JP6237353B2 - 画像処理装置、画像撮影システム及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
医用動画像が処理される場合には、肺野の動きを使用して処理ブロックが設定され、処理ブロックを使用して医用動画像が処理される。処理ブロックが設定される場合には、肺野の動きが大きくなるほど処理ブロックが大きくされる。
又は、医用動画像が処理される場合には、肺野の動きを使用して処理ブロックが設定され、処理ブロックを使用して医用動画像が処理される。処理ブロックが設定される場合には、肺野の動きの方向に処理ブロックの方向が適合させられる。
又は、医用動画像が処理される場合には、肺野の動きを使用して処理ブロックが設定され、処理ブロックを使用して医用動画像が処理される。医用動画像は、第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有する。処理ブロックが設定される場合には、第1のフレーム画像を構成する画素の各々に処理ブロックが設定される。処理ブロックを使用して医用動画像が処理される場合には、処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素が第2のフレーム画像を構成する画素の中から特定され、処理ブロックに含まれる画素と処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素との間で画素値差が求められ、画素値差の代表値を処理ブロックが設定された画素についての差分値とすることにより、第1のフレーム画像と第2のフレーム画像との差分画像とが作成される。
又は、医用動画像が処理される場合には、肺野の動きを使用して医用動画像が変形され、変形された医用動画像が処理される。
又は、医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有する。医用動画像が処理される場合には、肺野の動きを使用して探索範囲が第2のフレーム画像に設定され、探索範囲において第1のフレーム画像を構成する画素に対応する画素が探索され、画素の探索の結果を使用して医用動画像が処理される。
又は、医用動画像は、フレーム画像を有する。上記の肺野動きモデルを含む2個以上の肺野動きモデルの各々は、肺野の動きを模擬する。医用動画像が処理される場合には、フレーム画像が撮影された時点における呼吸位相が特定され、2個以上の肺野動きモデルの各々に対応する呼吸位相を特定可能な情報を参照して特定された呼吸位相に対応する肺野動きモデルが2個以上の肺野動きモデルの中から選択され、肺野の動きを使用してフレーム画像を処理することにより医用動画像が処理される。
又は、上記の肺野動きモデルを含む2個以上の肺野動きモデルの各々は、肺野の動きを模擬する。医用動画像が処理される場合には、医用動画像の属性が特定され、2個以上の肺野動きモデルの各々の属性を特定可能な情報を参照して特定された属性に対応する肺野動きモデルが2個以上の肺野動きモデルの中から選択され、肺野動きモデルを使用して医用動画像が処理される。
又は、医用動画像が処理される場合には、肺野動きモデルの位置及び大きさが医用動画像に適合するように調整され、調整された肺野動きモデルに模擬されている肺野の動きを使用して医用動画像が処理される。
(1.1)画像撮影システム
第1実施形態は、画像撮影システムに関する。
画像処理装置1011は、取得部1020、保持部1021、処理部1022等を備える。
図2は、コンピューターのブロック図である。
2個以上の肺野動きモデル1030は、空間的な位置による肺野の動きの違いを表現してもよいし、呼吸位相による肺野の動きの違いを表現してもよいし、属性による肺野の動きの違いを表現してもよい。属性は、肺野の動きに影響する任意の情報である。属性には、撮影時の体位、生理学的な特徴点、撮影された人の年齢、撮影された人の性別、撮影された人の体型、撮影された人が罹患している疾病の種類、撮影された人が罹患している疾病の重症度等がある。体位には、立位、臥位等がある。体型は、体脂肪率、胸囲、腹囲、体厚等により特定される。
図3の模式図及び図4の模式図の各々は、肺野動きモデルを示す。
図5の模式図及び図6の模式図の各々は、肺野動きモデルを示す。
鉛直方向の位置及び生理学的な特徴点からの距離のいずれも、空間的な位置を特定する情報である。鉛直方向の位置及び生理学的な特徴点からの距離以外の空間的な位置を特定する情報が使用されてもよい。
図7の模式図は、呼吸曲線及び肺野動きモデルを示す。
図8のブロック図は、第1実施形態の処理部を示す。図9の模式図は、第1実施形態の処理部による処理の例を示す。図9に示される処理の例は、医用動画像が4個のフレーム画像を有し、保持部が4個の肺野動きモデルを有し、鉛直方向の位置による肺野の動きの違いを表現する肺野動きモデルが呼吸位相ごとに準備された場合のものである。医用動画像が有するフレーム画像の数、保持部が有する肺野モデルの数及び準備される肺野動きモデルが図9に示されるものとは異なってもよい。
第2実施形態は、第1実施形態の処理部を置き換える処理部に関する。
第3実施形態は、第1実施形態の処理部を置き換える処理部に関する。
1080,1090,1100,1110,1130,1140,1150,1190,1191,1192,1193、1200,1230,2040,3030,3070 肺野動きモデル
1170,1171,1172,1173,1180、1240,2020,2030,3020,3050,3080 フレーム画像
1220,1250 処理ブロック
3060,3090 探索範囲
Claims (21)
- 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記肺野の動きを使用して処理ブロックを設定する設定部と、
前記処理ブロックを使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備え、
前記設定部は、
前記肺野の動きが大きくなるほど前記処理ブロックを大きくする
画像処理装置。 - 前記設定部は、
前記肺野の動きが大きくなるほど前記肺野の動きの方向に前記処理ブロックを大きくする
請求項1の画像処理装置。 - 前記設定部は、
前記肺野の動きの方向に前記処理ブロックの方向を適合させる
請求項1又は2の画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記肺野の動きを使用して処理ブロックを設定する設定部と、
前記処理ブロックを使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備え、
前記設定部は、
前記肺野の動きの方向に前記処理ブロックの方向を適合させる
画像処理装置。 - 前記医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有し、
前記設定部は、
前記第1のフレーム画像を構成する画素の各々に前記処理ブロックを設定し、
前記処理実行部は、
前記処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素を前記第2のフレーム画像を構成する画素の中から特定し、前記処理ブロックに含まれる画素と前記処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素との間で画素値差を求め、前記画素値差の代表値を前記処理ブロックが設定された画素についての差分値とすることにより、前記第1のフレーム画像と前記第2のフレーム画像との差分画像を生成する
請求項1から4までのいずれかの画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記肺野の動きを使用して処理ブロックを設定する設定部と、
前記処理ブロックを使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備え、
前記医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有し、
前記設定部は、
前記第1のフレーム画像を構成する画素の各々に前記処理ブロックを設定し、
前記処理実行部は、
前記処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素を前記第2のフレーム画像を構成する画素の中から特定し、前記処理ブロックに含まれる画素と前記処理ブロックに含まれる画素の各々に対応する画素との間で画素値差を求め、前記画素値差の代表値を前記処理ブロックが設定された画素についての差分値とすることにより、前記第1のフレーム画像と前記第2のフレーム画像との差分画像を生成する
画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を変形することにより変形された医用動画像を得る変形部と、
前記変形された医用動画像を処理する処理実行部と、
を備える
画像処理装置。 - 前記変形部は、
前記肺野の動きが大きくなるほど変形が大きくなるように前記医用動画像を変形する
請求項7の画像処理装置。 - 前記医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有し、
前記変形部は、
前記肺野の動きを使用して前記第1のフレーム画像を変形することにより変形された第1のフレーム画像を得、前記肺野の動きを使用して前記第2のフレーム画像を変形することにより変形された第2のフレーム画像を得、
前記処理実行部は、
前記変形された第1のフレーム画像と前記変形された第2のフレーム画像との差分画像を生成する
請求項7又は8の画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有し、
前記処理部は、
前記肺野の動きを使用して探索範囲を前記第2のフレーム画像に設定し、前記探索範囲において前記第1のフレーム画像を構成する画素に対応する画素を探索する探索部と、
前記探索部による探索の結果を使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備える画像処理装置。 - 前記探索部は、
前記肺野の動きが大きくなるほど前記探索範囲を大きくする
請求項10の画像処理装置。 - 前記探索部は、
前記肺野の動きの方向に前記探索範囲の方向を適合させる
請求項10又は11の画像処理装置。 - 前記探索部は、
前記肺野の動きの方向に進むにつれて前記探索範囲を幅広にする
請求項10から12までのいずれかの画像処理装置。 - 前記処理実行部は、
前記第1のフレーム画像を構成する画素の各々に対応する画素を前記探索範囲に含まれる画素の中から特定し、前記第1のフレーム画像を構成する画素の各々と前記第1のフレーム画像を構成する画素の各々に対応する画素との間で差分値を求めることにより、前記第1のフレーム画像と前記第2のフレーム画像との差分画像を生成する
請求項10から13までのいずれかの画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記医用動画像がフレーム画像を有し、
前記保持部が前記肺野動きモデルを含む2個以上の肺野動きモデルを保持し、
前記2個以上の肺野動きモデルの各々が肺野の動きを模擬し、
前記保持部は、
前記2個以上の肺野動きモデルの各々に対応する呼吸位相を特定可能な情報をさらに保持し、
前記処理部は、
前記フレーム画像が撮影された時点における呼吸位相を特定することにより特定された呼吸位相を得、前記情報を参照して前記特定された呼吸位相に対応する前記肺野動きモデルを前記2個以上の肺野動きモデルの中から選択する選択部と、
前記肺野の動きを使用して前記フレーム画像を処理することにより前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備える画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記保持部が前記肺野動きモデルを含む2個以上の肺野動きモデルを保持し、
前記2個以上の肺野動きモデルの各々が肺野の動きを模擬し、
前記保持部は、
前記2個以上の肺野動きモデルの各々の属性を特定可能な情報をさらに保持し、
前記処理部は、
前記医用動画像の属性を特定することにより特定された属性を得、前記情報を参照して前記特定された属性に対応する前記肺野動きモデルを前記2個以上の肺野動きモデルの中から選択する選択部と、
前記肺野動きモデルを使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備える画像処理装置。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する取得部と、
肺野の動きを模擬した肺野動きモデルを保持する保持部と、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理部と、
を備え、
前記処理部は、
前記肺野動きモデルの位置及び大きさを前記医用動画像に適合するように調整することにより調整された肺野動きモデルを得る調整部と、
前記調整された肺野動きモデルに模擬されている肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する処理実行部と、
を備える画像処理装置。 - 肺を撮影し医用動画像を生成する撮影装置と、
請求項1から17までのいずれかの画像処理装置と、
を備える画像撮影システム。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する第1の工程と、
肺野動きモデルに模擬されている肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する第2の工程と、
をコンピューターに実行させる画像処理プログラムであって、
前記第2の工程は、
前記肺野の動きを使用して処理ブロックを設定する第3の工程と、
前記処理ブロックを使用して前記医用動画像を処理する第4の工程と、
を備え、
前記第3の工程は、前記肺野の動きが大きくなるほど前記処理ブロックを大きくする
画像処理プログラム。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する第1の工程と、
肺野動きモデルに模擬されている肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する第2の工程と、
をコンピューターに実行させる画像処理プログラムであって、
前記第2の工程は、
前記肺野の動きを使用して前記医用動画像を変形することにより変形された医用動画像を得る第3の工程と、
前記変形された医用動画像を処理する第4の工程と、
を備える
画像処理プログラム。 - 肺を撮影することにより得られる医用動画像を取得する第1の工程と、
肺野動きモデルに模擬されている肺野の動きを使用して前記医用動画像を処理する第2の工程と、
をコンピューターに実行させる画像処理プログラムであって、
前記医用動画像が第1のフレーム画像及び第2のフレーム画像を有し、
前記第2の工程は、
前記肺野の動きを使用して探索範囲を前記第2のフレーム画像に設定し、前記探索範囲において前記第1のフレーム画像を構成する画素に対応する画素を探索する第3の工程と、
前記第3の工程による探索の結果を使用して前記医用動画像を処理する第4の工程と、
を備える
画像処理プログラム。
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