JP2022092711A - 放射線撮像装置及び放射線撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像結果に対する画質の低下を抑制しつつ放射線撮像装置が備えるバッテリへの充電に伴う動作をより好適な態様で制御する。【解決手段】放射線を検出した検出結果に応じた画像信号を取得することにより放射線画像の撮像を行う放射線撮像部３１１と、放射線撮像部３１１に電力を供給するバッテリ３１６と、放射線撮像部３１１及びバッテリ３１６を収める筺体３１０と、を有する放射線撮像装置３００を含む放射線撮像システム１であって、バッテリ３１６の充電を行う充電動作を制御する制御回路５０１と、制御回路５０１によって制御されて充電動作でのバッテリ３１６への出力電力を作成する電力生成回路５０２と、が筐体３１０に収められずに筐体３１０の外部に設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線撮像装置及び放射線撮像システムに関する。

被写体の撮像結果に応じた静止画像や動画像等の画像を電子的なデータとして記録する技術が一般的に知られている。このような画像を電子的なデータとして記録する技術は、患部（被写体）の画像を撮像する所謂医療用撮像装置にも適用されている。医療用撮像装置の一例としては、例えば、被写体を透過した放射線（例えば、Ｘ線等）の検出結果を利用して患部（被写体）の放射線画像を撮像する放射線撮像装置が知られている。特に近年では、リアルタイムで患部の撮像結果に応じた放射線画像を提示可能な放射線撮像装置も提案されている。また、近年では、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）と称される、フラットパネル式の放射線撮像装置（放射線検出器）も提案されている。

上述したフラットパネル式の放射線撮像装置は、例えば、駆動の電力の供給源として所謂バッテリのような内部給電手段を利用し、無線通信等を利用して外部装置とデータの送受信を可能とすることで、可搬型の医療用撮像装置として実現することも可能である。また、このような内部給電手段を備える可搬型の医療用撮像装置として、給電ケーブルを介して外部の電源供給ユニットに接続することで、当該内部給電手段への電力の充電が可能なものも提案されている。例えば、特許文献１には、バッテリを内蔵し、ケーブルレスで駆動する可搬型の放射線撮像装置の一例が開示されている。特許文献１では、バッテリに対する充電に際し、当該バッテリに対して大容量の電力が供給されることで、充電と並行して撮像が行われている場合に、撮像結果に応じた画像信号に対してノイズが重畳し、結果として画質が低下する課題が開示されている。当該課題に対して、特許文献１では、放射線画像の撮像中や放射線画像の無線通信中にバッテリへの充電を制限することが開示されている。

特ＷＯ２０１０／０２１１６５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法であっても、バッテリを充電するための給電回路等の機構が充電によって発熱した場合、放射線撮像装置の画素の特性を変化させてしまい、撮像結果に応じた画像信号の画質が低下するおそれがある。

本発明は上記の問題を鑑み、撮像結果に対する画質の低下を抑制し、放射線撮像装置が備えるバッテリへの充電に伴う動作をより好適な態様で制御することを目的とする。

本発明の放射線撮像システムは、二次元行列状に配列された複数の画素によって照射された放射線を検出した検出結果に応じた画像信号を取得することにより放射線画像の撮像を行う放射線撮像部と、前記放射線撮像部に電力を供給するバッテリと、前記放射線撮像部及び前記バッテリを収める筺体と、を有する放射線撮像装置を含む放射線撮像システムであって、前記バッテリの充電を行う充電動作を制御する制御回路と、当該制御回路によって制御されて前記充電動作での前記バッテリへの出力電力を作成する電力生成回路と、が前記筐体に収められずに前記筐体の外部に設けられている、ことを特徴とする。また、本発明の放射線撮像装置は、二次元行列状に配列された複数の画素によって照射された放射線を検出した検出結果に応じた画像信号を取得することにより放射線画像の撮像を行う放射線撮像部と、前記放射線撮像部に電力を供給するバッテリと、前記放射線撮像部及び前記バッテリを収める筺体と、を有する放射線撮像装置であって、前記バッテリは、前記筐体に収められずに前記筐体の外部に設けられている、前記バッテリを充電する充電動作を制御する制御回路と、当該制御回路によって制御されて前記充電動作でのの前記バッテリへの出力電力を作成する電力生成回路と、を含む充電制御部からのみ充電されることを特徴とする。

本発明によれば、撮像結果に対する画質の低下を抑制し、放射線撮像装置が備えるバッテリへの充電に伴う動作をより好適な態様で制御することが可能となる。

実施形態に係る放射線撮像システムの構成例を説明する図である。 実施形態に係る放射線撮像システムの他の構成例を説明する図である。 実施形態に係る充電制御部の構成例を説明する図である。 実施形態に係る放射線撮像システムの他の構成例を説明する図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明をその例示的な実施形態を通して説明する。なお、放射線という用語は、例えば、Ｘ線の他、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線を含みうる。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また、本開示では、静止画像と動画像とを特に区別しない場合には、単に「画像」と称する場合がある。すなわち、単に「画像」と記載した場合には、特に説明が無い限りは、「静止画像」と「動画像」とのいずれも含み得るものとする。

図１を参照して、本実施形態に係る放射線撮像システム１のシステム構成の一例について説明する。放射線撮像システム１は、放射線発生装置１００と、制御システム２００と、放射線撮像装置３００とを含む。放射線発生装置１００、制御システム２００、及び放射線撮像装置３００は、所定のネットワークを介して接続されており、相互に情報やデータを送受信することが可能である。また、制御システム２００は、院内ネットワーク等のネットワークを介して、当該ネットワークに接続された院内サーバ４００等のような他の装置と情報やデータを送受信可能に接続されていてもよい。なお、放射線撮像システム１に含まれる各構成間を接続するネットワークの種別は特に限定されない。具体的な一例として、上記ネットワークは、インターネット、専用線、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、または、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていてもよい。また、上記ネットワークは、有線のネットワークにより構成されていてもよいし、無線のネットワークにより構成されていてもよい。また、上記ネットワークは、複数のネットワークを含んでもよく、一部のネットワークとして、他のネットワークと異なる種別のネットワークが適用されてもよい。また、上述した各装置間の通信が論理的に確立されていればよく、上記ネットワークの物理的な構成は特に限定されない。具体的な一例として、上述した各装置間のうち少なくとも２以上の装置間の通信が他の通信装置等により中継されてもよい。

放射線発生装置１００は、例えば、Ｘ線等のような放射線を発生させ、この放射線を被写体Ｈ（例えば、患者）に向けて曝射する。放射線発生装置１００は、放射線管１１１と、制御部１１２と、曝射スイッチ１１３とを含む。放射線管１１１は、電子を高電圧で加速して陽極に衝突させることで放射線を発生させる。制御部１１２は、放射線管１１１の動作を制御する。曝射スイッチ１１３は、放射線発生装置１００が、放射線の曝射に係る指示をユーザから受け付けるための入力デバイスである。制御部１１２は、曝射スイッチ１１３が押下されると、あらかじめ設定された放射線の曝射条件に基づき放射線管１１１の動作を制御することで、放射線管１１１に放射線を曝射させる。

放射線撮像装置３００は、被写体（例えば、患部）の放射線画像の撮像を行う。具体的には、放射線撮像装置３００は、放射線発生装置１００から曝射され、被写体（患者）を透過した放射線を検出し、当該検出結果に応じた患部の放射線画像（撮像画像）の画像信号を出力する。また、放射線撮像装置３００は、上記画像信号に基づき放射線画像の画像データを生成してもよい。また、放射線撮像装置３００は、バッテリ３１６による電力の供給に基づき動作可能に構成されている。放射線撮像装置３００は、放射線撮像部３１１と、制御回路３１４と、電源回路３１５と、バッテリ３１６と、コネクタ３１７と、無線通信器３１８とを含む。また、放射線撮像装置３００は、放射線撮像部３１１と、制御回路３１４と、電源回路３１５と、バッテリ３１６と、無線通信器３１８と、を収める筺体３１０を含み、コネクタ３１７は筐体３１０の側面に配置され得る。

放射線撮像部３１１は、放射線発生装置１００から照射され、被検体を透過した放射線を検出し、当該検出結果に応じた画像信号を生成して取得し、当該画像信号に基づいて放射線画像を取得することにより、放射線画像の撮像を行う。具体的には、放射線撮像部３１１は、二次元行列状に配列された複数の画素を含む画素アレイ３２０と、駆動回路３１２と、読出回路３１３とを含む。画素３２０は、例えば、光電変換素子とスイッチングトランジスタ（ＴＦＴ：Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）とを含む。画素は、放射線を電気信号に変換したうえで、当該電気信号を蓄積し、所定の制御信号をトリガとして、当該電気信号の蓄積結果を画像信号として所定の出力先（例えば、読出回路３１３）に出力する。なお、放射線を電気信号に変換する方法は特に限定されない。具体的な一例として、画素は、蛍光体を利用して放射線を可視光に変換したうえで、光電変換素子を利用して当該可視光を電気信号に変換するように構成されていてもよい。また、他の一例として、画素は、放射線を直接電気信号に変換するように構成されていてもよい。駆動回路３１２は、画素アレイ３２０の中から、画像信号の読み出しの対象とする画素を順次選択し、当該画素のスイッチングトランジスタに対して駆動信号を供給する。読出回路３１３は、各画素３２０に蓄積された画像信号を読み出し、当該画像信号を所定の出力先に出力する。放射線撮像部３１１が駆動するために必要な電源の生成を行う電源回路３１５は、放射線撮像装置３００の各部に対する電力の供給に係る制御を行い得る。バッテリ３１６は、放射線撮像装置３００の放射線撮像部３１１等の各部に対して電力の供給を行うために、電源回路３１５へ必要な電力を供給し得る。無線通信器３１８は、無線の伝送経路を介して他の装置と情報やデータの送受信を行う。例えば、無線通信器３１８は、制御システム２００から送信された放射線撮像装置３００の動作の制御に係る制御信号を受信し、当該制御信号を制御回路３１４に出力してもよい。これにより、制御回路３１４は、制御システム２００からの指示に基づき、放射線撮像装置３００の各部の動作を制御することが可能となる。また、無線通信器３１８は、制御回路３１４からの指示に応じて各種情報や各種データを制御システム２００に送信してもよい。これにより、例えば、放射線撮像装置３００の状態を示す情報や、放射線撮像装置３００による撮像結果に応じた画像データを、制御システム２００に伝送することが可能となる。コネクタ３１７は、放射線撮像装置３００の各部が、外部の装置との間で各種信号、各種情報、及び各種データの送受信を行うためのインタフェースである。コネクタ３１７により、放射線撮像装置３００と外部の装置との電気的な接続がなされ得る。具体的な一例として、コネクタ３１７に対して、電力を供給するためのケーブル６００が接続され、当該ケーブル６００を介して筺体３１０より外部の装置（例えば、後述する中継装置２１２に設けられた充電制御部５００）から電力信号が供給されてもよい。これにより、充電制御部５００は、コネクタ３１７に接続されたケーブル６００を介して供給される電力信号に基づき、バッテリ３１６の充電を行うことが可能となる。また、他の一例として、コネクタ３１７に対して、各種情報や各種データを伝送するための伝送ケーブルが接続され、当該伝送ケーブルを介して外部の装置に、放射線撮像部３１１から出力される画像信号が伝送されてもよい。制御回路３１４は、放射線撮像装置３００の各部の動作を制御する。具体的には、制御回路３１４は、所定の記憶領域に記憶されたプログラムを展開して実行することで、放射線撮像部３１１、電源回路３１５、及び無線通信器３１８等の動作を制御する。また、制御回路３１４は、放射線撮像部３１１から画像信号の出力を受けて、外部の装置への当該画像信号の伝送に係る制御を行ってもよい。例えば、制御回路３１４は、放射線撮像部３１１から出力される画像信号が、コネクタ３１７に接続された伝送ケーブルを介して他の装置に伝送されるように制御してもよい。また、他の一例として、制御回路３１４は、無線通信器３１８を利用することで、放射線撮像部３１１から出力される画像信号が、無線の伝送経路を介して他の装置に伝送されるように制御してもよい。また、制御回路３１４は、放射線撮像部３１１から出力されるアナログの画像信号をデジタル信号に変換して当該デジタル信号に基づく画像データを生成し、当該画像データが他の装置に伝送されるように制御してもよい。

制御システム２００は、制御装置２１１と、中継装置２１２とを含む。また、制御システム２００は、無線通信器２１３を含んでもよく、出力装置２１４を含んでもよい。

出力装置２１４は、各種情報を出力することで当該情報をユーザに提示するための装置である。例えば、出力装置２１４は、ディスプレイ等のような表示装置により実現されてもよい。この場合には、出力装置２１４は、所望の情報を画面上に表示させることで、当該情報をユーザに提示する。また、出力装置２１４は、スピーカ等のようは音響出力デバイスを含んでもよい。これにより、出力装置２１４は、電子音や音声等のような音響を出力することで、所望の情報をユーザに提示することが可能となる。なお、上記はあくまで一例であり、出力装置２１４の構成は、情報の出力方法に応じて適宜変更されてもよい。

制御装置２１１は、所定の通信経路を介して放射線撮像装置３００と通信を行うことで、放射線撮像装置３００の状態の監視や、放射線撮像装置３００の動作の制御を行う。具体的な一例として、制御装置２１１は、無線通信器２１３を利用することで、無線の伝送経路を介して放射線撮像装置３００と通信を行ってもよい。また、制御装置２１１は、放射線撮像装置３００と連動するように、放射線発生装置１００の動作を制御してもよい。具体的な一例として、曝射スイッチ１１３に替えて、制御装置２１１が、制御部１１２に対して放射線の曝射に係る指示を行ってもよい。これにより、例えば、制御装置２１１は、放射線発生装置１００による放射線の曝射タイミングと、放射線撮像装置３００による当該放射線の検出タイミングと、を同期させることも可能となる。制御装置２１１は、院内ネットワーク等のネットワークを介して、当該ネットワークに接続された他の装置（例えば、院内サーバ４００）から、放射線撮像装置３００や放射線発生装置１００の制御に係る各種情報を取得してもよい。制御装置２１１は、出力装置２１４に各種情報を出力させることで、ユーザに対して当該情報を提示してもよい。具体的な一例として、制御装置２１１は、放射線撮像装置３００から画像信号を取得し、当該画像信号に基づく画像を生成して出力装置２１４に出力させてもよい。これにより、ユーザは、放射線撮像装置３００による撮像結果に応じた放射線画像を、出力装置２１４を介して確認することが可能となる。また、制御装置２１１は、画像解析や画像処理に係る機能を備えていてもよい。この場合には、例えば、制御装置２１１は、放射線撮像装置３００から取得した画像信号に基づく放射線画像に対して画像解析を施すことで、当該放射線画像中に撮像された所望の被写体（例えば、患部）を検出してもよい。また、他の一例として、制御装置２１１は、放射線撮像装置３００から取得した画像信号に基づく放射線画像に対して所望の画像処理を施したうえで、画像処理後の当該放射線画像を出力装置２１４に出力させてもよい。なお、上述した制御装置２１１の各種機能については、ソフトウェア的に実現されてもよい。この場合には、制御装置２１１は、所定の記憶領域に記憶されたプログラムを展開して実行することで、上述した各種機能を実現してもよい。また、他の一例として、上述した制御装置２１１の各種機能が、専用のＩＣやプログラム可能なＩＣ等を利用することでハードウェア的に実現されてもよい。

なお、図１では明示していないが、放射線の検出にグリッドが用いられてもよいし、放射線撮像装置３００がブッキーテーブルや臥位スタンドに設置されて使用されてもよい。また、バッテリ３１６の充電器が個別に設けられていてもよい。また、制御装置２１１として複数の装置が設けられていてもよいし、制御システム２００の一連の構成が可搬型の端末装置（例えば、モバイルＰＣ）により実現されてもよい。また、制御装置２１１と放射線撮像装置３００との間で情報やデータの送受信が可能であれば、そのための通信方法やネットワークの種別は特に限定されない。これは、制御装置２１１と放射線発生装置１００との間についても同様である。また、１つの放射線撮像装置３００に対して複数の制御システム２００がネットワークを介して接続されていてもよいし、複数の放射線撮像装置３００に対して１つの制御システム２００がネットワークを介して接続されていてもよい。すなわち、ｎ個（ｎは１以上の整数）の放射線撮像装置３００に対して、ｍ個（ｍは１以上の整数）の制御システム２００がネットワークを介して接続されていてもよい。

中継装置２１２は、制御装置２１１と、放射線撮像装置３００及び放射線発生装置１００のそれぞれと、の間の各種信号、各種情報、及び各種データの伝送を仲介する。例えば、中継装置２１２は、制御装置２１１から送信された制御信号を、放射線撮像装置３００や放射線発生装置１００に伝送してもよい。また、中継装置２１２は、放射線撮像装置３００から送信された画像信号を制御装置２１１に出力してもよい。また、中継装置２１２は、充電制御部５００を含み、放射線撮像装置３００に対して給電ケーブルを介して給電信号を伝送してもよい。これにより、放射線撮像装置３００は、当該給電信号に基づき内蔵するバッテリ３１６の充電を行うことが可能となる。

ここで、充電制御部５００は、バッテリ３１６の充電に関わる電源の生成、及び、制御を行い得る。筺体３１０の外部に設けられた充電制御部５００は、ケーブル６００、コネクタ３１７、及び、充電用経路３０９を介して、バッテリ３１６と電気的に接続され得る。このように、充電制御部５００を放射線撮像装置３００の筐体３１０外に配置することで、バッテリ３１６の充電時に充電制御部５００で発生し得るノイズや発熱を放射線撮像装置３００内から取り払うことができる。その結果、放射線撮像装置３００は、充電時に充電制御部５００に起因するアーチファクトの影響を受けずに、良好な画像取得が可能となる。なお、充電用経路３０９は、充電電流をバッテリ３１６へ流す専用の経路であり、例として、フラットケーブル、束線、または基板を介して接続される。充電電流は、撮影の駆動、画像に影響を与えるため、放射線撮像装置３００の撮像動作や転送動作に使用される経路と分離されて配置されることが好ましい。なお、図１に示す例では、充電用経路３０９は、コネクタ３１７とバッテリ３１６の間に設けられてコネクタ３１７とバッテリ３１６とを電気的に接続する。また、図２に示すように、充電用経路３０９は、放射線撮像装置３００内だけではなくケーブル６００内を通るように、充電制御部５００からコネクタ３１７を通ってバッテリ３１６まで直接接続するように構成してもよい。充電用経路３０９を放射線撮像装置３００の撮像動作や転送動作に使用される経路と分離されて設けることで、充電に伴う充電電流の影響を低減することができる。その結果、放射線撮像装置３００は、充電による更なるアーチファクトの影響を抑制し、良好な画像取得が可能となる。さらに、放射線撮像装置３００の動作に依存せず充電が行えるため、充電不足に陥る可能性を下げることができる。

次に、図３を用いて充電制御部５００の構成及び機能について説明する。充電制御部５００は、充電動作制御回路５０１、充電用電源回路５０２、充電量制御回路５０３、タイマー回路５０４、電圧監視回路５０５、温度監視回路５０６、電流監視回路５０７を含み得る。充電制御部５００は、放射線撮像装置３００の撮像動作や転送動作とは同期せずに、バッテリ３１６の電圧や温度情報を元に、充電のＯＮ／ＯＦＦ制御や充電量の制御を行うことができる。ただし、放射線撮像装置３００や放射線発生装置１００、制御システム２００等の動作と同期して制御されても良い。

充電動作制御回路５０１は、バッテリ３１６を充電する充電を行うか否かといった充電動作を制御する回路である。充電動作制御回路５０１は、各監視回路（電圧監視回路５０５、温度監視回路５０６、電流監視回路５０７）やタイマー回路５０４の情報に基づいて充電動作の開始や停止を制御する。また、充電動作制御回路５０１は、電圧監視回路５０５からの情報に基づいて、定電圧充電動作や定電流充電動作の切り替えも行い得る。また、充電動作制御回路５０１は、放射線撮像装置３００や中継装置２０１から充電停止要求を受けた場合には充電動作を停止し、一方でバッテリ３１６の異常等により充電できない場合には、放射線撮像装置３００や中継装置２０１へその旨の通知を行い得る。充電用電源回路５０２は、充電動作制御回路５０１により制御され、入力電力からバッテリ３１６の充電を行う充電動作でのバッテリ３１６への出力電力を作成する電力生成回路である。充電量制御回路５０３は、充電するときのバッテリ３１６へ流す充電電流の量を制御する回路である。充電動作制御回路５０１により、充電が開始されると、充電量制御回路５０３によって決められた充電電流を充電用経路３０９を介して充電用電源回路５０２からバッテリ３１６へ流し、充電を行う。なお、充電電流量は、放射線撮像装置３００や中継装置２０１などに応じて適宜調整され得る。タイマー回路５０４は、充電が開始されてからの時間を計測し、設定された時間が経過すると、充電動作制御回路５０１に充電停止要求を送信し、充電を停止させる。これにより、バッテリ３１６への過充電を防止し得る。電圧監視回路５０５は、バッテリ３１６の出力電圧を検出して監視する。温度監視回路５０６は、バッテリ３１６の温度を検出して監視する。バッテリ３１６の出力電圧及び温度の検出及び／又は監視結果は充電動作制御回路５０１へ伝達され得る。検出及び／又は監視結果に異状がある場合には、充電動作制御回路５０１へ充電停止要求を送信して充電を停止させ得る。また、電流監視回路５０７は、充電電流を監視し、ショートなどにより異常電流（設定値よりの大きい電流）が流れた時は、充電動作制御回路５０１に充電停止要求を送信し、充電を停止させ得る。

ここで、充電制御部５００において、充電動作制御回路５０１及び充電用電源回路５０２は、充電動作時における発振に基づくノイズ及び／又は発熱の発生源となり得る回路である。そのため、充電動作制御回路５０１及び充電用電源回路５０２は、放射線撮像装置３００の筐体３１０に収められずに筺体３１０の外部に設けられる。一方、充電量制御回路５０３、タイマー回路５０４、電圧監視回路５０５、温度監視回路５０６、及び、電流監視回路５０７は、充電動作時における発振に基づくノイズ及び／又は発熱にはほとんど寄与しない。そのため、これらの回路は放射線撮像装置３００の筐体３１０に収められてもよい。なお、電圧監視回路５０５、温度監視回路５０６、及び、電流監視回路５０７は、バッテリ３１６までの経路の長さによっては経路の寄生抵抗及び／又は寄生容量により検出精度が低下するおそれがある。そのため、検出精度の低下の如何によっては、放射線撮像装置３００の筐体３１０に収められる方が好ましい。

なお、図１では、中継装置２０１に充電制御部５００が備えられる例を用いて説明したが、本発明はそのような構成に限定されるものではない。図４に示すように、ケーブルコネクタ６０１に備えられていても良く、その場合であっても放射線撮像装置３００の筐体３１０の外部に備えられていることとなる。このように、充電制御部５００を放射線撮像装置３００の筐体３１０外に配置することで、バッテリ３１６は放射線撮像装置３００の筐体３１６の外部に設けられた充電制御部５００からのみ充電されることとなる。それにより、バッテリ３１６の充電時に充電制御部５００で発生し得るノイズや発熱を放射線撮像装置３００内から取り払うことができる。その結果、放射線撮像装置３００は、充電時に充電制御部５００に起因するアーチファクトの影響を受けずに、良好な画像取得が可能となる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記録媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

また、図１乃至図４を参照して説明したシステム構成やハードウェア構成はあくまで一例であり、放射線撮像システム１のシステム構成や、制御装置２１１のハードウェア構成を限定するものではない。すなわち、本開示に係る技術思想を逸脱しない範囲で、一部の構成が適宜変更されてもよい。

具体的な一例として、制御システム２００に含まれる各構成が、１つの装置として実現されてもよい。

また、他の一例として、１つの放射線撮像装置３００に対して複数の制御システム２００が接続されてもよい。この場合には、放射線撮像装置３００は、複数の制御システム２００それぞれから指示を受け付けてもよいし、認証等により特定された一部の制御システム２００からの指示を受け付けてもよい。また、放射線撮像装置３００は、撮像結果に応じた放射線画像の画像データを、複数の制御システム２００それぞれに対して送信してもよいし、認証等により特定された一部の制御システム２００に対して送信してもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る技術を放射線撮像システムに適用する場合の一例について説明したが、必ずしも本発明に係る技術の適用先を限定するものではない。具体的には、バッテリからの電源供給に基づき駆動可能であり、かつ当該バッテリに対して充電が可能な放射線撮像装置を適用可能であれば、本発明に係る技術を適用することが可能である。例えば、内視鏡装置及び顕微鏡装置等の医療用撮像装置を含む医療用撮像システムに対して、本発明に係る技術を適用することも可能である。また、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）及びＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）等においても、バッテリ駆動が可能な構成の場合には、当該構成の制御に、本発明に係る技術を適用することも可能である。

１ 放射線撮像システム
３００ 放射線撮像装置
３１０ 筺体
３１１ 放射線撮像部
３１６ バッテリ
５０１ 充電動作制御回路（制御回路）
５０２ 充電用電源回路（電力生成回路）

Claims (12)

1. 二次元行列状に配列された複数の画素によって照射された放射線を検出した検出結果に応じた画像信号を取得することにより放射線画像の撮像を行う放射線撮像部と、前記放射線撮像部に電力を供給するバッテリと、前記放射線撮像部及び前記バッテリを収める筺体と、を有する放射線撮像装置を含む放射線撮像システムであって、
   前記バッテリの充電を行う充電動作を制御する制御回路と、当該制御回路によって制御されて前記充電動作での前記バッテリへの出力電力を作成する電力生成回路と、が前記筐体に収められずに前記筐体の外部に設けられている、ことを特徴とする放射線撮像システム。
2. 前記放射線撮像装置の動作を制御する制御装置と、
   前記放射線を発生する放射線発生装置と前記放射線撮像装置の動作の同期をとるために前記制御装置と前記放射線撮像装置と前記放射線発生装置の通信を中継する中継装置と、
   を更に有することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
3. 前記放射線撮像装置は、前記放射線撮像装置と外部の装置との電気的な接続を図るためのコネクタが前記筐体に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の放射線撮像システム。
4. 前記電力生成回路からの充電電流を前記バッテリへ流す専用の経路を更に有し、
   前記経路は、前記コネクタと前記バッテリとの間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
5. 前記電力生成回路からの充電電流を前記バッテリへ流す専用の経路を更に有し、
   前記経路は、前記コネクタを通って前記電力生成回路と前記バッテリとを直接接続するように設けられていることを特徴とする請求項３に記載の放射線撮像システム。
6. 前記コネクタと前記外部の装置とを接続するために前記コネクタと接続されるケーブルを更に有することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
7. 前記ケーブルは、前記コネクタと接続するためのケーブルコネクタを更に有し、
   前記ケーブルコネクタは、前記制御回路及び前記電力生成回路を含むことを特徴とする請求項６に記載の放射線撮像システム。
8. 前記中継装置は、前記制御回路及び前記電力生成回路を含むことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
9. 前記放射線撮像部は、前記複数の画素を含む画素アレイと、前記画素アレイの中から前記画像信号の読み出しの対象とする画素を順次選択するために駆動信号を供給する駆動回路と、前記画素アレイから前記画像信号を読み出す読出回路と、を含み、
   前記放射線撮像装置は、前記放射線撮像部が駆動するために必要な電源の生成を行う電源回路を更に含み、
   前記バッテリは、前記電源回路に必要な電力を供給することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
10. 前記バッテリの出力電圧を監視する電圧監視回路と、前記バッテリの温度を監視する温度監視回路と、前記バッテリを充電する際の充電電流を監視する電流監視回路と、を更に備え、
    前記制御回路は、前記電圧監視回路、前記温度監視回路、及び、前記電流監視回路からの情報に基づいて前記充電動作を制御することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の放射線撮像システム。
11. 前記電圧監視回路、前記温度監視回路、及び、前記電流監視回路は、前記筐体に収められていることを特徴とする請求項１０に記載の放射線撮像システム。
12. 二次元行列状に配列された複数の画素によって照射された放射線を検出した検出結果に応じた画像信号を取得することにより放射線画像の撮像を行う放射線撮像部と、前記放射線撮像部に電力を供給するバッテリと、前記放射線撮像部及び前記バッテリを収める筺体と、を有する放射線撮像装置であって、
    前記バッテリは、前記筐体に収められずに前記筐体の外部に設けられている、前記バッテリを充電する充電動作を制御する制御回路と、当該制御回路によって制御されて前記充電動作でのの前記バッテリへの出力電力を作成する電力生成回路と、を含む充電制御部からのみ充電されることを特徴とする放射線撮像装置。
    
    

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