JP2019154785A - 放射線撮影装置及びその制御方法、プログラム、並びに、放射線撮影システム - Google Patents
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Abstract
Description
また、本発明は、上述した放射線撮影装置の制御方法、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム、並びに、上述した放射線撮影装置及び外部装置を含み構成された放射線撮影システムを含む。
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図2は、図1に示す放射線検出部111の内部構成の一例を示す図である。図2に示すように、放射線検出部111は、ドライブ回路210、センサアレイ220、サンプルホールド回路230、マルチプレクサ240、アンプ250、及び、A/D変換器260を有して構成されている。
ステップS105に進むと、撮影制御部112は、ステップS102における有線通信の切断が意図しない切断であったと判定し、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態の設定を継続する。その後、ステップS104の処理に戻り、例えば動画撮影状態が維持されているかの判断等を行う。
ステップS106に進むと、撮影制御部112は、次の撮影プロトコルが既にシステム制御装置130から設定されており、当該次の撮影プロトコルが動画撮影モードであるか否かを判断する。
ステップS107に進むと、撮影制御部112は、ステップS102における有線通信の切断が一時的な切断であったと判定し、放射線撮影装置110の動作状態として動画待機状態の設定を継続する。
ステップS108に進むと、撮影制御部112は、バッテリ117の消費を抑えるため、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態よりも低い消費電力での待機状態である省電力待機状態の設定に変更する。この省電力待機状態では、例えば高速フレームレートによる動画撮影状態よりも低い電力設定にすることや暗電荷の読み出し周期を動画撮影状態よりも長くすることによって、動画撮影状態よりも低い消費電力とすることが適用可能である。
ステップS204に進むと、撮影制御部112は、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態の設定を継続する。その後、ステップS203の処理に戻り、例えば動画撮影状態が維持されているかの判断等を行う。
ステップS205に進むと、撮影制御部112は、放射線撮影装置110の動作状態として動画待機状態の設定を行う。この場合、省電力待機状態ではなく動画待機状態を設定することにより、その後に高速フレームレートの動画撮影を行う必要が生じた際に、即座に、当該動画撮影の実施を行うことが可能である。そして、このステップS205の処理が終了した場合には、図5に示すフローチャートの処理が終了する。
放射線撮影装置110は、TC007において照射制御装置160との有線通信の切断を検知すると、動画撮影状態での切断のために意図しない切断と判定し、動画撮影状態の設定を継続する処理を行う。この際、放射線撮影装置110は、外部給電から内部のバッテリ117による給電に切り替え、また、有線通信から無線通信に切り替える。また、この際、放射線撮影装置110は、放射線検出部111の読み出し及び蓄積動作は、有線通信の切断前と変わらず同じ周期での動作を維持し、蓄積動作に同期したX線の照射制御も同様に維持する。ただし、無線通信になると有線通信よりも通信速度が一般に低下するため、動画撮影状態でのフレームレートで画像転送を行うことが難しくなる。この場合、例えば、画像転送は、無線通信で転送可能なフレームレートに落として転送を行う。
かかる構成によれば、放射線撮影装置110において外部装置である照射制御装置160との有線通信の一時的な切断や意図しない切断がなされた際に、その後の動画撮影を適正に行うことができる。例えば、安定した動画撮影が可能になるまでの準備時間の短縮が可能となるため、その後の動画撮影を適正に行うことができる。また、例えば、トモシンセシスのような所定数の一連の連続した画像データが必要な撮影の場合にも撮影を中断することが無いため、放射線121の無効照射を防ぐことが可能となるため、その後の動画撮影を適正に行うことができる。ただし、本実施形態では、無線通信への切り替わり時には転送できなかったフレームの画像を記憶部113に記憶しておくことで動画撮影動作を継続するため、例えばトモシンセシス等の連続撮影で必要となるフレーム数分の画像を記憶できる程度の記憶容量を記憶部113に保持しておくことが望ましい。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第2の実施形態の説明では、上述した第1の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1の実施形態と異なる事項について説明を行う。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第3の実施形態の説明では、上述した第1及び第2の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1及び第2の実施形態と異なる事項について説明を行う。
ステップS305に進むと、撮影制御部112は、無線通信の接続(確立)が完了しており、無線通信が可能であるか否かを判断する。
ステップS306に進むと、撮影制御部112は、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態の設定を継続する。その後、ステップS304の処理に戻り、例えば動画撮影状態が維持されているかの判断等を行う。
ステップS307に進むと、撮影制御部112は、現時点では無線通信への切り替え途中であるため、このまま動画撮影を継続すると、被写体Hに無効な放射線照射を行う恐れがあるため、放射線撮影装置110の動作状態として動画待機状態を設定する。その後、ステップS304の処理に戻り、例えば動画撮影状態が維持されているかの判断等を行い、動画撮影状態が維持されている場合には無線通信が可能になるまで動画待機状態の設定を継続する形態を採る。その後、無線通信が可能になると(S305/YES)、撮影制御部112は、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態を設定する形態を採る。このように、有線通信が切断された後、無線通信が可能であることが確認できるまでは、被写体Hに対する放射線照射を中断しつつ、放射線検出部111の読み出し及び蓄積動作の周期は動画撮影状態と同じとする動画待機状態を設定することにより、その後に動画撮影状態に移行した際にも、電荷蓄積の変動影響を受けず、安定した画質を行える動画撮影を実行することが可能になる。
ステップS308に進むと、撮影制御部112は、図4のステップS106と同様に、次の撮影プロトコルが既にシステム制御装置130から設定されており、当該次の撮影プロトコルが動画撮影モードであるか否かを判断する。
ステップS309に進むと、撮影制御部112は、図4のステップS107と同様に、ステップS302における有線通信の切断が一時的な切断であったと判定し、放射線撮影装置110の動作状態として動画待機状態を設定する。
ステップS310に進むと、撮影制御部112は、図4のステップS108と同様に、バッテリ117の消費を抑えるため、放射線撮影装置110の動作状態として動画撮影状態よりも低い消費電力での待機状態である省電力待機状態を設定する。
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第4の実施形態の説明では、上述した第1〜第3の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1〜第3の実施形態と異なる事項について説明を行う。
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第5の実施形態の説明では、上述した第1〜第4の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第1〜第4の実施形態と異なる事項について説明を行う。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。
Claims (14)
- 外部装置と有線による有線通信を可能に構成された放射線撮影装置であって、
入射した放射線を検出して、前記放射線に係る動画像を取得する放射線検出手段と、
前記有線通信が切断された場合であって前記動画像を撮影する動画撮影状態である第1の場合に当該動画撮影状態を設定する制御を行うとともに、前記有線通信が切断され且つ前記動画撮影状態でない場合であって次の撮影として前記動画撮影が設定されている第2の場合に前記動画撮影の待機状態である動画待機状態を設定する制御を行う撮影制御手段と、
を有することを特徴とする放射線撮影装置。 - 前記撮影制御手段は、前記動画待機状態を設定した場合、前記放射線を発生させる放射線発生装置の前記放射線の発生を停止する制御を行うとともに、前記動画撮影状態と同じ消費電力で且つ前記放射線検出手段で前記動画像を構成する各フレームを取得する時間を前記動画撮影状態と同じ時間とする制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影装置。
- 当該放射線撮影装置は、更に、前記外部装置と無線による無線通信を可能に構成されており、
前記撮影制御手段は、前記第1の場合であって前記無線通信による前記外部装置との無線接続が完了した場合に、前記動画撮影状態を設定する制御を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影装置。 - 前記撮影制御手段は、前記第1の場合であって前記無線接続が完了していない場合には前記動画待機状態を設定し、その後、前記無線接続が完了した場合に前記動画撮影状態を設定する制御を行うことを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影装置。
- 前記第1の場合であって前記無線通信による前記外部装置との無線接続が完了した場合に、前記無線通信によって前記動画像を構成する各フレームを前記外部装置に送信する無線通信手段を更に有することを特徴とする請求項3または4に記載の放射線撮影装置。
- 前記放射線検出手段で前記動画像を構成する各フレームを取得する時間に対して、前記無線通信手段が前記外部装置に前記各フレームを送信する時間が長くなる場合に、前記送信が間に合わない前記フレームを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項5に記載の放射線撮影装置。
- 前記無線通信手段は、前記動画撮影状態でない状態に移行した場合に、前記記憶手段に記憶した前記フレームを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記有線通信が切断され且つ前記動画撮影状態でない場合であって次の撮影として前記動画撮影が設定されていない第3の場合に前記動画撮影状態よりも低い消費電力での待機状態である省電力待機状態を設定する制御を行い、
前記無線通信手段は、前記省電力待機状態に移行した場合に、前記記憶手段に記憶した前記フレームを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項7に記載の放射線撮影装置。 - 前記無線通信手段は、前記動画待機状態に移行した場合に、前記記憶手段に記憶した前記フレームを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項7に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記動画撮影状態を設定した場合であって、前記放射線検出手段で前記動画像を構成する各フレームを取得する時間に対して前記無線通信手段が前記外部装置に前記各フレームを送信する時間が長くなる場合に、前記送信が間に合わない前記フレームを取得するために放射線発生装置から発生させる前記放射線の前記発生を停止する制御を行うことを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
- 前記撮影制御手段は、前記有線通信が切断されていない場合には前記外部装置の電源を用いて前記放射線検出手段を動作させ、前記有線通信が切断された場合には当該放射線撮影装置の電源を用いて前記放射線検出手段を動作させることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の放射線撮影装置。
- 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮影装置と、
前記放射線を発生させる放射線発生装置と、
前記放射線撮影装置と通信を可能に構成され、前記放射線撮影装置から前記動画像を受信する前記外部装置と、
前記外部装置と通信を可能に構成され、前記外部装置から前記動画像を受信して表示装置に表示する制御を行うシステム制御装置と、
を有することを特徴とする放射線撮影システム。 - 入射した放射線を検出して前記放射線に係る動画像を取得する放射線検出手段を備え、外部装置と有線による有線通信を可能に構成された放射線撮影装置の制御方法であって、
前記有線通信が切断された場合であって前記動画像を撮影する動画撮影状態である第1の場合に、当該動画撮影状態を設定する制御を行うステップと、
前記有線通信が切断され且つ前記動画撮影状態でない場合であって次の撮影として前記動画撮影が設定されている第2の場合に、前記動画撮影の待機状態である動画待機状態を設定する制御を行うステップと、
を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。 - 入射した放射線を検出して前記放射線に係る動画像を取得する放射線検出手段を備え、外部装置と有線による有線通信を可能に構成された放射線撮影装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記有線通信が切断された場合であって前記動画像を撮影する動画撮影状態である第1の場合に、当該動画撮影状態を設定する制御を行うステップと、
前記有線通信が切断され且つ前記動画撮影状態でない場合であって次の撮影として前記動画撮影が設定されている第2の場合に、前記動画撮影の待機状態である動画待機状態を設定する制御を行うステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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