WO2018198509A1 - 放射線撮影装置、制御装置、それらの制御方法およびプログラム - Google Patents

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WO2018198509A1
WO2018198509A1 PCT/JP2018/006692 JP2018006692W WO2018198509A1 WO 2018198509 A1 WO2018198509 A1 WO 2018198509A1 JP 2018006692 W JP2018006692 W JP 2018006692W WO 2018198509 A1 WO2018198509 A1 WO 2018198509A1
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radiation
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PCT/JP2018/006692
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晋平 手塚
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キヤノン株式会社
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/56—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings
    • A61B6/563—Details of data transmission or power supply, e.g. use of slip rings involving image data transmission via a network
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
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    • A61B6/486—Diagnostic techniques involving generating temporal series of image data
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    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
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    • A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548—Remote control of the apparatus or devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/20—Measuring radiation intensity with scintillation detectors
    • G01T1/208—Circuits specially adapted for scintillation detectors, e.g. for the photo-multiplier section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
    • G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
    • G01T1/16—Measuring radiation intensity
    • G01T1/24—Measuring radiation intensity with semiconductor detectors
    • G01T1/247—Detector read-out circuitry

Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging apparatus, a control apparatus, a control method thereof, and a program.
  • a radiation imaging apparatus and a radiation imaging system that irradiates a subject with radiation from a radiation generator, digitizes the radiation intensity distribution transmitted through the subject, performs image processing on the digitized radiation image, and obtains a clear radiation image are products. It has become.
  • the radiation generator irradiates radiation, and the radiographic image data acquired by the radiographic apparatus is transferred to a control device such as a control computer for medical image diagnosis and storage.
  • the radiographic apparatus has two-dimensionally arranged pixels composed of conversion elements that convert radiation into signal charges (electrical signals) and switching elements such as TFTs (Thin Transistors) that transfer the electric signals to the outside.
  • a sensor array is used.
  • a signal charge converted by the conversion element is read using a switching element such as a TFT, and a digital image is formed from the read charge amount.
  • the formed digital image is transferred to the control device by wireless communication, and a rechargeable battery is provided inside the radiation imaging device, so that a highly portable radiation imaging device that does not require cable connection has been put into practical use. ing.
  • Patent Document 1 discloses a method in which only a preview image with a reduced image size is successively transmitted to a control device and displayed from images of a plurality of frames taken continuously.
  • Patent Document 1 does not disclose that the remaining untransferred images are transferred after the transfer of a plurality of thinned images corresponding to the preview image is completed.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for displaying a plurality of thinned images as moving images and displaying a plurality of radiation images whose image sizes are not reduced as moving images.
  • the radiographic apparatus that achieves the above object is as follows. Photographing means for photographing a radiographic image; Generating means for generating thinned images of a plurality of radiographic images captured by the imaging means; Transfer means for wirelessly transferring a plurality of thinned images, The transfer means transfers the remaining untransferred images obtained by removing the thinned images from the radiation images after the transfer of the plurality of thinned images is completed.
  • a plurality of thinned images can be displayed as a moving image, and a plurality of radiation images whose image size has not been reduced can be displayed as a moving image.
  • the accompanying drawings are included in the specification, constitute a part thereof, show an embodiment of the present invention, and are used to explain the principle of the present invention together with the description.
  • 3 is a timing chart illustrating an example of an imaging operation of the radiation imaging system according to the first embodiment.
  • 3 is a timing chart illustrating an example of an imaging operation of the radiation imaging system according to the first embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an imaging operation of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating an imaging operation of the radiation imaging apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a table defining transfer frame numbers according to the second embodiment.
  • 9 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the third embodiment.
  • 10 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the fourth embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of a radiation imaging system according to a fifth embodiment. 10 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the fifth embodiment.
  • the moving image of the thinned image data is displayed (preview display) at the transfer destination, and the untransferred image data (that is, the original image data after the thinned image data is transferred) And the difference between the thinned image data). Thereafter, the original image data is displayed and stored at the transfer destination.
  • the transfer is performed by changing the transfer frame rate or changing the size of the thinned image data according to the communication status.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a radiation imaging system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the radiation imaging system 100 includes a radiation imaging apparatus 101, a radiation source 109, a radiation generation control apparatus 110, a control apparatus 113, a display apparatus 114, an input apparatus 115, an access point 116, a HUB 117, an interface unit I / F118.
  • the configuration may include at least the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 113.
  • the radiation imaging apparatus 101 is an apparatus that acquires radiation image data of the subject 112 based on the radiation 111 that has been irradiated from the radiation source 109 and transmitted through the subject 112, and is an apparatus that uses, for example, a flat panel detector (FPD).
  • the radiation imaging apparatus 101 includes a radiation detection unit 200, an imaging control unit 102, a wireless communication unit 103, a storage unit 104, and a power source 105.
  • the configuration may include at least the radiation detection unit 200 and the imaging control unit 102.
  • the radiation detection unit 200 detects radiation and generates captured image data corresponding to the detected radiation.
  • the radiation detection unit 200 can acquire a plurality of radiation images as moving images by a plurality of imaging operations.
  • the imaging control unit 102 includes a drive control unit 106, an image processing unit 107, and a transfer control unit 108.
  • the imaging control unit 102 performs processing related to drive control of the radiation detection unit 200, various types of image processing for captured image data, storage of image data, determination of transfer timing, transfer control, and the like. Image data processed by the imaging control unit 102 is transferred to the control device 113 and the like.
  • the drive control unit 106 controls the driving and reading operations of the radiation detection unit 200.
  • the image processing unit 107 performs various processes on the acquired digital image information.
  • the image processing unit 107 is, for example, an image process including a correction process for correcting an image defect and an offset, and a process for reducing various noises.
  • a thinned image generation process is also included, such as thinning out only a part of pixels from a captured image and performing a thinning process for preview to generate thinned image data. Note that it is not necessary for the image processing unit to perform all the processes necessary for creating an image to be transferred to the control device, and only necessary processes need be performed. The remaining processing can be performed in an external control device, for example.
  • the transfer control unit 108 performs transfer control of a captured image that has been subjected to image processing. In addition to transferring the entire image, a thinned image generated from part of pixel information of the captured image may be transferred. When only a part of pixel data is thinned out and transferred first as a thinned image, an image corresponding to the remaining pixel data not used in the preview may be transferred as an untransferred image.
  • the storage unit 104 is a device such as a flash memory, for example, and stores together the image data processed by the image processing unit 107 and various information attached to the image data.
  • the various information attached to the image data includes information about the patient who has been imaged, information about the photographer, information about the imaged part, information about the date and time of imaging, and in the case of a movie, a unique information for identifying the acquired frame. Includes information such as ID.
  • the storage unit 104 can store one or several of these pieces of information in association with image data. Further, transfer execution information indicating whether or not the transfer control unit 108 has transferred the image in real time can be stored in association with the image data.
  • the storage unit 104 can store defect information, gain information, offset information, and the like for use in image correction, and can also be used to store an operation log of the radiation imaging apparatus 101.
  • the wireless communication unit 103 includes, for example, an antenna, and wirelessly transmits the image data stored in the storage unit 104 to the external control device 113 or the like under the control of the transfer control unit 108.
  • the information transmitted and received by the wireless communication unit 103 may include not only the radiation image data but also other information (for example, synchronization information for radiation imaging).
  • operation mode setting information from the control device 113 command communication information such as confirmation of the state of the radiation imaging device 101, and signal information of an imaging start request and a stop request by the imaging switch from the radiation generation control device 110 may be included. .
  • the information which notifies the radiation irradiation possible period from the radiography apparatus 101 may be included.
  • the power source 105 is a power unit for operation of the radiation imaging apparatus 101.
  • the power source 105 may be configured as a battery that is detachable from the radiation imaging apparatus 101, or may be configured as a battery that can be charged by receiving external power supply or a capacitor.
  • the control device 113 performs various controls such as control of the operation of the radiation imaging system 100, the imaging mode, and processing of image data captured by the radiation imaging device 101 by a control unit such as a CPU (not shown).
  • a control unit such as a CPU (not shown).
  • various computers or workstations can be used.
  • a display device 114 such as a display for displaying a control menu and image data after shooting
  • an input device 115 such as a mouse and keyboard for performing various inputs. The operation may be controlled.
  • the radiation source 109 includes an electron gun for generating radiation 111, a rotor, and the like.
  • the radiation generation control device 110 controls the operation of the radiation source 109. Radiation is generated by the electrons colliding with the rotor while being accelerated by the high voltage generated by the radiation generation control device 110.
  • the radiation generation control device 110 may be connected to a switch (not shown) that requests radiation imaging, such as an irradiation switch or a fluoroscopic pedal, and an operation unit (not shown) that sets radiation irradiation conditions.
  • communication between the radiation imaging apparatus 101 and the control apparatus 113 is performed by a wireless LAN via the access point 116.
  • the radiation imaging apparatus 101 or the control apparatus 113 may serve as an access point for direct communication.
  • another wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark) may be used.
  • An interface unit 118 is provided between the control device 113 and the radiation generation control device 110.
  • the interface unit 118 has a circuit that mediates communication performed between the radiation imaging apparatus 101 and the radiation generation control apparatus 110, and relays exchange of synchronization signals and the like.
  • the irradiation timing of radiation from the radiation source 109 can be adjusted according to the state of the radiation imaging apparatus 101, for example.
  • various control signals and information can be relayed.
  • the interface unit 118 is connected to the control device 113 by Ethernet via the HUB 117.
  • the HUB 117 is a unit for connecting a plurality of network devices. Further, the interface unit 118 is also connected to the radiation imaging apparatus 101 via a wireless LAN by connecting the access point 116 to the HUB 117.
  • FIG. 2 shows an example of the configuration of the radiation detection unit 200.
  • the radiation detection unit 200 is operable under the control of the drive control unit 106, and includes a drive circuit 201, a sample hold circuit 202, a multiplexer 203, a sensor array 204, an amplifier 205, an A / D converter 206, and the like. It has.
  • the sensor array 204 includes a plurality of pixels arranged in a two-dimensional array so as to form a plurality of rows and a plurality of columns.
  • Each pixel 207 on the sensor array 204 includes, for example, a switch element 208 such as a TFT and a photoelectric conversion element 209, and a phosphor is provided on each pixel 207, for example.
  • the radiation incident on the radiation detection unit 200 is converted into visible light by the phosphor, and the converted visible light is incident on the photoelectric conversion element 209 of each pixel 207, and each photoelectric conversion element 209 responds to visible light. Charge is generated.
  • a configuration in which a so-called direct conversion type conversion element that directly converts incident radiation into electric charges without providing a phosphor may be used.
  • a pixel on a row on the two-dimensional sensor array 204 included in the radiation detection unit 200 is turned on by applying a TFT ON voltage to the drive line 211 by the drive circuit 201. Become. Then, charges are held in the sample and hold circuit 202 through the respective signal lines 210. Thereafter, the held charge of the pixel output is sequentially read out through the multiplexer 203, amplified by the amplifier 205, and then converted into digital value image data by the A / D converter 206. Further, in the row where the readout of the charge is completed, the drive circuit 201 applies the OFF voltage of the TFT to the drive line 211, so that each pixel on the row returns to the accumulation of the charge. In this manner, the drive circuit 201 sequentially scans and scans each row on the sensor array, and finally, the charges of all the pixel outputs are converted into digital values. Thereby, radiation image data can be read.
  • FIGS. 3A to 3B are timing charts showing an example of the operation of the radiation imaging system during moving image shooting.
  • 301 and 302 differ in the way of displaying images on the display device 114 during transfer of untransferred images.
  • a loop display is performed, and in 302, a still image is displayed.
  • the case where the image can be transferred in real time depends on the resolution of the image to be transferred, but it is assumed that the communication speed is, for example, 100 Mbps or higher.
  • the radiation source 109 starts radiation irradiation in synchronization with the radiation imaging apparatus 101.
  • the radiation imaging apparatus 101 that has received the radiation performs sensor drive control at a predetermined timing, and acquires image data corresponding to the radiation. After necessary image processing such as offset correction and thinning processing is performed on the acquired image data, a preview image for preview display, that is, a thinned image is transferred in real time.
  • the thinned image 1, the thinned image 2,..., The thinned image 5 are sequentially transferred from the radiation imaging apparatus 101 in real time. Then, after the real-time transfer, the remaining untransferred image of the thinned image is transferred. For example, when a thinned image of 1/4 size is transferred as a preview image, the remaining three quarters of the untransferred image 1 with respect to the thinned image 1 after thinning image 1, thinned image 2,. The remaining three-fourth untransferred images 2 to the image 2... And the remaining three-fourth untransferred images 5 to the thinned image 5 are sequentially transferred. In this way, a series of untransferred images are transferred in the same order as the transfer of a series of thinned images. As a result, all the original images are transferred.
  • the control device 113 receives the thinned image of the radiographic image captured by the radiation imaging device 101 and displays the thinned image on the display device 114 as a moving image. Then, after the reception of the thinned image is completed, the remaining untransferred image obtained by removing the thinned image from the radiographic image is received, and after receiving the untransferred image, the radiographic image is displayed on the display device 114 as a moving image. For example, the thinned image 1, the thinned image 2,..., The thinned image 5 are sequentially acquired, and the preview display 1, the preview display 2,.
  • loop reproduction is performed in which the received thinned image is repeatedly displayed as a moving image on the display device 114.
  • the preview display 1, preview display 2,..., Preview display 5 are loop-reproduced in this order.
  • the original image is displayed in full size and stored.
  • the control device 113 performs loop reproduction in which the received thinned image is repeatedly displayed as a moving image on the display device 114 during reception of an untransferred image.
  • control device 113 receives the untransferred images in stages, causes the display device 114 to display a moving image on the display device 114, and displays the images composed of the thinned-out images and a part of the received untransferred images. Control may be performed to increase the resolution.
  • the radiation imaging apparatus 101 corresponds to a part of the remaining untransferred images 1 corresponding to the thinned image 1, the thinned image 2.
  • a part of the remaining untransferred image 2 to be transferred,..., A part of the remaining untransferred image 5 corresponding to the thinned image 5 are transferred.
  • the transfer is performed in stages, such as a further remaining part of the untransferred image 1, a further remaining part of the untransferred image 2, and so on.
  • the control device 113 performs loop reproduction in which an image composed of the thinned image and a part of the received untransferred image is repeatedly displayed as a moving image on the display device 114. At this time, the stepwise reception of the untransferred image makes it possible to stepwise increase the resolution of the image during loop reproduction.
  • the control device 113 displays a moving image (preview display) of the thinned image in response to reception of the untransferred image corresponding to the thinned image received last during reception of the untransferred image. Thereafter, a still image of a radiographic image corresponding to the thinned image received last may be continuously displayed on the display device 114. That is, the preview display of the thinned image transferred last may be continued instead of loop-playing each preview display. For example, in the illustrated example, the preview display 5 may be continued as it is.
  • the remaining three-fourth untransferred images 5 may be transferred to the thinned image 5 first, and then replaced with the full-size original image 5 for the thinned image 5.
  • the preview display 5 is continued for a while after the preview displays 1 to 5.
  • the full-size original image is displayed. 5 still images are displayed.
  • the resolution may be increased in stages according to the transfer. Then, when the transfer of the remaining three-fourth untransferred images with respect to the other thinned-out images is completed, loop reproduction with the full-size original image may be performed.
  • 303 and 304 are examples in the case where the image cannot be transferred in real time.
  • 303 and 304 differ in the way of displaying an image on the display device 114 during transfer of an untransferred image.
  • a loop display is displayed, and in 304, a still image is displayed.
  • the transfer frame rate of the thinned image is lowered.
  • the case where the image cannot be transferred in real time depends on the resolution of the image to be transferred, but it is assumed that the communication speed is, for example, less than 100 Mbps.
  • the transfer frame rate of the thinned image is lowered, and transfer is performed at a rate of 1 frame per 2 frames.
  • the thinned image 1, the thinned image 3, and the thinned image 5 are sequentially transferred.
  • the remaining untransferred images 1, 3, 5 of the thinned images 1, 3, 5 and the full-size original images 2, 4 are transferred.
  • the remaining three quarters of the untransferred image 1, the original image 2, and the thinned image after the thinned images 1, 3, and 5 are transferred.
  • the remaining three-fourth untransferred images 3 for the image 3, the original image 4, and the remaining three-fourth untransferred images 5 for the thinned-out image 3 are sequentially transferred. As a result, all of the original image data is transferred.
  • the display device 114 sequentially obtains the thinned image 1, the thinned image 3, and the thinned image 5 under the control of the control device 113, and performs the preview display 1, the preview display 3, and the preview display 5. Then, as indicated by 303, the preview display may be reproduced in a loop while the remaining untransferred images are transferred from the radiation imaging apparatus 101 to the control apparatus 113, as in 301. In that case, preview display 1, preview display 3, and preview display 5 are loop-reproduced. As indicated by 304, while the remaining untransferred images are transferred from the radiation imaging apparatus 101 to the control apparatus 113, the preview display 5 of the thinned image 5 transferred last may be continued. When the transfer of the remaining untransferred images is completed, the original image is displayed in full size and stored.
  • the size of the thinned image may be changed according to the radio communication status. More specifically, the size of the thinned image may be changed to a smaller size when the wireless communication situation is such that the thinned image cannot be transferred wirelessly in real time. For example, when the communication speed is less than 100 Mbps, it may be changed to generate and transfer a smaller thinned-out image of 1/8 size. This makes it possible to transfer the thinned image in real time. The remaining seven-eighth untransferred images may be transferred sequentially in the same manner, and the original image may be displayed in full size after the transfer is completed.
  • whether to change the transfer frame rate or the size of the thinned image according to the wireless communication status may be selectable by accepting a user operation. For example, when there is a wireless communication situation in which a thinned image cannot be transferred wirelessly in real time, a selection of whether to reduce the transfer frame rate of the thinned image or to reduce the size of the thinned image may be accepted.
  • it may be configured to transfer an untransferred image during a period when shooting is not performed.
  • the radiographic apparatus (for example, 101) according to the present embodiment generates an imaging unit (for example, 200) that captures a radiographic image and a plurality of thinned images of the radiographic images captured by the imaging unit.
  • a generation unit for example, 102
  • a transfer unit for example, 103, 108 for wirelessly transferring a plurality of thinned images, and the transfer unit removes the thinned images from the radiation image after the transfer of the plurality of thinned images is completed. Transfer the remaining untransferred images.
  • the entire radiation image can be displayed as a moving image at the transfer destination, so that it is easy to confirm a radiation image whose image size has not been reduced.
  • control device for example, 113 receives a thinned image corresponding to a plurality of radiographic images captured by the photographing unit, and a plurality of thinned images to the display device (for example, 114).
  • the imaging control unit 102 of the radiation imaging apparatus 101 performs connection processing and various setting processes with the control device 113 and the radiation generation control device 110 as activation processing.
  • the imaging information is input in the control device 113, and the imaging information is transmitted to the radiation imaging apparatus 101.
  • the imaging information input here includes information on the subject to be imaged, information on the imaging region, information on the radiation generation conditions, and information on imaging conditions for operating the radiation imaging apparatus 101.
  • the radiation imaging apparatus 101 has a plurality of imaging modes as shown in FIG. 5, and can operate in a plurality of imaging modes having at least one parameter among image size, binning, frame rate, and output gain, for example. .
  • the wireless communication unit 103 of the radiation imaging apparatus 101 receives the imaging information.
  • the shooting control unit 102 selects a shooting mode according to shooting conditions included in the shooting information, and prepares for shooting.
  • the shooting control unit 102 determines whether a shooting start request has been notified. The imaging start request is notified from the radiation generation control device 110 to the radiation imaging device 101 in response to depression of an irradiation switch connected to the radiation generation control device 110 or a fluoroscopic pedal.
  • the imaging control unit 102 (drive control unit 106) performs imaging while synchronizing with the radiation irradiation timing irradiated from the radiation source 109, and acquires a radiation image.
  • the imaging control unit 102 (image processing unit 107) performs necessary image processing such as offset correction on the acquired radiographic image, and stores the processed image in the storage unit 104.
  • the imaging control unit 102 performs a transfer determination process for determining whether to immediately transfer the acquired image frame to the outside (S007). Details of the transfer determination process will be described later.
  • S007; YES When it is determined that the transfer is to be performed (S007; YES), the process proceeds to S008. On the other hand, when it is determined not to perform the transfer (S007; NO), the process proceeds to S009.
  • the imaging control unit 102 starts wireless transfer of the preview image corresponding to the acquired image.
  • the preview image is, for example, thinned image data obtained by thinning and reducing some pixels of the acquired image.
  • a method for generating a preview image for example, as shown in FIG. 6, a method of using only pixels arranged in an oblique direction indicated by diagonal lines from a unit of 4 pixels ⁇ 4 pixels can be considered.
  • the present invention is not limited to this method, and the thinning method may be changed, or a method such as averaging by thinning out plural pixel information instead of thinning may be used.
  • the entire acquired image may be transferred as it is as a preview image.
  • the preview image thinning ratio may be changed according to the shooting mode and the shooting technique, or the preview image thinning ratio may be changed according to the resolution that can be displayed on the display device 114 used.
  • the preview image may be at least large enough to allow the photographer to grasp the shooting situation.
  • the imaging control unit 102 stores the transfer information in association with the corresponding frame image stored in the storage unit 104 according to the transfer execution status.
  • the preview image is transferred (S007; YES)
  • information indicating that the transfer has been performed is associated
  • the preview image is not transferred S007; NO
  • the relevant frame image is stored in association with it.
  • transfer information association S009 is performed as a step after the start of preview image transfer (S008) has been shown, it indicates that transfer has been performed in response to receiving a preview image transfer completion notification. Information association may be performed. Thereafter, the process returns to S004.
  • the preview image transfer itself may be performed over a plurality of frames, and the imaging control unit 102 of the radiation imaging apparatus 101 does not actually wait for the completion of the preview image transfer, and actually captures the next frame. Processing may be shifted to control (return to S004).
  • the image transfer when transferring an image, noise may occur in the acquired image due to the influence of radio waves generated during wireless communication. For this reason, during the readout period in which the image data is acquired, the image transfer may be temporarily interrupted, and the subsequent image transfer may be resumed after the readout is completed.
  • the imaging control unit 102 determines whether or not the radio communication unit 103 has received an instruction to change the imaging condition.
  • an imaging condition change instruction is received (S010; YES)
  • the process returns to S003, and in order to perform another imaging technique, the operation is switched to an operation according to the changed imaging condition, and preparation for imaging is performed again.
  • the imaging condition change instruction has not been received (S010; NO)
  • the process proceeds to S011.
  • the imaging control unit 102 (transfer control unit 108) refers to transfer information of a plurality of frame images stored in the storage unit 104, and determines whether or not untransferred image data exists. If untransferred image data exists (S011; YES), the process proceeds to S012. On the other hand, when there is no untransferred image data (S011; NO), the process proceeds to S004.
  • the imaging control unit 102 (transfer control unit 108) starts transferring the image data of the corresponding frame in order.
  • the remaining pixel data not used in the transfer of the preview image may be transferred.
  • all the data of the corresponding frame image may be transferred, including the pixels used in the preview.
  • the imaging control unit 102 (transfer control unit 108) stores information indicating that the transfer has been performed in association with the image of the corresponding frame.
  • the imaging control unit 102 determines whether to end the imaging process. When the photographing process is terminated by an operation such as turning off the power, a series of processes is terminated as it is. If the photographing process is not terminated, the process returns to S004.
  • the association (S013) of image transfer information is a step after the start of transfer of an untransferred image. You may comprise so that it may perform. Further, before the transfer of the untransferred image is completed, the process may return to the step of confirming the shooting request so that the next shooting request can be accepted (NO in S014 and S004).
  • FIG. 7 is a timing chart showing an example of the operation of the radiation imaging system including the radiation imaging apparatus 101, the radiation generation control apparatus 110, the control apparatus 113, and the display apparatus 114 at the time of moving image shooting.
  • the radiation source 109 starts radiation irradiation in synchronization with the radiation imaging apparatus 101 (TC02).
  • radiation irradiation is shown as being performed by pulse irradiation for each imaging frame, but radiation irradiation may be performed continuously in some cases.
  • the radiation imaging apparatus 101 that has received radiation irradiation performs drive control at a predetermined timing, and acquires image data (F0) corresponding to the corresponding radiation irradiation (TC02) (TC03). After necessary image processing such as offset correction is performed on the acquired image data, transfer determination is performed as to whether or not preview transfer is performed in real time. In this timing chart, it is described that “transfer execution” is determined every three frames (F0, F3, F6,).
  • transfer of the preview image corresponding to F0 is started (TC04).
  • the radiation imaging apparatus 101 and the radiation generation control apparatus 110 perform imaging at the frame rate of the specified imaging condition while synchronizing.
  • the acquired frames F1 and F2 at this time are determined to be “transfer not executed” in the transfer determination, and thus the preview image is not transferred and is stored in the storage unit 104 in the radiation imaging apparatus 101.
  • the control device 113 performs image processing necessary for displaying the preview image (TC05), and displays it on the display device 114 (TC06).
  • transfer of the preview image corresponding to F3 is started (TC07).
  • the control device 113 performs necessary preview image processing, and updates the preview image displayed on the display device 114 from F0 to F3 (TC08).
  • Untransferred images are sequentially transferred (TC10).
  • the control device 113 completes the display of the final preview image F (N-2)
  • the control device 113 shifts the display content on the display device 114 to the standby display in order to shift to the remaining data transfer waiting.
  • a progress bar indicating the progress of the remaining data reception may be displayed on the screen.
  • it may be reproduced and displayed as a preview moving image using only the received preview image.
  • the preview image acquired last may be continuously displayed as it is.
  • the display content may be updated and displayed sequentially in response to reception of untransferred image data. At least one of these methods or a combination thereof may be displayed. Further, the display screen may be switched according to the input from the input device 115.
  • the control device 113 When the reception of all image data of a series of continuous shooting is completed, the control device 113 generates diagnostic image data corresponding to the shooting (TC12). When the generation is completed, the generated diagnostic data is displayed on the display device 114 (TC13).
  • the generation of diagnostic image data is, for example, in the case of tomosynthesis imaging, generation of diagnostic image data reconstructed three-dimensionally based on acquired image data from a plurality of positional relationships.
  • long shooting data is generated by combining a plurality of acquired image data.
  • when shooting the expansion and contraction of the respiratory organs, swallowing movements of the digestive organs, etc. when playing a movie with the frame image that was lacking in the preview image being interpolated Can be considered.
  • this timing chart shows an example in which an image is acquired by irradiating radiation every frame during moving image shooting
  • the present invention is not limited to this.
  • the control may be performed to acquire the captured image frame by irradiating the radiation once every plural times of driving.
  • transfer determination processing is determined to be performed when the frame number during continuous shooting of a moving image or the like matches a specific transfer execution frame number (predetermined number) defined in advance.
  • the transfer execution frame number (predetermined number) is, for example, a number defined for each photographing technique or a number defined for each photographing mode.
  • the radiation imaging apparatus 101 has a plurality of imaging modes, and an imaging mode suitable for the imaging technique is used.
  • the shooting technique A the shooting mode No. 2.
  • shooting technique B the shooting mode No. 5.
  • the shooting mode No. 1 is stored in the storage unit 104 as shown in FIG.
  • the transfer execution frame number can be defined in advance according to the shooting technique, like the preview transfer execution frame number item in FIG.
  • the transfer is determined to be performed when the frame numbers at the time of shooting are 0, 15, 30, 45, and 60.
  • the frame number is defined to start from 0, but this is not a limitation. For example, you may start from 1 or another number.
  • the frame numbers 0, 15, 30, 45, and 60 are defined as intervals. Also, if only a few shots are taken, such as a long shot, the frame to be preview-transferred should be defined according to the shooting technique, such as defining that only frame number 0 is transferred. Can do.
  • the preview transfer execution frame number may be defined based on the frame rate and image size information, which are parameters included in the shooting mode. For example, it is conceivable to define a larger transfer execution frame number interval for a mode with a higher frame rate and a smaller transfer execution frame number interval for a mode with a lower frame rate. Further, the transfer execution frame number does not necessarily have to be registered on the table as all frame numbers, and may be defined as information such as “every 10 frames” or information such as “1 fps”. .
  • the information in the imaging condition table does not need to be a fixed value, and for example, the setting value may be changed according to an instruction from the control device 113. For example, by defining that only frame number 0 is transferred in all shooting modes, it is possible to define that only one frame at the start of shooting is transferred as a preview.
  • the shooting control unit 102 refers to the current shooting condition table.
  • the imaging control unit 102 compares the frame number acquired this time with the defined transfer execution frame number and determines whether or not they match. If they match (S102; YES), in S103, the imaging control unit 102 (transfer control unit 108) determines that transfer has been performed. On the other hand, if they do not match (S102; NO), in S104, the imaging control unit 102 (transfer control unit 108) determines that transfer is not performed.
  • the radiographic apparatus transfers a thinned image corresponding to the frame number when the frame number that can identify the imaging sequence assigned to the captured radiographic image is a predetermined number, and the frame number If is not a predetermined number, the thinned image corresponding to the frame number is not transferred.
  • the transfer control unit 108 confirms the current wireless communication state.
  • the transfer control unit 108 determines whether the preview image of the previous acquired frame is being transferred. If it is being transferred (S202; YES), the process proceeds to S203. On the other hand, if not being transferred (S202; NO), the process proceeds to S204.
  • S203 the transfer control unit 108 determines that the current acquisition frame is not transferred.
  • step S204 the transfer control unit 108 determines that the current acquisition frame is transferred. Thus, a series of processing ends.
  • the present embodiment there is no need to prepare a transfer frame number definition table corresponding to the shooting technique and shooting mode in advance. Further, even when there is a variation in the communicable speed depending on the wireless communication environment, it is possible to confirm the preview image at a speed that is possible according to the environment in real time.
  • the wireless communication status is confirmed as in the third embodiment, and the current execution speed of wireless communication is acquired.
  • An example will be described in which the transfer frame rate of the preview image is determined from the acquired wireless communication speed, and transfer determination for each acquired frame is performed. For example, when the elapsed time from the previous transfer of the thinned image does not exceed the cycle of the transfer frame rate, control is performed so that the thinned image is not transferred. And, when the elapsed time from the previous transfer of the thinned image exceeds the cycle of the transfer frame rate, and the wireless communication unit used for transferring the thinned image is not transferring another thinned image Is controlled to transfer a thinned image.
  • the transfer control unit 108 in the radiation imaging apparatus 101 can check the state of the wireless communication unit 103 and check the state of wireless transfer of images and the wireless communication speed.
  • the transfer control unit 108 determines the frame rate of the preview image transfer based on the measured wireless communication speed. Based on the wireless communication speed information and the size information of the preview image transferred in the current shooting mode, the frame rate of the preview image transfer is determined within a transferable range.
  • the frame rate of the current shooting mode is Fps1 and the frame rate of the preview image is Fps2, it is determined in the range of Fps1 ⁇ Fps2.
  • Fps1 Fps2
  • preview image transfer of all frames is possible in real time.
  • step S304 the transfer control unit 108 checks the elapsed time since the previous preview transfer and determines whether or not the cycle of the preview image transfer frame rate has been exceeded. . If the cycle of the preview transfer frame rate has not been reached (S304; NO), the process proceeds to S306. On the other hand, when the cycle of the preview transfer frame rate is exceeded (S304; YES), the process proceeds to S305.
  • the transfer control unit 108 determines whether or not the previous preview image is being transferred. If it is being transferred (S305; YES), the process proceeds to S306. On the other hand, if it is not in the transfer state (S305; NO), the process proceeds to S307.
  • the transfer control unit 108 determines that the current acquisition frame is not transferred. In step S307, the transfer control unit 108 determines that the current acquired frame is transferred. Thus, a series of processing ends.
  • preview transfer can be performed at an appropriate frame rate according to the current wireless communication environment by confirming the wireless communication speed in advance and determining the transfer frame rate of the preview image. Also, by checking the communication speed for each acquired frame, even when the wireless communication speed temporarily decreases, the preview image can be transferred by dynamically adjusting the frame rate.
  • the radiation imaging apparatus 101 is used by being mounted on a support base that can slide its position.
  • the positional relationship between the radiation source and the radiation imaging apparatus is referred to at the time of imaging, and the transfer determination of the preview image is performed based on the positional relationship. For example, when the positional relationship between the radiation source that irradiates radiation toward the radiation imaging apparatus and the radiation imaging apparatus does not satisfy a specified positional relationship, control is performed so that the thinned image is not transferred. Note that the same reference numerals are given to the same components as those described in the first embodiment.
  • FIG. 12 shows an example of a schematic configuration of the radiation imaging system 300 according to the fifth embodiment.
  • the radiation imaging apparatus 101 is mounted on the support base 301, and the position of the radiation imaging apparatus 101 can be moved by sliding the mounting position on the support base 301 according to an instruction from the control device 113. .
  • the support base 301 is connected to the radiation imaging apparatus 101 with a cable such as Ethernet, for example, and can communicate with the control apparatus 113 via the HUB 117.
  • a cable such as Ethernet
  • Ethernet is merely an example, and communication may be performed by connection using another dedicated cable.
  • the support base 301 and the control device 113 may be directly connected.
  • the support base 301 may be in the form of a bed table, for example, or may be in the form of a standing stand.
  • the radiation source 109 can change the position of the radiation source 109, the angle of the irradiation direction, and the like according to imaging by an instruction from the radiation generation control device 110. Further, the radiation imaging apparatus 101 can acquire the positional relationship between the radiation source 109 and the radiation imaging apparatus 101 at the time of imaging through communication with the control device 113 or the radiation generation control device 110.
  • the present invention is not limited to this, and the radiation imaging apparatus 101 may inquire the control apparatus 113 about each positional relationship periodically or at any timing.
  • the other system components and the flow of operations at the time of shooting are the same as in the first embodiment.
  • step S401 the transfer control unit 108 in the radiation imaging apparatus 101 acquires and confirms information on the positional relationship between the radiation source 109 and the radiation imaging apparatus 101 when performing transfer determination. Thereafter, in S402, the transfer control unit 108 determines whether or not the radiation source 109 and the radiation imaging apparatus 101 have reached a prescribed positional relationship in the storage unit 104 or the like. If the specified positional relationship has been reached (S402; YES), the process proceeds to S403. On the other hand, if the specified positional relationship has not been reached (S402; NO), the process proceeds to S404.
  • the transfer control unit 108 determines whether the previous preview image is being transferred. For example, when the transfer is in progress due to deterioration of the wireless communication environment or the like (S403; YES), the process proceeds to S404. On the other hand, when the transfer is not in progress (S403; NO), the process proceeds to S405. In step S404, the transfer control unit 108 determines that the current acquisition frame is not transferred. In step S405, the transfer control unit 108 determines that the current acquisition frame is transferred. Thus, a series of processing ends.
  • the present embodiment for example, in the case of tomosynthesis imaging in which a plurality of frames are imaged while moving the radiation source 109 or the radiation imaging apparatus 101, it is possible to selectively check an imaging frame from a specific angle in real time. In addition, in the case of long shooting that performs shooting multiple times, a specific shooting position can be confirmed in real time.
  • the present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
  • a circuit for example, ASIC

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Abstract

放射線撮影装置であって、放射線画像を撮影する撮影部と、撮影部により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成部と、複数の間引き画像を無線で転送する転送部とを備え、転送部は、複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送する。

Description

放射線撮影装置、制御装置、それらの制御方法およびプログラム
　本発明は、放射線撮影装置、制御装置、それらの制御方法およびプログラムに関する。
　従来、放射線発生装置から放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線強度分布をデジタル化し、デジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を得る放射線撮影装置および放射線撮影システムが製品化されている。
　このような放射線画像撮影システムでは、放射線発生装置が放射線を照射し、放射線撮影装置が取得した放射線画像データを、医療画像診断や記憶のために制御コンピュータなどの制御装置に転送する。
　放射線撮影装置は、放射線を信号電荷（電気信号）に変換する変換素子と、当該電気信号を外部に転送するＴＦＴ（Thin Film Transistor）などのスイッチ素子とで構成される画素を二次元に配列したセンサアレイが用いられる。ＴＦＴなどのスイッチ素子を用いて変換素子で変換された信号電荷を読出し、読み出した電荷量からデジタル画像を形成する。
　近年、形成されたデジタル画像を無線通信により制御装置に画像転送を行い、また充電可能なバッテリを放射線撮影装置内部に持つことで、ケーブル接続の不要な可搬性の高い放射線撮影装置が実用化されている。
　特許文献１では、連続して撮影した複数フレームの画像から、画像サイズを縮小したプレビュー画像のみ先に制御装置に連続で送信して表示させる方法が開示されている。
特開２０１３－２２６２４３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、プレビュー画像に対応する複数の間引き画像の転送完了後に、残りの未転送画像を転送することは開示されていない。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、複数の間引き画像を動画表示し、画像サイズが縮小されていない複数の放射線画像を動画表示するための技術を提供する。
　上記の目的を達成する本発明に係る放射線撮影装置は、
　放射線画像を撮影する撮影手段と、
　前記撮影手段により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成手段と、
　複数の間引き画像を無線で転送する転送手段と、を備え、
　前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送することを特徴とする。
　本発明によれば、複数の間引き画像を動画表示し、画像サイズが縮小されていない複数の放射線画像を動画表示することができる。
　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
放射線撮影システムの構成例を示す図。 放射線撮影装置内の放射線検出部の概略構成図。 実施形態１に係る放射線撮影システムの撮影動作の一例を示すタイミングチャート。 実施形態１に係る放射線撮影システムの撮影動作の一例を示すタイミングチャート。 実施形態２に係る放射線撮影装置の撮影動作を示すフローチャート。 実施形態２に係る放射線撮影装置の撮影動作を示すフローチャート。 放射線撮影装置の動作条件を示す撮影モードテーブルの一例を示す図。 間引き画像生成時の間引き方法の一例を示す図。 実施形態２に係る放射線撮影システムの撮影動作の一例を示すタイミングチャート。 実施形態２に係る転送フレーム番号を定義したテーブルの一例を示す図。 実施形態２に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態３に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態４に係る処理の手順を示すフローチャート。 実施形態５に係る放射線撮影システムの構成例を示す図。 実施形態５に係る処理の手順を示すフローチャート。
　以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。なお、以下の実施形態において示す構成は一例に過ぎず、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、Ｘ線だけでなく、α線、β線、γ線、各種粒子線なども、放射線に含まれるものとする。
　（実施形態１）
　本実施形態では、間引き画像データをリアルタイムに転送できる場合、間引き画像データの動画像を転送先で表示（プレビュー表示）し、当該間引き画像データの転送後に未転送の画像データ（すなわち、元画像データと間引き画像データとの差分）を転送する。その後、元画像データを転送先で表示・記憶する。一方、間引き画像データをリアルタイムに転送できない場合、通信状況に応じて転送フレームレートを変更したり、間引き画像データのサイズを変更したりして転送を行う。
　＜システム構成＞
　図１は、本発明の実施形態１における放射線撮影システム１００の概略構成の一例を示す図である。放射線撮影システム１００は、放射線撮影装置１０１と、放射線源１０９と、放射線発生制御装置１１０と、制御装置１１３と、表示装置１１４、入力装置１１５と、アクセスポイント１１６と、ＨＵＢ１１７と、インタフェースユニットＩ／Ｆ１１８とを含む。ただし、図１に示した全ての構成を含んでいる必要はなく、例えば放射線撮影装置１０１と、制御装置１１３とを少なくとも含んで構成されていればよい。
　放射線撮影装置１０１は、放射線源１０９から照射されて被写体１１２を透過した放射線１１１に基づいて被写体１１２の放射線画像データを取得する装置であり、例えばフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を用いた装置である。放射線撮影装置１０１は、放射線検出部２００と、撮影制御部１０２と、無線通信部１０３と、記憶部１０４と、電源１０５とを備えている。ただし、これらの構成を全て含んでいる必要はなく、例えば放射線検出部２００と、撮影制御部１０２とを少なくとも含んで構成されていればよい。
　放射線検出部２００は、放射線を検出し、検出された放射線に応じた撮影画像データを生成する。放射線検出部２００は、複数回の撮影により複数の放射線画像を動画像として取得可能である。
　撮影制御部１０２は、駆動制御部１０６と、画像処理部１０７と、転送制御部１０８とを備えている。撮影制御部１０２は、放射線検出部２００の駆動制御、撮影された画像データに対する各種の画像処理や画像データの記憶、転送タイミングの判定および転送制御等に関する処理を行う。撮影制御部１０２で処理された画像データは制御装置１１３等に転送される。
　駆動制御部１０６は、放射線検出部２００の駆動、読み出し動作等の制御を行う。画像処理部１０７は、取得されたデジタル画像情報に対して各種の処理を行う。ここで、画像処理部１０７は、例えば画像の欠陥やオフセットを補正するための補正処理や、様々なノイズを低減するための処理を含む画像処理などである。また、撮影画像から一部の画素のみ間引いてプレビュー用の間引き処理を行って間引き画像データを生成するなど、間引き画像の生成処理も含まれる。なお、制御装置に転送する画像を作成するために必要な処理のすべてを画像処理部で実施する必要はなく、必要な処理だけが行われればよい。残りの処理はたとえば外部の制御装置において行うこともできる。
　転送制御部１０８は、画像処理が行われた撮影画像の転送制御を行う。画像全体を転送する場合だけでなく、撮影画像の一部の画素情報から生成された間引き画像を転送する場合もある。また、間引き画像として一部の画素データのみ間引いて先に転送した場合、プレビューで使用しなかった残りの画素データに対応する画像を、未転送画像として転送する場合もある。
　記憶部１０４は、例えばフラッシュメモリなどのデバイスであり、画像処理部１０７で処理された画像データと当該画像データに付随する様々な情報を合わせて記憶する。画像データに付随する様々な情報とは、撮影した患者に関する情報や、撮影者に関する情報、撮影した部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、動画の場合には取得フレームの識別を行うためのユニークなＩＤ等の情報などを含む。記憶部１０４は、これらの情報のうち一つまたはいくつかを組み合わせて画像データと関連付けて記憶することができる。また、転送制御部１０８によりリアルタイムで画像を転送したかどうかの転送実施情報も画像データと関連付けて記憶することができる。また、記憶部１０４には、画像補正に用いるための欠陥情報や、ゲイン情報、オフセット情報などを記憶することもできるし、放射線撮影装置１０１の動作ログの記憶などに用いることもできる。
　無線通信部１０３は、例えばアンテナを含んで構成されており、記憶部１０４に記憶された画像データ等を、転送制御部１０８による制御により外部の制御装置１１３等へ無線送信する。また、無線通信部１０３により送受信される情報には、放射線画像データだけでなく他の情報（例えば放射線撮影のための同期情報）も含まれてもよい。例えば、制御装置１１３からの動作モード設定情報、放射線撮影装置１０１の状態確認などのコマンド通信情報、放射線発生制御装置１１０からの撮影スイッチによる撮影開始要求および停止要求の信号情報が含まれてもよい。また、放射線撮影装置１０１からの放射線照射可能期間を通知する情報が含まれてもよい。
　電源１０５は、放射線撮影装置１０１の動作用電源ユニットである。電源１０５は放射線撮影装置１０１から着脱可能なバッテリとして構成されてもよいし、外部からの電源供給を受けることにより充電可能なバッテリ、またはキャパシタとして構成されてもよい。
　制御装置１１３は、不図示のＣＰＵ等の制御部により、放射線撮影システム１００の動作、撮影モードなどの制御や、放射線撮影装置１０１で撮影された画像データの処理などの各種制御を行う。制御装置１１３としては、各種のコンピュータやワークステーションなどを用いることができる。制御装置１１３には、制御用のメニューや撮影後の画像データなどを表示するためのディスプレイ等の表示装置１１４や、各種入力を行うためのマウスやキーボードなどの入力装置１１５を接続して、これらの動作を制御してもよい。
　放射線源１０９は、放射線１１１を発生させるための電子銃とロータなどによって構成されている。放射線発生制御装置１１０は、放射線源１０９の動作を制御する。放射線発生制御装置１１０で発生させた高電圧によって電子が加速されながらロータに衝突することにより放射線が発生する。また、放射線発生制御装置１１０には、照射スイッチや透視ペダルといった放射線撮影を要求するスイッチ（不図示）や、放射線の照射条件などの設定を行う操作部（不図示）が接続されてもよい。
　ここで、放射線撮影装置１０１と制御装置１１３との間の通信は、アクセスポイント１１６を介して無線ＬＡＮによって行われている。しかし、アクセスポイント１１６を介さずに、放射線撮影装置１０１と制御装置１１３とのいずれかがアクセスポイントとなって直接通信を行ってもよい。あるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの別の無線通信手法を利用してもよい。
　制御装置１１３と放射線発生制御装置１１０との間にはインタフェースユニット１１８が設けられている。インタフェースユニット１１８は、放射線撮影装置１０１と放射線発生制御装置１１０との間で行わる通信を媒介する回路を保有しており、同期信号等のやりとりを中継する。放射線撮影装置１０１及び放射線発生制御装置１１０の状態を監視することで、例えば放射線撮影装置１０１の状態に応じて放射線源１０９からの放射線の照射タイミングを調整することができる。さらに制御装置１１３にも接続されることで、各種制御信号や情報の中継が可能となる。
　インタフェースユニット１１８は、ＨＵＢ１１７を介してＥｔｈｅｒｎｅｔにより制御装置１１３と接続されている。ＨＵＢ１１７は、複数のネットワーク機器を接続するためのユニットである。さらに、インタフェースユニット１１８は、ＨＵＢ１１７にアクセスポイント１１６を接続することで無線ＬＡＮによって放射線撮影装置１０１とも接続されている。
　＜放射線検出部の構成＞
　図２は、放射線検出部２００の構成の一例を示している。放射線検出部２００は、駆動制御部１０６の制御下で動作可能であり、ドライブ回路２０１と、サンプルホールド回路２０２と、マルチプレクサ２０３と、センサアレイ２０４と、アンプ２０５と、Ａ／Ｄ変換器２０６とを備えている。
　センサアレイ２０４は、複数の行および複数の列を構成するように２次元アレイ状に配列された複数の画素を含む。センサアレイ２０４上の各画素２０７は、例えばＴＦＴのようなスイッチ素子２０８および光電変換素子２０９を含み、各画素２０７上には例えば蛍光体が設けられて形成される。この場合、放射線検出部２００に入射した放射線は蛍光体で可視光に変換され、変換された可視光が各画素２０７の光電変換素子２０９に入射し、各光電変換素子２０９において、可視光に応じた電荷が生成される。なお、本実施形態では、上述した蛍光体及び光電変換素子によって入射した放射線を電荷に変換する変換素子を構成する形態として説明する。ただし、例えば蛍光体を設けずに、入射した放射線を直接電荷に変換する、いわゆる直接変換型の変換素子を構成する形態であってもよい。ＴＦＴ２０８のＯＮとＯＦＦの切替により、電荷の蓄積と電荷の読み出しを実施し、放射線画像を取得することができる。
　放射線検出部２００が有する２次元のセンサアレイ２０４上のある行上の画素は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＮ電圧が印加されることで、行上の各画素のＴＦＴがＯＮになる。そして、電荷がそれぞれの信号線２１０を通してサンプルホールド回路２０２に保持される。その後、保持された画素出力の電荷はマルチプレクサ２０３を介して順次読出され、アンプ２０５により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２０６によりデジタル値の画像データに変換される。また、電荷の読み出しが終了した行は、ドライブ回路２０１により駆動線２１１にＴＦＴのＯＦＦ電圧が印加されることにより、行上の各画素は電荷の蓄積に戻る。このように、ドライブ回路２０１がセンサアレイ上の各行を順次ドライブして走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。
　＜放射線撮影システムの動作＞
　次に図３Ａ－図３Ｂを参照して、放射線撮影システム全体の動作の一例を説明する。図３Ａ－図３Ｂは、動画撮影時の放射線撮影システムの動作の一例を示したタイミングチャートである。まず、３０１及び３０２を参照して、リアルタイムに画像転送できる場合の例を説明する。３０１と３０２とは、未転送画像の転送中における表示装置１１４での画像表示の仕方が異なっている。３０１ではループ表示、３０２では静止画像の表示が行われる。リアルタイムに画像転送できる場合とは、転送する画像の解像度にも依存するが、例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ以上である場合を想定する。
　３０１及び３０２において、撮影準備が完了した状態で撮影要求がＯＮになると、放射線源１０９は放射線撮影装置１０１とタイミングの同期をとって放射線の照射を開始する。放射線照射を受けた放射線撮影装置１０１は、既定のタイミングでセンサ駆動制御を行い、放射線照射に応じた画像データを取得する。ここで取得された画像データに対してオフセット補正、間引き処理など必要な画像処理を行った後、リアルタイムでプレビュー表示用のプレビュー画像、すなわち間引き画像の転送を行う。
　図示の例では、画像転送において、放射線撮影装置１０１から間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５が順次リアルタイムに転送される。そして、リアルタイム転送の後に、間引き画像の残りの未転送画像が転送される。例えば、４分の１サイズの間引き画像がプレビュー画像として転送される場合、間引き画像１、間引き画像２、...の転送後に、間引き画像１に対する残り４分の３の未転送画像１、間引き画像２に対する残り４分の３の未転送画像２、...、間引き画像５に対する残り４分の３の未転送画像５が順次転送される。このように、一連の間引き画像の転送と同じ順序で、一連の未転送画像を転送する。これにより、元画像のすべてが転送されることになる。
　制御装置１１３は、放射線撮影装置１０１により撮影された放射線画像の間引き画像を受信し、間引き画像を表示装置１１４に動画表示させる。そして、間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像を受信し、未転送画像の受信後には、放射線画像を表示装置１１４に動画表示させる。例えば、間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５を順次取得して表示装置１１４上でプレビュー表示１、プレビュー表示２、...、プレビュー表示５を行う。そして、３０１の例のように、未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。例えば、放射線撮影装置１０１から残りの未転送画像が転送されている間にはプレビュー表示１、プレビュー表示２、...、プレビュー表示５を、この順にループ再生させる。残りの未転送画像の転送が完了すると、元画像のフルサイズ表示を行うとともに記憶する。このように、制御装置１１３は、未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。
　また、制御装置１１３は、未転送画像を段階的に分けて受信し、間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を表示装置１１４に動画表示させ、段階的に画像の解像度を上げる制御を行ってもよい。
　例えば、放射線撮影装置１０１は、間引き画像１、間引き画像２、...、間引き画像５の転送後に、間引き画像１に対応する残りの未転送画像１のうちの一部、間引き画像２に対応する残りの未転送画像２のうちの一部、...、間引き画像５に対応する残りの未転送画像５のうちの一部を転送する。そして、再び、未転送画像１の更に残りの一部、未転送画像２の更に残りの一部...といったように段階的に転送を行う。制御装置１１３は、間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を表示装置１１４に繰り返し動画表示させるループ再生を行う。この際、未転送画像の段階的な受信によって、ループ再生時の画像の解像度を段階的に上げることが可能となる。
　このように、間引き画像データのプレビュー表示によってリアルタイムに画像を確認することが可能になるとともに、さらに、元画像データを後からフルサイズ表示させることによって高解像度の画像を確認することが可能となる。そして、段階的に解像度を上げる処理を行うことで、徐々に動画が綺麗になっていく様子を確認することが可能となる。
　なお、間引いていないフルサイズの元画像は、表示させることなく記憶するように構成してもよい。そして、ユーザ操作に応じて再生できるようにしてもよい。
　また、制御装置１１３は、３０２の例のように、未転送画像の受信中には、最後に受信した間引き画像に対応する未転送画像の受信に応じて、間引き画像の動画表示（プレビュー表示）の後、当該最後に受信した間引き画像に対応する放射線画像の静止画像を表示装置１１４に表示させ続けてもよい。すなわち、各プレビュー表示をループ再生させるのではなく、最後に転送された間引き画像のプレビュー表示を継続してもよい。例えば、図示の例では、プレビュー表示５をそのまま継続してもよい。その際、間引き画像５に対する残り４分の３の未転送画像５の転送を先に行い、その後、間引き画像５に対するフルサイズの元画像５に置き換えてもよい。この場合、表示装置１１４ではプレビュー表示１～５の後にしばらくの間プレビュー表示５が継続され、間引き画像５に対する残りの４分の３の未転送画像５の転送が完了すると、フルサイズの元画像５の静止画像が表示されることになる。
　また、間引き画像５に対する残りの４分の３の未転送画像５の転送完了後に置き換えるのではなく、転送に応じて段階的に置き換えて解像度を上げていってもよい。そして、他の間引き画像に対する残りの４分の３の未転送画像の転送もすべて完了した場合、フルサイズの元画像でのループ再生を行ってもよい。
　次に、３０３及び３０４を参照して、無線通信状況に応じて、間引き画像の転送フレームレートを変更する例を説明する。３０３及び３０４はリアルタイムに画像転送できない場合の例である。３０３と３０４とは、未転送画像の転送中における表示装置１１４での画像表示の仕方が異なっている。３０３ではループ表示、３０４では静止画像の表示が行われる。間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、間引き画像の転送フレームレートを下げる。リアルタイムに画像転送できない場合とは、転送する画像の解像度にも依存するが、例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ未満である場合を想定する。
　図示の例では、リアルタイムに転送できないため、間引き画像の転送フレームレートを下げており、２フレームにつき１フレームの割合で転送を行う。画像転送において、間引き画像１、間引き画像３、間引き画像５が順次転送される。
　そして、当該転送の後に、間引き画像１、３、５の残りの未転送画像１、３、５と、フルサイズの元画像２、４が転送される。例えば、４分の１サイズの間引き画像がプレビュー画像として転送される場合、間引き画像１、３、５の転送後に、間引き画像１に対する残り４分の３の未転送画像１、元画像２、間引き画像３に対する残り４分の３の未転送画像３、元画像４、間引き画像３に対する残り４分の３の未転送画像５が順次転送される。これにより、元画像データのすべてが転送されることになる。
　表示装置１１４では、制御装置１１３の制御下で、間引き画像１、間引き画像３、間引き画像５を順次取得してプレビュー表示１、プレビュー表示３、プレビュー表示５を行う。そして、３０３に示すように、３０１と同様に、放射線撮影装置１０１から制御装置１１３へ残りの未転送画像が転送されている間には、プレビュー表示をループ再生させてもよい。その場合、プレビュー表示１、プレビュー表示３、プレビュー表示５がループ再生される。なお、３０４に示すように、放射線撮影装置１０１から制御装置１１３へ残りの未転送画像が転送されている間には、最後に転送された間引き画像５のプレビュー表示５を継続してもよい。残りの未転送画像の転送が完了すると、元画像のフルサイズ表示を行うとともに記憶する。
　なお、３０３及び３０４の例では、通信状況に応じて転送フレームレートを落とすように変更を行う例を説明したが、無線通信状況に応じて、間引き画像のサイズを変更してもよい。より具体的には、間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、間引き画像のサイズを小さく変更してもよい。例えば通信速度が１００Ｍｂｐｓ未満である場合に、より小さい８分の１サイズの間引き画像を生成して転送するように変更してもよい。これにより、間引き画像をリアルタイムに転送することが可能となる。残り８分の７の未転送画像については、同様に後から順次転送し、転送完了後に元画像のフルサイズ表示を行えばよい。
　また、無線通信状況に応じて転送フレームレートを変更するか、間引き画像のサイズを変更するかはユーザ操作の受付により選択可能であってもよい。例えば、間引き画像を無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合に、間引き画像の転送フレームレートを下げるか、あるいは、間引き画像のサイズを小さく変更するかの選択を受け付けてもよい。
　また、撮影が行われていない期間に未転送画像を転送するように構成してもよい。
　以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影装置（例えば１０１）は、放射線画像を撮影する撮影部（例えば２００）と、撮影部により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成部（例えば１０２）と、複数の間引き画像を無線で転送する転送部（例えば１０３、１０８）とを備え、転送部は、複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送する。これにより、転送先で放射線画像全体を動画表示することが可能となるため、画像サイズが縮小されていない放射線画像の確認が容易になる。
　また、本実施形態に係る制御装置（例えば１１３）は、撮影部により撮影された複数の放射線画像に対応する間引き画像をそれぞれ受信する受信部と、複数の間引き画像を表示装置（例えば１１４）に動画表示させる制御部とを備え、受信部は、複数の間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ受信し、制御部は、未転送画像の受信後には、複数の放射線画像を表示装置に動画表示させる。これにより、放射線画像全体を表示することが可能となるため、画像サイズが縮小されていない放射線画像の確認が容易になる。
　（実施形態２）
　本実施形態では、撮影された放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、フレーム番号が所定の番号ではない場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しない例を説明する。
　＜処理＞
　図４Ａ－図４Ｂのフローチャートを参照しながら、実施形態２に係る放射線撮影装置１０１の撮影時の処理手順を説明する。Ｓ００１において、放射線撮影装置１０１の撮影制御部１０２は、起動処理として、制御装置１１３や放射線発生制御装置１１０との接続処理や各種設定処理を行う。次いで、制御装置１１３において撮影情報の入力が行われ、その撮影情報が放射線撮影装置１０１に送信される。ここで入力される撮影情報としては、撮影される被写体に関する情報や撮影部位に関する情報、放射線の発生条件に関する情報、放射線撮影装置１０１を動作させるための撮影条件の情報が含まれる。放射線撮影装置１０１は、図５に示すような複数の撮影モードを備えており、例えば画像サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインのうち少なくとも１つのパラメータを有する複数の撮影モードで動作可能である。
　Ｓ００２において、放射線撮影装置１０１の無線通信部１０３は、当該撮影情報を受信する。Ｓ００３において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、撮影情報に含まれる撮影条件に応じた撮影モードを選択し、撮影準備を行う。Ｓ００４において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、撮影開始要求が通知されたか否かを判定する。撮影開始要求は放射線発生制御装置１１０に接続された照射スイッチや透視ペダルの押下に応じて、放射線発生制御装置１１０から放射線撮影装置１０１へ通知される。
　撮影開始要求が通知された場合（Ｓ００４；ＹＥＳ）、Ｓ００５へ進む。一方、撮影開始要求が通知されていない場合（Ｓ００４；ＮＯ）、すなわち照射スイッチや透視ペダルの押下が解除された場合や、撮影手技で定義された指定のフレーム数の撮影が完了した場合には、Ｓ０１０へ進む。
　Ｓ００５において、撮影制御部１０２（駆動制御部１０６）は、放射線源１０９から照射される放射線照射タイミングと同期をとりながら撮影を実施し、放射線画像を取得する。Ｓ００６において、撮影制御部１０２（画像処理部１０７）は、オフセット補正などの必要な画像処理を取得した放射線画像に対して行い、処理後の画像を記憶部１０４に記憶する。
　Ｓ００７において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、取得した画像フレームを即時に外部へ転送するかどうかの転送判定処理を行う（Ｓ００７）。転送判定処理の詳細に関しては後述する。転送を実施すると判定された場合（Ｓ００７；ＹＥＳ）、Ｓ００８へ進む。一方、転送を実施しないと判定された場合（Ｓ００７；ＮＯ）、Ｓ００９へ進む。
　Ｓ００８において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、取得画像に対応するプレビュー画像の無線転送を開始する。ここで、プレビュー画像とは、例えば取得画像の一部の画素を間引いて縮小した間引き画像データである。プレビュー画像の生成方法に関しては、例えば図６に示すように、４画素×４画素の単位から斜線で示した斜め方向に並んだ画素のみを使用する方法が考えられる。ただし、この方法に限られるものではなく、間引き方法を変えてもよいし、間引きではなく複数画素情報を平均化して間引きするなどの方法をとってもよい。また、必ずしも画像を間引きする必要もなく、取得画像全体をそのままプレビュー画像として転送してもよい。また、撮影モードや撮影手技に応じてプレビュー画像の間引比率を変えてもよいし、使用する表示装置１１４で表示できる解像度に応じてプレビュー画像の間引き比率を変えてもよい。プレビュー画像は少なくとも撮影者が撮影状況を把握できる程度の大きさであればよい。
　Ｓ００９において、撮影制御部１０２（転送制御部１０６）は、転送実施状況に応じて記憶部１０４に記憶した該当フレーム画像に転送情報を関連付けて記憶する。プレビュー画像を転送した場合（Ｓ００７；ＹＥＳ）には転送実施済であることを示す情報を関連付け、プレビュー画像を転送していない場合（Ｓ００７；ＮＯ）には転送未実施であることを示す情報と該当フレーム画像とを関連付けて記憶する。なお、プレビュー画像転送開始（Ｓ００８）後のステップとして転送情報の関連付け（Ｓ００９）を行う例を示したが、プレビュー画像転送の完了通知を受けたことに応じて、転送実施済であることを示す情報の関連付けを行うように構成してもよい。その後、Ｓ００４に戻る。
　なお、プレビュー画像転送自体は複数フレームの撮影にまたがって行われる可能性があり、放射線撮影装置１０１の撮影制御部１０２は、実際にはプレビュー画像転送の完了を待たずに、次のフレームの撮影制御に処理を移してもよい（Ｓ００４へ戻る）。また、画像の転送の際は、無線通信時に発生する電波の影響により、取得画像にノイズが生じる可能性がある。このため、画像データを取得する読み出し期間には、画像転送を一時的に中断し、読み出しが完了してから続きの画像転送を再開するように制御してもよい。
　このように、撮影開始要求がなされている間は、上述のステップ（Ｓ００４～Ｓ００９）を繰り返し行うことで動画撮影および連続撮影が行われる。
　Ｓ０１０において、撮影制御部１０２は、無線通信部１０３により撮影条件の変更指示を受信したか否かを判定する。撮影条件の変更指示を受信した場合（Ｓ０１０；ＹＥＳ）、Ｓ００３に戻り、別の撮影手技を行うために、変更された撮影条件に応じた動作に切り替え、再度撮影の準備を行う。一方、撮影条件の変更指示を受信していない場合（Ｓ０１０；ＮＯ）、Ｓ０１１へ進む。
　Ｓ０１１において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、記憶部１０４に記憶されている複数のフレーム画像の転送情報を参照し、未転送画像データが存在するか否かを判定する。未転送画像データが存在する場合（Ｓ０１１；ＹＥＳ）、Ｓ０１２へ進む。一方、未転送画像データが存在しない場合（Ｓ０１１；ＮＯ）、Ｓ００４へ進む。
　Ｓ０１２において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、該当するフレームの画像データの転送を順に開始する。ここで、プレビュー画像として画像の一部の画素データを間引いて転送していたフレームの場合には、プレビュー画像の転送で使用しなかった残りの画素データを転送すればよい。ただし、もちろんプレビューで使用した画素も含めて、該当フレーム画像の全データを転送してもよい。
　Ｓ０１３において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、該当するフレームの全データの転送が完了した際に、転送を実施済みであることを示す情報を該当フレームの画像に関連付けて記憶する。
　Ｓ０１４において、撮影制御部１０２は、撮影処理を終了するか否かを判定する。電源ＯＦＦ等の操作により撮影処理を終了する場合、そのまま一連の処理を終了する。撮影処理を終了しない場合には、Ｓ００４に戻る。
　なお、本フローチャート上では便宜上、画像の転送情報（実施済であることを示す情報）の関連付け（Ｓ０１３）を、未転送画像の転送開始後のステップとしているが、該当フレームの転送の完了後に関連付けを行うように構成してもよい。また、未転送画像の転送が完了する前に、次の撮影要求を受け付けられるように撮影要求を確認するステップ（Ｓ０１４でＮＯの後にＳ００４）へ戻ってもよい。
　＜放射線撮影システム全体の動作＞
　次に図７を参照して、放射線撮影システム全体の動作の一例を説明する。図７は、動画撮影時の放射線撮影装置１０１、放射線発生制御装置１１０、制御装置１１３および表示装置１１４を含む放射線撮影システムの動作の一例を示したタイミングチャートである。
　ある撮影条件による撮影準備が完了した状態で、撮影要求がＯＮ（ＴＣ０１）になると、放射線源１０９は放射線撮影装置１０１とタイミングの同期をとって放射線の照射を開始する（ＴＣ０２）。なお、ここでは放射線照射は撮影フレーム毎にパルス照射により行うものとして示しているが、場合により連続的に放射線照射を行ってもよい。放射線照射を受けた放射線撮影装置１０１は、既定のタイミングで駆動制御を行い、該当する放射線照射（ＴＣ０２）に応じた画像データ（Ｆ０）を取得する（ＴＣ０３）。ここで取得された画像データに対してオフセット補正などの必要な画像処理を行った後、リアルタイムでプレビュー転送するかどうかの転送判定を行う。なお、本タイミングチャートでは、３フレーム毎（Ｆ０、Ｆ３、Ｆ６、・・・）に「転送実施」と判定するものとして記載している。
　取得画像データＦ０の転送判定にて「転送実施」として判定された場合、Ｆ０に応じたプレビュー画像の転送を開始する（ＴＣ０４）。プレビュー画像転送の間も、放射線撮影装置１０１、および放射線発生制御装置１１０は同期をとりながら指定された撮影条件のフレームレートで撮影を実施する。この際の取得フレームＦ１、Ｆ２は転送判定にて「転送非実施」と判定されるため、プレビュー画像転送は行わず、放射線撮影装置１０１内の記憶部１０４に記憶される。制御装置１１３は、プレビュー画像Ｆ０の受信が完了すると、プレビュー画像を表示するために必要な画像処理を行い（ＴＣ０５）、表示装置１１４に表示させる（ＴＣ０６）。
　同様に、次に取得画像データＦ３の転送判定で「転送実施」と判定されると、Ｆ３に応じたプレビュー画像の転送を開始する（ＴＣ０７）。制御装置１１３はプレビュー画像Ｆ３の受信が完了すると、必要なプレビュー用の画像処理を行い、表示装置１１４に表示するプレビュー画像をＦ０からＦ３へと更新する（ＴＣ０８）。
　このように動画撮影動作を繰り返したのち、撮影終了に伴い撮影要求がＯＦＦ（ＴＣ０９）になり、プレビュー画像の転送が完了すると、記憶部１０４に記憶された各画像の転送情報を参照しながら、未転送画像を順次転送していく（ＴＣ１０）。また、制御装置１１３は最後のプレビュー画像Ｆ（Ｎ－２）の表示まで完了すると、残りのデータ転送待ちに移行するため、表示装置１１４への表示内容を待機中表示に切り替える。ここで待機中表示では、例えば残りのデータ受信の進捗状態を示すようなプログレスバーを画面に表示させてもよい。あるいは、受信済みのプレビュー画像のみを使用してプレビュー動画として再生表示させてもよい。また、最後に取得したプレビュー画像をそのまま継続して表示させてもよい。さらに、未転送画像データの受信に応じて、順次表示内容を更新して表示させてもよい。これらの方法の少なくとも１つ、又は複数を組み合わせて表示してもよい。また、入力装置１１５からの入力に応じて表示画面を切り替えてもよい。
　一連の連続撮影の全画像データの受信が完了すると、制御装置１１３は撮影に応じた診断用画像データの生成を行う（ＴＣ１２）。生成が完了すると、生成した診断データを表示装置１１４に表示させる（ＴＣ１３）。ここで診断用画像データの生成とは、例えばトモシンセシス撮影の場合には、取得した複数の位置関係から撮影した画像データに基づいて、３次元に再構成した診断用の画像データの生成である。また、長尺撮影の場合には、取得した複数の画像データを結合した長尺撮影データの生成である。また、呼吸器の膨張・収縮や、消化器官の嚥下の動きなどを動画で撮影するような場合には、プレビュー画像で不足していたフレーム画像を補間した状態での動画再生を行うなどの場合が考えられる。
　なお、本タイミングチャートでは動画撮影時には毎フレーム放射線を照射して画像を取得する例を示しているが、これに限られるものではない。例えば、複数回の駆動毎に１度放射線を照射して、撮影画像フレームを取得する制御をしてもよい。
　＜転送判定処理＞
　次に、図４Ａ－図４ＢのＳ００７における撮影中の転送判定処理の詳細について説明する。本実施形態では、動画などの連続撮影時のフレーム番号が、あらかじめ定義された特定の転送実施フレーム番号（所定の番号）と一致した場合に転送実施と判定する。
　ここで、転送実施フレーム番号（所定の番号）は、例えば、撮影手技ごとに定義された番号であるか、あるいは、撮影モードごとに定義された番号である。図４Ａ－図４Ｂに示したように放射線撮影装置１０１は複数の撮影モードを有しており、撮影手技に応じて適した撮影モードが使用される。例えば、撮影手技Ａでは撮影モードＮｏ．２、撮影手技Ｂでは撮影モードＮｏ．５、撮影手技Ｃでは撮影モードＮｏ．１を使用するように定義した場合、図８のような撮影条件テーブルが記憶部１０４に記憶される。ここで、転送実施フレーム番号は、図８中のプレビュー転送実施フレーム番号の項目のように、撮影手技に応じてあらかじめ定義しておくことができる。例えば撮影手技Ａが選択された場合には、撮影時のフレーム番号が０、１５、３０、４５、６０となった際に、転送実施として判定する。なお、ここではフレーム番号は０から開始するように定義しているが、この限りではない。例えば１や、別の番号から開始してもよい。
　このように、トモシンセシス撮影のように位置や方向を変えながら数十枚程度画像を撮影する手技の場合、ある程度の位置関係に相互に離れたタイミング毎に撮影状況を確認できれよい。そのため、例えばフレーム番号０、１５、３０、４５、６０といった間隔に定義する。また、長尺撮影のように、数枚程度の撮影のみの場合は、例えばフレーム番号０だけをプレビュー転送実施するように定義するなど、撮影手技に応じてプレビュー転送したいフレームを定義しておくことができる。
　なお、ここでは撮影手技を例として説明したが、この例に限定されるものではない。例えば撮影モードに含まれるパラメータである、フレームレートや画像サイズ情報に基づいてプレビュー転送実施フレーム番号を定義してもよい。例えば、フレームレートの高いモードほど転送実施フレーム番号の間隔を大きく定義し、フレームレートの低いモードほど、転送実施フレーム番号の間隔を小さく定義することが考えられる。また、転送実施フレーム番号は、必ずすべてのフレーム番号としてテーブル上に登録されている必要はなく、例えば、「１０フレーム毎」といった情報や、「１ｆｐｓ」で転送するといった情報として定義されてもよい。
　また、これらの撮影条件テーブルの情報は固定値である必要はなく、例えば制御装置１１３からの指示に応じて設定値を変更可能に構成してもよい。例えば、全ての撮影モードでフレーム番号０のみを転送実施するように定義することで、撮影開始時の１フレームのみをプレビューとして転送するような定義も可能である。
　続いて、図９のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ１０１において、転送判定を行う際に、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、現在の撮影条件テーブルを参照する。Ｓ１０２において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、今回取得したフレーム番号と、定義された転送実施フレーム番号とを比較して両者が一致するか否かを判定する。一致した場合（Ｓ１０２；ＹＥＳ）、Ｓ１０３において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、転送実施と判定する。一方、不一致の場合（Ｓ１０２；ＮＯ）、Ｓ１０４において、撮影制御部１０２（転送制御部１０８）は、転送非実施と判定する。
　本実施形態に係る放射線撮影装置は、撮影された放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、フレーム番号が所定の番号ではない場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しない。
　これにより、簡易的にリアルタイムでの撮影状況の確認が可能になり、放射線の照射条件の設定ミスや、被写体・グリッド等のアラインメントミスの場合でも、即座に撮影を中断し、再撮影に移ることが可能になる。また、撮影手技や撮影モードに適したプレビュー画像転送頻度を定義することが可能である。
　（実施形態３）
　実施形態３では、間引き画像の転送に用いる無線通信部の無線通信状態に応じて間引き画像の転送を制御する例を説明する。例えば、間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中でない場合には間引き画像を転送し、無線通信部が他の間引き画像を転送中である場合には間引き画像を転送しないように制御する。放射線撮影システムの構成例、および動画撮影時の動作の流れは、実施形態１と同様である。本実施形態における放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、無線通信部１０３の状態を確認し、画像の無線転送の実施状態を確認可能であるものとする。
　＜転送判定処理＞
　図１０のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ２０１において、転送制御部１０８は、現在の無線通信状態を確認する。Ｓ２０２において、転送制御部１０８は、以前の取得フレームのプレビュー画像が転送中であるか否かを判定する。転送中である場合（Ｓ２０２；ＹＥＳ）、Ｓ２０３へ進む。一方、転送中ではない場合（Ｓ２０２；ＮＯ）、Ｓ２０４へ進む。Ｓ２０３において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームは転送非実施と判定する。Ｓ２０４において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。
　本実施形態によれば、あらかじめ撮影手技や撮影モードに応じた転送フレーム番号の定義テーブルを用意する必要がない。また、無線の通信環境により通信可能速度にばらつきがあった場合にでも、リアルタイムでは環境に応じた可能な速度でプレビュー画像を確認することが可能となる。
　（実施形態４）
　実施形態４では、実施形態３と同様に無線の通信状況を確認し、現在の無線通信の実行速度を取得する。そして、取得した無線通信速度からプレビュー画像の転送フレームレートを決定し、毎回の取得フレームに対しての転送判定を行う例を説明する。例えば、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過していない場合には間引き画像を転送しないように制御する。そして、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過している場合であって、間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中ではない場合には、間引き画像を転送するように制御する。なお、放射線撮影システムの構成例、および動画撮影時の動作の流れは、実施形態１および実施形態３と同様である。本実施形態における放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、無線通信部１０３の状態を確認し、画像の無線転送の実施状態および無線通信速度を確認可能であるものとする。
　＜転送判定処理＞
　図１１のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ３０１において、転送制御部１０８は、転送判定を行う際、現在の無線通信状態を確認する。Ｓ３０２において、転送制御部１０８は、現在の無線通信速度を計測する。
　Ｓ３０３において、転送制御部１０８は、計測した無線通信速度に基づいて、プレビュー画像転送のフレームレートを決定する。無線通信速度情報と現在の撮影モードで転送するプレビュー画像のサイズ情報とに基づいて、転送可能な範囲でプレビュー画像転送のフレームレートを決定する。
　なお、現在の撮影モードのフレームレートがＦｐｓ１、プレビュー画像のフレームレートをＦｐｓ２とした場合、Ｆｐｓ１≧Ｆｐｓ２となる範囲で決定する。無線の通信速度が十分にある場合、または現在の撮影モードのフレームレートが低い場合には、Ｆｐｓ１＝Ｆｐｓ２となり、リアルタイムで全フレームのプレビュー画像転送が可能となる。
　Ｓ３０３のプレビュー画像のフレームレートの決定後、Ｓ３０４において、転送制御部１０８は、前回のプレビュー転送実施からの経過時間を確認し、プレビュー画像転送フレームレートの周期を超過しているか否かを判定する。プレビュー転送フレームレートの周期に未達の場合（Ｓ３０４；ＮＯ）、Ｓ３０６へ進む。一方、プレビュー転送フレームレートの周期を超過している場合（Ｓ３０４；ＹＥＳ）、Ｓ３０５へ進む。
　Ｓ３０５において、転送制御部１０８は、前回のプレビュー画像が転送中であるか否かを判定する。転送中である場合（Ｓ３０５；ＹＥＳ）、Ｓ３０６へ進む。一方、転送していない状態である場合（Ｓ３０５；ＮＯ）、Ｓ３０７へ進む。
　Ｓ３０６において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送非実施として判定する。Ｓ３０７において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。
　本実施形態によれば、あらかじめ無線通信速度を確認してプレビュー画像の転送フレームレートを決定することで、現在の無線通信環境に応じた適切なフレームレートでプレビュー転送が可能である。また、取得フレーム毎に通信速度を確認することで、無線通信速度が一時的に低下した場合でも、動的にフレームレートを調整してプレビュー画像を転送することができる。
　また、瞬間的な無線環境の悪化により、前回転送実施判定されたプレビュー画像の転送が終わらない場合には、次のプレビュー画像は転送非実施と判定することで、不要な転送要求を溜めることによるリアルタイムでの視認性の低下を防ぐことが可能となる。
　（実施形態５）
　実施形態５では、放射線撮影装置１０１が、位置をスライド可能な支持台に装着されて使用される例を説明する。本実施形態では、撮影時に放射線源と放射線撮影装置との位置関係を参照し、位置関係に基づいてプレビュー画像の転送判定を行う。例えば、放射線撮影装置へ向けて放射線を照射する放射線源と放射線撮影装置との位置関係が規定の位置関係を満たさない場合には、間引き画像を転送しないように制御する。なお、実施形態１で説明した構成要素と同様の構成要素には同一の参照符号を付している。
　図１２は、実施形態５に係る放射線撮影システム３００の概略構成の一例を示す。本実施形態では、放射線撮影装置１０１は支持台３０１に装着され、制御装置１１３からの指示により、支持台３０１上の装着位置をスライドすることで放射線撮影装置１０１の位置を動かすことが可能となる。
　支持台３０１は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔのようなケーブルで放射線撮影装置１０１と接続され、ＨＵＢ１１７を介して制御装置１１３と通信可能であるものとする。なお、Ｅｔｈｅｒｎｅｔはあくまで一例であり、その他の専用ケーブルを使用した接続により通信を行ってもよい。この場合は例えば支持台３０１と制御装置１１３とが直接接続されてもよい。なお、支持台３０１は例えば寝台テーブルとしての形態でもよいし、立位スタンドのような形態でもよい。
　また、本実施形態に係る放射線源１０９は、放射線発生制御装置１１０からの指示により、撮影に応じて放射線源１０９の位置や、照射方向の角度などを変えることができる。また、放射線撮影装置１０１は、制御装置１１３または放射線発生制御装置１１０との通信により、撮影時の放射線源１０９と放射線撮影装置１０１との位置関係を取得可能であるものとする。
　取得方法としては、例えば放射線源１０９または放射線撮影装置１０１の位置を変更する制御を行う際、制御装置１１３または放射線発生制御装置１１０から定期的に位置情報を含むコマンドを通知する方法が挙げられる。また、これに限らずに、放射線撮影装置１０１が定期的または任意のタイミングで各位置関係を制御装置１１３に問い合わせてもよい。なお、その他のシステムの構成要素および撮影時の動作の流れは、実施形態１と同様である。
　＜転送判定処理＞
　続いて、図１３のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る転送判定処理の手順を説明する。Ｓ４０１において、放射線撮影装置１０１内の転送制御部１０８は、転送判定を行う際、放射線源１０９と放射線撮影装置１０１との位置関係の情報を取得して確認する。その後、Ｓ４０２において、転送制御部１０８は、放射線源１０９と放射線撮影装置１０１とが、記憶部１０４等に規定の位置関係に到達したか否かを判定する。規定の位置関係に到達した場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、Ｓ４０３へ進む。一方、規定の位置関係に到達していない場合（Ｓ４０２；ＮＯ）、Ｓ４０４へ進む。
　Ｓ４０３において、転送制御部１０８は、以前のプレビュー画像の転送中であるか否かを判定する。例えば無線通信環境の悪化などに起因して、転送中である場合（Ｓ４０３；ＹＥＳ）、Ｓ４０４へ進む。一方、転送中ではない場合（Ｓ４０３；ＮＯ）、Ｓ４０５へ進む。Ｓ４０４において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送非実施と判定する。Ｓ４０５において、転送制御部１０８は、今回の取得フレームを転送実施と判定する。以上で一連の処理が終了する。本実施形態によれば、放射線源１０９または放射線撮影装置１０１を動かしながら複数フレームの撮影を行う、例えばトモシンセシス撮影の場合に、特定の角度からの撮影フレームを選択的にリアルタイムで確認可能になる。また、複数回撮影を行う長尺撮影などの場合には、特定の撮影位置をリアルタイムで確認できるようになる。
　（その他の実施例）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１７年４月２８日提出の日本国特許出願特願２０１７－０９０２３５を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (24)

  1. 　放射線画像を撮影する撮影手段と、
    　前記撮影手段により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成手段と、
    　複数の間引き画像を無線で転送する転送手段と、を備え、
    　前記転送手段は、前記複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送することを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 　前記転送手段は、一連の間引き画像の転送と同じ順序で、一連の未転送画像を転送することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
  3. 　前記転送手段は、無線通信状況に応じて、前記間引き画像の転送フレームレートを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  4. 　前記転送手段は、前記間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、前記間引き画像の転送フレームレートを下げることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
  5. 　前記生成手段は、無線通信状況に応じて、前記間引き画像のサイズを変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  6. 　前記生成手段は、前記間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合、前記間引き画像のサイズを小さく変更することを特徴とする請求項５に記載の放射線撮影装置。
  7. 　前記間引き画像を前記無線でリアルタイムに転送できない無線通信状況にある場合に、前記間引き画像の転送フレームレートを下げるか、あるいは、前記間引き画像のサイズを小さく変更するかの選択を受け付ける受付手段をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  8. 　前記転送手段は、前記撮影手段により撮影された放射線画像に付与された撮影順序を識別可能なフレーム番号が所定の番号である場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送し、前記フレーム番号が前記所定の番号ではない場合には当該フレーム番号に対応する間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  9. 　前記所定の番号は、前記撮影手段による撮影手技ごとに定義された番号であることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
  10. 　前記放射線撮影装置は、画像サイズ、ビニング、フレームレート、及び出力ゲインのうち少なくとも１つのパラメータを有する複数の撮影モードで動作可能であり、
    　前記所定の番号は、撮影モードごとに定義された番号であることを特徴とする請求項８に記載の放射線撮影装置。
  11. 　前記転送手段は、前記間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中でない場合には前記間引き画像を転送し、前記無線通信部が他の間引き画像を転送中である場合には前記間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  12. 　前記転送手段は、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、転送フレームレートの周期を超過していない場合には前記間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  13. 　前記転送手段は、前回の間引き画像の転送実施からの経過時間が、前記転送フレームレートの周期を超過している場合であって、前記間引き画像の転送に用いる無線通信部が他の間引き画像を転送中ではない場合には、前記間引き画像を転送することを特徴とする請求項１２に記載の放射線撮影装置。
  14. 　前記転送手段は、前記放射線撮影装置へ向けて放射線を照射する放射線源と前記放射線撮影装置との位置関係が規定の位置関係を満たさない場合には、前記間引き画像を転送しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  15. 　前記転送手段は、前記撮影手段により撮影が行われていない期間に、前記未転送画像を転送することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  16. 　撮影手段により撮影された複数の放射線画像に対応する間引き画像をそれぞれ受信する受信手段と、
    　複数の間引き画像を表示装置に動画表示させる制御手段と、を備え、
    　前記受信手段は、前記複数の間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ受信し、
    　前記制御手段は、前記未転送画像の受信後には、複数の放射線画像を前記表示装置に動画表示させることを特徴とする制御装置。
  17. 　前記撮影手段は、無線通信状況に応じて、前記複数の間引き画像の転送フレームレート又はサイズを変更することを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
  18. 　前記制御手段は、前記未転送画像の受信中には、受信された間引き画像を前記表示装置に繰り返し動画表示させるループ再生を行うことを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
  19. 　前記受信手段は、前記未転送画像を段階的に分けて受信し、
    　前記制御手段は、前記間引き画像と受信済の未転送画像の一部とから構成される画像を動画表示させ、段階的に画像の解像度を上げる制御を行うことを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
  20. 　前記制御手段は、前記未転送画像の受信中には、最後に受信した間引き画像に対応する未転送画像の受信に応じて、前記間引き画像の動画表示の後、前記最後に受信した間引き画像に対応する放射線画像の静止画像を前記表示装置に表示させ続けることを特徴とする請求項１６に記載の制御装置。
  21. 　放射線画像を撮影する撮影手段を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
    　前記撮影手段により撮影された複数の放射線画像の間引き画像をそれぞれ生成する生成工程と、
    　複数の間引き画像を無線で転送する転送工程と、を有し、
    　前記転送工程では、前記複数の間引き画像の転送完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ転送することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
  22. 　制御装置の制御方法であって、
    　撮影手段により撮影された複数の放射線画像に対応する間引き画像をそれぞれ受信する受信工程と、
    　複数の間引き画像を表示装置に動画表示させる制御工程と、を有し、
    　前記受信工程では、前記複数の間引き画像の受信完了後に、放射線画像から間引き画像を除いた残りの未転送画像をそれぞれ受信し、
    　前記制御工程では、前記未転送画像の受信後には、複数の放射線画像を前記表示装置に動画表示させることを特徴とする制御装置の制御方法。
  23. 　コンピュータを、請求項１乃至１５の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
  24. 　コンピュータを、請求項１６乃至２０の何れか１項に記載の制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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