JP7211407B2 - 回診車 - Google Patents

Description

本発明は、回診車に関する。

従来、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブルで接続されていない状態であっても、互いに同期をとって動作する放射線撮影システムが提案されている。
例えば、特許文献１には、被写体を透過したＸ線を受像する２次元Ｘ線検出手段を備えるケーブルレス撮影部と、発生装置の撮影制御を行う制御装置とを備え、撮影部の撮影可能期間情報を撮影制御装置乃至発生装置との間で同期させ、その後、両者が各内蔵タイマにて、撮影可能期間情報を有するＸ線撮影装置について記載されている。
また、特許文献２には、放射線照射装置と放射線撮影装置のうちの一方の装置と連動して定期的に第一計時情報を生成する第一計時手段と、他方の装置と連動して定期的に第二計時情報を生成する第二計時手段と、第一計時情報を第二計時手段へ送信する送信手段と、第二計時手段が第一計時情報を取得しない状態において、少なくとも一方の計時手段の動作を調整条件に基づいて調整する調整手段と、を備える制御システムについて記載されている。

特開２００６－３０５１０６号公報 特開２０２０－００５８８１号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたＸ線撮影装置は、静止画撮影用のものであり、ユーザーによるスイッチ操作が１回なされる毎に１回の放射線照射がなされる。このため、放射線を繰り返し照射させるためには、ユーザーが何度もスイッチを操作又は制御しなければならない。
更に、スイッチは通常２段階操作を行うようになっており、２段目の操作がなされることで放射線の照射開始となるため、放射線を繰り返し照射させる際、個々の放射線の照射タイミングの時間的な間隔が広くなり過ぎてしまうことがある。つまり、特許文献１に記載の技術は、複数のフレーム画像からなる動画の撮影（以下、シリアル撮影）には不向きである。
また、特許文献２に記載された制御システムは、特許文献１に記載された技術と異なり、シリアル撮影に対応したものにはなっている。
しかし、特許文献２に記載された制御システムは、各々の機器でクロックを生成するため、基準がない状態で計時情報を調整することになるが、特許文献２の内容からは、それを実現する具体的な手段が考えにくい。つまり、特許文献２に記載のクロックのずれを修正する方式は、実現性が低く、必ずしも計時情報の調整がうまくいかない可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブル等のインターフェースで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成するシリアル撮影を安定的に行えるようにすることを目的とする。

前記の課題を解決するため、本発明に係る回診車は、
一回のシリアル撮影で複数のフレーム画像を生成する放射線撮影装置であって、
外部インターフェースと接続可能なインターフェース部と、
前記インターフェース部に接続された前記外部インターフェースからのタイミング信号に基づいて、前記シリアル撮影における放射線照射装置による放射線の発生を繰り返すタイミングと同期して動作する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持しながら前記フレーム画像を生成するための動作を繰り返し、
前記インターフェース部は、前記外部インターフェースと接続されている間、前記タイミング信号を繰り返し受信する放射線撮影装置を収納する収納部と、
一回のシリアル撮影で放射線を複数回発生させる放射線制御装置と、
車輪と、
を備える回診車であって、
前記放射線撮影装置を複数備え、
複数の前記放射線撮影装置には、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された状態において前記放射線照射装置と同期がとれた状態を保つことのできる期間である同期維持時間がそれぞれ設定されており、
複数の前記放射線撮影装置の中から、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除されてからの経過時間が前記同期維持時間を超えていない前記放射線撮影装置が選択された場合に撮影を許可する。
また、本発明に係る回診車は、
一回のシリアル撮影で複数のフレーム画像を生成する放射線撮影装置であって、
外部インターフェースと接続可能なインターフェース部と、
前記インターフェース部に接続された前記外部インターフェースからのタイミング信号に基づいて、前記シリアル撮影における放射線照射装置による放射線の発生を繰り返すタイミングと同期して動作する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持しながら前記フレーム画像を生成するための動作を繰り返し、
前記インターフェース部は、前記外部インターフェースと接続されている間、前記タイミング信号を繰り返し受信する放射線撮影装置を収納する収納部と、
一回のシリアル撮影で放射線を複数回発生させる放射線制御装置と、
車輪と、を備え、
前記収納部は、シールド部材が装着された状態の前記放射線撮影装置を収納することが可能である。

本発明によれば、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブル等のインターフェースで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成するシリアル撮影を安定的に行うことができる。

本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線照射装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムの変形例を示す斜視図である。 図１の放射線撮影システムを用いて構成した回診撮影システムの一例を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムの動作を表すタイミングチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図面に例示したものに限定されるものではない。

＜１．放射線撮影システム＞
初めに、本実施形態の放射線撮影システム（以下撮影システム１００）の概略について説明する。図１は、撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。

〔１－１．放射線撮影システムの概略構成〕
本実施形態の撮影システム１００は、図１に示すように、放射線照射装置（以下照射装置１）と、一又は複数の放射線撮影装置（以下撮影装置２）と、外部インターフェース（以下、外部ＩＦ）と、を備えて構成されている。

（放射線照射装置）
照射装置１は、放射線Ｒ（例えば、Ｘ線）を発生させ、その放射線Ｒを被検体及びその背後に配置される撮影装置２へ照射するものであり、放射線制御装置（以下制御装置１ａ）と、管球１ｂと、を備えて構成されている。
この制御装置１ａの具体的構成については後述する。

（放射線撮影装置）
撮影装置２は、照射装置１から放射線Ｒを受けることで画像データを生成するものであり、照射装置１と通信することが可能となっている。
この撮影装置２の具体的構成についても後述する。

（外部インターフェース）
外部ＩＦは、例えば、照射装置１又は図示しない制御装置と、撮影装置２と、を通信可能に接続するものである。
外部ＩＦは、例えば、通信ケーブル３、撮影装置２を差し込むクレードル、撮影装置２を収納する回診車の収納部６等で構成されている。
また、外部ＩＦは、必要に応じて照射装置１及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置との接続を解除（例えば、抜去）することが可能となっている。

〔１－２．放射線撮影システムの概略動作〕
このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から、当該照射装置１と撮影装置２との間に配置された被検体へ放射線Ｒを照射することにより、被検体の撮影を行うことが可能となっている。
また、本実施形態に係る撮影システム１００は、動画の撮影（以下、シリアル撮影）を行うことが可能となっている。すなわち、一回の撮影操作（図示しない照射指示スイッチの押下）に基づいて、照射装置１が予め設定された時間幅のパルス状の放射線Ｒを一定間隔で複数回連続して発生させるとともに、撮影装置２が動画を構成する複数のフレーム画像を生成することが可能となっている。

また、この撮影システム１００は、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等の他のシステムや、解析装置と通信可能に構成することもできる。

＜２．放射線照射装置＞
次に、照射装置１が備える制御装置１ａの詳細について説明する。図２は、制御装置１ａの具体的構成を表すブロック図である。

〔２－１．放射線照射装置の具体的構成〕
制御装置１ａは、図２に示すように、照射側制御部１１、高電圧発生部１２、記憶部１３、照射側インターフェース部（以下照射側ＩＦ部１４）等で構成されている。
また、制御装置１ａの各部１１～１４は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

照射側制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等を備え、照射装置１の各部１２～１４の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、照射側制御部１１は、発振器（以下、照射側発振器１１ａ）を備えている。照射
側発振器１１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
本実施形態に係る照射側発振器１１ａは、１００ｐｐｍよりも高精度（例えば１０ｐｐｍ）でクロックを生成するものとなっている。
なお、照射側発振器１１ａとは別の他の計時手段を用いて計時を行うようにしてもよい。

高電圧発生部１２は、照射側制御部１１からタイミング信号を受信したことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影モード（静止画撮影、シリアル撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線Ｒの照射に関する条件）に応じた電圧を管球１ｂに印加するようになっている。
撮影条件に含まれる撮影モードとは、例えば静止画撮影やシリアル撮影といった撮影方法に関する情報である。システム１００は、予め撮影モードを設定できるようになっており、高電圧発生部１２は、撮影モードの設定に応じて撮影モードに適した動作を行う。
撮影条件にシリアル撮影が含まれている場合には、タイミング信号を受信する度にパルス状の電圧を所定間隔で繰り返し印可するようになっている。
管球１ｂは、高電圧発生部１２から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線Ｒを発生させる。具体的には、高電圧発生部１２からパルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線Ｒを照射する。

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種
処理プログラム、及び当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部１３は、照射側制御部１１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば後述する計時情報等）を記憶することが可能となっている。

照射側ＩＦ部１４は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信のうちの少なくとも一方を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクターや、電波を送受信可能なアンテナ、光（赤外線を含む）を発するランプ又は光を検出する光センサー、音（超音波を含む）を発するスピーカー又は音を検出するマイク、接触する機器（撮影装置２等）に振動を伝達する振動子又は振動を検出する振動センサー、磁界を生成するコイル、等で構成することができる。
なお、照射側ＩＦ部１４をどのような構成とするかは、情報の送信形式に応じて決定することとなる。

〔２－２．放射線照射装置の具体的動作〕
このように構成された照射装置１の照射側制御部１１は、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、照射側制御部１１は、各種撮影条件（撮影モード（静止画撮影、シリアル撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積、フレームレート等の放射線Ｒの照射に関する条件）を設定する。
また、照射側制御部１１は、図示しない照射指示スイッチの押下を伝える信号を受信したことに基づいて、高電圧発生部１２に対し電圧の印加（放射線Ｒの照射）の契機となるタイミング信号を生成する。
撮影条件にシリアル撮影が含まれている場合には、フレームレートに応じた周期でタイミング信号を繰り返し生成する。

＜３．放射線撮影装置の構成＞
次に、上記撮影システム１００が備える撮影装置２の具体的構成について説明する。図３は、撮影装置２の具体的構成を表すブロック図である。

〔３－１．放射線撮影装置の具体的構成〕
本実施形態に係る撮影装置２は、図示しない筐体の他、図３に示すように、撮影側制御部２１、放射線検出部２２、読み出し部２３、記憶部２４、撮影側インターフェース部（以下撮影側ＩＦ部２５）等を備えている。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

撮影側制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置２の各部２２～２５の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、撮影側制御部２１は、発振器（以下、撮影側発振器２１ａ）を備えている。撮影側発振器２１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
本実施形態に係る撮影側発振器２１ａは、照射側発振器１１ａと同様、１００ｐｐｍよりも高精度（例えば１０ｐｐｍ）でクロックを生成するものとなっている。
なお、撮影側発振器２１ａとは別の他の計時手段を用いて計時を行うようにしてもよい。

放射線検出部２２は、外部から受けた放射線Ｒの線量に応じた電荷を直接的又は間接的に発生させる放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する画素が二次元状に複数配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線Ｒを受けることで発した光を検出するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｒを直接検出するいわゆる直接型のものであってもよい。

読み出し部２３は、複数の放射線検出素子にそれぞれ蓄積された（放射線検出素子が発生させた）電荷の量に応じた信号値を読み出し、各信号値を基に放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。

記憶部２４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種
画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２４は、撮影側制御部２１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば後述する計時情報等）を記憶することが可能となっている。

撮影側ＩＦ部２５は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信のうちの少なくとも一方（ただし、照射側ＩＦ部１４が送信と受信のうちの一方のみを行う場合には少なくとも他方）を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクターや、電波を送受信可能なアンテナ、光（赤外線を含む）を発するランプ又は光を検出する光センサー、音（超音波を含む）を発するスピーカー又は音を検出するマイク、接触する機器（照射装置１等）に振動を伝達する振動子又は振動を検出する振動センサー、磁界を生成するコイル、等で構成することができる。
なお、撮影側ＩＦ部２５をどのような構成とするかは、照射側ＩＦ部１４の構成に応じて決定することとなる。

なお、撮影装置２を、内蔵電源から電力の供給を受けるように構成する場合、内蔵電源は、リチウムイオンキャパシタ（ＬｉＣ）としてもよいし、リチウムイオンバッテリー（ＬｉＢ）としてもよいし、その他の電源としてもよい。
リチウムイオンキャパシタは、急速充電が可能で、発火しないため、撮影（例えば、回診撮影）を終えた後、短い時間で次の撮影を行うことができる。
一方、リチウムイオンバッテリーは、安価で容量が大きいため、撮影装置２の製造コストを下げることができるとともに充電の回数を減らすことができる。
いずれの構成としても、複数回の撮影をこなす上で好ましい。

〔３－２．放射線撮影装置の具体的動作〕
このように構成された撮影装置２の撮影側制御部２１は、記憶部２４に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、撮影側制御部２１は、撮影装置２の状態を、「初期化状態」、「蓄積状態」、「読み出し・転送状態」のうちのいずれかの状態に切り替える機能を有している。
なお、状態を切り替えるタイミングについては後述する。

「初期化状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が各画素に蓄積されない（電荷が信号線に放出される）状態である。
「蓄積状態」は、各スイッチ素子にオフ電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が画素内に蓄積可能となる（電荷が信号線に放出されない）状態である。
「読み出し・転送状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加されるとともに、読み出し部２３が駆動して、流れ込んできた電荷に基づく信号値を読出すことが可能な状態である。

また、撮影側制御部２１は、上記蓄積状態とする（放射線検出素子が発生させた電荷を蓄積する）時間を従来よりも相対的に長く、又は上記読み出し・転送状態とする（読み出し部２３による信号値の読み出しに要する）時間を相対的に短くしている。
している。

なお、シリアル撮影を行う前に上記初期化状態とする動作の繰り返しは、多くの電力を消費する。
そこで、撮影装置２は、ユーザーにより所定操作がなされたことを契機としてシリアル撮影前の初期化状態とする動作の繰り返しを開始するようになっていてもよいし、ワークフロー相当の時間をｗａｉｔとして設定しておき、ｗａｉｔ経過後に自動的に開始するようになっていてもよい。
このようにすれば、一連のワークフローの中で、電力の消費を抑えることができる。

＜４．信号の同期＞
次に、上記撮影システム１００におけるタイミング信号の同期について説明する。

〔４－１．親機・子機共通動作〕
まず、照射装置１の照射側制御部１１は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。
ここで生成される計時情報には、例えば、タイミング信号や時刻情報が含まれる。
タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等を指す。
時刻情報は、クロックに合わせてカウントアップするタイマーのカウント値等を指す。
また、照射装置１の各部１１～１４は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを基に動作する。

また、撮影装置２の撮影側制御部２１も、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。
ここで生成される計時情報の形式は、照射装置１が生成する計時情報と合わせるのが好ましい。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを基に動作する。

〔４－２．親機の動作〕
また、照射側制御部１１と撮影側制御部２１のうち親機となる装置の制御部は、生成した計時情報を子機となる装置へ送信する。
この計時情報の送信機能は、照射装置１の照射側ＩＦ部１４と撮影装置２の撮影側ＩＦ部２５とが接続されている状態のときに有効となる。接続されている状態としては、照射側ＩＦ部のコネクターに通信ケーブル３の一端側のコネクターが差し込まれるとともに、撮影側ＩＦ部のコネクターに通信ケーブル３の他端側のコネクターが差し込まれているとき（有線接続されているとき）や、一方のＩＦ部に備えられているアンテナが他方のＩＦ部のアンテナに近づけられているとき、一方のＩＦ部に備えられているランプが他方のＩＦ部の光センサーに近づけられているとき（光ケーブルで接続されているときを
含む）、一方のＩＦ部のスピーカーが他方のＩＦ部のマイクに近づけられているとき、一方のＩＦ部のコイルが他方のＩＦ部のコイルに近づけられているとき、一方のＩＦ部の振動子が他方のＩＦ部のセンサーに接触しているとき等が挙げられる。

照射装置１と撮影装置２を接続する通信ケーブル３を用いた有線通信にて計時情報を送信する場合には、例えばＮＴＰ（Network Time Protocol）などのプロトコルや、国際標準規格ＩＥＥＥ Ｓｔｄ．１５８８－２００８（以下ＩＥＥＥ１５８８と略す）に規定されているような方法を用いることもできる。
なお、上述した計時情報を子機へ送信する構成には、照射装置１を親機、撮影装置２を子機とし、両者を通信ケーブル３で接続することにより、照射装置１の経時情報（タイミング信号等）を、通信ケーブルを介して撮影装置２へ送信する場合と、撮影装置２を親機、照射装置１を子機とし、撮影装置２の経時情報を、通信ケーブルを介して照射装置１へ送信する場合の両方が含まれる。
このうち、照射装置１を親機（撮影装置２を子機）とする場合、計時情報を子機へ送信する機能は、照射装置１が通常有する機能である、あるいはソフトウェアの変更のみで実現することが可能な機能となる。
一方、撮影装置２を親機（照射装置１を子機）とする場合、この計時情報を子機へ送信する機能を実現するためには、例えば撮影側ＩＦ部２５を経時情報を出力できるように改造・交換をする等のハードウェアの変更が必要となってしまう場合がある。

〔４－３．子機の構成〕
子機となる装置には、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された状態において親機となる装置と同期がとれた状態を保つことのできる期間である同期維持時間が設定されている。

〔４－４．接続時の子機の動作〕
照射側制御部１１と撮影側制御部２１のうち子機となる装置の制御部は、親機となる装置から計時情報を受信すると、当該計時情報の受信時における自身の計時情報を、受信した計時情報に基づいて補正する。
具体的には、子機となる装置の制御部は、親機となる装置が送信してくるタイミング信号に基づいて、立ち上がりのタイミングがタイミング信号と等しいコピー信号を生成する。
照射装置１及び撮影装置２がそれぞれ保持しているタイミング信号は、何もしないと、時間経過と共に、発振器１１ａ，２１ａの個体差や、温度特性差により、同期精度が低下してきてしまうが、このようにすることで、同期精度の低下を抑えることができる。

なお、子機となる装置の制御部は、ＩＦ部に外部ＩＦが接続されている間、親機となる装置が繰り返し送信してくるタイミング信号に基づいて、コピー信号の生成を繰り返すようになっていてもよい。
より具体的には、子機となる装置の制御部は、外部ＩＦが接続されたと判段した直後に、コピー信号の生成を開始し、外部ＩＦとの接続が解除されたと判断した直後にコピー信号の生成を終了する。
コピー信号を一度するだけで終わりにしてしまうと、コピー信号とタイミング信号の同期精度が低下してきてしまうが、新たなコピー信号を繰り返し生成することで、ＩＦ部に外部ＩＦが接続されている間は、同期精度の低下が生じなくなる。
このため、子機となる装置の制御部は、ＩＦ部に外部ＩＦが接続されている間、ＩＦ部に接続された外部ＩＦからのタイミング信号（計時情報）に基づいて、親機となる装置が動作を繰り返すタイミングと同期して動作する。

〔４－５．接続解除後の子機の動作〕
また、子機となる装置の制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後は、自らが生成したコピー信号に基づいてフレーム画像を生成する動作を行う。
このため、子機となる装置の制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後も、外部（親機となる装置や、他の制御装置）との通信を行うことなく親機となる装置との同期がとれた状態を維持しながらフレーム画像を生成するための動作、又は放射線Ｒを発生させる動作を繰り返す。

ところで、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後、親機となる装置が生成するタイミング信号と子機となる装置が生成するコピー信号は、時間が経つにつれて同期精度が低下していく。
しかし、上述したように、本実施形態に係る照射側発振器１１ａ及び撮影側発振器２１ａは、いずれも、１００ｐｐｍより高精度でクロックを生成するようになっている。このため、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除されてから比較的長時間（例えば３０分程度）経過した後であっても、子機となる装置は、親機となる装置との同期がとれた状態（タイミング信号に対するコピー信号のずれが、画質に影響しない許容範囲内に収まっている状態）を維持し続けることができる。

また、上述したように、撮影側制御部２１は、放射線検出素子が発生させた電荷を蓄積する（蓄積状態とする）時間を従来よりも相対的に長くする、又は読み出し部２３による信号値の読み出しに要する時間を相対的に短くしている。すなわち、信号のずれの許容範囲を広げている。
このことによっても、子機となる装置は、親機となる装置との同期がとれた状態を維持し続けることができる。

なお、外部ＩＦが通信ケーブル３である場合、子機となる装置のコネクターへのケーブルの挿入、又はコネクターからのケーブルの抜去の際に生じるチャタリング等の影響で、照射装置１及び撮影装置２がそれぞれ保持しているタイミング信号の同期精度が低下する可能性がある。
そこで、子機となる装置は、チャタリング防止回路を備えていてもよい。
このようにすれば、ケーブルの挿入又は抜去の際のタイミング信号の同期精度の低下を防ぐことができる。

〔４－６．信号の同期その他〕
以上説明してきたような同期維持時間を長くする工夫がなされたシステム１００は、以下のようになっていてもよい。
例えば、親機となる装置及び子機となる装置のうちの少なくとも一方の制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続を解除してからの経過時間が同期維持時間を超えた場合、撮影を規制する（許可しない）ようになっていてもよい。
このようにすれば、画像影響が出ない同期維持時間内でのみ撮影が行われるため、放射線画像の画質低下を防ぐことができる。

また、親機となる装置及び子機となる装置のうちの少なくとも一方の制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続を解除してからの経過時間が同期維持時間を超えた場合、撮影不可である旨、又はＩＦ部への外部ＩＦの接続を促す旨を、通知部４を介してユーザーへ通知するようになっていてもよい。
通知部４としては、表示器や、スピーカー、振動子等が挙げられる。
通知部４を設ける位置は、例えば図４に示すように、照射装置１、撮影装置２、通信ケーブル３等、システム１００におけるユーザーが視認できる箇所であれば何処でもよい。

また、経過時間が同期維持時間を超えた場合に通知を行うように構成した場合、親機となる装置及び子機となる装置のうちの少なくとも一方の制御部は、撮影オーダーの並び、及び残り時間（同期維持時間とこれまでの経過時間の差）に基づいて、この先、撮影を途中で中断する必要が生じるか否かを推測し、その推測結果を、通知部４を介してユーザーに事前に通知するようになっていてもよい。
このようにすれば、例えば、静止画撮影を行った後に続けてシリアル撮影を行うような場合に、静止画撮影後、本来ならば同期の取り直しをせずにそのままシリアル撮影を行うことができたにもかかわらず、同期をとるために撮影装置２を外部ＩＦに接続してしまい、ポジショニングをやり直す、といった状況になってしまうことを防ぐことができる。

＜５．回診撮影システム＞
次に、上記撮影システム１００を用いて構成した回診撮影システム１００Ａの詳細について説明する。図５は回診撮影システム１００Ａの一例を示すブロック図である。

〔５－１．背景〕
病院の撮影室に設置されている撮影台を用いて撮影を行う場合、撮影台に設置された撮影装置２には通信ケーブルや電源ケーブルを接続し、照射装置１との間で情報の送受信や、撮影装置２への電力の供給等を行うことができる。
例えば、上記撮影装置２との接続に通信ケーブルを用いる場合、通信ケーブルの制御信号にパルス信号やタイミング信号を含ませることで、照射装置１と撮影装置２のタイミングを合わせて撮影することが可能となる。
しかし、例えば撮影室における撮影でも、車椅子やベッドに乗せたままの状態で撮影を行わなければならない場合があり、そのような場合に撮影装置２に通信ケーブルを接続したままの撮影では、
・通信ケーブルが邪魔になる
・通信ケーブルが抜けて通信不能になる危険性がある
・通信ケーブルが被検体に触れるので衛生面で問題がある
といった問題があり、通信ケーブルを用いない撮影を行いたい、といった要望があった。

一方、回診撮影システム１００Ａで移動して撮影を行う場合には、被検体が療養している病棟にて撮影を行うこととなる。この場合には被検体が寝ているベッドにて撮影することとなり、収納部６から撮影装置２を取り出し、被検体とベッドとの間に撮影装置２を入れて撮影を行う必要がある。この場合、上記撮影室で撮影を行う場合以上に、通信ケーブルが邪魔になる、通信ケーブルが抜けて通信不能になる危険性がある、通信ケーブルが被検体に触れるので衛生面で問題がある、といった問題があり、通信ケーブルを用いない撮影を行いたいといった要望があった。
特に、ＣＲ（Computed Radiography）を用いた撮影では、撮影時に通信ケーブルが不要であったため、撮影装置２を用いた撮影においても、ＣＲと同等の操作の容易性を得るために通信ケーブルを用いない撮影を行いたいといった要望があった。

そこで、上記のように構成された本実施形態の撮影システム１００を、回診撮影システム１００Ａとして用いることも可能である（勿論、病院の撮影室等に据え付けて用いることも可能である）。

〔５－２．回診撮影システムの具体的構成〕
回診撮影システム１００Ａは、図５に示すように、回診車１Ａと、上記撮影装置２と、で構成されている（図５では管球１ｂの図示を省略）。
本実施形態に係る回診撮影システム１００Ａは、撮影装置２を複数備えている。
上述したように、上記撮影装置２には、同期維持時間が設定されているため、回診撮影システム１００Ａが備える複数の撮影装置２にも、同期維持時間がそれぞれ設定されていることになる。
なお、複数の撮影装置２のうちの少なくともいずれか（但しすべては除く）は、上記撮影装置ではなく、従来ある（外部ＩＦとの接続が解除されると直ちに同期がとれた状態の維持が困難になる）放射線撮影装置であってもよい。

回診車１Ａは、上記制御装置１ａの他、コンソール５と、収納部６と、図示しない車輪と、を備え、移動可能に構成されている。
また、本実施形態に係る回診車１Ａは、充電部７と、アクセスポイント８と、を更に備えている。

コンソール５は、他のシステム（ＨＩＳ、ＲＩＳ等）から取得した撮影オーダー、又はユーザー（例えば放射線技師）によって図示しない操作部になされた操作に基づいて、制御装置１ａ及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置に、撮影条件（撮影モード（静止画撮影、シリアル撮影）、管電圧、管電流と照射時間又は電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を設定することが可能となっている。
また、コンソール５は、撮影装置２が生成した放射線画像の画像データを取得し、それを自身に保存したり、他の装置（ＰＡＣＳ、動態解析装置等）へ送信したりすることが可能となっている。

収納部６は、撮影装置２を収納可能に構成されている。
本実施形態に係る収納部６は、複数の撮影装置２を収納可能に構成されている。
また、収納部６は、撮影装置２が収納されたときに撮影側ＩＦ部２５と接続される外部ＩＦを有する。具体的には、収納部６の内部における撮影側ＩＦ部２５と対向する箇所に、通信ケーブル３の先端部が取り付けられている。
なお、収納部６は、収納された複数の撮影装置２の各撮影側ＩＦ部２５と接続されるよう、外部ＩＦを複数有していてもよい。このようにすれば、回診車１Ａと複数の撮影装置２の同期を同時に取ることができる。
また、どの接続を、同期をとることができる外部ＩＦとするかについては、回診車１Ａの構成に応じて変えてもよい。
例えば、収納部６のみとしてもよいし、通信ケーブル３のみとしてもよいし、全ての接続としてもよい。
このようにすれば、同期を取る外部ＩＦの選択肢が増えることで、ユーザビリティが向上する。

なお、収納部６は、シールド部材（例えば、キャップ型のグリッド（本数が多く、グリッドムラが高周波となるもの）等）が装着された状態の撮影装置２を収納することが可能となっていてもよい。
また、その際、内蔵電源の充電、タイミング信号の同期とり等も同時に行うことが可能となっていてもよい。
このようにすれば、撮影装置２を収納部６へ収納する際にシールド部材を取り外さなくて済むため、ユーザーのストレスを低減することができる。
また、シールド部材をキャップ型のグリッドとした場合には、撮影装置２へのノイズ（電磁波ノイズや、散乱線）の流入を防ぎつつ、例えば患者の背面に撮影装置２を挿入して撮影、あるいは収納する際に、撮影装置２に対するシールド部材（グリッド）の角度のずれを防ぐことができる。その結果、放射線画像からグリッドを除去する画像処理から、放射線画像に基づいてグリッドの角度を算出する処理を省くことができる。

充電部７は、撮影装置２の内蔵電源を充電するためのものである。
充電部７は、外部電源（例えば病院のコンセント）から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、回診車１Ａが備える電源から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、自らが有する電源を用いて充電するものであってもよい。

回診車１Ａには、必要電力量が設定されている。
必要電力量は、撮影装置２が所定の撮影を行うのに必要な電力量（撮影装置２が所定の撮影を行う際に内蔵電源から供給を受ける電力量）である。
本実施形態に係る回診車１Ａには、所定の撮影の種類、所定の撮影の種類がシリアル撮影である場合の撮影時間、及び所定の撮影の種類がシリアル撮影である場合のＩＦのうちの少なくともいずれかの条件に応じた複数の必要電力量が設定されている。

〔５－３．回診撮影システムの動作〕
以上のような構成を有する本実施形態に係る回診撮影システム１００Ａの回診車１Ａの照射側制御部１１は、例えば以下のような動作をする。

例えば、照射側制御部１１は、ユーザーにより例えばコンソール５になされた操作に応じて、複数の撮影装置２の中から使用する撮影装置２を選択する。
また、照射側制御部１１は、複数の撮影装置２のＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除されてからの経過時間を管理する。
そして、照射側制御部１１は、複数の撮影装置２の中から、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除されてからの経過時間が同期維持時間を超えていない放射線撮影装置が選択された場合に撮影を許可する。

また、照射側制御部１１は、撮影装置２の撮影側ＩＦ部２５に外部ＩＦが接続されている間、撮影装置２の内蔵電源を充電部７に充電させる。

なお、照射側制御部１１は、所定の撮影を行う前の内蔵電源の残量が必要電力量を下回っている場合、撮影を規制するようになっていてもよい。

また、照射側制御部１１は、所定の撮影を行う前の内蔵電源の残量が必要電力量を下回っている場合、撮影不可である旨、又はＩＦ部への外部ＩＦの接続を促す旨を、通知部４を介してユーザーへ通知するようになっていてもよい。
なお、照射側制御部１１は、目安となる充電時間を、通知部４を介して通知するようになっていてもよい。
このようにすれば、途中で内蔵電源が尽きて所望の放射線画像が得られず、再撮影によって被検体が無駄に被曝してしまうリスクを低減することができる。

また、内蔵電源の残量が必要電力量を下回っている場合に通知を行うように構成した場合、親機となる装置及び子機となる装置のうちの少なくとも一方の制御部は、コンソール５が取得した撮影オーダーの並び、及び内蔵電源の残り残量に基づいて、この先、撮影を途中で中断する必要が生じるか否かを推測し、その推測結果を、通知部４を介してユーザーに事前に通知するようになっていてもよい。
このようにすれば、例えば、静止画撮影を行った後に続けてシリアル撮影を行うような場合に、静止画撮影後、本来ならば充電せずにそのままシリアル撮影を行うことができたにもかかわらず、充電のために撮影装置２を外部ＩＦに接続してしまい、ポジショニングをやり直す、といった状況になってしまうことを防ぐことができる。

また、回診車１Ａ及び撮影装置２のうちのいずれか一方の装置の制御部は、撮影終了、検査終了等を契機として、撮影装置２を回診車１Ａの収納部６へ収納する（外部ＩＦと接続する）ことを促す旨を、通知部４を介してユーザーへ通知するようになっていてもよい。
このようにすれば、複数回の撮影を行う場合であっても、撮影と撮影の合間に回診車１Ａのタイミング信号と撮影装置２のコピー信号との同期がとられるとともに、内蔵電源が充電されるため、撮影の途中で同期維持時間を過ぎる、又は内蔵電源の残量が必要電力量以下となることによりその後の撮影を行えなくなってしまうのを防ぐことができる。

また、撮影装置２は、静止画撮影を行う場合も含め、一度外部ＩＦとの接続が解除されると、次に外部ＩＦに接続されるまで同期がとれた状態を継続し続けることになる。
このため、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後は、撮影側制御部２１の動作モードを、比較的消費電力の少ない動作モード（例えば、読み出し部２３は動かさずに、撮影側制御部２１においてタイミング信号の同期をとる動作のみ行うモード）にすることで、同期がとれた状態を長く継続するようになっていることが望ましい。
このようにすれば、内蔵電源の残量低下が抑えられるため、同期維持時間内であるのに内蔵電源の残量が足りずに撮影を行うことができないという状況になるのを防ぐことができる。

また、撮影装置２は、一度外部ＩＦと接続されると、次に外部ＩＦとの接続が解除されるまでコピー信号の生成を繰り返す。
このため、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後は、撮影側制御部２１の動作モードを、上述したような比較的消費電力の少ない動作モードにすることで、回診車１Ａによる撮影装置２の内蔵電源の充電能力が、撮影装置２の消費電力を下回らないようにすることが望ましい。
このようにすれば、回診車１Ａと撮影装置２の同期とりと、撮影装置２の内蔵電源の確実な充電を両立することができる。

＜６．放射線撮影システムを用いた撮影＞
次に、上記撮影システム１００が行う基本的な撮影動作について説明する。図６は、撮影システム１００の動作を表すタイミングチャートである。

〔６－１．動作開始〕
まず、ユーザーが、照射装置１の照射側制御部１１及び撮影装置２の撮影側制御部２１による計時開始の契機となる動作を行う（例えば撮影システム１００の各機器の電源をオンにする等）。すると、照射側制御部１１及び撮影側制御部２１がそれぞれ計時を開始する。このとき、各機器の電源がオンにされるタイミングが異なれば、照射側制御部１１の撮影側制御部２１の計時開始タイミングと撮影側制御部２１の計時開始タイミングも異な
ることとなり、照射装置１による計時情報の生成タイミングと撮影装置２による計時情報の生成タイミングは、この段階では異なることとなる。

〔６－２．照射装置１と撮影装置２の接続〕
ここで、照射装置１の照射側ＩＦ部と撮影装置２の撮影側ＩＦ部とを接続する（予め接続しておいてもよい）と、照射装置１と撮影装置２のうち親機となる装置から計時情報が子機となる装置へ送信される。計時情報を受信した子機は、自身の制御部の動作を、親機となる装置の制御部の動作に合わせて補正する（同じタイミングで同じ値の計時情報を生成するようになる）。

〔６－３．照射装置１と撮影装置２との接続解除〕
その後、ユーザーが、外部ＩＦと撮影側ＩＦ部との接続を解除する（撮影装置２を撮影位置へ移動させる）。すると、子機は、計時情報を取得しない状態となり、親機となる装置と子機となる装置がそれぞれ独自に計時を行う。
上述したように、本実施形態に係る照射側発振器１１ａ及び撮影側発振器２１ａが高精度でクロックを生成するようになっている上、信号のずれの許容範囲が広げられているため、子機となる装置の制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく放射線撮影装置との同期がとれた状態を維持しながらフレーム画像を生成するための動作、又は放射線Ｒを発生させる動作を繰り返す。

〔６－４．撮影期間〕
その後、システム１００が、照射側制御部１１と撮影側制御部２１のうち親機となる装置に備えられる制御部及び子機となる装置に備えられる制御部を用いて、照射装置１による放射線Ｒの発生タイミングと、撮影装置２による画像データの生成タイミングと、をそれぞれ制御する。
具体的には、例えば図６に示したように、撮影側制御部２１の計時情報が第一所定値（ｔ１）になると（計時開始から第一所定時間（ｔ１）が経過すると）、撮影装置２が初期化状態となる。
初期化状態において、撮影側制御部２１は、放射線検出部２２の各スイッチ素子にオン電圧を印加して、各画素に蓄積されていた暗電荷を信号線に放出させる初期化を行う。
なお、撮影装置２の放射線検出素子の構成によっては、電荷読み出し時に蓄積電荷を解放し初期化動作を行う場合もある。

その後、撮影側制御部２１が生成する計時情報が第一所定値より大きい第二所定値（ｔ２）になると（計時開始から第二所定時間（ｔ２）が経過すると）、撮影装置２が蓄積状態となる。
蓄積状態において、撮影側制御部２１は、各走査線へオフ電圧を印加して、放射線検出部２２を、放射線検出素子が発生させた電荷を画素内に蓄積可能な状態とする。撮影装置２は、この蓄積状態を、撮影側制御部２１が生成する計時情報が第二所定値よりも大きい第四所定値（ｔ４）となるまで（計時開始から第四所定時間経過するまで）継続する。

また、照射側制御部１１が生成する計時情報が第二所定値より大きく第四所定値よりも小さい第三所定値（ｔ３）になると（計時開始から第三所定時間経過すると）、照射装置１が、放射線Ｒを被検体及びその背後の撮影装置２へ照射する。すなわち、照射装置１は、撮影装置２が電荷を蓄積可能な状態となっている間（ｔ２～ｔ４）に放射線Ｒを照射する。
この間、撮影装置２は蓄積状態となっているため、撮影装置２は、放射線Ｒを受けると、放射線検出部２２の各放射線検出素子で電荷を生成し、それを各画素に蓄積する。

また、撮影側制御部２１が生成する計時情報が第三所定値よりも大きい第四所定値（ｔ４）になると（計時開始から第四所定時間（ｔ４）が経過すると）、撮影装置２が読み出し・転送状態となる。
読み出し・転送状態において、撮影側制御部２１は、まず、初期化と同じ流れで、各走査線に接続された各スイッチ素子にオン電圧を印加し、各画素に蓄積していた電荷を各信号線に放出させる。そして、撮影側制御部２１は、読み出し部２３に流れ込んできた電荷に基づく信号値を読み出させ、読み出した複数の信号値を基に画像データを生成する。

撮影モードがシリアル撮影の場合、撮影装置２は、撮影側発振器２１ａが生成する計時情報に基づいて、所定時間（ｔ５，ｔ８，ｔ１１・・）になる度に、上述した蓄積状態となり、その後読み出し・転送状態となる一連の動作を撮影するフレーム画像の数だけ繰り返す。
また、照射装置１は、照射側発振器１１ａが生成する計時情報に基づいて、所定時間（ｔ６，ｔ９，ｔ１２・・）になる度に、放射線Ｒの照射を、撮影するフレーム画像の数だけ繰り返す。

＜７．放射線撮影システムその他＞
次に、上記実施形態及びその変形例の他に、上記システム１００（回診撮影システム１００Ａ）に適用可能な各種技術について説明する。

〔７－１．静止画撮影〕
照射装置１及び撮影装置２で保持しているタイミング信号は、シリアル撮影向けのものである。このため、システム１００（回診撮影システム１００Ａ）は、ワークフロー上、タイミング信号の同期をユーザーが意識することなく、静止画撮影をそのまま実施できるようになっていることが好ましい。
そこで、子機となる装置の制御部は、タイミング信号の同期をとるための処理をシリアル撮影を行うための処理から独立して実行し、シリアル撮影を行う場合の放射線Ｒの照射のタイミングをタイミング信号に合わせるようになっていてもよい。
この場合、子機となる装置の制御部は、静止画撮影を、複数のタイミング信号のうち１つのタイミング信号を利用して行うようになっていてもよいし、別系統で行うようになっていてもよい。
このようにすれば、静止画撮影もワークフローに組み込んで実施することができるようになり、ユーザビリティが向上する。

〔７－２．有線撮影〕
無線接続ができない、内蔵電源の残量不足等で撮影が継続できないときのための対策として、照射装置１と撮影装置２とを通信ケーブル３で接続して撮影を行うことも考えられる。しかし、システム１００（回診撮影システム１００Ａ）が置かれている環境によっては、有線接続時に放射線Ｒを照射して撮影すると、通信ケーブル３が周囲の電磁波ノイズを拾って、放射線画像にノイズの影響が出てしまう可能性がある。
そこで、システム１００（回診撮影システム１００Ａ）は、通信ケーブル３の接続状態及び無線通信に用いる電波の状態を確認し、電波の状態に応じて有線接続での撮影と無線接続での撮影を切り替えるようになっていてもよいし、無線状態に応じて有線接続での撮影と無線接続での撮影のいずれか一方を他方に優先して行うようになっていてもよい。
又は、通信ケーブル３が拾ってしまう可能性がある電磁波ノイズの影響を考慮し、有線接続しているときは無線撮影を禁止するようになっていてもよい。
また、同期精度の低下を防ぐことを目的として、電波の状態に関わらず、有線撮影を優先して行うようになっていてもよい。
このようにすれば、放射線画像に通信ケーブル３経由のノイズの影響が出てしまうのを防ぐことができる。

〔７－３．目印〕
外部ＩＦ（通信ケーブル３、クレードル等）が複数あり、その中にタイミング信号の同期をとることができないものが含まれていることがある場合、撮影装置２をどの外部ＩＦへ接続すればタイミング信号の同期を事前に取ることができるか一目で判別できるようになっていることが望ましい。
そこで、タイミング信号の同期をとることのできる外部ＩＦは、目印が付されたものとなっていてもよい。
また、外部ＩＦは、例えば、目印以外の手段（例えば、音、光の点滅、消灯、発光色の変更等）でタイミング信号の同期をとることのできるものであることを通知するようになっていてもよい。
なお、同期をとることのできる手段の案内を、例えばコンソール５の図示しない表示部に表示させるようになっていてもよい。
このようにすれば、同期を取ることのできる手段をユーザーが的確に見分けることができ、スムーズなワークフローを実現することができる。

〔７－４．フレームレートの切り替え許可〕
照射装置１及び撮影装置２がそれぞれ保持しているタイミング信号は、撮影途中で照射装置１及び撮影装置２のうちのいずれか或いは両方の装置のフレームレートがそれまでと異なるフレームレートに切り替わった場合、同期がとれた状態を維持することができない。
よって、照射装置１及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置のＩＦ部と外部ＩＦとの接続が無い状態では、フレームレートの切り替えを禁止するようになっていることが望ましい。
また、フレームレートの切り替えを禁止する代わりに／禁止しつつ同期が切断されたことをユーザーに報知するようになっていることが望ましい。

〔７－５．撮影条件範囲〕
一般的に、レントゲン撮影向けの放射線制御装置は、照射時間にミリ秒オーダー(例えば１ミリ秒)から数秒又は数十秒オーダー（例えば１０秒）までの離散的な値を使用できるようになっている。このため、システム１００（回診撮影システム１００Ａ）でも同様の値が選択できるようになっていることが望ましい。
しかし、シリアル撮影においては、既に説明した通り、撮影装置２が電荷を蓄積可能な状態である蓄積状態となっている期間（ｔ２～ｔ４）に照射装置１が放射線Ｒを照射する必要があるが、例えば１秒間に１５回パルス状の放射線Ｒを照射して１秒間あたり１５フレームの画像を生成する場合、パルス状の放射線Ｒの照射の周期（図６のｔ３からｔ６）及びフレームを生成する周期（図６のｔ２からｔ５）は約６６ミリ秒となり、蓄積状態となっている期間は６６ミリ秒よりもさらに短くなる。
このため、上記のような最大数十秒オーダーの照射時間を選択可能にしてしまうと、あるフレームに前フレームの残像が映りこんでしまい適切な画像が得られない。

そこで、コンソール５は、設定された撮影モードに応じて、設定可能な照射時間の範囲を切り替えることが可能となっていっていてもよい。
具体的には、静止画撮影で使用可能な照射時間範囲Ａ（例えば１ミリ秒から１０秒）とシリアル撮影で使用可能な照射時間範囲Ｂ（例えば３ミリ秒から１０ミリ秒）をテーブルとして予め保持しておき、設定された撮影モードに応じてテーブルから該当する照射時間範囲を取得し、設定しようとする照射時間と取得した照射時間範囲とを比較して照射時間の適合性判定し、設定しようとする照射時間が照射時間範囲外であれば設定を許可せず、照射時間範囲内であれば設定を許可するようにする設定許可制御を行う。

また、コンソール５は、シリアル撮影のフレームレートに応じた照射時間範囲を持っていても良い。
高いフレームレートでは蓄積状態となる期間（ｔ２～ｔ４）が低いフレームレートよりも短くなる。よって、フレームレートに応じた照射時間範囲を予め保持しておき、設定されたフレームレートに応じた照射時間範囲を取得して適合性判定及び設定許可制御を行うことで、フレームレートごとに適切な画像を生成することができる。

また、コンソール５は、照射装置１と撮影装置２とを通信ケーブル３で接続して撮影を行う有線撮影の場合と接続せずに撮影する無線撮影の場合に応じた照射時間範囲を持っていてもよい。
有線撮影では、照射装置１による放射線Ｒの発生タイミングと撮影装置２による蓄積状態（ｔ２～ｔ４）とするタイミングを有線によって合わせることができるため、これらのタイミングのずれが小さい。その結果、照射時間範囲を広くとることができる。一方で、無線撮影では、これらのタイミングのずれが有線撮影よりも大きくなる傾向にあるため、照射時間範囲は有線撮影よりも狭くなる。
そこで、コンソール５は、有線撮影及び無線撮影に応じた照射時間範囲を持ち、設定された撮影方法(有線撮影・無線撮影)に応じた照射時間範囲を取得して適合性判定及び設定許可制御を行うことで、撮影方法ごとに適切な画像を生成することができる。

なお、ここまで、コンソール５による、撮影モード、フレームレート、有線撮影・無線撮影に応じた適合性判定と設定許可制御について説明してきたが、コンソール５は、これらのうちの２つ以上を組み合せたテーブルを用意し適合性判定と設定許可制御を行うようになっていてもよい。

また、ここまで、照射時間範囲について説明してきたが、コンソール５は、管電圧範囲、管電流範囲及び管電流時間積範囲のうちの少なくともいずれかについても同様の制御を行うようになっていてもよい。
シリアル撮影は、静止画撮影に比べて、管球１ｂと制御装置１ａに長時間の負荷がかかることから、照射装置１の寿命に影響する。
そこで、コンソール５は、シリアル撮影で使用可能な管電圧範囲や管電流範囲、管電流時間積範囲を静止画撮影で使用可能なものよりも狭い範囲にし、設定された管電圧や管電流、管電流時間積の適合性判定及び設定許可制御を行うようになっていてもよい。
こうすることで、照射装置１の寿命への影響を軽減することができる。
なお、コンソール５は、管電圧範囲、管電流範囲、管電流時間積範囲及び照射時間範囲のうちの２つ以上を組み合せたテーブルをもっていてもよい。また、コンソール５は、各範囲をテーブルとして持たず、計算式により範囲を算出するようになっていてもよい。

また、ここまでは、コンソール５に上記機能を持たせる構成について説明してきたが、上記機能は、制御装置１ａが持っていてもよいし、コンソール５と制御装置１ａの両方がそれぞれ持っていてもよい。
また、コンソール５と制御装置１ａは上記機能を分割して持っていても良い。例えば、シリアル撮影の照射時間範囲が静止画撮影の照射時間範囲からはみ出さない場合、シリアル撮影用の適合性判定及び設定許可制御を行う機能はコンソール５が持ち、静止画撮影用の適合性判定及び設定許可制御を行う機能は制御装置１ａが持つようになっていてもよい。

〔７－６．管電流時間積から管電流及び照射時間への変換〕
一般的に、レントゲン撮影向けの放射線制御装置は、管電圧と管電流と照射時間をそれぞれ設定するｋＶ／ｍＡ／ｓｅｃモードと、管電圧と管電流時間積（ｍＡｓ）を設定するｋＶ／ｍＡｓモードを選択することが可能となっている。
ｋＶ／ｍＡｓモードの場合、放射線制御装置は、管電流時間積（ｍＡｓ）を予め定めた方法に従って管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓｅｃ）とに分割し、管電圧と管電流と照射時間を使って高電圧発生部及び管球を制御する。
また、一般的に、レントゲン撮影で使用可能な最大照射時間は、数秒又は数十秒オーダーと非常に長いため、管電流時間積（ｍＡｓ）を管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓｅｃ）とに分割する際、選択可能な最大の照射時間を選んだ後に、ｍＡｓが所望の値になるように管電流（ｍＡ）を決めると、数秒又は数十秒オーダーの照射時間が選ばれるケースが増えてしまう。照射時間が長くなることは、照射中の患者の体動影響を受けやすくなり不適切である。そのため、このような管電流（ｍＡ）より照射時間を優先（大きくする）して分割する方式は一般的に用いられず、照射時間より管電流（ｍＡ）を優先（大きくする）して分割する方式が用いられる。

しかし、シリアル撮影においては、照射時間より管電流（ｍＡ）を優先する方式を用いると、選択可能な照射時間の内、最小の照射時間が選択されるケースが増える。例えば、照射時間範囲が1ミリ秒から１０ミリ秒の場合、１ミリ秒に近い値が選択されるケースが多くなる。一般的に照射時間が短い場合、放射線の波形が安定しない事が知られているが、シリアル撮影のようにパルス状の放射線Ｒを複数回照射する撮影においては、この放射線波形の不安定性が各パルス状放射線Ｒ間の線量の差異を生じさせ、画像のちらつきを引き起こし、適切な画像が得られないことがある。

この問題を回避するために、制御装置１ａは、ｋＶ／ｍＡｓモード時において、設定された撮影モードが静止画撮影の場合は、照射時間より管電流（ｍＡ）を優先（大きくする）して分割する方式を選択し、シリアル撮影の場合は、管電流（ｍＡ）より照射時間を優先（大きくする）して分割する方式を選択し、選択した方式を用いて管電流時間積（ｍＡｓ）を管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓｅｃ）とに分割するようになっていてもよい。
この場合、シリアル撮影では、シリアル撮影で使用可能な最大照射時間が選択されるケースが増えるが、シリアル撮影においては既に説明した通り、静止画撮影に比べて最大照射時間が非常に短いため（例えば１０ミリ秒）、照射中の患者の体動影響は受けにくく、静止画撮影で管電流（ｍＡ）より照射時間を優先（大きくする）して分割する方式を選んだときに発生する問題は起きない。
このようにすることで、撮影モードごとに適切な管電流（ｍＡ）と照射時間（ｓｅｃ）が自動的に選択されるため、撮影者の使い勝手が向上すると共に、撮影失敗による被検体の無駄な被曝を防ぐことができる。

なお、ここまでは、制御装置１ａに分割機能を搭載する構成について説明してきたが、コンソール５が本分割機能を搭載していてもよい。
また、制御装置１ａ又はコンソール５は、分割の際に使用する照射条件範囲及び管電流範囲として、〔７－５．撮影条件範囲〕で説明した範囲テーブルを用いるようになっていてもよい。

〔効果〕
以上説明してきた本実施形態に係る放射線撮影システム１００（回診撮影システム１００Ａ）が備える照射装置１及び撮影装置２のうち子機となる装置は、外部ＩＦと接続可能なＩＦ部と、ＩＦ部に接続された外部ＩＦからのタイミング信号に基づいて、照射装置１が、シリアル撮影において親機となる装置が動作を繰り返すタイミングと同期して動作する制御部と、を有し、制御部は、ＩＦ部と外部ＩＦとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく照射装置１との同期がとれた状態を維持しながらフレーム画像を生成するための動作又は放射線Ｒを発生させる動作を繰り返す。
このため、放射線撮影システム１００（回診撮影システム１００Ａ）によれば、照射装置１と、撮影装置２と、が通信ケーブル３等の外部ＩＦで接続されていない状態であっても、シリアル撮影を安定的に行うことができる。

１００ 放射線撮影システム
１ 放射線照射装置
１ａ 放射線制御装置
１１ 照射側制御部
１１ａ 照射側発振器
１２ 高電圧発生部
１３ 記憶部
１４ 照射側インターフェース部
１ｂ 管球
２ 放射線撮影装置
２１ 撮影側制御部
２１ａ 撮影側発振器
２２ 放射線検出部
２３ 読み出し部
２４ 記憶部
２５ 撮影側インターフェース部
３ 通信ケーブル（外部インターフェース）
４ 通知部
１００Ａ 回診撮影システム
１Ａ 回診車
５ コンソール
６ 収納部
７ 充電部
８ アクセスポイント
Ｒ 放射線

Claims (12)

1. 一回のシリアル撮影で複数のフレーム画像を生成する放射線撮影装置であって、
   外部インターフェースと接続可能なインターフェース部と、
   前記インターフェース部に接続された前記外部インターフェースからのタイミング信号に基づいて、前記シリアル撮影における放射線照射装置による放射線の発生を繰り返すタイミングと同期して動作する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持しながら前記フレーム画像を生成するための動作を繰り返し、
   前記インターフェース部は、前記外部インターフェースと接続されている間、前記タイミング信号を繰り返し受信する放射線撮影装置を収納する収納部と、
   一回のシリアル撮影で放射線を複数回発生させる放射線制御装置と、
   車輪と、
   を備える回診車であって、
   前記放射線撮影装置を複数備え、
   複数の前記放射線撮影装置には、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された状態において前記放射線照射装置と同期がとれた状態を保つことのできる期間である同期維持時間がそれぞれ設定されており、
   複数の前記放射線撮影装置の中から、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除されてからの経過時間が前記同期維持時間を超えていない前記放射線撮影装置が選択された場合に撮影を許可する回診車。
2. 一回のシリアル撮影で複数のフレーム画像を生成する放射線撮影装置であって、
   外部インターフェースと接続可能なインターフェース部と、
   前記インターフェース部に接続された前記外部インターフェースからのタイミング信号に基づいて、前記シリアル撮影における放射線照射装置による放射線の発生を繰り返すタイミングと同期して動作する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後も、外部との通信を行うことなく前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持しながら前記フレーム画像を生成するための動作を繰り返し、
   前記インターフェース部は、前記外部インターフェースと接続されている間、前記タイミング信号を繰り返し受信する放射線撮影装置を収納する収納部と、
   一回のシリアル撮影で放射線を複数回発生させる放射線制御装置と、
   車輪と、を備え、
   前記収納部は、シールド部材が装着された状態の前記放射線撮影装置を収納することが可能である回診車。
3. 前記放射線撮影装置が前記収納部に収納された状態において、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとが接続される請求項１又は請求項２に記載の回診車。
4. 前記放射線撮影装置のインターフェース部に外部インターフェースが接続されている間に、前記放射線撮影装置の内蔵電源を充電する充電部を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回診車。
5. 所定の撮影を行うのに必要な電力量である必要電力量が設定されており、
   前記所定の撮影を行う前の内蔵電源の残量が前記必要電力量を下回っている場合、撮影不可である旨、又は前記インターフェース部への前記外部インターフェースの接続を促す旨をユーザーへ通知する通知部を有する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回診車。
6. 前記放射線撮影装置は、
   受けた放射線の線量に応じた電荷を発生させる複数の放射線検出素子と、
   前記放射線検出素子が発生させた電荷の量に応じた信号値を読み出す読み出し部と、を備え、
   前記制御部は、前記放射線検出素子が発生させた電荷を蓄積する時間を相対的に長くする、又は前記読み出し部による信号値の読み出しに要する時間を相対的に短くすることにより、前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回診車。
7. 前記放射線撮影装置は、
   前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された状態において前記放射線照射装置と同期がとれた状態を保つことのできる期間である同期維持時間が設定されており、
   前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続を解除してからの経過時間が前記同期維持時間を超えた場合、撮影不可である旨、又は前記インターフェース部への前記外部インターフェースの接続を促す旨をユーザーへ通知する通知部を有する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回診車。
8. 前記制御部は、
   前記インターフェース部に前記外部インターフェースが接続されている間に、前記タイミング信号を取得し、前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後も前記タイミング信号に対応する信号を保持する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の回診車。
9. 前記制御部は、
   前記インターフェース部に前記外部インターフェースが接続されている間に、前記タイミング信号に基づいて、立ち上がりのタイミングが前記タイミング信号と等しいコピー信号の生成を繰り返し、
   前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後は、前記コピー信号に基づいて前記フレーム画像を生成する動作を行う請求項８に記載の回診車。
10. 前記放射線撮影装置は、
    前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が解除された後、外部との通信を行うことなく前記放射線照射装置との同期がとれた状態を維持しながら、放射線による静止画撮影が可能である請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の回診車。
11. 前記放射線撮影装置は、
    １００ｐｐｍ未満の精度の撮影側発振器を有する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の回診車。
12. 前記放射線撮影装置は、
    内蔵電源を有し、
    前記インターフェース部と前記外部インターフェースとの接続が接続されている間に、前記内蔵電源が充電される請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の回診車。

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