JP6988937B2 - 移動型放射線撮影装置 - Google Patents

Description

本発明は、移動型放射線撮影装置に関する。

従来、病院内を回診して放射線撮影を行うことを目的とした移動型放射線撮影装置が知られている。この移動型放射線撮影装置には、そのバッテリー電力を用いて放射線検出器（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）を充電できるものがある。この装置では、撮影を行っていない期間（例えば、ある患者から別の患者へ移動中）にＦＰＤを充電することによって、回診中にＦＰＤのバッテリー残量不足に陥るリスクを下げることができる。しかし、撮影枚数の多い患者の撮影や動画撮影等の、ＦＰＤの充電スピードに比べて消費電力量が大きい撮影が存在する場合、ＦＰＤがバッテリー残量不足に陥る可能性がある。特に、動画撮影時にはＦＰＤの消費電力が大きいため、ユーザーはバッテリー残量に気を付ける必要がある。

例えば、特許文献１には、複数の放射線検出カセッテのうち、充電量が最大の放射線検出カセッテの充電量が１回分の撮影に必要な充電量に満たない場合に、当該カセッテに対して１回分の撮影に必要な充電量に到達するまで充電を行い、そのカセッテを用いた撮影中に、次に充電量が多いカセッテを選択し、選択したカセッテに対して残りの撮影に必要な充電量に到達するまで充電を行う技術が記載されている。

また、特許文献２には、検査オーダーの検査に必要な消費電力量を取得し、無線通信型カセッテのバッテリー残量と比較して検査実施可否を判定し、判定結果に基づいて、新規のバッテリーとの交換を勧めたり、予備のバッテリーの用意を促す表示をしたりする技術が記載されている。

特許第５４２２２０２号公報 特開２０１３−１８００６１号公報

しかしながら、特許文献１においては、複数の放射線検出カセッテが必要となる。また、全ての放射線検出カセッテがバッテリー残量不足に陥った場合に撮影を短時間に開始できる充電方法を提示してはいるが、バッテリー残量不足に陥ることを回避することはできない。また、特許文献２においても、使用するカセッテがバッテリー残量不足に陥ることを回避することはできない。

本発明の課題は、回診中の業務効率低下を回避することである。

上記課題を解決するため、本発明は、
放射線検出器を用いて放射線撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得するオーダー取得手段と、
前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報と、撮影から撮影までの移動時間情報と、前記放射線検出器のバッテリーへの充電に関する情報とに基づいて、前記回診における撮影順序を導出する撮影順序導出手段と、
を備える。

本発明の課題によれば、回診中の業務効率低下を回避することができる。

移動型放射線撮影装置の全体構成例を示す図である。 図１の移動型放射線撮影装置の機能的構成を示すブロック図である。 図２の制御部により実行される撮影順導出処理Ａを示すフローチャートである。 （ａ）は、ＦＰＤカセッテのバッテリー残量不足が発生する撮影順序の一例を示す図、（ｂ）は、ＦＰＤカセッテのバッテリー残量不足が発生しない撮影順序の一例を示す図である。 図２の制御部により実行される撮影順導出処理Ｂを示すフローチャートである。 （ａ）は、複数のＦＰＤカセッテを用いた場合において、ＦＰＤカセッテのバッテリー残量不足が発生する撮影順序の一例を示す図、（ｂ）は、複数のＦＰＤカセッテを用いた場合において、ＦＰＤカセッテのバッテリー残量不足が発生しない撮影順序の一例を示す図である。

＜第１の実施形態＞
（移動型放射線撮影装置１００の構成）
まず、第１の実施形態の構成について説明する。
図１に、本実施形態における移動型放射線撮影装置１００の全体構成例を示す。
移動型放射線撮影装置１００は、例えば、移動が困難な患者の放射線撮影のための回診用の装置であり、本体１と、放射線源２と、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）カセッテ３
と、を備えて構成されている。移動型放射線撮影装置１００は、本体１に車輪を有し、移動可能な回診車として構成されている。また、本体１には、ＦＰＤカセッテ３を収納するための収納部１０が設けられている。収納部１０には、収納されたＦＰＤカセッテ３と接続するためのコネクター１０８（図２参照）が設けられており、収納されたＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１（図２参照）を充電しながら搬送できるようになっている。

移動型放射線撮影装置１００は、図１に示すように、手術室、集中治療室や病室Ｒｃ等に持ち込まれ、ＦＰＤカセッテ３を、例えばベッドＢに寝ている被写体ＨとベッドＢとの間もしくは、図示しないベッドＢの被写体Ｈとは反対面に設けられた挿入口に差し込む等した状態で、放射線源２から放射線を照射して、被写体Ｈの静止画撮影又は動画撮影を行う。本実施形態において、静止画撮影とは、１回の撮影操作（曝射スイッチ１０２ａの押下）に応じて一枚の被写体の画像を取得することをいう。動画撮影とは、１回の撮影操作に応じて複数枚の被写体の画像を連続的に取得して動画像を得ることをいい、撮影により得られた画像の表示のリアルタイム性や撮影時間は制約されない。動画撮影には、動態撮影やトモシンセシス撮影も含まれる。

図２は、移動型放射線撮影装置１００の機能的構成を示すブロック図である。
移動型放射線撮影装置１００の本体１は、図２に示すように、制御部１０１、操作部１０２、表示部１０３、記憶部１０４、通信部１０５、駆動部１０６、バッテリー１０７、コネクター１０８、充電部１０９等を備えて構成され、各部はバス１１０により接続されている。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１０１のＣＰＵは、操作部１０２の入力に応じて、記憶
部１０４に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、後述する撮影順導出処理Ａを始めとする各種処理を実行する。

操作部１０２は、表示部１０３の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部１０１に入力する。
また、操作部１０２は、ユーザーが放射線の曝射開始を指示するための曝射スイッチ１０２ａを備える。

表示部１０３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、制御部１０１から入力される表示信号の指示に従って、表示を行う。

記憶部１０４は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成される。記憶部１０４は、制御部１０１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメーター、或いは処理結果等のデータを記憶する。

また、本実施形態において、記憶部１０４には、予測用情報記憶部１０４ａ、検査オーダー情報記憶部１０４ｂが設けられている。
予測用情報記憶部１０４ａには、回診での撮影におけるＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１の残量（バッテリー残量）の予測に用いる予測用情報が記憶されている。例えば、ＦＰＤカセッテ３の種別毎に、バッテリー３０１の容量（バッテリー容量）、単位時間当たりの充電量、撮影種別毎の消費電力量が記憶されている。撮影種別とは、ここでは、静止画撮影か動画撮影かの種別である。動画撮影の消費電力量は大きく、静止画撮影の消費電力量は小さい。動画撮影の場合は、オーダー種別（撮影部位、診断目的、手術室での撮影等）によって動画撮影時間が異なるため、動画撮影時の単位時間当たりの消費電力量とオーダー種別毎の動画撮影時間を記憶しておくこととしてもよい。また、各ＦＰＤカセッテ３毎にバッテリー３０１のへたりを考慮した消費電力量を記憶してもよい。例えば、バッテリー３０１の使用年数、過去のバッテリー駆動状態での撮影枚数、過去の充電回数、減りの実績値（最近のフル充電で撮影できた枚数）等に応じて各撮影種別の消費電力量に係数をかけたものを記憶しておくこととしてもよい。

また、予測用情報記憶部１０４ａには、各種条件毎の撮影から撮影までの移動時間（移動時間情報）も記憶されている。例えば、次の撮影の患者が同一患者の場合、別患者で同室の場合、別患者で同一フロア（別室）の場合、別患者で別フロアの場合、別患者で棟を跨ぐ場合等の、それぞれの移動時間が記憶されている。病院内の各棟の各病室（手術室を含む）から他の病室までの移動時間を記憶しておくこととしてもよい。また、回診車置場（移動型放射線撮影装置１００の置場）から各病室への移動時間を記憶してもよい。なお、ここでいう移動時間は、回診中のＦＰＤカセッテ３の充電可能時間に相当するものであり、例えば、撮影後の後片付け等に係る時間も含む。

検査オーダー情報記憶部１０４ｂには、図示しないＲＩＳ（Radiology Information System）から受信した、回診で実施する撮影の検査オーダー情報が記憶される。ここで、検査オーダー情報には、例えば、検査識別情報（検査ＩＤ等）、検査日付、被写体となる患者の氏名や病室等の患者情報、検査で行われる各撮影に関する情報（撮影ＩＤ、撮影部位、診断目的、静止画撮影又は動画撮影の区別を示す撮影種別、備考（例えば、手術室での撮影、救急等））が含まれる。

通信部１０５は、有線方式又は無線方式により外部機器とデータの送受信を行う。
駆動部１０６は、放射線源２の管球駆動を行う回路である。駆動部１０６と放射線源２とはケーブルを介して接続されている。

バッテリー１０７は、本体１の各部及び放射線源２へ電力を供給する。バッテリー１０７は、ＡＣケーブル１１１を介して外部から充電することが可能である。バッテリー１０７は、撮影作業のない時間帯で予めＡＣケーブル１１１を介して充電されており、移動時にはＡＣケーブル１１１は本体１の内部に収納される。

コネクター１０８は、収納部１０の内部に設けられ、収納部１０に収納されたＦＰＤカセッテ３と電気的に接続する。

充電部１０９は、制御部１０１からの制御に基づいて、非撮影時間に、バッテリー１０７から供給される電力により、コネクター１０８を介して接続されたＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１を充電する回路である。

放射線源２は、駆動部１０６により駆動され、被写体Ｈに対し放射線（Ｘ線）を照射する。

ＦＰＤカセッテ３は、充電式のバッテリー３０１を駆動源とする可搬型の放射線検出器であり、静止画撮影及び動画撮影に対応している。ＦＰＤカセッテ３は、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源２から照射されて少なくとも被写体Ｈを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の検出素子が二次元状に配列されている。検出素子は、フォトダイオード等の半導体イメージセンサーにより構成される。各検出素子は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部に接続され、スイッチング部により電気信号の蓄積及び読み出しが制御され、画像データ（フレーム画像）が取得される。
ＦＰＤには放射線をシンチレータを介して光電変換素子により電気信号に変換する間接変換型、放射線を直接的に電気信号に変換する直接変換型があるが、ＦＰＤカセッテ３としては何れを用いてもよい。

（移動型放射線撮影装置１００の動作）
次に、移動型放射線撮影装置１００の動作について説明する。
図３は、制御部１０１により実行される撮影順導出処理Ａのフローチャートである。撮影順導出処理Ａは、操作部１０２により検査オーダー情報の取得指示が入力された際に、制御部１０１と記憶部１０４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１０１は、ＲＩＳから回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得する（ステップＳ１）。
例えば、制御部１０１は、通信部１０５を介して図示しないＲＩＳに接続し、ＲＩＳから検査オーダー情報のリストを取得して表示部１０３に表示させる。ユーザー（撮影者）は、表示部１０３に表示された検査オーダー情報のリストの中から回診で実施する撮影の検査オーダー情報を選択する。操作部１０２を介して検査オーダー情報が選択されると、制御部１０１は、選択された検査オーダー情報を検査オーダー情報記憶部１０４ｂに記憶させる。

次いで、制御部１０１は、取得した検査オーダー情報と、予測用情報記憶部１０４ａに記憶されている情報（撮影種別毎のＦＰＤカセッテ３の消費電力量）とに基づいて、取得された検査オーダー情報に含まれる各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量を予測する（ステップＳ２）。
ここで、手術室での検査は、撮影回数が予め分からない場合がある。その場合は、予め定めた撮影回数を使って消費電力量を予測する。又は、過去の撮影回数の統計値を用いて消費電力量を予測してもよい。若しくは、標準的な撮影回数が表示部１０３に表示され、操作部１０２を介してユーザーがその撮影回数を調整した撮影回数を用いることとしてもよい。
また、写損を考慮して消費電力を予測してもよい。写損頻度については、予め定めた写損回数を用いてもよいし、手技ごとに予め定めた写損回数を用いてもよいし、患者のタイプ別(例えば要介護度別、患者年齢別、疾患別、その他、ユーザーが指定してもよい)の写損回数を用いてもよいし、過去の統計値を用いてもよい。

次いで、制御部１０１は、取得した検査オーダー情報と、予測用情報記憶部１０４ａに記憶されている情報（移動時間情報）とに基づいて、撮影間の移動時間を予測する（ステップＳ３）。例えば、検査オーダー情報に含まれている２つの撮影の組み合わせ毎に移動時間を予測する。

次いで、制御部１０１は、回診に使用するＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量を取得する（ステップＳ４）。例えば、制御部１０１は、表示部１０３に「使用するＦＰＤカセッテを収納部に装着してください」等のメッセージを表示し、ユーザーにＦＰＤカセッテ３を収納部１０に装着させる。ＦＰＤカセッテ３が収納部１０に装着されると、制御部１０１は、コネクター１０８を介してＦＰＤカセッテ３から現在のバッテリー残量を取得する。または、ＦＰＤカセッテ３との無線通信が可能である場合は、無線通信によりＦＰＤカセッテ３からバッテリー残量の情報を取得してもよい。

次いで、制御部１０１は、予測した各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量と、撮影間の移動時間と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量と、予測用情報記憶部１０４ａに記憶されているＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量及びバッテリー容量とに基づいて、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する処理を行う（ステップＳ５）。具体的には、撮影間の移動時間と、ＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量に基づいて、撮影間にＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量を予測し、予測した各撮影のＦＰＤカセッテの消費電力量と、撮影間にＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量及びバッテリー容量とに基づいて、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する。なお、手術室での撮影や救急患者の撮影等の優先度の高い撮影は、先に実施するように並べる。また、患者単位で撮影順序を並べてもよい。また、優先度の高い撮影を操作部１０２を介してユーザーが指定できる構成としてもよい。

図４（ａ）、（ｂ）に、取得した検査オーダー情報に含まれる撮影が、患者（あ）の動画撮影３回、患者（い）の動画撮影１回、患者（う）と（え）の静止画撮影が各１回であった場合の撮影順序の例を示す。
図４（ａ）に示す撮影順序１は、患者（あ）に対して３回の動画撮影を行った後、患者（い）のところへＦＰＤカセッテ３を充電しながら移動して動画撮影を行い、その後、移動時間に充電しつつ患者（う）、（え）の２人の患者の静止画撮影を行う順序である。この場合、患者（あ）の３回の動画撮影を行った時点でのＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量は次の動画撮影に必要なバッテリー残量と比較してかなり少なく、次の患者（い）への移動時間だけでは充電しきれずにバッテリー残量不足による充電待ち時間が発生してしまう。

一方、図４（ｂ）に示す撮影順序２は、撮影順序１において患者（あ）の後に予定されている患者（い）の動画撮影を後に回し、患者（う）と（え）の静止画撮影を先に回したものである。このように、消費電力量の大きい動画撮影を行うとバッテリー残量不足が生じてしまう場合に、消費電力量の少ない静止画撮影を先に回し、移動時間に充電を行うことで、回診の途中でバッテリー残量不足に陥って充電待ち時間ができてしまうことを回避することができる。

次いで、制御部１０１は、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたか否かを判断する（ステップＳ６）。
ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたと判断した場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１０１は、導出した撮影順序を表示部１０３に表示させ（ステップＳ７）、ステップＳ９に移行する。
例えば、図４（ｂ）に示すように、移動及び充電を含む撮影順序を時系列で表示部１０３に表示する。また、図４（ｂ）に示すように、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量の変化も併せて表示することとしてもよい。
ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が複数導出された場合は、制御部１０１は、導出された撮影順序を表示部１０３に一覧表示し、操作部１０２を介してユーザーに撮影順序を選択させる。或いは、最も移動時間が少ない撮影順序を自動的に選択して表示部１０３に表示させることとしてもよい。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できなかったと判断した場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１０１は、予備のＦＰＤカセッテ又は予備のバッテリーの用意を促すメッセージを表示部１０３に表示させるとともに、表示部１０３に撮影順序を一覧表示して操作部１０２を介してユーザーに撮影順序を選択させ（ステップＳ８）、ステップＳ９に移行する。
なお、ステップＳ８においては、最も充電待ち時間が少ない撮影順序を表示部１０３に表示させることとしてもよい。また、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できなかった場合に、ユーザーが撮影順序を選択するか、最も充電待ち時間が少ない撮影順序を自動的に表示するかを予め設定できるようにしてもよい。また、選択された又は表示された撮影順序に対し、例えば、「撮影Ａ→撮影Ｂ→予備パネル置場→撮影Ｃ→撮影Ｄ」のように、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生するタイミングに、予備のＦＰＤカセッテ又はバッテリーの置き場に立ち寄る指示を表示することとしてもよい。また、他の回診とバッティングしないように、予備のＦＰＤカセッテや予備バッテリーを管理する管理システムに対し、通信部１０５により移動型放射線撮影装置１００の装置ＩＤ及び予備のＦＰＤカセッテ又は予備バッテリーの使用の予約要求を自動的に送信して予約を行うこととしてもよい。また、他の移動型放射線撮影装置１００や他のスタッフが持つ携帯端末に対して、予備のＦＰＤカセッテや予備バッテリーを持ってきてもらうようなヘルプ情報を通信部１０５により送信することとしてもよい。

ステップＳ９において、制御部１０１は、回診撮影の開始を指示するため実行釦を表示部１０３に表示させ、操作部１０２により実行釦の押下が検出されるのを待機する（ステップＳ９）。

操作部１０２により実行釦の押下が検出されると（ステップＳ９；ＹＥＳ）、制御部１０１は、実施した撮影の種別や回数をカウントし、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１の充電を行うべきタイミングを監視する。
ＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１の充電を行うべきタイミングが到来していないと判断した場合（ステップＳ１０；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１３に移行する。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１の充電を行うべきタイミングが到来したと判断した場合（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、制御部１０１は、表示部１０３にＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１の充電を行うべきタイミングが到来した旨を表示させる（ステップＳ１１）。

次いで、制御部１０１は、ＦＰＤカセッテ３がコネクター１０８を介して接続されてバッテリー３０１の充電が行われたか否かを判断する（ステップＳ１２）。バッテリー３０１の充電が行われていないと判断した場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ２に戻り、未だ撮影されていない残りの撮影に対して、撮影順序の再導出及び再表示を行う。
バッテリー３０１の充電が行われたと判断した場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ１３に移行する。

ステップＳ１３において、制御部１０１は、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量を取得し、予測とのずれが所定の閾値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量は、充電時にＦＰＤカセッテ３がコネクター１０８を介して接続されている際に取得しておくこととしてもよいし、または、ＦＰＤカセッテ３との無線通信が可能である場合は、無線通信によりＦＰＤカセッテ３からバッテリー残量の情報を取得してもよい。
ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量の予測とのずれが所定の閾値以上であると判断した場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ２に戻り、未だ撮影されていない残りの撮影に対して、撮影順序の再導出及び再表示を行う。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量の予測とのずれが所定の閾値以上ではないと判断した場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、制御部１０１は、通信部１０５を介して追加の検査オーダー情報が取得されたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
追加の検査オーダー情報が取得されていないと判断した場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１５に移行する。追加の検査オーダー情報が取得されたと判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ２に戻り、追加された検査オーダー情報に含まれる撮影及び未だ撮影されていない残りの撮影に対して、撮影順序の再導出及び再表示を行う。

ステップＳ１５において、制御部１０１は、取得された検査オーダー情報の全ての撮影が終了したか否かを判断する（ステップＳ１５）。取得された検査オーダー情報の全ての撮影が終了していないと判断した場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ１０に戻る。取得された検査オーダー情報の全ての撮影が終了したと判断した場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、制御部１０１は、撮影順導出処理Ａを終了する。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施形態の動作について説明する。

図５は、制御部１０１により実行される撮影順導出処理Ｂのフローチャートである。撮影順導出処理Ｂは、操作部１０２により検査オーダー情報の取得指示が入力された際に、制御部１０１と記憶部１０４に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、制御部１０１は、ＲＩＳから回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の処理は、ステップＳ１と同様であるので説明を援用する。

次いで、制御部１０１は、ユーザーによる検査オーダー情報に含まれる撮影の撮影順序の指定を受け付ける（ステップＳ２２）。例えば、制御部１０１は、取得された検査オーダー情報の撮影順序を指定するための指定画面を表示部１０３に表示させ、操作部１０２を介してユーザーによる撮影順序の指定を受け付ける。

次いで、制御部１０１は、指定された撮影順序で撮影した場合にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生するか否かを判断する処理を行う（ステップＳ２３）。具体的に、制御部２３は、図３のステップＳ２〜Ｓ４で説明した処理を行って、検査オーダー情報に含まれる各撮影のＦＰＤカセッテ３（使用するＦＰＤカセッテ３）の消費電力量と、撮影間の移動時間と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量とを取得する。そして、予測した各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量と、撮影間の移動時間と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量と、予測用情報記憶部１０４ａに記憶されているＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量、及びＦＰＤカセッテ３のバッテリー容量とに基づいて、指定された撮影順序で撮影した場合にバッテリーの残量不足が発生するか否かを判断する。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリーの残量不足が発生しないと判断した場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部１０１は、ステップＳ３０の処理に移行する。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリーの残量不足が発生すると判断した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、制御部１０１は、指定した撮影順序ではバッテリー残量不足が発生する旨を表示する（ステップＳ２５）。

次いで、制御部１０１は、バッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する処理を行う（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は、図３のステップＳ２〜Ｓ５で説明したものと同様であるので説明を援用する。なお、ステップＳ２６における処理に先立って、優先すべき撮影を操作部１０２を介してユーザーが指定できる構成としてもよい。そして、撮影順序を導出する際には、指定された撮影を最初に配置して撮影順序を導出することとしてもよい。

次いで、制御部１０１は、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたか否かを判断する（ステップＳ２７）。
ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できたと判断した場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、制御部１０１は、導出した撮影順序を表示部１０３に表示させ（ステップＳ２８）、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ２８の処理は図３のステップＳ７で説明したものと同様であるので説明を援用する。なお、複数の撮影順序が導出された場合は、例えば、ユーザーが指定した撮影順序に最も近い撮影順序を表示する。

ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序が導出できなかったと判断した場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、制御部１０１は、予備のＦＰＤカセッテ又は予備のバッテリーの用意を促すメッセージを表示部１０３に表示させるとともに、撮影順序を表示部１０３に一覧表示して操作部１０２を介してユーザーに撮影順序を選択させ（ステップＳ２９）、ステップＳ３０に移行する。なお、撮影順序を表示部１０３に一覧表示する際には、ユーザーが指定した順序から並び替えの少ない順に表示することが好ましい。

ステップＳ３０において、制御部１０１は、一連の回診撮影の開始を指示するため実行釦を表示部１０３に表示させ、操作部１０２により実行釦の押下が検出されるのを待機する（ステップＳ３０）。操作部１０２により実行釦の押下が検出されると（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、制御部１０１は、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理を実行する。ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理は、図３のステップＳ１０〜Ｓ１５の処理と同様であるので説明を援用する。

このように、第２の実施形態においては、ユーザーが指定した撮影順序ではバッテリー残量不足が生じてしまう場合に、その旨を通知し、バッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出して提示することができる。

上記第１及び第２の実施形態では、回診に使用するＦＰＤカセッテ３が１枚である場合を説明したが、回診に使用するＦＰＤカセッテ３は複数枚であってもよい。複数のＦＰＤカセッテ３を用いる場合は、一つのＦＰＤカセッテ３で撮影を行っている間に、他のＦＰＤカセッテ３を充電することができ、適切な撮影間のタイミングでＦＰＤカセッテ３を交換することになる。即ち、回診に使用するＦＰＤカセッテ３が複数枚である場合は、図３のステップＳ５や図５のステップＳ２６において、各撮影の消費電力量と、撮影間の移動時間と、現在のＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量と、予測用情報記憶部１０４ａに記憶されているＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量及びバッテリー容量とに基づいて、撮影順序及びＦＰＤカセッテ３の交換タイミングを導出し、図３のステップＳ７や図５のステップＳ２８で撮影順序を表示する際には、撮影順序及びＦＰＤカセッテ３の交換タイミングを導出する。

図６（ａ）、（ｂ）に、カセッテＡ、カセッテＢの２枚のＦＰＤカセッテ３を使用する場合で、取得した検査オーダー情報に含まれる撮影が、患者（あ）の動画撮影１回、患者（い）の動画撮影１回、患者（う）の動画撮影４回、患者（え）の静止画撮影１回である場合の撮影順序の例を示す。
図６（ａ）に示す撮影順序１では、患者（う）の３回目の動画撮影が終了した時点で、カセッテＡとカセッテＢのバッテリー残量が同程度であり、且つ、両方のカセッテが４回目の動画撮影に必要なバッテリー残量を有していないため、充電待ちが発生してしまう。これに対し、図６（ｂ）に示す撮影順序２では、動画撮影を行う直前に片方のカセッテのバッテリー残量が少なくとも１回分の動画撮影よりも多くなるように（片方のカセッテにバッテリー残量が偏るように）撮影順序及びカセッテ交換タイミングが設定されているため、回診中のバッテリー残量不足を回避することができる。

以上説明したように、移動型放射線撮影装置１００によれば、制御部１０１は、通信部１０５により回診で実施する撮影の検査オーダー情報が取得されると、取得された検査オーダー情報に基づいて、回診で実施される各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量及び撮影間の移動時間を予測し、予測した各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量及び撮影間の移動時間と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量と、ＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量と、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー容量とに基づいて、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出し、導出された撮影順序を表示部１０３に表示させる。
従って、ユーザーは、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じない撮影順序で回診の撮影を行うことができるので、撮影に出向く前の不要な準備（余計な充電、余分なＦＰＤカセッテ３や複数バッテリーの所持等）をすることなく、又は低減して、最低限の装備で回診撮影を行うことが可能となる。また、回診中のＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足とそれによる充電待ちによる業務効率低下を回避することができる。

また、制御部１０１は、操作部１０２を介して回診で実施する検査オーダー情報に含まれる各撮影の撮影順序が指定されると、指定された順序で撮影を行った場合にＦＰＤカセッテ３にバッテリー残量不足が発生するか否かを判断し、ＦＰＤカセッテ３にバッテリー残量不足が発生すると判断された場合に、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出する。
従って、ユーザーが希望する撮影順序がある場合には、その撮影順序を指定してＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じるか否かを確認し、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じる場合に、バッテリー残量不足が発生しない撮影順序に変更して撮影を行うことが可能となる。

また、制御部１０１は、ユーザーにより指定された撮影順序に対して動画撮影と静止画撮影とを入れ替えることで、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出するので、不要に移動時間が長くなることなく撮影順序を導出することができる。

また、制御部１０１は、導出された撮影順序に基づいて、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー３０１を充電すべきタイミングを監視し、バッテリー３０１を充電すべきタイミングでその旨を表示部１０３に表示させる。従って、ユーザーは、充電すべきタイミングになったことを知ることができる。

また、制御部１０１は、バッテリー３０１を充電すべきタイミングで充電が行われなかった場合に、未だ撮影していない残りの撮影についてのＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。従って、充電すべきタイミングで充電が行われなかったことで回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じることを回避することができる。

また、制御部１０１は、回診中に検査オーダー情報が追加された場合に、未だ撮影していない残りの撮影と追加された検査オーダー情報に含まれる撮影についてのＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。従って、検査オーダー情報が追加されたことで回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じることを回避することができる。

また、制御部１０１は、実際のＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量と、導出した撮影順序に基づいて予想されるＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量とのずれが所定の閾値以上である場合に、未だ撮影していない残りの撮影についてのＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を再導出する。従って、回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じることを回避することができる。

また、制御部１０１は、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出することができなかった場合に、予備のＦＰＤカセッテ又は予備のバッテリーの用意若しくは予備の放射線検出器置場又は予備のバッテリー置場への立ち寄りを促す内容を表示部１０３に表示させる。従って、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生しない撮影順序を導出することができなかった場合に、回診中に充電待ち時間による業務効率低下が起きないように、ユーザーに事前に必要な装備等を知らせることができる。

なお、上記実施形態における記述内容は、本発明の好適な一例であり、これに限定されるものではない。

例えば、上記実施形態においては、回診中のＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足を回避するために、回診中のＦＰＤカセッテ３の充放電サイクルを規定する制御情報を生成する例、具体的には、回診中のＦＰＤカセッテ３の残量不足が発生しない撮影順序を導出する例について説明したが、回診中のＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足を回避又は低減するため手法としては、これに限定されない。例えば、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足を低減するために、ＦＰＤカセッテ３の動作モードを切り替えることとしてもよい。
例えば、撮影後予め定められた設定時間が経過するとスリープモードに遷移するようにＦＰＤカセッテ３が設定されている場合、その設定時間では取得した検査オーダー情報に基づく回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生する場合は、制御部１０１は、バッテリー残量不足が発生しないように、スリープモードに遷移するまでの時間を短くするように設定時間を切り替えることとしてもよい。例えば、回診開始前に、制御部１０１は、検査オーダー情報の各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量、スリープモードに遷移するまでの設定時間と撮影間の移動時間に基づく撮影間の消費電力量、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量等に基づいて、回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が生じるか否かを判断し、バッテリー残量不足が生じる場合に、スリープモードに遷移するまでの時間を短くするように設定時間を切り替えることとしてもよい。

また、例えば、放射線自動検知の動作モードによってＦＰＤカセッテ３の消費電力が異なる場合、予め設定された放射線自動検知モードで検査オーダー情報の撮影を行った場合に回診中にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生する場合は、制御部１０１は、バッテリー残量不足が発生しないように、設定されている放射線自動検知モードよりも消費電力が小さい放射線自動検知モードに切り替えることとしてもよい。例えば、回診開始前に、制御部１０１は、検査オーダー情報の各撮影のＦＰＤカセッテ３の消費電力量、撮影間の移動時間に基づく設定された放射線自動検知モードでの消費電力、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量等に基づいて、回診時にＦＰＤカセッテ３バッテリー残量不足が生じるか否かを判断し、バッテリー残量不足が生じると判断した場合に、設定されている放射線自動検知モードよりも消費電力が小さい放射線自動検知モードに切り替えることとしてもよい。或いは、放射線自動検知をＯＦＦにしてもよい。

また、動画撮影時にフレームレートが選択できるＦＰＤカセッテ３において、選択されたフレームレートで動画撮影を行った場合にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生する場合は、制御部１０１は、バッテリー残量不足が発生しないように、選択されているフレームレートよりも低いフレームレートを選択することとしてもよい。

また、画素数によって消費電力が異なるＦＰＤカセッテ３において、選択された画素数で撮影を行った場合にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生する場合は、制御部１０１は、バッテリー残量不足が発生しないように、選択されている画素数よりも低い画素数を選択することとしてもよい。

また、検査オーダー情報の撮影を行った場合にＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量不足が発生する場合、制御部１０１は、無線通信をＯＦＦにして撮影により得られた画像データをＦＰＤカセッテ３内の記憶部に貯めるようにしてもよい。

上述したＦＰＤカセッテの動作モードの切り替え、即ち、スリープモード、放射線検知モード、フレームレート、画素数、無線通信のＯＮ／ＯＦＦ等の切り替えは、自動的に行ってもよいし、操作部１０２、もしくは、ＦＰＤカセッテ３の図示しない操作部を介してユーザーにより手動で行うこととしてもよい。

上述のＦＰＤカセッテ３の動作モードの切り替えは、単独で行ってもよいし、複数を組み合わせてもよい。また、ＦＰＤカセッテ３のバッテリー残量が発生しない撮影順序の導出と組み合わせてもよい。

また、上記実施形態においては、予測用情報は移動型放射線撮影装置１００の記憶部１０４に記憶しておくこととして説明したが、各ＦＰＤカセッテ３の図示しない記憶部に記憶しておくこととしてもよいし、外部のサーバ装置に記憶しておくこととしてもよい。

また、上記実施形態においては、検査オーダー情報に基づいて、回診で実施される各撮影の撮影間の移動時間を予測し、予測した移動時間と、充電部１０９によるＦＰＤカセッテ３の単位時間当たりの充電量とに基づいて、撮影間にＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量を予測することとして説明したが、撮影間にＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量の予測する手法は、これに限定されない。
例えば、予測用情報記憶部１０４ａに、各種条件毎（例えば、次の撮影の患者が別患者で同室の場合、別患者で同一フロア（別室）の場合、別患者で別フロアの場合、別患者で棟を跨ぐ場合等の、それぞれの条件毎）の、撮影間でＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量を記憶しておき、制御部１０１は、検査オーダー情報に含まれる患者の病室等の情報に基づいて、予測用情報記憶部１０４ａを参照して撮影間のＦＰＤカセッテ３に充電することが可能な電力量を予測することとしてもよい。

また、上記実施形態においては、ＦＰＤカセッテ３の充電は、ＦＰＤカセッテ３を収納部１０に装着された際にコネクター１０８を介して行うこととしたが、これに限定されず、ケーブル等を介して行うこととしてもよい。

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。

その他、移動型放射線撮影装置を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

１００ 移動型放射線撮影装置
１ 本体
２ 放射線源
３ ＦＰＤカセッテ
１０ 収納部
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０２ａ 曝射スイッチ
１０３ 表示部
１０４ 記憶部
１０４ａ 予測用情報記憶部
１０４ｂ 検査オーダー情報記憶部
１０５ 通信部
１０６ 駆動部
１０７ バッテリー
１０８ コネクター
１０９ 充電部
１１０ バス
１１１ ケーブル
３０１ バッテリー

Claims (20)

1. 放射線検出器を用いて放射線撮影を行う移動型放射線撮影装置であって、
   回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得するオーダー取得手段と、
   前記オーダー取得手段により取得された検査オーダー情報と、撮影から撮影までの移動時間情報と、前記放射線検出器のバッテリーへの充電に関する情報とに基づいて、前記回診における撮影順序を導出する撮影順序導出手段と、
   を備える移動型放射線撮影装置。
2. 前記移動時間情報は、次の撮影の患者が同一患者の場合の移動時間、別患者で同室の場合の移動時間、別患者で同一フロアかつ別室の場合の移動時間、別患者で別フロアの場合の移動時間、別患者で棟を跨ぐ場合の移動時間、各病室間の移動時間、回診車置き場と各病室間の移動時間、の少なくとも一つを含む請求項１に記載の移動型放射線撮影装置。
3. 前記検査オーダー情報は、検査識別情報、検査日付、患者情報、検査で行われる各撮影に関する情報の少なくとも一つを含む請求項１又は２に記載の移動型放射線撮影装置。
4. 前記放射線検出器のバッテリーへの充電に関する情報は、前記放射線検出器のバッテリーに充電することが可能な電力量である請求項１〜３の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
5. 前記撮影順序導出手段は、更に、撮影の優先度に基づいて撮影順序を導出する請求項１〜４の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
6. 手術室での撮影および又は救急患者の撮影の優先度が高い請求項５に記載の移動型放射線撮影装置。
7. 前記移動型放射線撮影装置は、更に、前記撮影の優先度をユーザーが指定する操作部を備える請求項５又は６に記載の移動型放射線撮影装置。
8. 前記撮影順序導出手段は、更に、患者単位で撮影順序を導出する請求項１〜７の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
9. 前記撮影順序導出手段は、更に、撮影の消費電力量の大きさに基づいて撮影順序を導出する請求項１〜８の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
10. 前記移動型放射線撮影装置は、更に、前記撮影順序導出手段により導出された撮影順序を表示する表示部を備える請求項１〜９の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
11. 前記表示部は、移動及び充電を含む撮影順序を時系列に表示する請求項１０に記載の移動型放射線撮影装置。
12. 前記撮影順序導出手段は、複数の撮影順序を導出する請求項１〜１１の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
13. 前記移動型放射線撮影装置は、
    前記複数の撮影順序を表示する表示部と、
    前記表示部に表示された前記複数の撮影順序から１つを選択する操作を行う操作部と、を更に備える請求項１２に記載の移動型放射線撮影装置。
14. 前記複数の撮影順序は、自動で生成された撮影順序を含む請求項１３に記載の移動型放射線撮影装置。
15. 前記表示部は、ユーザーが指定した撮影順序に最も近い撮影順序を表示する請求項１０に記載の移動型放射線撮影装置。
16. 前記表示部は、前記撮影順序導出手段により導出された複数の撮影順序のうち、移動時間が最も小さい撮影順序又は充電待ち時間が最も小さい撮影順序の少なくとも１つを表示する請求項１０に記載の移動型放射線撮影装置。
17. 前記撮影は、動画撮影、動態撮影、トモシンセシス撮影のいずれかを含む請求項１〜１６の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
18. 前記移動型放射線撮影装置は、前記オーダー取得手段により前記回診で実施する撮影の検査オーダー情報を追加で取得された場合に、未だ撮影されていない残りの撮影と追加された検査オーダー情報に含まれる撮影に対して撮影順序の再導出及び再表示を行う請求項１〜１７の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
19. 前記移動型放射線撮影装置は、前記放射線検出器のバッテリーの充電の実施状況に基づいて、未だ撮影されていない残りの撮影に対して撮影順序の再導出及び再表示を行う請求項１〜１８の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。
20. 前記オーダー取得手段は、検査オーダー情報のリストの中から回診で実施する撮影の検査オーダー情報を取得する請求項１〜１９の何れか一項に記載の移動型放射線撮影装置。

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