JP2023002241A - 放射線照射装置、放射線撮影装置、コンソール及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線照射装置と放射線撮影装置が無線通信接続された接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行えるようにする。【解決手段】放射線照射装置（照射装置１）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）と無線通信接続され、放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部（照射側制御部１１）と、放射線撮影装置から無線送信された放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部（照射側制御部１１）と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、放射線照射装置、放射線撮影装置、コンソール及びプログラムに関する。

従来、放射線を発生させる放射線照射装置と、受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置と、を備えた放射線撮影システムを用いて、被検体を一定間隔で連続して撮影を行って複数のフレーム画像を得る動態撮影により、被検体の動的な挙動（動態）を解析し、診断を行っている。
動態撮影においては、放射線照射装置に放射線曝射を示す信号が入力されるタイミングと、それに応じて放射線照射装置から放射線曝射が開始されるタイミングとのずれ（放射線曝射開始遅延時間）が発生し得る。また、放射線照射装置に放射線曝射の停止を示す信号が入力されるタイミングと、それに応じて放射線照射装置からの放射線曝射が停止されるタイミングとのずれ（放射線曝射停止遅延時間）が発生し得る。これらの遅延時間が撮影される画像の画像品質に影響を及ぼし得る。

これに関して、特許文献１には、Ｘ線曝射を示す信号入力から実際にＸ線が曝射されるまでのＸ線曝射開始遅延時間、及びＸ線曝射の停止を示す信号入力から実際にＸ線曝射が停止するまでのＸ線曝射停止遅延時間を測定し、当該遅延時間に基づいてＸ線曝射を制御する制御装置について記載されている。

特許第５５９７０５５号公報

ところで、放射線照射装置と放射線撮影装置が無線通信接続された状態で、互いに同期をとって動作する放射線撮影システムにおいては、放射線撮影装置が画像の生成を開始したタイミングから放射線照射装置が放射線の曝射を開始するタイミングまでの曝射許可通知遅延時間と、放射線照射装置が放射線の曝射を停止したタイミングから放射線撮影装置が画像の生成を終了するタイミングまでの曝射停止通知遅延時間が発生し得る。曝射許可通知遅延時間及び曝射停止通知遅延時間は、放射線照射装置と放射線撮影装置が無線通信接続されているので、通信環境によって不安定となる。
特に、曝射許可通知遅延時間が長くなると、予定したフレーム数の動態撮影ができなくなるケースがあり、動態撮影を好適に実施できなくなる。
特許文献１に記載された制御装置では、曝射許可通知遅延時間及び曝射停止通知遅延時間についての記載がないため、上記した課題を解決することはできない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、が無線通信接続された状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行えるようにすることを目的とする。

前記の問題を解決するため、請求項１に記載の発明の放射線照射装置は、
動態画像データを生成する放射線撮影装置と無線通信接続され、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置であって、
前記放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部と、
前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、前記照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部と、
を備える。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の放射線照射装置において、
前記第１判断部は、前記第２タイミングカウント値が、前記第１タイミングカウント値に前記放射線撮影装置が前記動態画像データの生成を開始した時から前記放射線照射装置が放射線を照射するまでの上限時間に対応する第３タイミングカウント値を加えた値以下である場合に、放射線の照射を開始すると判断する。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の放射線照射装置において、
前記第１判断部は、前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線撮影装置が前記動態画像データの生成を開始するタイミングを示す第４タイミングカウント値と前記第２タイミングカウント値のどちらが大きいかを判断し、前記第４タイミングカウント値が前記第２タイミングカウント値より大きい場合、前記第２カウント値が前記第４タイミングカウント値に達したときに放射線の照射を開始すると判断する。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線照射装置において、
放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定の外部装置に送信する第１送信部を備える。

また、請求項５に記載の発明の放射線撮影装置は、
請求項４に記載の放射線照射装置と通信接続される放射線撮影装置において、
前記放射線の照射を開始したタイミングの情報に基づいて、生成した動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第１特定部を備える。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の放射線撮影装置において、
光、音、および振動のいずれかにより報知する第１報知部と、
前記第１特定部により前記露光画像データを特定できたか否かを判断する第１特定判断部と、
前記第１特定判断部による判断結果に基づいて、前記第１報知部により報知する第１報知制御部と、を備える。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の放射線撮影装置において、
前記第１特定判断部による判断結果を所定の外部装置に送信する第２送信部を備える。

また、請求項８に記載の発明の放射線撮影装置は、
被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置と無線通信接続され、動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、
前記放射線照射装置が放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定期間内に受信したかを判断する第２判断部と、
前記第２判断部により前記所定期間内に、前記放射線の照射を開始したタイミングの情報を受信したと判断された場合、前記放射線の照射を開始したタイミング以降に生成した動態画像データを所定の外部装置に送信し、前記所定期間内に、前記放射線の照射を開始したタイミングの情報が受信されないと判断された場合に、動態画像データの生成を開始したタイミング以降に生成した動態画像データ、及び前記動態画像データに未露光画像データが含まれる情報を所定の外部装置に送信する第３送信部と、を備える。

また、請求項９に記載の発明は、請求項５から８のいずれか一項に記載の放射線撮影装置は、
回診車に収納することが可能であって、可搬型である。

また、請求項１０に記載の発明のコンソールは、
請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線照射装置と通信接続されるコンソールにおいて、
前記放射線撮影装置から送信された動態画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、当該動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第２特定部を備える。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のコンソールにおいて、
光、音、および振動のいずれかにより報知する第２報知部と、
前記第２特定部により前記露光画像データを特定できたか否かを判断する第２特定判断部と、
前記第２特定判断部による判断結果に基づいて、前記第２報知部により報知する第２報知制御部と、を備える。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のコンソールにおいて、
前記第２報知制御部は、前記放射線撮影装置から送信される、前記放射線撮影装置において露光画像データを特定できたか否かを判断した判断結果に基づいて、前記第２報知部により報知する。

また、請求項１３に記載の発明のプログラムは、
動態画像データを生成する放射線撮影装置と無線通信接続され、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置のコンピューターを、
前記放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部、
前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、前記照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部、
として機能させる。

本発明によれば、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、が無線通信接続された状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行うことができる。

本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線照射装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムを用いて構成した回診撮影システムの一例を示すブロック図である。 回診撮影システムにおける動態撮影の一例を示す図である。 同期処理を示すフローチャートである。 動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例１の動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例２の動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例３の動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例４の動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例５の動態撮影処理を示すフローチャートである。 変形例６の動態撮影処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図面に例示したものに限定されるものではない。

＜１．放射線撮影システム＞
初めに、本実施形態の放射線撮影システム（以下撮影システム１００）の概略について説明する。図１は、撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。

〔１－１．放射線撮影システムの概略構成〕
本実施形態の撮影システム１００は、図１に示すように、放射線照射装置（以下照射装置１）と、一又は複数の放射線撮影装置（以下撮影装置２）と、外部インターフェース（以下、外部ＩＦ）と、を備えて構成されている。

（放射線照射装置）
照射装置１は、放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を発生させ、その放射線Ｒを被検体及びその背後に配置される撮影装置２へ照射するものであり、放射線制御装置（以下制御装置１ａ）と、管球１ｂと、を備えて構成されている。
この制御装置１ａの具体的構成については後述する。

（放射線撮影装置）
撮影装置２は、照射装置１から放射線Ｒを受けることで画像データを生成するものであり、照射装置１と通信することが可能となっている。
この撮影装置２の具体的構成についても後述する。

（外部インターフェース）
外部ＩＦは、例えば、照射装置１と、撮影装置２と、を通信可能に接続するものである。
外部ＩＦは、例えば、通信ケーブル３、撮影装置２を差し込むクレードル、後述する撮影装置２を収納する回診車の収納部７等で構成されている。
また、外部ＩＦは、必要に応じて照射装置１及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置との接続を解除（例えば、抜去）することが可能となっている。

〔１－２．放射線撮影システムの概略動作〕
このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から、当該照射装置１と撮影装置２との間に配置された被検体へ放射線Ｒを照射することにより、被検体の撮影を行うことが可能となっている。
また、本実施形態に係る撮影システム１００は、動画の撮影（以下、動態撮影）を行うことが可能となっている。すなわち、一回の撮影操作（後述する曝射スイッチ６ａの押下）に基づいて、照射装置１が予め設定された時間幅のパルス状の放射線Ｒを一定間隔で複数回連続して発生させるとともに、撮影装置２が動画を構成する複数のフレーム画像を生成することが可能となっている。動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。また、動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。動態画像には、動画が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影して得られた画像は含まれない。

また、この撮影システム１００は、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等の他のシステムや、解析装置と通信可能に構成することもできる。

＜２．放射線照射装置＞
次に、照射装置１が備える制御装置１ａの詳細について説明する。図２は、制御装置１ａの具体的構成を表すブロック図である。

〔２－１．放射線照射装置の具体的構成〕
制御装置１ａは、図２に示すように、照射側制御部１１、高電圧発生部１２、記憶部１３、照射側インターフェース部（以下照射側ＩＦ部１４）等で構成されている。
また、制御装置１ａの各部１１～１４は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

照射側制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、照射装置１の各部１２～１４の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、照射側制御部１１は、発振器（以下、照射側発振器１１ａ）を備えている。照射側発振器１１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
照射側制御部１１は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報には、例えば、タイミング信号（第２パルス信号）や時刻情報が含まれる。タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等を指す。時刻情報は、第２パルス信号をカウントアップするカウント値（第２カウント値）等を指す。
また、照射装置１の各部１１～１４は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを基に動作する。
また、照射側発振器１１ａは、必要とされる精度等の目的に応じて複数の発振器を使い分けてもよい。

また、照射側制御部１１は、後述する同期処理を実行することにより、タイミング信号及びカウント値を撮影装置２と同期する。つまり、照射側制御部１１は、放射線撮影装置（撮影装置２）が発する第１パルス信号（後述）及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値（後述）と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する。このとき、照射側制御部１１は信号生成部として機能する。
また、照射側制御部１１は、後述する動態撮影処理を実行することにより、放射線撮影装置（撮影装置２）から無線送信された放射線照射装置（照射装置１）が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する。このとき、照射側制御部１１は第１判断部として機能する。
また、照射側制御部１１は、後述する動態撮影処理を実行することにより、放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定の外部装置に送信する。このとき、照射側制御部１１は第１送信部として機能する。

高電圧発生部１２は、照射側制御部１１からタイミング信号を受信したことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を管球１ｂに印加するようになっている。
撮影条件に含まれる撮影モードとは、例えば静止画撮影や動態撮影といった撮影方法に関する情報である。撮影システム１００は、予め撮影モードを設定できるようになっており、高電圧発生部１２は、撮影モードの設定に応じて撮影モードに適した動作を行う。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、タイミング信号を受信する度にパルス状の電圧を所定間隔で繰り返し印可するようになっている。
管球１ｂは、高電圧発生部１２から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒを発生させる。具体的には、高電圧発生部１２からパルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線Ｒを照射する。

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、及び当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部１３は、照射側制御部１１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。

照射側ＩＦ部１４は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。

〔２－２．放射線照射装置の具体的動作〕
このように構成された照射装置１の照射側制御部１１は、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、照射側制御部１１は、各種撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積、フレームレート等の放射線Ｒの照射に関する条件）を設定する。
また、照射側制御部１１は、照射許可信号を受信したことに基づいて、高電圧発生部１２を制御し、曝射（放射線の照射）を開始する。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、フレームレートに応じた周期で曝射を実施する。

＜３．放射線撮影装置の構成＞
次に、上記撮影システム１００が備える撮影装置２の具体的構成について説明する。図３は、撮影装置２の具体的構成を表すブロック図である。

〔３－１．放射線撮影装置の具体的構成〕
本実施形態に係る撮影装置２は、図示しない筐体の他、図３に示すように、撮影側制御部２１、放射線検出部２２、読み出し部２３、記憶部２４、撮影側インターフェース部（以下撮影側ＩＦ部２５）等を備えている。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

撮影側制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置２の各部２２～２５の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、撮影側制御部２１は、発振器（以下、撮影側発振器２１ａ）を備えている。撮影側発振器２１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
撮影側制御部２１は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報には、例えば、タイミング信号（第１パルス信号）や時刻情報が含まれる。タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等を指す。時刻情報は、第１パルス信号をカウントアップするカウント値（第１カウント値）等を指す。ここで生成される計時情報の形式は、照射装置１が生成する計時情報と合わせるのが好ましい。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを基に動作する。
また、撮影側発振器２１ａは、必要とされる精度等の目的に応じて複数の発振器を使い分けてもよい。

また、撮影側制御部２１は、後述する動態撮影処理を実行することにより、放射線の照射を開始したタイミングの情報に基づいて、生成した動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する。このとき、撮影側制御部２１は第１特定部として機能する。

放射線検出部２２は、外部から受けた放射線Ｒの線量に応じた電荷を直接的又は間接的に発生させる放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する画素が二次元状に複数配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線Ｒを受けることで発した光を検出するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｒを直接検出するいわゆる直接型のものであってもよい。

読み出し部２３は、複数の放射線検出素子にそれぞれ蓄積された（放射線検出素子が発生させた）電荷の量に応じた信号値を読み出し、各信号値を基に放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。

記憶部２４は、ＨＤＤや半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２４は、撮影側制御部２１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。

撮影側ＩＦ部２５は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。

なお、撮影装置２を、内蔵電源から電力の供給を受けるように構成する場合、内蔵電源は、リチウムイオンキャパシタ（ＬｉＣ）としてもよいし、リチウムイオンバッテリー（ＬｉＢ）としてもよいし、その他の電源としてもよい。
リチウムイオンキャパシタは、急速充電が可能で、発火しないため、撮影（例えば、回診撮影）を終えた後、短い時間で次の撮影を行うことができる。
一方、リチウムイオンバッテリーは、安価で容量が大きいため、撮影装置２の製造コストを下げることができるとともに充電の回数を減らすことができる。
いずれの構成としても、複数回の撮影をこなす上で好ましい。

〔３－２．放射線撮影装置の具体的動作〕
このように構成された撮影装置２の撮影側制御部２１は、記憶部２４に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、撮影側制御部２１は、撮影装置２の状態を、「初期化状態」、「蓄積状態」、「読み出し・転送状態」のうちのいずれかの状態に切り替える機能を有している。

「初期化状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が各画素に蓄積されない（電荷が信号線に放出される）状態である。
「蓄積状態」は、各スイッチ素子にオフ電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が画素内に蓄積可能となる（電荷が信号線に放出されない）状態である。
「読み出し・転送状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加されるとともに、読み出し部２３が駆動して、流れ込んできた電荷に基づく信号値を読出すことが可能な状態である。

なお、動態撮影を行う前に上記初期化状態とする動作の繰り返しは、多くの電力を消費する。
そこで、撮影装置２は、ユーザーにより所定操作がなされたことを契機として動態撮影前の初期化状態とする動作の繰り返しを開始するようになっていてもよいし、ワークフロー相当の時間をｗａｉｔとして設定しておき、ｗａｉｔ経過後に自動的に開始するようになっていてもよい。
このようにすれば、一連のワークフローの中で、電力の消費を抑えることができる。

＜４．回診撮影システム＞
次に、上記撮影システム１００を用いて構成した回診撮影システム１００Ａの詳細について説明する。図４は回診撮影システム１００Ａの一例を示すブロック図である。

〔４－１．背景〕
病院の撮影室に設置されている撮影台を用いて撮影を行う場合、撮影台に設置された撮影装置２には通信ケーブルや電源ケーブルを接続し、照射装置１との間で情報の送受信や、撮影装置２への電力の供給等を行うことができる。
例えば、上記撮影装置２との接続に通信ケーブルを用いる場合、通信ケーブルの制御信号にパルス信号やタイミング信号を含ませることで、照射装置１と撮影装置２のタイミングを合わせて撮影することが可能となる。
しかし、例えば撮影室における撮影でも、車椅子やベッドに乗せたままの状態で撮影を行わなければならない場合があり、そのような場合に撮影装置２に通信ケーブルを接続したままの撮影では、
・通信ケーブルが邪魔になる
・通信ケーブルが抜けて通信不能になる危険性がある
・通信ケーブルが被検体に触れるので衛生面で問題がある
といった問題があり、通信ケーブルを用いない撮影を行いたい、といった要望があった。

一方、回診撮影システム１００Ａで移動して撮影を行う場合には、被検体が療養している病棟にて撮影を行うこととなる。この場合には被検体が寝ているベッドにて撮影することとなり、収納部７から撮影装置２を取り出し、被検体とベッドとの間に撮影装置２を入れて撮影を行う必要がある。この場合、上記撮影室で撮影を行う場合以上に、通信ケーブルが邪魔になる、通信ケーブルが抜けて通信不能になる危険性がある、通信ケーブルが被検体に触れるので衛生面で問題がある、といった問題があり、通信ケーブルを用いない撮影を行いたいといった要望があった。
特に、ＣＲ（Computed Radiography）を用いた撮影では、撮影時に通信ケーブルが不要であったため、撮影装置２を用いた撮影においても、ＣＲと同等の操作の容易性を得るために通信ケーブルを用いない撮影を行いたいといった要望があった。

そこで、上記のように構成された本実施形態の撮影システム１００を、回診撮影システム１００Ａとして用いることも可能である（勿論、病院の撮影室等に据え付けて用いることも可能である）。

〔４－２．回診撮影システムの具体的構成〕
回診撮影システム１００Ａは、図４に示すように、回診車１Ａと、上記撮影装置２と、で構成されている（図４では管球１ｂの図示を省略）。

回診車１Ａは、上記制御装置１ａの他、コンソール５と、操作盤６と、収納部７と、充電部８と、アクセスポイント９と、図示しない車輪を備え、移動可能に構成されている。

コンソール５は、他のシステム（ＨＩＳ、ＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー、又はユーザー（例えば放射線技師）によって操作盤６になされた操作に基づいて、制御装置１ａ及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置に、撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、管電圧、管電流と照射時間又は電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を設定することが可能となっている。
また、コンソール５は、撮影装置２が生成した放射線画像の画像データを取得し、それを自身に保存したり、他の装置（ＰＡＣＳ、動態解析装置等）へ送信したりすることが可能となっている。

また、コンソール５は、後述する動態撮影処理を実行することにより、放射線撮影装置（撮影装置２）から送信された動態画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、当該動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する。このとき、コンソール５は第２特定部として機能する。

操作盤６は、曝射スイッチ６ａを備えている。
そして、曝射スイッチ６ａが押下されたことに基づいて、コンソール５は、撮影開始信号を制御装置１ａに送信するようになっている。すなわち、曝射スイッチ６ａの押下が曝射開始操作である。また、曝射スイッチ６ａが解放されたことに基づいて、コンソール５は、撮影停止信号を制御装置１ａに送信するようになっている。すなわち、曝射スイッチ６ａの解放が曝射停止操作である。

収納部７は、撮影装置２を収納可能に構成されている。
また、収納部７は、撮影装置２が収納されたときに撮影側ＩＦ部２５と接続される外部ＩＦを有する。具体的には、収納部７の内部における撮影側ＩＦ部２５と対向する箇所に、通信ケーブル３の先端部が取り付けられている。

充電部８は、撮影装置２の内蔵電源を充電するためのものである。
充電部８は、外部電源（例えば病院のコンセント）から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、回診車１Ａが備える電源から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、自らが有する電源を用いて充電するものであってもよい。

アクセスポイント９は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いて、撮影装置２との無線通信を行う。

＜５．回診撮影システムを用いた動態撮影＞
〔５－１．動態撮影動作〕
次に、図５に示す回診撮影システム１００Ａが行う動態撮影動作について説明する。
まず、回診撮影システム１００Ａにおいて、ユーザーによって曝射開始操作である曝射スイッチ６ａの押下がなされると、制御装置１ａから撮影装置２に曝射許可要求が送信され、撮影装置２において画像データ生成が開始される。この時のタイミングをＴ１とする。
次に、撮影装置２から制御装置１ａに照射許可信号である曝射許可通知が送信され、制御装置１ａは曝射を開始する。この時のタイミングをＴ２とする。
ここで、Ｔ１～Ｔ２を曝射許可通知遅延時間とする。当該曝射許可通知遅延時間において、曝射が行われていない状態で生成された画像データである未露光画像データが生成される。
その後、ユーザーが撮影することのできる上限数である撮影可能数を撮り切る前に、ユーザーによって曝射停止操作である曝射スイッチ６ａの解放がなされると、制御装置１ａは曝射を停止し、撮影装置２に照射停止信号である曝射停止通知を送信する。この時のタイミングをＴ３とする。
次に、撮影装置２は、受信した曝射停止通知に基づいて画像データの生成を停止する。この時のタイミングをＴ４とする。
ここで、Ｔ３～Ｔ４を曝射停止通知遅延時間とする。当該曝射停止通知遅延時間において、未露光画像データが生成される。

回診撮影システム１００Ａにおいて生成できる画像データ数は、撮影装置２の記憶部２４の記憶領域や、経時によるノイズ影響などの設計上の制約による上限がある。生成できる画像データ数が上限に達し、画像データが生成できない状態で、曝射が行われると無駄被ばくとなる。そこで、無駄被ばくを防ぐために、撮影可能数と曝射許可通知遅延時間に生成される未露光画像データ数を合わせた数が、設計上の制約による生成画像データ数の上限数である撮影上限数以下である必要がある。
また、診断に用いるための診断画像として、曝射が行われている状態で生成された露光画像データのみを取得する必要があり、また、動態画像の解析を行う動態解析装置において、動態画像を正しく解析するためにも、露光画像データのみを取得する必要があるため、撮影装置２で生成された画像データの中から露光画像データを特定することが必要である。
上記要求を実現するために、回診撮影システム１００Ａにおいて、図６～図１３に示す処理が実行される。

〔５－２．同期処理〕
まず、ユーザーが、制御装置１ａの照射側制御部１１及び撮影装置２の撮影側制御部２１による計時開始の契機となる動作を行う（例えば回診撮影システム１００Ａの各機器の電源をオンにする等）。すると、照射側制御部１１及び撮影側制御部２１がそれぞれ計時を開始する。このとき、各機器の電源がオンにされるタイミングが異なれば、照射側制御部１１の計時開始タイミングと撮影側制御部２１の計時開始タイミングも異なることとなり、制御装置１ａによる計時情報の生成タイミングと撮影装置２による計時情報の生成タイミングは、この段階では異なることとなる。

ここで、撮影装置２を収納部７に収納し、制御装置１ａの照射側ＩＦ部１４と撮影装置２の撮影側ＩＦ部２５とを接続すると、制御装置１ａ、撮影装置２及びコンソール５において、図６に示す同期処理が開始される。

同期処理において、まず、コンソール５は、計時情報同期指示を撮影装置２に送信する（ステップＡ１）。
次に、計時情報同期指示を受信した撮影側制御部２１は、計時情報同期開始要求を制御装置１ａに送信する（ステップＡ２）。
次に、計時情報同期開始要求を受信した照射側制御部１１は、時刻情報であるカウント値を初期化し、生成した計時情報を撮影装置２に送信する（ステップＡ３）。
次に、計時情報を受信した撮影側制御部２１は、当該計時情報の受信時における自身の計時情報を、受信した計時情報に基づいて同期する（ステップＡ４）。具体的には、撮影側制御部２１は、制御装置１ａが送信してくるタイミング信号に基づいて、立ち上がりのタイミングがタイミング信号と等しいコピー信号を生成し、また、カウント値を同期する。
なお、当該コピー信号は立ち下がりのタイミングを起点としてもよいし、必要とされる精度以内の誤差を含んでいてもよい。
つまり、照射側制御部１１と撮影側制御部２１は、同じタイミングで同じカウント値の計時情報を生成するようになる。
次に、撮影側制御部２１は、計時情報同期完了通知をコンソール５に送信する（ステップＡ５）。
次に、コンソール５は、計時情報同期完了通知を受信し、処理を終了する。

その後、ユーザーが、照射側ＩＦ部１４と撮影側ＩＦ部２５との接続を解除する（撮影装置２を撮影位置へ移動させる）と、撮影装置２は独自に計時を行う。このとき、制御装置１ａと撮影装置２の計時情報は同期されている状態である。

〔５－３．動態撮影処理〕
次に、制御装置１ａ、撮影装置２及びコンソール５において実行される、図７に示す動態撮影処理について説明する。制御装置１ａと撮影装置２の計時情報が同期している状態の回診撮影システム１００Ａにおいて、ユーザーによって曝射スイッチ６ａの押下がなされると、当該動態撮影処理が実行される。

動態撮影処理において、まず、コンソール５は、撮影開始信号を制御装置１ａに送信する（ステップＢ１）。
次に、撮影開始信号を受信した照射側制御部１１は、曝射許可要求を撮影装置２に送信する（ステップＢ２）。
次に、曝射許可要求を受信した撮影側制御部２１は、画像データの生成を開始する。そして、撮影側制御部２１は、画像データ生成開始時のカウント値ｎ１（第１タイミングカウント値）に、曝射許可通知遅延時間の上限時間に対応するカウント値ｍ（第３タイミングカウント値）を加えたＮ１（＝ｎ１＋ｍ）の情報を、曝射許可通知とともに制御装置１ａに送信する（ステップＢ３）。当該曝射許可通知遅延時間の上限時間は、撮影上限数と撮影可能数に基づいて、予め設定されている。
次に、曝射許可通知とＮ１の情報を受信した照射側制御部１１は、曝射許可通知受信時のカウント値ｎ２（第２タイミングカウント値）は、Ｎ１以下であるか否かを判断する（ステップＢ４）。
ｎ２がＮ１以下である場合（ステップＢ４；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、高電圧発生部１２を制御し、曝射を開始する（ステップＢ５）。
また、ｎ２がＮ１より大きい場合（ステップＢ４；ＮＯ）、照射側制御部１１は、曝射を不許可とし（ステップＢ６）、本処理を終了する。
これにより、曝射許可通知遅延時間に生成される画像データ数（ｎ２－ｎ１）は、曝射許可通知遅延の上限時間に対応するカウント値ｍ以下となる。つまり、撮影可能数と曝射許可通知遅延時間に生成された画像データ数を合わせた数が、撮影上限数以下となり、無駄被ばくを防ぐことができる。

ステップＢ５後に、照射側制御部１１は、放射線の照射を開始したタイミングの情報としてｎ２の情報を撮影装置２に送信する（ステップＢ７）。
次に、ｎ２の情報を受信した撮影側制御部２１は、ｎ２以降に生成した画像データをコンソール５に順次送信する（ステップＢ８）。
次に、コンソール５は、撮影可能数を撮り切る前に、ユーザーによって曝射スイッチ６ａは解放されたか否かを判断する（ステップＢ９）。
曝射スイッチ６ａが解放されていない場合（ステップＢ９；ＮＯ）、コンソール５は、本処理をステップＢ９に移行する。
曝射スイッチ６ａが解放された場合（ステップＢ９；ＹＥＳ）、コンソール５は、撮影停止信号を制御装置１ａに送信する（ステップＢ１０）。
次に、撮影停止信号を受信した照射側制御部１１は、高電圧発生部１２を制御し、曝射を停止する（ステップＢ１１）。
次に、照射側制御部１１は、曝射停止通知とともに、曝射停止時のカウント値ｎ３の情報を撮影装置２に送信する（ステップＢ１２）。
曝射停止通知とｎ３の情報を受信した撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、ｎ３までに生成した画像データをコンソール５に送信し（ステップＢ１３）、本処理を終了する。ここで、撮影側制御部２１は、ｎ２～ｎ３に生成された画像データを露光画像データであると特定する。

（変形例１）
次に、上記実施形態の変形例１について説明する。
図８は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の回診撮影システム１００Ａの構成は、上記実施形態の回診撮影システム１００Ａと同一である。

図８に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＣ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＣ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、所定時間経過後に画像データの生成を開始するとする。当該所定時間後のカウント値はｎａ（第４タイミングカウント値）である。また、当該所定時間は、曝射許可通知遅延時間の平均値等に設定すればよい。そして、撮影側制御部２１は、ｎａの情報と、当該ｎａに、曝射許可通知遅延時間の上限時間に対応するカウント値ｍを加えたＮ２（＝ｎａ＋ｍ）の情報を、曝射許可通知とともに制御装置１ａに送信する（ステップＣ３）。
次に、ｎａの情報、Ｎ２の情報、及び曝射許可通知を受信した照射側制御部１１は、曝射許可通知受信時のカウント値であるｎ２は、ｎａ未満か否かを判断する（ステップＣ４）。
ｎ２がｎａ未満である場合（ステップＣ４；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、カウント値はｎａになったか否かを判断する（ステップＣ５）。
カウント値がｎａになっていない場合（ステップＣ５；ＮＯ）、照射側制御部１１は、本処理をステップＣ５に移行する。つまり、照射側制御部１１は、カウント値がｎａになるまで待機する。
カウント値がｎａになった場合（ステップＣ５；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、高電圧発生部１２を制御し、曝射を開始する（ステップＣ６）。また、同時に撮影側制御部２１は、画像データの生成を開始し、生成した画像データをコンソール５に順次送信する（ステップＣ７）。

また、ｎ２がｎａ未満でない場合（ステップＣ４；ＮＯ）、照射側制御部１１は、ｎ２は、Ｎ２以下であるか否かを判断する（ステップＣ８）。
ｎ２がＮ２以下である場合（ステップＣ８；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、本処理をステップＣ６に移行する。この場合、次に、照射側制御部１１は、放射線の照射を開始したタイミングの情報としてｎ２の情報を撮影装置２に送信する。その後、ステップＣ７の代わりに、ｎ２の情報を受信した撮影側制御部２１は、ｎ２以降に生成した画像データをコンソール５に順次送信する。
また、ｎ２がＮ２より大きい場合（ステップＣ８；ＮＯ）、照射側制御部１１は、曝射を不許可とし（ステップＣ９）、本処理を終了する。

ステップＣ７後、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ９、Ｂ１０と同様のステップＣ１０、Ｃ１１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１１、Ｂ１２と同様のステップＣ１２、Ｃ１３を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１３と同様のステップＣ１４を実施し、本処理を終了する。
ここで、撮影側制御部２１は、ｎａ～ｎ３（ｎ２≦ｎａの場合）、あるいはｎ２～ｎ３（ｎ２＞ｎａの場合）に生成された画像データを露光画像データであると特定する。

変形例１の動態撮影処理において、ｎ２がｎａ未満である場合、曝射許可通知遅延時間に未露光画像データが生成されることを防ぐことができる。

（変形例２）
次に、上記実施形態の変形例２について説明する。
図９は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の回診撮影システム１００Ａの構成は、上記実施形態の回診撮影システム１００Ａと同一である。
本変形例の動態撮影処理では、露光画像データの特定を、画像データ生成終了後にコンソール５が実施する。

図９に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＤ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＤ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、画像データの生成を開始する。そして、撮影側制御部２１は、画像データ生成開始時のカウント値ｎ１に、曝射許可通知遅延時間の上限時間に対応するカウント値ｍを加えたＮ１（＝ｎ１＋ｍ）の情報を、曝射許可通知とともに制御装置１ａに送信する。そして、撮影側制御部２１は、生成した画像データをコンソール５に順次送信する（ステップＤ３）。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ４～Ｂ６と同様のステップＤ４～Ｄ６を実施する。
次に、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ９、Ｂ１０と同様のステップＤ７、Ｄ８を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１１と同様のステップＤ９を実施する。
次に、照射側制御部１１は、曝射停止通知を撮影装置２に送信する（ステップＤ１０）。
曝射停止通知を受信した撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、生成した画像データをコンソール５に送信する（ステップＤ１１）。
次に、コンソール５は、曝射を実施したカウント値の範囲の送信要求を、制御装置１ａに送信する（ステップＤ１２）。
次に、照射側制御部１１は、曝射を実施したカウント値の範囲を、コンソール５に送信する（ステップＤ１３）。
次に、コンソール５は、受信した曝射を実施したカウント値の範囲に基づいて、撮影装置２から送信された画像データの中から露光画像データを特定（ステップＤ１４）し、本処理を終了する。

（変形例３）
次に、上記実施形態の変形例３について説明する。
図１０は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。
本変形例の回診撮影システム１００Ａの撮影装置２は、放射線を検出する放射線センサーを備え、当該放射線センサーの検出値の増減に応じて、未露光画像データと露光画像データを特定する。
また、撮影装置２は、読み出し部２３で読み出された信号値の増減に応じて、未露光画像データと露光画像データを特定してもよい。
また、撮影装置２は、生成された画像データ内の形状に応じて、未露光画像データと露光画像データを特定してもよい。

図１０に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＥ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＥ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、画像データの生成を開始する。そして、撮影側制御部２１は、画像データ生成開始時のカウント値ｎ１に、曝射許可通知遅延時間の上限時間に対応するカウント値ｍを加えたＮ１（＝ｎ１＋ｍ）の情報を、曝射許可通知とともに制御装置１ａに送信する。そして、撮影側制御部２１は、生成した画像データのうち、上記特定方法により露光画像データと特定した画像データをコンソール５に順次送信する（ステップＥ３）。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ４～Ｂ６と同様のステップＥ４～Ｅ６を実施する。
次に、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ９、Ｂ１０と同様のステップＥ７、Ｅ８を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１１と同様のステップＥ９を実施する。
次に、照射側制御部１１は、曝射停止通知を撮影装置２に送信する（ステップＥ１０）。
曝射停止通知を受信した撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、生成した画像データうち、上記特定方法により露光画像データと特定した画像データをコンソール５に送信し（ステップＥ１１）、本処理を終了する。

（変形例４）
次に、上記実施形態の変形例４について説明する。
図１１は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の回診撮影システム１００Ａの構成は、上記実施形態の回診撮影システム１００Ａと同一である。
本変形例の動態撮影処理では、コンソール５が露光画像データの特定を撮影装置２により送信された画像データについて順次実施する。

図１０に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＦ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＦ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、画像データの生成を開始する。そして、撮影側制御部２１は、画像データ生成開始時のカウント値ｎ１に、曝射許可通知遅延時間の上限時間に対応するカウント値ｍを加えたＮ１（＝ｎ１＋ｍ）の情報を、曝射許可通知とともに制御装置１ａに送信する。そして、撮影側制御部２１は、生成した画像データをコンソール５に順次送信する（ステップＦ３）。
次に、コンソール５は、送信された画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、送信された画像データのうち、露光画像データを特定する（ステップＦ４）。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ４～Ｂ６と同様のステップＦ５～Ｆ７を実施する。
次に、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ９、Ｂ１０と同様のステップＦ８、Ｆ９を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１１と同様のステップＦ１０を実施する。
次に、照射側制御部１１は、曝射停止通知を撮影装置２に送信する（ステップＦ１１）。
曝射停止通知を受信した撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、生成した画像データをコンソール５に送信する（ステップＦ１２）。
次に、コンソール５は、送信された画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、送信された画像データのうち、露光画像データを特定し（ステップＦ１３）、本処理を終了する。

（変形例５）
次に、上記実施形態の変形例５について説明する。
図１２は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。本変形例の回診撮影システム１００Ａの構成は、上記実施形態の回診撮影システム１００Ａと同一である。
本変形例の動態撮影処理は、上記実施形態のように撮影可能数を撮り切る前に、ユーザーによって曝射スイッチ６ａが解放されることなく、撮影可能数を撮り切る場合である。

図１２に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＧ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＧ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ３と同様のステップＧ３を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ４～Ｂ７と同様のステップＧ４～Ｇ７を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ８と同様のステップＧ８を実施する。
次に、照射側制御部１１は、撮影装置２においてｎ２以降に生成された画像データは、撮影可能数に達したか否かを判断する（ステップＧ９）。
撮影可能数に達していない場合（ステップＧ９；ＮＯ）、照射側制御部１１は、本処理をステップＧ９に移行する。
撮影可能数に達した場合（ステップＧ９；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、高電圧発生部１２を制御し、曝射を停止する（ステップＧ１０）。

また、ステップＧ８後、撮影側制御部２１は、撮影装置２においてｎ２以降に生成された画像データは、撮影可能数に達したか否かを判断する（ステップＧ１１）。
撮影可能数に達していない場合（ステップＧ１１；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＧ１１に移行する。
撮影可能数に達した場合（ステップＧ１１；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、生成した画像データをコンソール５に送信し（ステップＧ１２）、本処理を終了する。
ここで、撮影側制御部２１は、ｎ２以降に生成された画像データを露光画像データであると特定する。
制御装置１ａと撮影装置２の計時情報は同期されているため、本変形例の動態撮影処理のステップＧ１０における曝射の停止と、ステップＧ１２における画像データ生成の終了を同時に実施することができる。そのため、曝射停止通知遅延時間に未露光画像データが生成されることを防ぐことができる。

（変形例６）
次に、上記実施形態の変形例６について説明する。
図１３は、本変形例の動態撮影処理を示すフローチャートである。以下では、上記実施形態との差異を中心に説明する。
本変形例の撮影装置２は、ユーザーに光、音、振動等で報知する第１報知部（図示無し）を備える。またコンソール５は、ユーザーに光、音、振動等で報知する第２報知部（図示無し）を備える。
また、本変形例の動態撮影処理は、図７に示す上記実施形態の動態撮影処理において、ステップＢ３後に制御装置１ａと撮影装置２間で通信不良が発生した等で、制御装置１ａと撮影装置２間で通信ができなくなった場合であり、且つ撮影可能数を撮り切る前に、ユーザーによって曝射スイッチ６ａが解放されることなく、撮影可能数を撮り切る場合である。

図１３に示す本変形例の動態撮影処理において、まず、コンソール５は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ１と同様のステップＨ１を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ２と同様のステップＨ２を実施する。
次に、撮影側制御部２１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ３と同様のステップＨ３を実施する。
次に、照射側制御部１１は、上記実施形態の動態撮影処理のステップＢ４～Ｂ７と同様のステップＨ４～Ｈ７を実施する。
次に、照射側制御部１１は、撮影装置２においてｎ２以降に生成された画像データは、撮影可能数に達したか否かを判断する（ステップＨ８）。
撮影可能数に達していない場合（ステップＨ８；ＮＯ）、照射側制御部１１は、本処理をステップＨ８に移行する。
撮影可能数に達した場合（ステップＨ８；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、高電圧発生部１２を制御し、曝射を停止する（ステップＨ９）。

また、ステップＨ３後、撮影側制御部２１は、ｎ２の情報を制御装置１ａから受信したか否かを判断する（ステップＨ１０）。
図７に示すように、制御装置１ａと撮影装置２間で通信ができる状態であり、撮影側制御部２１がｎ２の情報を受信できた場合（ステップＨ１０；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、本処理を図７のステップＢ８に移行する、つまり、ｎ２以降に生成した画像データをコンソール５に順次送信する。
ｎ２の情報が受信されない場合（ステップＨ１０；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、カウント値はＮ１になったか否かを判断する（ステップＨ１１）。
カウント値がＮ１になっていない場合（ステップＨ１１；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＨ１０に移行する。つまり、撮影側制御部２１は、カウント値がＮ１になるまで、ｎ２の情報が受信されるのを待つ。これは、Ｎ１までに照射側制御部１１から放射線の照射を開始したタイミングの情報としてｎ２の情報が撮影装置２に送信される可能性があるからである。
また、カウント値がＮ１になった場合（ステップＨ１１；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、ｎ１以降に生成した画像データを、ｎ１以降に生成した画像データに未露光画像データが含まれるという情報とともに、コンソール５に順次送信する（ステップＨ１２）。ｎ１以降に生成した画像データに未露光画像データが含まれるのは、制御装置１ａと撮影装置２間で通信ができなくなったために、撮影側制御部２１が曝射を実施したカウント値を取得できず、露光画像データが特定できていないからである。
つまり、ステップＨ１０、Ｈ１１において、撮影側制御部２１は、放射線照射装置（照射装置１）が放射線の照射を開始したタイミングの情報（ｎ２）を所定期間内（カウント値がＮ１に達するまで）に受信したかを判断する。ここで、撮影側制御部２１は第２判断部として機能する。
また、撮影側制御部２１は、第２判断部により所定期間内に、放射線の照射を開始したタイミングの情報を受信したと判断された場合、放射線の照射を開始したタイミング（ｎ２）以降に生成した動態画像データを所定の外部装置（例えば、コンソール５）に送信し、所定期間内に、放射線の照射を開始したタイミングの情報が受信されないと判断された場合に、ステップＨ１２において、動態画像データの生成を開始したタイミング（ｎ１）以降に生成した動態画像データ、及び送信する動態画像データに未露光画像データが含まれる情報を所定の外部装置（例えば、コンソール５）に送信する。ここで、撮影側制御部２１は第３送信部として機能する。

次に、撮影側制御部２１は、撮影装置２において画像データ生成開始後（ｎ１以降）に生成された画像データは、撮影上限数に達したか否かを判断する（ステップＨ１３）。
撮影上限数に達していない場合（ステップＨ１３；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＨ１３に移行する。
撮影上限数に達した場合（ステップＨ１３；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、画像データの生成を終了し、送信する画像データに未露光画像データが含まれているという情報とともに、生成した画像データをコンソール５に送信する（ステップＨ１４）。
次に、撮影側制御部２１は、第１報知部を制御して、送信した画像データに未露光画像データが含まれていることを示す報知を実施する（ステップＨ１５）。

次に、画像データに未露光画像データが含まれている情報と画像データを受信したコンソール５は、第２報知部を制御して、画像データに未露光画像データが含まれていることを示す報知を実施する（ステップＨ１６）。
次に、コンソール５は、曝射を実施したカウント値の範囲の送信要求を、制御装置１ａに送信する（ステップＨ１７）。
次に、照射側制御部１１は、曝射を実施したカウント値の範囲を、コンソール５に送信する（ステップＨ１８）。
次に、コンソール５は、受信した曝射を実施したカウント値の範囲に基づいて、撮影装置２から送信された画像データの中から露光画像データを特定し（ステップＨ１９）、本処理を終了する。

上記変形例６のステップＨ１５、Ｈ１６において、画像データに未露光画像データが含まれていることを示す報知を実施することで、ユーザーによる画像の確認及び未露光画像の削除を促すことができる。

ここで、上記実施形態、変形例１、変形例３及び変形例５の撮影装置２は、変形例６と同様の第１報知部を備えてもよい。また、上記実施形態、変形例１、変形例３及び変形例５において、撮影側制御部２１は、露光画像データと特定するとした。ここで、撮影側制御部２１は、第１特定部により露光画像データを特定することができたか否かを判断してもよい。ここで、撮影側制御部２１は、第１特定判断部として機能する。そして、撮影側制御部２１は、第１特定判断部による判断結果を所定の外部装置（例えば、コンソール５）に送信する。ここで、撮影側制御部２１は、第２送信部として機能する。そして、撮影側制御部２１は、第１報知部を制御して、第１特定判断部による判断結果を示す報知を実施する。ここで、撮影側制御部２１は、第１報知制御部として機能する。
また、コンソール５は変形例６と同様の第２報知部を備えてもよい。撮影装置２から送信される、撮影装置２において露光画像データを特定できたか否かを判断した判断結果を受信したコンソール５は、第２報知部を制御して、当該判断結果を示す報知を実施する。
なお、制御装置１ａ等の他装置が報知部を備える構成であり、撮影側制御部２１は、第１特定判断部による判断結果を他装置に送信し、当該判断結果を受信した他装置は、報知部を制御して、当該判断結果を示す報知を実施する構成であってもよい。
また、上記変形例２、変形例４及び変形例６において、コンソール５は、露光画像データと特定するとした。ここで、コンソール５は、第２特定部により露光画像データを特定することができたか否かを判断してもよい。ここで、コンソール５は、第２特定判断部として機能する。そして、コンソール５は、第２報知部を制御して、第２特定判断部による判断結果を示す報知を実施する。ここで、コンソール５は、第２報知制御部として機能する。

〔効果〕
以上説明してきた本実施形態に係る放射線撮影システム１００（回診撮影システム１００Ａ）が備える放射線照射装置（照射装置１）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）と無線通信接続され、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置であって、放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部（照射側制御部１１）と、放射線撮影装置から無線送信された放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値（ｎ１）と、照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値（ｎ２）との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部（照射側制御部１１）と、を備える。
従って、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、が無線通信接続された状態であっても、第１判断部により通信状態の良否を判断できることとなって、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行うことができる。

また、放射線照射装置において、第１判断部は、第２タイミングカウント値が、第１タイミングカウント値に放射線撮影装置が動態画像データの生成を開始した時から放射線照射装置が放射線を照射するまでの上限時間に対応する第３タイミングカウント値（ｍ）を加えた値以下である場合に、放射線の照射を開始すると判断する。
従って、画像データが生成できない状態で、曝射が行われる無駄被ばくを防ぐことができる。

また、放射線照射装置において、第１判断部は、放射線撮影装置から無線送信された放射線撮影装置が動態画像データの生成を開始するタイミングを示す第４タイミングカウント値（ｎａ）と第２タイミングカウント値のどちらが大きいかを判断し、第４タイミングカウント値が第２タイミングカウント値より大きい場合、第２カウント値が第４タイミングカウント値に達したときに放射線の照射を開始すると判断する。
従って、ｎ２がｎａ未満である場合、曝射許可通知遅延時間に未露光画像データが生成されることを防ぐことができる。

また、放射線照射装置は、放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定の外部装置に送信する第１送信部（照射側制御部１１）を備える。
従って、放射線の照射を開始したタイミングの情報に基づいて、露光画像データを特定することができる。

また、放射線撮影装置は、放射線照射装置と通信接続される放射線撮影装置において、放射線の照射を開始したタイミングの情報に基づいて、生成した動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第１特定部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、放射線撮影装置において、露光画像データを特定することで、未露光画像データの削除等を行うことができる。

また、放射線撮影装置は、光、音、および振動のいずれかにより報知する第１報知部と、第１特定部により露光画像データを特定できたか否かを判断する第１特定判断部（撮影側制御部２１）と、第１特定判断部による判断結果に基づいて、第１報知部により報知する第１報知制御部（撮影側制御部２１）と、を備える。
従って、撮影側制御部２１が露光画像データを特定できない場合に、ユーザーに報知を実施することでユーザーによる画像の確認及び未露光画像の削除を促すことができる。

また、放射線撮影装置は、第１特定判断部による判断結果を所定の外部装置に送信する第２送信部（撮影側制御部２１）を備える。
従って、撮影側制御部２１が露光画像データを特定できない場合に、その旨を外部装置に送信し、ユーザーによる画像の確認及び未露光画像の削除を促すことができる。

また、放射線撮影装置は、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置（照射装置１）と無線通信接続され、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）であって、放射線照射装置が放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定期間内に受信したかを判断する第２判断部（撮影側制御部２１）と、第２判断部により所定期間内に、放射線の照射を開始したタイミングの情報を受信したと判断された場合、放射線の照射を開始したタイミング以降に生成した動態画像データを所定の外部装置に送信し、所定期間内に、放射線の照射を開始したタイミングの情報が受信されないと判断された場合に、動態画像データの生成を開始したタイミング以降に生成した動態画像データ、及び動態画像データに未露光画像データが含まれる情報を所定の外部装置に送信する第３送信部（撮影側制御部２１）と、を備える。
従って、撮影側制御部２１が放射線の照射を開始したタイミングの情報を得られず露光画像データを特定できない場合は、コンソール等の所定の外部装置において、露光画像データを特定することができる。

また、放射線撮影装置は、回診車に収納することが可能であって、可搬型である。
従って、通信ケーブルを用いない撮影を実施することができる。

また、放射線照射装置と通信接続されるコンソール５において、放射線撮影装置から送信された動態画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、当該動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第２特定部（コンソール５）を備える。
従って、コンソール５において、露光画像データを特定することで、未露光画像データの削除等を行うことができる。

また、コンソール５は、光、音、および振動のいずれかにより報知する第２報知部と、第２特定部により露光画像データを特定できたか否かを判断する第２特定判断部（コンソール５）と、第２特定判断部による判断結果に基づいて、第２報知部により報知する第２報知制御部（コンソール５）と、を備える。
従って、コンソール５が露光画像データを特定できない場合に、ユーザーに報知を実施することでユーザーによる画像の確認及び未露光画像の削除を促すことができる。

また、コンソール５において、第２報知制御部は、放射線撮影装置から送信される、放射線撮影装置において露光画像データを特定できたか否かを判断した判断結果に基づいて、第２報知部により報知する。
従って、撮影装置２が露光画像データを特定できない場合に、ユーザーに報知を実施することでユーザーによる画像の確認及び未露光画像の削除を促すことができる。

なお、本実施形態における記述は、本発明に係る好適な放射線撮影システムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態の動態撮影処理において、撮影側制御部２１は、ｎ２～ｎ３に生成された画像データをコンソール５に送信するとしたがこれに限らない。ｎ２～ｎ３に生成された画像データに露光画像データである情報を紐づけ、ｎ２より前に生成された画像データ及びｎ３より後に生成された画像データに未露光画像データである情報を紐づけてコンソール５に送信する。そして、コンソール５において、露光画像データである情報を紐づけられている画像データのみを表示するとしてもよい。また、これらの動作を切り替えることを設定できる構成であってもよい。

また、上記実施形態及び変形例の動態撮影処理において、放射線照射装置と放射線撮影装置が無線通信接続された状態である放射線撮影システム１００としたがこれに限らない。放射線照射装置と放射線撮影装置がケーブル等で有線通信接続された放射線撮影システムにおいても、上記実施形態及び変形例の処理を実行することができ、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行うことができる。

その他、放射線撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 放射線撮影システム
１ 放射線照射装置
１ａ 放射線制御装置
１１ 照射側制御部（信号生成部、判断部、第１送信部）
１１ａ 照射側発振器
１２ 高電圧発生部
１３ 記憶部
１４ 照射側インターフェース部
１ｂ 管球
２ 放射線撮影装置
２１ 撮影側制御部（第１特定部、第２判断部、第１特定判断部、第１報知制御部、第２送信部、第３送信部）
２１ａ 撮影側発振器
２２ 放射線検出部
２３ 読み出し部
２４ 記憶部
２５ 撮影側インターフェース部
３ 通信ケーブル
１００Ａ 回診撮影システム
１Ａ 回診車
５ コンソール（第２特定部、第２特定判断部、第２報知制御部）
６ 操作盤
６ａ 曝射スイッチ
７ 収納部
８ 充電部
９ アクセスポイント
Ｒ 放射線

Claims (13)

1. 動態画像データを生成する放射線撮影装置と無線通信接続され、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置であって、
   前記放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部と、
   前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、前記照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部と、
   を備える放射線照射装置。
2. 前記第１判断部は、前記第２タイミングカウント値が、前記第１タイミングカウント値に前記放射線撮影装置が前記動態画像データの生成を開始した時から前記放射線照射装置が放射線を照射するまでの上限時間に対応する第３タイミングカウント値を加えた値以下である場合に、放射線の照射を開始すると判断する請求項１に記載の放射線照射装置。
3. 前記第１判断部は、前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線撮影装置が前記動態画像データの生成を開始するタイミングを示す第４タイミングカウント値と前記第２タイミングカウント値のどちらが大きいかを判断し、前記第４タイミングカウント値が前記第２タイミングカウント値より大きい場合、前記第２カウント値が前記第４タイミングカウント値に達したときに放射線の照射を開始すると判断する請求項１または２に記載の放射線照射装置。
4. 放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定の外部装置に送信する第１送信部を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の放射線照射装置。
5. 請求項４に記載の放射線照射装置と通信接続される放射線撮影装置において、
   前記放射線の照射を開始したタイミングの情報に基づいて、生成した動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第１特定部を備える放射線撮影装置。
6. 光、音、および振動のいずれかにより報知する第１報知部と、
   前記第１特定部により前記露光画像データを特定できたか否かを判断する第１特定判断部と、
   前記第１特定判断部による判断結果に基づいて、前記第１報知部により報知する第１報知制御部と、を備える請求項５に記載の放射線撮影装置。
7. 前記第１特定判断部による判断結果を所定の外部装置に送信する第２送信部を備える請求項６に記載の放射線撮影装置。
8. 被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置と無線通信接続され、動態画像データを生成する放射線撮影装置であって、
   前記放射線照射装置が放射線の照射を開始したタイミングの情報を所定期間内に受信したかを判断する第２判断部と、
   前記第２判断部により前記所定期間内に、前記放射線の照射を開始したタイミングの情報を受信したと判断された場合、前記放射線の照射を開始したタイミング以降に生成した動態画像データを所定の外部装置に送信し、前記所定期間内に、前記放射線の照射を開始したタイミングの情報が受信されないと判断された場合に、動態画像データの生成を開始したタイミング以降に生成した動態画像データ、及び前記動態画像データに未露光画像データが含まれる情報を所定の外部装置に送信する第３送信部と、を備える放射線撮影装置。
9. 回診車に収納することが可能であって、可搬型である請求項５から８のいずれか一項に記載の放射線撮影装置。
10. 請求項１から４のいずれか一項に記載の放射線照射装置と通信接続されるコンソールにおいて、
    前記放射線撮影装置から送信された動態画像データ内の信号値の増減、あるいは形状に基づいて、当該動態画像データのうち、放射線が照射された状態で生成された露光画像データを特定する第２特定部を備えるコンソール。
11. 光、音、および振動のいずれかにより報知する第２報知部と、
    前記第２特定部により前記露光画像データを特定できたか否かを判断する第２特定判断部と、
    前記第２特定判断部による判断結果に基づいて、前記第２報知部により報知する第２報知制御部と、を備える請求項１０に記載のコンソール。
12. 前記第２報知制御部は、前記放射線撮影装置から送信される、前記放射線撮影装置において露光画像データを特定できたか否かを判断した判断結果に基づいて、前記第２報知部により報知する請求項１１に記載のコンソール。
13. 動態画像データを生成する放射線撮影装置と無線通信接続され、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置のコンピューターを、
    前記放射線撮影装置が発する第１パルス信号及び当該第１パルス信号をカウントアップした第１カウント値と同期した第２パルス信号及び当該第２パルス信号をカウントアップした第２カウント値を生成する信号生成部、
    前記放射線撮影装置から無線送信された前記放射線照射装置が放射線を照射することを許可する照射許可信号の発信タイミングを示す第１タイミングカウント値と、前記照射許可信号を受信したタイミングを示す第２タイミングカウント値との差である遅延時間に基づいて、放射線の照射を開始するか否かを判断する第１判断部、
    として機能させるプログラム。

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