JP2022094413A - 移動型放射線撮影装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】移動型放射線撮影装置において、撮影された動画像の外部装置への出力によって、撮影された静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置への通信が滞留したり遅延したりすることを抑制する。【解決手段】移動型放射線撮影装置の制御部は、動画撮影により得られた動画像を無線通信部としての第２の通信部により外部装置（動画解析装置）に出力する第一処理よりも、前記静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を第２の通信部により外部装置（ＲＩＳ又はＰＡＣＳ）と通信する第二処理を優先して実施する。【選択図】図３

Description

本発明は、移動型放射線撮影装置及びプログラムに関する。

放射線撮影装置で撮影された動画像を外部装置で観察・解析処理するには、動画像を外部装置に出力（転送）する必要がある。しかし、動画像はデータ量が多いため、この出力には膨大な時間を要する。

そこで、例えば、特許文献１には、Ｘ線診断装置（放射線撮影装置）において撮影された動画像のうち、予め定められた条件に合致する（例えば、心臓運動の拡張末期の）フレーム画像を優先して外部装置に送信し、空き時間を利用して残りのフレーム画像を送信することが記載されている。

特開２００９－２４０５７１号公報

しかしながら、特許文献１においては、放射線撮影装置にて動画像の各フレーム画像が予め定められた条件に合致するか否かを判断する処理を搭載する必要があり、安価なシステムには適さない。また、回診車等による移動型放射線撮影装置では、無線通信により外部装置とデータ通信を行うが、無線干渉、遮蔽物、移動時の無線アクセスポイントの切り替え等により通信が安定せず、動画像の出力において出力時間の増加や出力不可となるような事象が想定され、動画出力の滞留により静止画像のＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）への出力、ＲＩＳ（Radiology Information System）からの検査オーダー情報の取得、検査オーダー情報に関する検査結果情報のＲＩＳへの出力が滞留したり遅延したりしてしまう。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、移動型放射線撮影装置において、撮影された動画像の外部装置への出力によって、撮影された静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置との通信が滞留したり遅延したりすることを抑制することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
放射線による静止画撮影及び動画撮影を行うことが可能な移動型放射線撮影装置であって、
前記動画撮影により得られた動画像を無線通信部により外部装置に出力する第一処理よりも、前記静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を前記無線通信部により外部装置と通信する第二処理を優先する制御部、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記第一処理の出力先となる外部装置と前記第二処理の通信先となる外部装置は別装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、前記第二処理で取得した全ての検査オーダー情報に係る検査の検査完了まで、前記第一処理を一時停止する。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、前記第一処理による動画像の出力待ち又は出力中に、前記無線通信部により前記第二処理の静止画像を出力する。

請求項５に記載の発明は、請求項１又は２、４に記載の発明において、
前記制御部は、前記第二処理による新たな検査オーダー情報の取得時に、前記第一処理により動画像が出力中である場合、前記第一処理を一時停止する。

請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の発明において、
前記第一処理による動画像の出力待ち、出力中、又は出力エラーを報知する報知部を備える。

請求項７に記載の発明のプログラムは、
コンピューターを、
移動型放射線撮影装置における動画撮影で得られた動画像を無線通信部により外部装置に出力する第一処理よりも、静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を前記無線通信部により外部装置と通信する第二処理を優先する制御部、
として機能させる。

本発明によれば、移動型放射線撮影装置において、撮影された動画像の外部装置への出力によって、撮影された静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置への通信が滞留したり遅延したりすることを抑制することが可能となる。

放射線撮影システムの全体構成例を示す図である。 図１の移動型放射線撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。 第１の実施形態における通信制御を説明するための図である。 第１の実施形態における通信制御を説明するための図である。 検査リスト画面の一例を示す図である。 図２の制御部により実行される動画出力制御処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態において図２の制御部により実行される検査制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。 第３の実施形態において図２の制御部により実行される検査制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。

＜第１の実施形態＞
（放射線撮影システム１００の構成）
まず、本発明の第１の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における放射線撮影システム１００の全体構成例を示す。図１に示すように、放射線撮影システム１００は、移動型放射線撮影装置１０と、ＲＩＳ３０と、ＰＡＣＳ４０と、動画解析装置５０と、がＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークＮを介してデータ送受信可能に接続されて構成されている。移動型放射線撮影装置１０は、無線ＬＡＮの無線アクセスポイント（ＡＰ）２０を介して通信ネットワークＮに接続される。無線アクセスポイント２０は、放射線撮影システム１００が設置された医療施設内に複数備えられている。

移動型放射線撮影装置１０は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影を回診で行うための装置であり、本体１と、放射線源２と、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）カセッテ３と、を備えて構成されている。移動型放射線撮影装置１０は、本体１に車輪を有し、移動可能な回診車として構成されている。また、本体１には、ＦＰＤカセッテ３を収納するための収納部１２０が設けられている。収納部１２０には、収納されたＦＰＤカセッテ３と接続するためのコネクター１０８（図２参照）が設けられており、収納されたＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１（図２参照）を充電しながら搬送できるようになっている。
なお、移動型放射線撮影装置１０は、車輪を有していないポータブルのものであってもよい。

移動型放射線撮影装置１０は、図１に示すように、手術室、集中治療室や病室等に持ち込まれ、ＦＰＤカセッテ３を、例えばベッドＢに寝ている被写体ＨとベッドＢとの間もしくは、図示しないベッドＢの被写体Ｈとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源２から放射線を照射して、被写体Ｈの静止画撮影又は動画撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて一枚の被写体の画像を取得することをいう。動画撮影とは、１回の撮影操作に応じて、被写体に対し、Ｘ線等の放射線をパルス状にして所定時間間隔で繰り返し照射するか（パルス照射）、もしくは、低線量率にして途切れなく継続して照射する（連続照射）ことで、被写体の複数の画像を取得することをいう。動画撮影により得られた一連の画像を動画像（動画）と呼ぶ。また、動画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。動画撮影には、被写体の動態を示す複数のフレーム画像からなる動態画像を取得する動態撮影が含まれる。

図２は、移動型放射線撮影装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
移動型放射線撮影装置１０の本体１は、コンソール（撮影制御装置）としての機能を有するものであり、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７、コネクター１０８、充電部１０９、タイマー１１２等を備えて構成され、各部はバス１１０により接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１０１のＣＰＵは、操作部１０２の入力に応じて、記憶部１０４に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行する。

操作部１０２は、表示部１０３の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部１０１に入力する。
また、操作部１０２は、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するための曝射スイッチ１０２ａを備える。

表示部１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部１０１から入力される表示信号の指示に従って、表示を行う。

記憶部１０４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部１０４は、制御部１０１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。

また、本実施形態において、記憶部１０４には、検査オーダー情報記憶部１０４ａ等が設けられている。
検査オーダー情報記憶部１０４ａには、ＲＩＳ３０から取得された検査オーダー情報が記憶される。ここで、検査オーダー情報には、例えば、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体となる患者に関する患者情報（患者ＩＤ、氏名、性別、年齢、病室（病棟）等）、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、静止画撮影又は動画撮影の区別を示す撮影種別、撮影条件（例えば、撮影部位、撮影方向、フレームレート、撮影枚数、撮影時間、放射線源２の照射電力等）、動画解析装置５０で実施する解析処理の種別（解析処理の種類又は名称等）、依頼科、救急であるか否かの種別等））が含まれる。
また、記憶部１０４には、外部装置への出力待ちの情報（例えば、動画像等）を一時的に記憶する一時記憶領域が設けられている。

通信部１０５は、ＦＰＤカセッテ３と有線通信又は無線通信によりデータの送受信を行うための第１の通信部１０５ａと、無線アクセスポイント２０を介して通信ネットワークＮに接続されたＲＩＳ３０、ＰＡＣＳ４０、動画解析装置５０等の外部装置とデータの送受信（入出力）を行うための第２の通信部１０５ｂ（無線通信部）を備える。

駆動部１０６は、放射線源２の管球駆動を行う回路である。駆動部１０６と放射線源２とはケーブルを介して接続されている。

バッテリー１０７は、本体１の各部及び放射線源２へ電力を供給する。バッテリー１０７は、ＡＣケーブル１１１を介して外部から充電することが可能である。バッテリー１０７は、撮影作業のない時間帯で予めＡＣケーブル１１１を介して充電されており、移動時にはＡＣケーブル１１１は本体１の内部に収納される。

コネクター１０８は、収納部１２０の内部に設けられ、収納部１２０に収納されたＦＰＤカセッテ３と電気的に接続する。

充電部１０９は、制御部１０１からの制御に基づいて、非撮影時間に、バッテリー１０７から供給される電力により、コネクター１０８を介して接続されたＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１を充電する回路である。

タイマー１１２は、制御部１０１からの指示に応じて予め設定された時間の計測を行い、予め設定された時間が経過すると制御部１０１に通知を行う。

放射線源２は、駆動部１０６により駆動され、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。

ＦＰＤカセッテ３は、充電式のバッテリー３０１を駆動源とする可搬型の放射線検出器であり、静止画撮影及び動画撮影に対応している。ＦＰＤカセッテ３は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源２から照射されて少なくとも被写体Ｈを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子が二次元状に配列されている。検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。各検出素子は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部に接続され、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御され、画像データ（フレーム画像）が取得される。
ＦＰＤには放射線をシンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、ＦＰＤカセッテ３としては何れを用いてもよい。

ＲＩＳ３０は、検査オーダー情報を発行して記憶するとともに、発行された検査オーダー情報を通信ネットワークＮを介して移動型放射線撮影装置１０等のモダリティーに送信するオーダー発行装置である。また、移動型放射線撮影装置１０等のモダリティーから送信（出力）された各検査オーダー情報に対する検査結果情報（例えば、検査完了のステータス）を受信し、各検査オーダー情報に対応付けて記憶することにより、オーダーされた各検査の進捗を管理する。

ＰＡＣＳ４０は、移動型放射線撮影装置１０等のモダリティーにより生成された医用画像（静止画像、動画像）や動画解析装置５０による解析結果を患者情報及び検査情報に対応付けて記憶し管理する画像管理装置である。

動画解析装置５０は、移動型放射線撮影装置１０等から出力された動画像に対して、例えば被写体の動態解析等の解析処理を実施し、動画像及び解析結果をＰＡＣＳ４０に送信する。動画解析装置５０は、複数種類の解析処理の実施が可能であり、複数種類の解析処理の中から指定された種類の解析処理を実施する。

（放射線撮影システム１００の動作）
次に、放射線撮影システム１００の動作について説明する。
上述のように、移動型放射線撮影装置１０は、無線アクセスポイント２０を介した無線通信により、外部装置（ＲＩＳ３０、ＰＡＣＳ４０、動画解析装置５０）とデータ通信を行うが、無線干渉による通信速度低下や切断、遮蔽物による通信速度低下や切断、移動時の無線アクセスポイント２０の切り替え等により通信が安定しないことがある。検査オーダー情報に関する情報（検査オーダー情報、検査オーダー情報に対する検査結果情報）及び静止画像はデータ量が少ないため、通信が安定しなくてもこれらのデータの外部装置との通信処理（第二処理）は滞留し辛く、問題は顕在化しない。しかし、動画像を外部装置へ出力する処理（第一処理）においては、通信が不安定となることにより出力時間（転送時間）の増加や出力不可となるような事象が想定され、動画出力の滞留により第二処理の静止画像のＰＡＣＳ４０への出力、ＲＩＳ３０からの検査オーダー情報の取得、ＲＩＳ３０への検査結果情報の出力が滞留したり遅延したりしてしまう。一方、動画解析装置５０における解析処理は検査後に実施するため、時間的な猶予がある。

そこで、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、動画撮影により得られた動画像を無線通信で外部装置（動画解析装置５０）に出力する第一処理よりも、静止画撮影で得られた静止画像、または検査オーダー情報に関する情報（検査オーダー情報や、検査オーダー情報に対応する検査結果情報）を無線通信で外部装置（ＰＡＣＳ４０やＲＩＳ３０）と通信する第二処理を優先する制御を行う。

図３、図４は、本実施形態における通信制御を説明するための図である。図３、図４において、縦軸は通信の優先度、横軸は経過時間を示す。通信の優先度は、縦軸が上に行くほど高いことを示す。すなわち、通信の優先度は、「検査オーダー情報に関する情報＞静止画像＞動画像」である。なお、検査Ａ及び検査Ｂには静止画撮影と動画撮影が含まれている場合を例としている。図３、４に示すケースでは、ＲＩＳ３０にて予約された検査オーダー情報を１つずつ取得しては検査を実施する場合を例として示しているが、検査オーダー情報の取得は複数をまとめて行うこととしてもよい。

図３に示すように、ＲＩＳ３０からの検査Ａの検査オーダー情報を第２の通信部１０５ｂにより取得する（検査Ａオーダー取得）と、制御部１０１は、取得した検査Ａの検査オーダー情報を表示部１０３の検査リスト画面１３０（図５参照）に表示し、検査リスト画面１３０から検査Ａの検査オーダー情報が操作部１０２により選択されて検査開始が指示されると、放射線源２及びＦＰＤカセッテ３を制御して検査Ａを実施する（検査Ａ実施）。検査Ａが終了すると、制御部１０１は、通信の優先度に基づいて、第二処理を開始する。すなわち、第２の通信部１０５ｂによる検査Ａの検査結果情報のＲＩＳ３０への出力を開始し（検査Ａ結果出力）、次いで、第２の通信部１０５ｂによる検査Ａの静止画像のＰＡＣＳ４０への出力を開始する（Ａ静止画出力）。次いで、制御部１０１は、第一処理を開始する。すなわち、第２の通信部１０５ｂによる検査Ａの動画像の動画解析装置５０への出力を開始する（Ａ動画出力）。

検査Ａの検査結果情報の出力完了後、制御部１０１は、通信の優先度に基づいて、検査Ａの静止画像の出力及び動画像の出力が完了していなくても、次の検査（検査Ｂとする）があれば第２の通信部１０５ｂにより次の検査Ｂの検査オーダー情報を取得し（検査Ｂオーダー取得）、取得した検査Ｂの検査オーダー情報を表示部１０３の検査リスト画面１３０に表示し、検査リスト画面１３０から検査Ｂの検査オーダー情報が操作部１０２により選択されて検査開始が指示されると、放射線源２及びＦＰＤカセッテ３を制御して検査Ｂを実施する（検査Ｂ実施）。検査Ｂが終了すると、制御部１０１は、検査Ｂについて第二処理を開始する。すなわち、第２の通信部１０５ｂによる検査Ｂの検査結果情報のＲＩＳ３０への出力を開始する（検査Ｂ結果出力）。次いで、検査Ａの静止画像の出力が完了していれば、検査Ａの動画像の出力完了を待たずに第２の通信部１０５ｂによる検査Ｂの静止画像のＰＡＣＳ４０への出力を開始する（Ｂ静止画出力）。検査Ａの静止画像の出力が完了していなければ、検査Ａの静止画像の出力完了を待機し、検査Ａの静止画像の出力完了後、検査Ａの動画像の出力完了を待たずに第２の通信部１０５ｂによる検査Ｂの静止画像のＰＡＣＳ４０への出力を開始する。次いで、検査Ａの動画像の出力が完了していれば、第一処理を開始する。すなわち、第２の通信部１０５ｂによる検査Ｂの動画像の動画解析装置５０への出力を開始する（Ｂ動画出力）。検査Ａの動画像の出力が完了していなければ、検査Ａの動画像の出力完了を待機し、検査Ａの動画像の出力完了後、第２の通信部１０５ｂによる検査Ｂの動画像の動画解析装置５０への出力を開始する。

上記制御においては、図３に示すように、１つの検査Ａの動画像の動画解析装置５０への出力中であっても、次の検査Ｂの検査オーダー情報が取得され、検査Ｂが終了すると、検査Ａの動画像の出力中であっても、検査Ｂの検査結果情報及び静止画像の出力が開始される。

なお、第２の通信部１０５ｂでは、検査オーダー情報に関する情報のＲＩＳ３０との入出力（通信）、静止画像のＰＡＣＳ４０への出力、動画像の動画解析装置５０への出力、を並行して行うことが可能であるが、負荷が高くなり、優先度の高い検査オーダー情報に関する情報や静止画像の通信速度が遅くなる可能性がある。そこで、制御部１０１は、図４に示すように、検査Ａの検査結果情報のＲＩＳ３０への出力後、動画像の動画解析装置５０への出力を一時停止して動画像を出力待ち状態とし、検査Ｂの検査結果情報及び静止画像の出力が終了した後、検査Ａの動画像の動画解析装置５０への出力を再開するよう制御してもよい。

以上のように、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、動画撮影により得られた動画像を無線通信で外部装置（動画解析装置５０）に出力する第一処理よりも、静止画撮影で得られた静止画像、または検査オーダー情報に関する情報を無線通信で外部装置（ＰＡＣＳ４０又はＲＩＳ３０）と通信する第二処理を優先する。例えば、第一処理よりも第二処理を優先して開始し、第一処理が出力中又は出力待ちであっても次の検査の第二処理を開始する。
したがって、移動型放射線撮影装置１０において、撮影された動画像の外部装置への出力によって、撮影された静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置への通信が滞留したり遅延したりすることを抑制することができる。

ここで、上述のように、移動型放射線撮影装置１０で撮影された動画像の動画解析装置５０への出力は、第２の通信部１０５ｂにより行われるため、通信が不安定となることにより出力時間の増加や出力不可となるような事象が想定される。そのため、一つの検査の動画像の出力時間が長くなり、なかなか次の検査の動画像の出力が開始できないという問題が生じる場合がある。そこで、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる各検査の動画像の出力時に、図６に示す動画出力制御処理を実行する。以下、動画出力制御処理について説明する。

まず、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂにより動画解析装置５０との通信接続が確立するのを待機し、動画解析装置５０との通信接続が確立した場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、リトライ回数を初期化し（ステップＳ２）、タイマーによる所定時間の計測（カウントダウン）を開始する（ステップＳ３）。

次いで、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる動画解析装置５０への動画像の出力が完了したか否かを判断する（ステップＳ４）。
動画解析装置５０への動画像の出力が完了していないと判断した場合（ステップＳ４；ＮＯ）、制御部１０１は、所定時間が経過してタイマーが終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。
タイマーが終了していないと判断した場合（ステップＳ５；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ４に戻る。

一方、タイマーが終了したと判断した場合（ステップＳ５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、リトライ回数に１を加算し（ステップＳ６）、リトライ回数が所定回数を超えたか否かを判断する（ステップＳ７）。
リトライ回数が所定回数を超えていないと判断した場合（ステップＳ７；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ４に戻り、ステップＳ４～Ｓ７を繰り返し実行する。

ステップＳ４において、動画解析装置５０への動画像の出力が完了したと判断した場合（ステップＳ４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、動画出力制御処理を終了する。
ステップＳ７において、リトライ回数が所定回数を超えたと判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、動画像の出力を一時停止して出力エラーの報知を行い（ステップＳ８）、動画出力制御処理を終了する。
出力エラーの報知は、表示部１０３に出力エラーである旨を表示してもよいし、ブザー等を鳴らすことしてもよい。

このように、動画出力制御処理では、動画像の出力が所定時間内に完了しなければリトライを行うことを所定回数まで繰り返し、それでも出力が完了しない場合はエラーとし、動画像の出力を一時停止するので、一つの検査の動画像の出力時間が長くなり、なかなか次の検査の動画像の出力が開始できなくなることを抑制することができる。

なお、制御部１０１は、現在第一処理による動画像の出力中であるのか、出力なし（出力していない状態）であるのか、又は出力エラーであるのかの出力ステータスを報知することが好ましい。これにより、ユーザーは、現在動画像の出力中であるのか、出力なしであるのか、出力エラーであるのかを容易に把握することが可能となる。
例えば、図５に示すように、検査リスト画面１３０に報知部としての出力ステータス表示ボタン１３０ａを設け、制御部１０１は、出力ステータス表示ボタン１３０ａをステータスによって異なる態様で表示する。例えば、出力中は出力ステータス表示ボタン１３０ａを青色で表示するとともに、当該ボタンの周囲を白い枠が回転している状態で表示し、出力なしは出力ステータス表示ボタン１３０ａを青色で枠がない状態で表示し、出力エラーは出力ステータス表示ボタン１３０ａを赤色で枠がない状態で表示する。なお、出力ステータス表示ボタン１３０ａはこれに限らず、例えば、「出力中」「出力なし」「出力エラー」等のステータスを表す文字を表示してもよいし、ステータスごとに色や枠の有無を変えてもよいし、ボタンの形状を変えてもよい。また、動画像の出力ステータスだけでなく、静止画像の出力ステータスも併せて表示することとしてもよい。この場合は、動画像の出力ステータスと静止画像の出力ステータスを区別して表示することが好ましい。

また、制御部１０１は、動画像の出力前に動画像にデータ量を減じる加工を施して動画解析装置５０へ出力することとしてもよい。
加工方法としては、例えば、検査オーダー情報に含まれる撮影条件や動画解析装置５０で実施される解析処理の種類等に応じて、動画像を時間方向又は空間方向に間引く方法が挙げられる。例えば、動画解析装置５０で実施される解析処理が被写体の動態の周期における所定の位相のフレーム画像しか使用しない解析処理の場合は、動画像を時間方向に間引いて、所定の位相のフレーム画像のみを出力する。また、例えば、動画解析装置５０で実施される解析処理が粗い画像でも構わないものである場合は、各フレーム画像の画素を間引いて出力する。
これにより、動画像の出力に要する時間を低減することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態では、ＲＩＳ３０から取得した全ての検査オーダー情報の検査が完了するまで、上述の第一処理、すなわち動画像の動画解析装置５０への出力を一時停止し、予約された全ての検査終了後に動画像をまとめて出力する例について説明する。

なお、第２の実施形態における放射線撮影システム１００の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、第２の実施形態における放射線撮影システム１００の動作について説明する。

図７は、第２の実施形態において、制御部１０１により実施される検査制御処理Ａの流れを示すフローチャートである。以下、図７を参照して、検査制御処理Ａについて説明する。

まず、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂにより、ＲＩＳ３０から予約された検査の検査オーダー情報を取得する（ステップＳ１１）。
ここで取得する検査オーダー情報の数は１以上であれば特に限定されない。

次いで、制御部１０１は、取得した検査オーダー情報を検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶させるとともに、検査リスト画面１３０に追加する（ステップＳ１２）。

次いで、制御部１０１は、操作部１０２の操作に応じて（検査リスト画面１３０からの検査オーダー情報の選択及び検査開始指示に応じて）、１つの検査を開始し（ステップＳ１３）、検査オーダー情報に基づいて、放射線源２及びＦＰＤカセッテ３を制御して撮影を実施する（ステップＳ１４）

撮影が終了すると、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂにより、実施した検査の検査結果情報をＲＩＳ３０に、静止画像をＰＡＣＳ４０に出力する第二処理を開始する（ステップＳ１５）。
動画像は記憶部１０４の一時記憶領域に記憶させる。また、検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶された当該検査の検査オーダー情報に検査終了のステータス情報を対応付けて記憶させる。

次いで、制御部１０１は、未実施の検査が存在するか否かを判断する（ステップＳ１６）。例えば、制御部１０１は、検査オーダー情報記憶部１０４ａを参照し、未実施の検査があるか否かを判断する。
未実施の検査が存在すると判断した場合（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、操作部１０２の操作に応じて、次の検査を開始し（ステップＳ１７）、ステップＳ１４に戻る。取得した全ての検査オーダー情報に対応する検査について、ステップＳ１４～Ｓ１５を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ１６において、未実施の検査が存在しないと判断した場合（ステップＳ１６；ＮＯ）、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂにより、実施された検査で撮影された動画像を動画解析装置５０に出力する第一処理を実施し（ステップＳ１８）、検査制御処理Ａを終了する。

このように、第２の実施形態では、第２の通信部１０５ｂにより、ＲＩＳ３０から取得した全ての検査の検査結果情報及び静止画像の出力後に動画像をまとめて出力するので、静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置との通信時に、動画像の出力による通信負荷をなくすことができ、静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置との通信をより一層スムーズに行うことが可能となる。

なお、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、動画像の出力時には、図６に示す動画出力制御処理を実施することが好ましい。また、現在動画像の出力中であるのか、出力なしであるのか、出力エラーであるのかのステータスを報知（例えば、検査リスト画面１３０上に出力ステータス表示ボタン１３０ａを表示）することが好ましい。また、制御部１０１は、動画像の出力前に動画像を加工し、データ量を減じて動画解析装置５０へ出力することとしてもよい。

また、例えば、制御部１０１は、救急であることを示す情報が付与された検査オーダー情報など、検査オーダー情報に優先度の高い検査であることを示す情報が含まれている検査、又は、検査リスト画面１３０からユーザーが優先して出力することを選択した検査については、検査結果情報や静止画像の出力に対し、例外的に、その検査についての動画像の出力を優先することとしてもよい。例えば、ステップＳ１５において、第２の通信部１０５ｂにより検査結果情報や静止画像の出力を開始する前に、動画像の出力を開始することとしてもよい。これにより、早く動画解析装置５０に出力すべき動画像については、優先的に出力することが可能となる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態では、新たな検査オーダー情報の取得時に、第一処理の処理中（動画出力中）であれば、第一の処理（動画出力）を一時停止する例について説明する。

なお、第３の実施形態における放射線撮影システム１００の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、第３の実施形態における放射線撮影システム１００の動作について説明する。

図８は、第３の実施形態において、制御部１０１により実施される検査制御処理Ｂの流れを示すフローチャートである。以下、図８を参照して、検査制御処理Ｂについて説明する。

まず、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂにより、ＲＩＳ３０から予約された検査の検査オーダー情報を取得する（ステップＳ２１）。
ここで取得する検査オーダー情報の数は１以上であれば特に限定されない。

次いで、制御部１０１は、取得した検査オーダー情報を検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶させるとともに、検査リスト画面１３０に追加する（ステップＳ２２）。

次いで、制御部１０１は、操作部１０２の操作に応じて１つの検査を開始し（ステップＳ２３）、検査オーダー情報に基づいて、放射線源２及びＦＰＤカセッテ３を制御して撮影を実施する（ステップＳ２４）。
ステップＳ２１～Ｓ２４の処理は、図７のステップＳ１１～１４で説明したものと同様であるので説明を援用する。

検査が終了すると、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる実施した検査の検査結果情報、静止画像、動画像の外部装置への出力を、検査結果情報＞静止画像＞動画像の優先度で開始する（ステップＳ２５）。
ステップＳ２５において、まず、制御部１０１は、第二処理を開始する。すなわち、実施した検査の検査結果情報をＲＩＳ３０に出力する処理を開始し、次いで、実施した検査の静止画像をＰＡＣＳ４０に出力する処理を開始する。次いで、制御部１０１は、第一処理を開始する。すなわち、実施した検査の動画像を動画解析装置５０に出力する処理を開始する。
また、検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶された当該検査の検査オーダー情報に検査終了のステータス情報を対応付けて記憶させる。

次いで、制御部１０１は、ＲＩＳ３０に、まだ移動型放射線撮影装置１０で取得していない新しい検査オーダー情報が存在するか否かを判断する（ステップＳ２６）。例えば、ＲＩＳ３０に、まだ移動型放射線撮影装置１０に送信されていない新しい検査オーダー情報が存在するか否かを問い合わせる。

ＲＩＳ３０に新しい検査オーダー情報が存在すると判断した場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる動画像の出力中であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。
動画像の出力中であると判断した場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる動画像の出力を一時停止させ（ステップＳ２８）、第２の通信部１０５ｂによりＲＩＳ３０から新しい検査の検査オーダー情報を取得して検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶させるとともに、検査リスト画面１３０に追加する（ステップＳ２９）。そして、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによる動画像の出力を再開させ（ステップＳ３０）、操作部１０２の操作に応じて、次の検査を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２４に戻る。

ステップＳ２７において、動画像の出力中ではないと判断した場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部１０１は、第２の通信部１０５ｂによりＲＩＳ３０から新しい検査オーダー情報を取得して検査オーダー情報記憶部１０４ａに記憶させるとともに、検査リスト画面１３０に追加する（ステップＳ３１）。そして、操作部１０２の操作に応じて、次の検査を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２４に戻る。

一方、ステップＳ２６において、ＲＩＳ３０に新しい検査オーダー情報が存在しないと判断した場合（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部１０１は、未実施の検査が存在するか否かを判断する（ステップＳ３２）。例えば、制御部１０１は、検査オーダー情報記憶部１０４ａを参照し、未実施の検査があるか否かを判断する。
未実施の検査が存在すると判断した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、操作部１０２の操作に応じて、次の検査を開始し（ステップＳ３３）、ステップＳ２４に戻る。

一方、ステップＳ３２において、未実施の検査が存在しないと判断した場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、制御部１０１は、検査制御処理Ｂを終了する。

このように、第３の実施形態では、ＲＩＳ３０からの新たな検査オーダー情報の取得時に、第２の通信部１０５ｂが動画像の出力中であれば、動画像の出力を一時停止するので、新たな検査オーダー情報の取得時に動画像の出力による通信負荷をなくすことができ、新たな検査オーダー情報の取得をより一層スムーズに行うことが可能となる。

なお、第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、動画像の出力時には、図６に示す動画出力制御処理を実施することが好ましい。また、現在動画像の出力中であるのか、出力なしであるのか、出力エラーであるのかのステータスを報知（例えば、検査リスト画面１３０上に表示）することが好ましい。また、制御部１０１は、動画像の出力前に動画像を加工し、データ量を減じて動画解析装置５０へ出力することとしてもよい。

また、例えば、制御部１０１は、救急であることを示す情報が付与された検査オーダー情報など、検査オーダー情報に優先度の高い検査であることを示す情報が含まれている検査、又は、検査リスト画面１３０からユーザーが優先して出力することを選択した検査の動画像については、ステップＳ２８においてその動画像の出力を一時停止せずに、出力を続けることとしてもよい。あるいは、その動画像の出力が終了してから新しい検査オーダー情報を取得することとしてもよい。

以上説明したように、移動型放射線撮影装置１０の制御部１０１は、動画撮影により得られた動画像を無線通信部としての第２の通信部１０５ｂにより外部装置（動画解析装置５０）に出力する第一処理よりも、静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を第２の通信部１０５ｂにより外部装置（ＲＩＳ３０又はＰＡＣＳ４０）と通信する第二処理を優先して実施する。
したがって、移動型放射線撮影装置１０において、撮影された動画像の外部装置への出力によって、撮影された静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置への通信が滞留したり遅延したりすることを抑制することができる。

例えば、制御部１０１は、第二処理で取得した全ての検査オーダー情報に係る検査完了まで、第一処理を一時停止する。したがって、静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置との通信時に、動画像の出力による通信負荷をなくすことができ、静止画像や検査オーダー情報に関する情報の外部装置との通信をより一層スムーズに行うことが可能となる。

また、例えば、制御部１０１は、第一処理による動画像の出力待ち又は出力中に、第２の通信部１０５ｂにより静止画像を出力するよう制御する。したがって、動画像の外部装置への出力によって、静止画像の外部装置への通信が滞留したり遅延したりすることを抑制することができる。

また、制御部１０１は、第二処理による新たな検査オーダー情報取得時に、第一処理により動画像が出力中である場合、第一処理を一時停止する。したがって、ＲＩＳ３０からの新たな検査オーダー情報の取得時に、第２の通信部１０５ｂが動画像の出力中であれば、動画像の出力を一時停止するので、新たな検査オーダー情報の取得時に動画像の出力による通信負荷をなくすことができ、新たな検査オーダー情報の取得をより一層スムーズに行うことが可能となる。

また、第一処理による動画像の出力待ち、出力中、又は出力エラーを報知する出力ステータス表示ボタン１３０ａを備えるので、ユーザーは、動画像が出力待ちであるか、出力中であるか、又は出力エラーであるかを容易に把握することができる。

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、検査オーダー情報をＲＩＳ３０から取得する場合を例にとり説明したが、検査オーダー情報は、移動型放射線撮影装置１０において操作部１０２により入力することとしてもよい。この場合、検査オーダー情報に関する情報を外部装置と通信する必要がないため、第二処理では、静止画像の外部装置への出力のみが行われる。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、移動型放射線撮影装置を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 放射線撮影システム
１０ 移動型放射線撮影装置
１ 本体
２ 放射線源
３ ＦＰＤカセッテ
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０４ａ 検査オーダー情報記憶部
１０５ 通信部
１０５ａ 第１の通信部
１０５ｂ 第２の通信部
１０６ 駆動部
１０７ バッテリー
１０８ コネクター
１０９ 充電部
１１０ バス
１１１ ＡＣケーブル
１２０ 収納部
３０１ バッテリー

Claims (7)

1. 放射線による静止画撮影及び動画撮影を行うことが可能な移動型放射線撮影装置であって、
   前記動画撮影により得られた動画像を無線通信部により外部装置に出力する第一処理よりも、前記静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を前記無線通信部により外部装置と通信する第二処理を優先する制御部、
   を備える移動型放射線撮影装置。
2. 前記第一処理の出力先となる外部装置と前記第二処理の通信先となる外部装置は別装置である請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
3. 前記制御部は、前記第二処理で取得した全ての検査オーダー情報に係る検査の検査完了まで、前記第一処理を一時停止する請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置。
4. 前記制御部は、前記第一処理による動画像の出力待ち又は出力中に、前記無線通信部により前記第二処理の静止画像を出力する請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置。
5. 前記制御部は、前記第二処理による新たな検査オーダー情報の取得時に、前記第一処理により動画像が出力中である場合、前記第一処理を一時停止する請求項１、２又は４に記載の移動型放射線撮影装置。
6. 前記第一処理による動画像の出力待ち、出力中、又は出力エラーを報知する報知部を備える請求項１～５のいずれか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
7. コンピューターを、
   移動型放射線撮影装置における動画撮影で得られた動画像を無線通信部により外部装置に出力する第一処理よりも、静止画撮影で得られた静止画像又は検査オーダー情報に関する情報を前記無線通信部により外部装置と通信する第二処理を優先する制御部、
   として機能させるためのプログラム。

Images