JP2022181490A - 放射線撮影装置及びその制御方法、並びに、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立できる仕組みを提供する。【解決手段】単位時間当たりの放射線画像の撮影枚数を算出する算出部２３３と、算出部２３３で算出された撮影枚数が基準枚数よりも多い場合には、放射線撮影の終了後に放射線撮影装置１００の状態を放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、算出部２３３で算出された撮影枚数が基準枚数よりも少ない場合には、放射線撮影の終了後に放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部２１０を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、放射線撮影を行う放射線撮影装置及びその制御方法、並びに、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。放射線撮影としては、例えば、医療画像診断における一般撮影等の静止画撮影や透視撮影等の動画撮影が好適である。

近年、Ｘ線等の放射線による医療画像診断や非破壊検査に用いる撮影装置として、半導体材料によって形成された平面検出器（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ、以下「ＦＰＤ」と略す）を用いた放射線撮影装置が用いられている。このＦＰＤは、入射した放射線を電気信号に変換する画素が２次元マトリクス状に複数配置された画素アレイを有し、画素アレイからの電気信号をデジタルデータに変換して１画像（フレーム）分のデジタル放射線画像を出力する。このような放射線撮影装置は、例えば医療画像診断においては、一般撮影のような静止画撮影や透視撮影のような動画撮影のデジタル放射線撮像装置として用いられる。

さらに、近年、無線の放射線撮影装置が開発され、取り回しが容易になった。このような無線の射線撮影装置は、バッテリで動作するため、一回の充電による撮影可能枚数が使いやすさにつながる。また、デジタル放射線撮像装置では、待機状態を解除してから撮影可能状態に遷移するために一定の待ち時間が必要であるため、撮影回数が多い場面では、放射線撮影装置の状態として撮影可能状態を維持する方が好ましい。しかしながら、撮影可能状態ではバッテリの電池容量の消耗が大きく、バッテリの充電回数の削減を考えると、撮影しない場面では、放射線撮影装置の状態を待機状態にすることが好ましい。

上述した放射線撮影装置の状態に関して、特許文献１には、操作者が指定した撮影オーダの数と、取得した放射線画像の数とが一致すると、放射線撮影装置の状態を自動的に待機状態（スリープ状態）に遷移させる技術が記載されている。また、特許文献２には、撮影終了から一定時間経過した後に放射線撮影装置の状態を自動的に待機状態に遷移させる技術が記載されている。

特開２０１２－９５８３２号公報 特開平９－２９４２２９号公報

単位時間（例えば１時間）当たりの撮影回数が多い場合（被検者と被検者の撮影間隔が短い場面を想定する）には、撮影終了毎に待機状態に遷移すると撮影毎に撮影可能状態に遷移させる必要がある。この場合、撮影実施者である操作者の待ち時間の発生回数が多くなり、複数回の放射線撮影における時間の効率化が図れないという課題がある。

また、単位時間当たりの撮影回数が少ない場合（被検者と被検者の撮影間隔が長い場面を想定する）には、撮影終了後に撮影可能状態に遷移すると、撮影可能状態の時間が長くなってしまう。この場合、バッテリの消費電力が大きくなり、バッテリの充電回数が増加するという課題がある。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立できる仕組みを提供することを目的とする。

本発明の放射線撮影装置は、入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、単位時間当たりの前記放射線画像の撮影枚数を算出する算出部と、前記撮影枚数が基準枚数よりも多い場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記撮影枚数が前記基準枚数よりも少ない場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、を有する。

本発明の放射線撮影装置における他の態様は、入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、前記放射線検出部を用いた放射線撮影を複数の被検者に行う際に、単位時間当たりの前記被検者の入替時間を算出する算出部と、前記入替時間が基準時間よりも短い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記入替時間が前記基準時間よりも長い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、を有する。

また、本発明の放射線撮影装置におけるその他の態様は、入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、当該放射線撮影装置の接続先が回診車であるか否かを判定する第１の判定部と、当該放射線撮影装置に対して外部給電があるか否かを判定する第２の判定部と、前記第２の判定部において前記外部給電があると判定された場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記第１の判定部において前記接続先が前記回診車であると判定された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、を有する。

また、本発明は、上述した放射線撮影装置の制御方法、及び、当該制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。

本発明によれば、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立することができる。

本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システムの概略構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の主要な制御における機能構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の内部構成の一例を示す図である。 図２に示す電力モードＡ及び電力モードＢを説明するためのタイミングチャートである。 図２及び図４に示す電力モードＡ及び電力モードＢの特徴を記載した図である。 本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図６のステップＳ６０２で取得する放射線撮影のオーダ情報の一例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の第３の実施形態を示し、図９のステップＳ９０１の処理を説明するための図である。 本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影装置の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態（実施形態）について説明する。なお、以下の説明及び図面において、複数の図面に渡って共通の構成については共通の符号を付している。そのため、複数の図面を相互に参照して共通する構成を説明し、共通の符号を付した構成については、適宜説明を省略する。また、本発明における放射線には、放射線崩壊によって放出される粒子（光子を含む）の作るビームであるα線、β線、γ線などの他に、同程度以上のエネルギを有するビーム、例えばＸ線や粒子線、宇宙線なども含みうる。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影システム１０の概略構成の一例を示す図である。具体的に、図１には、３種類の放射線撮影システム１０を図示している。図１では、図１（ａ）の放射線撮影システム１０を「放射線撮影システム１０－１」、図１（ｂ）の放射線撮影システム１０を「放射線撮影システム１０－２」、図１（ｃ）の放射線撮影システム１０を「放射線撮影システム１０－３」としている。

図１（ａ）に示す放射線撮影システム１０－１は、放射線撮影室１１０に構成されている。この放射線撮影システム１０－１は、図１（ａ）に示すように、放射線撮影装置１００－１、放射線撮影装置１００－２、放射線発生装置１０１－１、放射線照射スイッチ１０２－１、中継器１０３－１、及び、コンソール１０４－１を有して構成されている。この放射線撮影システム１０－１では、例えば、放射線撮影装置１００－１が被検者を立位で放射線撮影するための放射線撮影装置として用いられ、放射線撮影装置１００－２が被検者を臥位で放射線撮影するための放射線撮影装置として用いられうる。

図１（ｂ）に示す放射線撮影システム１０－２は、検診バス１２０に構成されている。この放射線撮影システム１０－２は、図１（ｂ）に示すように、放射線撮影装置１００－３、放射線発生装置１０１－２、放射線照射スイッチ１０２－２、中継器１０３－２、及び、コンソール１０４－２を有して構成されている。

図１（ｃ）に示す放射線撮影システム１０－３は、回診車１３０に構成されている。この放射線撮影システム１０－３は、図１（ｃ）に示すように、放射線撮影装置１００－４、放射線発生装置１０１－３、放射線照射スイッチ１０２－３、中継器１０３－３、及び、コンソール１０４－３を有して構成されている。

本実施形態においては、放射線撮影装置１００は、被検者を放射線撮影するための放射線撮影装置であって移動可能であり、必要に応じて、放射線撮影室１１０内や検診バス１２０内、回診車１３０で使用されうる。また、放射線撮影装置１００－１～１００－４は、バッテリによる動作または外部給電による動作が可能である。

放射線発生装置１０１－１～１０１－３は、それぞれ、属する放射線撮影システム１０の放射線照射スイッチ１０２－１～１０１－３が操作されることに応じて、不図示の被検者（患者等）に向けて放射線を照射する。

放射線照射スイッチ１０２－１～１０１－３は、操作されることによって、それぞれ、属する放射線撮影システム１０の放射線発生装置１０１－１～１０１－３に対して放射線照射要求を行うためのスイッチである。

図１（ａ）に示す中継器１０３－１は、放射線撮影装置１００－１及び放射線撮影装置１００－２と、放射線発生装置１０１－１との駆動タイミングを調整するための機器である。図１（ｂ）に示す中継器１０３－２は、放射線撮影装置１００－３と放射線発生装置１０１－２との駆動タイミングを調整するための機器である。図１（ｃ）に示す中継器１０３－３は、放射線撮影装置１００－４と放射線発生装置１０１－３との駆動タイミングを調整するための機器である。

図１（ａ）に示すコンソール１０４－１は、放射線撮影装置１００－１及び放射線撮影装置１００－２の動作を制御するための制御装置である。図１（ｂ）に示すコンソール１０４－２は、放射線撮影装置１００－３の動作を制御するための制御装置である。図１（ｃ）に示すコンソール１０４－３は、放射線撮影装置１００－４の動作を制御するための制御装置である。

コンソール１０４と、当該コンソール１０４が属する放射線撮影システム１０の放射線撮影装置１００との通信接続は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格の無線ＬＡＮ通信やＥｔｈｅｒｎｅｔ等の有線通信により確立されうる。ここでの無線ＬＡＮ通信は、不図示の無線ＬＡＮアクセスポイント、または当該放射線撮影装置１００若しくは当該コンソール１０４のいずれかがアクセスポイント動作を行って通信するいわゆるインフラストラクチャモードの通信でもよい。また、当該放射線撮影装置１００と当該コンソール１０４が直接通信するアドホックモードによる通信でもよい。また、通信接続は、無線通信による接続に限定されるものではなく、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等の有線通信による接続でもよい。また、それぞれのコンソール１０４－１～１０４－３には、表示部が備えられており、接続可能な放射線撮影装置１００の状態（例えば、待機状態中であるか否か、撮影準備完了済であるか否かなど）が表示されうる。

コンソール１０４は、例えば、放射線撮影室１１０等に設置されうるデスクトップＰＣのような据置型の端末装置でもよいし、回診車１３０等に内蔵されうる組込み型の端末装置でもよい。さらに、コンソール１０４は、例えば、放射線技師が各自所有するタブレットＰＣやスマートフォンのような携帯型の端末装置でもよい。特に、携帯型のコンソール１０４の場合には、持ち運びが容易であり、フィルムやＣＲに用いていた放射線発生装置をそのまま流用してＤＲ（デジタルラジオグラフィ）へアップグレードすれば初期投資を抑制することが可能である。また、携帯型のコンソール１０４は、持ち運びが容易な携帯型の放射線発生装置１０１と組み合わせることで、災害現場の救急医療に活用できる等の点で有用である。

図２は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の主要な制御における機能構成の一例を示す図である。ここで、図２に示す放射線撮影装置１００は、図１に示す放射線撮影装置１００－１～１００－４のうち、いずれの放射線撮影装置にも適用可能である。

図２に示すように、放射線撮影装置１００は、状態遷移制御部２１０、電力制御部２２０、及び、計測部２３０の機能構成を含み構成されている。また、電力制御部２２０は、電力モード選択部２２１、及び、電力モード群２２２を含み構成されている。また、計測部２３０は、稼働時間測定部２３１、時刻測定部２３２、及び、撮影枚数算出部２３３を含み構成されている。

状態遷移制御部２１０は、放射線撮影の終了後における放射線撮影装置１００の状態を、放射線撮影が可能な撮影可能状態と、撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態との間で切り替える。具体的に、本実施形態においては、状態遷移制御部２１０は、電力モード選択部２２１で選択された電力モードに応じて、放射線撮影の終了後における放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態と待機状態との間で切り替える。

電力制御部２２０は、放射線撮影装置１００の電力制御を行う。電力モード選択部２２１は、電力モードＡ（２２２Ａ）及び電力モードＢ（２２２Ｂ）を含む複数の電力モードからなる電力モード群２２２の中から、適切な電力モードを選択する。具体的に、電力モード選択部２２１は、計測部２３０による計測結果に応じて、電力モード群２２２の中から適切な電力モードを選択する。

計測部２３０は、状態遷移制御部２１０による放射線撮影装置１００の状態遷移に係る各種の計測を行う。時刻測定部２３２は、現在時刻を含む各種の時刻の測定が可能である。稼働時間測定部２３１は、時刻測定部２３２で測定された時刻の情報を用いて、放射線撮影装置１００の稼働時間を測定することが可能である。撮影枚数算出部２３３は、放射線撮影装置１００が撮影した又は撮影する放射線画像の撮影枚数を算出することが可能である。本実施形態においては、撮影枚数算出部２３３は、例えば、単位時間当たり（例えば１時間当たり）の放射線画像の撮影枚数を算出することができる。

図３は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の内部構成の一例を示す図である。図３において、図２に示す構成と同様の構成については同じ符号を付している。ここで、図３に示す放射線撮影装置１００は、図１に示す放射線撮影装置１００－１～１００－４のうち、いずれの放射線撮影装置にも適用可能である。

放射線撮影装置１００は、制御部３１０、放射線検出部３２０、駆動回路３３０、読出回路３４０、記憶部３５１、無線通信部３５２、アンテナ３５３、電源制御部３６１、２次電池３６２、外部接続Ｉ／Ｆ３７１、表示部３７２、及び操作部３７３を有する。

制御部３１０は、放射線撮影装置１００の動作を統括的に制御する構成部であり、図２に示す状態遷移制御部２１０、電力制御部２２０及び計測部２３０に加えて、駆動制御部３１１及び画像情報処理部３１２を有して構成されている。駆動制御部３１１は、駆動回路３３０を制御して、放射線検出部３２０に配置されたスイッチ素子３２１２を選択（駆動）するための機能を有する。画像情報処理部３１２は、読出回路３４０から出力された放射線画像の情報である放射線画像データに対して各種の処理を行う。

放射線検出部３２０は、放射線発生装置１０１から照射され、入射した放射線（例えば被検者を透過した放射線を含む）を放射線画像に係る電気信号として検出する検出部である。この放射線検出部３２０は、半導体材料で形成された変換素子３２１１及びスイッチ素子３２１２を有する画素３２１が２次元マトリクス状（行列状）に配置された構造となっている。ここで、変換素子３２１１は、入射した放射線を電気信号に変換する素子であり、スイッチ素子３２１２は、変換素子３２１１で得られた電気信号を信号配線３２３に出力する素子である。本実施形態においては、変換素子３２１１は、例えば、不図示のシンチレータと光電変換素子を備えて構成された間接型の変換素子である。この間接型の変換素子の場合、シンチレータは、入射した放射線に基づいて励起されて可視光を発し、光電変換素子は、シンチレータで発生した可視光を電気信号に変換する。なお、変換素子３２１１は、ここで説明した間接型の変換素子に限定されるものではなく、例えば、シンチレータを設けずに、入射した放射線を電気信号に直接変換する直接型の変換素子であってもよい。また、放射線検出部３２０には、行列状に複数配置された画素３２１を行方向（横方向）に接続する駆動配線３２２が複数設けられており、この複数の駆動配線３２２は、駆動回路３３０に接続されている。さらに、放射線検出部３２０には、行列状に複数配置された画素３２１を列方向（縦方向）に接続する信号配線３２３が複数設けられており、この複数の信号配線３２３は、読出回路３４０に接続されている。

駆動回路３３０は、放射線検出部３２０を駆動させるための回路である。この駆動回路３３０は、駆動制御部３１１からの制御信号に従って、放射線検出部３２０に行列状に複数配置された画素３２１のうち、どの行の画素３２１を駆動するかの選択を行う。例えば、駆動回路３３０は、或る行の画素３２１を駆動する選択を行う場合、当該或る行の画素３２１を接続する駆動配線３２２を介して駆動信号を出力することによって選択する。そして、この場合、選択された行の画素３２１におけるスイッチ素子３２１２が順次オンとなり、当該選択された行の画素３２１における変換素子３２１１に蓄積されている電気信号（電荷）が各画素３２１に接続されている信号配線３２３に出力される。信号配線３２３は、読出回路３４０を介して画像情報処理部３１２に接続されている。

読出回路３４０は、アンプＩＣ及びＡＤＣを有して構成されている。アンプＩＣは、信号配線３２３に出力された電気信号を順次読み出して、増幅する機能を有している。ＡＤＣは、アンプＩＣによって読み出されたアナログの電気信号をデジタルの電気信号に変換し、これを放射線画像の情報である放射線画像データとして画像情報処理部３１２に出力する。

画像情報処理部３１２は、上述したように、読出回路３４０から出力された放射線画像データに対して各種の処理を行う。ここで行われる処理としては、例えば、放射線画像の欠陥を補正する欠陥補正や、放射線画像のオフセットデータを補正するオフセット補正、ゲイン補正、様々なノイズを低減するためのノイズ低減処理を含みうる。なお、画像情報処理部３１２は、診断用画像を作成するための処理の全てを実施しなくてもよく、一部の処理を制御装置であるコンソール１０４で行うようにすることもできる。上述したオフセット補正は、放射線画像に係る電気信号の蓄積中に生じる暗電流成分等の不要なデータを差し引くための処理である。具体的に、オフセット補正は、放射線を照射しながら取得した放射線画像データから、放射線を照射しない状態で取得したオフセット補正用画像データを減算することで行われる。また、上述したゲイン補正は、行列状に複数配置された画素３２１の個々の特性差に起因する画像不具合を補正するための処理の１種である。具体的に、ゲイン補正は、被検者が存在し無い状態で均一の線量の放射線を照射して得たゲイン補正情報データに基づいて、画素３２１ごとのゲイン差を補正する。

例えば、画像情報処理部３１２は、撮影された放射線画像が所定の基準を満たしているか否かを判定する。ここで、所定の基準を満たしているか否かは、例えば、診断等の目的に対して十分に使用可能な水準にある放射線画像であるか否かに基づいて判定される。画像情報処理部３１２が行う判定は、複数の判定項目を含む。以下、画像情報処理部３１２が行いうる各判定項目について説明する。

画像情報処理部３１２は、放射線画像の良否判定を行うが、この放射線画像の良否判定には、撮影したい被検者の部位が含まれているか否かを判定するポジショニング判定を含む。画像情報処理部３１２は、このポジショニング判定によって、撮影された放射線画像に基づいて撮影したい被検者の部位と放射線撮影装置１００との相対的な位置関係が適切か否かを判定する。また、放射線画像の良否判定には、放射線画像の画素値の大小から線量の過剰／過少の判定、撮影中の被検者の動きを検出する体動検知、グリッドのミスアライメントの検出、放射線撮影装置１００の表裏誤認の判定、不適切なタイミングでの撮影の判定を含む。画像情報処理部３１２は、これらの複数の判定項目の中から必要に応じて判定項目を選択し実行する。

また、画像情報処理部３１２は、放射線画像の画素値の大小から線量の過剰／過少を判定するためのレベル判定も行う。このレベル判定は、放射線画像全体の輝度データに対する統計処理を行い、輝度の最大値と最小値をそれぞれの閾値と比較することで行う処理である。このレベル判定では、閾値を超えた画素の数が設定された一定の範囲を超えた場合に、放射線画像の不良の可能性があると判定される。また、画像情報処理部３１２が行いうる上述した体動検知（またはブレ検知）は、放射線画像データのある方向のシフト量（エッジ成分）を検知することで行う処理である。具体的には、画像情報処理部３１２は、放射線画像内の線上の構造が特定の方向に強い成分を持っていないかを確認して、体動の有無を判定する。体動の有無は、ほとんどの放射線撮影が非常に短い照射時間（例えば、数ミリ秒から１秒以内）で行われることから、その間に発生するシフト量を１方向と仮定することができるために判定が可能となる。このとき、放射線画像内のエッジ成分は、特定方向の線分情報として結果に影響を与えるため、画像情報処理部３１２は、放射線画像内のエッジ検出等を行い、体動検出用の領域を選択する必要がある。画像情報処理部３１２は、検出された領域については、体動の方向が１方向であるという仮定を補強するために小さな領域に分割し、分割された小領域ごとに判定を行う。なお、体動検出については、ここで説明した方法の他、放射線画像に対して周波数解析を行うことによって得られた信号成分の解析することで、体動に伴う特徴量を検出する方法等、撮影する被検者の部位や手技に応じて様々な手法を適用することができる。また、処理時間を短縮するために、縮小した放射線画像データに対して処理を行ってもよい。

記憶部３５１は、制御部３１０が制御や処理を行う際に必要な情報やデータやプログラム等を記憶しているとともに、制御部３１０が制御や処理を行うことで得られた情報やデータ等を記憶する。例えば、記憶部３５１は、画像情報処理部３１２で処理された放射線画像データと撮影情報（撮影部情報も含む）を対応づけて記憶する。この記憶部３５１は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性のメモリが用いられうる。ここで、撮影情報は、撮影した被検者（患者）に関する情報、撮影実施者に関する情報、撮影した被検者の部位に関する情報、撮影した日時に関する情報、放射線画像の識別を行うための固有のＩＤ等の情報、撮影部情報等を含む。さらに、撮影情報は、放射線撮影装置１００が放射線の照射開始を検知して撮影を開始する撮影モードで放射線撮影を行う場合には、放射線の検知判定に用いた情報等も含む。ここで、上述した撮影部情報は、放射線検出部３２０を含む撮影部自身の名称や、センササイズ、接続方法（無線、有線など）等の情報を含む。そして、記憶部３５１は、撮影情報のうちの１つまたは複数の情報を放射線画像データと対応づけて記憶することが可能である。記憶部３５１は、更に、画像補正に用いるための欠陥情報、ゲイン補正を行うためのゲイン情報を記憶しておいてもよいし、放射線撮影装置１００の操作履歴を記憶してもよい。

無線通信部３５２は、記憶部３５１に記憶された放射線画像データ及び撮影情報を、制御装置であるコンソール１０４に対して送信を行う。この無線通信部３５２は、アンテナ３５３に接続されており、アンテナ３５３を介して電波信号を送受信する回路を含む。また、無線通信部３５２は、画像情報処理部３１２において処理された放射線画像データを制御装置であるコンソール１０４に送信してもよい。この際、無線通信部３５２は、放射線画像データをコンソール１０４に送信するとともに記憶部３５１への記憶を行ってもよい。また、コンソール１０４への送信は、外部接続Ｉ／Ｆ（外部接続インターフェース）３７１を介して有線通信によって行ってもよい。

電源制御部３６１は、放射線撮影装置１００の駆動用電源の給電制御を行うための構成部である。この電源制御部３６１は、２次電池３６２からの電力及び／又は外部接続Ｉ／Ｆ３７１からの電力の供給を受けて、放射線撮影装置１００の駆動に必要な電力を、各構成部に供給する。さらに、電源制御部３６１は、２次電池３６２の充電制御も行う。

表示部３７２は、制御部３１０の制御に基づいて、各種の情報や各種のデータを表示する。操作部３７３は、撮影実施者である操作者が操作する構成部である。この操作部３７３には、撮影可能状態への遷移のトリガとなる撮影可能状態遷移スイッチ３７３１を含む複数のスイッチ等が設けられている。

次に、図２に示す電力モード選択部２２１で選択されうる電力モードＡ（２２２Ａ）及び電力モードＢ（２２２Ｂ）の違いについて説明する。

図４は、図２に示す電力モードＡ（２２２Ａ）及び電力モードＢ（２２２Ｂ）を説明するためのタイミングチャートである。具体的に、図４（ａ）は、図２に示す電力モードＡ（２２２Ａ）を説明するためのタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、図２に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）を説明するためのタイミングチャートである。概略を説明すると、図４（ａ）に示す電力モードＡ（２２２Ａ）と図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）との違いは、主に、放射線撮影終了後に遷移する放射線撮影装置１００の状態である。また、電力モード選択部２２１によって図４（ａ）の電力モードＡまたは図４（ｂ）の電力モードＢが選択された場合に、それぞれ、図４（ａ）または図４（ｂ）に示す放射線撮影装置の状態に遷移する制御を行うのは、図２の状態遷移制御部２１０である。

図４（ａ）に示す電力モードＡの場合、とある放射線撮影終了後（画像取得４０４の完了後）に、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態４０３よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態４０１に遷移する。その後、操作部３７３に設けられている撮影可能状態遷移スイッチ３７３１が操作されてＯＮになると、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態４０３への遷移動作である撮影可能状態遷移４０２の状態とする。なお、ここでは、撮影可能状態遷移４０２のトリガとして、撮影可能状態遷移スイッチ３７３１がＯＮになる例を説明したが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。例えば、コンソール１０４からの要求またはコンソール１０４以外の外部装置からの要求をトリガとして、撮影可能状態遷移４０２としてもよい。その後、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影装置１００の状態を撮影可能状態４０３とし、放射線照射スイッチ１０２の操作が可能となる。その後、放射線照射スイッチ１０２が操作されてＯＮになると、放射線発生装置１０１から放射線が照射され、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影装置１００の状態を画像取得４０４の状態とする。そして、放射線撮影装置１００の状態が画像取得４０４の状態では、駆動制御部３１１が駆動回路３３０を介して放射線検出部３２０を駆動させ、画像情報処理部３１２が読出回路３４０から放射線画像データの取得を行う。その後、状態遷移制御部２１０は、画像取得４０４が完了すると撮影終了とし、放射線撮影装置１００の状態を待機状態４０１に遷移する。なお、本実施形態における１回の「撮影終了」とは、１人の被検者（患者等）に対して必要数の放射線撮影が完了することであり、撮影終了とするトリガは、コンソール１０４からの指示や放射線撮影装置１００に搭載のスイッチの操作等、如何なる手段でもよい。そして、次回の放射線撮影を行うとき、放射線撮影装置１００の状態は待機状態４０１となっているため、撮影可能状態４０３への遷移動作である撮影可能状態遷移４０２の期間が必要となる。このように、図４（ａ）に示す電力モードＡ（２２２Ａ）の場合には、１回の撮影の度に撮影可能状態４０３への遷移動作である撮影可能状態遷移４０２の期間が発生し、その分の時間が必要となる。

図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）の場合、とある放射線撮影終了後（画像取得４０４の完了後）に、状態遷移制御部２１０によって放射線撮影装置１００の状態が撮影可能状態４０３に遷移されている。このため、図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）の場合には、放射線照射スイッチ１０２を操作する必要がなく、さらに、撮影可能状態４０３への遷移動作である撮影可能状態遷移４０２の期間もないため、その動作分の時間を短縮することができる。そのため、図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）では、被検者（患者等）のポジショニング等が完了した後すぐに、放射線照射スイッチ１０２の操作が可能である。即ち、図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）では、放射線撮影終了後（画像取得４０４の完了後）は、放射線撮影ができない待機状態４０１には遷移せずに撮影可能状態４０３に遷移し、放射線の照射が可能な状態が維持される。したがって、図４（ｂ）に示す電力モードＢ（２２２Ｂ）は、図４（ａ）に示す電力モードＡ（２２２Ａ）と比べて、１回の撮影毎に撮影可能状態４０３への遷移動作である撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）を削減することが可能である。

図４（ａ）に示す撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）は、放射線撮影装置１００の機種によって様々であるが長いもので十数秒かかるものもあり、撮影実施者である操作者の待ち時間となってしまう。そのため、前回の撮影と次回の撮影との間の時間が短い場合には、図４（ｂ）に示すように、放射線撮影終了後に、待機状態４０１へ遷移せずに撮影可能状態４０３に遷移することで、撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）を無くすことが望ましい。

一方、放射線撮影装置１００の消費電力という観点から考えると、撮影可能状態４０３では、放射線撮影装置１００の内部の電気基板全体で電力が消費されており、電力消費が大きい。そのため、前回の撮影と次回の撮影との間の時間が長い場合には、図４（ａ）に示すように、放射線撮影終了後に、待機状態４０１に遷移することで、電力消費を抑えてバッテリである２次電池３６２の充電回数の削減を図ることが望ましい。

図５は、図２及び図４に示す電力モードＡ（２２２Ａ）及び電力モードＢ（２２２Ｂ）の特徴を記載した図である。

図５に示すように、電力モードＡ（２２２Ａ）は、放射線撮影終了後の放射線撮影装置１００の状態が待機状態４０１であり、放射線撮影装置１００の消費電力が電力モードＢ（２２２Ｂ）よりも小さく、撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）がある。そして、この電力モードＡ（２２２Ａ）は、電力モードＢ（２２２Ｂ）と比較した場合、撮影実施者である操作者のメリットとしては、消費電力が電力モードＢ（２２２Ｂ）よりも小さいため、省電力である点が挙げられる。

一方、図５に示すように、電力モードＢは、放射線撮影終了後の放射線撮影装置１００の状態が撮影可能状態４０３であり、放射線撮影装置１００の消費電力が電力モードＡよりも大きく、撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）がない。そして、この電力モードＢ（２２２Ｂ）は、電力モードＡ（２２２Ａ）と比較した場合、撮影実施者である操作者のメリットとしては、撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）がないため、時間の効率化が図れる点が挙げられる。

例えば、単位時間当たりの撮影回数が少ない場合には、電力モードＡ（２２２Ａ）のようなバッテリの消費を抑える稼働、つまり放射線撮影終了後に待機状態４０１へ遷移させることが好適である。一方、単位時間当たりの撮影回数が多い場合には、電力モードＢ（２２２Ｂ）のような撮影可能状態遷移４０２の期間（時間）を限りなく減らす稼働、つまり放射線撮影終了後に撮影可能状態４０３へ遷移させることが好適である。

図６は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。

放射線撮影装置１００の操作部３７３に設けられている電源スイッチが操作されてＯＮになると、ステップＳ６０１において、制御部３１０は、放射線撮影装置１００の起動を開始する。

放射線撮影装置１００の起動が開始されると、続いて、ステップＳ６０２において、制御部３１０は、無線または有線の通信によって、外部装置であるコンソールから放射線撮影のオーダ情報を取得する。図７は、図６のステップＳ６０２で取得する放射線撮影のオーダ情報の一例を示す図である。図６のステップＳ６０２で取得する放射線撮影のオーダ情報には、図７に示すように、オーダＩＤ、予定時刻、患者ＩＤ、患者氏名、性別、年齢、撮影部位、撮影方向の情報が含まれている。なお、本実施形態においては、図６のステップＳ６０２で取得する放射線撮影のオーダ情報は、この図７に示す情報に限定されるものではない。

続いて、ステップＳ６０３において、時刻測定部２３２は、現在時刻Ｔ０と、現在時刻Ｔ０から１時間が経過した後の時刻Ｔ２を取得する。なお、ここでは、時刻Ｔ２の一例として、基準時刻である現在時刻Ｔ０から１時間（単位時間）が経過した後の時刻としているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではない。即ち、単位時間は、１時間に限定されるものではなく、他の時間であってもよい。

続いて、ステップＳ６０４において、撮影枚数算出部２３３は、ステップＳ６０１で取得されたオーダ情報から、基準時刻である現在時刻Ｔ０から１時間（単位時間）が経過した後の時刻Ｔ２までに予定されている放射線画像の撮影枚数を算出して取得する。具体的に、撮影枚数算出部２３３は、ステップＳ６０１で取得されたオーダ情報（図７）のうちの予定時刻の情報（撮影予定時刻情報）を用いて、現在時刻Ｔ０から１時間が経過した後の時刻Ｔ２までに予定されている放射線画像の撮影枚数を算出する。このステップＳ６０４では、撮影枚数算出部２３３は、今後の未来の１時間当たり（単位時間当たり）の放射線画像の撮影枚数を算出して取得する。

続いて、ステップＳＳ６０５において、電力モード選択部２２１は、ステップＳ６０４で取得された撮影枚数が基準枚数以下であるか否かを判定する。ここでの基準枚数は、例えば、撮影実施者である操作者が外部装置であるコンソール１０４等を介して設定可能なものである。

ステップＳ６０５の判定の結果、ステップＳ６０４で取得された撮影枚数が基準枚数以下である場合には（Ｓ６０５／ＹＥＳ）、ステップＳ６０６に進む。ステップＳ６０６に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＡ（２２２Ａ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ６０６において電力モード選択部２２１で電力モードＡ（２２２Ａ）が選択された場合には、図４（ａ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を待機状態４０１に遷移させる制御を行う。

一方、ステップＳ６０５の判定の結果、ステップＳ６０４で取得された撮影枚数が基準枚数以下でない（基準枚数を超えている）場合には（Ｓ６０５／ＮＯ）、ステップＳ６０７に進む。ステップＳ６０７に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＢ（２２２Ｂ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ６０７において電力モード選択部２２１で電力モードＢ（２２２Ｂ）が選択された場合には、図４（ｂ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行う。

ステップＳ６０６の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ６０７の処理が終了した場合には、ステップＳ６０８に進む。ステップＳ６０８に進むと、制御部３１０は、ステップＳ６０６またはステップＳ６０７で選択された電力モードを設定し、放射線撮影装置１００の起動を完了する。そして、ステップＳ６０８の処理が終了すると、図６に示すフローチャートの処理が終了する。

以上説明したように、第１の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、撮影枚数算出部２３３は、単位時間当たりの放射線画像の撮影枚数を算出するようにしている（図６のＳ６０４）。そして、撮影枚数算出部２３３で算出した撮影枚数が基準枚数よりも多い場合（図６のＳ６０５／ＮＯ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢ（第１の電力モード）を選択するようにしている（図６のＳ６０７）。そして、電力モードＢが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を放射線撮影が可能な撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行うようにしている。また、撮影枚数算出部２３３で算出した撮影枚数が基準枚数よりも少ない場合（図６のＳ６０５／ＹＥＳ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢよりも消費電力が小さい電力モードＡ（第２の電力モード）を選択するようにしている（図６のＳ６０６）。そして、電力モードＡが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態４０３よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態４０１に遷移させる制御を行うようにしている。かかる構成によれば、放射線撮影終了後における放射線撮影装置１００の状態を、単位時間当たりの放射線画像の撮影枚数に応じて切り替えることができる。これにより、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立することができ、使い勝手が向上した放射線撮影システム１０を提供することが可能となる。

なお、本実施形態では、電力モードＡ及び電力モードＢの２つの電力モードを例示したが、本発明においては、電力モードの数は２つに限定されるものではなく、３つ以上の電力モードが存在していてもよい。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第２の実施形態の説明では、上述した第１の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１の実施形態と異なる事項について説明を行う。

上述した第１の実施形態で説明した図１～図５は、第２の実施形態においても適用することができる。

図８は、本発明の第２の実施形態に係る放射線撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図８に示す第２の実施形態では、図６に示す第１の実施形態に対して、電力モード選択部２２１によって選択する電力モードの決定のタイミングが異なる。より具体的に、電力モード選択部２２１は、撮影枚数算出部２３３で算出された１時間当たり（単位時間当たり）の放射線画像の撮影枚数を用いて電力モードの選択を行うが、第１の実施形態と第２の実施形態とでは、この撮影枚数を算出するタイミングが異なる。この点を概説すると、撮影枚数算出部２３３は、図６に示す第１の実施形態では、未来の１時間当たりの放射線画像の撮影枚数を算出するが、図８に示す第２の実施形態では、実際の撮影実績情報に基づき過去の１時間当たりの放射線画像の撮影枚数を算出する。

まず、ステップＳ８０１において、制御部３１０は、放射線撮影装置１００を起動させ、その後、時刻測定部２３２は、稼働時間を測定のための基準時刻Ｔ０を取得する。なお、基準時刻Ｔ０を取得する方法としては、コンソール１０４と通信を行って現在時刻を取得する方法であってもよい。

続いて、ステップＳ８０２において、時刻測定部２３２は、被検者である患者の撮影開始のトリガに合わせて撮影開始時刻Ｔ１を取得する。なお、患者毎の撮影開始時刻Ｔ１は、患者と紐付けて記憶部３５１に記憶することも可能である。

続いて、ステップＳ８０３において、放射線撮影を実施して放射線画像を取得した場合には、撮影枚数算出部２３３は、撮影枚数をカウントして算出し、時刻測定部２３２は、画像取得完了と同時に撮影時刻Ｔ２を取得する。なお、このとき取得した撮影時刻Ｔ２は、撮影の度に上書きされてもよいし、撮影タイミングを示す情報として撮影毎の撮影時刻Ｔ２が残るように保存されてもよい。また、撮影した放射線画像と対応する撮影時刻Ｔ２は、放射線画像と紐付けられて記憶されてもよい。

続いて、ステップＳ８０４において、制御部３１０は、例えば操作部３７３から入力された情報に基づいて、１人の患者の放射線撮影が終了したか否かを判定する。この判定の結果、１人の患者の放射線撮影が終了していない場合には（Ｓ８０４／ＮＯ）、ステップＳ８０３に戻り、ステップＳ８０３の処理を再度行う。

一方、ステップＳ８０４の判定の結果、１人の患者の放射線撮影が終了した場合には（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、ステップＳ８０５に進む。ステップＳ８０５に進むと、稼働時間測定部２３１は、撮影時刻Ｔ２と基準時刻Ｔ０との差（Ｔ２－Ｔ０）が１時間以上であるか否かを判定する。なお、ステップＳ８０３で取得された撮影時刻Ｔ２が複数ある場合には、最後に撮影されたタイミングでの撮影時刻Ｔ２を使用するものとする。このステップＳ８０５の判定の結果、撮影時刻Ｔ２と基準時刻Ｔ０との差（Ｔ２－Ｔ０）が１時間以上でない（１時間未満である）場合には（Ｓ８０５／ＮＯ）、ステップＳ８０３に戻り、ステップＳ８０３以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ８０５の判定の結果、撮影時刻Ｔ２と基準時刻Ｔ０との差（Ｔ２－Ｔ０）が１時間以上である場合には（Ｓ８０５／ＹＥＳ）、ステップＳ８０６に進む。ステップＳ８０６に進むと、撮影枚数算出部２３３は、基準時刻Ｔ０～撮影時刻Ｔ２の間の１時間当たり（単位時間当たり）の放射線画像の撮影枚数Ｎを算出して取得する。

続いて、ステップＳ８０７において、電力モード選択部２２１は、ステップＳ８０６で取得された撮影枚数Ｎが基準枚数以下であるか否かを判定する。ここでの基準枚数は、例えば、撮影実施者である操作者が外部装置であるコンソール１０４等を介して設定可能なものである。

ステップＳ８０７の判定の結果、ステップＳ８０６で取得された撮影枚数Ｎが基準枚数以下である場合には（Ｓ８０７／ＹＥＳ）、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＡ（２２２Ａ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ８０８において電力モード選択部２２１で電力モードＡ（２２２Ａ）が選択された場合には、図４（ａ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を待機状態４０１に遷移させる制御を行う。

一方、ステップＳ８０７の判定の結果、ステップＳ８０６で取得された撮影枚数Ｎが基準枚数以下でない（基準枚数を超えている）場合には（Ｓ８０７／ＮＯ）、ステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＢ（２２２Ｂ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ８０９において電力モード選択部２２１で電力モードＢ（２２２Ｂ）が選択された場合には、図４（ｂ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行う。

ステップＳ８０８の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ８０９の処理が終了した場合には、ステップＳ８１０に進む。ステップＳ８１０に進むと、撮影枚数算出部２３３は、ステップＳ８０６で取得した撮影枚数Ｎに係る撮影枚数情報を削除する（電力モード選択部２２１においても同様に、撮影枚数Ｎに係る撮影枚数情報を削除する）。

続いて、ステップＳ８１１において、制御部３１０は、操作部３７３に設けられている電源スイッチが操作されてＯＦＦになったか否かを判定する。

ステップＳ８１１の判定の結果、電源スイッチがＯＦＦになっていない場合には（Ｓ８１１／ＮＯ）、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２に進むと、時刻測定部２３２は、基準時刻Ｔ０を取得し直す。その後、ステップＳ８０２に戻り、ステップＳ８０２以降の処理を再度行う。

一方、ステップＳ８１１の判定の結果、電源スイッチがＯＦＦになった場合には（Ｓ８１１／ＹＥＳ）、ステップＳ８１３に進む。ステップＳ８１３に進むと、制御部３１０は、放射線撮影装置１００の動作を停止する。そして、ステップＳ８１３の処理が終了すると、図８に示すフローチャートの処理が終了する。

第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様に、放射線撮影終了後における放射線撮影装置１００の状態を、単位時間当たりの放射線画像の撮影枚数に応じて切り替えることができる。これにより、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立することができ、使い勝手が向上した放射線撮影システム１０を提供することが可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第３の実施形態の説明では、上述した第１及び第２の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１及び第２の実施形態と異なる事項について説明を行う。

上述した第１の実施形態で説明した図１～図５は、第３の実施形態においても適用することができる。第３の実施形態は、上述した第２の実施形態とは異なる判定基準で電力モードを決定する形態である。具体的に、上述した第２の実施形態では、１時間当たり（単位時間当たり）の放射線画像の撮影枚数を基準に電力モードを決定していたが、第３の実施形態では、１時間当たり（単位時間当たり）の患者（被検者）の入替時間を基準に電力モードを決定する。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る放射線撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図９において、図８に示す処理ステップと同様の処理ステップについては、同じステップ番号を付しており、その詳細な説明は省略する。

図９に示すフローチャートの処理では、まず、図８に示すステップＳ８０１～Ｓ８０５の処理を行う。

ステップＳ８０５の処理が終了すると、ステップＳ９０１に進む。ステップＳ９０１に進むと、稼働時間測定部２３１は、放射線撮影を複数の患者（被検者）に行う際に、１時間当たり（単位時間当たり）の患者の入替時間を算出して取得する。この入替時間の算出を行う稼働時間測定部２３１は、「入替時間算出部」に相当する構成となる。この際、入替時間は、前の患者（被検者）の放射線撮影における撮影終了から、次の患者（被検者）の放射線撮影における撮影開始までの時間である。また、１時間当たり（単位時間当たり）に放射線撮影を３人以上の患者（被検者）に行う場合には、上述した入替時間は、前の患者の撮影終了から次の患者の撮影開始までの時間における平均の時間とする。このステップＳ９０１の処理について、図１０を用いて詳しく説明する。

図１０は、本発明の第３の実施形態を示し、図９のステップＳ９０１の処理を説明するための図である。この図１０では、放射線撮影を３人の患者である患者Ａ，患者Ｂ及び患者Ｃに行う場合を示している。

具体的に、図１０は、患者Ａ，患者Ｂ，患者Ｃの順番に放射線撮影を行う場合を示している。そして、図１０に示すように、患者Ａの撮影開始時刻をＴ１ａとし、患者Ａの撮影終了時刻をＴ２ａとする。同様に、患者Ｂの撮影開始時刻をＴ１ｂとし、患者Ｂの撮影終了時刻をＴ２ｂとする。さらに、患者Ｃの撮影開始時刻をＴ１ｃとし、患者Ｃの撮影終了時刻をＴ２ｃとする。これらの各患者における撮影開始時刻Ｔ１ａ～Ｔ１ｃ及び撮影終了時刻Ｔ２ａ～Ｔ２ｃは、記憶部３５１に記録されうる。この図１０に示す例の場合、患者Ａと患者Ｂとの間の入替時間は、Ｔ１ｂ－Ｔ２ａとなる。同様に、患者Ｂと患者Ｃとの間の入替時間は、Ｔ１ｃ－Ｔ２ｂとなる。そして、１時間当たり（単位時間当たり）に放射線撮影を患者Ａ～Ｃに行う場合には、稼働時間測定部２３１は、入替時間Ｔ１ｂ－Ｔ２ａと入替時間Ｔ１ｃ－Ｔ２ｂとを合計したものを平均化して、平均の入替時間Ｔｚを算出して取得する。

続いて、ステップＳ９０２において、電力モード選択部２２１は、ステップＳ９０１で取得された入替時間Ｔｚが基準時間よりも長いか否かを判定する。ここでの基準時間は、例えば、撮影実施者である操作者が外部装置であるコンソール１０４等を介して設定可能なものである。

ステップＳ９０２の判定の結果、ステップＳ９０１で取得された入替時間Ｔｚが基準時間よりも長い場合には（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、ステップＳ８０８に進む。ステップＳ８０８に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＡ（２２２Ａ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ８０８において電力モード選択部２２１で電力モードＡ（２２２Ａ）が選択された場合には、図４（ａ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を待機状態４０１に遷移させる制御を行う。

一方、ステップＳ９０２の判定の結果、ステップＳ９０１で取得された入替時間Ｔｚが基準時間よりも長くない（基準時間よりも短い又は基準時間と等しい）場合には（Ｓ９０２／ＮＯ）、ステップＳ８０９に進む。ステップＳ８０９に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＢ（２２２Ｂ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ８０９において電力モード選択部２２１で電力モードＢ（２２２Ｂ）が選択された場合には、図４（ｂ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行う。

図９のステップＳ８０８の処理が終了した場合、或いは、ステップＳ８０９の処理が終了した場合には、ステップＳ８１０に進む。このステップＳ８１０以降のステップＳ８１０～Ｓ８１３は、上述した図８と同様の処理であるため、その説明は省略する。

以上説明したように、第３の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、稼働時間測定部２３１は、単位時間当たりの患者（被検者）の入替時間Ｔｚを算出するようにしている（図９のＳ９０２）。そして、稼働時間測定部２３１で算出した入替時間Ｔｚが基準時間よりも短い場合（図９のＳ９０２／ＮＯ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢ（第１の電力モード）を選択するようにしている（図９のＳ８０９）。そして、電力モードＢが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を放射線撮影が可能な撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行うようにしている。また、稼働時間測定部２３１で算出した入替時間Ｔｚが基準時間よりも長い場合（図９のＳ９０２／ＹＥＳ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢよりも消費電力が小さい電力モードＡ（第２の電力モード）を選択するようにしている（図９のＳ８０８）。そして、電力モードＡが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態４０３よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態４０１に遷移させる制御を行うようにしている。かかる構成によれば、放射線撮影終了後における放射線撮影装置１００の状態を、単位時間当たりの患者（被検者）の入替時間Ｔｚに応じて切り替えることができる。これにより、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立することができ、使い勝手が向上した放射線撮影システム１０を提供することが可能となる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、以下に記載する第４の実施形態の説明では、上述した第１～第３の実施形態と共通する事項については説明を省略し、上述した第１～第３の実施形態と異なる事項について説明を行う。

上述した第１の実施形態で説明した図１～図５は、第４の実施形態においても適用することができる。第４の実施形態は、上述した第１の実施形態に対して電力モードを決定するパターンを増加させた形態である。

図１１は、本発明の第４の実施形態に係る放射線撮影装置１００の制御方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。この図１１において、図６に示す処理ステップと同様の処理ステップについては、同じステップ番号を付しており、その詳細な説明は省略する。

図１１に示すフローチャートの処理では、まず、図６に示すステップＳ６０１～Ｓ６０２の処理を行う。

ステップＳ６０２の処理が終了すると、ステップＳ１１０１に進む。ステップＳ１１０１に進むと、制御部３１０は、放射線撮影装置１００の起動時に、例えば外部装置であるコンソール１０４と通信を行って、通信接続先の放射線撮影システム１０に係る接続先情報を取得する。

続いて、ステップＳ１１０２において、電力モード選択部２２１は、ステップＳ１１０１で取得された接続先情報に基づいて、通信接続先の放射線撮影システム１０が回診車１３０に構成されている放射線撮影システム１０－３であるか否かを判定する。このステップＳ１１０２の判定を行う電力モード選択部２２１は、「第１の判定部」に相当する構成となる。

ステップＳ１１０２の判定の結果、通信接続先の放射線撮影システム１０が回診車１３０に構成されている放射線撮影システム１０－３である場合には（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、ステップＳ１１０３に進む。ステップＳ１１０３に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＡ（２２２Ａ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ１１０３において電力モード選択部２２１で電力モードＡ（２２２Ａ）が選択された場合には、図４（ａ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を待機状態４０１に遷移させる制御を行う。ここで、回診車１３０に構成されている放射線撮影システム１０－３の場合、前の患者（被検者）と次の患者（被検者）との撮影間隔が長くなるため、省電力が求められ、放射線撮影終了後には待機状態４０１に遷移する制御が有効である。そして、ステップＳ１１０３の処理が終了すると、ステップＳ６０８の処理が行われ、その後、図１１に示すフローチャートの処理が終了する。

一方、ステップＳ１１０２の判定の結果、通信接続先の放射線撮影システム１０が回診車１３０に構成されている放射線撮影システム１０－３でない場合には（Ｓ１１０２／ＮＯ）、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４に進むと、電力モード選択部２２１は、例えば外部接続Ｉ／Ｆ３７１を介して外部給電があるか否かを判定する。このステップＳ１１０４の判定を行う電力モード選択部２２１は、「第２の判定部」に相当する構成となる。

ステップＳ１１０４の判定の結果、外部給電がある場合には（ステップＳ１１０４／ＹＥＳ）、ステップＳ１１０５に進む。ステップＳ１１０５に進むと、電力モード選択部２２１は、電力モード群２２２の中から、電力モードＢ（２２２Ｂ）を選択する。そして、状態遷移制御部２１０は、ステップＳ１１０５において電力モード選択部２２１で電力モードＢ（２２２Ｂ）が選択された場合には、図４（ｂ）に示すように放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行う。ここで、外部給電がある場合には、バッテリである２次電池３６２の電池残量を気にせずに使用することができるため、省電力は求められず、放射線撮影終了後でも撮影可能状態４０３に遷移する制御が有効である。そして、ステップＳ１１０５の処理が終了すると、ステップＳ６０８の処理が行われ、その後、図１１に示すフローチャートの処理が終了する。

一方、ステップＳ１１０４の判定の結果、外部給電がない場合には（ステップＳ１１０４／ＮＯ）、ステップＳ６０３に進む。このステップＳ６０３以降のステップＳ６０３～Ｓ６０８は、上述した図６と同様の処理であるため、その説明は省略する。

以上説明したように、第４の実施形態に係る放射線撮影装置１００では、上述した第１の実施形態による処理に加えて、電力モード選択部２２１は、放射線撮影装置１００の接続先が回診車であるか否かを判定するようにしている（図１１のＳ１１０２）。さらに、電力モード選択部２２１は、放射線撮影装置１００に対して外部給電があるか否かを判定するようにしている（図１１のＳ１１０４）。そして、放射線撮影装置１００に対して外部給電がある場合（図１１のＳ１１０４／ＹＥＳ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢ（第１の電力モード）を選択するようにしている（図１１のＳ１１０５）。そして、電力モードＢが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を放射線撮影が可能な撮影可能状態４０３に遷移させる制御を行うようにしている。また、放射線撮影装置１００の接続先が回診車である場合（図１１のＳ１１０２／ＹＥＳ）、電力モード選択部２２１は、電力モードＢよりも消費電力が小さい電力モードＡ（第２の電力モード）を選択するようにしている（図１１のＳ１１０３）。そして、電力モードＡが選択された場合、状態遷移制御部２１０は、放射線撮影終了後に放射線撮影装置１００の状態を、撮影可能状態４０３よりも消費電力が小さく且つ放射線撮影ができない待機状態４０１に遷移させる制御を行うようにしている。かかる構成によれば、放射線撮影終了後における放射線撮影装置１００の状態を、状況に応じて切り替えることができる。これにより、複数回の放射線撮影を行う際に、時間の効率化とバッテリの充電回数の削減とを両立することができ、使い勝手が向上した放射線撮影システム１０を提供することが可能となる。

（その他の実施形態）
上述した第１～第４の実施形態は、それぞれが独立した別個の実施形態として記載したが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、第１～第４の実施形態のうちの複数の実施形態を組み合わせることで得られる形態も、本発明に含まれる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
このプログラム及び当該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、本発明に含まれる。

なお、上述した本発明の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１０：放射線撮影システム、１００：放射線撮影装置、１０１：放射線発生装置、１０２：放射線照射スイッチ、１０３：中継器、１０４：コンソール、１１０：放射線撮影室、１２０：検診バス、１３０：回診車、２１０：状態遷移制御部、２２０：電力制御部、２２１：電力モード選択部、２２２：電力モード群、２２２Ａ：電力モードＡ、２２２Ｂ：電力モードＢ、２３０：計測部、２３１：稼働時間測定部、２３２：時刻測定部、２３３：撮影枚数算出部、３１０：制御部、３１１：駆動制御部、３１２：画像情報処理部、３２０：放射線検出部、３２１：画素、３２１１：変換素子、３２１２：スイッチ素子、３２２：駆動配線、３２３：信号配線、３３０：駆動回路、３４０：読出回路、３５１：記憶部、３５２：無線通信部、３５３：アンテナ、３６１：電源制御部、３６２：２次電池、３７１：外部接続Ｉ／Ｆ、３７２：表示部、３７３：操作部、３７３１：撮影可能状態遷移スイッチ、４０１：待機状態、４０２：撮影可能状態遷移、４０３：撮影可能状態、４０４：画像取得

Claims (19)

1. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、
   単位時間当たりの前記放射線画像の撮影枚数を算出する算出部と、
   前記撮影枚数が基準枚数よりも多い場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記撮影枚数が前記基準枚数よりも少ない場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、
   を有することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 第１の電力モードおよび前記第１の電力モードよりも当該放射線撮影装置の消費電力が小さい第２の電力モードのうちのいずれか１つの電力モードを選択する選択部を更に有し、
   前記選択部は、前記撮影枚数が前記基準枚数よりも多い場合には、前記第１の電力モードを選択し、前記撮影枚数が前記基準枚数よりも少ない場合には、前記第２の電力モードを選択し、
   前記制御部は、前記選択部において前記第１の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態に遷移させ、前記選択部において前記第２の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記待機状態に遷移させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 前記算出部は、外部装置から入力された撮影予定時刻情報に基づいて、基準時刻および前記基準時刻から前記単位時間が経過した後の時刻を用いて、前記撮影枚数を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
4. 前記基準時刻は、現在時刻であり、
   前記撮影枚数は、未来の前記単位時間当たりの前記放射線画像の撮影枚数であることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮影装置。
5. 前記算出部は、過去の前記単位時間当たりの前記放射線画像の前記撮影枚数を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
6. 前記基準枚数は、操作者が外部装置を介して設定可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、
   前記放射線検出部を用いた放射線撮影を複数の被検者に行う際に、単位時間当たりの前記被検者の入替時間を算出する算出部と、
   前記入替時間が基準時間よりも短い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記入替時間が前記基準時間よりも長い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、
   を有することを特徴とする放射線撮影装置。
8. 第１の電力モードおよび前記第１の電力モードよりも当該放射線撮影装置の消費電力が小さい第２の電力モードのうちのいずれか１つの電力モードを選択する選択部を更に有し、
   前記選択部は、前記入替時間が前記基準時間よりも短い場合には、前記第１の電力モードを選択し、前記入替時間が前記基準時間よりも長い場合には、前記第２の電力モードを選択し、
   前記制御部は、前記選択部において前記第１の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態に遷移させ、前記選択部において前記第２の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記待機状態に遷移させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の放射線撮影装置。
9. 前記入替時間は、前の前記被検者の前記放射線撮影における撮影終了から、次の前記被検者の前記放射線撮影における撮影開始までの時間であることを特徴とする請求項７または８に記載の放射線撮影装置。
10. 前記単位時間当たりに前記放射線撮影を３人以上の前記被検者に行う場合、前記入替時間は、前記前の被検者の前記撮影終了から前記次の被検者の前記撮影開始までの時間における平均の時間であることを特徴とする請求項９に記載の放射線撮影装置。
11. 前記被検者における前記撮影開始の時刻および前記撮影終了の時刻を記憶する記憶部を更に有し、
    前記算出部は、前記記憶部に記憶された前記被検者における前記撮影開始の時刻および前記撮影終了の時刻を用いて、前記入替時間を算出することを特徴とする請求項９または１０に記載の放射線撮影装置。
12. 前記基準時間は、操作者が外部装置を介して設定可能であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
13. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置であって、
    当該放射線撮影装置の接続先が回診車であるか否かを判定する第１の判定部と、
    当該放射線撮影装置に対して外部給電があるか否かを判定する第２の判定部と、
    前記第２の判定部において前記外部給電があると判定された場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記第１の判定部において前記接続先が前記回診車であると判定された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御部と、
    を有することを特徴とする放射線撮影装置。
14. 第１の電力モードおよび前記第１の電力モードよりも当該放射線撮影装置の消費電力が小さい第２の電力モードのうちのいずれか１つの電力モードを選択する選択部を更に有し、
    前記選択部は、前記第２の判定部において前記外部給電があると判定された場合には、前記第１の電力モードを選択し、前記第１の判定部において前記接続先が前記回診車であると判定された場合には、前記第２の電力モードを選択し、
    前記制御部は、前記選択部において前記第１の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態に遷移させ、前記選択部において前記第２の電力モードが選択された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記待機状態に遷移させる制御を行うことを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮影装置。
15. 前記第１の判定部は、外部装置から当該放射線撮影装置が接続されている接続先情報を取得し、前記接続先情報に基づいて前記接続先が前記回診車であるか否かを判定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の放射線撮影装置。
16. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
    単位時間当たりの前記放射線画像の撮影枚数を算出する算出ステップと、
    前記撮影枚数が基準枚数よりも多い場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記撮影枚数が前記基準枚数よりも少ない場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御ステップと、
    を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
17. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
    前記放射線検出部を用いた放射線撮影を複数の被検者に行う際に、単位時間当たりの前記被検者の入替時間を算出する算出ステップと、
    前記入替時間が基準時間よりも短い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記入替時間が前記基準時間よりも長い場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御ステップと、
    を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
18. 入射した放射線を放射線画像に係る電気信号として検出する放射線検出部を備える放射線撮影装置の制御方法であって、
    当該放射線撮影装置の接続先が回診車であるか否かを判定する第１の判定ステップと、
    当該放射線撮影装置に対して外部給電があるか否かを判定する第２の判定ステップと、
    前記第２の判定ステップにおいて前記外部給電があると判定された場合には、前記放射線検出部を用いた放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記放射線撮影が可能な撮影可能状態に遷移させ、前記第１の判定ステップにおいて前記接続先が前記回診車であると判定された場合には、前記放射線撮影の終了後に当該放射線撮影装置の状態を前記撮影可能状態よりも消費電力が小さく且つ前記放射線撮影ができない待機状態に遷移させる制御を行う制御ステップと、
    を有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
19. コンピュータに、請求項１６乃至１８のいずれか１項に記載の放射線撮影装置の制御方法における各ステップを実行させるためのプログラム。

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