JP6853644B2 - 放射線撮像装置、放射線撮像システム、放射線撮像方法およびプログラム - Google Patents
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Description
前記設定された撮像モードと、当該撮像モードから切り替えられる撮像モードとの組み合わせにおけるフレームレートの差に基づいて、前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット画像の収集タイミングを設定する収集制御手段と、前記収集タイミングに基づいて、前記オフセット画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする。
(放射線撮像システムの構成例)
図1は第1実施形態における放射線撮像システムの構成例を示す図である。放射線撮像システムは、放射線検出部200を有する放射線撮像装置100と、放射線を照射する放射線源301を制御する放射線発生装置300と、放射線撮像装置100および放射線発生装置300を制御する制御装置400とを有する。
また、図2は、放射線検出部200の構成例を示す図である。放射線検出部200は、フレームレートの異なる複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、設定された撮像モードに基づいて取得することが可能である。放射線検出部200は、複数の行および複数の列を構成するように2次元アレイ状に配列された複数の画素からなるセンサアレイ204を有する。センサアレイ上の各画素207は、例えば、TFTのようなスイッチ素子208および光電変換素子209から構成され、各画素207上には例えば蛍光体が設けられて形成される。
図3は、オフセット補正を概略的に説明する図であり、画像処理部107のオフセット補正部108は、放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット補正を行う。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行により、取得したオフセット画像を記憶部110に記憶し、オフセット補正部108は、切り替えられた撮像モードに対応するオフセット画像を記憶部110から取得して、放射線画像のオフセット成分を補正する。すなわち、画像処理部107のオフセット補正部108がオフセット成分の補正(オフセット補正)を行う際、オフセット補正部108は、各撮像モードの放射線画像111と、オフセット画像112とを記憶部110から取得して、両者の差分をとることによりオフセット補正を行う。
使用状態監視部114が放射線撮像システムの使用状態を判断する。例えば、放射線撮像装置100のみが起動しており、制御装置400が電源オフの状態である場合、使用状態監視部114はシステム非使用状態(使用状態A)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像収集制御部109および駆動制御部102に対してオフセット画像の更新を行わないようシステムの状態情報を設定する。使用状態Aでは、例えば、夜間での非使用時など、放射線撮像装置100側では暖気を維持するため電源をONにしつつ、制御装置400側の電源は未使用のためオフにするような状態が想定される。システム非使用状態(使用状態A)では、オフセット画像の収集は行われない(OFF)。
使用状態監視部114が、放射線撮像システムの使用状態として、例えば、放射線撮像装置100および制御装置400がともに起動中であるが、操作者(オペレータ)が各装置の操作を行っていない状態(例えば、検査間の待機時間に相当する状態や操作者が一時的に離れている状態等)である場合、一時使用停止状態(使用状態B)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、システムの一時使用停止状態として、オフセット画像の更新を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109および駆動制御部102にシステムの状態情報を設定する。内部時計115(計時部)は、オフセット画像の更新を定期的に行うための時間情報を取得しており、使用状態Bでは、定期的に行うオフセット画像の更新タイミングになった場合に、駆動制御部102は、待機駆動制御104を解除して撮像準備駆動制御103を開始する。前述したように、待機駆動制御104から撮像準備駆動制御103に切り替えた直後はセンサアレイ204の電荷が安定しないため、一定時間待機した後、オフセット画像取得制御106を行い、オフセット画像を取得して更新する。一時使用停止状態(使用状態B)では、オフセット画像の収集は自動収集モードとなる(オフセット画像の自動収集状態)。駆動制御部102は、オフセット画像取得制御106の実行によりオフセット画像の更新が完了した後、再度、待機駆動制御104に戻す。また、使用状態Bで、オフセット画像更新タイミングになっていない場合には、駆動制御部102は待機駆動制御104を行う。
使用状態監視部114が、放射線撮像システムの使用状態として、例えば、検査中または検査準備中である場合、使用中状態(使用状態C)と判断する。この場合、使用状態監視部114は、オフセット画像の更新を定期的に行うようにオフセット画像収集制御部109および駆動制御部102にシステムの状態情報を設定しつつ、駆動制御部102は、放射線検出部200の撮像準備駆動制御103を行う。
次に、本実施形態の特徴的な構成を、オフセット画像の収集タイミングを説明するテーブル(図5)とフローチャート(図6)を用いて説明する。複数の撮像モードで撮像可能な放射線撮像装置において、各撮像モードのオフセット画像は異なるフレームレートを持っていることが知られている。これは画像サイズの違いによるフレームレートの差や装置の駆動時間による温度変化など様々な要因が挙げられる。そのため、記憶部110に保存されるオフセット画像は1つの撮像モードのオフセット画像のみではなく、各撮像モードのオフセット画像を保持している必要がある。
第1実施形態では、所定のタイミングでオフセット画像の収集を自動収集する処理について説明した。本実施形態では、任意のタイミングでオフセット画像の収集を開始する処理について説明する。例えば、ユーザが操作UI407を使用して、放射線撮像アプリケーションより、オフセット画像取得制御106を動作させることにより、オフセット画像の収集処理を開始することができる。
第3実施形態では、現在動作している撮像モードと次にオフセット画像を収集する撮像モードとの間で、フレームレートの差に応じてオフセット画像の収集タイミングを変更する構成について説明する。本実施形態において、オフセット画像収集制御部109(収集制御部)は、設定された撮像モードと、当該撮像モードから切り替えられる撮像モードとの組み合わせにおけるフレームレートの差に応じて変更した収集タイミングを設定する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
103:撮像準備駆動制御、104:待機駆動制御、
105:放射線画像取得制御、106:オフセット画像取得制御、
107:画像処理部、108:オフセット補正部、
109:オフセット画像収集制御部、110:記憶部、113:通信制御部、
114:使用状態監視部、200:放射線検出部、300:放射線発生装置、
301:放射線源、400:制御装置、500:ネットワーク
Claims (14)
- フレームレートの異なる複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、設定された撮像モードに基づいて取得する放射線検出手段を有する放射線撮像装置であって、
前記設定された撮像モードと、当該撮像モードから切り替えられる撮像モードとの組み合わせにおけるフレームレートの差に基づいて、前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット画像の収集タイミングを設定する収集制御手段と、
前記収集タイミングに基づいて、前記オフセット画像を取得する画像取得手段と、を備えることを特徴とする放射線撮像装置。 - 前記収集制御手段は、前記組み合わせにおけるフレームレートの差に応じて変更した収集タイミングを設定することを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像装置。
- 前記収集制御手段は、前記組み合わせにおけるフレームレートの差と閾値との比較結果に基づいて、前記オフセット画像の収集タイミングを設定することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮像装置。
- 前記収集制御手段は、前記フレームレートの差が閾値以上の場合に、前記収集タイミングとして第1の時間を設定し、前記フレームレートの差が閾値未満の場合に、前記第1の時間よりも短い第2の時間を前記収集タイミングとして設定することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮像装置。
- 前記収集制御手段は、前記組み合わせ毎に前記収集タイミングを設定したテーブルを有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
- 前記画像取得手段は、切り替えられた撮像モードによる前記放射線検出手段の駆動開始から前記収集タイミングが経過した後に、前記オフセット画像を取得することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
- 前記放射線検出手段は、放射線が非照射の状態で蓄積された電荷に基づく画像を出力し、
前記画像取得手段は、切り替えられた撮像モードによる前記放射線検出手段の駆動開始から前記収集タイミングが経過した後に、前記放射線検出手段から出力される前記画像を、前記オフセット画像として取得することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 - 前記画像取得手段は、前記収集タイミングが経過する前に、前記放射線検出手段から出力される前記画像を、前記オフセット画像として取得しないことを特徴とする請求項7に記載の放射線撮像装置。
- 前記複数の撮像モードのそれぞれに対応したオフセット画像を記憶する記憶手段と、
前記放射線画像のオフセット成分を補正する補正手段と、を更に備え、
前記補正手段は、前記切り替えられた撮像モードに対応するオフセット画像を前記記憶手段から取得して、前記放射線画像のオフセット成分を補正することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 - 前記フレームレートの差には、前記撮像モードのフレームレートと、当該撮像モードから切り替えられる撮像モードのフレームレートとの間のフレームレート差分の絶対値が含まれることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。
- 放射線撮像装置の状態を示す情報に基づいて、当該放射線撮像装置の使用状態を判断する状態監視手段を更に備え、
前記収集制御手段は、前記状態監視手段の判断結果に基づいて、前記オフセット画像の収集を、予め設定された収集順序で行うか、操作手段からの入力に基づいて行うかを設定することを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の放射線撮像装置。 - 請求項1乃至11のいずれか1項に記載の放射線撮像装置を有することを特徴とする放射線撮像システム。
- フレームレートの異なる複数の撮像モードで動作可能であり、放射線の照射により蓄積された電荷に基づく放射線画像を、設定された撮像モードに基づいて出力する放射線検出手段を有する放射線撮像装置の放射線撮像方法であって、
前記設定された撮像モードと、当該撮像モードから切り替えられる撮像モードとの組み合わせにおけるフレームレートの差に基づいて、前記放射線画像のオフセット成分を補正するオフセット画像の収集タイミングを設定する工程と、
前記収集タイミングに基づいて、前記オフセット画像を取得する工程と、
を有することを特徴とする放射線撮像方法。 - コンピュータに、請求項13に記載の放射線撮像方法の各工程を実行させるためのプログラム。
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