４．その他）
通信ケーブル３は、収納部６に収納された撮影装置２と電気的に接続される。撮影装置２のバッテリー２６は、通信ケーブル３を介して充電される。

操作盤５は、操作盤５の本体と有線で接続された曝射スイッチ５ａを備える。
そして、曝射スイッチ５ａが押下されたことに基づいて、コンソール４の制御部４１は、撮影開始信号を制御装置１ａに送信するようになっている。また、曝射スイッチ５ａが開放されたことに基づいて、コンソール４の制御部４１は、撮影停止信号を制御装置１ａに送信するようになっている。

収納部６は、撮影装置２を収納可能に構成されている。
また、収納部６は、撮影装置２が収納されたときに撮影側ＩＦ部２５１と接続される外部ＩＦを有する。具体的には、収納部６の内部における撮影側ＩＦ部２５１と対向する箇所に、通信ケーブル３の先端部が取り付けられている。

充電部７は、撮影装置２のバッテリー２６を充電するためのものである。
充電部７は、外部電源（例えば病院のコンセント）から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、回診車１Ａが備える電源から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、自らが有する電源を用いて充電するものであってもよい。

アクセスポイント８は、無線ＬＡＮ等を用いて、撮影装置２との無線通信を行う。

このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から、当該照射装置１と撮影装置２との間に配置された被検体へ放射線を照射することにより、被検体の撮影を行うことが可能となっている。
また、本実施形態に係る撮影システム１００は、動画の撮影（以下、動態撮影）を行うことが可能となっている。すなわち、一回の撮影操作（曝射スイッチ５ａの押下）に基づいて、照射装置１が予め設定された時間幅のパルス状の放射線を一定間隔で複数回連続して発生させるとともに、撮影装置２が動画を構成する複数のフレーム画像を生成することが可能となっている。

また、この撮影システム１００は、ＲＩＳ、ＰＡＣＳ等の他のシステムや、解析装置と通信可能に構成することもできる。

＜２．放射線撮影システムの動作＞
次に、従来の撮影制御処理について説明する。
当該撮影制御処理は、撮影オーダー情報において設定された撮影予定枚数である設定枚数分のフレーム画像の撮影を完了する場合の処理である。
図６Ａ、図６Ｂに、従来の撮影制御処理のフローチャートを示す。また、図７に、従来の撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。図６Ａ、図６Ｂ、図７において、照射装置１の動作は省略する。

従来の撮影制御処理において、まず、コンソール４の制御部４１は、ユーザーによる操作部４５を介した動態撮影が含まれる撮影オーダーの選択、または動態撮影の撮影開始ボタンの押下を受け付けると、撮影オーダー情報に含まれる撮影条件を照射装置１及び撮影装置２に送信する（ステップＳ１）。撮影装置２は、当該撮影条件を受信するまではスリープ状態である。当該スリープ状態とは、通信部２５等の必要な機能部にのみ電力を供給し、撮影を行うことができない状態である。
次に、撮影装置２の撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影条件を受信すると、撮影準備を開始する（ステップＳ２）。
次に、撮影側制御部２１は、撮影準備が完了すると、コンソール４に、撮影準備が完了したことを示す撮影準備完了信号を送信する（ステップＳ３）。撮影装置２における撮影準備が完了している状態（準備状態）とは、例えば動態撮影している状態と同じ消費電力で且つ同じフレームレートで（即ち、各フレームを取得する時間を動態撮影している状態と同じ時間として）、定期的に画像の読み出しを行っている状態である。

制御部４１は、撮影装置２から撮影準備完了信号を受信すると、表示部４４に撮影が可能である旨を表示する（ステップＳ４）。
次に、制御部４１は、ユーザーにより曝射スイッチ５ａが押下されたか判断する（ステップＳ５）。
曝射スイッチ５ａが押下されていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＳ５に戻す。つまり、曝射スイッチ５ａが押下されるまで待機する。

曝射スイッチ５ａが押下された場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部４１は、照射装置１の制御装置１ａを介して、撮影装置２に撮影指示信号を送信する（ステップＳ６）。
照射装置１及び撮影装置２は、撮影指示信号を受信すると撮影処理を開始する。当該撮影処理において、撮影側制御部２１は、「蓄積状態」及び「読み出し・転送状態」を繰り返し実施することにより、複数のフレーム画像データを生成し、当該複数のフレーム画像データから所定のフレームレートで抽出した動態画像データであるプレビュー画像データをコンソール４に送信する（ステップＳ７）。
次に、制御部４１は、受信したプレビュー画像データに基づくプレビュー画像を表示部４４に順次表示する（ステップＳ８）。
次に、制御部４１は、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａは開放されたか判断する（ステップＳ９）。
曝射スイッチ５ａは開放されていない場合（ステップＳ９；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＳ９に戻す。つまり、プレビュー画像を表示しつつ、曝射スイッチ５ａが開放されるまで待機する。

設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部４１は、照射装置１の制御装置１ａを介して、撮影装置２に撮影停止信号を送信する（ステップＳ１０）。
照射装置１及び撮影装置２は、撮影停止信号を受信すると、撮影処理を停止する。そして、撮影側制御部２１は、撮影装置２を待機状態に移行する（ステップＳ１１）。当該待機状態とは、準備状態よりも省電力である。具体的には、準備状態のような画像の読み出しは行わない状態であり、待機状態から撮影準備を行い、準備状態から撮影が可能な状態に遷移することができる。
次に、撮影側制御部２１は、プレビュー画像データの送信は完了したかを判断する（ステップＳ１２）。
プレビュー画像データの送信が完了していない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＳ１２に戻し、プレビュー画像データの送信を続ける。

プレビュー画像データの送信が完了した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、撮影処理において生成した全てのフレーム画像データの動態画像データ（本画像データ）をコンソール４に送信する（ステップＳ１３）。
次に、撮影側制御部２１は、次の撮影オーダー情報に含まれる撮影条件を受信したかを判断する（ステップＳ１４）。
撮影条件を受信していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１４に移行する。つまり、待機状態のまま、次の撮影条件を受信するまで待機する。

次に、制御部４１は、撮影装置２から本画像データを受信する（ステップＳ１５）。
次に、制御部４１は、本画像データの受信は完了したかを判断する（ステップＳ１６）。
本画像データの受信が完了していない場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＳ１６に戻す。つまり、本画像データの受信が完了するまで待機する。

本画像データの受信が完了した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部４１は、受信した本画像データに基づく本画像を表示部４４に表示する（ステップＳ１７）。
次に、制御部４１は、ユーザーによる操作部４５を介した次の撮影オーダーの選択を受け付けたかを判断する（ステップＳ１８）。
所定時間経っても次の撮影オーダーの選択を受け付けていない場合（ステップＳ１８；ＮＯ）、制御部４１は、本処理終了する。当該所定時間は、任意に設定することができる。

次の撮影オーダーの選択を受け付けた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部４１は、本処理をステップＳ１に移行する。
ステップＳ１において、制御部４１が次の撮影オーダー情報に含まれる撮影条件を照射装置１及び撮影装置２に送信し、撮影側制御部２１が当該撮影条件を受信した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ２に移行し、撮影準備を開始する。その後上記と同様に撮影側制御部２１は、ステップＳ３を実施し、制御部４１はステップＳ４を実施する。

上記のような従来の撮影制御処理において、図７に示すように、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を例えば２３［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を例えば２９［ｓｅｃ］とする。また、その後に撮影装置２が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。これらを合算した時間、つまり、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で７８［ｓｅｃ］となる。

次に、撮影システム１００が行う第１実施形態の第１撮影制御処理について説明する。
図８Ａ、図８Ｂに、第１実施形態の第１撮影制御処理のフローチャートを示す。また、図９に、第１実施形態の第１撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。図８Ａ、図８Ｂ、図９において、照射装置１の動作は省略する。

第１実施形態の第１撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ１３を実施する。
撮影側制御部２１は、ステップＳ１３を実施後、本処理をステップＳ２に移行して、撮影準備を開始する。つまり、撮影側制御部２１は、撮影されたフレーム画像データから所定のフレームレートで抽出した動態画像データであるプレビュー画像データを送信している間において、撮影装置２を準備状態よりの省電力の待機状態に設定し、撮影された全てのフレーム画像データ動態画像データ（本画像データ）を送信している間のタイミングにおいて、撮影装置２を、準備状態に設定する。
その後上記従来の撮影制御処理と同様に、撮影側制御部２１は、ステップＳ３を実施する。

次に、制御部４１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ１５～Ｓ１８を実施する。
次の撮影オーダーの選択を受け付けた場合（ステップＳ１８；ＹＥＳ）、制御部４１は、次の撮影オーダー情報に含まれる撮影条件を照射装置１及び撮影装置２に送信し（ステップＳ１９ａ）、本処理をステップＳ４に移行する。図９に示すように、制御部４１は、この時点で撮影装置２から撮影準備完了信号を受信済みであるので、ステップＳ４として、表示部４４に撮影が可能である旨を表示する。

上記第１実施形態の第１撮影制御処理において、上記従来の撮影制御処理と同様に、図９に示すように、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を例えば２３［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を例えば２９［ｓｅｃ］とする。また、撮影装置２が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。
図９に示すように、第１実施形態の第１撮影制御処理において、コンソール４における本画像データの受信と、撮影装置２における撮影準備は同時に実施される。そのため、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で５２［ｓｅｃ］である。このように、ユーザーの待ち時間を上記従来の撮影制御処理よりも短縮することができる。

（変形例）
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。
以下では、上記第１実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の撮影システム１００の構成は、上記第１実施形態の撮影システム１００と同一である。
図１０Ａ、図１０Ｂに、本変形例の第２撮影制御処理のフローチャートを示す。また、図１１に、撮影装置２のバッテリー２６の残量が所定値以上である場合の本変形例の第２撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。図１０Ａ、図１０Ｂ、図１１において、照射装置１の動作は省略する。

本変形例の第２撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ１０を実施する。
照射装置１及び撮影装置２は、撮影停止信号を受信すると、撮影処理を停止する（ステップＳ１１ｂ）。
次に、撮影側制御部２１は、撮影装置２のバッテリー２６の残量は所定値以上かを判断する（ステップＳ１１１ｂ）。当該所定値は、次の撮影のための撮影準備実施における消費電力及び次の撮影処理実施における消費電力を十分に賄える電力量であればよい。
バッテリー２６の残量が所定値未満である場合（ステップＳ１１１ｂ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、撮影装置２を待機状態に移行する（ステップＳ１１２ｂ）。その後のコンソール４及び撮影装置２の動作は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理のステップＳ１２以降と同様である。

バッテリー２６の残量が所定値以上である場合（ステップＳ１１１ｂ；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、撮影準備を開始する（ステップＳ１１３ｂ）。つまり、撮影側制御部２１は、バッテリー２６の残量が所定値以上である場合において、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を準備状態に設定する。
次に、撮影側制御部２１は、上記実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１２、Ｓ１３を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、撮影準備が完了すると、コンソール４に、撮影準備完了信号を送信する（ステップＳ１３１ｂ）。

次に、撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影指示信号を受信したかを判断する（ステップＳ１３２ｂ）。
撮影指示信号を受信していない場合（ステップＳ１３２ｂ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１３２ｂに戻す。つまり、準備状態のまま待機する。

次に、制御部４１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１５～Ｓ１９ａを実施し、本処理をステップＳ４に移行する。図１１に示すように、制御部４１は、この時点で撮影装置２から撮影準備完了信号を受信済みであるので、ステップＳ４として、表示部４４に撮影が可能である旨を表示する。
そして、制御部４１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ５、Ｓ６を実施する。
撮影側制御部２１は、撮影指示信号を受信すると（ステップＳ１３２ｂ；ＹＥＳ）、本処理をステップＳ７に移行する。

なお、上記本変形例の第２撮影制御処理のステップＳ１１１ｂにおいて、撮影側制御部２１は、撮影装置２のバッテリー２６の残量は所定値以上かを判断したが、これの代わりに、撮影装置２は、バッテリー２６の容量は、所定値以上かを判断してもよい。当該所定値は任意に設定することができる。
バッテリー２６の容量が所定値未満である場合（ステップＳ１１１ｂ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、撮影装置２を待機状態に移行する。
バッテリー２６の容量が所定値以上である場合（ステップＳ１１１ｂ；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、撮影準備を開始する。つまり、撮影側制御部２１は、バッテリー２６の容量が所定値以上である場合において、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を準備状態に設定する。

上記本変形例の第２撮影制御処理において、上記従来の撮影制御処理と同様に、図１１に示すように、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を例えば２３［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を例えば２９［ｓｅｃ］とする。また、撮影装置２が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。
図１１に示すように、本変形例の第２撮影制御処理において、コンソール４におけるプレビュー画像の表示及び本画像データの受信と、撮影装置２における撮影準備とは同時に実施される。そのため、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了し、曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で５２［ｓｅｃ］である。このように、ユーザーの待ち時間を上記した従来の撮影制御処理よりも短縮することができる。

また、上記のようにバッテリー２６の残量が所定値未満である場合、あるいはバッテリー２６の容量が所定値未満である場合には、撮影側制御部２１は、撮影処理が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を待機状態に移行する。このことにより、待機状態と比較してバッテリー消費の大きい準備状態のまま待機することがなく、バッテリーの残量が少ないことによって、フレーム画像の撮影可能枚数が減少することを防ぐことができる。

＜第２実施形態＞
次に、従来の写損時の撮影制御処理について説明する。
当該従来の写損時の撮影制御処理は、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了する前に写損が発生した場合の処理である。
具体的には、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了する前にユーザーが曝射スイッチ５ａを開放した場合や、コンソール４の制御部４１が撮影装置２から受信したプレビュー画像データにおいて、被写体が関心領域から外れたことを検知した場合等である。

以下では、上記従来の撮影制御処理との差異を中心に説明する。第２実施形態の撮影システム１００の構成は、上記第１実施形態の撮影システム１００と同一である。
図１２Ａ、図１２Ｂに、従来の写損時の撮影制御処理のフローチャートを示す。また、図１３に、従来の写損時の撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。図１２Ａ、図１２Ｂ、図１３において、照射装置１の動作は省略する。

従来の写損時の撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ８を実施する。
次に、制御部４１は、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了する前に（撮影の途中で）、写損が発生したか判断する（ステップＳ９ｃ）。
撮影の途中で写損が発生していない場合（ステップＳ９ｃ；ＮＯ）、その後のコンソール４及び撮影装置２の動作は、上記従来の撮影制御処理のステップＳ９以降と同様である。

撮影の途中で写損が発生した場合（ステップＳ９ｃ；ＹＥＳ）、制御部４１及び撮影側制御部２１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ１０～Ｓ１３を実施する。なお、ステップＳ１０において、制御部４１は、撮影の途中で写損が発生した旨を表示部４４にダイアログボックス等で表示してもよい。
次に、撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影準備指示信号を受信したかを判断する（ステップＳ１３１ｃ）。
撮影準備指示を受信していない場合（ステップＳ１３１ｃ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１３１ｃに移行する。つまり、待機状態のまま待機する。

次に、制御部４１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ１５、Ｓ１６を実施する。
本画像データの受信が完了した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部４１は、ユーザーによる再撮影の指示を受け付けるための写損ボタンを表示部４４に表示する。そして、制御部４１は、ユーザーによる操作部４５を介した写損ボタンの押下を受け付けたかを判断する（ステップＳ１６１ｃ）。
所定時間経っても写損ボタンの押下を受け付けない場合（ステップＳ１６１ｃ；ＮＯ）、制御部４１は、本処理終了する。当該所定時間は、任意に設定することができる。

写損ボタンの押下を受け付けた場合（ステップＳ１６１ｃ；ＹＥＳ）、制御部４１は、撮影準備指示信号を撮影装置２に送信し（ステップＳ１６２ｃ）、本処理をステップＳ４に移行する。
撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影準備指示信号を受信すると（ステップＳ１３１ｃ；ＹＥＳ）、本処理をステップＳ２に移行する。その後、撮影側制御部２１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ３を実施し、制御部４１は、上記従来の撮影制御処理と同様のステップＳ４を実施する。

上記のような従来の撮影制御処理において、図１３に示すように、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放されたために、従来の撮影制御処理よりも短い、例えば１７［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を、例えば２３［ｓｅｃ］とする。また、その後に撮影側制御部２１が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。これらを合算した時間、つまり、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で６６［ｓｅｃ］となる。

次に、撮影システム１００が行う第２実施形態の第３撮影制御処理について説明する。
図１４Ａ、図１４Ｂに、第２実施形態の第３撮影制御処理のフローチャートを示す。また、図１５に、第２実施形態の第３撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。図１４Ａ、図１４Ｂ、図１５において、照射装置１の動作は省略する。

第２実施形態の第３撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記従来の写損時の撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ９ｃを実施する。
撮影の途中で写損が発生していない場合（ステップＳ９ｃ；ＮＯ）、その後のコンソール４及び撮影装置２の動作は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理のステップＳ９以降と同様である。

撮影の途中で写損が発生した場合（ステップＳ９ｃ；ＹＥＳ）、制御部４１は、照射装置１の制御装置１ａを介して、撮影装置２に撮影停止信号を送信する（ステップＳ１０）。
次に、撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影停止信号を受信すると、撮影処理を停止し、撮影準備を開始する（ステップＳ１１ｄ）。つまり、撮影側制御部２１は、動態画像データにおいて写損が発生した場合に、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を準備状態に設定する。
ここで、撮影側制御部２１は、撮影装置２を待機状態に移行する設定を無効にしてもよい。つまり、撮影側制御部２１は、動態画像データにおいて写損が発生した場合に、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を待機状態に設定することを無効にする。例えば、撮影側制御部２１は、ここで、撮影装置２を消費電力が待機状態と準備状態の間であるような別の状態に設定してもよい。
次に、撮影側制御部２１は、上記従来の写損時の撮影制御処理と同様のステップＳ１２、Ｓ１３を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、撮影準備が完了すると、コンソール４に、撮影準備完了信号を送信する（ステップＳ１３１ｄ）。

次に、撮影側制御部２１は、コンソール４から撮影指示信号を受信したかを判断する（ステップＳ１３２ｄ）。
撮影指示信号を受信していない場合（ステップＳ１３２ｄ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１３２ｄに戻す。つまり、準備状態のまま待機する。

次に、制御部４１は、上記従来の写損時の撮影制御処理と同様のステップＳ１５、Ｓ１６、Ｓ１６１ｃを実施する。
写損ボタンの押下を受け付けた場合（ステップＳ１６１ｃ；ＹＥＳ）、制御部４１は、本処理をステップＳ４に移行する。図１５に示すように、制御部４１は、この時点で撮影装置２から撮影準備完了信号を受信済みであるので、ステップＳ４として、表示部４４に撮影が可能である旨を表示する。
そして、制御部４１は、上記従来の写損時の撮影制御処理と同様のステップＳ５、Ｓ６を実施する。
撮影側制御部２１は、撮影指示信号を受信すると（ステップＳ１３２ｄ；ＹＥＳ）、本処理をステップＳ７に移行する。

上記第２実施形態の第３撮影制御処理において、上記従来の撮影制御処理と同様に、図１５に示すように、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を例えば１７［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を、例えば２３［ｓｅｃ］とする。また、撮影側制御部２１が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。
図１５に示すように、第２実施形態の第３撮影制御処理において、コンソール４におけるプレビュー画像の表示及び本画像データの受信と、撮影装置２における撮影準備とは同時に実施されるため、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で４０［ｓｅｃ］である。このように、ユーザーの待ち時間を上記した従来の写損時の撮影制御処理よりも短縮することができる。

図１６に、図１５に示す例よりも写損が早く発生した場合の第２実施形態の第３撮影制御処理を実行中の時間経過を示す。
図１６に示すように、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放されてから、コンソール４においてプレビュー画像の表示が完了するまでの時間を、図１５に示す例よりも短い、例えば７［ｓｅｃ］とする。また、コンソール４において本画像データの受信が開始されてから完了するまでの時間を、例えば１３［ｓｅｃ］とする。また、撮影側制御部２１が撮影準備を開始してから、撮影準備を完了するまでの時間を例えば２６［ｓｅｃ］とする。つまり、図１６に示す例において、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放されてから、本画像データの受信が完了するまでの時間は、撮影装置２における撮影準備が開始されてから完了するまでの時間より短い。
図１６に示す例では、第２実施形態の第３撮影制御処理において、制御部４１は、ステップＳ１６１ｃを実施後、撮影装置２から撮影準備完了信号を受信するまで待機し、撮影準備完了信号を受信すると、ステップＳ４を実施する。この場合、撮影の途中で曝射スイッチ５ａが開放され撮影を停止してから、次の撮影を開始するために曝射スイッチ５ａを押下することができるようになるまでの時間であるユーザーの待ち時間は、最短で２６［ｓｅｃ］である。

＜第３実施形態＞
以下では、上記第１実施形態及び第２実施形態との差異を中心に説明する。第３実施形態の撮影システム１００の構成は、上記第１実施形態及び第２実施形態の撮影システム１００と同一である。

次に、撮影システム１００が行う第３実施形態の第４撮影制御処理について説明する。
当該第３実施形態の第４撮影制御処理は、撮影オーダー情報において設定された設定枚数分のフレーム画像の撮影を完了する場合の処理である。
図１７Ａ、図１７Ｂに、第３実施形態の第４撮影制御処理のフローチャートを示す。図１７Ａ、図１７Ｂにおいて、照射装置１の動作は省略する。

第３実施形態の第４撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ１０を実施する。
照射装置１及び撮影装置２は、撮影停止信号を受信すると、撮影処理を停止する。そして、撮影側制御部２１は、撮影装置２を所定の待機時間分、待機状態に設定する（ステップＳ１１ｅ）。
次に、撮影側制御部２１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１２、Ｓ１３を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、所定の待機時間は経過したかを判断する（ステップＳ１３１ｅ）。
所定の待機時間が経過していない場合（ステップＳ１３１ｅ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１３１ｅに戻す。つまり、所定の待機時間が経過するまで待機状態のまま待機する。
また、所定の待機時間が経過した場合（ステップＳ１３１ｅ；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ２に移行して、撮影準備を開始する。
その後、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様に、撮影側制御部２１は、ステップＳ３を実施する。
次に、制御部４１は、上記第１実施形態の第１撮影制御処理と同様のステップＳ１５～Ｓ１９ａを実施し、本処理をステップＳ４に移行する。

次に、撮影システム１００が行う第３実施形態の第５撮影制御処理について説明する。
当該第３実施形態の第５撮影制御処理は、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了する前に写損が発生した場合の処理である。
図１８Ａ、図１８Ｂに、第３実施形態の第５撮影制御処理のフローチャートを示す。図１８Ａ、図１８Ｂにおいて、照射装置１の動作は省略する。

第３実施形態の第５撮影制御処理において、コンソール４の制御部４１及び撮影装置２の撮影側制御部２１は、上記第２実施形態の第３撮影制御処理と同様のステップＳ１～Ｓ９ｃを実施する。
撮影の途中で写損が発生していない場合（ステップＳ９ｃ；ＮＯ）、その後のコンソール４及び撮影装置２の動作は、上記第３実施形態の第４撮影制御処理のステップＳ９以降と同様である。

撮影の途中で写損が発生した場合（ステップＳ９ｃ；ＹＥＳ）、制御部４１は、照射装置１の制御装置１ａを介して、撮影装置２に撮影停止信号を送信する（ステップＳ１０）。
次に、撮影側制御部２１は、上記第３実施形態の第４撮影制御処理と同様のステップＳ１１ｅ～Ｓ１３１ｅを実施する。
所定の待機時間が経過していない場合（ステップＳ１３１ｅ；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ１３１ｅに戻す。つまり、所定の待機時間が経過するまで待機状態のまま待機する。
また、所定の待機時間が経過した場合（ステップＳ１３１ｅ；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＳ２に移行して、撮影準備を開始する。
その後、上記第２実施形態の第３撮影制御処理と同様に、撮影側制御部２１は、ステップＳ３を実施する。
次に、制御部４１は、上記第２実施形態の第３撮影制御処理と同様のステップＳ１５～Ｓ１６１ｃを実施し、本処理をステップＳ４に移行する。

上記第３実施形態の第４撮影制御処理及び第５撮影制御処理のステップＳ１１ｅにおいて、撮影側制御部２１は、上記所定の待機時間を第１待機時間として、撮影対象部位ごとの撮影技師等のユーザーがプレビュー画像及び本画像を確認する時間（画像確認時間）に基づいて算出し、設定する。例えば、撮影対象部位が胸部の場合は２０秒である。また、撮影対象部位が膝関節であり、胸部よりも複雑な動きを確認しなければならない場合は３０秒等である。
つまり、撮影側制御部２１は、動態撮影が停止された後の待機状態の時間である第１待機時間を、撮影対象部位ごとに設定する。ここで、撮影側制御部２１は第２設定部として機能する。
また、撮影側制御部２１は、撮影対象部位に対する画像確認時間の情報を記憶部２４に記憶し、蓄積された過去の画像確認時間の情報を機械学習して、当該学習結果から上記所定の第１待機時間を算出し、設定してもよい。
つまり、撮影側制御部２１は、撮影対象部位に応じた動態画像の確認時間を機械学習する。ここで、撮影側制御部２１は第１学習部として機能する。

また、撮影側制御部２１は、上記所定の待機時間を第２待機時間として、撮影技師ごとの画像確認時間に基づいて算出し、設定してもよい。例えば、技師の力量に応じて、技師Ａの場合は２０秒であり、技師Ｂの場合は３０秒等である。
つまり、撮影側制御部２１は、動態撮影が停止された後の待機状態の時間である第２待機時間を、撮影技師ごとに設定する。ここで、撮影側制御部２１は第３設定部として機能する。
また、撮影側制御部２１は、撮影技師に対する画像確認時間の情報を記憶部２４に記憶し、蓄積された過去の画像確認時間の情報を機械学習して、当該学習結果から上記所定の第２待機時間を算出し、設定してもよい。
つまり、撮影側制御部２１は、撮影技師に応じた動態画像の確認時間を機械学習する。ここで、撮影側制御部２１は第２学習部として機能する。

また、撮影側制御部２１は、上記所定の待機時間を第３待機時間として、撮影システム１００が設置された施設ごとのワークフローの特徴に基づいて算出し、設定してもよい。具体的に、当該ワークフローの特徴とは、上記第４撮影制御処理または第５撮影制御処理における各ステップに要する時間の違い等である。
つまり、撮影側制御部２１は、動態撮影が停止された後の待機状態の時間である第３待機時間を、撮影装置２が設置された施設ごとに設定する。ここで、撮影側制御部２１は第４設定部として機能する。
また、撮影側制御部２１は、撮影システム１００が設置された施設のワークフローの特徴を記憶部２４に記憶し、蓄積された過去のワークフローの特徴を機械学習して、当該学習結果から上記所定の第３待機時間を算出し、設定してもよい。
つまり、撮影側制御部２１は、施設のワークフローにおける所要時間を機械学習する。ここで、撮影側制御部２１は第３学習部として機能する。

ここで、撮影側制御部２１は、撮影装置２（放射線撮影装置）を次撮影のための準備状態に設定するタイミングとして、複数の候補の中から所定の条件を満たすタイミングを選択して設定するとしてもよい。

具体的には、撮影側制御部２１は、撮影オーダー情報において設定された設定枚数分のフレーム画像の撮影を完了する場合に、上記第１実施形態の第１撮影制御処理、変形例の第２撮影制御処理、及び第３実施形態の第４撮影制御処理のうち、どの処理を実行するかの情報である第１条件情報を記憶部２４に記憶する。当該第１条件情報は、予め設定されており、外部装置等から送信される。
また、撮影側制御部２１は、設定枚数分のフレーム画像の撮影が完了する前に写損が発生した場合に、上記第２実施形態の第３撮影制御処理、及び第３実施形態の第５撮影制御処理のうち、どの処理を実行するかの情報である第２条件情報を記憶部２４に記憶する。当該第２条件情報は、予め設定されており、外部装置等から送信される。
撮影側制御部２１は、撮影装置２を準備状態に設定するタイミングとして、第１条件情報または第２条件情報に基づいて、つまり、所定の条件を満たすタイミングを選択して設定する。

〔効果〕
以上、説明してきた本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置（撮影装置２）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な第１設定部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、放射線撮影装置を準備状態に移行するタイミングとして、次撮影オーダーの選択時よりもより好適なタイミングを設定できるようにする放射線撮影装置を提供することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置において、第１設定部は、放射線撮影装置を次撮影のための準備状態に設定するタイミングとして、複数の候補の中から所定の条件を満たすタイミングを選択して設定する。
従って、第１条件情報または第２条件情報に基づいた所定の条件を満たすタイミングで放射線撮影装置を準備状態に移行することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置において、第１設定部は、撮影されたフレーム画像データから所定のフレームレートで抽出した動態画像データであるプレビュー画像データを送信している間において、放射線撮影装置を準備状態よりも省電力の待機状態に設定し、撮影された全てのフレーム画像データの動態画像データである本画像データを送信している間のタイミングにおいて、放射線撮影装置を準備状態に設定する。
従って、本画像データの送信と、撮影準備が同時に実施されるため、撮影を停止してから、次の撮影を開始するまでの時間であるユーザーの待ち時間を短縮することができることができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、バッテリー２６を備え、第１設定部は、バッテリー２６の残量が所定値以上である場合において、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、放射線撮影装置を準備状態に設定する。
従って、バッテリー２６の残量が所定値以上である場合には、次撮影までのユーザーの待ち時間を短縮することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、外付けされるバッテリー２６を備え、第１設定部は、バッテリー２６の容量が所定値以上である場合において、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、放射線撮影装置を準備状態に設定する。
従って、放射線撮影装置に搭載されたバッテリーの容量が所定値以上である場合には、次撮影までのユーザーの待ち時間を短縮することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置において、第１設定部は、動態画像データにおいて写損が発生した場合に、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、放射線撮影装置を準備状態よりも省電力の待機状態に設定することを無効にする。
従って、放射線撮影装置が待機状態に移行することで、再撮影までのユーザーの待ち時間が長くなることを防ぐことができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置において、第１設定部は、動態画像データにおいて写損が発生した場合に、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、放射線撮影装置を準備状態に設定する。
従って、再撮影までのユーザーの待ち時間を従来よりも短くすることができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、動態撮影が停止された後の準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第１待機時間を、撮影対象部位ごとに設定する第２設定部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、撮影対象部位に応じた最適なタイミングにおいて放射線撮影装置を準備状態に設定することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、撮影対象部位に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第１学習部（撮影側制御部２１）を備え、第２設定部は、第１学習部による学習結果に基づいて、第１待機時間を設定する。
従って、より好適な第１待機時間を容易に設定することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、動態撮影が停止された後の準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第２待機時間を、撮影技師ごとに所定の第２待機時間を設定する第３設定部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、撮影技師の力量に応じた最適なタイミングにおいて放射線撮影装置を準備状態に設定することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、撮影技師に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第２学習部（撮影側制御部２１）を備え、第３設定部は、第２学習部による学習結果に基づいて、第２待機時間を設定する。
従って、より好適な第２待機時間を容易に設定することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、動態撮影が停止された後の準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第３待機時間を、放射線撮影装置が設置された施設ごとに設定する第４設定部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、放射線撮影装置が設置された施設に応じた最適なタイミングにおいて放射線撮影装置を準備状態に設定することができる。

また、本実施形態に係る撮影システム１００が備える放射線撮影装置は、施設のワークフローにおける所要時間を機械学習する第３学習部（撮影側制御部２１）を備え、第４設定部は、第３学習部による学習結果に基づいて、第３待機時間を設定する。
従って、より好適な第３待機時間を容易に設定することができる。

なお、本実施形態における記述は、本発明に係る好適な放射線撮影システムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態の撮影システム１００は、回診車１Ａを備えるとしたがこれに限らない。撮影システム１００は、病院の撮影室等に据え付けて用いることも可能である。

また、上記第１実施形態、第２実施形態、及び第３実施形態において、撮影側制御部２１は、本画像データの送信中は、撮影装置２を待機状態に設定し、本画像データを送信完了後に、撮影装置２において撮影準備を実施するとしてもよい。

また、撮影側制御部２１は、図８Ａ、図８Ｂに示す第１実施形態の第１撮影制御処理のステップＳ１３を実施後、ステップＳ７における撮影が動態撮影である場合にステップＳ２に移行し、ステップＳ７における撮影が動態撮影でない場合に撮影装置２を待機状態のまま待機するとしてもよい。
または、撮影側制御部２１は、図１０Ａ、図１０Ｂに示す変形例の第２撮影制御処理のステップＳ１１１ｂを実施後、バッテリー２６の残量が所定値以上である場合（ステップＳ１１１ｂ；ＹＥＳ）、且つステップＳ７における撮影が動態撮影である場合にステップＳ１１３ｂを実施し、ステップＳ７における撮影が動態撮影でない場合は、撮影装置２を待機状態に設定するとしてもよい。
または、撮影側制御部２１は、図１４Ａ、図１４Ｂに示す第２実施形態の第３撮影制御処理のステップＳ１１ｄにおいて、コンソール４から撮影停止信号を受信すると、撮影処理を停止し、ステップＳ７における撮影が動態撮影である場合は、撮影準備を実施し、ステップＳ７における撮影が動態撮影でない場合は、撮影装置２を待機状態に設定するとしてもよい。

また、上記第２実施形態の第３撮影制御処理において、撮影側制御部２１は、動態画像データにおいて写損が発生した場合に、動態撮影が停止されたタイミングにおいて、撮影装置２を待機状態に設定してもよい。

また、撮影装置２は、ＬＥＤの点灯や音によって報知する報知部を備えていてもよい。撮影側制御部２１は、撮影準備を実施する際に、当該報知部を制御して、ユーザーに撮影準備を実施していることを報知する。
また、撮影側制御部２１は、撮影準備を開始する際に、コンソール４に撮影準備開始信号を送信してもよい。コンソール４の制御部４１は、撮影装置２から撮影準備開始信号を受信すると、表示部４４に、撮影装置２が撮影準備を実施中である旨と、撮影準備が完了するまでの残り時間を表示する。

その他、撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 撮影システム
１Ａ 回診車
１ 照射装置（放射線照射装置）
１ａ 制御装置（放射線制御装置）
１１ 照射側制御部
１１ａ 照射側発振器
１２ 高電圧発生部
１３ 記憶部
１４ 照射側インターフェース部
１ｂ 管球
２ 撮影装置（放射線撮影装置）
２１ 撮影側制御部（第１設定部、第２設定部、第３設定部、第４設定部）
２１ａ 撮影側発振器
２２ 放射線検出部
２３ 読み出し部
２４ 記憶部
２５ 通信部
２５１ 撮影側インターフェース部
２５２ 無線通信部
３ 通信ケーブル
４ コンソール
４１ 制御部
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 表示部
４５ 操作部
５ 操作盤
５ａ 曝射スイッチ
６ 収納部
７ 充電部
８ アクセスポイント

Claims (14)

1. 動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、
   前記動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な第１設定部を備える放射線撮影装置。
2. 前記第１設定部は、前記放射線撮影装置を次撮影のための準備状態に設定するタイミングとして、複数の候補の中から所定の条件を満たすタイミングを選択して設定する請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記第１設定部は、撮影されたフレーム画像データから所定のフレームレートで抽出した動態画像データであるプレビュー画像データを送信している間において、前記放射線撮影装置を前記準備状態よりも省電力の待機状態に設定し、撮影された全てのフレーム画像データの動態画像データである本画像データを送信している間のタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. バッテリーを備え、
   前記第１設定部は、前記バッテリーの残量が所定値以上である場合において、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
5. 外付けされるバッテリーを備え、
   前記第１設定部は、前記バッテリーの容量が所定値以上である場合において、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記第１設定部は、前記動態画像データにおいて写損が発生した場合に、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態よりも省電力の待機状態に設定することを無効にする請求項１から５のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記第１設定部は、前記動態画像データにおいて写損が発生した場合に、前記動態撮影が停止されたタイミングにおいて、前記放射線撮影装置を前記準備状態に設定する請求項１から６のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
8. 前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第１待機時間を、撮影対象部位ごとに設定する第２設定部を備える請求項１から７のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
9. 撮影対象部位に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第１学習部を備え、
   前記第２設定部は、前記第１学習部による学習結果に基づいて、前記第１待機時間を設定する請求項８に記載の放射線撮影装置。
10. 前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第２待機時間を、撮影技師ごとに設定する第３設定部を備える請求項１から９のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
11. 撮影技師に応じた動態画像の確認時間を機械学習する第２学習部を備え、
    前記第３設定部は、前記第２学習部による学習結果に基づいて、前記第２待機時間を設定する請求項１０に記載の放射線撮影装置。
12. 前記動態撮影が停止された後の前記準備状態よりも省電力の待機状態の時間である第３待機時間を、前記放射線撮影装置が設置された施設ごとに設定する第４設定部を備える請求項１から１１のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
13. 施設のワークフローにおける所要時間を機械学習する第３学習部を備え、
    前記第４設定部は、前記第３学習部による学習結果に基づいて、前記第３待機時間を設定する請求項１２に記載の放射線撮影装置。
14. 動態画像データを生成する放射線撮影装置のコンピューターを、
    前記動態画像データを生成する動態撮影が停止された後に、当該放射線撮影装置を次撮影のための準備状態にするタイミングを、次撮影オーダーの選択時とは異なるタイミングに設定可能な設定部として機能させるプログラム。

Images