JP6174870B2 - 放射線撮像システム、制御装置、制御方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮像システム、制御装置、制御方法およびプログラムに関するものである。

放射線を被検体に照射する放射線発生装置と、放射線の強度分布である放射線画像をデジタル化した放射線画像に画像処理を施し、鮮明な放射線画像を生成する放射線撮像装置と、画像処理装置とを用いた放射線撮像システムが製品化されている。このような放射線画像撮像システムでは、放射線照射装置が放射線を被検体に照射し、放射線撮像装置が取得した放射線画像データを、画像処理や保存のために制御コンピュータなどの画像処理装置に転送する。画像処理装置はディスプレイなどの表示装置に画像処理済みの画像を表示する。

放射線撮像装置は、放射線に応じて発生した電気信号に基づいて画像を形成する。例えば、放射線撮像装置の放射線検知部は、放射線を画像信号電荷（電気信号）に変換する光電変換素子（変換素子）等に蛍光体を積層して構成されるセンサアレイを有する。放射線撮像装置は、センサアレイによって放射線を蛍光体で可視光に変換し、可視光を電荷として保持し、読み出した電荷量から画像を形成する。電荷量から画像を形成する放射線撮像装置は、画質安定のために撮像可能状態にするために変換素子を駆動する回路に通電してから一定時間の経過が必要とされる。

例えば、特許文献１には、撮像可能になるまでの時間を短縮し、省電力化を図る方法が開示されている。撮像可能になるまでの時間を短縮するために、特許文献１では、患者情報・撮像プロトコルの入力状況に応じて、撮像可能状態にするための回路に通電してからのタイムアウト時間を変更する方法が提案されている。

また、従来の放射線撮像システムでは、放射線発生装置と放射線撮像装置との間で通信を行なって、放射線発生装置の放射線発生のタイミングと放射線撮像装置の撮像のタイミングとを合わせ、放射線撮像装置が撮像を行うものである。近年では、通信に要するシステム構成を簡素化するために、例えば、特許文献２では、放射線撮像装置で放射線を検知した直後に撮像を行ない、放射線発生装置と放射線撮像装置の間で通信を行なわない方式の放射線画像撮像システムも開発されている。この放射線画像撮像システムでは、照射される放射線の線量が低い場合から高い場合までをカバーするような広いダイナミックレンジを確保しようとすると、変換素子を駆動する回路や他の電気回路素子が熱雑音やショット雑音等のノイズを発生させてしまう。このため、特に低線量域でＳ／Ｎ比が低下して、得られた放射線画像の画質が低下するという問題があった。センサを一定時間以上、撮像可能状態にするとノイズの影響が増大するため、センサの駆動を停止し撮像不可状態（スリープモード）にして、変換素子に蓄積された電荷をリセットすることでノイズを低減して画質低下を抑制している。

特開２０１０−２７３８５８号公報 特開２００９−２１９５３８号公報

特許文献１の方法では、患者情報・撮像プロトコルの入力に時間がかかった場合、実際に撮像するための残り時間が少なくなってしまう。例えば、患者の呼吸タイミングを合わせている間にタイムアウトし、撮像不可状態になってしまい、再度撮像可能状態にするために一定時間待ち時間が発生してしまう。

また、特許文献２では、センサの駆動を停止し撮像不可状態になったことになったことに気付かず放射線を照射してしまうと、所望の放射線撮像をしそこなうこと（写損）も生じ得る。

本発明は、省電力化を図りながら、実際に撮像する際に十分な撮像時間を確保して放射線撮像を行うことが可能な放射線撮像技術の提供を目的とする。

上記の目的を達成する本発明の一つの側面に係る放射線撮像システムは、
放射線を電荷に変換する複数の変換素子が配置された放射線検知手段と前記放射線検知手段を駆動する駆動手段とを有する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、
前記制御装置は、
前記放射線検知手段が撮像能力を維持して撮像可能である撮像可能時間から前記放射線検知手段の初期化後からの経過時間の差分を取ることにより取得される撮像可能残り時間が、閾値時間以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果に応じて、前記放射線検知手段および前記駆動手段の動作状態を変更する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、省電力化を図りながら、実際に撮像する際に十分な撮像時間を確保して放射線撮像を行うことが可能になり、放射線撮像をしそこなう写損の可能性を低減することができる。

実施形態にかかる放射線撮像システムの構成図を示す図。 放射線検知部の構成例、および動作を説明する図。 実施形態にかかる放射線撮像システムの動作の流れを説明する図。 システム設定画面、警告画面を例示する図。 情報入力画面を例示する図。 撮像画面を例示する図。 保留画面を例示する図。 過去画像画面を例示する図。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。

図１（ａ）は、本発明の実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を示すブロック構成図であり、放射線撮像システム１０は、放射線撮像装置１０１と、コンソール１０２（制御装置）と、を有する。放射線撮像装置１０１は放射線発生装置２０から照射された放射線に基づく放射線画像を撮像し、コンソール１０２（制御装置）は放射線撮像装置１０１の動作状態を制御して、放射線撮像装置１０１により撮像された放射線画像データを処理する。 コンソール１０２は、外部ＵＩ装置３０による操作、あるいはコンソール１０２の内部処理により生成される指示に基づいて放射線撮像装置１０１を制御する。コンソール１０２は、操作検知部１０２１、表示制御部１０２２、状態変更判定部１０２３、撮像装置制御部１０２４を有する。

操作検知部１０２１は、外部ＵＩ装置３０からの入力、あるいはコンソール１０２の内部処理により生成される指示を操作指示として検知する。 表示制御部１０２２は、放射線撮像装置１０１の動作状態（休止状態、撮像準備状態など）において操作者が操作や編集を行うための画面、外部ＵＩ装置３０から入力された操作指示に応じた操作画面、撮像された放射線画像等を外部表示装置４０に表示する。表示制御部１０２２は、操作検知部１０２１が検知した操作指示に基づき、表示画面の切換え（遷移）を行う。

状態変更判定部１０２３は、操作検知部１０２１の検知した操作指示に基づき、放射線撮像装置１０１の動作状態の変更（状態遷移）を行うか否かを判定し、判定の結果に応じて、動作状態の変更（状態遷移）を撮像装置制御部１０２４に指示する。また、状態変更判定部１０２３は、コンソール１０２の撮像装置制御部１０２４を介して取得した情報に基づいて、放射線撮像装置１０１における動作状態（例えば、休止状態、撮像準備状態など）を判定する。この判定結果に従って、表示制御部１０２２は、外部表示装置４０に表示する表示画面の切換えを制御する。

撮像装置制御部１０２４は、状態変更判定部１０２３の指示に従って、放射線撮像装置１０１の動作状態の切換え（状態遷移）を制御する。撮像装置制御部１０２４は、放射線撮像装置１０１との間で情報の送受信を行うための通信制御部としても機能する。

図１（ｂ）は放射線撮像装置１０１の構成例を示す図である。放射線撮像装置１０１は、センサ駆動部１１０、放射線検知部１１１およびＭＰＵ１１２を有する。放射線検知部１１１は、放射線発生装置２０から照射された放射線を検知するセンサアレイを有する。例えば、放射線検知部１１１は、放射線を画像信号電荷（電気信号）に変換する複数の変換素子と電気信号を外部に転送するＴＦＴなどのスイッチ素子とで構成される画素を、２次元に配置したセンサアレイを有する。センサ駆動部１１０は、放射線検知部１１１を駆動する。ＭＰＵ１１２は、センサ駆動部１１０、放射線検知部１１１および放射線撮像装置１０１の全体的な動作を制御する制御部として機能する。

図２（ａ）は、放射線検知部１１１の構成例を示す図である。２次元に配列したセンサアレイ１０１１上の行上の各画素は、ドライブ回路１０１２により全画素同時にアドレシングされる。その後、サンプルホールド回路１０１３で保持された各画素の電荷（画素出力）はマルチプレクサ１０１４を介して順次読出され、アンプ１０１７により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１０１６によりデジタル値の画像データに変換される。各行の走査が終了する毎に、ドライブ回路１０１２がセンサアレイ１０１１上の次の各行をドライブして順次走査を行い、最終的に全ての画素出力の電荷がデジタル値に変換される。これにより放射線画像データを読み出すことができる。この際、行上の各画素と接続する各列信号線に印加する電圧を特定値に固定しながら走査し、取得した電荷を読み捨てることにより、暗電荷が吐き出され、各画素に蓄積された暗電荷の放出（リセット）が行われ、センサアレイ１０１１の初期化が終了する。これらの放射線検知部１１１の駆動、読出し動作等の制御はセンサ駆動部１１０により行われる。

Ａ／Ｄ変換器１０１６により変換された画像データが放射線照射により得られた放射線画像データである場合、放射線画像データから、各画素の暗電荷成分のみから取得したオフセット画像データを減算するオフセット補正を行う。オフセット補正を行うことで、不要な暗電荷成分を除去した撮像画像を取得することができる。

照射検知部１０１５は、放射線の照射開始を検知する。電源１０２０は配線２１０を介して照射検知部１０１５を駆動するための電力を供給する。また、電源１０２０は配線２２０を介してセンサ（センサアレイ１０１１およびドライブ回路１０１２）を駆動するための電力を供給する。更に、電源１０２０は配線２３０を介してアンプ（サンプルホールド回路１０１３、マルチプレクサ１０１４、Ａ／Ｄ変換器１０１６およびアンプ１０１７）を駆動するための電力を供給する。

撮像装置制御部１０２４は、電源１０２０から、照射検知部１０１５、センサ、アンプのそれぞれに電力を供給するタイミング、供給を停止するタイミングを制御する。撮像装置制御部１０２４は、電力供給のタイミングを制御することで、照射検知部１０１５、センサ、アンプの動作状態を切替え（ＯＮ／ＯＦＦ）を行うことができる。

放射線撮像装置１０１の動作状態には休止状態、撮像準備状態、撮像可能状態、撮像中状態（撮像状態）の４つの状態がある。撮像装置制御部１０２４は、センサ駆動部１１０、放射線検知部１１１に対する通電（電力供給）を切換えて、放射線撮像装置１０１の動作状態を制御する。

休止状態において、撮像装置制御部１０２４はＭＰＵ１１２に通電する。そして、撮像装置制御部１０２４は、センサ駆動部１１０および放射線検知部１１１への通電を停止するように放射線撮像装置１０１の動作状態を制御する。この休止状態において、放射線撮像装置１０１は撮像を行うことはできない（撮像不可状態）。休止状態において、放射線検知部１１１のセンサアレイに蓄積された電荷はリセットされる（初期化処理）。蓄積された電荷をリセットすることで、ノイズの影響による画質低下を抑制し、撮像能力を維持して所定の時間（撮像可能制限時間）連続して撮像を行うことが可能になる。

撮像準備状態において、撮像装置制御部１０２４は、ＭＰＵ１１２とセンサ駆動部１１０に通電し、放射線検知部１１１に通電しないように放射線撮像装置１０１の動作状態を制御する。撮像準備状態では、放射線検知部１１１に通電されておらず、放射線発生装置２０から照射された放射線の検知を行うことができないため、放射線撮像装置１０１は撮像を行うことはできない（撮像不可状態）。撮像準備状態において、コンソール１０２では過去において放射線撮像装置１０１から送信された画像（過去画像）を表示するための表示設定、アノテーション設定や外部装置との間の接続設定など、放射線撮像システムの設定等を行うことが可能である。

撮像準備状態から撮像可能状態へは、すぐに遷移することが可能であるが、休止状態から撮像準備状態には画質安定のために、ある遷移時間の経過（例えば、１０秒程度の時間）が必要である（画像安定化待ち状態）。撮像可能状態で、操作者が準備作業を行うと、連続して撮像を行うことが可能な撮像可能制限時間を消費して撮像可能な残り時間が短くなる。また、撮像可能状態で過去画像の参照等の操作を行なうことは、撮像を行っていない状態で放射線検知部１１１に通電していることになるため、省電力化の観点から望ましくない。撮像準備状態で過去画像の参照等の作業することが望ましい。撮像装置制御部１０２４は、操作者の操作に則して動作状態を制御することで、放射線撮像装置１０１の省電力化を図ることが可能になる。

撮像可能状態において、撮像装置制御部１０２４は、ＭＰＵ１１２とセンサ駆動部１１０と放射線検知部１１１に通電し、各部が動作可能となるように制御する。センサ駆動部１１０は放射線検知部１１１を駆動し、放射線検知部１１１は放射線発生装置２０から発生した放射線を検知して、撮像可能な状態となる。撮像可能状態では撮像準備状態に比べ放射線検知部１１１に通電するため消費電力が高くなる。

撮像中状態（撮像状態）において、撮像装置制御部１０２４およびＭＰＵ１１２の全体的な制御の下、センサ駆動部１１０は放射線検知部１１１を駆動して、放射線検知部１１１のセンサアレイ１０１１の各変換素子に電荷が蓄積される。センサ駆動部１１０はセンサアレイ１０１１の各変換素子に蓄積された電荷を読み出して、放射線画像データが形成される。

図２（ｂ）は、放射線撮像装置１０１の動作状態と、放射線検知部１１１のセンサアレイ１０１１の駆動状態と、放射線検知部１１１の各部（センサ、アンプ、照射検知部１０１５）に対する電力供給状態の関係を示す図である。図２（ｂ）において、センサ電源のＯＮ／ＯＦＦは、センサ（センサアレイ１０１１およびドライブ回路１０１２）に対する電力供給（ＯＮ）、電力供給の停止（ＯＦＦ）を示す。

アンプ電源のＯＮ／低電力状態／ＯＦＦは、アンプ（サンプルホールド回路１０１３、マルチプレクサ１０１４、Ａ／Ｄ変換器１０１６及びアンプ１０１７）に対する電力供給（ＯＮ）、一部に対する電力供給（低電力状態）、電力供給の停止（ＯＦＦ）を示す。また、照射検知部電源のＯＮ／ＯＦＦは、照射検知部１０１５に対する電力供給（ＯＮ）、電力供給の停止（ＯＦＦ）を示す。

放射線撮像装置１０１が休止状態(Ｓ１０)である場合、センサ電源、アンプ電源、照射検知部電源はＯＦＦである。休止状態(Ｓ１０)から撮像準備状態(Ｓ３０)へ放射線撮像装置１０１の状態を移行する間の画像安定待ち状態（Ｓ２０）では、センサ電源はＯＮ、アンプ電源はアンプの一部の構成要素に電力を供給する低電力状態であり、照射検知部電源はＯＦＦである。画像安定待ち状態（Ｓ２０）において、センサ電源をＯＮにした後に、センサ駆動部１１０は、センサアレイ１０１１の初期化を行うため電荷読み捨て駆動を行なう。

撮像準備状態(Ｓ３０)において、センサ電源はＯＮ、アンプ電源はアンプの一部の構成要素に電力を供給する低電力状態であり、照射検知部電源はＯＦＦである。撮像準備状態(Ｓ３０)においてもセンサ駆動部１１０はセンサアレイ１０１１の初期化を行うため電荷を読み捨てるための駆動を行なう。

撮像可能状態(Ｓ４０)において、センサ電源はＯＮ、アンプ電源はアンプの一部の構成要素に電力を供給する低電力状態であり、照射検知部電源はＯＮとなる。照射検知部電源のＯＮにより、照射検知部１０１５は放射線の照射開始を検知することが可能になる。撮像可能状態(Ｓ４０)においても、センサ駆動部１１０は電荷を読み捨てるための駆動を行なう。

撮像中状態(Ｓ５０)において、センサ電源はＯＮであり、センサ駆動部１１０はセンサアレイ１０１１の駆動を制御して放射線の照射による電荷を蓄積する。電荷蓄積の状態で、アンプ電源は低電力状態である。センサ駆動部１１０が電荷読出し駆動を行う場合、アンプ電源は低電力状態から、より高い電力供給状態である、ＯＮになる。

撮像中状態（Ｓ５０）において、照射検知部電源はＯＮからＯＦＦとなる。このように、撮像装置制御部１０２４が放射線撮像装置１０１の動作状態に応じて、各部の電力供給を制御することにより、放射線撮像装置１０１の省電力化を図ることが可能になる。

図３（ａ）は、本実施形態にかかる放射線撮像装置１０１およびコンソール１０２の動作の流れを説明するフローチャートである。また、図３（ｂ）は、コンソール１０２の表示制御部１０２２が外部表示装置４０に対して表示する画面の切換え（画面遷移）を例示的に示す図である。

図３（ｂ）において、画面の構成は、撮像を行う際の情報入力などを行うための作業中画面４００と、放射線撮像装置１０１に対して所定時間、操作を行わない場合に作業中画面から切り替えられるスクリーンセイバー画面４１０と、から構成される。スクリーンセイバー画面４１０の表示中に、操作検知部１０２１が操作入力を検知すると表示制御部１０２２は作業中画面４００に表示画面を切替える。

作業中画面４００には、システム設定画面４０８、検査画面４１５、過去画像画面４４８が含まれ、表示制御部１０２２は、各画面からの操作入力に応じて画面表示の切換えを行う。また、検査画面４１５には、情報入力画面４１８、撮像画面４２８、保留画面４３８が含まれ、表示制御部１０２２は、各画面からの操作入力に応じて画面表示の切換えを行う。

図４（ａ）は、システム設定画面４０８の一例を示す図であり、システム設定画面４０８を介して、放射線撮像装置１０１から送信された画像を表示するための表示設定、外部装置との間の接続設定など放射線撮像システムの設定を行うことができる。操作者が、検査画面４１５の各画面、過去画像画面４４８の各画面のシステムボタンを押下すると、表示制御部１０２２はシステム設定画面４０８に表示画面を切替える。システム設定画面４０８の適用ボタンの押下によりシステム設定の内容が反映される。ＯＫボタンの押下により、表示制御部１０２２は切替え前の画面に戻す。キャンセルボタンが操作者により押下されると、表示制御部１０２２はシステム設定の内容を変更することなく、切替え前の画面に戻す。

図４（ｂ）は、警告画面４０１４を例示する図である。放射線撮像システム１０における内部処理でエラーが発生し、操作検知部１０２１がエラーを検知した場合、操作検知部１０２１はエラー検知を表示制御部１０２２および状態変更判定部１０２３に通知する。この通知を受けて、表示制御部１０２２は警告画面４０１４を外部表示装置４０に表示し、状態変更判定部１０２３がエラー検知を撮像装置制御部１０２４に通知する。通知を受けた撮像装置制御部１０２４は、放射線撮像システムの全体的な動作を停止さる。

以下、図３（ａ）、（ｂ）を参照して放射線撮像装置１０１およびコンソール１０２の動作を説明する。

（休止状態／情報入力画面表示）
ステップＳ１０１において、放射線撮像装置１０１は休止状態である。このとき、表示制御部１０２２は外部表示装置４０に、情報入力画面４１８として、患者情報入力画面４０３を表示し（図３（ｂ）、図５（ａ））、操作者による情報入力待ちの状態にする。

図５（ａ）は、患者情報入力画面４０３の一例を示す図であり、操作者は被検体となる撮像患者の情報を、この画面から入力する。患者情報入力画面４０３の条件編集ボタン５１０を押下すると、表示制御部１０２２は条件編集画面４０４（図５（ｂ））に表示画面の切換えを行う。

図５（ｂ）は、条件編集画面４０４の一例を示す図であり、操作者は条件編集画面４０４を介して、使用するセンサや、撮像する被検者の部位等を選択することが可能である。操作者がキャンセルボタン５３０を押下すると、表示制御部１０２２は患者情報入力画面４０３（図５（ａ））に表示画面の切換えを行う。患者情報入力画面４０３および条件編集画面４０４を介した情報入力後に、操作者が検査開始ボタン５２０を押下すると、表示制御部１０２２は放射線撮像画面４０１（図６（ａ））に表示画面の切換えを行う。

放射線撮像装置１０１の動作状態は、撮像装置制御部１０２４の制御により、休止状態から撮像準備状態（Ｓ１０２）に遷移する。状態の遷移は、検査開始ボタンの押下によらず、患者情報入力画面４０３、条件編集画面４０４を介した入力の完了後に、撮像装置制御部１０２４は自動的に休止状態から撮像準備状態に遷移（自動遷移）するように動作状態を制御することも可能である。

（撮像準備状態／撮像画面表示）
ステップＳ１０２において、放射線撮像装置１０１は撮像準備状態となる。

図６（ａ）は、放射線撮像画面４０１の一例を示す図であり、実際に放射線発生装置２０から放射線を照射して、放射線撮像装置による放射線撮像を実施する際に表示される画面である。操作者が撮像終了ボタン６１０を押下すると、次の被検者の撮像のための情報入力のため、表示制御部１０２２は患者情報入力画面４０３（図５（ａ））に表示画面を切換える。撮像条件を変更する場合、操作者が条件編集ボタン６２０を押下すると、表示制御部１０２２は条件編集画面４０５（図６（ｂ））に表示画面を切換える。

図６（ｂ）は、放射線撮像のための条件編集画面４０５の一例であり、操作者は条件編集画面４０５を介して、使用するセンサや、撮像する被検者の部位等を選択することが可能である。操作者がキャンセルボタン６３０を押下すると、撮像条件の編集結果を反映せずに表示制御部１０２２は図６（ａ）の放射線撮像画面４０１に表示画面を切換える。操作者が検査開始ボタン６４０を押下すると、撮像条件の編集結果を反映した放射線撮像画面４０１（図６（ａ））が表示される。

図６（ａ）、（ｂ）において、操作者が保留検査ボタン６５０、６６０を押下すると、表示制御部１０２２は図７（ａ）の保留検査画面４０６に表示画面を切換える。

図７（ａ）は、保留した検査の一覧を表示する保留検査画面４０６の一例を示す図である。操作者が保留検査画面４０６を介して保留されている被検者の検査（保留検査）を選択し、検査開始ボタン７３０を押下すると、選択した保留検査に対する放射線撮像画面４０１（図６（ａ））が表示される。

操作者が条件編集ボタン７４０を押下すると、表示制御部１０２２は条件編集画面４０７（図７（ｂ））に表示画面を切替える。図７（ｂ）は、保留検査のための条件編集画面４０７の一例であり、操作者は条件編集画面４０７を介して、保留検査で使用するセンサや、撮像する被検者の部位等を選択することが可能である。操作者がキャンセルボタン７５０を押下すると、保留検査の条件編集の結果を反映せずに表示制御部１０２２は図７（ａ）の保留検査画面４０６に表示画面を切換える。操作者が検査開始ボタン７６０を押下すると、保留検査の条件編集の結果を反映した放射線撮像画面４０１（図６（ａ））が表示される。

保留検査画面４０６、保留検査のための条件編集画面４０７において、過去画像ボタン７７０、７８０が操作者に押下された場合、表示制御部１０２２は、過去に撮像した患者リストから対象の患者を選択する過去画像選択画面４０９に表示画面を切替える。図８（ａ）は、過去に撮像した患者リストから対象の患者を選択する過去画像選択画面４０９の一例を示す図である。操作者が過去画像選択画面４０９を介して対象の患者を選択し、参照開始ボタン８１０を押下すると、選択された患者について過去に撮像された画像が過去画像参照画面４０２に表示される。

図８（ｂ）は、過去画像参照画面４０２の一例を示す図であり、操作者が参照終了ボタン８２０を押下すると、表示制御部１０２２は過去画像選択画面４０９（図８（ａ））に表示画面を切替える。

尚、過去画像選択画面４０９の表示は、保留画面４３８（保留検査画面４０６、条件編集画面４０７）における過去画像ボタンの押下に限定されるものではない。例えば、情報入力画面４１８（患者情報入力画面４０３、条件編集画面４０４）、撮像画面４２８（放射線撮像画面４０１、条件編集画面４０５）の各画面の過去画像ボタンの押下によっても表示可能である。

撮像準備状態（Ｓ１０２）において、撮像を中止する場合、撮像装置制御部１０２４は、ステップＳ１０１に処理を戻す。予め定めた時間内に撮像を開始するための操作指示（検査開始ボタン）の押下などの操作入力がなく、休止状態から撮像準備状態に遷移してから所定の時間（例えば、２０秒）が経過した場合、状態変更判定部１０２３は撮像を一時的に中止すると判定する。この判定結果に従い、撮像装置制御部１０２４は撮像準備状態（Ｓ１０２）から休止状態（Ｓ１０１）に戻す。尚、撮像準備状態に遷移してからの時間として、２０秒というのは、例示的な時間であり、任意に設定可能である。

（撮像可能残り時間の第１の判定）
撮像準備状態（Ｓ１０２）から撮像可能状態（Ｓ１０４）に動作状態を遷移する際に、ステップＳ１０３において、撮像装置制御部１０２４は撮像可能残り時間が所定の閾値時間（Ｘ）以上残されているか判定する。

ここで、センサアレイ１０１１の初期化から放射線検知部１１１を使用した放射線画像の撮像可能時間を「撮像可能制限時間」とする。撮像可能制限時間において、放射線検知部１１１はノイズの影響を受けることなく、撮像能力を維持して連続して撮像が可能である。また、放射線検知部１１１の初期化後からの経過時間を「撮像経過時間」とする。撮像可能制限時間から撮像経過時間の差分を取ること（減算処理）により取得される時間を「撮像可能残り時間」と定義する。閾値時間（Ｘ）を、例えば、５分とすると、撮像可能残り時間が５分以上残されていない閾値時間未満の場合（Ｓ１０３−Ｎｏ）、撮像装置制御部１０２４は処理を休止状態（Ｓ１０１）へ遷移するように放射線撮像装置１０１を構成する各部の通電を制御する。

一方、ステップＳ１０３の判定で、撮像可能残り時間が閾値時間以上残されている場合（Ｓ１０３−Ｙｅｓ）、撮像装置制御部１０２４は処理をステップＳ１０４に進める。尚、撮像可能であることを示す閾値時間（Ｘ）として、５分以上というのは例示的なものであり、本発明の趣旨は、この例に限定されるものではない。
（撮像可能状態） ステップＳ１０４において、撮像装置制御部１０２４は撮像可能状態へ遷移するように、放射線撮像装置１０１を構成する各部の通電を制御する。すなわち、撮像装置制御部１０２４は、センサ駆動部１１０と放射線検知部１１１に通電し、各部が動作可能となるように制御する。ここで、ステップＳ１０３の判定により、処理がステップＳ１０４に進められた場合、撮像能力を維持して連続して撮像可能であることを示す撮像可能残り時間が閾値時間（Ｘ）以上残されていることが保証される。このため、被検者の状態を整えるなど、撮像を行うために必要な条件を整えて撮像を行うことが可能になる。ステップＳ１０４の撮像可能状態で、放射線照射スイッチが押下されると、処理はステップＳ１０５に進められる。

（撮像中状態）
ステップＳ１０５において、撮像装置制御部１０２４およびＭＰＵ１１２の全体的な制御の下、センサ駆動部１１０は放射線検知部１１１を駆動し、放射線検知部１１１のセンサアレイの各変換素子に電荷が蓄積される。放射線検知部１１１のセンサアレイの各変換素子に蓄積された電荷は読み出され、放射線画像データが形成される。そして、被検者の放射線撮像を終了する。

（撮像可能状態における条件編集）
一方、ステップＳ１０４の撮像可能状態で、撮像する条件を変更するために、表示中の放射線撮像画面４０１における条件編集ボタン６２０を操作者が押下した場合、表示制御部１０２２は条件編集画面（撮像画面）４０５（図６（ｂ））に表示画面を切替える。状態変更判定部１０２３は状態の変更を撮像装置制御部１０２４に通知し、通知を受けた撮像装置制御部１０２４は、撮像を一時中止するために処理をステップＳ１０６に進める。

（撮像可能残り時間の第２の判定）
ステップＳ１０６において、撮像装置制御部１０２４は撮像可能残り時間が所定の閾値時間（Ｙ）以上残されているか判定する（第２の判定）。閾値時間（Ｙ）を、例えば、５分とすると、撮像可能残り時間が５分以上残されていない場合（Ｓ１０６−Ｎｏ）、撮像装置制御部１０２４は処理を休止状態（Ｓ１０１）へ遷移するように、放射線撮像装置１０１を構成する各部の通電を制御する。すなわち、撮像装置制御部１０２４は、センサ駆動部１１０、および放射線検知部１１１への通電を停止するように放射線撮像装置１０１の動作状態を制御する。この休止状態において、放射線検知部１１１のセンサアレイに蓄積された電荷（暗電荷）はリセットされる（初期化処理）。

一方、ステップＳ１０６の判定（第２の判定）で、撮像可能残り時間が閾値時間以上残されている場合（Ｓ１０６−Ｙｅｓ）、撮像装置制御部１０２４は処理をステップＳ１０２に進める。撮像装置制御部１０２４は、センサ駆動部１１０に通電し、放射線検知部１１１に通電しないように放射線撮像装置１０１の動作状態を制御する。 撮像準備状態へ処理を戻すことで、休止状態（Ｓ１０１）における初期化処理および休止状態から撮像準備状態（Ｓ１０２）への遷移時間の経過を待つことなく、撮像装置制御部１０２４は撮像可能状態（Ｓ１０３）に動作状態を遷移することが可能になる。

ステップＳ１０６から、休止状態（Ｓ１０１）、撮像準備状態（Ｓ１０２）に動作状態が戻された場合、ステップＳ１０１、Ｓ１０２以降は先に説明した処理と同様の処理が繰り返される。 撮像可能制限時間が、例えば、１０分間に制限される場合、撮像準備状態(Ｓ１０２)、撮像可能状態(Ｓ１０４)、ステップＳ１０３、Ｓ１０６の判定処理における処理時間が１０分間という制限を受けることになる。例えば、撮像装置制御部１０２４は、タイマーで時間の経過を計測する。撮像準備状態(Ｓ１０２)、撮像可能状態(Ｓ１０４)、ステップＳ１０３、Ｓ１０６の各処理時間が撮像可能制限時間を経過した場合、撮像装置制御部１０２４は休止状態（Ｓ１０１）へ遷移するように、放射線撮像装置１０１を構成する各部の通電を制御する。撮像装置制御部１０２４は、放射線撮像装置１０１の動作状態を休止状態に戻し、放射線検知部１１１のセンサアレイ１０１１に蓄積された電荷（暗電荷）は初期化処理によりリセットされる。その後、検査ボタンの押下または自動遷移処理により、撮像準備状態（Ｓ１０２）に遷移する。ステップＳ１０２以降は先に説明した処理と同様の処理が繰り返される。

本実施形態によれば、省電力化を図りながら、実際に撮像する際に十分な撮像時間を確保して放射線撮像を行うことが可能になり、放射線撮像をしそこなう写損の可能性を低減することができる。

放射線発生装置と放射線撮像装置の間で通信を行なわない方式において、放射線撮像装置が撮像可能状態になるまでの時間を短縮し、省電力化を図りながら、実際に撮像する際に十分な撮像時間を残し、写損の可能性を低減することが可能になる。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims (13)

1. 放射線を電荷に変換する複数の変換素子が配置された放射線検知手段と前記放射線検知手段を駆動する駆動手段とを有する放射線撮像装置と、前記放射線撮像装置を制御する制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、
   前記制御装置は、
   前記放射線検知手段が撮像能力を維持して撮像可能である撮像可能時間から前記放射線検知手段の初期化後からの経過時間の差分を取ることにより取得される撮像可能残り時間が、閾値時間以上であるか否かを判定する判定手段と、
   前記判定の結果に応じて、前記放射線検知手段および前記駆動手段の動作状態を変更する制御手段と、
   を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
2. 前記制御手段は、前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であると判定された場合、前記制御手段は前記放射線検知手段および前記駆動手段に通電し、前記動作状態を撮像可能状態にすることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
3. 前記制御装置に対する操作指示を検知する操作検知手段を更に備え、
   前記判定手段は、操作指示が前記操作検知手段により検知された合、前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮像システム。
4. 前記撮像可能残り時間が閾値時間未満であると判定された場合、前記制御手段は、前記放射線検知手段への通電を停止し、かつ、前記駆動手段に通電した撮像準備状態にすることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
5. 前記撮像可能残り時間が閾値時間未満と判定された場合、前記制御手段は前記放射線検知手段および前記駆動手段への通電を停止して前記動作状態を休止状態にすることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
6. 前記制御手段は、前記休止状態にした後、前記放射線検知手段への通電を停止し、かつ、前記駆動手段に通電した撮像準備状態にすることを特徴とする請求項５に記載の放射線撮像システム。
7. 前記撮像準備状態において、予め定めた時間内に撮像を開始するための操作指示が前記操作検知手段により検知されない場合、
   前記制御手段は前記動作状態を前記撮像準備状態から前記休止状態に戻すことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
8. 前記撮像準備状態において、予め定めた時間内に撮像を開始するための操作指示が前記操作検知手段により検知され、かつ、前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であると前記判定手段により判定された場合、
   前記制御手段は前記放射線検知手段および前記駆動手段に通電し、前記動作状態を前記撮像準備状態から撮像可能状態にすることを特徴とする請求項７に記載の放射線撮像システム。
9. 前記制御手段は、前記休止状態において、前記放射線検知手段の前記変換素子に蓄積されている電荷をリセットするための初期化処理を行うことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
10. 前記撮像可能状態において、放射線照射を行うための操作指示が前記操作検知手段により検知された場合、
    前記制御手段は、前記動作状態を前記撮像可能状態から、前記駆動手段により前記放射線検知手段を駆動して放射線画像の撮像を行う撮像状態に変更することを特徴とする請求項８に記載の放射線撮像システム。
11. 放射線を検知する放射線検知手段と、前記放射線検知手段を駆動する駆動手段と、を有する放射線撮像装置を制御する制御装置であって、
    前記放射線検知手段が撮像能力を維持して撮像可能である撮像可能時間から前記放射線検知手段の初期化後からの経過時間の差分を取ることにより取得される撮像可能残り時間が、閾値時間以上であるか否かを判定する判定手段と、
    前記判定の結果に応じて、前記放射線検知手段および前記駆動手段の動作状態を変更する制御手段と、
    前記制御手段に対する操作指示を検知する操作検知手段と、を備え、
    前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であると判定された場合、前記制御手段は前記放射線検知手段および前記駆動手段に通電し、前記動作状態を撮像可能状態にし、
    前記動作状態において、撮像条件を編集するための操作指示が前記操作検知手段により検知された場合、前記判定手段は前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であるか否かを判定することを特徴とする制御装置。
12. 放射線を検知する放射線検知手段と、前記放射線検知手段を駆動する駆動手段と、を有する放射線撮像装置を制御する制御装置の制御方法であって、
    前記制御装置の判定手段が、前記放射線検知手段が撮像能力を維持して撮像可能である撮像可能時間から前記放射線検知手段の初期化後からの経過時間の差分を取ることにより取得される撮像可能残り時間が、閾値時間以上であるか否かを判定する判定工程と、
    前記制御装置の制御手段が、前記判定の結果に応じて、前記放射線検知手段および前記駆動手段の動作状態を変更する制御工程と、
    前記制御装置の操作検知手段が、前記制御手段に対する操作指示を検知する操作検知工程と、
    前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であると判定された場合、前記制御工程では前記放射線検知手段および前記駆動手段に通電し、前記動作状態を撮像可能状態にし、前記動作状態において、撮像条件を編集するための操作指示が前記操作検知工程で検知された場合、前記判定手段は、前記撮像可能残り時間が閾値時間以上であるか否かを判定する第２の判定工程と、
    を有することを特徴とする制御方法。
13. コンピュータに、請求項１２に記載の制御方法の各工程を実行させるためのプログラム。

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