CN105686840A - 放射线摄像系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供放射线摄像系统及其控制方法。该放射线摄像系统包括:用于通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像的放射线摄像装置;以及能连接到该放射线摄像装置的外部装置,该外部装置包括用于对充当该放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理的系统时间管理单元,该放射线摄像装置包括:用于对作为该放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理的摄像装置时间管理单元;用于将图像拍摄信息与由该放射线图像拍摄获得的拍摄图像相关联地存储的存储单元,该图像拍摄信息至少包括基于该摄像装置时间确定的图像拍摄时间信息;以及用于获得该系统时间并且基于该摄像装置时间与该系统时间来校正该图像拍摄时间信息的时间校正单元。

Description

放射线摄像系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及包括放射线摄像装置和外部装置的放射线摄像系统,所述放射线摄像装置被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像,所述外部装置被构造为能连接到所述放射线摄像装置,本发明还涉及放射线摄像系统的控制方法以及存储有用于执行控制方法的程序的存储介质。
背景技术
迄今为止,已知放射线摄像装置产品以及放射线摄像系统产品,其中,放射线生成装置利用放射线照射被摄体,透过被摄体的放射线的部分的强度分布被转换成数字信号,以生成作为拍摄图像的放射线图像,并且对放射线图像进行图像处理以获得清晰的放射线图像。
在这种放射线摄像系统中,放射线生成装置发射放射线,并且放射线摄像装置将生成的放射线图像的图像数据传送到诸如控制计算机等的图像处理装置,以进行图像处理和保存。
放射线摄像装置通常包括将像素二维布置而成的传感器阵列。该像素被构造为包括:将放射线转换成信号电荷(电信号)的转换元件;以及将电信号传送到外部的开关元件(例如TFT)。放射线摄像装置使用诸如TFT等的开关元件来执行矩阵驱动,从而读取通过转换元件的转换而生成的信号电荷,并且基于读取的信号电荷的电荷量,形成数字信号的放射线图像。
近年来,提出了放射线摄像装置自身检测放射线照射的开始/结束的技术,并且在日本特开第2011-249891号公报中能够找到这些技术的示例。这些技术不再需要使放射线摄像装置和放射线生成装置同步的机构。结果,简化了放射线摄像装置的结构并且放射线摄像装置与放射线生成装置之间的电缆连接变得不必要。放射线摄像装置内部包括的能再充电的电池也使得不需要连接用于供给电力的供电电缆,从而进一步提高放射线摄像装置的便携性。
在日本特开第2002-190584号公报中,提出了被构造为使用能拆装到放射线摄像装置的主体的便携式存储器来记录通过图像拍摄获得的图像信息的装置。在日本特开第2002-248095号公报中,提出了被构造为当被装入能够使摄像装置的电池充电的托架时经由托架将拍摄图像传送到外部装置的装置。上述装置不需要连接用于图像传送的电缆或者构建无线通信环境,并且甚至能够相应地被更简单地构建,并且提高了摄像装置自身的便携性。
然而,利用这些装置难以识别产生了传送的图像信息的图像拍摄的情形。当很长时间之后传送由多个摄像装置或者在不同的图像拍摄条件下拍摄的不同被摄体的图像时,识别移交了的图像的图像拍摄信息可能特别困难。
在例如日本特开第2009-219585号公报中提出了被设计为解决该问题的装置。具体而言,所提出的装置试图通过如下方式解决问题:对能够装载多个摄像装置的托架进行控制,使得能够使用按图像拍摄顺序选择的仅一个摄像装置,同时锁定未被选择的摄像装置以防止从托架移除。
在日本特开第2012-35009号公报中,提出了如下技术:在被构造为能拆装到摄像装置的电池装置中配设存储器,在电池被充电时预先在存储器中存储预定的图像拍摄的图像拍摄信息,并且当拍摄图像时将图像数据与图像拍摄信息相关联地保存。这种技术能够防止通过图像拍摄获得的拍摄图像与包括患者信息和图像拍摄条件的图像拍摄信息之间的误关联。
在日本特开第2009-219585号公报和日本特开第2012-35009号公报中,通过基于预先接收到的图像拍摄顺序确定要使用的放射线摄像装置,来避免包括例如患者信息等的图像拍摄信息与拍摄图像自身之间的误关联。然而,在紧急情况等下,可能很容易发生未预先提交图像拍摄顺序或者未预先输入患者信息而请求图像拍摄的情形。在这种情况下,需要在获得图像数据之后的单独的时间,将图像拍摄信息与图像数据相关联。
实现此的可能方式包括:将诸如已用于图像拍摄的摄像装置的ID、拍摄图像ID以及关于执行图像拍摄的日期/时间的时间信息等的、能够被记录而未预先输入的图像拍摄执行信息与拍摄图像数据一起记录,并且当随后传送拍摄图像数据时,基于这些图像拍摄执行信息,手动添加诸如患者信息等的图像拍摄信息。
在能够被记录而未预先输入的信息中,关于执行图像拍摄的日期/时间的时间信息在稍后与图像拍摄信息关联中特别有用。然而,存在由于由放射线摄像装置的内部时钟保持的时间与图像被传送到的外部装置的系统时间不匹配,因此在系统时间与关于图像拍摄的日期/时间的时间信息之间存在差异的可能性。尤其是在使用多个摄像装置执行图像拍摄的情况下,因为内部时钟从一个摄像装置到另一个摄像装置的差异量不同,从而由记录的多条图像拍摄时间信息而指示的时间可能与图像拍摄的实际顺序不匹配。当稍后手动关联包括患者信息(被摄体信息)的图像拍摄信息时,可能导致混乱。
针对各个摄像装置提供高精度的时钟(例如原子时钟)可能是解决方案,但这使摄像装置的结构复杂。此外,对于因其性质主要用在被构造为切断放射线的房间中的放射线摄像装置,始终确保无线电波环境来校正时间是困难的。
发明内容
鉴于这些问题,作出了本发明的一个方面,本发明提供了如下机构:在包括被摄体信息的图像拍摄信息与拍摄图像在稍后相关联的情况下,能够利用简单的结构来降低拍摄图像与图像拍摄信息之间的误关联的风险。
根据本发明的一个实施例,提供一种放射线摄像系统,所述放射线摄像系统包括:放射线摄像装置,其被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像;以及外部装置,其被构造为能连接到所述放射线摄像装置,所述外部装置包括:系统时间管理单元,其被构造为对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理,所述放射线摄像装置包括:摄像装置时间管理单元,其被构造为对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;存储单元,其被构造为将图像拍摄信息与通过所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行所述放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息;以及时间校正单元,其被构造为获得所述系统时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
根据本发明的另一实施例,提供一种放射线摄像系统,所述放射线摄像系统包括:放射线摄像装置,其被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像;便携式电源装置,其包括被构造为使所述放射线摄像装置运行的能再充电的电源单元,所述便携式电源装置针对所述放射线摄像装置能拆装;以及外部装置,其被构造为能连接到所述便携式电源装置,所述便携式电源装置包括:摄像装置时间管理单元,其被构造为对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;以及存储单元,其被构造为将图像拍摄信息与由所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行所述放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息;所述外部装置包括:系统时间管理单元,其被构造为对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理;以及时间校正单元,其被构造为获得所述摄像装置时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
此外,根据本发明的又一实施例,提供了所述放射线摄像系统的控制方法以及其上存储有用于执行所述控制方法的程序的存储介质。
通过以下参照附图对示例性实施例的描述,本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1是用于例示根据本发明的第一实施例的放射线摄像系统的示意性结构的示例的图。
图2是用于例示图1中例示的放射线检测单元的示意性结构的示例的图。
图3是用于例示图2中例示的放射线检测单元的操作的示例的时序图。
图4是用于例示根据本发明的第一实施例的放射线摄像系统的控制方法中的处理步骤的示例的流程图。
图5是用于例示根据本发明的第二实施例的放射线摄像系统的示意性结构的示例的图。
具体实施方式
下面参照附图描述用于实施本发明(实施例)的方式。
(第一实施例)
首先描述本发明的第一实施例。
图1是用于例示根据本发明的第一实施例的放射线摄像系统1的示意性结构的示例的图。如图1所示,根据本实施例的放射线摄像系统1包括放射线摄像装置1000-1、放射线生成装置2000、托架3000-1、控制台4000、医院内部网络5000以及HIS/RIS6000。具体而言,本实施例的放射线摄像系统1是包括放射线摄像装置1000-1以及外部装置(托架3000-1、控制台4000以及HIS/RIS6000)的系统,所述放射线摄像装置1000-1被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄获得拍摄图像,所述外部装置能够电连接到放射线摄像装置1000-1。
放射线摄像装置1000-1是被构造为基于透过被摄体(未示出)的放射线的部分,通过放射线图像拍摄术获得作为拍摄图像的放射线图像的装置。放射线生成装置2000是被构造为利用放射线照射被摄体(未示出)的装置。托架3000-1是被构造为能够在放射线摄像装置1000-1内使电池1600充电的装置。控制台4000是能够收集和显示拍摄图像、接收图像拍摄顺序并且登记图像拍摄信息的装置。控制台4000连接到根据例如局域网(LAN)建立的医院内部网络5000。作为医院信息系统(HIS)或者放射学信息系统(RIS)的HIS/RIS6000,也连接到医院内部网络5000。控制台4000和HIS/RIS6000能够保持相互通信,以交换用于拍摄放射线图像的图像拍摄顺序、包括例如患者信息(被摄体信息)的图像拍摄信息、以及拍摄图像数据自身。
如图1所示,放射线摄像装置1000-1包括放射线检测单元1100、照射检测单元1200、控制单元1300-1、图像处理单元1400、状态通知单元1500、电池1600以及连接单元1700。
放射线检测单元1100检测放射线并生成作为拍摄图像的放射线图像的图像数据。放射线检测单元1100具有各自包括TFT或类似开关元件以及光电转换元件并且以二维(例如,以二维阵列图案)布置的像素。例如,在这种情况下,将放射线转换成可见光的闪烁器配设在各光电转换元件上方。然后,闪烁器将进入放射线检测单元1100的放射线转换成可见光,通过转换产生的可见光进入各像素的光电转换元件,并且光电转换元件以由可见光确定的量生成电荷(电信号)。在本实施例中,闪烁器和光电转换元件用作将入射的放射线转换成电荷的“转换元件”。然而,转换元件可以替代为,例如所谓的直接转换类型,其不包括闪烁器并且将入射的放射线直接转换成电荷。放射线检测单元1100被定义为能够执行电荷的积累并且能够通过接通/关断开关元件以获得作为拍摄图像的放射线图像来执行电荷的读出的组件。下面参照图2和图3描述放射线检测单元1100的详情。
图2是用于例示图1中所示的放射线检测单元1100的示意性结构的示例的图。除了放射线检测单元1100的示意性结构之外,图2还例示了照射检测单元1200、作为控制单元1300-1的组件的图像拍摄控制单元1310、以及作为图像处理单元1400的组件的A/D转换器1410。
如图2所示,放射线检测单元1100包括驱动电路1110、传感器阵列1120、采样和保持电路1130、多路转换器1140以及放大器1150。在传感器阵列1120中,各自包括转换元件1122和开关元件1123的像素1121被二维(具体而言,以二维阵列图案)布置。各个转换元件1122检测透过被摄体的放射线的部分,并且转换元件1122的阵列对应于二维布置的多个放射线检测元件。
由驱动电路1110同时处理传感器阵列1120的行中的像素1121,并且行中的各个像素1121的电荷被保持在采样和保持电路1130中。在被保持之后,从像素输出的电荷经由多路转换器1140被依次读取,由放大器1150放大,然后由A/D转换器1410转换成数字信号。每次结束一行的扫描时,驱动电路1110按顺序驱动并扫描传感器阵列1120的下一行,从像素输出的所有电荷最终被转换成数字信号。以这种方式读取放射线图像的图像数据。在扫描中,通过将施加到各个列信号线的电压固定到特定值并且丢弃读取的电荷,来完成复位扫描,由此排出来自像素的暗电荷。由图像拍摄控制单元1310控制放射线检测单元1100的驱动操作和读出操作。通过转换成数字信号而产生的放射线图像的图像数据被存储在图1的存储单元1340中,作为拍摄图像1341的图像数据。
此处,虽然放射线图像的图像数据被存储在存储单元1340中,但是未经放射线的照射而单独获得的偏移图像的图像数据,可以用于将通过使放射线图像的图像数据经受偏移校正获得的图像作为拍摄图像1341而存储在存储单元1340中。除了偏移校正之外,还可以进行用于校正放射线检测单元1100的特性的校正图像处理,例如缺陷像素的校正等,以将校正后的图像作为拍摄图像1341存储在存储单元1340中。被构造为检测放射线的照射的开始和结束的照射检测单元1200,可以包括独立于被构造为获得拍摄图像1341的放射线检测单元1100的放射线检测传感器。然而,通过例如监测在上述放射线检测单元1100的复位扫描期间排出的暗电荷的量,放射线检测单元1100自身能够检测放射线照射的开始和结束。
图3是用于例示图2中所示的放射线检测单元1100的操作的示例的时序图。参照图3描述在放射线检测单元1100中放射线照射的开始的检测方法。在图3中,水平轴是时间轴。
在传感器阵列1120中不断地生成暗电荷,因此需要定期执行暗电荷复位操作。为此,如图3所示,在执行复位扫描(TC101)的同时检测偏置线的电流量的变化,在所述复位扫描(TC101)中,传感器阵列1120的行被逐行驱动以接通开关元件1123并复位连接到目标行的各像素1121的电荷。当放射线的照射开始时,在各像素1121中生成电荷,并且此刻,电荷流入到开关元件1123被接通以进行复位扫描的行中的各像素1121外部的偏置线,导致偏置线的电流量迅速增加。该迅速增加用于检测放射线照射的开始,在检测的时刻停止已执行复位扫描的行的复位扫描(TC102),并且关断开关元件1123以进入对从放射线生成的图像信号电荷进行累积的操作(TC103)。
在放射线照射结束后,传感器阵列1120的行被再次逐行驱动,以接通开关元件1123并执行读取各像素1121中累积的放射线图像信号的电荷的操作(TC104)。在该操作中,在已检测到放射线照射的开始的时刻已执行复位操作的行中的像素1121中,由于这些像素1121的各个中的开关元件1123已被接通,所以由放射线照射生成的有效电荷的一部分流出。有效电荷已流出的行中的像素1121的像素数据在电荷量上小于前一行或后一行中的像素数据,并且不可靠。不可靠的像素数据接收诸如使用周围行的正常像素数据的内插等的校正处理。利用该结构,放射线摄像装置1000-1自身能够自动检测放射线照射,并且将拍摄图像存储在其内部存储单元1340中,从而省去建立用于在放射线生成装置2000与放射线摄像装置1000-1之间进行通信的结构的需要。
返回参照图1,照射检测单元1200检测放射线照射的开始和结束。
控制单元1300-1是以一体化的方式控制放射线摄像装置1000-1中的操作的组件,并且控制例如放射线图像拍摄以及通信操作。控制单元1300-1读取例如存储单元1340中存储的程序,以基于该程序以一体化的方式控制放射线摄像装置1000-1中的操作。此外,控制单元1300-1可以使用诸如ASIC等的控制信号生成电路来控制放射线摄像装置1000-1,或者可以通过组合使用上述程序和控制信号生成电路来控制放射线摄像装置1000-1。如图1所示,控制单元1300-1包括图像拍摄控制单元1310、内部时钟1320、图像拍摄信息管理单元1330、存储单元1340以及通信控制单元1350。
图像拍摄控制单元1310控制放射线检测单元1100的驱动以及涉及获得图像的放射线图像拍摄。为了给出具体示例,图像拍摄控制单元1310控制放射线图像拍摄,以获得反映由放射线检测单元1100检测到的放射线的强度分布的拍摄图像。
内部时钟1320用作被构造为管理放射线摄像装置1000-1的时间作为摄像装置时间的摄像装置时间管理单元。
图像拍摄信息管理单元1330与拍摄图像1341相关联地管理图像拍摄信息1342,图像拍摄信息1342至少包括放射线摄像装置1000-1的ID、患者信息(被摄体信息)和图像拍摄时间信息。
存储单元1340将图像拍摄信息1342与通过本次放射线图像拍摄而获得的拍摄图像1341相关联地存储,图像拍摄信息1342至少包括基于由内部时钟1320管理的摄像装置时间而确定的、关于执行放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息。
图像拍摄信息管理单元1330包括时间校正单元1331。时间校正单元1331获得作为由系统时间管理单元4100管理的放射线摄像系统1的基准时间的系统时间,并且基于由内部时钟1320管理的摄像装置时间与获得的系统时间之间的时间差异量,来校正图像拍摄信息1342的图像拍摄时间信息。时间校正单元1331进一步进行校正,使得由内部时钟1320管理的摄像装置时间与由系统时间管理单元4100管理的系统时间匹配。当用于连接到作为外部装置的类型的托架3000-1的连接单元1700连接到托架3000-1时,时间校正单元1331通过从系统时间管理单元4100获得系统时间,来执行摄像装置时间的校正。当由时间校正单元1331校正摄像装置时间时,放射线摄像装置1000-1将包括校正前摄像装置时间和校正后摄像装置时间的历史存储在例如存储单元1340中。放射线摄像装置1000-1还将时间校正完成信息附加到由时间校正单元1331已校正图像拍摄时间信息的图像拍摄信息1342,以避免下次时间校正单元1331校正摄像装置时间时,再次校正已校正的图像拍摄时间信息。
例如,通信控制单元1350控制与托架3000-1之间的通信。为了给出具体示例,通信控制单元1350控制由时间校正单元1331已校正图像拍摄时间信息的图像拍摄信息1342和与图像拍摄信息1342相关联地存储的拍摄图像1341到托架3000-1的发送。执行该发送控制的通信控制单元1350用作发送控制单元。
图像处理单元1400根据需要对作为由放射线检测单元1100生成的拍摄图像的放射线图像的图像数据进行各种类型的图像处理。由图像处理单元1400已进行图像处理的放射线图像的图像数据被发送到控制单元1300-1并存储在存储单元1340中。图像处理单元1400包括A/D转换器1410,A/D转换器1410被构造为将由放射线检测单元1100生成的模拟信号形成的拍摄图像转换成由数字信号形成的拍摄图像。
状态通知单元1500用于通知放射线摄像装置1000-1的状态。
电池1600是用于使放射线摄像装置1000-1运行的能再充电的电源单元。
连接单元1700用于连接到作为外部装置的类型的托架3000-1。
托架3000-1包括连接单元3100、控制单元3200-1以及状态显示单元3300。
连接单元3100用于连接到放射线摄像装置1000-1。
控制单元3200-1用于以一体化的方式控制托架3000-1中的操作,并且控制托架3000-1与放射线摄像装置1000-1之间以及托架3000-1与控制台4000之间的数据和信息的交换。控制单元3200-1包括通信控制单元3210和充电控制单元3220。
通信控制单元3210控制例如托架3000-1与放射线摄像装置1000-1之间以及托架3000-1与控制台4000之间的通信。为了给出具体示例,通信控制单元3210控制由通信控制单元1350从放射线摄像装置1000-1发送的图像拍摄信息1342(至少包括图像拍摄条件、患者信息(被摄体信息)以及图像拍摄时间信息)和拍摄图像1341的接收。执行该接收控制的通信控制单元3210用作接收控制单元。
当托架3000-1经由连接单元3100连接到放射线摄像装置1000-1时,充电控制单元3220进行使电池1600充电的控制。
状态显示单元3300用于显示放射线摄像装置1000-1的状态。
托架3000-1可以被构造为使得多个放射线摄像装置1000-1而不是单个放射线摄像装置1000-1,能够同时连接到用于充电和用于进行通信的托架3000-1。
控制台4000包括例如具有显示单元4200的个人计算机。控制台4000包括被构造为管理系统时间的系统时间管理单元4100,系统时间经由医院内部网络5000被校正并且是放射线摄像系统1的基准时间。
控制台4000能够从通过医院内部网络5000连接到控制台4000的HIS/RIS6000接收放射线图像拍摄的图像拍摄顺序,并且能够通过托架3000-1设置在放射线摄像装置1000-1中的图像拍摄顺序中指定的、包括图像拍摄条件和患者信息(被摄体信息)的图像拍摄信息。控制台4000还能够通过托架3000-1接收从放射线摄像装置1000-1传送的拍摄图像1341,进行用于诊断的图像处理,并且经由医院内部网络5000将处理后的图像传送到HIS/RIS6000。通过控制台4000,诸如患者信息(被摄体信息)等的图像拍摄信息能够稍后进入,用于已经拍摄的拍摄图像1341,而不预先设置反映图像拍摄顺序的图像拍摄信息。显示单元4200显示拍摄图像1341、图像拍摄信息1342以及编辑图像拍摄信息1342的用户界面。
接下来描述由根据本实施例的放射线图像拍摄系统1处理的放射线图像拍摄的流程的示例。
首先,放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1,以使放射线摄像装置1000-1的电池1600充电。当检测到连接到放射线摄像装置1000-1时,托架3000-1使用充电控制单元3220来开始控制电池1600的充电,并且将托架3000-1的状态显示器3300上显示的状态改变为“正在充电”。在放射线摄像装置1000-1的电池1600已被充满电的情况下,充电控制单元3220停止充电并且状态显示单元3300上显示的状态被改变为“充电完成”。时间校正单元1331使由控制台4000的系统时间管理单元4100管理的系统时间与由放射线摄像装置1000-1的内部时钟1320管理的摄像装置时间同步,以校正摄像装置时间差异。例如,放射线摄像装置1000-1将校正后的摄像装置时间T1存储在存储单元1340中。给出的描述的前提是:此时,放射线摄像装置1000-1尚未获得放射线图像。
控制台4000从HIS/RIS6000接收放射线图像拍摄的图像拍摄顺序,并且通过托架3000-1控制放射线摄像装置1000-1,使得包括图像拍摄条件和患者信息的预先的图像拍摄信息作为图像拍摄信息1342被预先存储在存储单元1340中。此处存储的图像拍摄信息并不限于一条,而是多条图像拍摄信息能够被存储在放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中。结果,在不预先提交来自HIS/RIS6000的图像拍摄顺序并且在放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中未存储图像拍摄信息1342的情况下,也能够执行获得拍摄图像的放射线图像拍摄。
接下来,从托架3000-1移除放射线摄像装置1000-1,以执行放射线图像拍摄。当检测到从托架3000-1的移除时,放射线摄像装置1000-1开始准备放射线图像拍摄,并转变到能够检测放射线照射的开始的状态。虽然本实施例中的放射线摄像装置1000-1在检测到从托架3000-1的移除时开始准备放射线图像拍摄,但是当例如操作放射线摄像装置1000-1上配设的开关或类似输入单元时,可以开始准备放射线图像拍摄。在电池1600的剩余电量不足以用于图像拍摄的情况下,或者在存储单元1340不具有足够大的可用容量以存储拍摄图像1341的情况下,状态通知单元1500显示放射线摄像装置1000-1处于“图像拍摄不可执行”的状态。此处被假定为使用单个或多个LED等的可见光通知单元的状态通知单元1500,可以代替为例如使用蜂鸣器等的声音通知单元。
当检测到来自放射线生成装置2000的放射线的照射时,放射线摄像装置1000-1将由放射线检测单元1100生成的放射线图像存储在存储单元1340中,作为拍摄图像1341。在提前设置了预先图像拍摄信息的情况下,预先图像拍摄信息被视为图像拍摄信息1342,并且将拍摄图像1341与该图像拍摄信息1342相关联地存储。在存储拍摄图像1341的同时,诸如放射线摄像装置1000-1的ID信息等的图像拍摄执行信息以及关于执行图像拍摄的日期/时间的摄像装置时间信息被获得并且存储为到图像拍摄信息1342的附加。在已经执行放射线图像拍摄而无预先图像拍摄信息的情况下,仅上述的图像拍摄执行信息被存储在存储单元1340中,作为图像拍摄信息1342。这同样应用于放射线图像拍摄被执行多次的情况,并且各次放射线图像拍摄的图像拍摄执行信息被视为图像拍摄信息1342,并且将拍摄图像1341与该图像拍摄信息1342相关联地存储。
当放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1时,由此存储在放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中的拍摄图像1341和图像拍摄信息1342通过托架3000-1被传送到控制台4000。此时,时间校正单元1331例如使由控制台4000的系统时间管理单元4100管理的系统时间与由放射线摄像装置1000-1的内部时钟1320管理的摄像装置时间同步,以校正系统时间与摄像装置时间之间的时间误差。在同步中,时间校正单元1331例如基于系统时间与摄像装置时间之间的校正量(差异量),参照系统时间,来校正放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中存储的图像拍摄信息1342中的图像拍摄时间信息。参照图4描述该处理的详情。
图4是用于例示根据本发明的第一实施例的放射线摄像系统1的控制方法中的处理步骤的示例的流程图。具体而言,图4中所示的处理是以上述图像拍摄信息1342的图像拍摄时间信息的校正处理为中心的处理。
当放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1时,在步骤S101中,放射线摄像装置1000-1的控制单元1300-1和托架3000-1的控制单元3200-1检测连接。
在步骤S102中,托架3000-1的充电控制单元3220进行控制以开始使放射线摄像装置1000-1的电池1600充电。
然后,托架3000-1的通信控制单元3210获得由控制台4000的系统时间管理单元4100管理的系统时间,并且将获得的系统时间发送到放射线摄像装置1000-1。在步骤S103中,放射线摄像装置1000-1的时间校正单元1331获得从控制台4000发送的系统时间,并且通过摄像装置时间与系统时间匹配的同步,来校正由内部时钟1320管理的摄像装置时间。
在步骤S104中,放射线摄像装置1000-1(例如控制单元1300-1)在例如存储单元1340中,存储包括步骤S103的摄像装置时间的校正之前和之后的摄像装置时间的历史。此处,例如,由T2表示等于系统时间的校正后摄像装置时间,由T2′表示校正前摄像装置时间,并且该校正历史被存储在例如存储单元1340中,以在后述图像拍摄时间信息的校正中使用。
在步骤S105中,放射线摄像装置1000-1的控制单元1300-1确定尚未传送的图像是否被留在放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中。当确定没有未传送的图像时(步骤S105:否),则控制单元1300-1确定未在执行新的放射线图像拍摄,并且图4的流程图的处理结束,而不执行图像传送处理。
另一方面,当在步骤S105中确定存在未传送的图像时(步骤S105:是),则处理进行到步骤S106。
在步骤S106中,放射线摄像装置1000-1的图像拍摄信息管理单元1330,例如检查完成时间校正的标志(作为关于时间校正的完成的信息)是否附加到与该未传送的图像相关联的图像拍摄信息1342,从而确定在该条图像拍摄信息1342中包括的图像拍摄时间信息是否未被校正。
当在步骤S106中确定与所讨论的未传送的图像相关联的图像拍摄信息1342中包括的图像拍摄时间信息未被校正时(步骤S106:是),则处理进行到步骤S107。
在步骤S107中,基于摄像装置时间与系统时间之间的时间差异量,放射线摄像装置1000-1的时间校正单元1331执行与所讨论的未传送的图像相关联的图像拍摄信息1342中包括的图像拍摄时间信息的校正处理。
在本实施例中,步骤S107中执行的校正处理如下。
当摄像装置时间与系统时间之间的时间差异是由于放射线摄像装置1000-1的内部时钟1320的精确度不足而导致时,时间差异与从上次执行上述同步处理起经过的时间长度成比例。在图像拍摄信息1342中记录的校正前图像拍摄执行时间是T11′的情况下,通过例如式(1),使用上次校正的校正后的摄像装置时间T1以及校正率α,能够计算校正后的图像拍摄执行时间T11。
T11=(T11′-T1)α+T1...(1)
当上次校正的校正后的摄像装置时间为T1,本次校正的校正前摄像装置时间为T2′,并且本次校正的校正后的摄像装置时间为T2时,通过式(2)能够获得校正率α。
α=(T2-T1)/(T2′-T1)...(2)
在步骤S108中,放射线摄像装置1000-1的图像拍摄信息管理单元1330,例如记录与所讨论的未传送的图像相关联的图像拍摄信息1342中的校正后的图像拍摄时间信息的历史,并且记录其上设置有完成时间校正的标志的图像拍摄时间信息。
当步骤S108的处理完成时,或者当在步骤S106中确定与所讨论的未传送的图像相关联的图像拍摄信息1342中包括的图像拍摄时间信息不是未被校正(即已被校正)时(步骤S106:否),则处理前进到步骤S109。
在步骤S109中,放射线摄像装置1000-1的通信控制单元1350进行控制,以将作为所讨论的未传送的图像的拍摄图像1341和与该拍摄图像1341相关联的图像拍摄信息1342传送(发送)到托架3000-1。在本实施例中,传送(发送)到托架3000-1的拍摄图像1341和图像拍摄信息1342被留在存储单元1340中。
在步骤S110中,放射线摄像装置1000-1的控制单元1300-1(例如通信控制单元1350)确定步骤S109的传送是否完成。当结果确定步骤S109的传送未完成(步骤S110:否)时,处理仍然在步骤S109,直到步骤S109的传送完成为止。
另一方面,当在步骤S110中确定步骤S109的传送已完成(步骤S110:是)时,则处理前进到步骤S111。
在步骤S111中,放射线摄像装置1000-1的控制单元1300-1将完成传送的标志设置到被留在存储单元1340中的并且在步骤S109中传送的(发送的)拍摄图像1341和图像拍摄信息1342,并且记录拍摄图像1341和图像拍摄信息1342。
当执行新的放射线图像拍摄时,能够覆写以这种方式附加有完成传送的标志的拍摄图像1341和图像拍摄信息1342。如果该拍摄图像1341被留在放射线摄像装置1000-1的存储单元1340中,则通过操作控制台4000能够选择附加有完成传送的标志的拍摄图像1341以再次传送。
在步骤S111中设置完成传送的标志之后,处理返回到步骤S105,以再次确定在放射线摄像装置1000-1中是否存在未传送的图像。
以这种方式针对每个未传送的图像执行图像拍摄时间信息的校正处理,并且继续进行整个处理,直到针对每个未传送的图像完成至托架3000-1的传送。图4的流程图中所示的处理仅是示例,并且可以重新布置处理步骤的顺序,或者可以新添加或删除处理步骤,只要修改不显著脱离本发明的内容即可。
因此,即使当由于误差导致摄像装置时间与系统时间不匹配时,通过与系统时间同步地校正图像拍摄时间信息,参照系统时间,也能够校正与拍摄图像1341相关联的图像拍摄信息1342的图像拍摄时间信息。
考虑如下情况:在通过将放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1,使摄像装置时间T2′与系统时间T2同步之后,在摄像装置时间T21′执行放射线图像拍摄,从而在放射线摄像装置1000-1重新连接到托架3000-1之前,耗尽使内部时钟1320运行的电池1600。在这种情况下,当由于放射线摄像装置1000-1重新连接到托架3000-1而使摄像装置时间同步时,放射线摄像装置1000-1的内部时钟1320停止,并且校正前摄像装置时间因此不可靠。在这种情况下,时间校正单元1331执行仅涉及将内部时钟1320设置为系统时间T3的时间校正,并且使用过去的时间校正的历史来校正图像拍摄时间信息。
通过使用包括过去校正的校正后的摄像装置时间T1的历史、随后校正的校正前摄像装置时间T2′以及随后校正的校正后的摄像装置时间T2,能够计算上述的校正率α。这应用于通过例如式(3)来计算校正后的图像拍摄装置时间T21,通过校正表示在校正后的摄像装置时间T2之后执行的图像拍摄的日期/时间的校正前摄像装置时间T21′,来获得校正后的摄像装置时间T21。
T21=(T21′-T2)α+T2...(3)
因此,当连续校正的历史可用时,能够计算校正率α。可以从最近的校正历史计算校正率α,或者例如从多个校正历史计算出的校正率的平均值可以用作α。然而,在过去校正的历史不可用的情况下,不执行图像拍摄时间信息的校正,并且未校正的图像拍摄时间信息被传送到托架3000-1。
控制台4000接收拍摄图像1341,并且在包括患者信息(被摄体信息)的预先图像拍摄信息未被设置给该拍摄图像的情况下,图像拍摄信息能够被输入控制台4000以被设置给拍摄图像。在控制台4000上,拍摄图像被检查并且经历必要的图像处理,然后经由医院内部网络5000将拍摄图像和与其相关联的图像拍摄信息传送到RIS。
根据本实施例,放射线摄像装置1000-1具有自动放射线检测功能,因此通过放射线摄像装置独自能够自由地执行放射线图像拍摄,而无需经由控制台4000控制以及与放射线生成装置2000进行通信。此外,通过当放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1时传送放射线摄像装置1000-1中保留的拍摄图像1341,能够建立不需要连接用于图像传送的电缆且不需要建立无线通信环境的简单系统。在传送图像之前,参照系统时间,本实施例也使得能够进行指示执行图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息的校正。甚至在例如拍摄图像被摄像装置时间存在差异的多个摄像装置拍摄并且被传送到控制台4000的情况下,这仍防止拍摄图像的时间信息从执行图像拍摄的实际顺序偏离。因此,甚至在例如包括患者信息(被摄体信息)的图像拍摄信息稍后被输入控制台4000的情况下,仍降低拍摄图像与图像拍摄信息之间的误关联的风险。换言之,在拍摄图像稍后与包括被摄体信息的图像拍摄信息相关联的情况下,利用简单的结构降低拍摄图像与图像拍摄信息之间的误关联的风险。
虽然本实施例描述了经由托架3000-1将拍摄图像1341传送到控制台4000的示例,但本发明不限于此。例如,可以通过用于以太网(注册商标)的电缆来直接连接控制台4000和放射线摄像装置1000-1以传送图像。在这种情况下,在放射线摄像装置1000-1连接到控制台4000之后,使用电缆通信,直接使由放射线摄像装置1000-1保持的时间与由控制台4000保持的时间同步,放射线摄像装置1000-1校正图像拍摄时间信息,然后执行图像传送。控制台4000与放射线摄像装置1000-1之间的通信可以是无线通信,而不是电缆通信。
为了立即确定是否正确拍摄图像,在将拍摄图像1341传送到控制台4000之前,可以通过例如稀疏化和减小拍摄图像1341的尺寸来生成用于预览的简单图像,并且可以将预览图像传送到预览图像显示装置(未示出)。诸如无线显示器或智能设备等的便携式终端能够被用作预览图像显示装置。然而,在这种情况下,例如无线通信控制单元需要配设在放射线摄像装置1000-1中,用于预览图像的传送。
虽然在所述示例中的控制台4000是个人计算机,但也能够由诸如平板PC或智能设备等的便携式信息终端来控制放射线摄像系统1。本发明也不限于所述的在放射线摄像装置1000-1中执行图像拍摄时间信息的时间校正的情况。可以通过例如托架3000-1或通过控制台4000上的软件,来执行图像拍摄时间信息的时间的校正处理。
上述本实施例的放射线摄像系统1执行以下处理。
放射线摄像装置1000-1包括内部时钟1320,以管理放射线摄像装置内的摄像装置时间。放射线摄像装置1000-1使用摄像装置时间,以将至少包括图像拍摄时间信息的图像拍摄信息1342,与执行放射线图像拍摄时的拍摄图像1341相关联地存储在存储单元1340中。在预先接收到图像拍摄顺序的情况下,放射线摄像装置1000-1提前在存储单元1340中存储包括例如患者信息(被摄体信息)的预先图像拍摄信息,并且拍摄图像1341与执行图像拍摄时的相关的图像拍摄信息1342相关联。在该步骤中,存储在执行图像拍摄时生成的并且包括图像拍摄时间信息的图像拍摄信息,作为到预先图像拍摄信息的附加。在未预先接收到图像拍摄顺序的情况下,仅在执行图像拍摄时生成的并且包括图像拍摄时间信息的图像拍摄信息被存储为图像拍摄信息1342。在没有预先图像拍摄信息的情况下,放射线摄像装置1000-1通过例如连接到托架3000-1,将拍摄图像1341和图像拍摄信息1342传送到诸如控制台4000等的外部装置。可以在控制台4000的输入屏上稍后设置诸如患者信息等的缺少的图像拍摄信息。
在根据本实施例的放射线摄像系统1中,当放射线摄像装置1000-1连接到托架3000-1时,例如为了使放射线摄像装置1000-1的电池1600充电或者传送图像,使摄像装置时间与系统时间同步,系统时间由控制台4000管理并且充当参照。同步包括如下校正:基于摄像装置时间的校正量(时间差异量),参照系统时间,来校正与拍摄图像1341相关联的图像拍摄信息1342的图像拍摄时间信息。此后,拍摄图像1341以及现在包括校正后的图像拍摄时间信息的图像拍摄信息1342经由托架3000-1被传送到控制台4000。
因而,能够在包括被摄体信息的图像拍摄信息稍后与拍摄图像相关联的情况下,利用简单的结构,降低拍摄图像与图像拍摄信息之间的误关联的风险。
(第二实施例)
接下来,描述本发明的第二实施例。
图5是用于例示根据本发明的第二实施例的放射线摄像系统2的示意性结构的示例的图。图1是用于例示根据第一实施例的放射线摄像系统1的示意性结构的图,在图5中,与图1中相同的组件由相同的附图标记表示,并且在此省略其详细描述。
如图5所示,根据本实施例的放射线摄像系统2包括放射线摄像装置1000-2、放射线生成装置2000、托架3000-2、控制台4000、医院内部网络5000、HIS/RIS6000以及电池单元7000。具体而言,本实施例的放射线摄像系统2是包括放射线摄像装置1000-2、电池单元7000以及外部装置(托架3000-2、控制台4000和HIS/RIS6000)的系统,所述放射线摄像装置1000-2被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像,所述电池单元7000是便携式电源装置,所述便携式电源装置包括用于使放射线摄像装置1000-2运行的能再充电的电池7200并且能拆装到放射线摄像装置1000-2,所述外部装置能够电连接到电池单元7000。
如图5所示,放射线摄像装置1000-2包括放射线检测单元1100、照射检测单元1200、控制单元1300-2、图像处理单元1400以及状态通知单元1500。
如在第一实施例中,放射线检测单元1100检测放射线并且生成作为拍摄图像的放射线图像的图像数据。放射线检测单元1100的详细结构与第一实施例中的相同。如在第一实施例中,照射检测单元1200检测放射线照射的开始和结束。如在第一实施例中,图像处理单元1400根据需要对作为由放射线检测单元1100生成的拍摄图像的放射线图像的图像数据进行各种类型的图像处理。状态通知单元1500用于通知放射线摄像装置1000-2的状态。能拆装到放射线摄像装置1000-2的电池单元7000向放射线摄像装置1000-2供电。
控制单元1300-2是以一体化的方式控制放射线摄像装置1000-2中的操作的组件,并且控制例如放射线图像拍摄和通信操作。控制单元1300-2读取例如存储单元1370中存储的程序,以基于程序以一体化的方式控制放射线摄像装置1000-2中的操作。除此之外,控制单元1300-2可以使用诸如ASIC等的控制信号生成电路来控制放射线摄像装置1000-2,或者可以通过组合使用上述程序和控制信号生成电路来控制放射线摄像装置1000-2。如图5所示,控制单元1300-2包括图像拍摄控制单元1310、图像拍摄信息管理单元1360、存储单元1370以及通信控制单元1380。
如在第一实施例中,图像拍摄控制单元1310控制放射线检测单元1100的驱动以及涉及获得图像的放射线图像拍摄。
图像拍摄信息管理单元1360将图像拍摄信息7320与拍摄图像7310相关联地进行管理,图像拍摄信息7320至少包括放射线摄像装置1000-2的ID、患者信息(被摄体信息)和图像拍摄时间信息。
存储单元1370临时存储通过放射线图像拍摄获得的数字拍摄图像数据,并且存储各种类型的信息和程序。
通信控制单元1380控制放射线摄像装置1000-2与电池单元7000之间以及放射线摄像装置1000-2与上述外部装置之间的通信。例如,通信控制单元1380控制图像拍摄信息7320和拍摄图像7310到托架3000-2的发送,图像拍摄信息7320被存储在电池单元7000的存储单元7300中,拍摄图像7310与图像拍摄信息7320相关联并且存储在存储单元7300中。执行该发送控制的通信控制单元1380构成发送控制单元。
如图5所示,电池单元7000包括内部时钟7100、电池7200、存储单元7300以及连接单元7400。
内部时钟710充当摄像装置时间管理单元,摄像装置时间管理单元被构造为管理放射线摄像装置1000-2上的时间,作为摄像装置时间。
电池7200是用于使放射线摄像装置1000-2运行的能再充电的电源单元。
存储单元7300将图像拍摄信息7320与通过本次放射线图像拍摄而获得的拍摄图像7310相关联地存储,图像拍摄信息7320至少包括基于由内部时钟7100管理的摄像装置时间而确定的、关于执行放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息。
连接单元7400用于连接到作为外部装置的类型的托架3000-2。
如图5所示,托架3000-2包括连接单元3100、控制单元3200-2以及状态显示单元3300。托架3000-2可以被构造为使得多个电池单元7000而不是单个电池单元7000能够被同时连接,用于充电和用于进行通信。
连接单元3100用于连接到电池单元7000。
控制单元3200-2是以一体化的方式控制托架3000-2中的操作的组件,并且控制托架3000-2与放射线摄像装置1000-2之间、托架3000-2与电池单元7000之间以及托架3000-2与控制台4000之间的数据和信息的交换。控制单元3200-2包括通信控制单元3210、充电控制单元3220以及时间校正单元3230。
通信控制单元3210控制例如托架3000-2与放射线摄像装置1000-2之间、托架3000-2与电池单元7000之间以及托架3000-2与控制台4000之间的各种图像和各种类型的信息的通信(发送和接收)。为了给出具体示例,通信控制单元3210控制从通信控制单元1380发送的图像拍摄信息7320和拍摄图像7310的接收。执行该接收控制的通信控制单元3210充当接收控制单元。
当托架3000-2经由连接单元3100连接到电池单元7000时,充电控制单元3220进行使电池7200充电的控制。
时间校正单元3230获得作为由系统时间管理单元4100管理的放射线摄像装置1000-2的基准时间的系统时间,并且基于由内部时钟7100管理的摄像装置时间与获得的系统时间之间的时间差异量,来校正图像拍摄信息7320的图像拍摄时间信息。时间校正单元3230进一步进行校正,使得由内部时钟7100管理的摄像装置时间与由系统时间管理单元4100管理的系统时间匹配。当托架3000-2和电池单元7000连接时,时间校正单元3230通过从系统时间管理单元4100获得系统时间,来执行摄像装置时间的校正。当由时间校正单元3230校正摄像装置时间时,放射线摄像系统2将包括校正前摄像装置时间和校正后摄像装置时间的历史存储在例如电池单元7000的存储单元7300中。放射线摄像系统2还将时间校正完成信息附加到由时间校正单元3230校正了图像拍摄时间信息的图像拍摄信息7320,以避免下次时间校正单元3230校正摄像装置时间时,再次对校正后的图像拍摄时间信息进行校正。
在本实施例中,时间校正单元配设在托架3000中,而上述第一实施例中的时间校正单元配设在放射线摄像装置1000中。
状态显示单元3300用于显示电池单元7000和放射线摄像装置1000-2的状态。
接下来描述由根据本实施例的放射线图像拍摄系统2进行的放射线图像拍摄处理的流程的示例。
电池单元7000连接到托架3000-2,以使电池单元7000的电池7200充电。当检测到连接到电池单元7000时,托架3000-2使用充电控制单元3220来开始控制电池7200的充电。充电控制的方法以及对托架3000的状态显示单元3300进行的控制能够与第一实施例中相同。托架3000-2向电池单元7000通知由控制台4000的系统时间管理单元4100管理的系统时间的信息,以使内部时钟7100与系统时间同步。包括在同步中执行的时间校正之前的摄像装置时间的历史、以及在时间校正之后的摄像装置时间被存储在例如电池单元7000的存储单元7300中。
控制台4000从HIS/RIS6000接收放射线图像拍摄的图像拍摄顺序,并且通过托架3000-2将图像拍摄顺序作为图像拍摄信息7320预先存储在电池单元7000的存储单元7300中。此处存储的图像拍摄信息并不限于一条,而是能够存储多个图像拍摄顺序的多条图像拍摄信息。如在第一实施例中,结果,在不预先提交图像拍摄顺序并且在电池单元7000的存储单元7300中未存储图像拍摄信息7320的情况下,也能够执行获得拍摄图像的放射线图像拍摄。
接下来,电池单元7000被从托架3000-2移除并且连接到放射线摄像装置1000-2,以执行放射线图像拍摄。当电池单元7000连接到放射线摄像装置1000-2并且向放射线摄像装置1000-2供电,从而启动放射线摄像装置1000-2时,放射线摄像装置1000-2开始准备放射线图像拍摄,并转变到能够检测放射线照射的开始的状态。虽然本实施例中的放射线摄像装置1000-2在电池单元7000连接时开始准备放射线图像拍摄,但是当例如操作放射线摄像装置1000-2上配设的开关或类似输入单元时,可以开始准备放射线图像拍摄。电池单元7000的状态(例如电池7200的剩余电量)以及存储单元7300的可用容量不足的通知方法,与第一实施例中的相同。
放射线摄像装置1000-2通过放射线图像拍摄术执行图像拍摄,将通过放射线图像拍摄获得的拍摄图像临时存储在控制单元1300-2的存储单元1370中,然后将拍摄图像传送到电池单元7000的存储单元7300。在提前设置了预先图像拍摄信息的情况下,预先图像拍摄信息被视为图像拍摄信息7320,并且将拍摄图像7310与图像拍摄信息7320相关联地存储。在存储拍摄图像7310的同时,诸如放射线摄像装置1000-2的ID信息等的图像拍摄执行信息以及参照内部时钟7100确定的关于执行图像拍摄的日期/时间的摄像装置时间信息被获得并且存储为到图像拍摄信息7320的附加。在已执行放射线图像拍摄而无预先图像拍摄信息的情况下,仅将上述图像拍摄执行信息与拍摄图像7310相关联地存储在存储单元7300中,作为图像拍摄信息7320。这同样应用于放射线图像拍摄被执行多次的情况,并且各次放射线图像拍摄的图像拍摄执行信息被视为图像拍摄信息7320,并且将拍摄图像7310与图像拍摄信息7320相关联地存储。
当电池单元7000连接到托架3000-2时,由此存储在电池单元7000的存储单元7300中的拍摄图像7310通过托架3000-2被传送到控制台4000。此时,时间校正单元3230例如使由控制台4000的系统时间管理单元4100管理的系统时间与由电池单元7000的内部时钟7100管理的摄像装置时间同步,以校正系统时间与摄像装置时间之间的时间误差。在同步中,时间校正单元3230,例如基于系统时间与摄像装置时间之间的校正量(差异量),参照系统时间,来校正电池单元7000的存储单元7300中存储的图像拍摄信息中的图像拍摄时间信息。该时间校正处理的详情与第一实施例中的相同。
因此,根据本实施例,如在第一实施例中,在图像被传送到控制台4000之前,参照系统时间,能够校正关于执行图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息。结果,这防止了例如当在执行图像拍摄后,在控制台上手动设置包括患者信息(被摄体信息)的图像拍摄信息时,由时间差异引起的混乱,并且降低了拍摄图像与图像拍摄信息之间的误关联的风险。另外,本实施例的放射线摄像装置甚至比第一实施例更好地改善了用户友好性,因为在本实施例中,通过仅使电池单元7000移动到托架,就能够使放射线摄像装置充电,并且在放射线图像拍摄中,电池7200的剩余电力不足的情况下,通过用已充电的电池单元7000替换耗尽的电池单元7000能够继续进行图像拍摄。
(其它实施例)
也可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如,一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如,专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机,来实现本发明的实施例,并且,可以利用通过由系统或装置的计算机例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法,来实现本发明的实施例。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如,中央处理单元(CPU),微处理单元(MPU)),并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络,以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(例如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然参照示例性实施例对本发明进行了描述,但是应当理解,本发明不限于所公开的示例性实施例。应当对所附权利要求的范围给予最宽的解释,以使其涵盖所有这些变型例以及等同的结构和功能。

Claims (17)

1.一种放射线摄像系统,所述放射线摄像系统包括:
放射线摄像装置,其被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像;以及
外部装置,其被构造为能连接到所述放射线摄像装置,
所述外部装置包括:
系统时间管理单元,其被构造为对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理,
所述放射线摄像装置包括:
摄像装置时间管理单元,其被构造为对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;
存储单元,其被构造为将图像拍摄信息与通过所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行所述放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息;以及
时间校正单元,其被构造为获得所述系统时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
2.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,其中,所述时间校正单元进一步进行校正,使得所述摄像装置时间与所述系统时间匹配。
3.根据权利要求2所述的放射线摄像系统,其中,在由所述时间校正单元校正了所述摄像装置时间的情况下,所述放射线摄像装置对包括该校正之前的所述摄像装置时间和该校正之后的所述摄像装置时间的历史进行存储。
4.根据权利要求2所述的放射线摄像系统,
其中,所述放射线摄像装置还包括被构造为连接到所述外部装置的连接单元,并且
其中,当所述连接单元连接到所述外部装置时,所述时间校正单元获得所述系统时间以校正所述摄像装置时间。
5.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,
其中,所述放射线摄像装置还包括发送控制单元,所述发送控制单元被构造为控制向所述外部装置发送由所述时间校正单元校正了所述图像拍摄时间信息的所述图像拍摄信息和与所述图像拍摄信息相关联地存储的所述拍摄图像,并且
其中,所述外部装置还包括接收控制单元,所述接收控制单元被构造为控制对由所述发送控制单元从所述放射线摄像装置发送的所述图像拍摄信息和所述拍摄图像的接收。
6.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,
其中,所述放射线摄像装置还包括被构造为使所述放射线摄像装置运行的能再充电的电源单元,并且
其中,所述外部装置还包括充电控制单元,所述充电控制单元被构造为当所述外部装置连接到所述放射线摄像装置时,对所述能再充电的电源单元的充电进行控制。
7.根据权利要求2所述的放射线摄像系统,其中,所述放射线摄像装置将时间校正完成信息附加到由所述时间校正单元校正了所述图像拍摄时间信息的所述图像拍摄信息,以避免下次所述时间校正单元校正所述摄像装置时间时,再次校正所校正的图像拍摄时间信息。
8.根据权利要求1所述的放射线摄像系统,其中,所述放射线摄像装置还包括:
放射线检测单元,其包括二维布置的多个放射线检测元件,所述放射线检测单元被构造为检测透过所述被摄体的放射线的部分;以及
图像拍摄控制单元,其被构造为对所述放射线图像拍摄进行控制,以获得反映由所述放射线检测单元检测到的放射线的强度分布的所述拍摄图像。
9.一种放射线摄像系统,所述放射线摄像系统包括:
放射线摄像装置,其被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像;
便携式电源装置,其包括被构造为使所述放射线摄像装置运行的能再充电的电源单元,所述便携式电源装置针对所述放射线摄像装置能拆装;以及
外部装置,其被构造为能连接到所述便携式电源装置,
所述便携式电源装置包括:
摄像装置时间管理单元,其被构造为对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;以及
存储单元,其被构造为将图像拍摄信息与通过所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行所述放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息,
所述外部装置包括:
系统时间管理单元,其被构造为对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理;以及
时间校正单元,其被构造为获得所述摄像装置时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
10.根据权利要求9所述的放射线摄像系统,其中,所述时间校正单元进一步进行校正,使得所述摄像装置时间与所述系统时间匹配。
11.根据权利要求10所述的放射线摄像系统,其中,在由所述时间校正单元校正了所述摄像装置时间的情况下,所述放射线摄像系统对包括该校正之前的所述摄像装置时间和该校正之后的所述摄像装置时间的历史进行存储。
12.根据权利要求10所述的放射线摄像系统,其中,当所述外部装置和所述便携式电源装置相互连接时,所述时间校正单元校正所述摄像装置时间。
13.根据权利要求9所述的放射线摄像系统,
其中,所述放射线摄像装置包括发送控制单元,所述发送控制单元被构造为对所述图像拍摄信息和与所述图像拍摄信息相关联地存储的所述拍摄图像到所述外部装置的发送进行控制,并且
其中,所述外部装置还包括接收控制单元,所述接收控制单元被构造为对由所述发送控制单元从所述放射线摄像装置发送的所述图像拍摄信息和所述拍摄图像的接收进行控制。
14.根据权利要求9所述的放射线摄像系统,其中,所述外部装置还包括充电控制单元,所述充电控制单元被构造为当所述外部装置连接到所述便携式电源装置时,对所述电源单元的充电进行控制。
15.根据权利要求10所述的放射线摄像系统,其中,所述放射线摄像系统将时间校正完成信息附加到由所述时间校正单元校正了所述图像拍摄时间信息的所述图像拍摄信息,以避免下次所述时间校正单元校正所述摄像装置时间时,再次校正所校正的图像拍摄时间信息。
16.一种放射线摄像系统的控制方法,所述放射线摄像系统包括放射线摄像装置和外部装置,所述放射线摄像装置被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像,所述外部装置被构造为能连接到所述放射线摄像装置,所述控制方法包括以下步骤:
由所述外部装置对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理;
由所述放射线摄像装置对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;
由所述放射线摄像装置将图像拍摄信息与通过所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储在存储单元中,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息;以及
由所述放射线摄像装置获得所述系统时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
17.一种放射线摄像系统的控制方法,所述放射线摄像系统包括放射线摄像装置、便携式电源装置和外部装置,所述放射线摄像装置被构造为通过对被摄体进行放射线图像拍摄来获得拍摄图像,所述便携式电源装置包括被构造为使所述放射线摄像装置运行的能再充电的电源单元,所述便携式电源装置针对所述放射线摄像装置能拆装,并且所述外部装置被构造为能连接到所述便携式电源装置,所述控制方法包括以下步骤:
由所述便携式电源装置对作为所述放射线摄像装置的时间的摄像装置时间进行管理;
由所述便携式电源装置将图像拍摄信息与通过所述放射线图像拍摄获得的所述拍摄图像相关联地存储在存储单元中,所述图像拍摄信息至少包括基于所述摄像装置时间确定的、关于执行所述放射线图像拍摄的日期/时间的图像拍摄时间信息;
由所述外部装置对充当所述放射线摄像系统的基准时间的系统时间进行管理;以及
由所述外部装置获得所述摄像装置时间,并且基于所述摄像装置时间与所述系统时间之间的时间差异量来校正所述图像拍摄时间信息。
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