JP5672147B2 - 胸部診断支援情報生成システム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、血流によって血液濃度が相違するという想定により、胸部の動態撮影で得られた一連のフレーム画像から心臓から押し出された血液の固まり部分を血管内の濃度変化に基づいて検出して血流速等を求める技術が記載されている。
また、特許文献2には、胸部の動態撮影で得られた一連のフレーム画像について、隣接するフレーム画像間でフレーム間差分値を算出し、この算出したフレーム間差分値に基づいて、呼吸(換気)及び血流が異常であるか否かを判定する技術が記載されている。
放射線源と、2次元状に配置された複数の検出素子により前記放射線源により照射され被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像データを生成する放射線検出器と、を用いて前記被写体の胸部の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段により取得された画像データに基づいて前記被写体の胸部に関する診断支援情報を生成する画像解析手段と、
を備える胸部診断支援情報生成システムであって、
前記撮影手段は、前記放射線源から連続的に放射線を照射して前記被写体の胸部の動態を示す複数のフレーム画像を取得可能に構成され、
前記放射線源からの散乱放射線を除去する散乱線除去グリッドと、
前記散乱線除去グリッドを用いて撮影を行うか否かの制御を行う撮影制御手段を備え、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記被写体の動態に係る診断支援情報を生成する場合には、前記散乱線除去グリッド無しで撮影が行われるように制御する。
前記画像解析手段は、前記撮影手段により取得された複数のフレーム画像に基づいて、信号変化量を算出し、算出された信号変化量に基づいて前記被写体の動態に関する診断支援情報を生成する。
前記放射線源は、可搬型の放射線源であり、前記放射線検出器は、可搬型の放射線検出器である。
前記撮影制御手段は、静止画撮影の場合には、前記散乱線除去グリッド有りで撮影が行われるように制御する。
前記撮影制御手段は、前記散乱線除去グリッド有りの撮影と前記散乱線除去グリッド無しの撮影とで放射線照射条件を異ならせる。
前記撮影制御手段は、前記散乱線除去グリッド有りでの1回の静止画撮影と、前記散乱線除去グリッド無しでの一連の動態撮影のトータルの照射線量を同じとするよう放射線照射条件を設定する。
〔胸部診断支援情報生成システム100の構成〕
まず、構成を説明する。
図1に、第1の実施の形態における胸部診断支援情報生成システム100の全体構成を示す。
図1に示すように、胸部診断支援情報生成システム100は、撮影装置1と、撮影用コンソール2とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール2と、診断用コンソール3とがLAN(Local Area Network)等の通信ネットワークNTを介して接続されて構成されている。胸部診断支援情報生成システム100を構成する各装置は、DICOM(Digital Image and Communications in Medicine)規格に準じており、各装置間の通信は、DICOMに則って行われる。
撮影装置1は、被写体M(人体の胸部)に放射線を照射して被写体Mの動態撮影又は静止画撮影を行う装置である。
動態撮影とは、被写体Mに対し、X線等の放射線をパルス的に連続照射して複数の画像を取得(即ち、連続撮影)することをいう。動態撮影では、例えば、呼吸運動に伴う肺の膨張及び収縮の形態変化、心臓の拍動等の、周期性(サイクル)を持つ被写体Mの動態を撮影する。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
静止画撮影とは、従来のフィルム方式やCR方式と同様に撮影部位の濃度分解能に基づく診断に使用されるもので、被写体Mに対し、X線等の放射線を1回照射して一枚の静止画像を取得することをいう。
放射線照射制御装置12は、撮影用コンソール2に接続されており、撮影用コンソール2から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源11を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール2から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、1撮影あたりの撮影フレーム数、X線管電流の値、X線管電圧の値、フィルタ種等である。パルスレートは、1秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射1回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、1回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。
放射線検出部13は、図2に示すように、被写体Mを挟んで放射線源11と対向するように保持部15によって保持されている。
なお、本実施の形態においては、いずれの動態解析においてもオフセット補正処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理等の補正処理を行わずに解析を行う。これは、解析スピードを優先させるためである。解析スピードよりも精度を追及する場合は、オフセット補正処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理等を行ってもよい。
撮影用コンソール2は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置1に出力して撮影装置1による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置1により取得された静止画像又は動態画像に基づく画像、例えば間引きビニング処理されたプレビュー画像や諧調処理等を施した処理済画像等を適宜作成し、撮影実施者によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。動態画像の場合には、ポジショニング確認や解析対象部位の動態周期(サイクル)確認のために、解析に使用する隣接フレーム間の差分画像をプレビュー表示用として使用することも可能である。
撮影用コンソール2は、図1に示すように、制御部21、記憶部22、操作部23、表示部24、通信部25を備えて構成され、各部はバス26により接続されている。
)等により構成される。制御部21のCPUは、操作部23の操作に応じて、記憶部22に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAM内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール2各部の動作や、撮影装置1の放射線照射動作及び読み取り動作を集中制御する。
また、記憶部22は、動態撮影用、静止画撮影用のそれぞれの放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。
診断用コンソール3は、撮影用コンソール2から静止画像、又は動態画像の一連のフレーム画像を取得し、取得した画像や後述するヒストグラム等の診断支援情報を表示して医師が読影診断するためのコンピュータ装置である。
診断用コンソール3は、図1に示すように、制御部31、記憶部32、操作部33、表示部34、通信部35を備えて構成され、各部はバス36により接続されている。
次に、胸部診断支援情報生成システム100における動作について説明する。
まず、撮影装置1、撮影用コンソール2による撮影動作について説明する。
図4に、撮影用コンソール2の制御部21において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部21と記憶部22に記憶されている撮影制御処理プログラムとの協働により実行される。
なお、換気特徴量の解析のみを行う場合には、3.5枚/秒以上、より好ましくは7フレーム/秒以上である。
また、本実施の形態においては、動態撮影用としてグリッド16を装着しない状態で(グリッド無しで)の撮影を前提とした放射線照射条件が設定され、静止画撮影用としてグリッド16を装着した状態で(グリッド有りで)の撮影を前提とした放射線照射条件が設定される。具体的には、動態撮影用の放射線照射条件は、フレーム画像1枚ごとの撮影においてグリッド16を使用しないで放射線検出部13に到達する線量が静止画撮影においてグリッド16を使用して放射線検出部13に到達する線量と同じになるような放射線照射条件が設定される。即ち、動態撮影では、1枚あたりの照射線量が静止画撮影に比べて低くなるように放射線照射条件が設定される。
制御部21は、このステップS8によって、グリッド16が装着されずに静止画撮影が行われることのないように制御している。
そこで、本実施の形態においては、動態撮影で後述する画像解析処理を行う場合には、オフセット補正処理、ゲイン補正処理、欠陥画素補正処理は行わない。
フレーム番号と画像読取条件(フレーム間隔)によりそのフレーム画像が撮影されたときの撮影開始からの経過時間を取得することができる。
次に、診断用コンソール3における動作について説明する。
診断用コンソール3においては、通信部35を介して撮影用コンソール2から静止画像が受信され、操作部33により当該画像の表示指示が入力されると、表示部34に受信された静止画像が表示され、医師の診断に供される。
一方、通信部35を介して撮影用コンソール2から動態画像の一連のフレーム画像が受信され、操作部33により動態解析が指示されると、制御部31と記憶部32に記憶されている画像解析処理プログラムとの協働により図5に示す画像解析処理が実行される。
まず、表示部34に画像解析により生成する診断支援情報の種類(呼吸、血流、呼吸及び血流)を選択するための選択画面が表示され、当該選択画面から操作部33により呼吸に関する診断支援情報の生成が選択されたと判断されると(ステップS21;YES)、呼吸情報生成処理が実行される(ステップS22)。血流に関する診断支援情報の生成が選択されたと判断されると(ステップS23;YES)、血流情報生成処理が実行される(ステップS24)。
図6に、呼吸情報生成処理のフローチャートを示す。
呼吸情報生成処理においては、まず、各フレーム画像から肺野領域が抽出される(ステップS101)。
肺野領域の抽出方法は何れの方法であってもよい。例えば、一連のフレーム画像中の任意のフレーム画像(ここでは、撮影順が一番(最初)のフレーム画像とする。)の各画素の信号値(濃度値)のヒストグラムから判別分析によって閾値を求め、この閾値より高信号の領域を肺野領域候補として1次抽出する。次いで、1次抽出された肺野領域候補の境界付近でエッジ検出を行い、境界付近の小領域でエッジが最大となる点を境界に沿って抽出すれば肺野領域の境界を抽出することができる。
しかし、安静呼吸時に撮影された画像においては、上記の位置ずれは小さく、後述する解析結果が狂ってしまうほどの位置ずれはおきない。図8の画像D1は、安静呼気位(安静呼吸時において横隔膜の位置が最も高くなったタイミング)のフレーム画像である。図8の画像D2は、安静吸気位(安静呼吸時において横隔膜の位置が最も低くなったタイミング)のフレーム画像である。即ち、図8の画像D1とD2とは、呼吸1サイクルにおいて最も形状の差の大きいタイミングで撮影された画像である。しかし、図8の画像D1、D2間においては、最も位置ずれの大きい肺野領域の下部領域においても位置ずれはわずかであることがわかる(画像D2のA11は画像D1のA1と同じ画素位置を示し、画像D2のA2は画像D1のA1と肺野における同一部分を描画した領域を示している)。
基準画像としては、安静呼気位のフレーム画像とすることが好ましい。安静呼気位では、安静呼吸時において横隔膜の位置が最も高くなる、即ち、肺野領域の面積が最も小さくなるので、基準画像の小領域を他のフレーム画像に対応付けたときに、小領域が他のフレーム画像の肺野外の領域に対応付けられることがないからである。
安静呼気位の画像は、一連のフレーム画像の中から横隔膜の位置が最も高い位置にある画像を抽出することで取得することができる。横隔膜の位置は、例えば、図9に示す横隔膜の基準位置B1を横隔膜のカーブC(図9に点線で示す)の垂直方向の平均位置と予め定義しておき、肺野領域Rから横隔膜のカーブC(肺野領域の下端)を抽出し、その垂直方向の平均位置を求め、求めた位置を横隔膜の基準位置B1として特定する。
具体的には、まず、撮影順が隣接するフレーム画像間で各小領域の信号値の差分を算出するフレーム間差分処理が行われる。ここでは、各小領域毎に、フレーム番号NとN+1(Nは1、2、3・・・)のフレーム画像について、N+1−Nの差分値が算出される。次いで、呼気期のフレーム間差分値の最大値(絶対値の最大値)が呼気の特徴量として取得され、吸気期のフレーム間差分値の最大値(絶対値の最大値)が吸気の特徴量として取得される。フレーム間差分値の最大値(絶対値の最大値)は、最大微分値に相当する。ここで、各小領域内のフレーム間差分値の符号が正の期間が吸気期、負の期間が呼気期である。
このとき、例えば、数個(例えば、5〜6個)の色相を上記各カテゴリの閾値と対応させ、その間の特徴量の値に対しては中間の色相を割り当てる(グラデーションさせる)ことで識別能の高い表示とすることができる。
表示用パラメータ値に基づいて色付けされた画像は、基準画像のフレーム画像にオーバーレイ表示してもよい。
図11は、或る正常の肺野をグリッド有りとグリッド無しで撮影した動態画像の動態解析結果の比較を示す図である。図11においては、グリッド有りとグリッド無しで撮影した動態画像の各小領域を「吸気期のフレーム間差分値の最大値」(最大吸気気流速度)に基づいて色付けした画像、「呼気期のフレーム間差分値の最大値」(最大呼気気流速度)に基づいて色付けした画像、最大流速比に基づいて色付けした画像、及び最大流速比のヒストグラム、を解析結果として示している。
検出器サイズ40×30cm、検出器画素サイズ194μm、グリッドピッチ80line/cm、グリッド比12:1、管球〜検出器間距離2m、フレーム数75フレーム(約10秒間撮影)、トータル被曝線量(検出器への到達線量を一定とした場合の被写体被曝線量)グリッド有り0.24mGy、グリッド無し0.14mGy
また、最大吸気気流速度、最大呼気気流速度、最大流速比の大きさと色(図11においては濃度で示す)との変換テーブルは、両者を比較するために同一(ここでは、グリッド有り用の変換テーブル)を用いている。
図12Aは、グリッド有りで撮影された正常者の肺野の動態画像を解析した解析結果(呼吸に関する診断支援情報)を表示した表示画面である。図12Bは、COPD(閉塞性疾患)の肺野の動態画像を解析した解析結果を表示した表示画面である。図12Cは、混合性疾患の肺野の動態画像を解析した解析結果を表示した表示画面である。
一方、COPD(閉塞性疾患)の肺野では、グリッド有りで動態撮影した動態画像で解析を行った場合、肺野全体の「吸気の特徴量/呼気の特徴量」の平均値は0.9〜1.2に収まらず(正常者に比べて大きく)、標準偏差も、0.10〜0.22に収まらない(正常者に比べて大きい)ことが知られている。よって、ステップS108で図12Bに示す表示画面が表示された場合、医師は、撮影した肺野がCOPDであることを容易に把握することができる。
一方、混合性肺疾患の肺野では、グリッド有りで動態撮影した動態画像で解析を行った場合、肺野全体の「吸気の特徴量/呼気の特徴量」の値が0.66以下のデータ数、及び1.5以上のデータ数がともに増加することが知られている。よって、ステップS108で図12Cに示す表示画面が表示された場合、医師は、撮影した肺野が混合性疾患であることを容易に把握することができる。
このように、胸部診断支援情報生成システム100においては、「吸気の特徴量/呼気の特徴量」の傾向を示す指標値から、COPD(閉塞性肺疾患)、混合性肺疾患等の換気不均等の病態もしくはその重症度を特定できるような、有用な診断支援情報を医師に提供することが可能となる。
例えば、呼気の特徴量を呼吸1サイクルにおける呼気期に相当するフレーム画像数(呼気時間)、吸気の特徴量を呼吸1サイクルにおける吸気期に相当するフレーム画像数(吸気期間)としてもよい。ここで、肺の換気機能が正常である場合、吸気時間と呼気時間はほぼ同じ長さ、もしくは若干呼気時間が長くなる筈である。よって、「呼気期に相当するフレーム画像数/吸気期に相当するフレーム画像数」の値を見れば、医師は肺疾患の疑いがあるか否かを把握することができる。特に、「呼気期のフレーム画像数/吸気期のフレーム画像数」>1.5の領域は、呼気で換気がしにくく、取り込んだ空気を排出するのが遅れてしまう閉塞性部分であることがわかる。なお、「吸気期のフレーム間差分値の最大値/呼気期のフレーム間差分値の最大値≒呼気時間(呼気のフレーム画像数)/吸気時間(
吸気のフレーム画像数)」の関係が成り立つため、医師は、呼気の特徴量を呼気期のフレ
ーム間差分値の最大値、吸気の特徴量を吸気期のフレーム間差分値の最大値とした場合と同様の判断基準により、正常、COPD(閉塞性肺疾患)、混合性肺疾患の識別を行うことが可能である。
図16に、血流情報生成処理のフローチャートを示す。
小領域のサイズを大きくすると、各小領域の出力信号値(代表値)には何らかの周期的な変化が表れるが、これは、上記の呼吸周期によるノイズを含んだものとなる。また、小領域のサイズが大きくなると、個々の小領域の積算値に占める血管の拡張の影響の割合が低下し、肺血管の拡張の周期検出精度が徐々に低下し、困難になる。また、後述するステップS210で血流信号が識別可能に表示された動態画像(パラパラめくり表示画像)を観察するユーザ(医師)の残像効果も加味した視認性を考慮すると、本発明における好ましい小領域のサイズは0.2〜5mm、より好ましくは0.4〜2mmである。
拍動信号波形としては、以下の何れかを用いることができる。
(1)心臓領域(又は大動脈領域)にROI(関心領域)を定め、そのROIにおける信号値の時間変化を示す波形
(2)(1)の波形を反転させた信号波形
(3)心電検知センサより得られた心電信号波形
(4)心壁の動き(位置の変化)を示す信号波形
即ち、胸部診断支援情報生成システム100においては、上記(1)〜(4)の何れかにより拍動信号波形を取得する手段を備える。なお、心電検知センサによる心電信号波形を拍動信号波形として使用する構成の場合は、動態撮影によりフレーム画像が取得されている間に心電検知センサによる心電信号波形の取得が同時に行われてRAMに記憶される。ステップS203においては、RAMに記憶されている心電信号波形が読み出される。
なお心臓領域のROIは右心室領域に定めることが理想であるが、左心室領域に定めることとしても良い。これは、動態画像では右心室領域と比べて左心室領域で信号波形の抽出が容易であること、右心室と左心室での心拍周期がほぼ同じであることによる。ただし、左心室を拍動信号波形として用いる場合、後述する方法にて算出した血管拡張タイミングに、右心室と左心室の心拍周期のタイミング差をオフセット量として加算する等の方法によって、血管拡張タイミングを補正しても良い。
(2)は、図20に示すように、(1)の信号波形を反転させたものである。この波形は、各小領域(又は各ピクセル)の信号波形に近い形状としておくことにより、後段の処理工程で相互相関係数を求めやすくしたものである。
このフィルタリング処理は、呼吸等による低周波数な信号変化を除去し、血流による信号値の時間変化を抽出するための処理である。例えば、小領域毎の信号値の時間変化に対して、安静呼吸画像群では低域カットオフ周波数0.7Hz、深呼吸画像群では低域カットオフ周波数0.5Hzでハイパスフィルタリングを行う。若しくは、さらに高周波数のノイズ成分を除去するために2.5Hzの高域カットオフ周波数で高周波数も遮断するバンドパスフィルタによってフィルタリングを行っても良い。
ここで、前記カットオフ周波数は、固定値とするよりも、撮影された動態画像毎に最適化することが好ましい。例えば、前述のように一連のフレーム画像の心臓領域の信号変化から、心臓の収縮期の時間と拡張期(弛緩期)の時間を算出する。そして、拡張期の時間の逆数に所定の係数を乗じた値をハイパスフィルタもしくはバンドパスフィルタで低周波数を遮断するカットオフ周波数として設定し、また、バンドパスフィルタの場合は、収縮期の時間の逆数に所定の係数を乗じた値を高周波数を遮断する高域カットオフ周波数として設定する。更に、低域カットオフ周波数は、呼吸による周波数成分を考慮し、一連のフレーム画像から横隔膜の値を解析し、安静換気の場合は安静呼気位及び安静吸気位となるフレーム画像を検出し、安静呼気位のフレームとその次の安静吸気位のフレームの間のフレーム数から吸気期の時間を求め、その逆数と、前記拡張期の時間の平均値に所定の係数を乗じた値を低域のカットオフ周波数として設定してもよい。このとき安静換気の場合、自動的に設定されるカットオフ周波数は、低域カットオフ周波数は0.2〜1.0Hzの間に、高域カットオフ周波数は、2.0Hz以上に制限することが好ましい。また、図4のステップS1において、別途測定された安静時における1分間の呼吸数、脈拍数等のバイタルサインを患者情報として入力しておき、これらの値からカットオフ周波数が算出されるようにしてもよい。例えば、患者情報として入力された1分間の呼吸数を1秒間の呼吸数に変換し、その呼吸数に所定の係数を乗じた値を低域カットオフ周波数としてもよい。そして、入力された1分間の脈拍数を1秒間の脈拍数に変換し、1秒間の呼吸数に所定の係数を乗じた値を高域カットオフ周波数としてもよい。更に、1秒間の呼吸数と1秒間の心拍数の平均値に所定の係数を乗じた値を低域カットオフ周波数として設定するようにしてもよい。
例えば、最初に、撮影開始からのフレーム番号が互いに一致した同一時間軸の拍動信号波形と出力信号波形の2つの信号波形の相互相関係数を算出する(時間シフトなしの相互相関係数を算出する)。次いで、拍動信号波形に対して、出力信号波形を1フレーム分左へシフト、すなわち、1フレーム間隔進めて、2つの信号波形の相互相関係数を算出する。以下、出力信号波形の左シフトを繰り返し、各小領域に対してそれぞれ出力信号波形を、シフトなしから1心拍周期以上左シフトした相互相関係数を算出する。次いで、同様に、出力信号波形を1フレーム分ずつ右へシフトさせながら、シフトなしから1心拍周期以上右シフトした相互相関係数を算出してもよい。ただし、通常は、心臓から抽出した拍動信号波形に対して、出力信号波形は位相が時間的に遅延しているため、遅延度合いを特定する左シフトのみを計算すれば十分である。ただし、相互相関係数算出時には、シフトしたフレーム数分だけデータ数が少なくなるため、シフト量に応じてデータ数が減少することで相互相関係数の計算精度が下がってしまう。そこで、拍動信号波形、出力信号波形は完全な周期関数であるとみなして、相互相関係数を、シフトなしから1/2心拍周期以上左シフトした場合と、同様に、シフトなしから1/2心拍周期以上右シフトした場合に対して算出し、右シフトに対する相互相関係数は(1心拍周期−右シフト量)だけ左シフトした場合の相互相関係数とみなしてもよい。このようにすることで、相互相関係数算出時のシフト量に応じたデータ数減少を抑えることができる。相互相関係数は、以下の〔数1〕により求めることができる。
図23に示すように、ステップS210においては、時系列で各小領域の肺血管が血流により拡張するタイミングが赤色(図23においてはグレー)で動画表示されるので、従来のように造影剤を使用しなくても医師等の観察者は血流のイメージを視認可能となる。そして、血流が正常であるか、血流が滞っている箇所があるか等を診断することが可能となる。呼吸に関する解析のようにフレーム間差分に基づく特徴量を算出するものではないので、従来のように呼吸の解析結果に比べてS/N比が劣ることもなく、呼吸、血流のそれぞれに応じた精度良い診断支援情報を提供することができる。
また色付け表示方法として、各小領域において、肺血管が血流により最大に拡張したタイミングのフレームのみに色付けを施すだけでなく、各フレームの相互相関係数の値に応じて、色付けした画像を表示しても良い。例えば、正の相互相関係数値が高いフレーム(肺血管が血流により最大に拡張した付近のフレーム)では強い赤(彩度大の赤)、正の相互相関係数が低いフレーム(肺血管が血流により多少拡張したフレーム)では弱い赤(彩度小の赤)、負の相互相関係数(肺血管に血流が存在しないフレーム)では黒が割り付けられた動態画像のフレーム画像を表示部34に動画表示(順次表示)する。このような表示を行うことで、医師は肺血管が血流により最大に拡張するタイミングだけでなく、血流が肺血管をより滑らかに流れるイメージを視認することが可能となる。
なお、精度良く解析を行うために、グリッド有りで撮影を行ったり、オフセット補正処理やゲイン補正処理を行ったりする構成としてもよい。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。
第2の実施の形態においては、移動が困難な患者用の移動型胸部診断支援情報生成システム70に本発明を適用した場合について説明する。移動型胸部診断支援情報生成システム70は、図24に示すように、回診車71ごと病室Rc等に持ち込まれ、FPDカセッテ72を、例えばベッドBに寝ている被写体Hの身体とベッドBとの間に差し込む等した状態で、ポータブルの放射線源52Pから放射線を照射して撮影を行い、診断支援情報を生成するためのシステムである。
例えば、制御部721は、コネクター724を介してコンソールCと接続されると、動態撮影モードに移行し、コネクター724を介した外部電力供給及び有線通信する構成に変更する。これは、動態撮影では、静止画撮影に比べ、データ転送容量や転送時間が圧倒的に増えるので、一のフレーム画像の転送中に他のフレーム画像の撮影(読取り)に対しノイズを与えないため、且つ、転送時間自体を短くするためであり、さらに、一連の撮影途中のバッテリー切れを防止するためである。そして、制御部721は、動態撮影モード処理を実行する。即ち、制御部721は、記憶部723に記憶されている動態撮影用の画像読取条件に基づいて検出部722のスイッチング部を制御して、各検出素子に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、検出部92に蓄積された電気信号を読み取ることにより画像データ(フレーム画像)を生成する。次いで、生成されたフレーム画像の肺野領域を複数の小領域に分割し、各フレーム各小領域の出力信号値をその小領域の代表値(平均値、中央値、最頻値等)に置き換えるビニング処理を行う。そして、ビニング処理されたフレーム画像の画像データを順次コネクター724を介してコンソールCに送信する。
一方、コネクター724を介してコンソールCと接続されていないと判断した場合、制御部721は、静止画撮影モード処理を実行する。即ち、検出部722による放射線自動検知機能を有効にし、記憶部723に記憶されている静止画撮影用の画像読取条件に基づいて検出部722のスイッチング部を制御して、各検出素子に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、検出部92に蓄積された電気信号を読み取ることにより画像データ(静止画像)を生成する。そして、生成されたフレーム画像の画像データを無線通信部726を介してコンソールCに送信する。
なお、生成された静止画像又はフレーム画像を構成する各画素は、検出部722の各検出素子のそれぞれから出力された信号値(ここでは、濃度値)を示す。
本実施形態では、移動型胸部診断支援情報生成システム70でのアクセスポイント53には、他のアクセスポイントに割り当てられた何れの識別情報(すなわちSSID)とも異なる識別情報(SSID)が割り当てられている。そのため、移動型胸部診断支援情報生成システム70のアクセスポイント53は、当該アクセスポイント53のSSIDが設定されたFPDカセッテ72から送信される画像データ等のみをコンソールCに送信し、他のSSIDが設定されたFPDカセッテからは画像データ等を受け付けない。そのため、移動型胸部診断支援情報生成システム70と他のシステムとの間で信号の混信が生じることを確実に防止することが可能となる。
FPDカセッテ72において、コネクター724にコンソールC側のコネクターが接続されると、動態撮影モードに切替が行われ、動態撮影が行われる。このとき、患者の被曝量低減及びポジショニングの邪魔になることを防止するために、グリッド無しで撮影を行うことが好ましい。
撮影により生成されたフレーム画像の画像データにはビニング処理が施され、各フレーム画像の肺野領域が所定画素ブロックサイズの小領域に分割され、コネクター724を介してコンソールCに送信される。ここで、回診による撮影は、重篤な患者を被写体Hとして撮影することが多いため、リアルタイムでポジショニングの確認を行えるようにすることが好ましい。そのため、例えば、4×4程度の、撮影室での撮影時のビニングサイズ(例えば、2×2)に比べて大きいサイズとすることが好ましい。
なお、プレビュー用に順次フレーム画像を表示する代わりに、各フレーム画像を呼気期又は吸気期に基づいて分類し、呼気系フレーム画像群と吸気系フレーム画像群に分けて表示部に表示することとしてもよい。例えば、肺野の基準位置の信号値がその前に撮影されたフレーム画像の同位置の信号値より大きい場合は吸気、小さい場合は呼気に分類することができる。このようにすれば、呼吸1サイクル未満の撮影であった場合に再撮影が必要であることを撮影者が容易に認識することができる。また、2枚目のフレーム画像が到着したらすぐに演算が開始できるので、処理時間がそれほどかかることがない。
即ち、1回の動態撮影で取得された一連の複数のフレーム画像を用いて、呼吸についてはフレーム間差分値に基づく特徴量の算出、血流については出力信号波形に基づく血流信号の抽出という異なる解析方法により診断支援情報を生成する。
従って、呼吸解析用と血流解析のそれぞれに対して撮影を行う必要がなくなり、患者の被曝線量を増やすことなく、呼吸と血流のそれぞれについて精度の良い診断支援情報を提供することが可能となる。
また、被写体の動態に係る診断支援情報を生成する場合には、グリッド無しで撮影を行うので、放射線検出部13への到達線量は従来と略同等に維持しつつ被写体Mの被曝線量の低減することが可能となる。
また、胸部診断支援情報生成システム100、移動型胸部診断支援情報生成システム70を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
1 撮影装置
11 放射線源
12 放射線照射制御装置
13 放射線検出部
14 読取制御装置
2 撮影用コンソール
21 制御部
22 記憶部
23 操作部
24 表示部
25 通信部
26 バス
3 診断用コンソール
31 制御部
32 記憶部
33 操作部
34 表示部
35 通信部
36 バス
Claims (6)
- 放射線源と、2次元状に配置された複数の検出素子により前記放射線源により照射され被写体を透過した放射線を検出して前記被写体の画像データを生成する放射線検出器と、を用いて前記被写体の胸部の撮影を行う撮影手段と、
前記撮影手段により取得された画像データに基づいて前記被写体の胸部に関する診断支援情報を生成する画像解析手段と、
を備える胸部診断支援情報生成システムであって、
前記撮影手段は、前記放射線源から連続的に放射線を照射して前記被写体の胸部の動態を示す複数のフレーム画像を取得可能に構成され、
前記放射線源からの散乱放射線を除去する散乱線除去グリッドと、
前記散乱線除去グリッドを用いて撮影を行うか否かの制御を行う撮影制御手段を備え、
前記撮影制御手段は、前記画像解析手段により前記被写体の動態に係る診断支援情報を生成する場合には、前記散乱線除去グリッド無しで撮影が行われるように制御する胸部診断支援情報生成システム。 - 前記画像解析手段は、前記撮影手段により取得された複数のフレーム画像に基づいて、信号変化量を算出し、算出された信号変化量に基づいて前記被写体の動態に関する診断支援情報を生成する請求項1に記載の胸部診断支援情報生成システム。
- 前記放射線源は、可搬型の放射線源であり、前記放射線検出器は、可搬型の放射線検出器である請求項1又は2に記載の胸部診断支援情報生成システム。
- 前記撮影制御手段は、静止画撮影の場合には、前記散乱線除去グリッド有りで撮影が行われるように制御する請求項1〜3の何れか一項に記載の胸部診断支援情報生成システム。
- 前記撮影制御手段は、前記散乱線除去グリッド有りの撮影と前記散乱線除去グリッド無しの撮影とで放射線照射条件を異ならせる請求項4に記載の胸部診断支援情報生成システム。
- 前記撮影制御手段は、前記散乱線除去グリッド有りでの1回の静止画撮影と、前記散乱線除去グリッド無しでの一連の動態撮影のトータルの照射線量を同じとするよう放射線照射条件を設定する請求項5に記載の胸部診断支援情報生成システム。
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