KR20160070014A - 방사선 촬상 시스템, 방사선 촬상 시스템을 위한 제어 방법 및 상기 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 기억 매체 - Google Patents

방사선 촬상 시스템, 방사선 촬상 시스템을 위한 제어 방법 및 상기 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 기억 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 방사선 촬상 시스템은, 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하고, 상기 외부 장치는 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛을 포함하고, 상기 방사선 촬상 장치는 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛과, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 저장하도록 구성된 기억 유닛으로서, 상기 촬영 정보는 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 기억 유닛과, 상기 시스템 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하도록 구성된 시간 보정 유닛을 포함한다.

Description

방사선 촬상 시스템, 방사선 촬상 시스템을 위한 제어 방법 및 상기 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 기억 매체{RADIATION IMAGING SYSTEM, CONTROL METHOD THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM HAVING STORED THEREON A PROGRAM FOR EXECUTING THE CONTROL METHOD}
본 발명은 피사체를 방사선 촬영해서 촬영 화상을 취득하는 방사선 촬상 장치와, 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하는 방사선 촬상 시스템에 관한 것이며, 또한 상기 방사선 촬상 시스템을 위한 제어 방법 및 상기 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 기억 매체에 관한 것이다.
지금까지는, 방사선 발생 장치가 방사선으로 피사체를 조사하고, 피사체를 투과한 방사선 일부의 강도 분포를 디지털 신호로 변환하여 촬영 화상인 방사선 화상을 생성하고, 선명한 방사선 화상을 얻기 위해 상기 방사선 화상에 화상 처리가 수행되는 방사선 촬상 장치 제품 및 방사선 촬상 시스템 제품이 공지되어 있다.
이러한 방사선 촬상 시스템에서는, 방사선 발생 장치가 방사선을 조사하고, 방사선 촬상 장치가 생성된 방사선 화상의 화상 데이터를 화상 처리 및 보존을 위해서 제어 컴퓨터와 같은 화상 처리 장치로 전송한다.
일반적으로, 방사선 촬상 장치는 화소들이 2차원으로 배열된 센서 어레이를 포함하고, 각각의 화소들은 방사선을 신호 전하(전기 신호)로 변환하도록 구성된 변환 소자 및 당해 전기 신호를 외부로 전송하도록 구성된 TFT와 같은 스위치 소자를 포함하도록 구성된다. 방사선 촬상 장치는 TFT와 같은 스위치 소자를 사용함으로써 매트릭스 구동(matrix driving)을 실행하여, 변환 소자 내에서의 변환에 의해 생성된 신호 전하를 판독하고 판독된 신호 전하의 전하량을 기초로 디지털 신호로부터 방사선 화상을 형성한다.
최근에는, 방사선 촬상 장치 자체가 방사선의 조사 개시/종료를 검출하는 기술이 예를 제안되었으며, 그러한 기술의 일 예는 일본 특허 공개 번호 2011-249891에 기술되어 있다. 이러한 기술은 방사선 촬상 장치 및 방사선 생성 장치를 동기화하는 기구를 불필요하게 한다. 그 결과, 장치의 구축이 간단해지고, 방사선 생성 장치와 방사선 촬상 장치 사이의 케이블 연결이 불필요하게 된다. 또한, 방사선 촬상 장치 내부에 포함된 재충전식 배터리로 인해, 급전을 위해 전원 케이블과 접속할 필요가 없게되어, 방사선 촬상 장치의 휴대성이 향상된다.
일본 특허 공개 번호 2002-190584에는, 방사선 촬상 장치 본체에 제거 가능하게 장착된 휴대형 메모리를 사용함으로써 촬영에 의해 얻어진 화상 정보를 기록하도록 구성된 장치가 제안되어 있다. 일본 특허 공개 번호 2002-248095에는, 촬상 장치의 배터리를 충전할 수 있는 크레이들에 탑재되었을 때, 촬영 화상을 당해 크레이들을 거쳐 외부 장치로 전송하도록 구성된 장치가 제안되어 있다. 이러한 장치는 화상 전송을 위해 케이블과 접속할 필요가 없거나, 또는 무선 통신 환경을 구축할 필요가 없으며, 따라서 더욱 간단하게 구축될 수 있으며 촬상 장치 자체의휴대성이 향상된다.
하지만, 이러한 장치에서는 전송된 화상 정보를 생성한 촬영 상황을 식별하는 것이 곤란하다. 복수의 촬상 장치에 의해 또는 다른 촬영 조건하에서 촬영된 상이한 피사체의 화상이 긴 시간 후에 전송된 경우에, 인계된 화상의 화상 촬영 정보를 식별하는 것은 특히 곤란할 수 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해 설계된 장치가 예컨대, 일본 특허 공개 번호 2009-219585에 제안되어 있다. 구체적으로, 상기 제안된 장치는, 촬영 오더에 의해 선택된 촬상 장치 중 하나만이 이용될 수 있으며 동시에 선택되지 않은 촬상 장치는 크레이들로부터 제거되는 것을 방지하기 위해 로킹되도록, 복수의 촬상 장치를 내부에 탑재할 수 있는 크레이들을 제어함으로써 상기 문제를 해결하려고 시도하였다.
일본 특허 공개 번호 2012-35009에는, 메모리가 촬상 장치에 제거 가능하게 장착되도록 구성된 배터리 장치에 제공되고, 배터리 충전 시에 촬영 예정된 촬영 정보를 미리 당해 메모리에 저장하고, 화상이 촬영될 때 화상 데이터가 촬영 정보와 관련하여 보존되는 기술이 제안되어 있다. 이러한 기술은 촬영에 의해 취득된 촬영 화상과 환자 정보 및 촬영 조건을 포함하는 촬영 정보 간의 혼동을 방지할 수 있다.
일본 특허 출원 공개 번호 2009-219585 및 일본 특허 출원 공개 번호 2012-35009에서는, 예컨대 환자 정보를 포함하는 촬영 정보와 촬영 화상 자체 사이의 혼동이 미리 접수된 촬영 오더를 기초로 어느 방사선 촬상 장치가 사용될 것인지를 결정함으로써 방지된다. 하지만, 응급 상황 등에서는, 촬영 오더의 사전 제출 및 환자 정보의 사전 입력 없이 촬영이 요구되는 상황이 쉽게 발생할 수 있다. 그러한 경우, 촬영 정보는 화상 데이터가 취득된 후에 별개의 시간에 화상 데이터와 관련될 필요가 있다.
이를 달성하기 위한 하나의 가능한 방식은 촬영시에 사용된 촬상 장치의 ID, 촬영 화상 ID, 촬영 실행 일시에 관한 시간 정보와 같은 사전 입력 없이 기록될 수 있는 촬영 실행 정보를 촬영 화상 데이터와 함께 기록하는 것과, 촬영 화상 데이터가 후속하여 전송될 때, 이러한 촬영 실행 정보를 기초로 환자 정보와 같은 촬영 정보가 수동으로 추가하는 것을 포함한다.
사전 입력 없이 기록될 수 있는 정보 중, 촬영의 실행 일시에 관한 정보가 촬영 정보를 나중에 관련을 때 특히 유용하다. 하지만, 방사선 촬상 장치의 내부 시계에 의해 유지되는 시간이 화상이 전송되는 외부 장치 상의 시스템 시간과 일치하지 않을 우려가 존재하며, 따라서 상기 시스템 시간과 화상 촬영의 일시에 관한 시간 사이의 편차가 존재할 수 있다. 복수의 촬상 장치를 사용해서 촬영이 실행된 경우, 내부 시계의 편차량이 하나의 촬상 장치로에서 다른 촬상 장치로 변경되기 때문에, 기록된 촬영 시간 정보에 의해 지시되는 시간들이 실제의 촬영 순서와 일치하지 않을 수도 있다. 이는 환자 정보(피사체 정보)을 포함하는 촬영 정보가 나중에 수동으로 관련지어 질 때 혼란을 초래할 수 있다.
각 촬상 장치에 원자 시계와 같은 고정밀 시계를 제공하는 것도 해결책일 수 있지만, 이는 촬상 장치 구조를 복잡하게 한다. 또한, 그 특성상 방사선을 차단하도록 구조된 실내에서 주로 사용되는 방사선 촬상 장치는 시간을 보정하기 위한 전파 환경을 항상 확보하는 것이 곤란하다.
본 발명에 일 양태는 이러한 문제점을 감안하여 이루어졌으며, 본 발명은 피사체 정보를 포함하는 촬영 정보가 나중에 촬영 화상과 관련지어지는 경우에, 간단한 구성으로 촬영 화상과 촬영 정보 간의 혼동 위험을 감소시킬 수 있는 기구를 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 방사선 촬상 시스템이 제공되며, 상기 시스템은 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하고, 상기 외부 장치는 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛을 포함하고, 상기 방사선 촬상 장치는 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛과, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 저장하도록 구성된 기억 유닛으로서, 상기 촬영 정보는 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 기억 유닛과, 상기 시스템 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하도록 구성된 시간 보정 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 방사선 촬상 시스템이 제공되며, 상기 시스템은 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치를 동작시키도록 구성된 충전 가능한 전원 유닛을 포함하는 휴대용 전원 장치로서, 상기 휴대용 전원 장치는 상기 방사선 촬상 장치에 제거 가능하게 장착되는, 휴대용 전원 장치와, 상기 휴대용 전원 장치에 접속될 수 있도록 구성되는 외부 장치를 포함하고, 상기 휴대용 전원 장치는 상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛과, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 저장하도록 구성된 기억 유닛으로서, 상기 촬영 정보는 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 기억 유닛을 포함하고, 상기 외부 장치는 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛과, 상기 촬상 장치 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하도록 구성된 시간 보정 유닛을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 방사선 촬상 시스템을 제어하는 방법 및 상기 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 저장한 저장 매체가 제공된다.
본 발명의 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 예시적 실시예의 후속하는 설명으로부터 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템의 개략적 구성의 일 예를 도시하기 위한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 방사선 검출 유닛의 개략적 구성의 일 예를 도시하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 방사선 검출 유닛의 동작의 일 예를 도시하기 위한 타이밍 챠트이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템을 제어하는 방법의 단계들을 처리하는 일 예를 도시하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템의 개략적 구성의 일 예를 도시하기 위한 도면이다.
본 발명을 수행하기 위한 모드(실시예)가 도면을 참조하여 후술된다.
(제1 실시예)
본 발명의 제1 실시예가 우선 기술된다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)의 개략적 구성의 일 예를 도시하기 위한 도면이다. 본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 방사선 촬상 장치(1000-1), 방사선 생성 장치(2000), 크레이들(3000-1), 콘솔(4000), 병원내 네트워크(5000) 및 HIS/RIS(6000)를 포함한다. 구체적으로, 본 실시예의 방사선 촬상 시스템(1)은 피사체를 방사선 촬영함으로써 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치(1000-1)와, 방사선 촬상 장치(1000-1)에 전기적으로 접속될 수 있는 외부 장치(크레이들(3000-1), 콘솔(4000) 및 HIS/RIS(6000))를 포함하는 시스템이다.
방사선 촬상 장치(1000-1)는 피사체(도시 생략)를 통해 투과된 방사선의 일부에 기초한 방사선 촬영에 의한 촬영 화상인 방사선 화상을 취득하도록 구성된 장치이다. 방사선 발생 장치(2000)는 피사체(도시 생략)에 대하여 방사선을 조사하는 장치이다. 크레이들(3000-1)은 방사선 촬상 장치(1000-1)의 내부 배터리(1600)를 충전할 수 있도록 구성된 장치이다. 콘솔(4000)은 촬영 화상의 수집 및 디스플레이와, 촬영 오더의 접수와, 촬영 정보의 등록이 가능한 장치이다. 콘솔(4000)은 예컨대, 근거리 통신 네트워크(LAN)로 이루어지는 병원내 네트워크(5000)에 접속된다. 또한, 병원내 네트워크(5000)에는 병원 정보 시스템인 병원 정보 시스템(HIS) 또는 방사선 정보 시스템인(RIS)인 HIS/RIS(6000)가 접속된다. 또한, 콘솔(4000) 및 HIS/RIS(6000)는 방사선 화상의 촬영을 위한 오더와, 예컨대 환자 정보(피사체 정보)를 포함하는 촬영 정보와, 촬영 화상 데이터 자체를 교환하기 위해 서로에 대한 통신을 유지할 수 있다.
방사선 촬상 장치(1000-1)는 도 1에 도시된 바와 같이 방사선 검출 유닛(1100), 조사 검출 유닛(1200), 제어 유닛(1300-1), 화상 처리 유닛(1400), 상태 통지 유닛(1500), 배터리(1600) 및 접속 유닛(1700)을 포함한다.
방사선 검출 유닛(1100)은 방사선을 검출하고 촬영 화상인 방사선 화상의 화상 데이터를 생성한다. 방사선 검출 유닛(1100)은 각각이 TFT 또는 유사한 스위칭 소자를 포함하는 화소들과, 2차원적으로(예컨대, 2차원 어레이 패턴으로) 배열된 광전 변환 소자를 갖는다. 예컨대, 이 경우에는 방사선을 가시광으로 변환하는 신틸레이터가 각각의 광전 변환 소자 상에 제공된다. 따라서, 방사선 검출 유닛(1100)에 진입하는 방사선이 신티레이터에 의해 가시광으로 변환되고, 이러한 변환에 의해 생성된 가시광은 각각의 화소의 광전 변환 소자에 진입하고, 광전 변환 소자는 가시광에 의해 결정된 양에서 전하(전기 신호)를 생성한다. 이 실시예에서, 신틸레이터 및 광전 변환 소자는 입사 방사선을 전하로 변환하는 "변환 소자"의 기능을 한다. 하지만, 예컨대, 신틸레이터를 포함하지 않고 입사 방사선을 직접 전하로 변환하는, 소위 직접 변환형으로 불리는 변환 소자가 대체될 수도 있다. 방사선 검출 유닛(1100)은, 스위치 소자를 스위치 온/오프함으로써 전하의 축적 및 전하의 독출을 실행할 수 있으며 촬영 화상인 방사선 화상을 취득할 수 있는 구성 요소로 형성된다. 도 2 및 도 3을 참조하여 방사선 검출 유닛(1100)의 상세가 후술된다.
도 2는 도 1에 도시된 방사선 검출 유닛(1100)의 개략적인 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 방사선 검출 유닛(1100)의 개략 구성 외에, 조사 검지 유닛(1200)과, 제어 유닛(1300-1)의 구성 요소인 촬영 제어 유닛(1310)과, 화상 처리 유닛(1400)의 구성 요소인 A/D 컨버터(1410)가 도 2에 도시된다.
방사선 검출 유닛(1100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 드라이브 회로(1110), 센서 어레이(1120), 샘플 및 홀드 회로(1130), 멀티플렉서(1140) 및 증폭기(1150)을 포함한다. 센서 어레이(1120)에서, 변환 소자(1122) 및 스위치 소자(1123)를 각각 포함하는 화소(1121)가 2차원적으로(구체적으로는, 2차원 어레이 패턴으로) 배열된다. 각각의 변환 소자(1122)는 피사체를 투과한 방사선의 일부를 검출하고, 변환 소자(1122)의 어레이는 2차원적으로 배열된 복수의 방사선 검출 소자에 대응한다.
센서 어레이(1120)의 소정의 행의 화소(1121)는 드라이브 회로(1110)에 의해 동시에 어드레스되고, 당해 행의 각 화소(1121)의 전하가 샘플 및 홀드 회로(1130)에 유지된다. 그 후, 화소로부터 출력된 전하는 멀티플렉서(1140)를 통해 순차 판독되고, 증폭기(1150)에 의해 증폭된 후, A/D 컨버터(1410)에 의해 디지털 신호로 변환된다. 각 행의 주사가 종료될 때마다, 드라이브 회로(1110)는 순차적으로 센서 어레이(1120)의 다음 행을 드라이브 및 주사하고, 최종적으로 화소로부터 출력된 모든 전하가 디지털 신호로 변환된다. 방사선 화상의 화상 데이터가 이러한 방식으로 판독된다. 상기 주사에서, 리셋 주사는 각 열 신호선에 인가되는 전압을 특정 값으로 고정하고 판독 전하를 폐기하여 픽셀로부터의 암전하를 토출함으로써 수행된다. 방사선 검출 유닛(1100)의 구동 작업 및 독출 작업은 촬영 제어 유닛(1310)에 의해 제어된다. 디지털 신호로의 변환에 의해 생성된 방사선 화상의 화상 데이터는 도 1에 도시된 기억 유닛(1340) 내에 촬영 화상(1341)의 화상 데이터로서 저장된다.
여기에서는, 방사선 화상의 화상 데이터가 기억 유닛(1340)에 저장되지만, 방사선을 조사하지 않고 개별적으로 취득된 오프셋 화상의 화상 데이터가 방사선 화상의 화상 데이터를 오프셋 보정한 후 취득된 화상을 촬영 화상(1341)으로 기억 유닛(1340)에 저장하는데 이용될 수 있다. 오프셋 보정 이외에, 결함 화소의 보정과 같은, 방사선 검출 유닛(1100)의 특성을 보정하기 위한 보정 화상 처리가 기억 유닛(1340) 내에 촬영 화상(1341)으로 보정된 화상을 저장하도록 수행될 수 있다. 방사선의 조사의 시작 및 종료를 검지하도록 구성된 조사 검지 유닛(1200)은 촬영 화상(1341)을 취득하도록 구성된 방사선 검출 유닛(1100)과 독립적인 방사선 검출 센서를 포함할 수 있다. 하지만, 방사선 검출 유닛(1100)은 예컨대, 방사선 검출 유닛(1100)의 상술된 리셋 주사 도중 토출되는 암전하의 양을 모니터링함으로써 그 자체에 대한 방사선 조사의 시작 및 종료를 검출할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 방사선 검출 유닛(1100)의 동작의 일례를 도시하기 위한 타이밍 차트이다. 방사선 검출 유닛(1100) 내에서의 방사선의 조사 시작을 검출하는 방법이 도 3을 참조하여 설명된다. 도 3에서 수평축은 시간축이다.
암전하가 센서 어레이(1120) 내에서 계속 생성되고, 따라서 암전하 리셋 동작이 정기적으로 실행될 필요가 있다. 그로 인해, 도 3에 도시된 바와 같이, 센서 어레이(1120)의 행이 순차 구동되어, 스위치 소자(1123)을 온으로 하고 타겟 행에 접속되는 각 화소(1121)의 전하를 리셋하는 리셋 주사(TC101)가 실행되는 상태에서 바이어스 선의 전류량의 변화를 검출된다. 방사선의 조사가 시작되면, 각 화소(1121) 내에서 전하가 생성되고, 그 순간 리셋 주사를 위해 스위치 소자(1123)가 온이 된 행의 각 화소(1121)로부터 바이어스 선 내로 전하가 유동하여, 바이어스 선 내의 전류량의 급격한 증가를 초래한다. 이러한 급격한 증가는 방사선의 조사의 시작을 검출하는데 이용되고, 검출 순간에 리셋 주사가 실행된 행의 리셋 주사가 중지되고(TC102), 스위치 소자(1123)가 오프되어 방사선으로부터 생성된 화상 신호 전하를 축적하는 동작에 진입한다 (TC103).
방사선의 조사가 종료된 후, 다시 센서 어레이(1120)의 행들은 순차적으로 구동되어, 스위치 소자(1123)을 온으로 하고, 각 화소(1121) 내에 축적된 방사선 화상 신호의 전하를 판독하는 동작을 실행한다(TC104). 이 동작에서, 방사선의 조사에 의해 생성된 유효 전하의 일부가 방사선 조사의 시작이 검출된 시점에서 리셋 동작이 실행된 행 내의 화소(1121)들로부터 유출되는데, 이는 이러한 화소(1121) 각각의 스위치 소자(1123)가 온 상태이기 때문이다. 유효 전하가 유출된 행의 화소(1121)의 화소 데이터는 선행 행 또는 후속 행의 화소 데이터보다도 전하량이 적고, 신뢰적이지 못하다. 상기 신뢰적이지 못한 화소 데이터는 주변 행의 정상 화소 데이터를 사용는 보간과 같은 보정 처리를 수용한다. 이와 같은 구성에 의해, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 스스로 방사선의 조사를 자동 검출하고, 내부 기억 유닛(1340)에 촬영 화상을 저장할 수 있어서, 방사선 생성 장치(2000)와 방사선 촬상 장치(1000-1) 간의 통신을 위한 구성 구축이 불필요해진다.
다시 도 1을 참조하면, 조사 검지 유닛(1200)은 방사선의 조사 시작 및 종료를 검지한다.
제어 유닛(1300-1)은 방사선 촬상 장치(1000-1) 내의 동작을 통괄적으로 제어하고 예컨대, 방사선 촬영 및 통신 동작을 제어하는 구성 요소이다. 제어 유닛(1300-1)은 예컨대, 기억 유닛(1340)에 저장된 프로그램을 판독하여, 그 프로그램을 기초로 방사선 촬상 장치(1000-1) 내의 동작을 통괄적으로 제어한다. 또한, 제어 유닛(1300-1)은 ASIC와 같은 제어 신호 생성 회로를 이용하여 방사선 촬상 장치(1000-1)를 제어할 수 있거나, 또는 상술된 프로그램 및 제어 신호 생성 회로를 조합하여 이용함으로써 방사선 촬상 장치(1000-1)를 제어할 수 있다. 제어 유닛(1300-1)은 도 1에 도시된 바와 같이, 촬영 제어 유닛(1310), 내부 시계(1320), 촬영 정보 관리 유닛(1330), 기억 유닛(1340) 및 통신 제어 유닛(1350)을 포함한다.
촬영 제어 유닛(1310)은 방사선 검출 유닛(1100)의 구동 및 화상의 취득을 포함하는 방사선 촬영을 제어한다. 구체적인 예로서, 촬영 제어 유닛(1310)은 방사선 검출 유닛(1100)에 의해 검출된 방사선의 강도 분포를 반영하는 촬영 화상을 취득하기 위해 방사선 촬영을 제어한다.
내부 시계(1320)는 방사선 촬상 장치(1000-1) 상의 시간을 촬상 장치 시간으로 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛의 역할을 한다.
촬영 정보 관리 유닛(1330)은 적어도 방사선 촬상 장치(1000-1)의 ID, 환자 정보(피사체 정보), 촬영 시간 정보를 포함하는 촬영 정보(1342)를 촬영 화상(1341)과 관련하여 관리한다.
기억 유닛(1340)은, 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 기초로 결정되는 방사선 촬영을 실행한 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는 촬영 정보(1342)를, 당해 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상(1341)과 관련하여 저장한다.
촬영 정보 관리 유닛(1330)은 시간 보정 유닛(1331)을 포함한다. 시간 보정 유닛(1331)은 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 방사선 촬상 시스템(1)의 기준 시간인 시스템 시간을 취득하고, 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간과 상기 취득된 시스템 시간 사이의 시간 편차를 기초로 촬영 정보(1342)의 촬영 시간 정보를 보정한다. 또한, 시간 보정 유닛(1331)은 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간이 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간에 맞춰지도록 보정을 수행한다. 시간 보정 유닛(1331)은, 일종의 외부 장치인 크레이들(3000-1)에 대해 접속하기 위한 접속 유닛(1700)이 당해 크레이들(3000-1)에 접속될 때, 시스템 시간 관리 유닛(4100)로부터 시스템 시간을 취득함으로써 상기 촬상 장치 시간의 보정을 실행한다. 상기 촬상 장치 시간이 시간 보정 유닛(1331)에 의해 보정될 때, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 예컨대 기억 유닛(1340) 내에 보정전 촬상 장치 시간 및 보정후 촬상 장치 시간을 포함하는 이력을 저장한다. 또한, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 시간 보정 유닛(1331)에 의해 촬영 시간 정보 내의 보정된 촬영 정보(1342)의 일편에 대하여 시간 보정 완료 정보를 부여하는데, 이는 시간 보정 유닛(1331)이 다음 촬상 장치 시간을 보정할 때 상기 보정된 촬영 시간 정보를 다시 보정하는 것을 방지하기 위함이다.
통신 제어 유닛(1350)은 예컨대, 크레이들(3000-1)에 대한 통신을 제어한다. 구체적인 예로서, 통신 제어 유닛(1350)은 시간 보정 유닛(1331)에 의한 촬영 시간 정보 내의 보정된 촬영 정보(1342)와 당해 촬영 정보(1342)의 일편과 관련하여 저장된 촬영 화상(1341)의 크레이들(3000-1)로의 전송을 제어한다. 이러한 전송 제어를 실행하는 통신 제어 유닛(1350)은 전송 제어 유닛의 역할을 한다.
화상 처리 유닛(1400)은 방사선 검출 유닛(1100)에 의해 생성된 촬영 화상인 방사선 화상의 화상 데이터에 대해 필요에 따라 다양한 유형의 화상 처리를 수행한다. 화상 처리가 화상 처리 유닛(1400)에 의해 수행된 방사선 화상의 화상 데이터는 제어 유닛(1300-1)으로 송출되어 기억 유닛(1340)에 저장된다. 화상 처리 유닛(1400)은 방사선 검출 유닛(1100)에 의해 생성된 아날로그 신호로부터 형성되는 촬영 화상을 디지털 신호로부터 형성되는 촬영 화상으로 변환하도록 구성된 A/D 컨버터(1410)를 포함한다.
상태 통지 유닛(1500)은 방사선 촬상 장치(1000-1)의 상태를 통지하는데 사용된다.
배터리(1600)는 방사선 촬상 장치(1000-1)를 동작시키는데 이용되는 충전 가능한 전원 유닛이다.
접속 유닛(1700)은 일종의 외부 장치인 크레이들(3000-1)에 접속하는데 이용된다.
크레이들(3000-1)은 접속 유닛(3100), 제어 유닛(3200-1) 및 상태 디스플레이 유닛(3300)을 포함한다.
접속 유닛(3100)은 방사선 촬상 장치(1000-1)에 접속하는데 이용된다.
제어 유닛(3200-1)은 크레이들(3000-1)에서의 동작을 통괄적으로 제어하는데 이용되며, 크레이들(3000-1)과 방사선 촬상 장치(1000-1) 사이 및 크레이들(3000-1)과 콘솔(4000) 사이에서 데이터 및 정보의 교환을 제어한다. 제어 유닛(3200-1)은 통신 제어 유닛(3210) 및 충전 제어 유닛(3220)을 포함한다.
통신 제어 유닛(3210)은 예컨대, 크레이들(3000-1)과 방사선 촬상 장치(1000-1) 사이 및 크레이들(3000-1)과 콘솔(4000) 사이의 통신을 제어한다. 구체적인 예로서, 통신 제어 유닛(3210)은, 통신 제어 유닛(1350)에 의해 방사선 촬상 장치(1000-1)로부터 전송된 (촬영 조건, 환자 정보(피사체 정보), 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는) 촬영 정보(1342) 및 촬영 화상(1341)의 수신을 제어한다. 이러한 수신 제어를 실행하는 통신 제어 유닛(3210)은 수신 제어 유닛의 역할을 한다.
충전 제어 유닛(3220)은 크레이들(3000-1)이 접속 유닛(3100)을 통해 방사선 촬상 장치(1000-1)에 접속될 때, 배터리(1600)가 충전되는 제어를 수행한다.
상태 디스플레이 유닛(3300)은 방사선 촬상 장치(1000-1)의 상태를 디스플레이하는데 이용된다.
또한, 크레이들(3000-1)은 단일인 방사선 촬상 장치(1000-1) 대신에, 복수의 방사선 촬상 장치(1000-1)가 충전 및 통신을 위해 크레이들(3000-1)에 동시에 접속될 수 있도록 구성될 수 있다.
콘솔(4000)은 예컨대, 디스플레이 유닛(4200)을 포함하는 개인용 컴퓨터를 포함한다. 콘솔(4000)은, 병원내 네트워크(5000)을 통해서 보정되고 방사선 촬상 시스템(1)의 기준 시간인 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛(4100)을 포함한다.
콘솔(4000)은, 병원내 네트워크(5000)을 통해 콘솔(4000)에 접속된 HIS/RIS(6000)로부터 방사선 촬영의 촬영 오더를 수신할 수 있으며, 당해 촬영 오더에서 특정된 촬영 조건 및 환자 정보(피사체 정보)을 포함하는 촬영 정보를 크레이들(3000-1)을 통해 방사선 촬상 장치(1000-1) 내에 설정할 수 있다. 또한, 콘솔(4000)은 크레이들(3000-1)을 통해서 방사선 촬상 장치(1000-1)로부터 전송된 촬영 화상(1341)을 수신할 수 있으며, 진단을 위한 화상 처리를 수행하고, 병원내 네트워크(5000)을 거쳐 HIS/RIS(6000)으로 처리된 화상을 전송할 수 있다. 상기 콘솔(4000)에 의해, 촬영 오더를 반영하는 촬영 정보의 사전 설정 없이 촬영된 촬영 화상(1341)에 대하여, 환자 정보(피사체 정보)와 같은 촬영 정보가 나중에 입력될 수 있다. 디스플레이 유닛(4200)은 촬영 화상(1341), 촬영 정보(1342) 및 당해 촬영 정보(1342)가 편집되는 사용자 인터페이스를 디스플레이한다.
다음으로, 본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)에 의한 방사선 촬영 처리의 흐름의 일 예가 설명된다.
우선, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 배터리(1600)를 충전하기 위해서, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 크레이들(3000-1)에 접속된다. 방사선 촬상 장치(1000-1)에 대한 접속이 검출된 경우, 크레이들(3000-1)은 충전 제어 유닛(3220)을 이용하여 배터리(1600)의 충전 제어를 시작하고, 크레이들(3000-1)의 상태 디스플레이 유닛(3300) 상에 디스플레이된 상태를 "충전중"으로 변경한다. 이미 방사선 촬상 장치(1000-1)의 배터리(1600)가 완전히 충전된 상태인 경우, 충전 제어 유닛(3220)은 충전을 중지하고, 상태 디스플레이 유닛(3300) 상에 디스플레이 되는 상태가 "충전 완료"로 변경된다. 시간 보정 유닛(1331)은 콘솔(4000)의 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간과, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 동기화하여, 촬상 장치 시간의 편차를 보정한다. 방사선 촬상 장치(1000-1)는 보정된 촬상 장치 시간(T1)을 예컨대, 기억 유닛(1340)에 저장한다. 상기 제시된 설명에서는, 그 시점에서 방사선 촬상 장치(1000-1)가 방사선 화상을 취득하지 않았다는 것이 전제된다.
콘솔(4000)은, HIS/RIS(6000)로부터 방사선 촬영을 위한 촬영 오더를 수신하고, 촬영 조건 및 환자 정보를 포함하는 사전 촬영 정보가 기억 유닛(1340) 내에 촬영 정보(1342)로서 미리 저장되도록 크레이들(3000-1)을 통해서 방사선 촬상 장치(1000-1)를 제어한다. 여기에 저장된 촬영 정보는 한 개에 제한되는 것이 아니라, 복수 편의 촬영 정보가 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340) 내에 저장될 수 있다. 그 결과, 촬영 오더가 HIS/RIS(6000)로부터 사전에 제출되지 않고 촬영 정보(1342)가 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340) 내에 저장되지 않은 경우에도, 촬영 화상을 취득하기 위한 방사선 촬영이 실행될 수 있다.
다음으로, 방사선 촬영을 실행하기 위해, 방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)로부터 제거된다. 크레이들(3000-1)로부터의 제거가 검출되면, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 방사선 촬영을 위한 준비를 시작하고, 방사선의 조사 시작이 검지될 수 있는 상태로 이행한다. 본 실시예에서 방사선 촬상 장치(1000-1)는 크레이들(3000-1)로부터의 제거가 검출될 때 방사선 촬영을 위한 준비가 시작되지만, 방사선 촬영을 위한 준비는 예컨대, 방사선 촬상 장치(1000-1) 상에 제공된 스위치 또는 유사한 입력 유닛이 조작될 때 시작될 수도 있다. 배터리(1600)의 잔여 전력이 촬영하기에 충분하지 않을 경우, 또는 기억 유닛(1340)이 촬영 화상(1341)을 저장하기에 충분히 큰 용량을 갖지 않은 경우, 상태 통지 유닛(1500)은 방사선 촬상 장치(1000-1)가 "촬영이 실행될 수 없는" 상태라는 것을 디스플레이한다. 여기서 단일 또는 복수의 LED 등을 이용하는 가시광 통지 유닛인 것으로 상정된 상태 통지 유닛(1500)은 예컨대, 버저 등을 이용하는 음향 통지 수단으로 대체될 수도 있다.
방사선 생성 장치(2000)로부터의 방사선의 조사가 검출될 때, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 방사선 검출 유닛(1100)에 의해 생성된 방사선 화상을 촬영 화상(1341)으로 기억 유닛(1340) 내에 저장한다. 사전 촬영 정보가 사전에 설정된 경우, 사전 촬영 정보는 촬영 정보(1342)로서 처리되어, 촬영 화상(1341)은 이러한 촬영 정보(1342)와 관련하여 저장된다. 촬영 화상(1341)의 저장과 동시에, 예컨대 방사선 촬상 장치(1000-1)의 ID 정보 및 촬영의 실행의 일시에 관한 촬상 장치 시간 정보와 같은 촬영 실행 정보가 취득되어 촬영 정보(1342)에 대한 추가로서 저장된다. 사전 촬영 정보가 없는 상태에서 방사선 촬영이 수행된 경우에, 상술된 촬영 실행 정보만이 촬영 정보(1342)로서 기억 유닛(1340)에 저장된다. 방사선 촬영이 복수회 실행된 경우에도 동일 사항이 적용되며, 방사선 촬영의 각 세션의 촬영 실행 정보는 촬영 정보(1342)로서 취급되어 촬영 화상(1341)은 이 촬영 정보(1342)와 연관되어 저장된다.
이상에 의해, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340)에 저장된 촬영 화상(1341) 및 촬영 정보(1342)는 방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)에 접속 되었을 때 크레이들(3000-1)을 통해서 콘솔(4000)로 전송된다. 이때, 시스템 시간과 촬영 시간 사이의 시간 오차를 보정하기 위해, 시간 보정 유닛(1331)은 예컨대, 콘솔(4000)의 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간과, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 동기화한다. 이러한 동기화에서, 시간 보정 유닛(1331)은 예컨대, 촬상 장치 시간과 시스템 시간 사이의 보정량(편차량)을 기초로, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340) 내에 저장된 촬영 정보(1342) 중 촬영 시간 정보를 시스템 시간에 대해 보정한다. 이 처리의 세부 사항은 도 4를 참조하여 설명된다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)을 제어하는 방법의 처리 단계의 일 예를 도시하는 흐름도이다. 구체적으로, 도 4에 도시된 처리는 상술된 촬영 정보(1342)의 촬영 시간 정보를 보정하는 처리가 중심이 되는 처리이다.
방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)에 접속되면, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 제어 유닛(1300-1) 및 크레이들(3000-1)의 제어 유닛(3200-1)은 단계 S101에서 이 접속을 검출한다.
단계 S102에서, 크레이들(3000-1)의 충전 제어 유닛(3220)은 방사선 촬상 장치(1000-1)의 배터리(1600)의 충전을 시작하는 제어를 수행한다.
이후, 크레이들(3000-1)의 통신 제어 유닛(3210)은 콘솔(4000)의 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간을 취득하여, 취득된 시스템 시간을 방사선 촬상 장치(1000-1)로 전송한다. 단계 S103에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 시간 보정 유닛(1331)은 콘솔(4000)로부터 전송된 시스템 시간을 취득하고, 촬상 장치 시간이 시스템 시간에 맞춰지는 동기화에 의해, 내부 시계(1320)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 보정한다.
단계 S104에서, 방사선 촬상 장치(1000-1) (예컨대, 제어 유닛(1300-1))는 단계 S103의 촬상 장치 시간의 보정이 수행되기 전 그리고 수행된 후의 촬상 장치 시간의 이력을 포함하는 이력을 예컨대, 기억 유닛(1340)에 저장된다. 여기에서, 시스템 시간과 동일한 보정 후의 촬상 장치 시간은 T2로 지시되고, 보정 전의 촬상 장치 시간은 T2'로 지시되며, 이러한 보정 이력은 예컨대 후술되는 촬영 시간 정보의 보정에서 사용되도록 기억 유닛(1340)에 저장된다.
단계 S105에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 제어 유닛(1300-1)은 미 전송 화상이 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340)에 여전히 존재하는 지를 판단한다. 미 전송 화상이 존재하지 않는다고 판정한 경우에(단계 S105: "아니오"), 제어 유닛(1300-1)은 신규 방사선 촬영이 실행되지 않고 있다고 판정하고, 도 4의 흐름도의 처리는 화상 전송 처리를 실행하지 않고 종료된다.
단계 S105에서 미 전송 화상이 존재한다고 결정되면 (단계 S105: "예"), 한편으로는, 처리가 단계 S106으로 진행한다.
단계 S106에서, 예컨대 방사선 촬상 장치(1000-1)의 촬영 정보 관리 유닛(1330)은 시간 보정의 완료에 관한 정보인 완료된 시간 보정의 플래그가 미 전송 화상과 관련된 촬영 정보(1342)의 일편에 부여되는지 여부를 확인하여, 촬영 정보(1342)의 상기 일편에 포함된 촬영 시간 정보가 보정되지 않은 상태인지를 결정한다.
단계 S106에서 당해 미 전송 화상과 관련된 촬영 정보(1342)의 상기 일편에 포함되는 촬영 시간 정보가 미 보정 상태라고 결정된 경우에(단계 S106: "예"), 처리는 단계 S107로 진행한다.
단계 S107에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 시간 보정 유닛(1331)은, 촬상 장치 시간과 시스템 시간 사이의 시간 편차의 양을 기초로, 당해 미 전송 화상과 관련된 촬영 정보(1342)의 일편에 포함된 촬영 시간 정보를 보정하는 처리를 실행한다.
본 실시예에서, 단계 S107에서 실행되는 보정 처리는 다음과 같다.
촬상 장치 시간과 시스템 시간 사이의 시간 편차가 방사선 촬상 장치(1000-1) 내의 내부 시계(1320)의 불충분한 정밀도에 의한 것일 때, 이러한 시간의 편차는 상술된 최후의 동기화 처리가 실행된 이후 경과된 시간의 길이에 비례한다. 촬영 정보(1342)에 기록되는 보정 전의 촬영 실행 시간이 T11'인 경우, 보정된 촬영 실행 시간(T11)은 마지막 보정의 보정된 촬상 장치 시간(T1) 및 보정 비율(α)을 이용해서, 예컨대 이하의 식 (1)에 의해 산출할 수 있다.
T11 = (T11' - T1) α + T1 (1)
마지막 보정의 보정된 촬상 장치 시간이 T1이고, 금회 보정의 보정전 촬상 장치 시간이 T2'이고 금회 보정의 보정된 촬상 장치 시간이 T2이면, 보정 비율(α)은 이하의 식(2)에 의해 얻이질 수 있다.
α = (T2 - T1)/(T2' - T1) (2)
단계 S108에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 촬영 정보 관리 유닛(1330)은 예컨대, 당해 미 전송 화상과 관련된 촬영 정보(1342)의 일편에, 보정된 촬영 시간 정보의 이력을 기록하고 그에 대해 설정된 완료된 시간 보정의 플래그와 함께 촬영 시간 정보를 기록한다.
단계 S108의 처리가 종료되면, 또는 단계 S106에서 당해 미 전송 화상에 관련된 일편의 촬영 정보(1342)에 포함된 촬영 시간 정보가 미 보정 상태가 아니라고(즉 보정완료라고) 판정되면(단계 S106: "아니오"), 처리는 단계 S109으로 진행한다.
단계 S109에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 통신 제어 유닛(1350)은 당해 미 전송 화상의 촬영 화상(1341) 및 당해 촬영 화상(1341)에 관련된 일편의 촬영 정보(1342)를 크레이들(3000-1)에 전송(송신)하는 제어를 수행한다. 본 실시예에서는, 크레이들(3000-1)로 전송(송신)된 촬영 화상(1341) 및 촬영 정보(1342)가 기억 유닛(1340)에 남겨진다.
단계 S110에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 제어 유닛(1300-1) (예컨대, 통신 제어 유닛(1350))은 단계 S109의 전송이 완료했는지의 여부를 판정한다. 단계 S109의 전송이 완료되지 않은 것으로 판정되면(단계 S110: "아니오"), 단계 처리는 S109의 전송이 완료될 때까지, 단계 S109에서 대기한다.
단계 S110에서, 단계 S109의 전송이 완료된 것으로 판정되면 (단계 S110: "예"), 처리는 단계 S111로 진행한다.
단계 S111에서, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 제어 유닛(1300-1)은 기억 유닛(1340)에 남겨진 그리고 단계 S109에서 전송(송신)된 촬영 정보(1342) 및 촬영 화상(1341)에 대해 전송완료 플래그를 설정하고, 촬영 화상(1341) 및 촬영 정보(1342)를 기록한다.
전송완료 플래그가 이러한 방식으로 부착되는 촬영 화상(1341) 및 촬영 정보(1342)는 신규 방사선 촬영을 실행할 때 덮어쓰기 될 수 있다. 이 촬영 화상(1341)이 방사선 촬상 장치(1000-1)의 기억 유닛(1340) 내에 남겨진 경우에, 전송완료 플래그가 부착된 촬영 화상(1341)이 콘솔(4000)을 조작함으로써 다시 전송되도록 선택될 수 있다.
단계 S111에서 전송완료 플래그가 설정된 후, 처리는 단계 S105로 복귀되어, 방사선 촬상 장치(1000-1)에 미 전송 화상이 존재하는 지의 여부를 다시 판정한다.
이와 같이 하여, 모든 미 전송 화상에 대해 촬영 시간 정보의 보정 처리가 실행되고, 모든 미 전송 화상에 대해 크레이들(3000-1)로의 전송이 완료할 때까지 전체 처리가 계속한다. 도 4의 흐름도에 도시된 처리는 단지 일 예이며, 본 발명의 내용을 크게 일탈하지 않는 한, 처리 단계 순서가 재배열될 수 있거나, 처리 단계가 새롭게 추가되거나 또는 삭제될 수 있다.
따라서, 촬상 장치 시간이 오차로 인해 시스템 시간과 일치하지 않은 경우에도, 촬영 화상(1341)에 관련된 촬영 정보(1342)의 촬영 시간 정보는 시스템 시간과의 동기화를 통해 촬영 시간 정보를 보정함으로써 시스템 시간에 관하여 보정될 수 있다.
방사선 촬상 장치(1000-1)를 크레이들(3000-1)에 접속함으로써 촬상 장치 시간(T2')이 시스템 시간(T2)과 동기화된 후에, 촬상 장치 시간(T21')에서 방사선 촬영이 수행되어, 방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)에 재접속되기 전에 내부 시계(1320)을 동작시키는 배터리(1600)가 고갈된 경우가 고려된다. 이 경우, 방사선 촬상 장치(1000-1)의 내부 시계(1320)는 중지되고, 따라서 촬상 방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)에 재접속됨에 따라 촬상 장치 시간이 동기화될 때 사전 접속 촬상 장치 시간은 신뢰될 수 없다. 이 경우, 시간 보정 유닛(1331)은, 내부 시계(1320)를 시스템 시간(T3)에 대해 설정하는 것만을 포함하는 시간 보정을 실행하며, 촬영 시간 정보는 과거의 시간 보정의 이력을 사용해서 보정된다.
상술된 보정 비율(α)은과거의 보정의 보정된 촬상 장치 시간(T1), 후속하는 보정의 보정전 촬상 장치 시간(T2') 및 보정된 촬상 장치 시간(T2)을 포함하는 이력을 사용하여 산출될 수 있다. 이는, 보정된 촬상 장치 시간(T2) 후에 실행된 촬영의 일시를 나타내는 보정 전 촬상 장치 시간(T21')에 의해 취득되는 보정된 촬상 장치 시간(T21)을 예컨대, 식 (3)에 의해 산출하도록 적용된다.
T21 = (T21' - T2) α + T2 (3)
이와 같이, 보정 비율(α)은 연속적인 보정의 이력이 이용 가능할 때 산출될 수 있다. 보정 비율(α)은 최신의 보정 이력으로부터 산출될 수 있거나 또는 예컨대 복수의 보정 이력으로부터 산출된 보정 비율의 평균이 α로 사용될 수도 있다. 하지만, 과거 보정의 이력을 사용할 수 없는 경우, 촬영 시간 정보의 보정은 실행되지 않고 보정되지 않은 촬영 시간 정보가 크레이들(3000-1)에 전송된다.
콘솔(4000)은 촬영 화상(1341)을 수신하고, 환자 정보(피사체 정보)을 포함하는 사전 촬영 정보가 이 촬영 화상에 대해 설정되지 않은 경우, 촬영 화상 정보는 촬영 정보에 대해 설정되도록 콘솔(4000) 상에서 입력될 수 있다. 콘솔(4000) 상에서 촬영 화상의 확인이나 필요한 화상 처리가 이루어진 후, 촬영 화상과 그에 관련된 촬영 정보가 병원내 네트워크(5000)을 통해서 RIS로 전송된다.
본 실시예에 따르면, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 방사선 자동 검출 기능을 가지며, 따라서 방사선 촬영은 콘솔(4000)을 통한 제어 또는 방사선 생성 장치(2000)와의 통신을 필요로 하지 않고 당해 방사선 촬상 장치에 의해서만 자유롭게 실행될 수 있다. 또한, 방사선 촬상 장치(1000-1)가 크레이들(3000-1)과 접될 때 방사선 촬상 장치(1000-1) 내에 저장된 촬영 화상(1341)을 전송함으로써 화상 전송을 위한 케이블과의 접속 및 무선 통신 환경을 구축하는데 것이 필요하지 않는 간편한 시스템의 구축될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따르면, 촬영 실행 일시를 나타내는 촬영 시간 정보를 화상 전송 전에 시스템 시간을 기준으로 보정할 수 있다. 이에 의해, 예컨대 촬상 장치 시간에 편차가 있는 복수의 촬상 장치로 촬영이 수행되고 그 촬영 화상이 콘솔(4000)로 전송된 경우에도, 촬영 화상의 시간 정보가 촬영 실행 순서에서 벗어나는 것이 방지된다. 이것 때문에, 예컨대 환자 정보(피사체 정보)를 포함하는 촬영 정보를 나중에 콘솔(4000) 상에서 입력할 때에도 촬영 화상과 촬영 정보 사이의 혼동 위험이 감소될 수 있다. 즉, 촬영 화상이 피사체 정보를 포함하는 촬영 정보와 나중에 연관되는 경우에, 간단한 구성으로 촬영 화상과 촬영 정보와의 혼동 위험이 감소될 수 있다.
또한, 본 실시예는 크레이들(3000-1)을 거쳐 콘솔(4000)에 촬영 화상(1341)이 전송되는 예를 기술하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 콘솔(4000)과 방사선 촬상 장치(1000-1)는 Ethernet(등록 상표)를 위한 케이블에 의해 직접 접속되어 화상을 전송할 수 있다. 이 경우, 방사선 촬상 장치(1000-1)가 콘솔(4000)과 접속된 후, 케이블 통신을 사용해서 방사선 촬상 장치(1000-1)에 의해 유지되는 시간과 콘솔(4000)에 의해 유지되는 시간이 직접 동기화되고, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 촬영 시간 정보를 보정한 후, 화상 전송이 실행된다. 콘솔(4000)과 방사선 촬상 장치(1000-1) 사이의 통신은 케이블 통신 대신에 무선 통신일 수도 있다.
촬영이 정확하게 행하여졌는지를 즉시 판단하기 위해, 촬영 화상(1341)이 콘솔(4000)로 전송되기 전에, 미리보기를 위한 간이 화상이 예컨대 촬영 화상(1341)을 솎아니고(thinning out) 크기 축소하여 생성될 수 있으며, 이 미리보기 화상은 미리보기 화상 디스플레이 장치(도시 생략)으로 전송된다. 무선 디스플레 또는 스마트 장치와 같은 휴대형 단말기가 미리보기 화상 표시 장치로 이용될 수 있다. 하지만, 이 경우에는, 미리보기 화상 전송을 위해, 예컨대 무선의 통신 제어 유닛이 방사선 촬상 장치(1000-1) 내에 제공될 필요가 있다.
기술된 예에서는 콘솔(4000)이 개인용 컴퓨터이지만, 방사선 촬상 시스템(1)은 예컨대 태블릿 PC나 스마트 장치와 같은 휴대형의 정보 단말기에 의해 제어될 수도 있다. 또한, 본 발명은, 촬영 시간 정보의 시간 보정이 방사선 촬상 장치(1000-1) 내에서 실행되는 상술된 경우에 한정되는 것은 아니다. 촬영 시간 정보의 시간 보정의 처리는 예컨대, 크레이들(3000-1) 또는 콘솔(4000) 상의 소프트웨어에 의해 실행될 수 있다.
이상 설명한 본 실시예의 방사선 촬상 시스템(1)은 후속하는 처리를 실행한다.
방사선 촬상 장치(1000-1)는 방사선 촬상 장치 내에서 촬상 장치 시간을 관리하기 위해 내부 시계(1320)를 포함한다. 방사선 촬상 장치(1000-1)는 이 촬상 장치 시간을 이용하여 방사선 촬영 시의 촬영 화상(1341)과 관련하여, 적어도 촬영 시간 정보를 포함하는 촬영 정보(1342)를 기억 유닛(1340)에 저장한다. 촬영 오더가 사전에 수신된 경우, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 예컨대 환자 정보(피사체 정보)을 포함하는 사전 촬영 정보를 미리 기억 유닛(1340)에 저장하고, 촬영 화상(1341)은 촬영 실행 시에 대응하는 촬영 정보(1342)와 관련지어 진다. 이 단계에서, 촬영 시간 정보를 포함하고 촬영 실행 시간에 생성된 촬영 정보가 사전 촬영 정보에 대한 추가로서 저장된다. 촬영 오더가 미리 수신되지 않은 경우, 촬영 시간 정보를 포함하고 촬영의 실행의 시간에 생성된 촬영 정보만이 촬영 정보(1342)로서 저장된다. 사전 촬영 정보가 없을 경우에, 방사선 촬상 장치(1000-1)는 예컨대 크레이들(3000-1)과의 접속에 의해 콘솔(4000)과 같은 외부 장치에 촬영 화상(1341) 및 촬영 정보(1342)를 전송한다. 환자 정보와 같은 부족한 촬영 정보는 콘솔(4000)의 입력 스크린 상에 나중에 설정될 수 있다.
본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)에서, 예컨대 방사선 촬상 장치(1000-1)의 배터리(1600)을 충전시키기 위해, 또는 화상을 전송하기 위해 크레이들(3000-1)에 방사선 촬상 장치(1000-1)가 접속될 때, 콘솔(4000)이 관리하는 기준이 되는 시스템 시간과 촬상 장치 시간이 동기된다. 동기화는 촬상 장치 시간의 보정량(시간의 편차량)을 기초로, 촬영 화상(1341)에 관련된 촬영 정보(1342)의 촬영 시간 정보가 시스템 시간과 관련하여 보정되는 보정을 포함한다. 그 후, 촬영 화상(1341) 및 보정된 촬영 시간 정보를 이제 포함하는 촬영 정보(1342)가 크레이들(3000-1)을 거쳐 콘솔(4000)로 전송된다.
피사체 정보를 포함하는 촬영 정보가 이후에 촬영 화상과 관련지어지는 경우에, 간단한 구성으로 촬영 화상과 촬영 정보 간의 혼동의 위험이 감소될 수 있다.
(제2 실시예)
이어서, 본 발명의 제2 실시예가 기술된다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(2)의 개략적 구성의 일례를 도시하는 도면이다. 도 5에서, 제1 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(1)의 개략적 구성을 도시하는 도면인 도 1의 구성 요소와 동일한 구성요소는 동일한 도면 부호가 부여되고 그 상세한 설명은 생략된다.
본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(2)은,도 5에 도시된 바와 같이 방사선 촬상 장치(1000-2), 방사선 생성 장치(2000), 크레이들(3000-2), 콘솔(4000), 병원내 네트워크(5000), HIS/RIS(6000) 및 배터리 유닛(7000)을 포함한다. 구체적으로, 본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(2)은, 피사체의 방사선 촬영에 의한 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치(1000-2)와, 방사선 촬상 장치(1000-2)를 동작시키기 위한 충전 가능한 배터리(7200)를 포함하고 방사선 촬상 장치(1000-2)에 제거 가능하게 장착되는 휴대용 전원 장치인 배터리 유닛(7000)과, 배터리 유닛(7000)과 전기적으로 접속될 수 있는 외부 장치(크레이들(3000-2), 콘솔(4000) 및 HIS/RIS(6000))를 포함하는 시스템이다.
방사선 촬상 장치(1000-2)는 도 5에 도시된 바와 같이 방사선 검출 유닛(1100), 조사 검지 유닛(1200), 제어 유닛(1300-2), 화상 처리 유닛(1400) 및 상태 통지 유닛(1500)을 포함한다.
제1 실시예와 마찬가지로, 방사선 검출 유닛(1100)은 방사선을 검출해서 촬영 화상인 방사선 화상의 화상 데이터를 생성한다. 이 방사선 검출 유닛(1100)의 상세한 구성은 제1 실시예와 동일하다. 조사 검지 유닛(1200)은 제1 실시예와 같이 방사선의 조사 시작 및 종료를 검지한다. 화상 처리 유닛(1400)은 제1 실시예와 같이, 방사선 검출 유닛(1100)에 의해 생성된 촬영 화상인 방사선 화상의 화상 데이터에 대하여, 필요에 따라, 각종 화상 처리를 수행한다. 상태 통지 유닛(1500)은 방사선 촬상 장치(1000-2)의 상태를 통지하는데 이용된다. 방사선 촬상 장치(1000-2)에 제거 가능하게 장착된 배터리 유닛(7000)은 방사선 촬상 장치(1000-2)에 전력을 공급한다.
제어 유닛(1300-2)은 방사선 촬상 장치(1000-2)에서의 동작을 통괄적으로 제어하고 예컨대 방사선 촬영 및 통신 동작을 제어하는 구성 요소이다. 제어 유닛(1300-2)은 예컨대, 기억 유닛(1370)에 저장된 프로그램을 판독하여, 이 프로그램을 기초로 방사선 촬상 장치(1000-2)에서의 동작을 통괄적으로 제어한다. 또한, 제어 유닛(1300-2)은 ASIC와 같은 제어 신호 생성 회로를 이용하여 방사선 촬상 장치(1000-2)를 제어할 수 있거나, 또는 상술된 프로그램 및 제어 신호 생성 회로를 조합하여 이용함으로써 방사선 촬상 장치(1000-2)를 제어할 수 있다. 제어 유닛(1300-2)은 도 5에 도시된 바와 같이, 촬영 제어 유닛(1310), 촬영 정보 관리 유닛(1360), 기억 유닛(1370) 및 통신 제어 유닛(1380)을 포함한다.
촬영 제어 유닛(1310)은 제1 실시예와 마찬가지로, 방사선 검출 유닛(1100)의 구동 및 화상 취득을 수반하는 방사선 촬영을 제어한다.
촬영 정보 관리 유닛(1360)은 방사선 촬상 장치(1000-2)의 ID, 환자 정보(피사체 정보) 및 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는 촬영 정보(7320)를 촬영 화상(7310)과 관련지어서 관리한다.
기억 유닛(1370)은 방사선 촬영에 의해 취득된 디지털 촬영 화상 데이터의 일시적으로 저장하고 각종 정보 및 프로그램을 저장한다.
통신 제어 유닛(1380)은 방사선 촬상 장치(1000-2)와 배터리 유닛(7000) 사이 그리고 방사선 촬상 장치(1000-2)와 상술된 외부 장치 사이의 통신을 제어한다. 예컨대, 통신 제어 유닛(1380)은 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장된 촬영 정보(7320) 및 당해 촬영 정보(7320)와 관련되어 기억 유닛(7300)에 저장된 촬영 화상(7310)의 크레이들(3000-2)로의 전송을 제어한다. 이 전송 제어를 실행하는 통신 제어 유닛(1380)은 전송 제어 유닛을 구성한다.
배터리 유닛(7000)은 도 5에 도시된 바와 같이, 내부 시계(7100), 배터리(7200), 기억 유닛(7300) 및 접속 유닛(7400)을 포함한다.
내부 시계(7100)는 촬상 장치 시간인, 방사선 촬상 장치(1000-2) 상의 시간을 관리하는 촬상 장치 시간 관리 유닛의 역할을 한다.
배터리(7200)는 방사선 촬상 장치(1000-2)를 동작시키는데 이용되는 충전 가능한 전원 유닛이다.
기억 유닛(7300)은 내부 시계(7100)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는 촬영 정보(7320)를 당해 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상(7310)과 관련하여 저장한다.
접속 유닛(7400)은 외부 장치의 일종인 크레이들(3000-2)에 접속하는데 사용된다.
크레이들(3000-2)은 도 5에 도시된 바와 같이, 접속 유닛(3100), 제어 유닛(3200-2) 및 상태 디스플레이 유닛(3300)을 포함한다. 크레이들(3000-2)은, 단일 배터리 유닛(7000) 대신에 복수의 배터리 유닛(7000)이 충전 및 통신을 위해 동시에 접속될 수 있도록 구성될 수 있다.
접속 유닛(3100)은 배터리 유닛(7000)에 접속하는데 이용된다.
제어 유닛(3200-2)은, 크레이들(3000-2)에서의 동작을 통괄적으로 제어하고 크레이들(3000-2)과 방사선 촬상 장치(1000-2) 사이, 크레이들(3000-2)과 배터리 유닛(7000) 사이 및 크레이들(3000-2)과 콘솔(4000)사이에서의 데이터 및 정보의 교환을 제어하는 구성 요소이다. 제어 유닛(3200-2)은 통신 제어 유닛(3210), 충전 제어 유닛(3220) 및 시간 보정 유닛(3230)을 포함한다.
통신 제어 유닛(3210)은 예컨대, 크레이들(3000-2)과 방사선 촬상 장치(1000-2) 사이, 크레이들(3000-2)과 배터리 유닛(7000) 사이 및 크레이들(3000-2)과 콘솔(4000)사이의 각종 화상 및 각종 정보의 통신(전송 및 수신)을 제어한다. 구체적인 예로서, 통신 제어 유닛(3210)은 통신 제어 유닛(1380)으로부터 전송된 촬영 정보(7320) 및 촬영 화상(7310)의 수신을 제어한다. 이 수신 제어를 실행하는 통신 제어 유닛(3210)은 수신 제어 유닛의 역할을 한다.
충전 제어 유닛(3220)은 크레이들(3000-2)이 접속 유닛(3100)을 통해 배터리 유닛(7000)에 접속되었을 때, 배터리(7200)기 충전되는 제어를 수행한다.
시간 보정 유닛(3230)은 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 방사선 촬상 시스템(2)의 기준 시긴인 시스템 시간을 취득하고, 내부 시계(7100)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간과 취득된 시스템 시간 사이의 시간 편차에 기초하여 촬영 정보(7320)의 촬영 시간 정보를 보정한다. 또한, 시간 보정 유닛(3230)은 내부 시계(7100)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간이 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간에 맞춰지도록 보정을 수행한다. 시간 보정 유닛(3230)은 당해 크레이들(3000-2) 및 배터리 유닛(7000)이 접속 되었을 때 시스템 시간 관리 유닛(4100)로부터 시스템 시간을 취득함으로써 촬상 장치 시간의 보정을 실행한다. 촬상 장치 시간이 시간 보정 유닛(3230)에 의해 보정될 때, 방사선 촬상 시스템(2)은 보정전 촬상 장치 시간 및 보정후 촬상 장치 시간을 포함하는 이력을 예컨대, 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장한다. 또한, 시간 보정 유닛(3230)이 촬상 장치 시간을 보정하는 다음 시기에 당해 촬영 시간 정보를 다시 보정하는 것을 방지하기 위해, 방사선 촬상 시스템(2)은 시간 보정 유닛(3230)에 의해 촬영 시간 정보 내에서 보정된 촬영 정보(7320)에 대하여 시간 보정 완료 정보를 부여한다.
상술된 제1 실시예의 시간 보정 유닛은 방사선 촬상 장치(1000) 내에 제공되는 반면에, 본 실시예에서는 시간 보정 유닛이 크레이들(3000) 내에 제공된다.
상태 디스플레이 유닛(3300)은 배터리 유닛(7000) 및 방사선 촬상 장치(1000-2)의 상태를 디스플레이 하는데 이용된다.
이어서, 본 실시예에 따른 방사선 촬상 시스템(2)에 의한 방사선 촬영의 처리의 흐름의 일례가 설명된다.
배터리 유닛(7000)의 배터리(7200)를 충전하기 위해, 배터리 유닛(7000)은 크레이들(3000-2)에 접속된다. 배터리 유닛(7000)과의 접속이 검지된 경우, 크레이들(3000-2)은 충전 제어 유닛(3220)을 이용하여 배터리(7200)의 충전 제어를 시작한다. 충전 제어의 방법 및 크레이들(3000)의 상태 디스플레이 유닛(3300) 상에서 수행되는 제어는 상술된 제1 실시예와 동일할 수 있다. 크레이들(3000-2)은 콘솔(4000)의 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간의 정보를 배터리 유닛(7000)에 통지하여 내부 시계(7100)를 시스템 시간과 동기화한다. 동기화 시 실행된 시간 보정 전의 촬상 장치 시간과 시간 보정 후의 촬상 장치 시간을 포함하는 이력이 예컨대 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장된다.
콘솔(4000)이 HIS/RIS(6000)로부터 방사선 촬영의 촬영 오더를 수신하고, 이 촬영 오더를 크레이들(3000-2)을 통해서 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300) 내에 촬영 정보(7320)로서 미리 저장한다. 여기에서 저장된 촬영 정보는 하나로 제한되지 않으며, 복수의 촬영 오더로부터의 촬영 정보가 저장될 수 있다. 그 결과, 제1 실시예와 마찬가지로, 촬영 오더가 사전에 제출되지 않았고 촬영 정보(7320)가 미리 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장되지 않은 경우에도 방사선 촬영을 실시해서 촬영 화상을 취득하기 위한 방사선 촬영이 실행될 수 있다.
계속해서, 방사선 촬영을 실행하기 위해, 배터리 유닛(7000)이 크레이들(3000-2)로부터 제거되고 방사선 촬상 장치(1000-2)에 접속될 수 있다. 배터리 유닛(7000)이 방사선 촬상 장치(1000-2)에 접속되어 전원을 공급하여 방사선 촬상 장치(1000-2)를 기동할 때, 방사선 촬상 장치(1000-2)는 방사선 촬영의 준비를 시작하고, 방사선 조사의 시작이 검지될 수 있는 상태로 이행한다. 본 실시예에서는, 방사선 촬상 장치(1000-2)가 배터리 유닛(7000)이 접속될 때 방사선 촬영을 위한 준비를 시작하지만, 예컨대 방사선 촬상 장치(1000-2) 상에 제공된 스위치 또는 유사한 입력 유닛이 작동될 때, 방사선 촬영을 위한 준비가 시작될 수 있다. 배터리(7200)의 잔량이나, 기억 유닛(7300)의 빈 용량 부족과 같은 베터리 유닛(7000)의 상태 통지 방법은 제1 실시예와 동일하다.
방사선 촬상 장치(1000-2)는 방사선 촬영에 의한 촬영을 실행하고, 방사선 촬영에 의해 얻어진 촬영 화상을 제어 유닛(1300-2)의 기억 유닛(1370)에 일시 저장한 후, 촬영 화상을 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)으로 전송한다. 사전 촬영 정보가 미리 설정된 경우, 그 사전 촬영 정보는 촬영 정보(7320)로 취급되고, 촬영 화상(7310)은 촬영 정보(7320)와 관련되어 저장된다. 촬영 화상(7310)의 저장과 동시에, 방사선 촬상 장치(1000-2)의 ID 정보 및 내부 시계(7100)을 참조하여 결정된 촬영의 실행의 일시에 관한 촬상 장치 시간의 정보와 같은 촬영 실행 정보가 취득되고, 이 촬영 실행 정보는 촬영 정보(7320)에 추가해서 저장된다. 사전 촬영 정보가 없는 상태에서 방사선 촬영이 수행된 경우에, 상술된 촬영 실행 정보만이 촬영 화상(7310)와 관련되어 촬영 정보(7320)로서 기억 유닛(7300)에 저장된다. 방사선 촬영이 복수회 실시되는 경우라도 동일 사항이 적용되고, 방사선 촬영의 각 세션의 촬영 실행 정보는 촬영 정보(7320)로 취급되어, 촬영 화상(7310)은 촬영 정보(7320)와 관련되어 저장된다.
이와 같이 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장된 촬영 화상(7310)은 베터리 유닛(7000)이 크레이들(3000-2)에 접속 되었을 때, 크레이들(3000-2)을 통해서 콘솔(4000)로 전송된다. 이때, 시간 보정 유닛(3230)은 예컨대, 콘솔(4000)의 시스템 시간 관리 유닛(4100)에 의해 관리되는 시스템 시간과 배터리 유닛(7000)의 내부 시계(7100)에 의해 관리되는 촬상 장치 시간을 동기화하여, 시스템 시간과 촬상 장치 식간 사이의 시간 오차를 보정한다. 동기화 시, 시간 보정 유닛(3230)은 예컨대, 시스템 시간과 촬상 장치 시간 사이의 보정량(편차량)을 기초로, 배터리 유닛(7000)의 기억 유닛(7300)에 저장된 촬영 정보 중 촬영 시간 정보를 시스템 시간을 기준으로 보정한다. 이 시간 보정 처리의 상세는 상술된 제1 실시예와 동일하다.
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 제1 실시예와 마찬가지로, 촬영의 실행의 일시에 관한 촬영 시간 정보는 콘솔(4000)로 화상이 전송되기 전에, 시스템 시간을 기준으로 보정될 수 있다. 이에 의해, 예컨대 촬영이 실행된 후에 콘솔(4000) 상에서 환자 정보(피사체 정보)을 포함하는 촬영 정보가 수동으로 설정될 때 시간의 편차로부터 혼란이 방지되며, 촬영 화상과 촬영 정보 사이의 혼동의 위험이 감소된다. 또한, 본 실시예의 방사선 촬상 장치는, 단지 배터리 유닛(7000)을 크레이들로 운반하는 것만으로도 방사선 촬상 장치가 충전될 수 있기 때문에, 배터리(7200)의 잔량이 방사선 촬영 도중에 부족하게 된 경우에도 소모된 배처리 유닛(7000)을 충전된 배터리 유닛(7000)과 교환함으로써 방사선 촬영이 계속될 수 있다는 점에서, 제1 실시예의 방사선 촬상 장치보다 편리성을 더욱 향상시킬 수 있다.
(다른 실시예)
또한, 본 발명의 실시예는 상술된 실시예 중 하나 이상의 기능을 수행하기 위해 (더욱 완전하게는 '비일시적 컴퓨터 판독가능 기억 매체'로 지칭될 수 있는) 기억 매체 상에 기록된 컴퓨터 실행 가능 지시를 독출 및 실행하고 상술된 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 하나 이상의 회로(예컨대, 주문형 반도체(application specific integrated circuit(ASIC))를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해, 그리고 예컨대 상술된 실시예(들) 중 하나 이상의 기능을 수행하기 위해 저장 매체로부터 컴퓨터 실행 가능한 지시를 독출 및 실행하고 및/또는 상술된 실시예 중 하나 이상의 기능을 수행하도록 하나 이상의 회로를 제어함으로써 상기 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨터는 하나 이상의 프로세서(예컨대, 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로 처리유닛(MPU))를 포함할 수 있으며, 컴퓨터 실행 가능 지시를 독출 및 실행하기 위해 개별 컴퓨터 또는 개별 프로세서의 네트워크를 포함할 수 있다. 컴퓨터 실행 가능 지시는 예컨대, 네트워크 또는 저장 매체로부터 컴퓨터로 제공될 수 있다. 저장 매체는 예컨대, 하드 디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분산 컴퓨팅 시스템의 저장부, 광학 디스크(예컨대, 콤팩트 디스크(CD), 디지털 다목적 디스크(DVD) 또는 블루레이 디스크(BD)™), 플래시 메모리 장치, 메모리 카드 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
(기타의 실시예)
본 발명은 상기의 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을 네트워크 또는 기억 매체를 개입하여 시스템 또는 장치에 공급하고, 그 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 판독하여 실행하는 처리에서도 실현가능하다.
또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어,ASIC)에 의해서도 실행 가능하다.
본 발명이 예시적 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 발명은 기술된 예시적 실시예에 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다. 후속하는 청구항의 범주는 그러한 변경 및 등가의 구조 및 기능 모두를 포함하도록 가장 광의의 해석에 따라야 한다.

Claims (19)

  1. 방사선 촬상 시스템이며,
    피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와,
    상기 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하고,
    상기 외부 장치는 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛을 포함하고,
    상기 방사선 촬상 장치는
    상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛과,
    상기 방사선 촬영에 의해 취득된 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 저장하도록 구성된 기억 유닛으로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 기억 유닛과,
    상기 시스템 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하도록 구성된 시간 보정 유닛을 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 시간 보정 유닛은, 상기 촬상 장치 시간이 상기 시스템 시간과 일치하게 만드는 보정을 수행하도록 추가로 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 촬상 장치 시간이 상기 시간 보정 유닛에 의해 보정될 때, 상기 방사선 촬상 장치는 상기 보정 전의 상기 촬상 장치 시간 및 상기 보정 후의 상기 촬상 장치 시간을 포함하는 이력을 저장하도록 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 방사선 촬상 장치는 상기 외부 장치에 접속하도록 구성된 접속 유닛을 더 포함하고,
    상기 접속 유닛이 상기 외부 장치에 접속될 때, 상기 시간 보정 유닛은 상기 촬상 장치 시간을 보정하기 위해 상기 시스템 시간을 취득하도록 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 촬상 장치는, 상기 시간 보정 유닛에 의해 상기 촬영 시간 정보에서 보정된 상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보와 관련되어 저장된 상기 촬영 화상의 상기 외부 장치로의 전송을 제어하도록 구성된 전송 제어 유닛을 더 포함하고,
    상기 외부 장치는 상기 전송 제어 유닛에 의해 상기 방사선 촬상 장치로부터 전송된 상기 촬영 정보와 상기 촬영 화상의 수신을 제어하도록 구성된 수신 제어 유닛을 더 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방사선 촬상 장치는 상기 방사선 촬상 장치를 동작시키도록 구성된 충전 가능한 전원 유닛을 더 포함하고,
    상기 외부 장치는, 상기 외부 장치가 상기 방사선 촬상 장치에 접속될 때 상기 충전 가능한 전원 유닛의 충전을 제어하도록 구성된 충전 제어 유닛을 더 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 상기 방사선 촬상 장치는 상기 시간 보정 유닛에 의해 상기 촬영 시간 정보에서 보정된 상기 촬영 정보에 시간 보정-완료 정보를 추가하도록 구성되어, 다음 회에 상기 시간 보정 유닛이 상기 촬상 장치를 보정할 때 상기 보정된 촬영 시간 정보를 다시 보정하는 것을 방지하는 방사선 촬상 시스템.
  8. 방사선 촬상 시스템이며,
    피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와,
    상기 방사선 촬상 장치를 동작시키도록 구성된 충전 가능한 전원 유닛을 포함하는 휴대용 전원 장치로서, 상기 휴대용 전원 장치는 상기 방사선 촬상 장치에 제거 가능하게 장착되는, 휴대용 전원 장치와,
    상기 휴대용 전원 장치에 접속될 수 있도록 구성되는 외부 장치를 포함하고,
    상기 휴대용 전원 장치는
    상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하도록 구성된 촬상 장치 시간 관리 유닛과,
    상기 방사선 촬영에 의해 취득된 상기 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 저장하도록 구성된 기억 유닛으로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행 일시에 관한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 기억 유닛을 포함하고,
    상기 외부 장치는
    상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하도록 구성된 시스템 시간 관리 유닛과,
    상기 촬상 장치 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하도록 구성된 시간 보정 유닛을 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 시간 보정 유닛은, 상기 촬상 장치 시간이 상기 시스템 시간과 일치하게 만드는 보정을 수행하도록 추가로 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 촬상 장치 시간은 상기 시간 보정 유닛에 의해 보정될 때, 상기 방사선 촬상 시스템은 상기 보정 전의 상기 촬상 장치 시간 및 상기 보정 후의 상기 촬상 장치 시간을 포함하는 이력을 저장하도록 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 외부 장치 및 상기 휴대용 전원 장치가 서로 접속될 때, 상기 시간 보정 유닛은 상기 촬상 장치 시간을 보정하도록 구성되는 방사선 촬상 시스템.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 방사선 촬상 장치는 상기 촬영 정보 및 상기 촬영 정보와 관련되어 저장된 상기 촬영 화상의 상기 외부 장치로의 전송을 제어하도록 구성된 전송 제어 유닛을 포함하고,
    상기 외부 장치는 상기 전송 제어 유닛에 의해 상기 방사선 촬상 장치로부터 전송된 상기 촬영 정보와 상기 촬영 화상의 수신을 제어하도록 구성된 수신 제어 유닛을 더 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  13. 제8항에 있어서, 상기 외부 장치가 상기 휴대용 전원 장치에 접속될 때, 상기 외부 장치는 상기 전원 유닛의 충전을 제어하도록 구성된 충전 제어 유닛을 더 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 상기 방사선 촬상 시스템은 상기 시간 보정 유닛에 의해 상기 촬영 시간 정보에서 보정된 상기 촬영 정보에 시간 보정-완료 정보를 추가하도록 구성되어, 다음 회에 상기 시간 보정 유닛이 상기 촬상 장치 시간을 보정할 때 상기 보정된 촬영 시간 정보를 다시 보정하는 것을 방지하는 방사선 촬상 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 방사선 촬상 장치는
    2차원적으로 배열되는 복수의 방사선 검출 소자를 포함하는 방사선 검출 유닛으로서, 상기 방사선 검출 유닛은 상기 피사체를 투과한 방사선의 일부를 검출하도록 구성되는, 방사선 검출 유닛과,
    상기 방사선 검출 유닛에 의해 검출된 방사선의 강도 분포를 반영하는 상기 촬영 화상을 취득하기 위해 상기 방사선 촬영을 제어하도록 구성되는 촬영 제어 유닛을 더 포함하는 방사선 촬상 시스템.
  16. 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하는 방사선 촬상 시스템 제어 방법이며,
    상기 외부 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하는 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하는 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 상기 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 기억 유닛에 저장하는 단계로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행의 일시에 대한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 촬영 정보 저장 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 시스템 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하는 단계를 포함하는 방사선 촬상 시스템 제어 방법.
  17. 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치를 동작시키도록 구성된 충전 가능한 전원 유닛을 포함하는 휴대용 전원 장치로서, 상기 휴대용 전원 장치는 상기 방사선 촬상 장치에 제거 가능하게 장착되는, 휴대용 전원 장치와, 상기 휴대용 전원 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하는 방사선 촬상 시스템 제어 방법이며,
    상기 휴대용 전원 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하는 단계와,
    상기 휴대용 전원 장치에 의해, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 상기 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 기억 유닛에 저장하는 단계로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행의 일시에 대한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 촬영 정보 저장 단계와,
    상기 외부 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하는 단계와,
    상기 외부 장치에 의해, 상기 촬상 장치 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하는 단계를 포함하는 방사선 촬상 시스템 제어 방법.
  18. 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하는 방사선 촬상 시스템을 제어하는 방법을 컴퓨터가 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능 기억 매체이며, 상기 방법은
    상기 외부 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하는 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하는 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 상기 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 기억 유닛에 저장하는 단계로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행의 일시에 대한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 촬영 정보 저장 단계와,
    상기 방사선 촬상 장치에 의해, 상기 시스템 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기억 매체.
  19. 피사체의 방사선 촬영에 의해 촬영 화상을 취득하도록 구성된 방사선 촬상 장치와, 상기 방사선 촬상 장치를 동작시키도록 구성된 충전 가능한 전원 유닛을 포함하는 휴대용 전원 장치로서, 상기 휴대용 전원 장치는 상기 방사선 촬상 장치에 제거 가능하게 장착되는 휴대용 전원 장치와, 상기 휴대용 전원 장치에 접속 가능하도록 구성된 외부 장치를 포함하는 방사선 촬상 시스템을 제어하는 방법을 컴퓨터가 실행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독가능 기억 매체이며, 상기 방법은
    상기 휴대용 전원 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 장치 상의 시간인 촬상 장치 시간을 관리하는 단계와,
    상기 휴대용 전원 장치에 의해, 상기 방사선 촬영에 의해 취득된 상기 촬영 화상과 관련하여 촬영 정보를 기억 유닛에 저장하는 단계로서, 상기 촬영 정보는 상기 촬상 장치 시간을 기초로 결정된 상기 방사선 촬영의 실행의 일시에 대한 촬영 시간 정보를 적어도 포함하는, 촬영 정보 저장 단계와,
    상기 외부 장치에 의해, 상기 방사선 촬상 시스템의 기준 시간의 역할을 하는 시스템 시간을 관리하는 단계와,
    상기 외부 장치에 의해, 상기 촬상 장치 시간을 취득하고 상기 촬상 장치 시간과 상기 시스템 시간 사이의 시간 편차량을 기초로 상기 촬영 시간 정보를 보정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기억 매체.
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