JP6824106B2 - 放射線撮影装置、制御装置、それらの制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮影装置、制御装置、それらの制御方法およびプログラムに関する。

従来、放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を得る放射線撮影装置および放射線撮影システムが製品化されている。

このような放射線画像撮影システムでは、放射線発生装置が放射線を照射し、放射線撮影装置が取得した放射線画像データを、医療画像診断や記憶のために制御コンピュータなどの制御装置に転送する。

放射線撮影装置は、放射線を信号電荷（電気信号）に変換する変換素子と、当該電気信号を外部に転送するＴＦＴ（Thin Film Transistor）などのスイッチ素子とで構成される画素を二次元に配列したセンサアレイが用いられる。ＴＦＴなどのスイッチ素子を用いて変換素子で変換された信号電荷を読出し、読み出した電荷量からデジタル画像を形成する。

近年、形成されたデジタル画像を無線通信により制御装置に画像転送を行い、また充電可能なバッテリを放射線撮影装置内部に持つことで、ケーブル接続の不要な可搬性の高い放射線撮影装置が実用化されている。
特許文献１では、連続して撮影した複数フレームの画像から、画像サイズを縮小したプレビュー画像のみ先に制御装置に連続で送信して表示させる方法が開示されている。

特開２０１３−２２６２４３号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、プレビュー画像に対応する複数の間引き画像の転送完了後に、残りの未転送画像を転送することは開示されていない。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の間引き画像を動画表示し、画像サイズが縮小されていない複数の放射線画像を動画表示するための技術を提供する。

上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影装置は、
放射線画像の撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を動画像として取得可能な撮影手段と、
前記撮影手段により動画像として取得された複数の放射線画像に対応して生成された複数の間引き画像をそれぞれ無線でリアルタイムに転送する転送手段と、を備え、
前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送完了後に、前記複数の放射線画像からそれぞれが対応する前記複数の間引き画像を除いた残りの複数の未転送画像を転送することを特徴とする。

本発明によれば、複数の間引き画像を動画表示し、画像サイズが縮小されていない複数の放射線画像を動画表示することができる。

放射線撮影システムの構成例を示す図。 放射線撮影装置内の放射線検出部の概略構成図。 実施形態１に係る放射線撮影システムの撮影動作の一例を示すタイミングチャート。 実施形態２に係る放射線撮影装置の撮影動作を示すフローチャート。 放射線撮影装置の動作条件を示す撮影モードテーブルの一例を示す図。 間引き画像生成時の間引き方法の一例を示す図。 実施形態２に係る放射線撮影システムの撮影動作の一例を示すタイミングチャート。 実施形態２に係る転送フレーム番号を定義したテーブルの一例を示す図。 実施形態２に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態３に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態４に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態５に係る放射線撮影システムの構成例を示す図。 実施形態５に係る処理の手順を示すフローチャート。

以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、各種粒子線なども、放射線に含まれるものとする。

（実施形態１）
本実施形態では、間引き画像データをリアルタイムに転送できる場合、間引き画像データの動画像を転送先で表示（プレビュー表示）し、当該間引き画像データの転送後に未転送の画像データ（すなわち、元画像データと間引き画像データとの差分）を転送する。その後、元画像データを転送先で表示・記憶する。一方、間引き画像データをリアルタイムに転送できない場合、通信状況に応じて転送フレームレートを変更したり、間引き画像データのサイズを変更したりして転送を行う。

＜システム構成＞
図１は、本発明の実施形態１における放射線撮影システム１００の概略構成の一例を示す図である。放射線撮影システム１００は、放射線撮影装置１０１と、放射線源１０９と、放射線発生制御装置１１０と、制御装置１１３と、表示装置１１４、入力装置１１５と、アクセスポイント１１６と、ＨＵＢ１１７と、インタフェースユニットＩ／Ｆ１１８とを含む。ただし、図１に示した全ての構成を含んでいる必要はなく、例えば放射線撮影装置１０１と、制御装置１１３とを少なくとも含んで構成されていればよい。

放射線撮影装置１０１は、放射線源１０９から照射されて被写体１１２を透過した放射線１１１に基づいて被写体１１２の放射線画像データを取得する装置であり、例えばフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いた装置である。放射線撮影装置１０１は、放射線検出部２００と、撮影制御部１０２と、無線通信部１０３と、記憶部１０４と、電源１０５とを備えている。ただし、これらの構成を全て含んでいる必要はなく、例えば放射線検出部２００と、撮影制御部１０２とを少なくとも含んで構成されていればよい。

放射線検出部２００は、放射線を検出し、検出された放射線に応じた撮影画像データを生成する。放射線検出部２００は、複数回の撮影により複数の放射線画像を動画像として取得可能である。

撮影制御部１０２は、駆動制御部１０６と、画像処理部１０７と、転送制御部１０８とを備えている。撮影制御部１０２は、放射線検出部２００の駆動制御、撮影された画像データに対する各種の画像処理や画像データの記憶、転送タイミングの判定および転送制御等に関する処理を行う。撮影制御部１０２で処理された画像データは制御装置１１３等に転送される。

駆動制御部１０６は、放射線検出部２００の駆動、読み出し動作等の制御を行う。画像処理部１０７は、取得されたデジタル画像情報に対して各種の処理を行う。ここで、画像処理部１０７は、例えば画像の欠陥やオフセットを補正するための補正処理や、様々なノイズを低減するための処理を含む画像処理などである。また、撮影画像から一部の画素のみ間引いてプレビュー用の間引き処理を行って間引き画像データを生成するなど、間引き画像の生成処理も含まれる。なお、制御装置に転送する画像を作成するために必要な処理のすべてを画像処理部で実施する必要はなく、必要な処理だけが行われればよい。残りの処理はたとえば外部の制御装置において行うこともできる。

転送制御部１０８は、画像処理が行われた撮影画像の転送制御を行う。画像全体を転送する場合だけでなく、撮影画像の一部の画素情報から生成された間引き画像を転送する場合もある。また、間引き画像として一部の画素データのみ間引いて先に転送した場合、プレビューで使用しなかった残りの画素データに対応する画像を、未転送画像として転送する場合もある。

記憶部１０４は、例えばフラッシュメモリなどのデバイスであり、画像処理部１０７で処理された画像データと当該画像データに付随する様々な情報を合わせて記憶する。画像データに付随する様々な情報とは、撮影した患者に関する情報や、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、動画の場合には取得フレームの識別を行うためのユニークなＩＤ等の情報などを含む。記憶部１０４は、これらの情報のうち一つまたはいくつかを組み合わせて画像データと関連付けて記憶することができる。また、転送制御部１０８によりリアルタイムで画像を転送したかどうかの転送実施情報も画像データと関連付けて記憶することができる。また、記憶部１０４には、画像補正に用いるための欠陥情報や、ゲイン情報、オフセット情報などを記憶することもできるし、放射線撮影装置１０１の動作ログの記憶などに用いることもできる。

無線通信部１０３は、例えばアンテナを含んで構成されており、記憶部１０４に記憶された画像データ等を、転送制御部１０８による制御により外部の制御装置１１３等へ無線送信する。また、無線通信部１０３により送受信される情報には、放射線画像データだけでなく他の情報（例えば放射線撮影のための同期情報）も含まれてもよい。例えば、制御装置１１３からの動作モード設定情報、放射線撮影装置１０１の状態確認などのコマンド通信情報、放射線発生制御装置１１０からの撮影スイッチによる撮影開始要求および停止要求の信号情報が含まれてもよい。また、放射線撮影装置１０１からの放射線照射可能期間を通知する情報が含まれてもよい。

電源１０５は、放射線撮影装置１０１の動作用電源ユニットである。電源１０５は放射線撮影装置１０１から着脱可能なバッテリとして構成されてもよいし、外部からの電源供給を受けることにより充電可能なバッテリ、またはキャパシタとして構成されてもよい。

制御装置１１３は、不図示のＣＰＵ等の制御部により、放射線撮影システム１００の動作、撮影モードなどの制御や、放射線撮影装置１０１で撮影された画像データの処理などの各種制御を行う。制御装置１１３としては、各種のコンピュータやワークステーションなどを用いることができる。制御装置１１３には、制御用のメニューや撮影後の画像データなどを表示するためのディスプレイ等の表示装置１１４や、各種入力を行うためのマウスやキーボードなどの入力装置１１５を接続して、これらの動作を制御してもよい。

放射線源１０９は、放射線１１１を発生させるための電子銃とロータなどによって構成されている。放射線発生制御装置１１０は、放射線源１０９の動作を制御する。放射線発生制御装置１１０で発生させた高電圧によって電子が加速されながらロータに衝突することにより放射線が発生する。また、放射線発生制御装置１１０には、照射スイッチや透視ペダルといった放射線撮影を要求するスイッチ（不図示）や、放射線の照射条件などの設定を行う操作部（不図示）が接続されてもよい。

ここで、放射線撮影装置１０１と制御装置１１３との間の通信は、アクセスポイント１１６を介して無線ＬＡＮによって行われている。しかし、アクセスポイント１１６を介さずに、放射線撮影装置１０１と制御装置１１３とのいずれかがアクセスポイントとなって直接通信を行ってもよい。あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの別の無線通信手法を利用してもよい。

制御装置１１３と放射線発生制御装置１１０との間にはインタフェースユニット１１８が設けられている。インタフェースユニット１１８は、放射線撮影装置１０１と放射線発生制御装置１１０との間で行わる通信を媒介する回路を保有しており、同期信号等のやりとりを中継する。放射線撮影装置１０１及び放射線発生制御装置１１０の状態を監視することで、例えば放射線撮影装置１０１の状態に応じて放射線源１０９からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置１１３にも接続されることで、各種制御信号や情報の中継が可能となる。

インタフェースユニット１１８は、ＨＵＢ１１７を介してＥｔｈｅｒｎｅｔにより制御装置１１３と接続されている。ＨＵＢ１１７は、複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらに、インタフェースユニット１１８は、ＨＵＢ１１７にアクセスポイント１１６を接続することで無線ＬＡＮによって放射線撮影装置１０１とも接続されている。

＜放射線検出部の構成＞
図２は、放射線検出部２００の構成の一例を示している。放射線検出部２００は、駆動制御部１０６の制御下で動作可能であり、ドライブ回路２０１と、サンプルホールド回路２０２と、マルチプレクサ２０３と、センサアレイ２０４と、アンプ２０５と、Ａ／Ｄ変換器２０６とを備えている。

センサアレイ２０４は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素を含む。センサアレイ２０４上の各画素２０７は、例えばＴＦＴのようなスイッチ素子２０８および光電変換素子２０９を含み、各画素２０７上には例えば蛍光体が設けられて形成される。この場合、放射線検出部２００に入射した放射線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素２０７の光電変換素子２０９に入射し、各光電変換素子２０９において、可視光に応じた電荷が生成される。なお、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子によって入射した放射線を電荷に変換する変換素子を構成する形態として説明する。ただし、例えば蛍光体を設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。ＴＦＴ２０８のＯＮとＯＦＦの切替により、電荷の蓄積と電荷の読み出しを実施し、放射線画像を取得することができる。

放射線検出部２００が有する２次元のセンサアレイ２０４上のある行上の画素は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＮ電圧が印加されることで、行上の各画素のＴＦＴがＯＮになる。そして、電荷がそれぞれの信号線２１０を通してサンプルホールド回路２０２に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ２０３を介して順次読出され、アンプ２０５により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０６によりデジタル値の画像データに変換される。また、電荷の読み出しが終了した行は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＦＦ電圧が印加されることにより、行上の各画素は電荷の蓄積に戻る。このように、ドライブ回路２０１がセンサアレイ上の各行を順次ドライブして走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。

＜放射線撮影システムの動作＞
次に図３を参照して、放射線撮影システム全体の動作の一例を説明する。図３は、動画撮影時の放射線撮影システムの動作の一例を示したタイミングチャートである。まず、図３（ａ）及び図３（ｂ）を参照して、リアルタイムに画像転送できる場合の例を説明する。図３（ａ）と図３（ｂ）とは、未転送画像の転送中における表示装置１１４での画像表示の仕方が異なっている。図３（ａ）ではループ表示、図３（ｂ）では静止画像の表示が行われる。リアルタイムに画像転送できる場合とは、転送する画像の解像度にも依存するが、例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ以上である場合を想定する。

図３（ａ）及び図３（ｂ）において、撮影準備が完了した状態で撮影要求がＯＮになると、放射線源１０９は放射線撮影装置１０１とタイミングの同期をとって放射線の照射を開始する。放射線照射を受けた放射線撮影装置１０１は、既定のタイミングでセンサ駆動制御を行い、放射線照射に応じた画像データを取得する。ここで取得された画像データに対してオフセット補正、間引き処理など必要な画像処理を行った後、リアルタイムでプレビュー表示用のプレビュー画像、すなわち間引き画像の転送を行う。

図示の例では、画像転送において、放射線撮影装置１０１から間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５が順次リアルタイムに転送される。そして、リアルタイム転送の後に、間引き画像の残りの未転送画像が転送される。例えば、４分の１サイズの間引き画像がプレビュー画像として転送される場合、間引き画像１、間引き画像２、...の転送後に、間引き画像１に対する残り４分の３の未転送画像１、間引き画像２に対する残り４分の３の未転送画像２、...、間引き画像５に対する残り４分の３の未転送画像５が順次転送される。このように、一連の間引き画像の転送と同じ順序で、一連の未転送画像を転送する。これにより、元画像のすべてが転送されることになる。

制御装置１１３は、放射線撮影装置１０１により撮影された放射線画像の間引き画像を受信し、間引き画像を表示装置１１４に動画表示させる。そして、間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像を受信し、未転送画像の受信後には、放射線画像を表示装置１１４に動画表示させる。例えば、間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５を順次取得して表示装置１１４上でプレビュー表示１、プレビュー表示２、...、プレビュー表示５を行う。そして、図３（ａ）の例のように、未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。例えば、放射線撮影装置１０１から残りの未転送画像が転送されている間にはプレビュー表示１、プレビュー表示２、...、プレビュー表示５を、この順にループ再生させる。残りの未転送画像の転送が完了すると、元画像のフルサイズ表示を行うとともに記憶する。このように、制御装置１１３は、未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。

また、制御装置１１３は、未転送画像を段階的に分けて受信し、間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を表示装置１１４に動画表示させ、段階的に画像の解像度を上げる制御を行ってもよい。

例えば、放射線撮影装置１０１は、間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５の転送後に、間引き画像１に対応する残りの未転送画像１のうちの一部、間引き画像２に対応する残りの未転送画像２のうちの一部、...、間引き画像５に対応する残りの未転送画像５のうちの一部を転送する。そして、再び、未転送画像１の更に残りの一部、未転送画像２の更に残りの一部...といったように段階的に転送を行う。制御装置１１３は、間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。この際、未転送画像の段階的な受信によって、ループ再生時の画像の解像度を段階的に上げることが可能となる。

このように、間引き画像データのプレビュー表示によってリアルタイムに画像を確認することが可能になるとともに、さらに、元画像データを後からフルサイズ表示させることによって高解像度の画像を確認することが可能となる。そして、段階的に解像度を上げる処理を行うことで、徐々に動画が綺麗になっていく様子を確認することが可能となる。

なお、間引いていないフルサイズの元画像は、表示させることなく記憶するように構成してもよい。そして、ユーザ操作に応じて再生できるようにしてもよい。

また、制御装置１１３は、図３（ｂ）の例のように、未転送画像の受信中には、最後に受信した間引き画像に対応する未転送画像の受信に応じて、間引き画像の動画表示（プレビュー表示）の後、当該最後に受信した間引き画像に対応する放射線画像の静止画像を表示装置１１４に表示させ続けてもよい。すなわち、各プレビュー表示をループ再生させるのではなく、最後に転送された間引き画像のプレビュー表示を継続してもよい。例えば、図示の例では、プレビュー表示５をそのまま継続してもよい。その際、間引き画像５に対する残り４分の３の未転送画像５の転送を先に行い、その後、間引き画像５に対するフルサイズの元画像５に置き換えてもよい。この場合、表示装置１１４ではプレビュー表示１〜５の後にしばらくの間プレビュー表示５が継続され、間引き画像５に対する残りの４分の３の未転送画像５の転送が完了すると、フルサイズの元画像５の静止画像が表示されることになる。

また、間引き画像５に対する残りの４分の３の未転送画像５の転送完了後に置き換えるのではなく、転送に応じて段階的に置き換えて解像度を上げていってもよい。そして、他の間引き画像に対する残りの４分の３の未転送画像の転送もすべて完了した場合、フルサイズの元画像でのループ再生を行ってもよい。

次に、図３（ｃ）及び図３（ｄ）を参照して、無線通信状況に応じて、間引き画像の転送フレームレートを変更する例を説明する。図３（ｃ）及び図３（ｄ）はリアルタイムに画像転送できない場合の例である。図３（ｃ）と図３（ｄ）とは、未転送画像の転送中における表示装置１１４での画像表示の仕方が異なっている。図３（ｃ）ではループ表示、図３（ｄ）では静止画像の表示が行われる。間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、間引き画像の転送フレームレートを下げる。リアルタイムに画像転送できない場合とは、転送する画像の解像度にも依存するが、例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ未満である場合を想定する。

図示の例では、リアルタイムに転送できないため、間引き画像の転送フレームレートを下げており、２フレームにつき１フレームの割合で転送を行う。画像転送において、間引き画像１、間引き画像３、間引き画像５が順次転送される。

そして、当該転送の後に、間引き画像１、３、５の残りの未転送画像１、３、５と、フルサイズの元画像２、４が転送される。例えば、４分の１サイズの間引き画像がプレビュー画像として転送される場合、間引き画像１、３、５の転送後に、間引き画像１に対する残り４分の３の未転送画像１、元画像２、間引き画像３に対する残り４分の３の未転送画像３、元画像４、間引き画像３に対する残り４分の３の未転送画像５が順次転送される。これにより、元画像データのすべてが転送されることになる。

表示装置１１４では、制御装置１１３の制御下で、間引き画像１、間引き画像３、間引き画像５を順次取得してプレビュー表示１、プレビュー表示３、プレビュー表示５を行う。そして、図３（ｃ）に示すように、図３（ａ）と同様に、放射線撮影装置１０１から制御装置１１３へ残りの未転送画像が転送されている間には、プレビュー表示をループ再生させてもよい。その場合、プレビュー表示１、プレビュー表示３、プレビュー表示５がループ再生される。なお、図３（ｄ）に示すように、放射線撮影装置１０１から制御装置１１３へ残りの未転送画像が転送されている間には、最後に転送された間引き画像５のプレビュー表示５を継続してもよい。残りの未転送画像の転送が完了すると、元画像のフルサイズ表示を行うとともに記憶する。

なお、図３（ｃ）及び図３（ｄ）の例では、通信状況に応じて転送フレームレートを落とすように変更を行う例を説明したが、無線通信状況に応じて、間引き画像のサイズを変更してもよい。より具体的には、間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、間引き画像のサイズを小さく変更してもよい。例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ未満である場合に、より小さい８分の１サイズの間引き画像を生成して転送するように変更してもよい。これにより、間引き画像をリアルタイムに転送することが可能となる。残り８分の７の未転送画像については、同様に後から順次転送し、転送完了後に元画像のフルサイズ表示を行えばよい。

また、無線通信状況に応じて転送フレームレートを変更するか、間引き画像のサイズを変更するかはユーザ操作の受付により選択可能であってもよい。例えば、間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合に、間引き画像の転送フレームレートを下げるか、あるいは、間引き画像のサイズを小さく変更するかの選択を受け付けてもよい。

また、撮影が行われていない期間に未転送画像を転送するように構成してもよい。

以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影装置（例えば１０１）は、放射線画像を撮影する撮影部（例えば２００）と、撮影部により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成部（例えば１０２）と、複数の間引き画像を無線で転送する転送部（例えば１０３、１０８）とを備え、転送部は、複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送する。これにより、転送先で放射線画像全体を動画表示することが可能となるため、画像サイズが縮小されていない放射線画像の確認が容易になる。

また、本実施形態に係る制御装置（例えば１１３）は、撮影部により撮影された複数の放射線画像に対応する間引き画像をそれぞれ受信する受信部と、複数の間引き画像を表示装置（例えば１１４）に動画表示させる制御部とを備え、受信部は、複数の間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ受信し、制御部は、未転送画像の受信後には、複数の放射線画像を表示装置に動画表示させる。これにより、放射線画像全体を表示することが可能となるため、画像サイズが縮小されていない放射線画像の確認が容易になる。

（実施形態２）
本実施形態では、撮影された放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、フレーム番号が所定の番号ではない場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しない例を説明する。

＜処理＞
図４のフローチャートを参照しながら、実施形態２に係る放射線撮影装置１０１の撮影時の処理手順を説明する。Ｓ００１において、放射線撮影装置１０１の撮影制御部１０２は、起動処理として、制御装置１１３や放射線発生制御装置１１０との接続処理や各種設定処理を行う。次いで、制御装置１１３において撮影情報の入力が行われ、その撮影情報が放射線撮影装置１０１に送信される。ここで入力される撮影情報としては、撮影される被写体に関する情報や撮影部位に関する情報、放射線の発生条件に関する情報、放射線撮影装置１０１を動作させるための撮影条件の情報が含まれる。放射線撮影装置１０１は、図５に示すような複数の撮影モードを備えており、例えば画像サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインのうち少なくとも１つのパラメータを有する複数の撮影モードで動作可能である。

Ｓ００２において、放射線撮影装置１０１の無線通信部１０３は、当該撮影情報を受信する。Ｓ００３において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、撮影情報に含まれる撮影条件に応じた撮影モードを選択し、撮影準備を行う。Ｓ００４において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、撮影開始要求が通知されたか否かを判定する。撮影開始要求は放射線発生制御装置１１０に接続された照射スイッチや透視ペダルの押下に応じて、放射線発生制御装置１１０から放射線撮影装置１０１へ通知される。

撮影開始要求が通知された場合（Ｓ００４；ＹＥＳ）、Ｓ００５へ進む。一方、撮影開始要求が通知されていない場合（Ｓ００４；ＮＯ）、すなわち照射スイッチや透視ペダルの押下が解除された場合や、撮影手技で定義された指定のフレーム数の撮影が完了した場合には、Ｓ０１０へ進む。

Ｓ００５において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、放射線源１０９から照射される放射線照射タイミングと同期をとりながら撮影を実施し、放射線画像を取得する。Ｓ００６において、撮影制御部１０２（画像処理部１０７）は、オフセット補正などの必要な画像処理を取得した放射線画像に対して行い、処理後の画像を記憶部１０４に記憶する。

Ｓ００７において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、取得した画像フレームを即時に外部へ転送するかどうかの転送判定処理を行う（Ｓ００７）。転送判定処理の詳細に関しては後述する。転送を実施すると判定された場合（Ｓ００７；ＹＥＳ）、Ｓ００８へ進む。一方、転送を実施しないと判定された場合（Ｓ００７；ＮＯ）、Ｓ００９へ進む。

Ｓ００８において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、取得画像に対応するプレビュー画像の無線転送を開始する。ここで、プレビュー画像とは、例えば取得画像の一部の画素を間引いて縮小した間引き画像データである。プレビュー画像の生成方法に関しては、例えば図６に示すように、４画素×４画素の単位から斜線で示した斜め方向に並んだ画素のみを使用する方法が考えられる。ただし、この方法に限られるものではなく、間引き方法を変えてもよいし、間引きではなく複数画素情報を平均化して間引きするなどの方法をとってもよい。また、必ずしも画像を間引きする必要もなく、取得画像全体をそのままプレビュー画像として転送してもよい。また、撮影モードや撮影手技に応じてプレビュー画像の間引比率を変えてもよいし、使用する表示装置１１４で表示できる解像度に応じてプレビュー画像の間引き比率を変えてもよい。プレビュー画像は少なくとも撮影者が撮影状況を把握できる程度の大きさであればよい。

Ｓ００９において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、転送実施状況に応じて記憶部１０４に記憶した該当フレーム画像に転送情報を関連付けて記憶する。プレビュー画像を転送した場合（Ｓ００７；ＹＥＳ）には転送実施済であることを示す情報を関連付け、プレビュー画像を転送していない場合（Ｓ００７；ＮＯ）には転送未実施であることを示す情報と該当フレーム画像とを関連付けて記憶する。なお、プレビュー画像転送開始（Ｓ００８）後のステップとして転送情報の関連付け（Ｓ００９）を行う例を示したが、プレビュー画像転送の完了通知を受けたことに応じて、転送実施済であることを示す情報の関連付けを行うように構成してもよい。その後、Ｓ００４に戻る。

なお、プレビュー画像転送自体は複数フレームの撮影にまたがって行われる可能性があり、放射線撮影装置１０１の撮影制御部１０２は、実際にはプレビュー画像転送の完了を待たずに、次のフレームの撮影制御に処理を移してもよい（Ｓ００４へ戻る）。また、画像の転送の際は、無線通信時に発生する電波の影響により、取得画像にノイズが生じる可能性がある。このため、画像データを取得する読み出し期間には、画像転送を一時的に中断し、読み出しが完了してから続きの画像転送を再開するように制御してもよい。

このように、撮影開始要求がなされている間は、上述のステップ（Ｓ００４〜Ｓ００９）を繰り返し行うことで動画撮影および連続撮影が行われる。

Ｓ０１０において、撮影制御部１０２は、無線通信部１０３により撮影条件の変更指示を受信したか否かを判定する。撮影条件の変更指示を受信した場合（Ｓ０１０；ＹＥＳ）、Ｓ００３に戻り、別の撮影手技を行うために、変更された撮影条件に応じた動作に切り替え、再度撮影の準備を行う。一方、撮影条件の変更指示を受信していない場合（Ｓ０１０；ＮＯ）、Ｓ０１１へ進む。

Ｓ０１１において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、記憶部１０４に記憶されている複数のフレーム画像の転送情報を参照し、未転送画像データが存在するか否かを判定する。未転送画像データが存在する場合（Ｓ０１１；ＹＥＳ）、Ｓ０１２へ進む。一方、未転送画像データが存在しない場合（Ｓ０１１；ＮＯ）、Ｓ００４へ進む。

Ｓ０１２において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、該当するフレームの画像データの転送を順に開始する。ここで、プレビュー画像として画像の一部の画素データを間引いて転送していたフレームの場合には、プレビュー画像の転送で使用しなかった残りの画素データを転送すればよい。ただし、もちろんプレビューで使用した画素も含めて、該当フレーム画像の全データを転送してもよい。

Ｓ０１３において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、該当するフレームの全データの転送が完了した際に、転送を実施済みであることを示す情報を該当フレームの画像に関連付けて記憶する。

Ｓ０１４において、撮影制御部１０２は、撮影処理を終了するか否かを判定する。電源ＯＦＦ等の操作により撮影処理を終了する場合、そのまま一連の処理を終了する。撮影処理を終了しない場合には、Ｓ００４に戻る。

なお、本フローチャート上では便宜上、画像の転送情報（実施済であることを示す情報）の関連付け（Ｓ０１３）を、未転送画像の転送開始後のステップとしているが、該当フレームの転送の完了後に関連付けを行うように構成してもよい。また、未転送画像の転送が完了する前に、次の撮影要求を受け付けられるように撮影要求を確認するステップ（Ｓ０１４でＮＯの後にＳ００４）へ戻ってもよい。

＜放射線撮影システム全体の動作＞
次に図７を参照して、放射線撮影システム全体の動作の一例を説明する。図７は、動画撮影時の放射線撮影装置１０１、放射線発生制御装置１１０、制御装置１１３および表示装置１１４を含む放射線撮影システムの動作の一例を示したタイミングチャートである。

ある撮影条件による撮影準備が完了した状態で、撮影要求がＯＮ（ＴＣ０１）になると、放射線源１０９は放射線撮影装置１０１とタイミングの同期をとって放射線の照射を開始する（ＴＣ０２）。なお、ここでは放射線照射は撮影フレーム毎にパルス照射により行うものとして示しているが、場合により連続的に放射線照射を行ってもよい。放射線照射を受けた放射線撮影装置１０１は、既定のタイミングで駆動制御を行い、該当する放射線照射（ＴＣ０２）に応じた画像データ（Ｆ０）を取得する（ＴＣ０３）。ここで取得された画像データに対してオフセット補正などの必要な画像処理を行った後、リアルタイムでプレビュー転送するかどうかの転送判定を行う。なお、本タイミングチャートでは、３フレーム毎（Ｆ０、Ｆ３、Ｆ６、・・・）に「転送実施」と判定するものとして記載している。

取得画像データＦ０の転送判定にて「転送実施」として判定された場合、Ｆ０に応じたプレビュー画像の転送を開始する（ＴＣ０４）。プレビュー画像転送の間も、放射線撮影装置１０１、および放射線発生制御装置１１０は同期をとりながら指定された撮影条件のフレームレートで撮影を実施する。この際の取得フレームＦ１、Ｆ２は転送判定にて「転送非実施」と判定されるため、プレビュー画像転送は行わず、放射線撮影装置１０１内の記憶部１０４に記憶される。制御装置１１３は、プレビュー画像Ｆ０の受信が完了すると、プレビュー画像を表示するために必要な画像処理を行い（ＴＣ０５）、表示装置１１４に表示させる（ＴＣ０６）。

同様に、次に取得画像データＦ３の転送判定で「転送実施」と判定されると、Ｆ３に応じたプレビュー画像の転送を開始する（ＴＣ０７）。制御装置１１３はプレビュー画像Ｆ３の受信が完了すると、必要なプレビュー用の画像処理を行い、表示装置１１４に表示するプレビュー画像をＦ０からＦ３へと更新する（ＴＣ０８）。

このように動画撮影動作を繰り返したのち、撮影終了に伴い撮影要求がＯＦＦ（ＴＣ０９）になり、プレビュー画像の転送が完了すると、記憶部１０４に記憶された各画像の転送情報を参照しながら、未転送画像を順次転送していく（ＴＣ１０）。また、制御装置１１３は最後のプレビュー画像Ｆ（Ｎ−２）の表示まで完了すると、残りのデータ転送待ちに移行するため、表示装置１１４への表示内容を待機中表示に切り替える。ここで待機中表示では、例えば残りのデータ受信の進捗状態を示すようなプログレスバーを画面に表示させてもよい。あるいは、受信済みのプレビュー画像のみを使用してプレビュー動画として再生表示させてもよい。また、最後に取得したプレビュー画像をそのまま継続して表示させてもよい。さらに、未転送画像データの受信に応じて、順次表示内容を更新して表示させてもよい。これらの方法の少なくとも１つ、又は複数を組み合わせて表示してもよい。また、入力装置１１５からの入力に応じて表示画面を切り替えてもよい。

一連の連続撮影の全画像データの受信が完了すると、制御装置１１３は撮影に応じた診断用画像データの生成を行う（ＴＣ１２）。生成が完了すると、生成した診断データを表示装置１１４に表示させる（ＴＣ１３）。ここで診断用画像データの生成とは、例えばトモシンセシス撮影の場合には、取得した複数の位置関係から撮影した画像データに基づいて、３次元に再構成した診断用の画像データの生成である。また、長尺撮影の場合には、取得した複数の画像データを結合した長尺撮影データの生成である。また、呼吸器の膨張・収縮や、消化器官の嚥下の動きなどを動画で撮影するような場合には、プレビュー画像で不足していたフレーム画像を補間した状態での動画再生を行うなどの場合が考えられる。

なお、本タイミングチャートでは動画撮影時には毎フレーム放射線を照射して画像を取得する例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、複数回の駆動毎に１度放射線を照射して、撮影画像フレームを取得する制御をしてもよい。

＜転送判定処理＞
次に、図４のＳ００７における撮影中の転送判定処理の詳細について説明する。本実施形態では、動画などの連続撮影時のフレーム番号が、あらかじめ定義された特定の転送実施フレーム番号（所定の番号）と一致した場合に転送実施と判定する。

ここで、転送実施フレーム番号（所定の番号）は、例えば、撮影手技ごとに定義された番号であるか、あるいは、撮影モードごとに定義された番号である。図４に示したように放射線撮影装置１０１は複数の撮影モードを有しており、撮影手技に応じて適した撮影モードが使用される。例えば、撮影手技Ａでは撮影モードＮｏ．２、撮影手技Ｂでは撮影モードＮｏ．５、撮影手技Ｃでは撮影モードＮｏ．１を使用するように定義した場合、図８のような撮影条件テーブルが記憶部１０４に記憶される。ここで、転送実施フレーム番号は、図８中のプレビュー転送実施フレーム番号の項目のように、撮影手技に応じてあらかじめ定義しておくことができる。例えば撮影手技Ａが選択された場合には、撮影時のフレーム番号が０、１５、３０、４５、６０となった際に、転送実施として判定する。なお、ここではフレーム番号は０から開始するように定義しているが、この限りではない。例えば１や、別の番号から開始してもよい。

このように、トモシンセシス撮影のように位置や方向を変えながら数十枚程度画像を撮影する手技の場合、ある程度の位置関係に相互に離れたタイミング毎に撮影状況を確認できれよい。そのため、例えばフレーム番号０、１５、３０、４５、６０といった間隔に定義する。また、長尺撮影のように、数枚程度の撮影のみの場合は、例えばフレーム番号０だけをプレビュー転送実施するように定義するなど、撮影手技に応じてプレビュー転送したいフレームを定義しておくことができる。

なお、ここでは撮影手技を例として説明したが、この例に限定されるものではない。例えば撮影モードに含まれるパラメータである、フレームレートや画像サイズ情報に基づいてプレビュー転送実施フレーム番号を定義してもよい。例えば、フレームレートの高いモードほど転送実施フレーム番号の間隔を大きく定義し、フレームレートの低いモードほど、転送実施フレーム番号の間隔を小さく定義することが考えられる。また、転送実施フレーム番号は、必ずすべてのフレーム番号としてテーブル上に登録されている必要はなく、例えば、「１０フレーム毎」といった情報や、「１ｆｐｓ」で転送するといった情報として定義されてもよい。

また、これらの撮影条件テーブルの情報は固定値である必要はなく、例えば制御装置１１３からの指示に応じて設定値を変更可能に構成してもよい。例えば、全ての撮影モードでフレーム番号０のみを転送実施するように定義することで、撮影開始時の１フレームのみをプレビューとして転送するような定義も可能である。

続いて、図９のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ１０１において、転送判定を行う際に、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、現在の撮影条件テーブルを参照する。Ｓ１０２において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、今回取得したフレーム番号と、定義された転送実施フレーム番号とを比較して両者が一致するか否かを判定する。一致した場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、Ｓ１０３において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、転送実施と判定する。一方、不一致の場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、Ｓ１０４において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、転送非実施と判定する。

本実施形態に係る放射線撮影装置は、撮影された放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、フレーム番号が所定の番号ではない場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しない。

これにより、簡易的にリアルタイムでの撮影状況の確認が可能になり、放射線の照射条件の設定ミスや、被写体・グリッド等のアラインメントミスの場合でも、即座に撮影を中断し、再撮影に移ることが可能になる。また、撮影手技や撮影モードに適したプレビュー画像転送頻度を定義することが可能である。

（実施形態３）
実施形態３では、間引き画像の転送に用いる無線通信部の無線通信状態に応じて間引き画像の転送を制御する例を説明する。例えば、間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中でない場合には間引き画像を転送し、無線通信部が他の間引き画像を転送中である場合には間引き画像を転送しないように制御する。放射線撮影システムの構成例、および動画撮影時の動作の流れは、実施形態１と同様である。本実施形態における放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、無線通信部１０３の状態を確認し、画像の無線転送の実施状態を確認可能であるものとする。

＜転送判定処理＞
図１０のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ２０１において、転送制御部１０８は、現在の無線通信状態を確認する。Ｓ２０２において、転送制御部１０８は、以前の取得フレームのプレビュー画像が転送中であるか否かを判定する。転送中である場合（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、Ｓ２０３へ進む。一方、転送中ではない場合（Ｓ２０２；ＮＯ）、Ｓ２０４へ進む。Ｓ２０３において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームは転送非実施と判定する。Ｓ２０４において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。

本実施形態によれば、あらかじめ撮影手技や撮影モードに応じた転送フレーム番号の定義テーブルを用意する必要がない。また、無線の通信環境により通信可能速度にばらつきがあった場合にでも、リアルタイムでは環境に応じた可能な速度でプレビュー画像を確認することが可能となる。

（実施形態４）
実施形態４では、実施形態３と同様に無線の通信状況を確認し、現在の無線通信の実行速度を取得する。そして、取得した無線通信速度からプレビュー画像の転送フレームレートを決定し、毎回の取得フレームに対しての転送判定を行う例を説明する。例えば、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過していない場合には間引き画像を転送しないように制御する。そして、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過している場合であって、間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中ではない場合には、間引き画像を転送するように制御する。なお、放射線撮影システムの構成例、および動画撮影時の動作の流れは、実施形態１および実施形態３と同様である。本実施形態における放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、無線通信部１０３の状態を確認し、画像の無線転送の実施状態および無線通信速度を確認可能であるものとする。

＜転送判定処理＞
図１１のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ３０１において、転送制御部１０８は、転送判定を行う際、現在の無線通信状態を確認する。Ｓ３０２において、転送制御部１０８は、現在の無線通信速度を計測する。

Ｓ３０３において、転送制御部１０８は、計測した無線通信速度に基づいて、プレビュー画像転送のフレームレートを決定する。無線通信速度情報と現在の撮影モードで転送するプレビュー画像のサイズ情報とに基づいて、転送可能な範囲でプレビュー画像転送のフレームレートを決定する。

なお、現在の撮影モードのフレームレートがＦｐｓ１、プレビュー画像のフレームレートをＦｐｓ２とした場合、Ｆｐｓ１≧Ｆｐｓ２となる範囲で決定する。無線の通信速度が十分にある場合、または現在の撮影モードのフレームレートが低い場合には、Ｆｐｓ１＝Ｆｐｓ２となり、リアルタイムで全フレームのプレビュー画像転送が可能となる。

Ｓ３０３のプレビュー画像のフレームレートの決定後、Ｓ３０４において、転送制御部１０８は、前回のプレビュー転送実施からの経過時間を確認し、プレビュー画像転送フレームレートの周期を超過しているか否かを判定する。プレビュー転送フレームレートの周期に未達の場合（Ｓ３０４；ＮＯ）、Ｓ３０６へ進む。一方、プレビュー転送フレームレートの周期を超過している場合（Ｓ３０４；ＹＥＳ）、Ｓ３０５へ進む。

Ｓ３０５において、転送制御部１０８は、前回のプレビュー画像が転送中であるか否かを判定する。転送中である場合（Ｓ３０５；ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ進む。一方、転送していない状態である場合（Ｓ３０５；ＮＯ）、Ｓ３０７へ進む。

Ｓ３０６において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送非実施として判定する。Ｓ３０７において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。

本実施形態によれば、あらかじめ無線通信速度を確認してプレビュー画像の転送フレームレートを決定することで、現在の無線通信環境に応じた適切なフレームレートでプレビュー転送が可能である。また、取得フレーム毎に通信速度を確認することで、無線通信速度が一時的に低下した場合でも、動的にフレームレートを調整してプレビュー画像を転送することができる。

また、瞬間的な無線環境の悪化により、前回転送実施判定されたプレビュー画像の転送が終わらない場合には、次のプレビュー画像は転送非実施と判定することで、不要な転送要求を溜めることによるリアルタイムでの視認性の低下を防ぐことが可能となる。

（実施形態５）
実施形態５では、放射線撮影装置１０１が、位置をスライド可能な支持台に装着されて使用される例を説明する。本実施形態では、撮影時に放射線源と放射線撮影装置との位置関係を参照し、位置関係に基づいてプレビュー画像の転送判定を行う。例えば、放射線撮影装置へ向けて放射線を照射する放射線源と放射線撮影装置との位置関係が規定の位置関係を満たさない場合には、間引き画像を転送しないように制御する。なお、実施形態１で説明した構成要素と同様の構成要素には同一の参照符号を付している。

図１２は、実施形態５に係る放射線撮影システム３００の概略構成の一例を示す。本実施形態では、放射線撮影装置１０１は支持台３０１に装着され、制御装置１１３からの指示により、支持台３０１上の装着位置をスライドすることで放射線撮影装置１０１の位置を動かすことが可能となる。

支持台３０１は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔのようなケーブルで放射線撮影装置１０１と接続され、ＨＵＢ１１７を介して制御装置１１３と通信可能であるものとする。なお、Ｅｔｈｅｒｎｅｔはあくまで一例であり、その他の専用ケーブルを使用した接続により通信を行ってもよい。この場合は例えば支持台３０１と制御装置１１３とが直接接続されてもよい。なお、支持台３０１は例えば寝台テーブルとしての形態でもよいし、立位スタンドのような形態でもよい。

また、本実施形態に係る放射線源１０９は、放射線発生制御装置１１０からの指示により、撮影に応じて放射線源１０９の位置や、照射方向の角度などを変えることができる。また、放射線撮影装置１０１は、制御装置１１３または放射線発生制御装置１１０との通信により、撮影時の放射線源１０９と放射線撮影装置１０１との位置関係を取得可能であるものとする。

取得方法としては、例えば放射線源１０９または放射線撮影装置１０１の位置を変更する制御を行う際、制御装置１１３または放射線発生制御装置１１０から定期的に位置情報を含むコマンドを通知する方法が挙げられる。また、これに限らずに、放射線撮影装置１０１が定期的または任意のタイミングで各位置関係を制御装置１１３に問い合わせてもよい。なお、その他のシステムの構成要素および撮影時の動作の流れは、実施形態１と同様である。

＜転送判定処理＞
続いて、図１３のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ４０１において、放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、転送判定を行う際、放射線源１０９と放射線撮影装置１０１との位置関係の情報を取得して確認する。その後、Ｓ４０２において、転送制御部１０８は、放射線源１０９と放射線撮影装置１０１とが、記憶部１０４等に規定の位置関係に到達したか否かを判定する。規定の位置関係に到達した場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、Ｓ４０３へ進む。一方、規定の位置関係に到達していない場合（Ｓ４０２；ＮＯ）、Ｓ４０４へ進む。

Ｓ４０３において、転送制御部１０８は、以前のプレビュー画像の転送中であるか否かを判定する。例えば無線通信環境の悪化などに起因して、転送中である場合（Ｓ４０３；ＹＥＳ）、Ｓ４０４へ進む。一方、転送中ではない場合（Ｓ４０３；ＮＯ）、Ｓ４０５へ進む。Ｓ４０４において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送非実施と判定する。Ｓ４０５において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。本実施形態によれば、放射線源１０９または放射線撮影装置１０１を動かしながら複数フレームの撮影を行う、例えばトモシンセシス撮影の場合に、特定の角度からの撮影フレームを選択的にリアルタイムで確認可能になる。また、複数回撮影を行う長尺撮影などの場合には、特定の撮影位置をリアルタイムで確認できるようになる。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００：放射線撮影システム、１０１：放射線撮影装置、１０２：撮影制御部、１０３：無線通信部、１０４：記憶部、１０５：電源、１０６：駆動制御部、１０７：画像処理部、１０８：転送制御部、１０９：放射線源、１１０：放射線発生制御装置、１１３：制御装置、１１４：表示装置、１１５：入力装置、１１６：アクセスポイント、１１７：ＨＵＢ、１１８：インタフェースユニット、２００：放射線検出部

Claims (24)

1. 放射線画像の撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を動画像として取得可能な撮影手段と、
   前記撮影手段により動画像として取得された複数の放射線画像に対応して生成された複数の間引き画像をそれぞれ無線でリアルタイムに転送する転送手段と、を備え、
   前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送完了後に、前記複数の放射線画像からそれぞれが対応する前記複数の間引き画像を除いた残りの複数の未転送画像を転送することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送と同じ順序で、前記複数の未転送画像を転送することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記転送手段は、無線通信状況に応じて、前記複数の間引き画像の転送フレームレートを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記転送手段は、前記複数の間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、前記複数の間引き画像の転送フレームレートを下げることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記転送手段は、無線通信状況に応じて、それぞれのサイズが変更された前記複数の間引き画像を転送することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
6. 前記転送手段は、前記複数の間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、それぞれのサイズを小さくする変更がなされた前記複数の間引き画像を転送することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
7. 前記複数の間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合に、前記複数の間引き画像の転送フレームレートを下げるか、あるいは、前記複数の間引き画像のサイズを小さく変更するかの選択を受け付ける受付手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
8. 前記転送手段は、前記複数の放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には前記複数の間引き画像のうち当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、前記フレーム番号が前記所定の番号ではない場合には前記複数の間引き画像のうち当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
9. 前記所定の番号は、前記撮影手段による撮影手技ごとに定義された番号であることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
10. 前記放射線撮影装置は、画像サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインのうち少なくとも１つのパラメータを有する複数の撮影モードで動作可能であり、
    前記所定の番号は、撮影モードごとに定義された番号であることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
11. 前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送に用いる無線通信部が前記複数の間引き画像のうちのある間引き画像を転送中でない場合には前記複数の間引き画像のうちの他の間引き画像を転送し、前記無線通信部が前記ある間引き画像を転送中である場合には前記他の間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
12. 前記転送手段は、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過していない場合には前記間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
13. 前記転送手段は、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、前記転送フレームレートの周期を超過している場合であって、前記間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中ではない場合には、前記間引き画像を転送することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。
14. 前記転送手段は、前記放射線撮影装置へ向けて放射線を照射する放射線源と前記放射線撮影装置との位置関係が規定の位置関係を満たさない場合には、前記複数の間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
15. 前記転送手段は、前記撮影手段により撮影が行われていない期間に、前記複数の未転送画像を転送することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
16. 放射線画像の撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を動画像として取得可能な撮影手段により動画像として取得された複数の放射線画像に対応して生成された複数の間引き画像をそれぞれ無線でリアルタイムに受信する受信手段と、
    前記複数の間引き画像を表示装置に動画表示させる制御手段と、を備え、
    前記受信手段は、前記複数の間引き画像の受信完了後に、前記複数の放射線画像からそれぞれが対応する前記複数の間引き画像を除いた残りの複数の未転送画像を受信し、
    前記制御手段は、前記複数の未転送画像の受信後には、前記複数の放射線画像を前記表示装置に動画表示させることを特徴とする制御装置。
17. 前記撮影手段は、無線通信状況に応じて、前記複数の間引き画像の転送フレームレート又はサイズを変更することを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
18. 前記制御手段は、前記複数の未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を前記表示装置に繰り返し動画表示させるループ再生を行うことを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
19. 前記受信手段は、前記複数の未転送画像を段階的に分けて受信し、
    前記制御手段は、前記複数の間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を動画表示させ、段階的に画像の解像度を上げる制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
20. 前記制御手段は、前記複数の未転送画像の受信中には、最後に受信した間引き画像に対応する未転送画像の受信に応じて、前記複数の間引き画像の動画表示の後、前記最後に受信した間引き画像に対応する放射線画像の静止画像を前記表示装置に表示させ続けることを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
21. 放射線画像の撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を動画像として取得可能な撮影手段を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
    前記撮影手段により動画像として取得された複数の放射線画像に対応して生成された複数の間引き画像をそれぞれ無線でリアルタイムに転送する転送工程を有し、
    前記転送工程では、前記複数の間引き画像の転送完了後に、前記複数の放射線画像からそれぞれが対応する前記複数の間引き画像を除いた残りの複数の未転送画像を転送することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
22. 制御装置の制御方法であって、
    放射線画像の撮影を複数回行うことにより複数の放射線画像を動画像として取得可能な撮影手段により動画像として取得された複数の放射線画像に対応して生成された複数の間引き画像をそれぞれ無線でリアルタイムに受信する受信工程と、
    前記複数の間引き画像を表示装置に動画表示させる制御工程と、を有し、
    前記受信工程では、前記複数の間引き画像の受信完了後に、前記複数の放射線画像からそれぞれが対応する前記複数の間引き画像を除いた残りの複数の未転送画像を受信し、
    前記制御工程では、前記複数の未転送画像の受信後には、前記複数の放射線画像を前記表示装置に動画表示させることを特徴とする制御装置の制御方法。
23. コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
24. コンピュータを、請求項１６乃至２０の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。