JP2023000005A - 制御端末、プログラム及び放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブルで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行えるようにする。
【解決手段】制御端末（コンソール４）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置（照射装置１）との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部（制御部４１）と、複数の放射線撮影装置のうち、放射線照射装置との間で信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部（制御部４１）と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、制御端末、プログラム及び放射線撮影システムに関する。

従来、被検体に放射線を照射し、被検体を透過した放射線を検出して放射線画像を得る方法として、無線通信を行う可搬型の放射線撮影装置を用いる放射線撮影システムがある。

これに関して、特許文献１には、無線通信部を設けた可搬型の放射線撮影装置を用いる放射線撮影システムであって、撮影室間を移動する際に放射線撮影装置とコンソールとの対応付けを変更可能な放射線撮影システムについて記載されている。

国際公開第２００９／０３１４１１号公報

ところで、放射線を発生させる放射線照射装置と、受けた放射線に基づく放射線画像の画像データを生成する放射線撮影装置がケーブルで接続されていない状態である放射線撮影システムが知られている。このような放射線撮影システムを用いて、被検体を一定間隔で連続して撮影を行って複数のフレーム画像を得る動態撮影を実施する場合、撮影前に放射線照射装置と放射線撮影装置間で、パルス同期がされていないと、異常画像が生成されてしまう可能性があった。このことを防止するために、パルス同期されていない放射線照射装置と放射線撮影装置を対応付けしないこと、及びパルス同期されていない放射線照射装置と放射線撮影装置での撮影を防ぐ必要がある。
しかし、特許文献１に記載の発明では、放射線撮影装置とコンソール間の対応付けをしているのみであり、パルス同期を伴う放射線撮影装置と放射線照射装置間の対応付け、及びパルス同期されていない放射線照射装置と放射線撮影装置での撮影を防ぐことはできなかった。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブルで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行えるようにすることを目的とする。

前記の問題を解決するため、請求項１に記載の発明の制御端末は、
動態画像データを生成する放射線撮影装置と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部と、
複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部と、
を備える。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御端末において、
前記同期部は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置が有線接続された場合、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置が有線接続中に前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置間の通信において切断と再接続が発生した場合、ユーザーからの同期指示を受け付けた場合、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置間の通信においてリセット処理が実行された場合のうち、いずれかの場合に該当したタイミングで前記同期処理を実行する。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の制御端末において、
前記特定部により特定された前記放射線撮影装置にのみ、前記動態画像データの撮影を指示する撮影指示部を備える。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の制御端末において、
前記撮影指示部は、前記特定部により特定されない放射線照射装置に静止画データの撮影のみを指示する。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御端末において、
前記同期部は、同期済みである放射線照射装置の数が上限に達していない場合において、一の放射線撮影装置が同期対応している装置であって、且つ未同期である場合、当該一の放射線撮影装置と前記放射線照射装置との間で、前記同期処理を実行する。

また、請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御端末において、
前記放射線撮影装置の同期状態を表示部に表示する表示制御部を備える。

また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の制御端末において、
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置の前記信号の同期が解除された旨を前記表示部に表示する。

また、請求項８に記載の発明のプログラムは、
制御端末のコンピューターを、
動態画像データを生成する放射線撮影装置と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部、
複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部、
として機能させる。

また、請求項９に記載の発明の放射線撮影システムは、
動態画像データを生成する放射線撮影装置と、
被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置と、
制御端末と、
を備え、
前記制御端末は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部と、
複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部と、
を備える。

本発明によれば、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブルで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行うことができる。

本発明の実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線照射装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える放射線撮影装置の具体的構成を示すブロック図である。 図１の放射線撮影システムが備える制御端末の具体的構成を示すブロック図である。 放射線撮影システムにおける同期判定処理を示すフローチャートである。 放射線撮影システムにおける同期処理を示すフローチャートである。 放射線撮影システムにおける同期解除処理を示すフローチャートである。 放射線撮影装置が同期非対応である場合の同期状態を示す表示画面の一例を示す図である。 放射線照射装置と放射線撮影装置が未同期である場合の同期状態を示す表示画面の一例を示す図である。 放射線照射装置と放射線撮影装置が同期済みである場合の同期状態を示す表示画面の一例を示す図である。 放射線撮影装置が複数ある場合の同期状態を示す表示画面の一例を示す図である。 放射線撮影システムにおける動態撮影指示処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の技術的範囲は、図面に例示したものに限定されるものではない。

＜１．放射線撮影システムの構成＞
初めに、本実施形態の放射線撮影システム（以下、撮影システム１００）の概略について説明する。図１は、撮影システム１００の概略構成を表すブロック図である。

撮影システム１００は、図１に示すように、回診車１Ａと、一又は複数の放射線撮影装置（以下、撮影装置２）と、で構成されている。

回診車１Ａは、一又は複数の放射線照射装置（以下、照射装置１）と、通信ケーブル３と、制御端末としてのコンソール４と、操作盤５と、収納部６と、充電部７と、アクセスポイント８と、図示しない車輪を備え、移動可能に構成されている。

（１－１．放射線照射装置）
照射装置１は、放射線（例えば、Ｘ線）を発生させ、その放射線を被検体及びその背後に配置される撮影装置２へ照射するものであり、放射線制御装置（以下、制御装置１ａ）と、管球１ｂと、を備えて構成されている。

次に、照射装置１が備える制御装置１ａの詳細について説明する。図２は、制御装置１ａの具体的構成を表すブロック図である。

制御装置１ａは、図２に示すように、照射側制御部１１、高電圧発生部１２、記憶部１３、照射側インターフェース部（以下、照射側ＩＦ部１４）等で構成されている。
また、制御装置１ａの各部１１～１４は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

照射側制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、照射装置１の各部１２～１４の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、照射側制御部１１は、発振器（以下、照射側発振器１１ａ）を備えている。照射側発振器１１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
照射側制御部１１は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報には、例えば、タイミング信号や時刻情報が含まれる。タイミング信号は、一又は複数のクロックが生成される度に出力されるパルス状の信号等を指す。時刻情報は、タイミング信号をカウントアップするカウント値等を指す。
また、照射装置１の各部１１～１４は、照射側発振器１１ａが生成するクロックを基に動作する。
また、照射側発振器１１ａは、必要とされる精度等の目的に応じて複数の発振器を使い分けてもよい。

高電圧発生部１２は、照射側制御部１１からタイミング信号を受信したことに基づいて、予め設定された撮影条件（例えば撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）に応じた電圧を管球１ｂに印加するようになっている。
撮影条件に含まれる撮影モードとは、例えば静止画撮影や動態撮影といった撮影方法に関する情報である。撮影システム１００は、予め撮影モードを設定できるようになっており、高電圧発生部１２は、撮影モードの設定に応じて撮影モードに適した動作を行う。
ここで、動態撮影には動画撮影が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影するものは含まれない。また、動態撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。動態画像には、動画が含まれるが、動画を表示しながら静止画を撮影して得られた画像は含まれない。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、タイミング信号を受信する度にパルス状の電圧を所定間隔で繰り返し印可するようになっている。
管球１ｂは、高電圧発生部１２から電圧が印加されると、印加された電圧に応じた線量の放射線を発生させる。具体的には、高電圧発生部１２からパルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線を照射する。

記憶部１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、及び当該処理プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部１３は、照射側制御部１１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。
また、記憶部１３は、計時情報を同期した撮影装置２を識別するＩＤを記憶する。
また、記憶部１３は、同期期限情報を記憶する。照射装置１と撮影装置２間の計時情報の同期は、時間経過と共に、照射側発振器１１ａ及び後述する撮影側発振器２１ａの個体差や、温度特性差により、同期精度が低下する。そこで、同期期限情報とは、照射装置１と撮影装置２間の通信ケーブル３での接続が解除された状態で、計時情報の同期がとれた状態を保つことのできる期間である同期期限の情報である。

照射側ＩＦ部１４は、外部インターフェース（ＩＦ）と接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。

このように構成された照射装置１の照射側制御部１１は、記憶部１３に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、照射側制御部１１は、各種撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、撮影対象部位、体格等の被検体に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積、フレームレート等の放射線の照射に関する条件）を設定する。
また、照射側制御部１１は、撮影装置２より曝射許可通知を受信したことに基づいて、高電圧発生部１２を制御し、曝射（放射線の照射）を開始する。
撮影条件に動態撮影が含まれている場合には、フレームレートに応じた周期で曝射を実施する。

（１－２．放射線撮影装置）
次に、撮影システム１００が備える撮影装置２の具体的構成について説明する。図３は、撮影装置２の具体的構成を表すブロック図である。

本実施形態に係る撮影装置２は、図示しない筐体の他、図３に示すように、撮影側制御部２１、放射線検出部２２、読み出し部２３、記憶部２４、撮影側インターフェース部（以下、撮影側ＩＦ部２５）等を備えている。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、図示しない電源ケーブル又は内蔵電源によって電力の供給を受けることが可能となっている。

撮影側制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等で撮影装置２の各部２２～２５の動作を統括的に制御するように構成されている。
また、撮影側制御部２１は、発振器（以下、撮影側発振器２１ａ）を備えている。撮影側発振器２１ａは、電源がオンにされると所定周期のクロックを生成する水晶発振子やセラミック発振子等で構成することができる。
撮影側制御部２１は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを用いて、定期的に計時情報を生成する機能を有している。ここで生成される計時情報の形式は、照射装置１が生成する計時情報と合わせるのが好ましい。
また、撮影装置２の各部２１～２５は、撮影側発振器２１ａが生成するクロックを基に動作する。
また、撮影側発振器２１ａは、必要とされる精度等の目的に応じて複数の発振器を使い分けてもよい。

放射線検出部２２は、外部から受けた放射線の線量に応じた電荷を直接的又は間接的に発生させる放射線検出素子、及び各放射線検出素子と配線との間に設けられ放射線検出素子と配線との間の通電が可能なオン状態又は通電が不能なオフ状態に切り替え可能なスイッチ素子を有する画素が二次元状に複数配列された基板を有するものであればよく、従来公知のものを用いることができる。
すなわち、撮影装置２は、シンチレーターを備え、シンチレーターが放射線を受けることで発した光を検出するいわゆる間接型のものであってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線を直接検出するいわゆる直接型のものであってもよい。

読み出し部２３は、複数の放射線検出素子にそれぞれ蓄積された（放射線検出素子が発生させた）電荷の量に応じた信号値を読み出し、各信号値を基に放射線画像の画像データを生成することが可能に構成されていればよく、従来公知のものを用いることができる。

記憶部２４は、ＨＤＤや半導体メモリー等により構成され、各種画像処理プログラムを含む各種処理プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターやファイル等を記憶している。
また、記憶部２４は、撮影側制御部２１が行う処理の過程で生成された各種データ（例えば計時情報等）を記憶することが可能となっている。
また、記憶部２４は、照射装置１との計時情報の同期に対応している装置であることを示す同期対応情報、照射装置１との計時情報の同期状態を示す同期状態情報、計時情報を同期した照射装置１を識別するＩＤ、及び同期期限情報等を記憶する。

撮影側ＩＦ部２５は、外部ＩＦと接続可能で、各種情報（信号やデータ）の送信と受信を行うことが可能に構成されている。
具体的には、通信ケーブル３を差し込むためのコネクター等で構成することができる。

なお、撮影装置２を、内蔵電源から電力の供給を受けるように構成する場合、内蔵電源は、リチウムイオンキャパシタ（ＬｉＣ）としてもよいし、リチウムイオンバッテリー（ＬｉＢ）としてもよいし、その他の電源としてもよい。
リチウムイオンキャパシタは、急速充電が可能で、発火しないため、撮影（例えば、回診撮影）を終えた後、短い時間で次の撮影を行うことができる。
一方、リチウムイオンバッテリーは、安価で容量が大きいため、撮影装置２の製造コストを下げることができるとともに充電の回数を減らすことができる。
いずれの構成としても、複数回の撮影をこなす上で好ましい。

このように構成された撮影装置２の撮影側制御部２１は、記憶部２４に記憶されたプログラムに従って以下のような動作をする。
例えば、撮影側制御部２１は、撮影装置２の状態を、「初期化状態」、「蓄積状態」、「読み出し・転送状態」のうちのいずれかの状態に切り替える機能を有している。

「初期化状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が各画素に蓄積されない（電荷が信号線に放出される）状態である。
「蓄積状態」は、各スイッチ素子にオフ電圧が印加され、放射線検出素子が発生させた電荷が画素内に蓄積可能となる（電荷が信号線に放出されない）状態である。
「読み出し・転送状態」は、各スイッチ素子にオン電圧が印加されるとともに、読み出し部２３が駆動して、流れ込んできた電荷に基づく信号値を読出すことが可能な状態である。

なお、動態撮影を行う前に上記初期化状態とする動作の繰り返しは、多くの電力を消費する。
そこで、撮影装置２は、ユーザーにより所定操作がなされたことを契機として動態撮影前の初期化状態とする動作の繰り返しを開始するようになっていてもよいし、ワークフロー相当の時間をｗａｉｔとして設定しておき、ｗａｉｔ経過後に自動的に開始するようになっていてもよい。
このようにすれば、一連のワークフローの中で、電力の消費を抑えることができる。

（１－３．コンソール）
コンソール４は、放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等の他のシステムから取得した撮影オーダー、又はユーザー（例えば放射線技師）によって操作盤５になされた操作に基づいて、制御装置１ａ及び撮影装置２のうちの少なくとも一方の装置に、撮影条件（撮影モード（静止画撮影、動態撮影）、管電圧、管電流と照射時間又は電流時間積（ｍＡｓ値）、撮影部位、撮影方向等）を設定することが可能となっている。
また、コンソール４は、撮影装置２が生成した放射線画像の画像データを取得し、それを自身に保存したり、他の装置（ＰＡＣＳ、動態解析装置等）へ送信したりすることが可能となっている。

次に、コンソール４について詳細に説明する。
図４は、コンソール４の機能的構成を示すブロック図である。

コンソール４は、図４示すように、制御部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、表示部４４と、操作部４５と、を備えて構成されており、各部４１～４５は、バス等で電気的に接続されている。

制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成され、コンソール４各部の動作を集中制御するようになっている。
また、制御部４１は、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置（照射装置１）との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する。このとき、制御部４１は同期部として機能する。
また、制御部４１は、複数の放射線撮影装置のうち、放射線照射装置との間で信号が同期された放射線撮影装置を特定する。このとき、制御部４１は特定部として機能する。
また、制御部４１は、特定部により特定された放射線撮影装置にのみ、動態画像データの撮影を指示する。このとき、制御部４１は撮影指示部として機能する。
また、制御部４１は、放射線撮影装置の同期状態を表示部４４に表示する。このとき、制御部４１は表示制御部として機能する。

記憶部４２は、不揮発性のメモリーやハードディスク等により構成され、ＣＰＵが実行する各種プログラムやプログラムの実行に必要なパラメーター等を記憶している。
また、記憶部４２は、他の装置（撮影装置２等）から取得した放射線画像の画像データを記憶することが可能となっている。
また、記憶部４２は、ＲＩＳ等から送信された検査オーダー情報を記憶する。
また、記憶部４２は、計時情報が同期され、対応付けられた照射装置１と撮影装置２の組を、それぞれを識別するＩＤを用いて記憶する。また、記憶部４２は、当該照射装置１と撮影装置２の組の数、及びその上限数を記憶する。

通信部４３は、通信モジュール等で構成されている。
通信部４３は、通信ネットワークを介して有線又は無線で接続された他の装置（照射装置１、撮影装置２等）との間で各種信号や各種データを送受信する。

表示部４４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等で構成されている。表示部４４は、制御部４１から受信した画像信号に応じた放射線画像等を表示する。

操作部４５は、キーボード（カーソルキー、数字入力キー、各種機能キー等）、ポインティングデバイス（マウス等）、表示部４４の表面に積層されたタッチパネル等を含む。操作部４５は、ユーザーによってなされた操作に応じた制御信号を制御部４１へ出力する。

（１－４．その他）
通信ケーブル３は、照射装置１と撮影装置２を接続し、通信可能とする。

操作盤５は、操作盤５の本体と有線で接続された曝射スイッチ５ａを備える。
そして、曝射スイッチ５ａが押下されたことに基づいて、コンソール４の制御部４１は、撮影開始信号を制御装置１ａに送信するようになっている。また、曝射スイッチ５ａが解放されたことに基づいて、コンソール４の制御部４１は、撮影停止信号を制御装置１ａに送信するようになっている。

収納部６は、撮影装置２を収納可能に構成されている。
また、収納部６は、撮影装置２が収納されたときに撮影側ＩＦ部２５と接続される外部ＩＦを有する。具体的には、収納部６の内部における撮影側ＩＦ部２５と対向する箇所に、通信ケーブル３の先端部が取り付けられている。

充電部７は、撮影装置２の内蔵電源を充電するためのものである。
充電部７は、外部電源（例えば病院のコンセント）から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、回診車１Ａが備える電源から電力の供給を受けて充電するものであってもよいし、自らが有する電源を用いて充電するものであってもよい。

アクセスポイント８は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を用いて、撮影装置２との無線通信を行う。

このように構成された本実施形態の撮影システム１００は、照射装置１から、当該照射装置１と撮影装置２との間に配置された被検体へ放射線を照射することにより、被検体の撮影を行うことが可能となっている。
また、本実施形態に係る撮影システム１００は、動画の撮影（以下、動態撮影）を行うことが可能となっている。すなわち、一回の撮影操作（曝射スイッチ５ａの押下）に基づいて、照射装置１が予め設定された時間幅のパルス状の放射線を一定間隔で複数回連続して発生させるとともに、撮影装置２が動画を構成する複数のフレーム画像を生成することが可能となっている。

また、この撮影システム１００は、ＲＩＳ、ＰＡＣＳ等の他のシステムや、解析装置と通信可能に構成することもできる。

＜２．放射線撮影システムの動作＞
次に、放射線撮影システム１００が行う動作について説明する。
放射線撮影システム１００において、計時情報が同期されていない照射装置１と撮影装置２を用いて撮影すると、異常画像が生成される可能性がある。そこで、計時情報が同期されていない照射装置１と撮影装置２での撮影を防止するために、コンソール４の制御部４１は、計時情報の同期を伴う照射装置１と撮影装置２の対応付けを管理する。

ここで、撮影装置２を収納部６に収納し、制御装置１ａの照射側ＩＦ部１４と撮影装置２の撮影側ＩＦ部２５とを接続すると、コンソール４において、図５に示す同期判定処理が開始される。
また、制御装置１ａの照射側ＩＦ部１４と撮影装置２の撮影側ＩＦ部２５を接続中に、照射側ＩＦ部１４と撮影側ＩＦ部２５間の通信の切断及び再接続が行われた場合、操作部４５を介したユーザーからの同期指示があった場合、または照射装置１及び撮影装置２間の通信においてリセット処理がなされた場合に同期判定処理が開始されてもよい。

同期判定処理において、まず、コンソール４の制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２から同期対応情報を取得する（ステップＡ１）。
次に、制御部４１は、ステップＡ１で取得した同期対応情報に基づいて、収納部６に収納された撮影装置２は同期対応している装置か否かを判断する（ステップＡ２）。
収納部６に収納された撮影装置２が同期対応していない装置である場合（ステップＡ２；ＮＯ）、制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２は、同期対応していない装置である旨を表示部４４に表示し、本処理を終了する。

また、収納部６に収納された撮影装置２が同期対応している装置である場合（ステップＡ２；ＹＥＳ）、制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２から同期状態情報を取得する（ステップＡ４）。
次に、制御部４１は、ステップＡ４で取得した同期状態情報に基づいて、収納部６に収納された撮影装置２は、計時情報が未同期であるか否かを判断する（ステップＡ５）。
収納部６に収納された撮影装置２が未同期でない場合、つまり計時情報が同期済みである場合（ステップＡ５；ＮＯ）、制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２は、計時情報が同期済みである旨を表示部４４に表示し（ステップＡ６）、本処理を終了する。

また、収納部６に収納された撮影装置２が未同期である場合（ステップＡ５；ＹＥＳ）、制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２は、計時情報が未同期である旨を表示部４４に表示する（ステップＡ７）。
次に、制御部４１は、表示部４４に収納部６に収納された撮影装置２の計時情報の同期を実施するか否かの指示を受け付ける旨を表示し、操作部４５を介して、ユーザーによる計時情報の同期の指示操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＡ８）。
ユーザーによって計時情報の同期の指示操作がされなかった場合（ステップＡ８；ＮＯ）、制御部４１は、本処理を終了する。

また、ユーザーによって計時情報の同期の指示操作がされた場合（ステップＡ８；ＹＥＳ）、制御部４１は、計時情報が同期済みであり、対応付けされて記憶部４２に記憶された照射装置１と撮影装置２の組の数を参照し、当該照射装置１と撮影装置２の組の数は上限に達しているか否かを判断する（ステップＡ９）。
照射装置１と撮影装置２の組の数は上限に達していない場合（ステップＡ９；ＮＯ）、制御部４１は、収納部６に収納された撮影装置２に計時情報同期指示を送信し（ステップＡ１０）、照射装置１と撮影装置２において、計時情報の同期を実施する。

図６に、照射装置１と撮影装置２における計時情報の同期処理を示す。
計時情報同期指示を受信した撮影側制御部２１は、計時情報同期開始要求を照射装置１に送信する（ステップＡ１０１）。
次に、計時情報同期開始要求を受信した照射側制御部１１は、時刻情報であるカウント値を初期化し、生成した計時情報を撮影装置２に送信する（ステップＡ１０２）。
次に、計時情報を受信した撮影側制御部２１は、当該計時情報の受信時における自身の計時情報を、受信した計時情報に基づいて同期する（ステップＡ１０３）。具体的には、撮影側制御部２１は、制御装置１ａが送信してくるタイミング信号に基づいて、立ち上がりのタイミングがタイミング信号と等しいコピー信号を生成し、また、カウント値を同期する。つまり、照射側制御部１１と撮影側制御部２１は、同じタイミングで同じカウント値の計時情報を生成するようになる。
次に、撮影側制御部２１は、計時情報同期完了通知をコンソール４に送信する（ステップＡ１０４）。

同期判定処理に戻り、制御部４１は、撮影装置２が送信する計時情報同期完了通知を受信したか否かを判断することで、同期が完了したか否かを判断する（ステップＡ１１）。
同期が完了していない場合（ステップＡ１１；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＡ１１に移行する。つまり、制御部４１は、計時情報同期完了通知を受信するまで待機する。
同期が完了した場合（ステップＡ１１；ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＡ１０、Ａ１１において計時情報を同期した照射装置１と撮影装置２の組を対応付けて記憶部４２に記憶し、同期済みで対応付けられた照射装置１と撮影装置２の組の数を＋１して（ステップＡ１２）、本処理を終了する。

また、照射装置１と撮影装置２の組の数が上限に達している場合（ステップＡ９；ＹＥＳ）、制御部４１は、表示部４４に、同期済みで対応付けされて記憶部４２に記憶された照射装置１と撮影装置２の組の同期解除を実施するか否かの指示を受け付ける旨を表示し、操作部４５を介して、ユーザーによる同期解除の指示操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＡ１３）。
ユーザーによって同期解除の指示操作がされなかった場合（ステップＡ１３；ＮＯ）、制御部４１は、本処理を終了する。

また、ユーザーによって同期解除の指示操作がされた場合（ステップＡ１３；ＹＥＳ）、制御部４１は、同期解除を指示された撮影装置２に同期解除指示を送信する（ステップＡ１４）。
次に、制御部４１は、同期解除が完了した場合に撮影装置２が送信する計時情報同期解除完了通知を受信したか否かを判断することで、同期解除が完了したか否かを判断する（ステップＡ１５）。
同期解除が完了していない場合（ステップＡ１５；ＮＯ）、制御部４１は、本処理をステップＡ１５に移行する。つまり、制御部４１は、計時情報同期解除完了通知を受信するまで待機する。
同期解除が完了した場合（ステップＡ１５；ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＡ１４、Ａ１５において同期解除した照射装置１と撮影装置２の組を未同期として記憶部４２に記憶し、同期済みで対応付けられた照射装置１と撮影装置２の組の数を－１して（ステップＡ１６）、本処理をステップＡ１０に移行する。

次に、上記同期判定処理のステップＡ１４において、同期済みで対応付けられた撮影装置２に、コンソール４から同期解除指示を送信する場合以外で、同期解除がされる場合を説明する。
図７に、コンソール４、照射装置１及び撮影装置２において実行される同期解除処理のフローチャートを示す。

同期解除処理において、撮影装置２の撮影側制御部２１は、同期条件が終了したか否かを判断する（ステップＢ１）。ここで、同期条件の終了とは、同期期限の満了、対応付けされた照射装置１とは別の照射装置１との通信ケーブル３を介した接続、撮影装置２の設置場所の移動、あるいは省電力移行、電源ＯＦＦ、バッテリー残減少等の電源状態の遷移が発生した場合である。
同期条件が終了していない場合（ステップＢ１；ＮＯ）、撮影側制御部２１は、本処理をステップＢ１に移行する。
同様に、照射装置１の照射側制御部１１は、同期条件が終了したか否かを判断する（ステップＢ２）。ここでの同期条件終了とは、同期期限の満了、対応付けされた撮影装置２とは別の撮影装置２との通信ケーブル３を介した接続、対応付けされた撮影装置２の設置場所の移動、あるいは省電力移行、電源ＯＦＦ、バッテリー残減少等の電源状態の遷移が発生した場合である。
同期条件が終了していない場合（ステップＢ２；ＮＯ）、照射側制御部１１は、本処理をステップＢ２に移行する。
撮影装置２において、同期条件が終了した場合（ステップＢ１；ＹＥＳ）、撮影側制御部２１は、計時情報の同期が解除されたことを示す同期解除通知をコンソール４に送信する（ステップＢ３）。
同様に、照射装置１において、同期条件が終了した場合（ステップＢ２；ＹＥＳ）、照射側制御部１１は、計時情報の同期が解除されたことを示す同期解除通知をコンソール４に送信する（ステップＢ４）。

次に、撮影装置２あるいは照射装置１から同期解除通知を受信したコンソール４の制御部４１は、同期解除された照射装置１と撮影装置２の組を未同期として記憶部４２に記憶し、同期済みで対応付けられた照射装置１と撮影装置２の組の数を－１する（ステップＢ５）。
次に、コンソール４の制御部４１は、表示部４４に、ステップＢ５において未同期とした照射装置１と撮影装置２の組において同期解除が実行され、それらは未同期であることを表示し（ステップＢ６）、本処理を終了する。

上記同期判定処理のステップＡ１１において、照射装置１と撮影装置２間の計時情報の同期が完了した場合に、コンソール４、照射装置１及び撮影装置２において、同期が完了したことを報知する構成を備えることが好ましい。
また、同様に上記同期判定処理のステップＡ１５及び同期解除処理のステップＢ３～Ｂ５において、照射装置１及び撮影装置２間の計時情報の同期解除が完了した場合に、コンソール４、照射装置１及び撮影装置２において、同期解除が完了したことを報知する構成を備えることが好ましい。
また、照射装置１及び撮影装置２は、音を発する構成を備え、同期が完了したこと、あるいは同期解除が完了したことを報知する場合、音を発することによって報知してもよい。

ここで、図８Ａ～図８Ｄは、コンソール４の表示部４４に表示される、照射装置１及び撮影装置２の計時情報の同期状態を示す表示画面４４１の一例を示す図である。
図８Ａ～図８Ｄにおいて、表示４４２は、計時情報の同期情報やバッテリー残量等のその他情報を表示する撮影装置２の名称である。また、表示４４３は、計時情報の同期状態を示す。
図８Ａは、名称がＤ１である撮影装置２が同期非対応である場合の同期状態を示す表示画面４４１の一例を示す図である。図８Ａにおいて、表示４４３は表示されない。
また、図８Ｂは、照射装置１と名称がＤ１である撮影装置２が未同期である場合の同期状態を示す表示画面４４１の一例を示す図である。未同期である場合、表示４４３は点灯されない。
また、図８Ｃは、照射装置１と名称がＤ１である撮影装置２が同期済みである場合の同期状態を示す表示画面４４１の一例を示す図である。同期済みである場合、表示４４３が点灯される。
また、図８Ｄは、撮影装置２が複数ある場合の同期状態を示す表示画面４４１の一例を示す図である。図８Ｄに示す例において、名称がＰ１である撮影装置２と名称がＰ３である撮影装置２は同期済みであり、名称がＰ２である撮影装置２は未同期である。

次に、操作盤５の曝射スイッチ５ａが押下されたことに基づいて、コンソール４の制御部４１が実行する動態撮影指示処理について説明する。
図９に動態撮影指示処理のフローチャートを示す。

まず、コンソール４の制御部４１は、記憶部４２を参照し、計時情報の同期がされた照射装置１と撮影装置２の組はあるか否かを判断する（ステップＣ１）。つまり、制御部４１は、複数の撮影装置２のうち、照射装置１との間で信号が同期された撮影装置２を特定する。
計時情報の同期がされた照射装置１と撮影装置２の組がある場合（ステップＣ１；ＹＥＳ）、制御部４１は、記憶部４２に記憶された同期済みの照射装置１に撮影開始信号を送信し（ステップＣ２）、処理を終了する。撮影開始信号を受信した照射装置１は、動態撮影を開始するために、対応付けられた撮影装置２に曝射許可要求を送信する。つまり、制御部４１は、特定部により特定された撮影装置２にのみ、動態撮影を指示する。

また、計時情報の同期がされた照射装置１と撮影装置２の組がない場合（ステップＣ１；ＮＯ）、制御部４１は、計時情報の同期がされた照射装置１と撮影装置２の組がなく、動態撮影を実施することができない旨を表示部４４に表示し（ステップＣ３）、本処理を終了する。

これにより、計時情報が同期されていない照射装置１と撮影装置２での動態撮影を防止することができる。
また、照射装置１及び撮影装置２は、動態撮影を実行している間は、同期処理を実行しないとしてもよい。
また、静止画撮影を実行する場合、コンソール４の制御部４１は、計時情報が同期された照射装置１と撮影装置２で撮影を実施することも可能であり、計時情報が同期されていない照射装置１と撮影装置２で撮影を実施することも可能である。

〔効果〕
以上、説明してきた本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末（コンソール４）は、動態画像データを生成する放射線撮影装置（撮影装置２）と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置（照射装置１）との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部（制御部４１）と、複数の放射線撮影装置のうち、放射線照射装置との間で信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部（制御部４１）と、を備える。
従って、放射線を発生させる放射線照射装置と、放射線画像を生成する放射線撮影装置と、がケーブルで接続されていない状態であっても、複数のフレーム画像を生成する動態撮影をより好適に行うことができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末において、同期部は、放射線撮影装置と放射線照射装置が有線接続された場合、放射線撮影装置と放射線照射装置が有線接続中に放射線撮影装置と放射線照射装置間の通信において切断と再接続が発生した場合、ユーザーからの同期指示を受け付けた場合、放射線撮影装置と放射線照射装置間の通信においてリセット処理が実行された場合のうち、いずれかの場合に該当したタイミングで同期処理を実行する。
従って、有線接続された放射線撮影装置と放射線照射装置において同期を実施することができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末は、特定部により特定された放射線撮影装置にのみ、動態画像データの撮影を指示する撮影指示部（制御部４１）を備える。
従って、同期されていない放射線照射装置と放射線撮影装置での動態撮影を防止することができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末において、撮影指示部は、特定部により特定されない放射線照射装置に静止画データの撮影のみを指示する。
従って、放射線照射装置と放射線撮影装置間で同期がされていない場合でも、静止画データの撮影を実施することができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末において、同期部は、同期済みである放射線照射装置の数が上限に達していない場合において、一の放射線撮影装置が同期対応している装置であって、且つ未同期である場合、当該一の放射線撮影装置と前記放射線照射装置との間で、前記同期処理を実行する。
従って、放射線照射装置と放射線撮影装置間の同期をより好適に実施することができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末は、放射線撮影装置の同期状態を表示部４４に表示する表示制御部（制御部４１）を備える。
従って、ユーザーは容易に放射線撮影装置の同期状態を確認することができる。

また、本実施形態に係る放射線撮影システム１００が備える制御端末において、表示制御部は、放射線撮影装置と放射線照射装置の信号の同期が解除された旨を表示部４４に表示する。
従って、ユーザーは放射線撮影装置と放射線照射装置の同期が解除されたことを容易に確認することができる。

なお、本実施形態における記述は、本発明に係る好適な放射線撮影システムの一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態の放射線撮影システム１００は、回診車１Ａを備えるとしたがこれに限らない。放射線撮影システム１００は、病院の撮影室等に据え付けて用いることも可能である。

また、上記実施形態の放射線撮影システム１００において、コンソール４の制御部４１が計時情報の同期を伴う照射装置１と撮影装置２の対応付けを管理するとしたがこれに限らない。撮影装置２の記憶部２４は、計時情報が同期され、対応付けられた照射装置１と撮影装置２の組を、それぞれを識別するＩＤを用いて記憶する。また、記憶部２４は、当該照射装置１と撮影装置２の組の数、及びその上限数を記憶するとして、撮影側制御部２１が計時情報の同期を伴う照射装置１と撮影装置２の対応付けを管理してもよい。

その他、放射線撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 放射線撮影システム
１Ａ 回診車
１ 放射線照射装置
１ａ 放射線制御装置
１１ 照射側制御部
１１ａ 照射側発振器
１２ 高電圧発生部
１３ 記憶部
１４ 照射側インターフェース部
１ｂ 管球
２ 放射線撮影装置
２１ 撮影側制御部
２１ａ 撮影側発振器
２２ 放射線検出部
２３ 読み出し部
２４ 記憶部
２５ 撮影側インターフェース部
３ 通信ケーブル
４ コンソール（制御端末）
４１ 制御部（同期部、特定部、撮影指示部、表示制御部）
４２ 記憶部
４３ 通信部
４４ 表示部
４５ 操作部
５ 操作盤
５ａ 曝射スイッチ
６ 収納部
７ 充電部
８ アクセスポイント

Claims (9)

1. 動態画像データを生成する放射線撮影装置と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部と、
   複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部と、
   を備える制御端末。
2. 前記同期部は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置が有線接続された場合、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置が有線接続中に前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置間の通信において切断と再接続が発生した場合、ユーザーからの同期指示を受け付けた場合、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置間の通信においてリセット処理が実行された場合のうち、いずれかの場合に該当したタイミングで前記同期処理を実行する請求項１に記載の制御端末。
3. 前記特定部により特定された前記放射線撮影装置にのみ、前記動態画像データの撮影を指示する撮影指示部を備える請求項１または２に記載の制御端末。
4. 前記撮影指示部は、前記特定部により特定されない放射線照射装置に静止画データの撮影のみを指示する請求項３に記載の制御端末。
5. 前記同期部は、同期済みである放射線照射装置の数が上限に達していない場合において、一の放射線撮影装置が同期対応している装置であって、且つ未同期である場合、当該一の放射線撮影装置と前記放射線照射装置との間で、前記同期処理を実行する請求項１から４のいずれか一項に記載の制御端末。
6. 前記放射線撮影装置の同期状態を表示部に表示する表示制御部を備える請求項１から５のいずれか一項に記載の制御端末。
7. 前記表示制御部は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置の前記信号の同期が解除された旨を前記表示部に表示する請求項６に記載の制御端末。
8. 制御端末のコンピューターを、
   動態画像データを生成する放射線撮影装置と、被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部、
   複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部、
   として機能させるプログラム。
9. 動態画像データを生成する放射線撮影装置と、
   被写体に対して放射線を順次照射するための制御を行う放射線照射装置と、
   制御端末と、
   を備え、
   前記制御端末は、前記放射線撮影装置と前記放射線照射装置との間で、放射線照射のタイミングを示す信号を同期させる同期処理を実行する同期部と、
   複数の放射線撮影装置のうち、前記放射線照射装置との間で前記信号が同期された放射線撮影装置を特定する特定部と、
   を備える放射線撮影システム。

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