JP2021178242A - 回診車、検査方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像解析手段を備えた放射線画像撮影システムにおいて、撮影から画像解析完了までのユーザーの待ち時間のばらつきを低減し、使い勝手を向上させる。【解決手段】放射線画像撮影システムは、画像処理手段と画像解析手段とが同一の記憶手段を介して画像データを共有できる構成である場合、複数の処理済画像データを該記憶手段に記憶し、該記憶手段を参照して複数の処理済画像データを解析し、有線接続により画像データを受け渡しできる構成である場合、複数の処理済画像データを有線通信により画像解析手段へ転送し、転送された複数の処理済画像データを解析し、無線接続により画像データを受け渡しできる構成であると判定した場合、複数の処理済画像データを圧縮又は間引いて無線通信により画像解析手段へ転送し、転送された前記圧縮画像データを伸長して解析、又は前記間引き画像データを解析する。【選択図】図１

Description

本発明は、放射線画像撮影システムに関する。

近年、可搬型の放射線撮影装置（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）を用いて被検者の検
査対象部位の動態画像を撮影し、診断に応用する試みがなされるようになってきている。動態画像は、放射線撮影装置の画像データの読取・消去の応答性の速さを利用して、１秒間に複数回の撮影を繰り返し行うことにより取得された一連の複数枚の画像のことである。これら複数枚の画像を連続的に表示することにより、検査対象部位の一連の動態を認識することが可能となる。
また、これら複数枚の画像を解析することにより、例えば肺の機能（換気機能や肺血流機能）に関する情報を生成することも行われている。

例えば、特許文献１には、呼吸状態下の胸部をシリアル撮影して、胸部の動態を示す複数のフレーム画像を取得し、これらのフレーム画像を解析することで血流に関する情報を生成する動態画像診断支援システムが記載されている。
このシステムは、放射線撮影装置と撮影用コンソールとが通信ケーブル等により接続されるとともに、撮影条件の設定等を行う撮影用コンソールと画像解析を行う診断用コンソールとがＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して接続されている。そして、診断用コンソールは、撮影用コンソールから動態画像の一連のフレーム画像を受信すると画像解析処理を実行し、解析結果を表示部に表示するようになっている。

特開２０１４-１２８６８７号公報

ところで、特許文献１に記載されたような、撮影用コンソール及び診断用コンソールを備えたシステムでは、撮影用コンソールと診断用コンソールとが有線接続される場合もあれば、無線接続される場合もある。一般に、有線接続の方が無線接続に比べて通信速度が速いため、画像データを診断用コンソールへ転送するのに要する時間は、接続方法によって異なってくる。特に、動態画像は、静止画像に比べてデータ量が格段に大きいため、転送時間の差は非常に大きくなる。すなわち、従来のシステムは、撮影コンソールと診断用コンソールとの接続方法によって、撮影から解析結果を表示するまでの時間が大きく異なるため、ユーザーにとって使い勝手の悪いものとなっていた。

本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、画像解析手段を備えた放射線画像撮影システムにおいて、撮影から画像解析完了までのユーザーの待ち時間のばらつきを低減し、使い勝手を向上させることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、
所定のフレームレートで放射線画像の撮影を複数回繰り返し行って、一連の複数の画像データを生成することが可能に構成された放射線撮影装置と、
前記放射線撮影装置に対して放射線を連続的又はパルス状に照射する放射線照射装置と、
前記放射線撮影装置が生成した複数の画像データに所定の画像処理を施し、複数の処理済画像データを生成する画像処理手段と、
前記複数の処理済画像データを解析し、診断支援情報を生成する画像解析手段と、
前記画像処理手段と前記画像解析手段とのシステム構成を判定するシステム構成判定手段と、を有し、
前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが同一の記憶手段を介して前記画像データを共有できる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを該記憶手段に記憶し、前記画像解析手段は、該記憶手段を参照して前記複数の処理済画像データを解析し、
前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが有線接続により前記画像データを受け渡しできる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを有線通信により前記画像解析手段へ転送し、該画像解析手段は、転送された前記複数の処理済画像データを解析し、
前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが無線接続により前記画像データを受け渡しできる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを圧縮して圧縮画像データ、又は前記複数の処理済画像データから一部の処理済画像データを間引いて間引き画像データを、無線通信により前記画像解析手段へ転送し、該画像解析手段は、転送された前記圧縮画像データを伸長して解析、又は前記間引き画像データを解析することを特徴とする。

本発明によれば、画像処理手段と画像解析手段とのシステム構成毎に最適のデータの受け渡しを実現できるため、撮影から画像解析完了までのユーザーの待ち時間のばらつきを低減し、使い勝手を向上することができる。

本発明の第１実施形態に係る放射線画像撮影システムの側面図及びその構成を表すブロックである。 同実施形態の放射線画像システムを用いた検査の流れを表すラダーチャートである。 本発明の第２実施形態に係る放射線画像撮影システムの側面図及びその構成を表すブロックである。 第２，第３実施形態の放射線画像システムを用いた検査の流れを表すラダーチャートである。 本発明の第３実施形態に係る放射線画像撮影システムの側面図及びその構成を表すブロックである。 同実施形態の実施例２に係る放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施例２に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施例２に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例３に係る放射線画像撮影システムの側面図及び放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例６に係る放射線画像撮影システムの斜視図である。 同実施形態の実施例７に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例９に係る放射線画像撮影システムの側面図である。 同実施形態の実施例１０に係る放射線画像撮影システムの側面図である。 同実施例１０に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例１１に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例１４に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例１５に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例１６に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例１７に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例１８に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例１９に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例２１に係る放射線画像撮影装置の斜視図である。 同実施形態の実施例２２に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施例２２の変形例に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例２６に係る放射線画像撮影システムの側面図である。 同実施形態の実施例２８に係る放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例３０に係る放射線画像撮影システムの動作を表すラダーチャートである。 同実施形態の実施例３３に係る放射線画像撮影システムが備える放射線照射装置の構成を表すブロック図である。 同実施例３３の変形例に係る放射線照射装置の構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例３４に係る放射線画像撮影システムが備える放射線照射装置の構成を表すブロック図である。 同実施例３４の変形例に係る放射線照射装置の構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例３５に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例３６に係る放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例４２に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例４３に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施例４３の変形例に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例４５に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例４７に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例４８に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例４９に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例５０に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。 同実施形態の実施例５１に係る放射線画像撮影システムの動作を表す概念図である。 同実施形態の実施例５２に係る放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例５３に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャート及び放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例５４に係る放射線画像撮影システムが実行する制御処理のフローチャートである。 同実施形態の実施例５６に係る放射線画像撮影システムが備える表示部の表示例である。 同実施形態の実施例５９に係る放射線画像撮影システムの構成を表すブロック図である。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。

初めに、第１実施形態の放射線画像撮影システム１００の概略について説明する。図１（ａ）は、本実施形態の放射線画像撮影システム１００の側面図であり、図１（ｂ）は、放射線画像撮影システム１００の構成を表すブロック図である。

本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、図１（ａ）に示したように、本体１０１と、一又は複数の放射線撮影装置（Flat Panel Detector、以下ＦＰＤ１０２）と、画像解析装置１０３（画像解析手段）と、を備えて構成されている。
また、この放射線画像撮影システム１００は、図示しない放射線科情報システム（Radiology Information System：ＲＩＳ）や、画像保存通信システム（Picture Archiving and Communication System：ＰＡＣＳ）等と、有線または無線で接続することが可能となっている。

また、本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、例えば、移動が困難な被検者（被写体）のもとへ出向いて放射線画像の撮影を行うための回診用のシステムとなっている。具体的には、本体１０１が、車輪Ｗを備え、移動可能な回診車として構成されている。以下、本体１０１を回診車１０１と記載する。
なお、本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、例えば病院の撮影室等に据え付けて用いることも可能である。

回診車１０１は、各種撮影条件を設定したり、被検者（ＦＰＤ１０２）へ放射線を照射したり、ＦＰＤ１０２から入力された画像データに所定の画像処理を施したり、画像を表示したり、画像データを画像解析装置１０３へ出力したりすることが可能に構成されている。
なお、回診車１０１の詳細については後述する。

ＦＰＤ１０２は、図示を省略するが、放射線Ｘを受けることで線量に応じた電荷を発生させる放射線検出素子や電荷の蓄積・放出を行うスイッチ素子を備えた画素が二次元状（マトリクス状）に配列された基板や、各画素から放出された電荷の量を信号値として読み出す読み出し回路、読み出し回路が読み出した複数の信号値から画像データを生成する制御部、画像データや各種信号を、有線又は無線で回診車１０１へ送信する通信部、回診車１０１と接続するケーブルを差し込むためのコネクター等を備えている。

なお、ＦＰＤ１０２は、シンチレーター等を内蔵し、照射された放射線Ｘをシンチレーターで可視光等の他の波長の光に変換し、変換した光に応じた電荷を発生させるもの（いわゆる間接型）であってもよいし、シンチレーター等を介さずに放射線Ｘから直接電荷を発生させるもの（いわゆる直接型）であってもよい。
また、ＦＰＤ１０２は、回診車１０１と通信ケーブルで接続され、回診車１０１と有線通信を行うようになっている。具体的には、ＦＰＤ１０２は、通信ケーブルを介して、回診車１０１から各種制御信号を受信したり、生成した画像データを回診車１０１へ送信したりするようになっている。

画像解析装置１０３は、コンピューター又は専用の制御装置として構成されており、図１（ｂ）に示したように、第２表示部１０３ａや画像解析部１０３ｂの他、記憶部１０３ｃ、通信部１０３ｄ、操作部１０３ｅ（図１７等参照）等を備えている。
また、画像解析装置１０３は、回診車１０１と有線又は無線で接続され、回診車１０１との間で各種画像データを送受信することが可能となっている。
また、画像解析装置１０３は、受信した画像データに対して画像解析を行い、その解析結果を第２表示部１０３ａへ表示したり、回診車１０１やＰＡＣＳへ送信したりすることが可能となっている。
なお、ここでの「画像解析」とは、撮影した画像データに含まれる機能情報等を解析し、解析結果データ（診断支援情報）を生成する処理のことを指す。

このように構成された本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、回診車１０１からＦＰＤ１０２の手前に配置した被検者へ放射線（Ｘ線等）を照射することにより、被検者のシリアル撮影を行うことが可能となっている。
本実施形態におけるシリアル撮影とは、１回の撮影操作（後述する曝射スイッチの押下）に基づいて、ＦＰＤ１０２が電荷の蓄積と信号値の読み出しを短時間で複数回繰り返すことにより、一連の複数枚の画像を得ることをいう。
以下、シリアル撮影により得られた一連の複数枚の画像を動態画像と称し、動態画像を構成する個々の画像をフレーム画像と称する。

次に、上記放射線画像撮影システム１００を構成する回診車１０１の詳細について説明する。
回診車１０１は、車輪Ｗが設けられた筐体１の他、撮影制御部２、放射線照射装置３、コンソール４、電源部５等で構成されている。

撮影制御部２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部、水晶発振子等により構成されている。
撮影制御部２のＣＰＵは、記憶部に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って、回診車１０１の各部の動作を制御する。
撮影制御部２の記憶部は、不揮発性の半導体メモリーやハードディスク等により構成されており、撮影制御部２で実行される各種プログラムやプログラムによる処理の実行に必要なパラメーターを記憶している。また、処理結果等のデータ等を記憶することが可能となっている。

通信部２１は、ＦＰＤ１０２から延びる通信ケーブルを差し込んでＦＰＤ１０２と有線通信を行うための有線通信インターフェース（以下有線通信ＩＦ）２１ａや、ＦＰＤ１０２と無線通信を行うための無線インターフェース（以下無線通信ＩＦ）２１ｂを備えており、ＣＰＵからの制御信号に基づいて、接続方式を有線又は無線に切り替えることが可能となっている。

放射線照射装置３は、操作部３１、放射線制御部３２、高圧発生機（高圧発生機）３３、放射線源（管球）３４、コリメーター３５等で構成されている。

操作部３１は、ボタンやタッチパネル等、ユーザーが操作可能に構成されており、ユーザーによる操作内容（押下されたボタンの種類や、指やタッチペンの接触位置等）を検出し、それを操作情報として放射線制御部３２へ出力するようになっている。
また、操作部３１には、ユーザーが放射線Ｘの照射を指示するための曝射スイッチ３１ａが接続されている。曝射スイッチ３１ａは、２段階のスイッチとなっている。
そして、操作部３１は、曝射スイッチ３１ａに何段階目の操作がなされたかを検知し、それを曝射スイッチ情報として放射線制御部３２へ出力する。
なお、曝射スイッチ３１ａは、回診車１０１と有線あるいは無線で接続された遠隔操作可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、回診車１０１の放射線照射装置３から離れた場所から放射線の曝射を制御することができる。

放射線制御部３２は、操作部３１からの操作情報に基づいて、各種撮影条件（撮影対象部位、体格等の被検者に関する条件や、管電圧や管電流、照射時間、電流時間積等の放射線の照射に関する条件）を設定することが可能となっている。
また、放射線制御部３２は、曝射スイッチ情報を受信したことに基づいて、高圧発生機３３に対し電圧の印加（放射線の照射）開始を指示する制御情報を送信するようになっている。

高圧発生機３３は、放射線制御部３２から制御信号を受信したことに基づいて、予め設定された放射線の照射条件に応じた電圧を放射線源３４に印加するようになっている。
なお、回診車１０１は、放射線が外部に漏れることが防止された撮影室ではなく、患者が入院している病棟で撮影を行うことが考えられるため、放射線照射装置３の放射線出力を、撮影室に固定された放射線照射装置より弱くして撮影を行うようにしても良い。この場合、高圧発生機３３は、撮影室に固定されたものに比べ、弱い電力にて動作することができる構成としても良い。

放射線源３４は、例えば、図示しない回転陽極やフィラメント等を有している。そして、高圧発生機から電圧が印加されるとフィラメントが電圧に応じた電子ビームを回転陽極に向けて照射し、回転陽極が電子ビームの強度に応じた線量の放射線Ｘを発生させるようになっている。
具体的には、放射線源３４は、高圧発生機から連続的に電圧が印加されれば連続的に放射線を照射し、パルス状の電圧が印加されればパルス状の放射線を照射するようになっている。
すなわち、本実施形態の放射線照射装置は、静止画撮影、連続照射方式のシリアル撮影、パルス照射方式のシリアル撮影の何れにも対応したものとなっている。

コリメーター３５は、放射線源３４の照射口（放射線Ｘの光路上）に設けられている。
コリメーター３５は、例えば、放射線Ｘの光路の上下左右に、矩形の開口を形成するように配置された４枚の遮蔽羽と、遮蔽羽を移動させる図示しない調節機構と、を有している。そして、コリメーター３５は、放射線制御部３２からの制御信号に基づいて調節機構が遮蔽羽の位置を変えることで、放射線の照射野を調節することが可能となっている。

コンソール４は、コンピューター又は専用の制御装置として構成されており、図示しない制御部や記憶部、操作部等を備えている。
そして、コンソール４は、ＦＰＤ１０２から画像データを受信すると、自動で又はユーザーの所定操作に基づいて、当該画像データに対して所定の補正処理等の画像処理を施し、処理済み画像を生成するようになっている。
なお、ここでの「画像処理」とは、画像の明るさや濃度等を変えることで画像の見やすさを調整する処理のことを指す。

また、コンソール４は、自身と画像解析装置１０３との間のシステム構成、具体的には、接続形態を判定するようになっている。
また、コンソール４は、システム構成の判定結果に基づいて、当該処理済み画像データを圧縮して圧縮画像データを生成したり、処理済み画像データから一部のフレーム画像データを間引いて間引き画像データを生成したりすることが可能となっている。
また、コンソール４は、処理済み画像データ、圧縮画像データ、間引き画像データの少なくともいずれかを、通信部４２を介して画像解析装置１０３へ送信することが可能となっている。

表示部４１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニターにより構成され、コンソール４の制御部から入力された表示信号、又はコンソール４を介して撮影制御部２から入力された表示信号の指示に従って撮影オーダー情報や撮影した画像を表示するようになっている。
また、表示部４１は、処理済み画像データに基づく表示用画像を表示するようになっている。
なお、表示部４１は、回診車１０１と有線あるいは無線で接続された遠隔表示可能なものとしてもよい。このようにすれば、ユーザーは、回診車１０１の放射線照射装置３から離れた場所から各種情報を確認することができる。
また、表示部４１とは別のサブモニターを有線あるいは無線で接続するようにしてもよい。

通信部４２は、画像解析装置１０３から延びる通信ケーブルを差し込んで画像解析装置１０３と有線通信を行うための有線通信ＩＦ４２ａや、画像解析装置１０３と無線通信を行うための無線通信ＩＦ４２ｂを備えており、制御部からの制御信号に基づいて、接続方式を有線又は無線に切り替えるようになっている。

電源部５は、バッテリー（内蔵電源）５１や、電源分配部５２、電源ケーブル５３等を備えて構成されている。
バッテリー５１は、自身が蓄えている電力を電源分配部５２へ供給したり、電源分配部５２から供給されてきた電力を蓄えたりすることが可能に構成されている。
電源分配部５２は、先端にプラグ５３ａの設けられた電源ケーブル５３を有しており、プラグ５３ａを近くのコンセントに差し込むことで、外部から電力の供給を受けることが可能に構成されている。
そして、電源分配部５２は、バッテリー５１又は外部から供給された電力を、回診車１０１の各部へ分配すようになっている。

なお、図１や後述する図３では、電源分配部５２から各部へ電力を分配するための配線の図示を省略したが、電源分配部５２と各部との間には、例えば図１１等に示したように、配線１０１ａが設けられ、電気的に接続されている。
電源分配部５２が対応可能な電圧は例えば１００Ｖ，２００Ｖとなっており、対応可能な周波数は５０Ｈｚ，６０Ｈｚとなっている。このため、家庭用電源、商用電源の何れからも電力の供給を受けることが可能である。
なお、上記電圧、周波数は、放射線画像撮影システム１００を日本国内で使用する場合の一例であり、電源分配部５２の仕様を変えることで、他の国や地域での使用にも対応することが可能である。

次に、上記放射線画像撮影システム１００を用いた検査の流れについて説明する。図２は、本実施形態の放射線画像撮影システムを用いた検査の流れを表すラダーチャートである。

初めの撮影準備作業では、まず、コンソール４が、アクセスポイント６等を介してＲＩＳ等から撮影オーダーを受信する（ステップＳ１）。
そして、ユーザーが、受信した撮影オーダーに基づいて各種撮影条件を決定する（ステップＳ２）。具体的には、ユーザーが操作部３１を操作して撮影条件を複数ある中から選択したり、数値を入力したりする。シリアル撮影を行う場合には、フレームレートや撮影時間、フレーム数等も決定する。

撮影条件が決定されると、コンソール４からの指令により、回診車１０１の撮影制御部２が、操作部３１への入力内容に基づいて、高圧発生機３３の放射線照射条件や、コリメーター３５の撮影範囲、フィルター種等を設定し（ステップＳ３）、ＦＰＤ１０２の読み出し条件（ビニングの範囲等）の設定を行う（ステップＳ４）。
なお、各種撮影条件の設定は、ユーザーの決定によらず、コンソール４が自動で行うようにしてもよい。
また、放射線画像撮影システム１００に複数のＦＰＤ１０２が備えられている場合には、ここで、何れか一つを選択するようにする。

撮影準備ができた後は、ユーザーがポジショニング作業に入る。
ポジショニング作業では、まず、回診車１０１を被検者の付近まで移動させる（ステップＳ５）。そして、電源ケーブル５３のプラグ５３ａを、コンセントに差し込み、外部から電力の供給を受けることができるようにする（ステップＳ６）。上述したように、回診車１０１の電源部５は、家庭用電源、商用電源の何れにも対応しているので、手術室、集中治療室や病室等をはじめ、在宅の患者の自宅等で電力供給を受けることができる。

そして、ＦＰＤ１０２や、放射線源３４、被検者を、撮影目的に適した位置に配置する（ステップＳ７）。例えば、ＦＰＤ１０２を、ベッドに寝ている被検者の検査対象部位とベッドとの間に差し込んだり、被検者の脇に当接させたりし、放射線源３４を、被検者を挟んでＦＰＤ１０２と対向するよう配置する。
そして、回診車とＦＰＤ１０２とを通信ケーブルで接続する（ステップＳ８）。その際、通信ケーブルをカバーで覆う等により、通信ケーブルを抜けにくくするようにするのが好ましい。
なお、ステップＳ８（ケーブル接続）を先に行ってから、ステップＳ７（ＦＰＤ１０２の配置）を行うようにしてもよい。
また、通信ケーブルとして、カバーが一体になったものを用いてもよい。
また、上述したように、曝射スイッチ３１ａやコンソール４の表示部４１を有線又は無線で回診車１０１の筐体１から離すことが可能に構成されている場合には、これらを離れたところに配置してもよい。

また、ここまでのいずれかのタイミングで、回診車１０１と画像解析装置１０３との接続を無線接続に設定する。
なお、回診車１０１と画像解析装置１０３を直接無線で接続する構成の他に、図１（ｂ）に示すアクセスポイント６と回診車１０１の無線ＩＦ４２ｂ間を無線接続した上で、アクセスポイント６と画像解析装置１０３間を有線接続する構成としてもよい。
また、本実施形態の画像解析装置１０３は、無線で回診車１０１と接続されるため、物理的に遠く離れた位置のコンピューター上に搭載された画像解析部を用いることもできる。この外部の画像解析部は、例えば病院内のサーバー室に設置されたコンピューター上に構成されても良いし、病院内の解析オペレーターが作業を行う部屋に配置されても良いし、撮影室に隣接した作業室に配置されても良い。また、病院外のネットワーク上のサーバー室等に配置してもよい。
この場合、画像データ等の通信は、回診車１０１とＰ２Ｐ通信にて接続するとよい。こうすれば、多数のコンピューター間の通信に比べ、高速で画像データ等の送受信を行うことができる。

ポジショニングを行った後は、ユーザーが撮影作業に移る。
撮影作業では、ユーザーが曝射スイッチ３１ａを押下する（ステップＳ９）。すると、撮影制御部２が、高圧発生機３３とＦＰＤ１０２のタイミングを調停して撮影を実行する。具体的には、曝射スイッチ３１ａの一段目が押下されると、放射線源３４の準備（回転陽極式の場合はローターの回転）を行うと共に、ＦＰＤ１０２を撮影可能状態に遷移させる。
ここで、ユーザーは、放射線照射装置３やＦＰＤ１０２が撮影可能な状態であるか否かを確認する。ここで、回診車１０１に、放射線照射装置３やＦＰＤ１０２が撮影可能な状態であるか否かを表示する状態表示部が設けられている場合には、状態表示部の表示内容によって確認を行う。このような構成にしておけば、ユーザーは、一目見るだけで撮影可能な状態か否かを確認できるので、コンソール４の表示部４１等、他の様々な情報も表示される表示部を確認しなくても済むので、容易に状態を確認することができる。

撮影可能な状態であることが確認できたら、ユーザーは曝射スイッチの二段目を押下する。すると、放射線制御部３２が、高圧発生機３３に対し、設定された時間の間連続して、あるいは、設定された周期でパルス状に繰り返し放射線を発生させるように制御する（ステップＳ１０）と共に、撮影制御部２が、ＦＰＤ１０２に対して設定されたフレームレートで読み出しと蓄積を繰り返させる（画像データを生成させる、ステップＳ１１）。
予め設定された撮影時間が経過すると、撮影制御部２は、放射線の照射とＦＰＤ１０２による読み出しを停止させる。なお、撮影中に、曝射スイッチが離された場合も、放射線の曝射とＦＰＤ１０２の読み出しを停止させる。

ユーザーが撮影を終えた後、放射線画像撮影システム１００は、画像確認を行うための動作に入る。
まず、ＦＰＤ１０２は、生成した動態画像データを、回診車１０１の通信部２１を介してコンソール４へ転送する。そして、コンソール４は、転送されてきた動態画像データを構成する複数のフレーム画像データに対し、順次画像処理を施し、処理済み動態画像データを生成する（ステップＳ１３）。
そして、コンソール４は、処理済動態画像データに基づく動態画像を表示部４１に表示する（ステップＳ１４）。なお、撮影中は、画像表示を速やかに行うために、簡易的な画像処理を施したものを表示するようにしてもよい。
撮影が完了し、全てのフレーム画像データに対して画像処理が施された後は、表示部４１で動態画像を確認することができるようになる。ここでは、ユーザーの求めに応じて、撮影時のフレームレートと同じレートで表示したり、マウス操作で連続的に表示したり、実際の動きよりも高速で表示したりすることができる。
ユーザーは、表示部４１に表示された動態画像を確認することにより、再撮影が必要か否かを判断する（ステップＳ１５）。

ところで、シリアル撮影が低いフレームレートで行われた場合、生成される動態画像は、不連続なものとなる場合がある。このような不連続な動態画像は、実際の連続的な動きを十分に表すことができないため、ユーザーは動態画像が診断に値するものであるか否かを判断することが難しい。
そこで、コンソール４で画像処理を施す際、フレーム画像間に、前後のフレーム画像に基づいて生成される補間フレーム画像を挿入（補間）することで、より動きが連続的な動態画像を生成し表示することができる。例えば、７．５Ｈｚのフレームレートでシリアル撮影を行った場合、各フレーム画像間に３枚ずつ補間フレーム画像を挿入することにより、３０Ｈｚのフレームレートで撮影した動態画像と同等のものを生成することができる。このような補間フレーム画像は、元となる２枚のフレーム画像の対応する画素の濃度を線形に補間することで容易に得ることができる。
このようにすれば、ユーザーは、動態画像が診断に値するか否かを判断しやすくなる。

画像確認の結果、ユーザーが、再撮影は不要（撮影は成功）と判断したら、ユーザーは、コンソール４に画像解析を開始する旨の指示を行う（ステップＳ１６）。すると、放射線画像撮影システム１００は、画像解析に移る。
まず、コンソール４が、通信部４２の無線通信ＩＦ４２ｂを介して、処理済み動態画像データを画像解析装置１０３へ転送する（ステップＳ１７）。
そして、画像解析装置１０３が、転送されてきた処理済み動態画像データに対し、機能情報等を解析し、解析結果データ（診断支援情報）を生成する解析処理を施す（ステップＳ１８）。
なお、コンソール４による画像処理の際に、上述したような補間を行った場合であっても、画像解析装置１０３での解析処理には補間画像は使用しない。
画像解析装置１０３は、解析処理を終えると、解析結果データに基づく解析画像を表示部１０３ａに表示する（ステップＳ１９）。なお、放射線画像撮影システム１００を例えば手術室等で用いる場合には、室内の壁に設置された大型モニター等に解析画像を表示することもできる。
医師等は、この表示部１０３ａ等に表示された解析画像を用いて診断を行う。
こうして、一連の検査が終了する。

なお、上記の検査においては、回診車１０１と画像解析装置１０３との通信を無線で行う場合を例に説明したが、本実施形態の放射線画像撮影システム１００は、回診車１０１と画像解析装置１０３とを有線接続し（画像解析装置１０３から延びる通信ケーブルを有線ＩＦ４２ａのコネクターに差し込み）、通信ケーブルを介して画像データ等を画像解析装置１０３へ送信することも可能である。
また、上記の検査においては、撮影準備中、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時に通信ケーブルが抜けた場合に、有線接続自体の接続検知にて、通信ケーブルが抜けたことを検知するようにするとよい。
また、ＦＰＤ１０２側で通信ケーブルが抜けたことを検知した場合には、ＦＰＤ１０２から無線で通信ケーブルが抜けた旨の信号を送信し、回診車１０１の無線通信ＩＦ２１ｂにてこれを受信する構成としてもよい。
このような通信ケーブルの接続検知は、抜けた場合に抜けたことを通信することで、検知してもよいし、撮影準備中、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時に所定間隔にて連続的に接続検知を行うことで、接続確認するようにしてもよい。

また、このようにする場合、コンソール４が、有線接続が切れて、撮影準備中、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時にて、有線接続が接続状態にあるべきタイミングにて未接続状態になったことを検知すると、表示部４１等に有線接続が未接続になったことを表示し、撮影準備、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時のシーケンスを一旦停止するようにする。
そして、ユーザーが、有線接続が未接続となったことを認知し、通信ケーブルを再び着け接続を回復させたのち、撮影準備、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時の有線接続が未接続となり完了しなかったシーケンスから再度、処理をやり直す。あるいは、撮影準備、撮影中、あるいは撮影後の画像転送時の有線接続が未接続となり完了しなかったシーケンスを含む、再実行可能なシーケンスポイントまで戻り、完了しなかったシーケンスを含む再実行可能なシーケンスポイントまでのデータを一旦消去し、再実行を実施するようにする。

動態解析を行う放射線画像撮影システム１００では、画像解析装置１０３に入力されるオリジナルの動態画像データと、多くの場合それ自体も動態画像となる解析結果データは、ともに容量が静止画像にくらべて格段に大きい。このため、転送や解析に要する時間が長くなってしまう。
回診車１０１を使って病棟等を回診する際には、被検者の動態解析結果を撮影直後に確認することが求められることがあるが、そのためには、転送時間や解析時間を含む解析結果が表示されるまでの待ち時間を短縮する必要がある。
そこで、本実施形態のように、画像解析装置１０３を回診車１０１とは別に設ければ、十分にネットワークの帯域が確保された通信環境下では、病棟回診で撮影したその場で解析結果を確認するまでの待ち時間を短縮することが可能となる。
また、「安定した常時接続が可能」な点と、「大型で高性能な据え置きＰＣが選択可能」な点から、院内の動態解析を外部サーバーで一本化することも可能となる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
なお、ここでは、第１実施形態との相違点についてのみ説明する（記載を省略した構成やその変形例、動作は、基本的に第１実施形態と同様である）。

図３は、第２実施形態の放射線画像撮影システム１００Ａの側面図及びその構成を表すブロック図である。
第１実施形態では、画像解析装置１０３を、回診車１０１から独立した外付けのものとし、回診車１０１Ａと無線接続していたが、本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ａは、図３（ｂ）に示したように、回診車１０１Ａが、画像解析装置１０３に相当する構成（第２表示部を含む）を、画像解析部７として内蔵しており、画像解析部７とコンソール４Ａとが有線接続されている。すなわち、コンソール４Ａと画像解析部７との接続形態の選択は、本実施形態ではできないようになっている。
そして、第２表示部７ａが、例えば、回診車１０１のアーム１１に備えられている。

なお、回診車１０１Ａに内蔵された画像解析部７は、回診車１０１Ａに内蔵されたコンソール４Ａが搭載されたコンピューター上に配置することもできるし、回診車１０１Ａに内蔵された別のコンピューター上に構成することもできる。あるいは回診車１０１Ａに内蔵されたコンピューターの各処理部や計算コア領域に割り当てることもできる。

次に、本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ａを用いた検査の流れについて説明する。図４は、本実施形態及び後述する第３実施形態の放射線画像撮影システムを用いた検査の流れを表すラダーチャートである。

本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ａを用いた検査の流れは、ステップＳ５までは第１実施形態と共通している。ただし、回診車１０１Ａのバッテリー５１は、この段階で充電された状態としておく。そして、本実施形態では、このバッテリー５１の電力を用いるため、ステップＳ６（電源ケーブルをコンセントに接続）を行わずに、ステップＳ７（配置）を行う。
また、本実施形態では、回診車１０１ＡとＦＰＤ１０２とを無線接続するため、ＦＰＤ１０２も、この段階でバッテリーが充電された状態（例えば、予め回診車１０１Ａのバッテリー５１と接続しておく等）となっている。このため、本実施形態では、ステップＳ８（通信ケーブルの接続や抜け防止）を行わずに、ステップＳ９（曝射スイッチ押下）を行う。

次のステップＳ１０Ａ，Ｓ１１Ａでは、撮影制御部２が高圧発生機３３とＦＰＤ１０２とのタイミングを調停して撮影を実行するが、ステップＳ１０，Ｓ１１とは異なる。具体的には、曝射スイッチの第１段スイッチが押下されると、回診車１０１は、放射線照射装置３を起動させるとともに、起動信号をＦＰＤ１０２へ送信する。
ＦＰＤ１０２は、起動信号を受信し、リセット処理を終えると、走査線の各ラインにオフ電圧を印加して電荷蓄積状態に移行する。そして、回診車１０１にインターロック解除信号を送信する。

ここで、曝射スイッチ３１ａの第２段スイッチが押下され、回診車１０１がインターロック解除信号を受信すると、予め設定された放射線照射条件に基づいて、放射線を照射する時刻及びＦＰＤ１０２による読み出しを開始する時刻を算出し、それをＦＰＤ１０２へ送信する。そして、回診車１０１は、算出した開始時刻に基づいて、放射線照射（パルス照射）を行う。
その際、ＦＰＤ１０２は、走査線の各ラインにオン電圧を順次印加させて前述したように画像データの読み出し処理を行う。ラインの読み出し処理が一巡したら、もう１ライン分のラインの再読み出しを行い、再読み出しを行ったラインの電荷量に基づいて、放射線照射期間と蓄積期間の同期がずれているか否かを判断し、同期がずれている場合は、同期のずれの調整を行う。

なお、本実施形態のように、回診車１０１ＡとＦＰＤ１０２との接続が無線の場合は、読み出しの停止が遅延する場合がある。この場合、生成されるフレーム画像の中に露光されていないものが混ざることになるが、ＦＰＤ１０２内の信号処理で判断して削除してもよいし、コンソール４Ａに全て転送し、そこでの画像処理において判断、削除してもよい。また、ユーザーが手動で削除するようにしてもよい。

また、読み出し中の無線通信は、画像にノイズを与える場合があるため、ステップＳ１１ａでは、第１実施形態のステップＳ１１とは異なり、撮影中は画像転送を行わない。なお、読み出していないタイミングがあれば、その間だけ無線通信で転送してもよい。その場合はＦＰＤ１０２内部の信号処理により間引いて縮小した画像を転送してもよい。
撮影が完了したら、動態画像データを無線で回診車１０１Ａへ転送して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ進む。なお、撮影完了後、ＦＰＤ１０２を回診車１０１Ａと有線で接続して有線通信で転送してもよい。

ステップＳ１３（画像処理）からステップＳ１６（解析開始指示）までは、第１実施形態と共通している。ステップＳ１６がなされると、回診車１０１Ａは、処理済画像データを外部に転送せずに、自身で画像解析を行う（ステップＳ１８Ａ）。具体的には、回診車１０１のコンソール４が、同じく回診車１０１内の画像解析部７へ処理済み画像データを転送し、画像解析部７において画像解析を行う。本実施形態では、解析の際に外部通信を行わないため、回診車単独で解析を行うことができる。
そして、回診車１０１は、解析画像を第２表示部７ａに表示する（ステップＳ１９Ａ）。
医師等は、この表示部７ａ等に表示された解析画像を用いて診断を行う。
こうして、一連の検査が終了する。

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
なお、ここでは、第１実施形態との相違点についてのみ説明する（記載を省略した構成やその変形例、動作は、基本的に第１実施形態と同様である）。

第１実施形態では、画像解析装置１０３を、回診車１０１から独立した外付けのものとし、回診車１０１と無線接続していたが、本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ｂは、図５（ｂ）に示したように、回診車１０１Ｂが、画像解析装置１０３に相当する構成を、画像解析部４３としてコンソール４に内蔵しており、コンソール４の記憶部に記憶された画像データを直接読み込むことができるようになっている。
また、本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ｂは、第２表示部１０３ａに相当する構成を備えておらず、画像解析部４３が行った画像解析結果をコンソール４の表示部４１に表示するようになっている。

次に、本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ｂを用いた検査の流れについて説明する。

本実施形態の放射線画像撮影システム１００Ｂを用いた検査の流れは、ステップＳ５までは第１実施形態と共通している。ただし、回診車１０１のバッテリー５１は、この段階でバッテリーが充電された状態としておく。そして、本実施形態では、このバッテリー５１の電力を用いるため、ステップＳ６（電源ケーブルをコンセントに接続）を行わずに、ステップＳ７（配置）を行う。
また、本実施形態では、回診車１０１とＦＰＤ１０２とを無線接続するため、ＦＰＤ１０２も、この段階でバッテリーが充電された状態（例えば、予め回診車のバッテリーと接続しておく等）となっている。このため、本実施形態では、ステップＳ８（通信ケーブルの接続や抜け防止）を行わずに、ステップＳ９（曝射スイッチ押下）を行う。

次のステップＳ１０Ａ，Ｓ１１Ａでは、放射線制御部３２が、高圧発生機３３に対し放射線を発生させるように制御するとともに、ＦＰＤ１０２が画像データの生成を行うが、ステップＳ１０，Ｓ１１とは異なり、撮影制御部２が高圧発生機３３とＦＰＤ１０２とのタイミングを調停して撮影を実行する。具体的には、曝射スイッチの第１段スイッチが押下されると、回診車１０１は、放射線照射装置３を起動させるとともに、起動信号をＦＰＤ１０２へ送信する。
ＦＰＤ１０２は、起動信号を受信し、リセット処理を終えると、走査線の各ラインにオフ電圧を印加して電荷蓄積状態に移行する。そして、回診車１０１にインターロック解除信号を送信する。

ここで、曝射スイッチ３１ａの第２段スイッチが押下され、回診車１０１がインターロック解除信号を受信すると、予め設定された放射線照射条件に基づいて、放射線を照射する時刻及びＦＰＤ１０２による読み出しを開始する時刻を算出し、それをＦＰＤ１０２へ送信する。そして、回診車１０１は、算出した開始時刻に基づいて、放射線照射（パルス照射）を行う。
その際、ＦＰＤ１０２は、走査線の各ラインにオン電圧を順次印加させて前述したように画像データの読み出し処理を行う。ラインの読み出し処理が一巡したら、もう１ライン分のラインの再読み出しを行い、再読み出しを行ったラインの電荷量に基づいて、放射線照射期間と蓄積期間の同期がずれているか否かを判断し、同期がずれている場合は、同期のずれの調整を行う。

なお、本実施形態のように、回診車１０１とＦＰＤ１０２との接続が無線の場合は、読み出しの停止が遅延する場合がある。この場合、生成されるフレーム画像の中に露光されていないものが混ざることになるが、ＦＰＤ１０２内の信号処理で判断して削除してもよいし、コンソール４に全て転送し、そこでの画像処理において判断、削除してもよい。また、ユーザーが手動で削除するようにしてもよい。

また、読み出し中の無線通信は、画像にノイズを与える場合があるため、ステップＳ１１ａでは、第１実施形態のステップＳ１１とは異なり、撮影中は画像転送を行わない。なお、読み出していないタイミングがあれば、その間だけ無線通信で転送してもよい。その場合はＦＰＤ１０２内部の信号処理により間引いて縮小した画像を転送してもよい。
撮影が完了したら、動態画像データを無線で回診車１０１Ａへ転送して（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ進む。なお、撮影完了後、ＦＰＤ１０２を回診車１０１と有線で接続して有線通信で転送してもよい。

ステップＳ１３（画像処理）からステップＳ１６（解析開始指示）までは、第１実施形態と共通している。ステップＳ１６がなされると、回診車１０１は、処理済画像データを外部に転送せずに、自身で画像解析を行う（ステップＳ１８Ａ）。具体的には、回診車１０１のコンソール４が、同じく回診車１０１内の画像解析部７へ処理済み画像データを転送し、画像解析部７において画像解析を行う。本実施形態では、コンソール４と画像解析部４３が同じＰＣ上に構成されていてメモリーを共有しているため、回診車単独で解析を素早く行うことができる。
そして、回診車１０１は、解析画像を表示部４１に表示する（ステップＳ１９Ａ）。
医師等は、この表示部４１等に表示された解析画像を用いて診断を行う。
こうして、一連の検査が終了する。

動態解析を行う放射線画像撮影システム１００では、画像解析装置又は画像解析部に入力されるオリジナルの動態画像データと、多くの場合それ自体も動態画像となる解析結果データ（解析結果）は、ともに容量が静止画にくらべて格段に大きい。このため、転送や解析に要する時間が長くなってしまう。
回診車を使って病棟等を回診する際には、被検者の動態解析結果を撮影直後に確認することが求められるが、そのためには、転送時間や解析時間を含む解析結果が表示されるまでの待ち時間を短縮する必要がある。
そこで、本実施形態のようにすれば、大容量の動態画像データや解析結果データの外部サーバーへの転送時間を省き、病棟回診で撮影したその場で比較的短時間で解析結果を確認することができる。
また、一般的に課題となる、外部サーバー間の通信（病棟回診ではしばしば無線ＬＡＮ）環境の一時的帯域低下や不通の影響を受ける心配がなくなる。

なお、上記第１〜第３実施形態の放射線画像撮影システム１００，１００Ａ，１００Ｂを用いた検査においては、ＦＰＤ１０２から回診車１０１，１０１Ａ，１０１Ｂの撮影制御部２への画像データの転送、あるいはＦＰＤ１０２からコンソール４，４Ａ，４Ｂを介して画像解析装置１０３（画像解析部７，４３）への画像データの転送では、各転送部（すなわち、ＦＰＤ１０２から回診車１０１，１０１Ａ、１０１Ｂの撮影制御部２あるいはコンソール４，４Ａ，４Ｂまでの画像データの転送、画像制御部あるいはコンソール４，４Ａ，４Ｂから、回診車内部の画像解析部７，４３、あるいは回診車外に設置された画像解析装置１０３までの画像転送）において、全ての画像データが揃うのを待って転送を開始するのではなく、準備ができた画像データから順に転送するバケツリレー方式で転送することができる。

また、バケツリレー方式で転送を行う場合、初めに解析に必要な情報を優先して転送するよう転送順を制御することもできる。例えば、全撮影時間、撮影フレームレート、各フレーム画像のサイズ、総フレーム数などの情報を初めに送付し、続いて画像データを、撮影時刻の古い順に、順次バケツリレー方式で転送することができる。このように転送順を制御することにより、例えば、時刻順に並ぶフレーム画像とフレーム画像との差分から被検体内部の動きを解析する場合、送付された順に解析のための演算を行うことができる。このようにすれば、全ての画像データが揃わなくても解析を開始することができ、解析が完了するまでの時間を短縮することができる。

また、バケツリレー方式を用いる、用いない何れの場合であっても、画像データの転送時に、画像データが通過する各転送部にて、画像データが正しく転送されているかをチェックしながら転送することもできる。このようにすれば、一部のフレーム画像が破損した状態で転送されてしまうのを防ぐことができる。
また、画像データを画像解析装置１０３または画像解析部７，４３に転送して解析を行う場合、動態画像表示用の処理を先に行い、動態画像表示を行っている間に画像解析を行うことができる。

次に、上記第１〜第３実施形態の放射線画像撮影システム１００，１００Ａ，１００Ｂを実施する際に生じうる各種課題と、それらの課題を解決する上記第１〜第３実施形態の具体的な実施例について説明する。
なお、各実施形態に共通した内容を説明する場合には、文中の符号を第１実施形態のもので代表する場合がある。

（実施例１）
例えば、上記回診車１０１は、動態解析に使用する動態画像を、コンソール４から画像解析装置１０３又は画像解析部７，４３へ送信するようになっている。
上述したように、本発明に係る回診車は、（１）画像解析装置１０３が回診車１０１の外にあり、コンソール４と有線又は無線で接続されている場合（第１実施形態）、（２）画像解析部が回診車１０１Ａの中にあり、コンソール４と有線で接続されている場合（第２実施形態）、（３）画像解析部が回診車１０１Ｂの中のコンソール４Ｂと一体になっている場合（第３実施形態）等、様々なシステム構成を取り得るようになっている。
システム構成によって、コンソール４から画像解析装置１０３（画像解析部７，４３）への動態画像データの送信時間は異なるため、（１）の無線接続を採用した場合、通信帯域が有線接続よりも狭くなって画像データの送信時間が長くなり、ユーザーは、画像解析の完了まで長時間待たされることになってしまう。

そこで、本実施例１の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４の制御部に、回診車のシステム構成、すなわち、コンソール４と画像解析装置１０３との間の接続形態（有線か無線か）を判定するシステム構成判定手段としての機能を有すると共に、判定結果に基づいて画像データを圧縮する放射線画像圧縮手段としての機能を有している。
具体的には、コンソール４の記憶部には、例えば、通信形態（無線、有線）と処理（圧縮、間引き、そのまま）が対応付けられたテーブルが記憶されており、コンソール４の制御部は、このテーブルを参照して、判定結果に対応する処理を決定するようになっている。
そして、コンソール４の制御部は、コンソール４と画像解析装置１０３とが無線で接続されていると判定した場合に、画像解析装置１０３へ送信する画像データを圧縮又は間引きし、有線で接続されていると判定した場合に、画像解析装置１０３へ送信する画像データを圧縮しないようになっている。

また、本実施例１に係る回診車１０１は、画像解析装置１０３の制御部に、受信した画像データが圧縮されているか否かを判定する機能を有すると共に、圧縮された画像データを伸長する放射線画像伸長手段としての機能有している。
そして、画像解析装置１０３の制御部は、必要に応じて圧縮されたままの画像データ又は伸長させた画像データに基づいて画像解析を行うようになっている。
このようにすれば、撮影から解析完了までのユーザーの待ち時間を、システム構成ごとに最適な時間に短縮できる為、回診車の使い勝手を向上させることができる。

＜ユニット間位置合わせ＞
（実施例２）
また、ユーザーが上記回診車を用いてシリアル撮影を行う際には、放射線照射条件を設定する必要がある。放射線照射量は、撮影部位に応じたプリセット値を用いることができる。すなわち、図６に示したような画面上から選択することができる。しかし、放射線照射量は被検者の体格に応じて調整を行う必要がある。
すなわち、被検者が標準的な体格より細い場合、無駄な被曝を避けるためにプリセット値に対して放射線照射量を低くする必要がある。また被検者が標準的な体格より太い場合、被検者を透過してＦＰＤ１０２に到達する放射線量が弱くなるため、プリセット値よりも放射線照射量を強く調整する必要がある。
特に疾患を抱える被検者の場合、疾患部位に対して十分なコントラストを有する画像を得ることが診断に重要であるが、疾患部位の放射線吸収量は健常部位と異なる場合があり、見た目の体格情報のみで、このような調整量を適切に設定することは困難であった。

そこで、本実施例２の放射線画像撮影システムを用いたシリアル撮影では、図７に示したように、まず、ユーザーが撮影準備を行う（ステップＳ２１）。撮影準備には、放射線照射のための準備や、ＦＰＤ１０２の準備、被検者、放射線照射部、ＦＰＤ１０２のポジショニング等が含まれる。
続いて、ユーザーが撮影したい領域が正しく撮影範囲に入っているかを確認するために、静止画の放射線照射条件を設定し（ステップＳ２２）、静止画撮影を行う（ステップＳ２３）。すると、回診車１０１が撮影結果をプレビュー表示する（ステップＳ２４）ので、ユーザーはその撮影結果を確認する。

このとき、コンソール４が、静止画の撮影画像から放射線照射量を決めるための特徴量を抽出する（ステップＳ２５）。ここでは、例えば、静止画撮影で得られたＦＰＤ１０２が受ける光量をＦＰＤ１０２の出力から算出し、診断を行うために理想的なコントラストを得るのに必要なＦＰＤ１０２が受ける光量との比を求めることにより、静止画撮影をする場合に、理想的な光量を得るために必要な光量を得るための補正係数αを算出することができる。すなわち、図８に示したように、抽出した特徴量に補正係数αを乗じることにより、理想的な撮影静止画の特徴量が得られる。

続いて、静止画撮影の放射線照射量と、動態画像の放射線照射量との相関の事前取得から補正係数βを用い、シリアル撮影時の放射線照射量を決定する。この補正係数βは、定数あるいは式でも良いし、撮影部位ごとに決められた定数あるいは式でも良い。また撮影部位ごと、あるいは理想的な静止画の放射線照射量に対して決められたルックアップテーブルにより指定してもよい。
図８に示したように、抽出した特徴量に補正係数αを乗じて得られた理想的な撮影静止画の特徴量に、この補正係数βを乗じることにより、理想的な撮影動画の特徴量が得られる。

以上により、静止画撮影の放射線照射量Ａに対して、シリアル撮影時の放射線照射量Ｂは、以下の式（１）で表すことができる。
Ｂ＝α×β×Ａ・・（１）
設定は管電圧と、管電流、各パルスの照射時間、あるいは管電流と各パルスの照射時間の積を指定することができる。

ここで、静止画撮影時の設定値に対して、シリアル撮影時の設定値は下記の４通りの設定を行うことができる。
ケース（１）：動態画像ｍＡ設定値＝α×β×静止画ｍＡ設定値、他は変更しない
ケース（２）：動態画像ｍｓ設定値＝α×β×静止画ｍｓ設定値、他は変更しない
ケース（３）：動態画像ｍＡ設定値＝√(α×β) ×静止画ｍＡ設定値、動態画像ｍｓ設定値＝√(α×β) ×静止画ｍｓ設定値
ケース（４）：動態画像ｍＡｓ設定値＝α×β×静止画ｍＡｓ設定値
このようにして、放射線照射条件を設定し（ステップＳ２６）、シリアル撮影を行う（ステップＳ２７）。

また、本実施例２は、以下のように変形することが可能である。
まず、撮影部位ごとに、静止画の標準的な設定値を事前に定める。
そして、静止画撮影の画像から、静止画での標準的な設置値と、理想的な設定値との比γを算出する。
そして、撮影部位ごとに、動態画像の標準的な設定値を事前に定める。
そして、実際のシリアル撮影時の設定値は、標準的な設定値に対してγをかけた値を設定し、撮影を行う。

この場合も、上記のケース（１）〜（４）の補正方法が、α×βをγに置き換える形で用いることができる。
上記の、静止画撮影を行う際に、放射線源３４とＦＰＤ１０２間にＡＥＣ（放射線自動露出制御器）を配置し、ＡＥＣを用いて照射量を制御することができる。
また放射線源とＦＰＤ１０２間にＤＡＰ（面積線量計）を配置し、照射された放射線照射量を測定することもできる。
上記の静止画撮影にて放射線照射量を制御、測定する方法として、上記ＡＥＣを用いて曝射し、ＤＡＰの出力値から放射線照射量を取得する方法を用いることができる。
また、ＤＡＰの出力値と、管電圧と、管電流、各パルスの照射時間の関係をあらかじめテーブルとしてコンソール記憶部に格納し、ＤＡＰ出力値から検索あるいは換算式により管電圧と、管電流、各パルスの照射時間を求め、上記方法によりシリアル撮影時の管電圧と、管電流、各パルスの照射時間を決定する方法を用いることもできる。

なお、照射野を計算し設定する場合には、静止画撮影にて撮影された画像から、動態画像の解析を行う領域を算出する。算出は、例えば理想的な撮影領域の画像と、撮影した画像とを重ね合せ、差分量が最も小さくなるように重ね合せ位置を変えることにより、２つの画像の撮影部位がなるべく同じ位置になるように重ね合せる。
その後、理想的な撮影領域と、撮影画像の領域を比較し、差分を算出する。差分を、例えばＦＰＤ１０２位置を変えたり、放射線源位置を変えたり、放射線源３４とＦＰＤ１０２間に搭載されたコリメーター３５により制御された照射野を変えることにより、差分が小さくなるように動かす。特に、放射線源とＦＰＤ１０２間に搭載されたコリメーター３５により制御された照射野はコリメーター３５を電動制御することにより、自動で補正することができる。

このようにすれば、静止画撮影結果による撮影領域の放射線吸収量から計算される放射線照射条件によりシリアル撮影を行うことにより、放射線照射量が少なく、不鮮明であったり、コントラストが低かったりする、診断に適さない動態画像が撮影されることを防止することができる。
あるいは、診断に適した動態画像を撮影するのに十分な放射線照射量よりも強い放射線を照射し、無駄に被検者を被曝させることを防止することができる。

（実施例３）
また、被検者を臥位で撮影する際、被検者が体軸の左右いずれか一方に体重をかけている場合がある。極端に力のかかり具合が偏っている場合、被検者の内部構造（骨や臓器）が、力のかかり具合が偏っていない場合に比べて変形し、撮影した画像が診断に適さないものになってしまう可能性がある。
正確な撮影のためには、体重の偏りを調節する必要があるが、どの方向に体重がかかっているかを、ユーザーは被検者の見た目の状態から知ることは困難である。

そこで、本実施例３の放射線画像撮影システム１００は、図９（ａ）に示したように、ＦＰＤ１０２の表面（ベッド等に置いたときに上面となる面）に、圧力値を測定可能な圧力センサー８（あるいは圧力センサーアレイ）を備えている。
圧力センサー８は、撮影制御部２（図１参照）に有線、無線又はＦＰＤ１０２を介して接続されており、測定した圧力値を撮影制御部２に送信するようになっている。
また、撮影制御部２は、圧力センサー８あるいは圧力センサーアレイから取得した圧力値を、図９（ｂ）に示したように、グラフ化、あるいは面分布化し、例えば表示部４１等に表示させる表示手段としての機能を有している。
なお、圧力センサーの代わりにひずみセンサーを用いてもよい。

このようにすれば、ユーザーが表示部４１等に表示されたＦＰＤ１０２にかかる圧力、あるいは圧力分布を確認することにより、被検者がＦＰＤ１０２のどの方向に力をかけているかを知ることができる。例えば、被検者が極端に左側に力をかけていることが分かった場合、左側に倒れようとしているため、ユーザーは、被検者に対し、右側に体重を移動させ、均等に力がかかるようにポジショニングを修正する指示を出すことができる。

（実施例４）
また、シリアル撮影では、呼吸時の肺や、心臓等の動きを撮影するため、被検者が大きく体動すると、肺や心臓そのものの動きに体動が加わった動態画像が撮影されてしまうことになる。体動の加わった画像を診断に用いることはできないため、被検者は無駄に被曝したことになってしまう。
こうした無駄な被曝を防ぐため、大きな体動が生じた場合には、そのことをユーザーが直ちに認識できるようにすることが求められている。

そこで、本実施例４の放射線画像撮影システム１００は、上記実施例３と同様の圧力センサー８（あるいは圧力センサーアレイ）を備えている。
また、撮影制御部２は、圧力値、圧力値の単位時間当たりの変化量、撮影期間における圧力の最高値と最低値の差、あるいは圧力値から計算される特徴量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定し、閾値を超えたと判定した場合に、大きな体動があった可能性がある旨の警告を例えば表示部４１等に表示させるとともに、放射線照射装置３に対して放射線の照射を停止させる制御を行うようになっている。
なお、警告は、表示に限られず、音声で行うようにしてもよいし、表示と警告を併せて行うようにしてもよい。

このようにすれば、ユーザーが被検者の体動に気付かなかった場合であっても、警告により、体動が生じていることがユーザーあるいは被検者が認識することができ、体動を抑制することができる。
また、ユーザーが被検者の体動に気が付かなかった場合であっても、閾値を超える（診断に適さない画像が撮影される程の体動があった）と判断された時点で撮影を停止するため、被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。

（実施例５）
また、手術室へ出向いて撮影を行う際、手術台が移動可能なものであると、ユーザーは、ＦＰＤ１０２、放射線源３４及び手術台の３つの相対的な位置をそれぞれ同時に合わせなければならず、撮影準備作業の負荷が大きかった。

そこで、本実施例５に係る放射線画像撮影システムを用いた撮影では、手術台を基準にして、ＦＰＤ１０２、放射線源３４の位置を合わせるようにしている。具体的には、例えば、手術台の一部にＦＰＤ１０２が勘合可能な図示しない凹部を設け、撮影の際にＦＰＤ１０２を嵌合させる方法がある。
また、手術台に、回診車の一部と勘合する部分を設けたり、手術台に回診車を停止させる目印を設けたりする方法もある。回診車１０１の位置が決まれば、放射線源３４の位置が自ずと決まる。
そして、手術台に対する位置が決まったＦＰＤ１０２、放射線源３４の一方に対し、他方の位置を合わせ、その後、手術台の基準位置に対する被検者の位置を合わせて撮影を行う。

このようにすれば、ＦＰＤ１０２及び放射線源３４の位置だけを合わせれば済むため、作業の手間を低減することができる。

（実施例６）
本実施形態の回診車１０１，１０１Ａ，１０１Ｂは、側面視略Ｃ型をなし、一端に放射線源３４、他端にＦＰＤ１０２が設けられたアーム（以下Ｃアーム１２）を備えたものとすることができる。このＣアーム１２を備えた回診車１０１は、手術台Ｔの上に横たわる被検者Ｓが、放射線源３４とＦＰＤ１０２で挟まれるように設置される。このとき、Ｃアーム１２によって、放射線源３４とＦＰＤ１０２の相対位置が規定されているので、容易にポジショニングを行うことができる。また、このＣアームは可動式となっており、ユーザーは、あらゆる方向から被検者Ｓを撮影することができる。
しかし、被検者Ｓの上に放射線源３４、下にＦＰＤ１０２を配置して上から放射線を照射する場合、被検者とＦＰＤ１０２との間には手術台Ｔが入る上、被検者とＦＰＤ１０２間の距離が遠くなるため、撮影された画像の画質が低下するおそれがある。

そこで、本実施例６の放射線画像撮影システム１００は、図１０に示したように、Ｃアーム１２の一端に放射線源３４が固定され、他端には、ＦＰＤ１０２を着脱することが可能なＦＰＤホルダー１２ａが設けられたものとなっている。
なお、回診車１０１の通信部２１から延びる通信ケーブルの先端をＦＰＤホルダー１２ａに取り付けておき、ＦＰＤ１０２をＦＰＤホルダー１２ａに装填したときに、ＦＰＤ１０２が通信ケーブルに接続され、ＦＰＤ１０２と回診車１０１との間で有線通信が可能となる構成としてもよい。

また、ＦＰＤホルダー１２ａにＦＰＤ１０２が入っていないことを、ユーザーにわかりやすく知らせるようにしてもよい。例えば、曝射スイッチの１段目を押下したときに、コンソールの表示部４１等に警告表示すること等が挙げられる。
また、装填されたＦＰＤ１０２を識別する機能を持たせ、装填されたＦＰＤ１０２がシリアル撮影に対応していない（静止画しか撮影出来ない）ものであった場合に、警告したり、曝射を規制したりするようにしてもよい。
また、ＦＰＤ１０２と回診車１０１とを無線で接続する場合には、撮影画像の画角を小さくする制御を行うことでＦＰＤ１０２と回診車１０１の無線ＩＦ２１ｂ間の画像転送時間を短くしてもよい。また、放射線制御部３２は撮影画像の画角にあわせてコリメーター３５を絞る制御を行ってもよい。また、画像データの転送が間に合わない場合に一部フレーム画像を間引く処理を行ったりしてもよい。
また、ＦＰＤホルダー１２ａの放射線源３４と対向する面にグリッドを備えるようにしても良い。

このようにすれば、ＦＰＤホルダー１２ａにＦＰＤ１０２を装填して用いることで、従来のＣアームを備えた回診車のもつ利点（ポジショニングの容易さ、あらゆる角度からの撮影）を生かした撮影が行えるし、被検者の直下にＦＰＤ１０２を配置する場合には、ＦＰＤ１０２をＦＰＤホルダーから取り外し、被検者Ｓと手術台Ｔとの間に挿入することで、手術台Ｔを介すことなく、且つ被検者ＳとＦＰＤ１０２を近づけた状態にして撮影することができる。
また、ＦＰＤ１０２を取り外せるようにすることで、ＦＰＤ１０２が故障したときに容易に交換することができるので、迅速に復旧することができる。

＜バッテリー＞
（実施例７）
また、ＦＰＤ１０２のバッテリーは容量が決められている上、回診先での撮影では、ＦＰＤ１０２をコンセントに接続することが困難であるため、ユーザーは、回診中にバッテリーが切れて撮影出来なくならないよう、バッテリー残量に注意して撮影する必要があった。

そこで、本実施例７に係る放射線画像撮影システム１００は、回診車１０１の電源分配部５２が、ＦＰＤ１０２から延びる電源ケーブルＣを接続するコネクターを備えたものとなっている。
そして、このコネクターを用いて、図１１に示したように、回診車１０１とＦＰＤ１０２とを電源ケーブルＣで接続することで、回診車１０１のバッテリー５１の電力を用いて、ＦＰＤ１０２のバッテリー１０２ａを充電できるようになっている。
なお、電源ケーブルを介して回診車１０１から供給された電力を、バッテリー１０２ａの充電に用いるのではなく、ＦＰＤ１０２の駆動に直接用いることもできる。

このようにすれば、ＦＰＤ１０２のバッテリー１０２ａよりも比較的容量に余裕のある回診車のバッテリー５１からＦＰＤ１０２へ充電する事が可能になるため、ＦＰＤ１０２のバッテリー１０２ａの残量を確認する手間を軽減することができる。

（実施例８）
また、上記実施例７で挙げた、回診中、ＦＰＤ１０２のバッテリー１０２ａの残量に注意が必要になる、という課題を解決するため、本実施例８の放射線画像撮影システム１００は、撮影制御部２が、ＦＰＤ１０２と接続されている間、ＦＰＤ１０２の電源スイッチの状態を監視し、電源スイッチがオンにされたことを検知すると、直ちに回診車１０１の各部を起動させるようになっている。
また、撮影制御部２は、ＦＰＤ１０２の電源スイッチがオンにされていない状態で、回診車１０１の電源スイッチがオンにされた場合には、起動を指示する制御信号をＦＰＤ１０２に送信するようになっている。
ＦＰＤ１０２は、自身の電源スイッチが操作されなくても、撮影制御部２からの起動を指示する制御信号を受信すると起動することが可能となっている。

こうすることで、回診車１０１又はＦＰＤ１０２のいずれか一方の電源スイッチを起動させれば、他方も同時に起動することになるため、回診車１０１、ＦＰＤ１０２をそれぞれ起動させる手間が省け、準備作業を容易にすることができる。

＜無線撮影＞
（実施例９）
また、無線通信は、有線通信に比べて不安定になることがある。このため、無線通信で動態画像データを転送する際、フレーム画像の転送レートが大きいと、通信状態が悪くなり、予定していたフレーム画像が送りきれないために、次のフレーム画像の転送が遅れる等、安定した転送ができなくなる場合がある。

そこで、本実施例９の放射線画像撮影システム１００は、図１２に示したように、回診車１０１とＦＰＤ１０２とが通信ケーブルで接続された上記第１実施形態の放射線画像撮影システムにおいて、撮影制御部２が、例えばアクセスポイント６を利用して、無線通信環境を監視するようになっている。
そして、撮影制御部２は、無線を用いた場合でも所定の転送レート以上の速さでフレーム画像を転送できると判定した場合には、回診車１０１とＦＰＤ１０２とを無線で接続した状態を維持し、所定の転送レートに満たない速さでしかフレーム画像を転送できないと判断した場合には、回診車１０１とＦＰＤ１０２との間の通信を有線に切り替えるようになっている。
こうすることで、画像データの転送の途中で通信状態が悪くなっても、遅延なく画像データを転送することができる。

＜曝射同期および誤曝防止＞
（実施例１０）
本実施例１０の放射線画像撮影システム１００は、図１３に示したように、コリメーター３５に、付加フィルターＦを装填することが可能に構成されており、付加フィルターＦが装填されたか否かを検知するとともに、装填された場合のフィルター種を検知するセンサー３６が設けられたものとなっている。
そして、放射線照射装置３は、ユーザーがシリアル撮影モードを選択したとき、あるいはシリアル撮影モードで曝射を開始するとき（曝射ボタンの１段目を押下したとき等）に、センサー３６に付加フィルターの有無／フィルター種を検知させるとともに、設定されている撮影モードにおける付加フィルター有無／フィルター種を判別するようになっている。
また、放射線照射装置３は、センサーが検知した付加フィルター有無／フィルター種と、判別した付加フィルター有無／フィルター種とを照合し、適切な付加フィルターが搭載されていないと判断した場合には、警告を表示部４１等に表示させるようになっている。

このような機能を備えた本実施例１０の放射線画像撮影システム１００では、図１４に示したように、まず、ユーザーがシリアル撮影モードを選択、あるいはシリアル撮影モードで曝射を開始すると（ステップＳ３１）、放射線照射装置３が、センサーが検知した付加フィルター有無／フィルター種と、判別した付加フィルター有無／フィルター種とを照合する（ステップＳ３２）。
そして、ステップＳ３２において、適切な付加フィルターが搭載されていると判断した場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）には、放射線の照射準備を行って、曝射スイッチ３１ａの２段目の押下を待つ（ステップＳ３３）。
ユーザーによって曝射スイッチ３１ａの二段目が押下されると（ステップＳ３４）、放射線源３４から放射線が照射される（ステップＳ３５）。
一方、ステップＳ３２において、適切な付加フィルターが搭載されていないと判断した場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）には、警告を表示する（ステップＳ３６）。
なお、警告を表示したとき、曝射操作が継続（曝射ボタンの２段目を押す等）された場合には曝射を行うようにしてもよいし、曝射を規制するようにしてもよい。

こうすることで、付加フィルターの有無、あるいはフィルター種を間違えた状態でユーザーが撮影を継続してしまうのを防ぐことができる。

（実施例１１）
本実施例１１の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、シリアル撮影を行う際に、１枚目のフレーム画像を取得し、当該１枚目のフレーム画像の輝度を直ちに測定する機能を有している。
また、コンソール４が、測定した輝度が予め設定された範囲よりも高い、あるいは低い場合、つまり放射線照射量が大きい場合に、付加フィルターの有無、あるいは種類を間違えている可能性がある旨の警告を表示する機能を有している。

このような機能をコンソール４が備える本実施例１１の放射線画像撮影システム１００では、図１５に示したように、シリアル撮影が開始されると（ステップＳ４１）、コンソール４が１枚目のフレーム画像を取得する（ステップＳ４２）。そして、コンソール４は、取得した１枚目のフレーム画像の輝度を測定し、所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
ステップＳ４３において、測定した輝度が所定範囲内であると判定した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）には、そのまま撮影を継続する（ステップＳ４４）。
一方、ステップＳ４３において、測定した輝度が所定範囲外であると判定した場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）には、警告を表示する（ステップＳ４５）。なお、ステップＳ４５の後は、曝射を継続するようにしてもよいし、停止するようにしてもよい。
こうすることで、上記実施例１０と同様に、付加フィルターの有無、あるいはフィルター種を間違えた状態でユーザーが撮影を継続してしまうのを防ぐことができる。

（実施例１２）
また、放射線をパルス照射する方式のシリアル撮影では、パルス放射線の照射中にＦＰＤ１０２を電荷蓄積状態にし、照射終了後に読み出しを行う。より滑らかな動態画像を再生できるようにするためには、フレームレートを上げる必要がある。フレームレートを上げるには、電荷蓄積時間、読み出し時間、又はそれら両方を短くする必要があるが、ＦＰＤ１０２の読み出し時間を短くしようとすると、読み出しＩＣの動作パラメーターの最適化に手間がかかる為、読み出し時間の長さは変えずに、電荷蓄積時間を短くすることが求められている。
しかし、電荷蓄積時間を短くすると、１フレームあたりの放射線の照射時間も短くする必要がある。最小照射時間は高圧発生機ごと異なり、高圧発生機によっては、放射線パルスの照射を電荷蓄積時間内に収めることができなくなってしまう。

そこで、本実施例１２の放射線画像撮影システム１００は、放射線制御部３２が、所定の閾値を記憶している。この閾値は、放射線照射装置３が照射可能なパルス放射線の最小照射時間の逆数となっている。そして、パルス撮影モードが選択されるとともに、フレームレートが設定されると、放射線制御部３２が、設定されたフレームレートと閾値とを比較し、閾値以下である（最小照射時間がＦＰＤ１０２の電荷蓄積時間を超えない）と判定した場合は放射線をパルス照射し、閾値よりも大きい（最小照射時間が電荷蓄積時間を超える）と判定した場合は放射線を連続照射するようになっている。
このようにすれば、放射線の最少照射時間を十分に短く設定できない放射線照射装置を用いる場合であっても、高いフレームレートでシリアル撮影を行うことが可能となる。

（実施例１３）
また、シリアル撮影は、被検者の呼吸等の動作に伴う検査対象部位の変化を撮影することを目的としているため、被検者の呼吸等の動作と撮影タイミングとを合わせる必要がある。このため、シリアル撮影では、ユーザーあるいは自動音声によって被検者に呼吸のタイミングを指示しながら撮影が行われる。
しかしながら、ユーザーは、被検者が指示通りに呼吸をしているかどうかを撮影の最中に知ることはできず、後で撮影された画像で確認することになる。すなわち、被検者が指示通りのタイミングで呼吸をしていなかった場合、そのときに撮影された画像は診断に用いることができないため、被検者は無駄に被曝してしまうことになる。

そこで、本実施例１３の放射線画像撮影システム１００は、上記実施例３と同様に、ＦＰＤ１０２の表面に圧力値を測定可能な圧力センサー８（あるいは圧力センサーアレイ）備えている。
また、圧力センサー８は、撮影制御部２に接続されており、測定した圧力値を撮影制御部２に送信するようになっている。
また、撮影制御部２は、計測した圧力値の計時変化を例えばコンソール４の表示部４１等に表示するようになっている。表示は、撮影期間を横軸、圧力値あるいは圧力値から計算される特徴量を縦軸とするグラフとしてもよい。
すなわち、表示される圧力値の増減のタイミングが呼吸のタイミングとなる。

このようにすれば、撮影の最中に、正しいタイミングで呼吸が行われているか否かを確認することができるので、被検者が正しくないタイミングで呼吸をしているのに撮影が継続され、被検者が無駄に被曝してしまうのを防ぐことができる。

＜動態画像（重いデータ）のハンドリング、データフローとＳＷ配置＞
（実施例１４）
また、動態解析を行う上記実施形態のような放射線画像撮影システム１００では、画像解析装置１０３又は画像解析部７，４３に入力されるオリジナルの動態画像データと、多くの場合それ自体も動態画像となる解析結果データ（解析結果）は、ともに容量が静止画にくらべて格段に大きい。このため、転送や解析に要する時間が長くなってしまう。
回診車１０１を使って病棟等を回診する際には、被検者の動態解析結果を撮影直後に確認することが求められるが、そのためには、転送時間や解析時間を含む解析結果が表示されるまでの待ち時間を短縮する必要がある。

そこで、本実施例１４の放射線画像撮影システム１００は、図１６に示したように、画像解析装置１０３を複数備えたものとなっている。
具体的には、回診車の周辺に存在する使用中でない解析用外部サーバーを画像解析装置１０３として利用するものとなっている。解析用外部サーバーの選択に際しては、ネットワークの転送負荷が小さく（例えば、回診車からの距離が近い、ネットワーク帯域が広い等）、解析能力の高い（ＰＣのスペックが高い、あるいはリソースの空きが大きい等）ものを選択するようにするとよい。
このようにすれば、解析結果が表示されるまでの待ち時間をより一層短縮することができる。

（実施例１５）
また、上記実施例１４で挙げた、回診先での解析結果表示までの待ち時間の短縮という課題を解決するため、本変形例１５の放射線画像撮影システム１００は、図１７に示したように、ＦＰＤ１０２が、アクセスポイント６を介して画像解析装置１０３（画像解析部）へ直接動態画像データを転送することが可能となっている。
また、ＦＰＤ１０２の制御部は、生成した画像データが、静止画像データである場合には、それを通信部２１を介して回診車１０１へ転送するよう制御し、動態画像データである場合には、それをアクセスポイント６を介して画像解析装置１０３へ転送するよう制御するようになっている。
また、コンソール４は、画像解析装置１０３から解析結果データを受信し、解析結果データに基づく解析画像を表示部４１に表示することが可能に構成されている。

こうすることで、転送と解析処理に時間のかかる動態画像データを、ＦＰＤ１０２から画像解析装置１０３へ直接転送し、解析結果のみを回診車１０１のコンソールに返送されるので、コンソール４から画像解析装置１０３へ画像データを転送する時間分だけ、解析結果表示まで待ち時間を削減することができる。
また、静止画撮影とシリアル撮影の両方を行う必要がある回診において、動画撮影後、画像解析装置１０３（バックグラウンド）での解析処理を行っている間に、静止画撮影を行うことができるで、撮影を効率よく行うことができる。

（実施例１６）
また、上記実施例１４で挙げた、回診先での解析結果表示までの待ち時間の短縮という課題を解決するため、本実施例１６の放射線画像撮影システム１００は、図１８に示したように、第１実施形態の放射線画像撮影システム１００において、画像解析装置１０３が、解析結果データをコンソール４へ転送することができるようにしたものとなっている。
また、コンソール４は、画像解析装置１０３から受信した解析結果データに基づく解析結果画像を表示部４１に表示させるようになっている。
なお、静止画データについては、コンソール４から閲覧・保存用の外部サーバー（ＰＡＣＳ等）に直接送信するようになっている。
このようにすれば、上記実施例１４と同様に、静止画撮影とシリアル撮影の両方を行う必要がある回診において、動画撮影後、画像解析装置１０３（バックグラウンド）での解析処理を行っている間に、静止画撮影を行うことができるで、撮影を効率よく行うことができる。

（実施例１７）
また、上記実施例１４で挙げた、回診先での解析結果表示までの待ち時間の短縮という課題を解決するため、本実施例１７の放射線画像撮影システム１００は、図１９に示したように、ＦＰＤ１０２の制御部が、フレーム間の差分を計算する差分演算手段としての機能を有し、得られた差分データを回診車１０１へ送信することが可能となっている。
また、コンソール４は、ＦＰＤ１０２から受信した差分データに画像処理を施して、動態画像データを生成し、その動態画像データに基づく動態画像を表示部４１に表示するようになっている。
また、画像解析装置１０３（画像解析部７）は、コンソール４から受信した差分データから生成した動態画像データを解析して、解析結果データを生成し、その解析結果データに基づく解析結果画像を表示部に表示するようになっている。

隣接フレーム間の差分データとすることで、例えば、２バイトのデータが１バイト化されるといったように、データ容量を削減することができる。
また、こうした、差分データに基づく動態画像や解析結果画像は、元のフレーム画像データに基づく動態画像や解析結果画像と同様に、輪郭の判別が可能であるため、再撮影の要否判断や医師による診断に用いることができる。
したがって、このようにすれば、ＦＰＤ１０２と回診車１０１との間、あるいは回診車１０１と画像解析装置１０３との間の転送レート上げることができ、且つ画像解析装置１０３による解析処理も速くすることができる。

＜熱対策＞
（実施例１８）
また、静止画撮影とシリアル撮影の両方に対応したＦＰＤ１０２は、ＦＰＤ１０２内の温度が一定以上に達すると、撮影が行えなくなってしまう。このため、温度が一定以上に達してしまった場合には、使用を停止して温度の低下を待つ必要がある。
そこで、本実施例１８に係る放射線画像撮影システム１００は、図２０に示したように、回診車１０１に、ＦＰＤ１０２を収納可能であり、かつ収納されたＦＰＤを冷却することが可能なＦＰＤホルダー１４を備えたものとなっている。
また、このＦＰＤホルダー１４の中には、回診車１０１の電源分配部５２と接続され、ＦＰＤ１０２が収納されたときにＦＰＤ１０２のコネクターに差し込まれる端子が設けられている。そして、この端子がＦＰＤ１０２のコネクターに差し込まれると、回診車１０１のバッテリー５１の電力によってＦＰＤ１０２が充電されるようになっている。
このようにすれば、撮影と撮影の合間に、ＦＰＤ１０２をＦＰＤホルダーに収納することで、ＦＰＤ１０２の冷却と充電を同時に行うことができるため、ＦＰＤ１０２のバッテリー切れあるいは温度上昇により、撮影が中断されてしまうのを防ぐことができる。

（実施例１９）
また、上記実施例１８で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例１９に係る放射線画像撮影システム１００は、上記実施例１８と同様のＦＰＤホルダーを、回診車１０１との接続状態を保ったまま（ケーブル等で接続された状態で）、回診車１０１から取り外すことが可能となっている。

このようにすれば、ＦＰＤホルダー１４を、例えば、図２１に示したように、ベッドＢの上に置いて用いることができる。このベッドＢ上のＦＰＤホルダー１４にＦＰＤ１０２を収納し、このＦＰＤホルダー１４上に被検者を横たわらせれば、ＦＰＤ１０２の冷却及び充電を行いながら、撮影を行うことが可能となる。すなわち、撮影を続けても、バッテリー切れや温度上昇が起こらなくなるため、これらが原因で撮影が中断されてしまうのを防ぐことができる。

（実施例２０）
また、上記実施例１８で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例２０の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２内に熱センサーを備えたものとなっている。
そして、ＦＰＤ１０２は、自身の温度をコンソール４に通知するようになっている。
また、コンソール４は、撮影温度に応じた画像のサンプルを格納している。
そして、コンソールは、ＦＰＤ１０２から受信した画像データを、併せて受信した撮影時のＦＰＤ１０２の温度と、画像のサンプルとに基づいて、熱や連続駆動による画質変動（オフセット、画欠、ゲインムラ）を補正するようになっている。
こうすることで、撮影が続くことでＦＰＤ１０２の温度が変化しても、適切な補正が施された画像データを生成することができる。

（実施例２１）
また、上記実施例１７で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例２１のＦＰＤ１０２は、図２２に示したように、筐体の一部に開口１０２ｂが形成され、内部の熱を放出しやすくなっている。
また、開口１０２ｂには、開閉可能で、裏面の周縁部に図示しないパッキンが形成された扉１０２ｃが設けられ、扉１０２ｃを閉じたときには、開口１０２ｂが塞がれ、筐体の防水性能が開口の設けられていないものと同程度に保たれるようになっている。
このようにすれば、撮影の合間にＦＰＤ１０２の扉１０２ｃを開けることでＦＰＤ１０２の温度を下げることができるため、温度上昇により撮影が中断されてしまうのを防ぐことができる。

（実施例２２）
また、シリアル撮影に対応したＦＰＤ１０２は、十分な画質の動態画像を得るためには、ある一定以上の温度になっている必要がある。しかし、最初の撮影時には、ＦＰＤの温度が低すぎて、シリアル撮影を行っても、初めの数枚のフレーム画像の画質が不十分になってしまうことがある。

そこで、本実施例２２の放射線画像撮影システム１００は、図２３に示したように、回診車１０１に、ＦＰＤ１０２を収納可能であり、かつ収納されたＦＰＤを加熱することが可能なＦＰＤホルダー１５を備えたものとなっている。
また、このＦＰＤホルダー１５の中には、回診車１０１の電源分配部５２と接続され、ＦＰＤ１０２が収納されたときにＦＰＤ１０２のコネクターに差し込まれる端子が設けられている。そして、この端子がＦＰＤ１０２のコネクターに差し込まれると、回診車１０１のバッテリー５１の電力によってＦＰＤ１０２が充電されるようになっている。
こうすることで、最初の撮影であっても、最初のフレーム画像から十分な画質のものとすることができる。

なお、上記実施例２２の回診車１０１において、図２４に示したように、ＦＰＤホルダー１５に、上記実施例１８の冷却機能を併せ持たせるようにしてもよい。こうしたＦＰＤホルダーは、例えば、温冷庫のような構成を利用することで実現できる。
また、冷却機能を持つＦＰＤホルダー１４と加熱機能を持つＦＰＤホルダー１５を別々に備えるようにしてもよい。

（実施例２３）
また、上記実施例１８で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例２３に係る放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２を複数枚（例えば２枚）備えている。
また、回診車１０１は、上記実施例で挙げたＦＰＤホルダー１４，１５にＦＰＤ１０２が収納されたときに、収納されたＦＰＤ１０２のローミングを自動で行うようになっている。
このようにすれば、一台の回診車１０１で複数枚のＦＰＤ１０２を使用することができるため、シリアル撮影後にあるＦＰＤ１０２が高温になって使用できなくなっても、他のＦＰＤ１０２を代わりに用いることができる。そして、他のＦＰＤ１０２を用いて撮影している間に、初めに使用していたＦＰＤ１０２の温度も下がり、再び使用できるようになるため、複数のＦＰＤ１０２を交代で使用することで撮影を継続することができる。

（実施例２４）
また、上記実施例１８で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例２４の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２内に熱センサーを備えたものとなっている。
また、ＦＰＤ１０２は、複数の撮影モード(静止画撮影、シリアル撮影)と、撮影を許容する許容温度とが対応付けられたテーブルを記憶している。なお、シリアル撮影は、撮影枚数毎に異なる許容温度が設定されていてもよい。
そして、ＦＰＤ１０２は、撮影モードの設定がなされるとテーブルを参照し、熱センサーが取得した自身の温度で、設定された撮影モードでの撮影が許容できるか否かを判定する機能を有している。
また、ＦＰＤ１０２は、判定結果を表示する機能を有している。具体的には、例えば、自身のインジケーターの点灯状態を変更したり、判定結果を回診車１０１へ送信して、コンソール４の表示部４１等に表示させたりする。
こうすることで、ＦＰＤ１０２内温度の上昇により、撮影不可となった場合の待ち時間を短縮できる。

（実施例２５）
また、上記実施例１８で挙げた、ＦＰＤ１０２の温度上昇という課題を解決するため、本実施例２５の放射線画像撮影システム１００は、動態画像表示のとき、あるいは動態解析のときは、オフセット変動の考慮を必要としない撮影画像で差分するようにしている。
また、熱に応じた撮影可能条件を、静止画像と動態画像とで分けて表示、制御するようにしている。
こうすることで、シリアル撮影時には、オフセット補正が不要な仕組みとすることができる。

＜連続撮影および線量低減＞
（実施例２６）
また、放射線を連続照射してシリアル撮影を行う場合、周囲への放射線の散乱線が問題となる。
そこで、本実施例２６に係る放射線画像撮影システム１００は、図２５に示したように、放射線源３４が、鉛等の放射線を透過させない材料で形成された箱状の遮蔽部材１６で、照射口あるいは照射口に取り付けられたコリメーター３５を除いて覆われたものとなっている。
こうすることで、放射線源３４から周囲へ広がる散乱線が低減されるため、撮影される画像を、散乱線の影響が少ない鮮明なものとすることができる。

＜使用環境の差異や外乱ノイズの影響）＞
（実施例２７）
シリアル撮影に対応した回診車１０１及びＦＰＤ１０２を用いた撮影には、撮影環境の影響（例えば外乱ノイズの存在）により、撮影された画像にアーチファクトが発生するリスクが伴う。このため、こうしたリスクを低減することが求められている。
そこで、本実施例２７の放射線画像撮影システム１００は、シリアル撮影を行っている間、周囲に外乱ノイズが存在しているか否かを監視する機能を有している。
また、ＦＰＤ１０２は、シリアル撮影を行っている間に、外乱ノイズを検出した場合に、生成した画像データに外乱ノイズの影響を除く補正を施したり、ユーザーに撮影の中止を促したりするようになっている。
こうすることで、アーチファクト発生のリスクを低減することができる。

（実施例２８）
また、上記実施例２７で挙げた、撮影環境によるアーチファクト発生のリスクを低減する、という課題を解決するため、本実施例２８に係る放射線画像撮影システム１００は、図２６に示したように、例えばコンソール４の表示部４１に、複数の撮影条件キー４１ａが設けられた撮影条件選択画面を表示することが可能となっている。
各撮影条件キー４１ａには、撮影部位および撮影モード（静止画撮影かシリアル撮影か）が対応付けられており、「胸部（Ｓ）」と書かれた撮影条件キー４１ａをタッチすることで、回診車１０１やＦＰＤ１０２に、胸部のシリアル撮影を行うための設定がなされる。
こうすることで、条件キーに静止画撮影やシリアル撮影を紐付ける事で、撮影条件を明確化することができる。これにより、画質補正や外乱影響を低減させるトリガーとすることができる。

（実施例２９）
また、上記実施例２７で挙げた、撮影環境によるアーチファクト発生のリスクを低減する、という課題を解決するため、本実施例２９に係る放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２と放射線源３４の少なくとも一方に、他方までの距離（ＳＩＤ）を測定し、その測定結果をコンソール４へ送信する測長センサーが設けられている。
また、コンソール４は、所定の閾値を格納しており、測長センサーから送られてきた距離と閾値とを比較し、閾値よりも大きいと判定した場合には、本システムを一般撮影に用いるための準備を開始し、閾値以下であると判定した場合は、本システムを回診撮影に用いるための準備を開始するようになっている。

一般に、ＳＩＤは、一般撮影の方が大きいことが多い。このため、一般撮影で一般的なＳＩＤの値と、回診撮影で一般的なＳＩＤの値との間に閾値を設けることで、上述したような制御が可能となる。

＜同期信号の切り替え＞
（実施例３０）
また、パルス状の放射線を複数回照射する方式のシリアル撮影では、ＦＰＤ１０２は、放射線照射装置３のパルス照射と正確に同期して電荷を蓄積する必要がある。

このため、本実施例３０の放射線画像撮影システム１００は、図２７に示したように、放射線照射装置３が、撮影制御部２からパルス信号を送信する旨の指示信号を受信すると、所定周期のパルス状の放射線Ｘを発生させるとともに、放射線と同周期のパルス信号ＰをＦＰＤ１０２へ送信するようになっている。
また、ＦＰＤ１０２は、静止画撮影モードのときに、撮影制御部２から撮影モードをシリアル撮影モードへ遷移させる旨の指示信号を受信すると、シリアル撮影モードへ移行するようになっている。
また、ＦＰＤ１０２は、シリアル撮影モードのときに、放射線照射装置３からのパルス信号Ｐの入力が途絶えたことを検知すると静止画撮影モードに復帰するようになっている。

このようにすれば、放射線のパルス照射と同期するパルス信号Ｐを用いることにより、ＦＰＤ１０２では、放射線照射装置３のパルス照射に正確に同期してフレーム画像のデータを生成することが可能となる。
また、撮影制御部２から撮影モードをシリアル撮影モードへ遷移させる旨の指示信号を受信したＦＰＤ１０２自身がパルス信号Ｐを生成し、放射線照射装置３に送信することで、自身の電荷蓄積と正確に同期したパルス状の放射線Ｘを放射線照射装置３から得ることも可能である。

＜撮影開始方法＞
（実施例３１）
シリアル撮影において、ＦＰＤ１０２へ送信する信号値の読み出しを指示するパルス信号のパルス幅を、放射線の照射が行われているときとまだ開始されていないときとで変えることにより、ＦＰＤ１０２に放射線が照射されたことを認識させる方法がある。こうした機能を放射線画像撮影システムに搭載することは、パルスの受け手であるＦＰＤ１０２と出し手である放射線照射装置３の開発が同時に行われている、あるいは両方の装置が同一メーカーによって行われている場合には対応が容易である。しかし、既に一方の開発が終わっている場合やそれぞれメーカーが異なる場合は、一方を他方に合わせて改造する必要があり、開発コストがかかってしまう。

そこで、本実施例３１の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２が、放射線の照射を検知する放射線センサーを備えたものとなっている。
すなわち、ＦＰＤ１０２は、回診車１０１から同期信号が連続的に入力され、電荷の蓄積・読み出しを繰り返す中、放射線センサーにより放射線照射の開始を検知することとなる。
こうすることで、放射線照射装置３に放射線のパルス幅を変える機能を持たせることなく、ＦＰＤ１０２に放射線照射を認識させることができるので、開発コストを抑えることができる。

（実施例３２）
また、上記実施例３１で挙げた、放射線のパルス幅を変える構成は開発コストがかかる、という課題を解決するため、本実施例３２の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２が、回診車１０１から同期信号が連続的に入力され、電荷の蓄積・読み出しを繰り返す中、生成したフレーム画像の信号値等から照射された放射線の推定線量を算出する機能を有している。
また、ＦＰＤ１０２は、算出した推定線量を、予め記憶された閾値と比較し、閾値以上であった場合に、放射線の照射がなされたと判断するようになっている。
こうすることで、放射線照射装置３に放射線のパルス幅を変える機能を持たせることなく、ＦＰＤ１０２に放射線照射を認識させることができるので、開発コストを抑えることができる。

＜撮影終了方法＞
（実施例３３）
また、一回の曝射スイッチの押下で、パルス状の放射線を複数回照射することのできる放射線照射装置の中には、所定時間放射線照射装置によっては、曝射スイッチ解放時点で照射中の場合に、照射を即座に停止するものがある。この場合、最終パルスでの照射線量低下により、最終フレームの画像のみ濃度が異なってしまう。従来、こうした問題に対処するには、放射線照射装置３を、照射を即座に停止しないよう改造するか、照射を即座に停止しない別の放射線照射装置に入れ替える必要があった。しかし、前者の場合は改造費がかかるし、後者の場合、こうした放射線照射装置は高価であるため、前者以上に費用がかかってしまう。

そこで、本実施例３３の放射線制御部３２は、図２８に示したように、曝射タイミング生成部３２ａと、曝射スイッチ情報改変部３２ｂと、を備えたものとなっている。
曝射タイミング生成部３２ａは、曝射タイミング情報を、高圧発生機３３及び曝射スイッチ情報改変部３２ｂへ送信するようになっている。曝射タイミング情報は、予め設定された放射線の照射タイミングと同じタイミングで繰り返し出力されるパルス状の信号である。高圧発生機３３及び放射線源３４は、この曝射タイミング情報に基づいて、パルス状の放射線を発生させる。

曝射スイッチ情報改変部３２ｂは、曝射スイッチ３１ａから曝射スイッチ情報を受信することが可能に構成されており、曝射スイッチ３１ａが押下されたことを検知すると、曝射スイッチ押下情報を高圧発生機３３へ送信するとともに、曝射スイッチ３１ａの押下が解除されたことを検知すると、曝射スイッチ解放情報を高圧発生機３３へ送信するようになっている。
また、曝射スイッチ情報改変部３２ｂは、曝射タイミング情報であるパルス信号がハイになっているタイミングで曝射スイッチ３１ａの開放を検知した場合には、曝射スイッチ解放情報を高圧発生機３３に直ちに送信することはせず、ハイになっているパルス信号がローになるのを待って送信するようになっている。

こうすることで、パルス状の放射線を照射している途中で曝射スイッチ３１ａが解放されても、所定のパルス幅分の照射を継続し、照射線量が不十分なフレーム画像が生成されてしまうのを防ぐことができるようになる。
すなわち、曝射スイッチが解放されると照射の途中であっても放射線の照射を即座に停止するタイプの放射線照射装置３を、大規模な改造や放射線照射装置そのものの入れ替えをすることなく、最後の一枚まで放射線量の十分なフレーム画像を生成できるものとすることができる。
なお、曝射タイミング生成部は、図２９に示したように、高圧発生機３３内に設けられていてもよい。

（実施例３４）
また、曝射スイッチ解放時点で照射中の場合に、照射を即座に停止する放射線照射装置を用いたシリアル撮影では、最終パルスでの照射線量低下により、最終フレームの画像のみ濃度が異なってしまう。ユーザーは、最後に撮影した最終フレーム画像に着目し、診断への利用可否を判断する必要があるが、最終フレーム画像の放射線量が十分であるか否かを撮影の都度確認するのは手間がかかってしまう。

そこで、本実施例３４の放射線照射装置３は、図３０に示したように、曝射タイミング生成部３２ａと、曝射スイッチ情報判定部３２ｃと、を備えたものとなっている。
曝射タイミング生成部３２ａは、上記実施例３３と同様に構成されており、曝射タイミング情報を高圧発生機３３及び曝射スイッチ情報判定部３２ｃへ送信するようになっている。
曝射スイッチ情報判定部３２ｃは、曝射スイッチ３１ａから曝射スイッチ情報を受信することが可能に構成されており、曝射タイミング情報であるパルス信号がハイになっているタイミングで曝射スイッチ３１ａの解放を検知した場合には、曝射スイッチ３１ａが放射線照射の途中で解放された旨のパルス途中解放判定情報をコンソールの表示部４１等へ送信するようになっている。
また、表示部４１は、送られてきたパルス途中解放判定情報の内容に基づいて、最終フレーム画像の撮影途中で曝射スイッチ３１ａが開放された旨の表示を行う。

こうすることで、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放されたと表示部４１に表示されなかった場合には、最終フレーム画像で確認を行い、表示された場合には、最終フレーム画像の一枚前のフレーム画像で確認すればよいため、ユーザーの画像確認の手間が軽減される。

なお、曝射タイミング生成部は、図３１に示したように、高圧発生機３３内に設けられていてもよい。
また、表示部４１では、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放された旨の表示に代わって、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放なかった旨の表示を行うようにしてもよいし、どちらで表示するかをユーザーが選択できるようにしてもよい。そうすれば、ユーザーが、より直感的にわかり易い表示方法を採用することで、認識ミスを減らすことができる。

また、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放された／されなかった旨の表示は、撮影した画像と併せて表示するようにしてもよい。通常、ユーザーは、撮影後に画像を確認するため、このような構成にすることで、画像確認と同時に、最終パルスの途中で照射が停止したか否かの確認も行うことができ、操作手数や、視線の移動を少なく抑えることができ、使い勝手がよい。

また、パルス途中解放判定情報を、撮影した動態画像に紐づけて保存しておき、当該動態画像を再生する際に、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放された／されなかった旨を併せて表示するようにしてもよい。
また、撮影した動態画像をＰＡＣＳやワークステーションへ送信する際に、パルス途中解放判定情報を併せて送信するようにしてもよい。そうすれば、保存した動態画像を再生するときや、ＰＡＣＳ保存画像を表示するとき、ワークステーションで画像処理するとき等に、最終フレーム画像へ対する注意喚起漏れを防ぐことができる。

また、コンソール４が、最終パルスの途中で照射が停止した、又は、しなかった旨の情報を受け、最終パルスの途中で照射が停止した場合に、当該撮影画像の最終フレームを削除するようにしてもよい。なお、削除機能は設定でオン／オフを切り替えられるようにする。こうすることで、削除機能をオンにしておけば、放射線量の不十分な最終フレーム画像が自動的に削除されるため、ユーザーの手間を省くことができる。

（実施例３５）
また、上記実施例３４で挙げた、曝射スイッチが解放されると途中であっても放射線の照射を止めてしまう放射線照射装置を用いると、最終フレーム画像の放射線量が十分であるか否かの確認が手間になるという課題を解決するため、本実施例３５の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、撮影された動態画像における最終フレーム画像の濃度を測定する最終フレーム濃度処理手段としての機能を有している。
また、コンソール４は、最終フレーム画像以外の他のフレーム画像の濃度に基づく濃度指標値を算出する他フレーム濃度処理手段としての機能を有している。
また、コンソール４は、測定した最終フレーム画像の濃度と、他のフレーム画像の濃度に基づいて算出した濃度指標値との差が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定手段としての機能を有している。
また、コンソール４は、差が閾値を超えた場合に、その旨を表示部４１に表示するようになっている。

このような機能を有するコンソール４を備えた本実施例３５の放射線画像撮影システム１００では、図３２に示したように、まず、動態画像データを取得する（ステップＳ５１）。そして、最終フレーム画像の濃度を取得するとともに（ステップＳ５２）、他のフレーム画像の濃度に基づく濃度指標値を算出する（ステップＳ５３）。なお、図３２には、ステップＳ５２とステップＳ５３とを並行に行うよう場合について例示したが、どちらか一方を先行して行ってもよい。
濃度及び濃度指標値が得られたら、両者の差を取り、その差を所定の閾地と比較する（ステップＳ５４）。
ステップＳ５４において、閾値よりも大きいと判定した場合は、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放された旨を表示部４１に表示する（ステップＳ５５）。
一方、ステップＳ５４において、閾値以下であると判定した場合は、その旨を表示してもよいし、何も表示しなくてもよい。

こうすることで、最終フレーム画像の途中で曝射スイッチ３１ａが開放されたと表示部４１に表示されなかった場合には、最終フレーム画像で確認を行い、表示された場合には、最終フレーム画像の一枚前のフレーム画像で確認すればよいため、ユーザーの画像確認の手間が軽減される。

なお、最終フレーム画像の1つ前のフレーム画像の濃度を濃度指標値としてもよいし、
最終フレームの１つ前のフレームから、予め設定した数枚分のフレーム画像の濃度の平均値、加重平均値、中央値、最大値、又は最小値を濃度指標値としてもよい。
また、閾値と比較した判定結果を表示部４１に表示するようにしてもよい。
また、最終フレーム画像の放射線量が不十分と判定した場合には、最終フレームを削除するようにしてもよい。なお、削除機能は設定でオン／オフを切り替えらえるようにする。
こうすることで、削除機能をオンにしておけば、放射線量の不十分な最終フレーム画像が自動的に削除されるため、ユーザーの手間を省くことができる。

（実施例３６）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車１０１に搭載されているコンソール４は画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車１０１に搭載されているコンソール４で画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例３６のコンソール４は、図３３に示したように、撮影開始から現在までの動態画像のフレーム画像を、所定間隔（例えば図３３は１０フレームおき）に抽出し、順番に行列状に並べて表示するようになっている。
フレーム画像が表示部４１に収まりきらない場合は、例えばマウスのホイール操作等により、表示されるフレーム画像を変更することができる。
こうすることで、ユーザーは、各フレームを連続して見ることができ、撮影時に被検者が撮影に影響のあるような大きな体動をしていないか等を確認し、再撮影が必要かを判断することができる。
また、撮影した画像から一部を間引いて確認するので、撮影時間よりも短い時間で全ての撮影画像を確認することができる。

（実施例３７）
また、放射線画像の撮影においては、十分な画質が得られなかった場合に再撮影を行うことがあるが、シリアル撮影で再撮影を行おうとすると、初めから撮影をし直さなければならなかった。すると、無駄になってしまう画像量が多くなるだけでなく、検査時間が長くなったり、被検者の被曝量が増加したりしてしまうため、ユーザーは、再撮影の決定を躊躇してしまうことがあった。

そこで、本実施例３７に係る放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、自動音声装置や心電計と接続可能となっており、シリアル撮影を行いながら、自動音声に設定された呼吸指示や、心電計から得られる心拍等のタイミング情報を受信することが可能となっている。
また、コンソール４は、シリアル撮影が中断されたときに、受信したタイミング情報に基づいてどの呼吸相、あるいは心拍相の時点で撮影が中断されたかを、写損タイミングの付帯情報として記憶するようになっている。

こうすることで、シリアル撮影を中断して再撮影を行う際に、付帯情報として記憶された呼吸相、あるいは心拍相となった時点から再撮影を行い、前回の撮影で得られた動態画像のフレーム画像（又は解析結果）のうち、中断された時点以降に最小限の区間のみ再撮影し、先に撮影したフレーム画像のうち中断後に撮影された（写損した）フレーム画像と置き換えれば、当初求めていた動態画像と同等のものを得ることができる。すなわち、無駄になってしまう画像を少なくすることができるので、ユーザーは、シリアル撮影であっても、再撮影の決定を容易に行うことができる。

（実施例３８）
また、上記実施例３７で挙げた、シリアル撮影時の再撮影では、無駄になってしまう画像量が多いため、再撮影の判断をしにくい、という課題を解決するため、本実施例３８の放射線画像撮影システム１００は、ガラスやアクリルなどで形成された透明な表示窓を有し、コンソール４から、自動検出した体動検知結果や、呼吸相や拍動相等の被検者の動き量（生体情報）、撮影した数フレーム分の画像等の情報を取得し、表示窓から見える被検者の姿に、取得した体動検知結果や、呼吸相や拍動相等の被検者の動き量（生体情報）を時系列で表示させるとともに、撮影した画像の情報を投影する投影表示手段を備えたものとなっている。投影表示手段は、持ち運び可能なものでもよいし、プロジェクターで撮影室の窓ガラスや被検者に直接投影するものでもよい。

こうすることで、シリアル撮影が失敗した時、撮影を途中で止めることで、被ばく量を低減することができる。
また、被検者への指示や、ユーザーへの曝射開始・停止指示をタイミングよく表示し、それを見たユーザーが指示したり、曝射操作したりすることで、自動音声が不要になる。

（実施例３９）
また、シリアル撮影では、再撮影が必要か否かを判断するために確認する画像数が極めて多いため、検査時間が長くなり、被ユーザーを待たせてしまう課題があった。

そこで、本実施例３９の放射線画像撮影装置は、コンソール４が、動態画像の各フレーム画像に対し、適切に撮影できているか否かを判定するための写損判定基準を有したものとなっている。写損判定には、体動を検知する加速度センサーの出力信号を用いたり、被ユーザーを撮影したシリアル撮影画像から被ユーザーの体動を解析したりすることとより得られる変位量データを用いる。
そして、コンソール４は、取得した各種情報を写損判定基準に照らして、適切に撮影できているか否かを判断し、その結果を表示部４１に表示するようになっている。

こうすることで、フレーム画像をユーザーが再生し目視確認する作業を補助し、再撮影が必要か否かを確認する時間を短縮することができる。

（実施例４０）
また、シリアル撮影においては、静止画撮影とは異なり、累積の被曝線量が大きくなり過ぎないようしなければいけないという課題がある。
そこで、本実施例４０の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２又は放射線源３４が、照射された（放射した）放射線量をカウントするようになっている。
そして、コンソール４は、ＦＰＤ１０２又は放射線源３４が、照射された（放射した）放射線量を累計し、予め定めた被曝線量の上限値に達したか否かを判断するようになっている。
また、コンソール４は、放射線量の累積値が被曝線量の上限に達した場合に、シリアル撮影を自動的に停止する処理を行うようになっている。
こうすることで、被検者の被曝量が上限を超えることを確実に防ぐことができる。

（実施例４１）
また、シリアル撮影においては、途中でＦＰＤ１０２と回診車１０１との通信状態（特に無線通信の場合）が悪化したために、再撮影が必要となる場合があった。
そこで、本実施例４１の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２が、シリアル撮影時に、回診車１０１と通信連携が確立しているか否かを所定時間（数秒）おきに確認するようになっている。通信連携が確立しているか否かの確認は、例えば、通信速度情報から、同期タイミングのズレ量を算出し、所定のズレ量以下である場合に確立していると判断し、次回通信連携確認までシリアル撮影を数秒延長できる。
そして、ＦＰＤ１０２及び放射線照射装置３は、通信連携の確認が成功した場合に、ＦＰＤ１０２の画像蓄積と放射線照射装置３の照射タイミングを同期させてシリアル撮影を実施するようになっている。
こうすることで、通信状態が悪化しているときにはシリアル撮影が中断されるので、被検者の被曝量を低減することができる。特に、無線通信でシリアル撮影する場合は、通信状態が確立した状態で撮影を延長することができる。

＜エラー処理＞
（実施例４２）
動態画像データや、多くの場合それ自体も動態画像となる解析結果データは、ともに容量が静止画像にくらべて格段に大きい。このため、画像データの転送や解析処理を行うのに時間がかかってしまう。
回診中に、撮影直後の被検者の動態解析結果を確認するためには、転送時間や解析時間を含む解析結果の表示待ち時間を短縮する必要がある。

そこで、本実施例４２の放射線画像撮影システム１００は、図３４に示したように、撮影制御部２やコンソール４が、ＦＰＤ１０２から受信した動態画像データをチェックし、データの転送不良があった場合には、全フレームデータの一括再転送、又は不良フレーム
のみの再転送をＦＰＤ１０２へ要求するようになっている。
具体的には、ネットワーク環境の問題により、データ全般の信頼性が低い場合には一括再転送を要求し、更に転送不良の発生が短時間で、損なわれたデータが一部であると可能性が高い場合には、フレーム番号を指定して当該フレームデータのみ再転送を要求する。
こうすることで、信頼性の高い動態画像データを最短時間で復旧することが可能となる。

＜照射条件＞
（実施例４３）
また、静止画撮影とシリアル撮影の両方を行うことのできる放射線画像撮影システムの中には、静止画撮影のシステム上でシリアル撮影を扱うものは存在していなかった。
そこで、本実施例４３の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、静止画撮影の撮影オーダーとシリアル撮影の撮影オーダーを、ともにＭＷＭ（Modality Worklist Management）で取得し、ＲＩＳコードに変換することが可能となっている。
また、ＦＰＤ１０２は、図３５に示したように、撮影オーダーに従った撮影の進行状況に合わせて、シリアル撮影のステータスを、静止画撮影と同様にＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）にてＲＩＳサーバーに通知するようになっている。
こうすることで、既存の静止画撮影のシステム上で、静止画撮影とシリアル撮影の撮影オーダーや結果データを同列で（混在させて）扱うことにより、撮影作業の効率化を図ることができる。

また、上記実施例４３において、撮影制御部２やコンソール４を、内部の画像オブジェクト、付帯設定・情報オブジェクトを全て動態画像の構造にしたもの、すなわち、静止画撮影とシリアル撮影の両方を扱う事ができるものとしてもよい。
こうすることで、画像取り込み、オーダー管理、画像処理、画像表示、画像調整等の各処理において、静止画像を一枚のフレーム画像からなる動態画像として扱う事で、システムを簡潔な構造とすることができるので、短期間かつ安価で、品質の良いシステムを提供することができる。

また、上記実施例４３において、図３６に示したように、撮影制御部２やコンソール４を、静止画の撮影結果から連続撮影の照射条件を算出し、それを放射線照射装置３に設定する条件演算手段を備えたものとしてもよい。
こうすることで、通常、シリアル撮影で必要となる、シリアル撮影の照射条件出しのためのスカウト撮影が不要となり、被曝量の低減を図ることができる。

（実施例４４）
シリアル撮影には、放射線を連続的に照射する連続照射方式と、パルス状の放射線を複数回照射するパルス照射方法と、がある。
パルス照射方式のシリアル撮影は、連続照射方式のシリアル撮影に比べ、被検者の被曝量を低減することができるが、それでも、一回のみの曝射で画像生成を行う静止画撮影に比べると、総被曝量が大きくなる傾向がある。このため、シリアル撮影では、いかに必要以上の被曝を回避するかが課題となっている。このことは、病棟を回診して撮影する場合に、不要な放射線を周辺に照射しないようにするためにも重要である。

そこで、本実施例４４の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、静止画用として、動態画像用の放射線照射条件の上限内で放射線照射装置３に撮影条件を設定することが可能となっている。
こうすることで、シリアル撮影用の照射条件に上限ができるので、シリアル撮影時に、被検者が誤って必要以上に被曝してしまうことを回避することができる。

（実施例４５）
また、上記実施例４４で挙げた、シリアル撮影において被検者が必要以上に被曝するのを防ぐ、という課題を解決するため、本実施例４５の放射線画像撮影システム１００は、放射線制御部３２が、静止画撮影を行う場合には、放射線の照射条件を、ｋＶ−ｍＡ・ｍｓとｋＶ−ｍＡｓの両方の方式で設定可能とし、シリアル撮影を行う場合には、ｋＶ−ｍＡｓでの照射条件の設定を禁止するようになっている。
こうすることで、一回のパルス放射線の照射時間が電荷の蓄積時間をはみ出さないようにできるので、ユーザーが電荷蓄積量に比例するものとして管理（把握）できない無駄な被曝を低減することができる。

なお、上記実施例４５において、図３７に示したように、シリアル撮影条件の設定時にｋＶ−ｍＡｓによる設定が行われた場合、ｋＶ−ｍＡｓ指定された照射条件をｋＶ−ｍＡ・ｍｓに変換して放射線照射装置３への設定を実施する変換手段を備えたものとしてもよい。
こうすれば、機種依存性のある放射線照射装置のｋＶ−ｍＡｓからｋＶ−ｍＡ・ｍｓへの変換式の差異を、コンソール４の操作上から隠蔽する事が可能となり、ユーザーの利便性向上を図ることができる。

（実施例４６）
また、上記実施例４４で挙げた、シリアル撮影において被検者が必要以上に被曝するのを防ぐ、という課題を解決するため、本実施例４６の放射線画像撮影システム１００は、放射線照射装置３が、静止画撮影用、シリアル撮影用それぞれの撮影条件を設定できるようになっており、かつシリアル撮影の撮影条件に、放射線照射条件の上限が設けられたものとなっている。
こうすることで、シリアル撮影用の照射条件に上限ができるので、シリアル撮影時に、被検者が誤って必要以上に被曝してしまうことを回避することができる。

（実施例４７）
また、上記実施例４４で挙げた、シリアル撮影において被検者が必要以上に被曝するのを防ぐ、という課題を解決するため、本実施例４７の放射線画像撮影システム１００は、放射線照射装置３が、静止画撮影用、シリアル撮影用それぞれの撮影条件を設定できるようになっている。
また、本実施例４７の放射線画像撮影システム１００は、図３８に示したように、被検者にパルス照射した放射線量を積算する積算手段を備えたものとなっている。
こうすることで、被検者に照射した全パルスのｍＡｓとｍｓｅｃの積算値が取得され、照射線量全体の推定が可能となる。

なお、上記実施例４７において、上記演算部を、パルス照射した最後の撮影におけるｍＡｓとｍｓｅｃを撮影フレームの総数で乗じるものとしてもよい。
こうすることで、最終パルスのｍＡｓとｍｓｅｃを、撮影したフレームの総数で乗じることによる照射線量（ｍＡｓ値）を求めることが可能となる。

＜プレビュー表示＞
（実施例４８）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車１０１に搭載されているコンソール４は画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車１０１に搭載されているコンソール４で画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例４８の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、ＦＰＤ１０２から受信した動態画像データをフレーム画像データに分割するフレーム化処理を行う機能を有している。
また、コンソール４が、ＦＰＤ１０２が生成した動態画像データから、一部のフレーム画像を間引き、データ量の少ない間引き動態画像データを作成する機能を有している。
また、コンソール４が、間引き動態画像データに画像処理を施して処理済画像データを生成する機能を有している。

このような機能をＦＰＤ１０２が備えた本実施例４８の放射線画像撮影システム１００では、図３９に示したように、ＦＰＤ１０２がシリアル撮影を行った（ステップＳ６１）後、コンソール４がフレーム化処理を行って、動態画像を分割する（ステップＳ６２）。なお、ＦＰＤ１０２から各フレーム画像が連結処理されずに送信されてきた場合には、この処理は不要である。
次に、コンソール４は、間引き処理を行って、一部のフレーム画像を間引く（ステップＳ６３）。例えば、１フレームおきにフレーム画像を間引けば、総フレーム数が１／２のフレーム画像群ができる。
次に、間引き処理後のフレーム画像群に表示処理を施し、複数のフレーム画像データを動態画像データに再構成し（ステップＳ６４）、動態画像データに基づく動態画像を表示部４１にプレビュー表示する（ステップＳ６５）。

こうすることで、処理能力の低いコンソールでも簡易な動態画像を確認することが可能となり、回診先でも短時間で再撮影の必要性を判断することが可能となる。
また、間引き動態画像データを画像処理した処理済画像データに基づく動態画像は、フレーム画像間の変化量が大きくなるため、動態画像を診断に用いる専門家でなくても再撮影の必要性を判断しやすくなる。"

（実施例４９）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車に搭載されているコンソールは画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車に搭載されているコンソールで画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例４９の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、動態画像データから、一部のフレーム画像を間引き、データ量の少ない間引き動態画像データを作成する機能を有している。
また、コンソール４が、間引き動態画像データに画像処理を施して処理済画像データを生成し、この処理済画像データに基づく動態画像を表示部４１に表示させる機能を有している。
また、コンソール４は、回診先で動態画像を表示する場合には、フレーム画像を間引いてから画像処理を行い、それ以外の場合にはフレーム画像を間引かず、そのままの画像データに対して画像処理を行うようになっている。

このような機能をコンソール４が備えた本実施例４９の放射線画像撮影システム１００では、図４０に示したように、まず、診断時の画像処理を行う指示を受けたか否かを判定し（ステップＳ７１）、診断時の画像処理であると判定した場合（ステップＳ７１；Ｙｅｓ）には、動態画像データに含まれるすべてのフレーム画像に対して画像処理を施し（ステップＳ７２）、表示部４１へ表示する（ステップＳ７３）。
一方、ステップＳ７１において、診断時の画像処理ではない、すなわち、プレビュー用の画像処理であると判定した場合（ステップＳ７１；Ｎｏ）は、動態画像から一部のフレーム画像を間引く変換処理を行い（ステップＳ７４）、間引き動態画像データに対して画像処理を施し（ステップＳ７５）、表示部４１へ表示する（ステップＳ７６）。

こうすることで、処理能力の低いコンソールでも簡易な動態画像を確認することが可能となり、回診先でも短時間で再撮影の必要性を判断することが可能となる。
また、間引き動態画像データを画像処理した処理済画像データに基づく動態画像は、フレーム画像間の変化量が大きくなるため、動態画像を診断に用いる専門家でなくても再撮影の必要性を判断しやすくなる。

（実施例５０）
ユーザーは、回診中に撮影した動態画像が、診断に適した動態画像であるかを判断し、診断に適した動態画像が得られていなければ再撮影を行う必要がある。
ユーザーが撮影と並行して動態画像を確認することにより、撮影中に指定したタイミングで指定した呼吸を行っているか否かや、撮影中に診断に影響するような大きな体動をしていないか等を確認することができる。
しかしながら、ユーザーは、撮影時に機器の設定や条件確認を行う必要がある。特に撮影開始直後は、放射線が正しく照射されているかを確認するために放射線照射装置を見たり、被検者のポジショニングが正しいかを確認するために被検者を見たりする必要がある。このため、撮影開始直後の期間には、動態画像の品質を確認することができないという問題があった。

そこで、本実施例５０の放射線画像撮影システム１００は、図４１に示したように、コンソール４に、画像データを記憶する記憶部４４を有したものとなっている。
そして、コンソール４は、撮影制御部２から転送されてきた動態画像の各フレーム画像を記憶部４４に格納するようになっている。
また、コンソール４は、記憶部４４に格納された各フレーム画像を、撮影制御部２から転送されてきた時刻から予め指定された遅延時間経過後に表示部４１に表示させる機能を有している。
こうすることで、撮影開始直後、他の作業にて撮影動態画像を確認できない場合であっても、撮影から所定の遅延時間分だけ遅らせて動態画像を表示することにより、ユーザーが撮影の全期間の動態画像を確認することが可能となる。

（実施例５１）
また、上記実施例５０の放射線画像撮影システムを用いた撮影では、遅延時間分だけ遅れて動態画像を確認するため、撮影終了後も、遅延時間分だけ動態画像を確認しなければならず、撮影後も被検者を待たせてしまうことになる。
特に、疾患を持った被検者や、高齢者等は、撮影後に転倒等を起こす可能性があるため、ユーザーは、画像確認とともに被検者の状態を気にする必要があり、大きな負担となってしまう。

そこで、本実施例５１の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、上記実施例５０と同様の記憶部４４を備えている。
また、コンソール４は、上記実施例５０と同様に、記憶部４４に格納された各フレーム画像を、撮影制御部２から転送されてきた時刻から予め指定された遅延時間経過後に表示部４１に表示させる機能を有している。
また、コンソール４が、記憶部４４に格納された複数のフレーム画像の中から、以下の式（２）で求められるフレーム数γだけフレーム画像を間引き、間引かれた残りのフレーム画像を、撮影制御部２から転送されてきた時刻から予め指定された遅延時間経過後に表示部に表示させる機能を有している。
間引きフレーム数γ＝（全撮影時間−遅延時間）／全撮影時間・・（２）
なお、間引くことにより動態画像が粗くなり過ぎ、確認に値しない動態画像となってしまう場合には、間引きフレーム数γを下記式（３）のようにして求め、間引く量を少なくすることもできる。
γ＝（全撮影時間−遅延時間＋α）／全撮影時間・・（３）

こうすることで、動態画像表示は、図４２に示したように、撮影開始から遅延させて表示させることにより、ユーザーは撮影開始直後の作業後に動態画像確認を始めることができる。
また、フレームが間引かれることで、撮影時間よりも短い時間で動態画像が表示されるため、撮影終了と同時に動態画像表示が終了し、被検者を待たせることがなくなる。あるいは、待たせる時間を少なくすることができる。

（実施例５２）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車に搭載されているコンソールは画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車に搭載されているコンソールで画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例５２の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、図４３に示したように、動態画像の各フレーム画像を１枚ずつ連続的に並べて表示部４１に表示するようになっている。
フレーム画像が表示部４１に収まりきらない場合は、例えばマウスのホイール操作等により、表示されるフレーム画像を変更することができる。
こうすることで、ユーザーは、各フレーム画像を俯瞰することで、被検者が撮影時に診断に影響のあるような大きな体動を起こしていないか等を確認できるので、再撮影が必要か否かの判断を容易に行うことができる。
また、撮影と同じ時間をかけて動態画像を再生しながら確認するよりも短時間で動態画像全体を確認することができる。

（実施例５３）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車に搭載されているコンソールは画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車に搭載されているコンソールで画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例５３の放射線画像撮影システム１００は、図４４（ａ）に示したように、診断用シリアル撮影時（ステップＳ８１；Ｙｅｓ）は、撮影動態画像に対して解析処理を行い（ステップＳ８１）、動態画像を生成し、表示処理にて表示部に表示する（ステップＳ８２）ようになっている。
一方で、回診時に診断に適した動態画像であるかを判断するためのプレビュー（ステップＳ８１；Ｎｏ）では、図４４（ｂ）に示したような操作画面が表示され、動態画像の一部を解析領域として設定し（ステップＳ８３）、設定された領域を切り取る処理を行い（ステップＳ８４）、切り取られた領域のみに対して解析処理を行い（ステップＳ８５）、非解析領域とマージを行い（ステップＳ８６）、表示処理にて表示部４１に表示する（ス
テップＳ８７）。
なお、マージする際の非解析領域は、動態画像の最初のフレームを用いても良いし、動態画像の各フレームを用いることもできる。
また、解析領域の設定は、撮影画像に対して、手動で四角領域をマウスやタッチパネル操作等の操作で設定してもよいし、あらかじめ撮影部位ごとに設定された領域を読みだして設定してもよい。

こうすることで、解析領域が小さくなり、解析時間を短くすることができる。
また、処理能力の低い処理部でも簡易な解析動態画像を確認することが可能となり、撮影現場で再撮影の必要性を判断することが可能となる。

（実施例５４）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車１０１に搭載されているコンソール４は画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車１０１に搭載されているコンソール４で画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例５４の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４が、ＦＰＤ１０２から受信した動態画像データをフレーム画像データに分割するフレーム化処理を行う機能を有している。
また、コンソール４は、複数のフレーム画像データから一部のフレーム画像を予め設定された間隔で間引く間引き処理を行う機能を有している。
また、コンソール４は、残されたフレーム画像間（フレーム画像が間引かれたところ）に全黒あるいは全白等のフレームを挿入する挿入処理を行う機能を有している。
また、コンソール４は、挿入処理が施された各フレーム画像を動態画像として再構成し、表示部４１に表示させる表示処理を行う機能を有している。

このような機能をコンソール４に備えた本実施例５４の放射線画像撮影システム１００では、図４５に示したように、ＦＰＤ１０２がシリアル撮影を行った（ステップＳ９１）後、コンソール４がフレーム化処理を行って、動態画像を分割する（ステップＳ９２）。なお、ＦＰＤ１０２から各フレーム画像が連結処理されずに送信されてきた場合には、この処理は不要である。
次に、コンソール４は、間引き処理を行って、一部のフレーム画像を間引く（ステップＳ９３）。例えば、１フレームおきにフレーム画像を間引けば、総フレーム数が１／２のフレーム画像群ができる。
次に、コンソール４は、挿入処理を行って、全黒のフレーム画像を挿入する（ステップＳ９４）。上述したように、間引き処理で１フレームおきの間引きを行った場合には、元のフレーム画像と全黒フレーム画像が交互に並び、元の動態画像と総フレーム数（再生時間）が同じフレーム画像群動態が得られる。
次に、挿入処理後のフレーム画像群に表示処理を施し、複数のフレーム画像データを動態画像データに再構成し（ステップＳ９５）、動態画像データに基づく動態画像を表示部４１に表示する（ステップＳ９６）。

こうすることで、連続した動態画像、あるいは連続した複数フレームの連続閲覧では、各フレーム間の差が分かりにくく、診断に適した動態画像であるか確認することが難しかったが、複数のフレームの間に、所定間隔で全黒や全白のフレーム画像を挿入することにより、各フレーム画像の質を、それ以前のフレームと比較することなく判断しやすくなり、判断の間違いを防止することができる。

（実施例５５）
また、撮影できる動態画像の長さは、ＦＰＤ１０２内のメモリー量や、回診車の記憶部の記憶容量の容量サイズ等によって規定される。しかし、ユーザーは、撮影を行う際に、現在選択している撮影モードで、あとどれだけの撮影が可能かを知ることができない場合があり、そのような場合、撮影の途中でＦＰＤ１０２のメモリー量や、回診車１０１の記憶部の容量が不足し、撮影が中断してしまうという問題があった。

そこで、本実施例５５の放射線画像撮影システム１００は、例えば回診車１０１の記憶部やコンソール４が、撮影モード毎に必要な、ＦＰＤ１０２内のメモリー量や、回診車の記憶部の記憶容量の容量を記憶している。
また、回診車１０１の撮影制御部２やコンソール４等が、撮影を行う前に、ＦＰＤ１０２内のメモリー量や、回診車の記憶部の記憶容量の容量を取得する容量取得手段としての機能を有している。
また、回診車１０１の撮影制御部２やコンソール４等が、残っているＦＰＤ１０２内のメモリー量や回診車の記憶部の記憶容量の容量と、選択した撮影モードで必要なＦＰＤ１０２内のメモリー量や回診車の記憶部の記憶容量とから、撮影可能な時間、撮影可能な動態画像数、あるいは撮影可能な枚数を算出する算出手段としての機能を有している。
また、回診車１０１の撮影制御部２やコンソール４等が、算出された、撮影可能な時間、撮影可能な動態画像個数、あるいは撮影可能な枚数を、表示部４１等に表示させる表示手段としての機能を有している。
なお、表示は、複数の撮影モードに対して、撮影可能な時間、あるいは撮影可能な動態画像個数、あるいは撮影可能な枚数を表示してもよい。

こうすることで、ユーザーは、撮影モードにより撮影可能な時間、撮影可能な動態画像個数、あるいは撮影可能な枚数等を事前に知ることができる。このため、撮影を開始してから、ＦＰＤ１０２内のメモリー量や、回診車の記憶部の記憶容量の容量が不足して撮影に失敗してしまうことが無くなるし、これから撮影を行う被検者に対して、どの順番で撮影するか、どの撮影モードの撮影を行うか、といった計画を立てやすくなる。

＜シネ再生＞
（実施例５６）
また、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車に搭載されているコンソールは画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車に搭載されているコンソールで画像処理を行うと時間がかかってしまう。このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

そこで、本実施例５６の放射線画像撮影システム１００は、シリアル撮影が終了した後、コンソール４の表示部４１に、図４６に示したように、複数の動態画像を並列に表示することが可能となっている。
各動態画像は、一の動態画像を、撮影時間で複数に分割したものとなっている。すなわち、異なる時間に撮影された複数の動態画像を、同時並行で再生するようになっている。図４６には、全体で２０秒間の動態画像を、５秒間ずつ４つの動態画像（０秒目、５秒目、１０秒目、１５秒目を開始時点とするもの）に分割して並列表示したものとなっている。これらの動態画像を同時に再生すると、全体で２０秒間の動態画像を５秒にて確認することができる。

こうすることで、従来の画像再生に比べて、一度に見ることのできる画像が多くなり、不適な画像を見つけやすくなる。
また、撮影した画像を分割し、同時並行で確認するので、撮影時間よりも短い時間で全ての撮影画像を確認することができる。

＜その他＞
（実施例５７）
また、ＦＰＤ１０２のバッテリー１０２ａは容量が決められている上、移動先での撮影では、ＦＰＤ１０２をコンセントに接続することが困難であるため、ユーザーは、回診中にバッテリーが切れて撮影出来なくならないよう、バッテリー残量に注意して撮影する必要があった。
そこで、本実施例５７の放射線画像撮影システム１００は、ＦＰＤ１０２が、例えば電源スイッチがオンにされている間、自身の電源供給状態を監視し、外部と電源ケーブルで接続されておらず、自身のバッテリーから電力を供給していると判断した場合は省電力で動作し、電源ケーブルで回診車１０１から電力供給を受けていると判断した場合は通常の消費電力で動作するようになっている。
こうすることで、ＦＰＤ１０２のバッテリーから消費される電力が減るので、ＦＰＤ１０２のバッテリーを充電する回数を減らしたり、充電時間を短縮したりすることができる。

（実施例５８）
また、シリアル撮影では、被検者に特定のタイミングで呼吸等の動作を行わせながら撮影を行う。そのため、ユーザーは、被検者に呼吸等のタイミングを指示しなければならない。このような指示は、ユーザーが直接口頭で行っても良いが、ユーザーは撮影作業で忙しいことが多いため、装置から発せられる自動音声によって行われることが多い。また、表示部に点灯切替等の指示画面を表示することで指示を行うこともある。
しかしながら、撮影対象部位や撮影方法と、自動音声や表示部等の表示による指示内容とが異なっていると、被検者に間違ったタイミングで間違った指示を出すこととなり、撮影が失敗してしまうという問題があった。

そこで、本実施例５８の放射線画像撮影システム１００は、コンソール４の制御部が、ＲＩＳ等から撮影オーダー（撮影対象部位、撮影方法等を含む情報）を受信したことに基づいて、被検者への音声指示の内容や音声を再生するタイミング、表示を行うタイミングを取得するようになっている。
指示内容や再生タイミングの取得は、例えばコンソール４の記憶部に格納された音声指示の種類や再生タイミングのリストから、検索や、ルックアップテーブルを参照する形で行うことができる。

こうすることで、ユーザーが選択した撮影対象部位や撮影方法に対して、自動音声や表示部等の表示による指示内容や、指示タイミングが自動で設定されるため、被検者に対し、内容、タイミングを誤ることなく指示を出すことができる。

（実施例５９）
また、放射線照射装置３の放射線制御部３２から、放射線照射装置３内の各部（操作部３１、高圧発生機３３、コリメーター３５等）へ個々に配線を行うと、配線の本数が多くなってしまうため、放射線照射装置３の設計や、製造（配線敷設）が困難であった。
また、操作部３１、高圧発生機３３、コリメーター３５を変更する際には、その装置に付随する配線も変更しなければならないため、容易に変更することができなかった。

そこで、本実施例５９の放射線照射装置３は、図４７に示したように、放射線制御部３２、操作部３１、高圧発生機３３及びコリメーター３５が、１本の通信路３６で接続されたものとなっている。この通信路においては、ＣＡＮや、ＣＡＮｏｐｅｎ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ等の通信方式を用いることができる。
このようにすれば、放射線照射装置３内の配線を簡素にすることができるため、放射線照射装置３の設計、製造、変更等を容易に行うことができる。

１００，１００Ａ，１００Ｂ 放射線画像撮影システム
１０１，１０１Ａ，１０１Ｂ 回診車（本体）
１ 筐体
１１ アーム
１２ Ｃアーム
１２ａ ＦＰＤホルダー
２ 撮影制御部
２１ 第１通信部
２１ａ 有線通信インターフェース
２１ｂ 無線通信インターフェース
３ 放射線照射装置
３１ 操作部
３１ａ 曝射スイッチ
３２ 放射線制御部
３２ａ 曝射タイミング生成部
３２ｂ 曝射スイッチ情報改変部
３２ｃ 曝射スイッチ情報判定部
３３ 高圧発生機
３４ 放射線源
３５ コリメーター
４，４Ｂ コンソール
４１ 表示部
４２ 通信部
４２ａ 有線通信インターフェース
４２ｂ 無線通信インターフェース
４３ 画像解析部
４４ 記憶部
５ 電源部
５１ バッテリー
５２ 電源分配部
５３ 電源ケーブル
５３ａ プラグ
６ アクセスポイント
７ 画像解析部
７ａ 第２表示部
１０２ 放射線画像撮影装置（ＦＰＤ）
１０２ａ バッテリー
１０３ 画像解析装置
１０３ａ 表示部
Ｃ 電源ケーブル
Ｆ 付加フィルター
Ｓ 被検者
Ｔ 手術台
Ｗ 車輪
Ｘ 放射線

本発明は、回診車、検査方法及び制御プログラムに関する。

例えば、特許文献１には、呼吸状態下の胸部をシリアル撮影して、胸部の動態を示す複数のフレーム画像を取得し、これらのフレーム画像を解析することで血流に関する情報を生成する動態画像診断支援システムが記載されている。
また、複数のフレーム画像から構成される動態画像を生成する放射線撮影装置等を搭載し、移動可能に構成された回診車も従来知られている。

ところで、回診中に撮影した動態画像をユーザーが確認した結果、診断に適したものになっていない場合には、再撮影を行う必要がある。
ところが、回診車は画像処理能力が限られるため、回診時に撮影した動態画像に対して回診車で画像処理を行うと時間がかかってしまう。
このため、診断に適した動態画像であるかを判断するまで、撮影状態のまま被検者を待たせなければならない等の不具合があった。

本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、回診車を用いて動態画像を得るための撮影を行う際に、回診先でも短時間で再撮影の必要性を判断できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る回診車は、
複数のフレーム画像データから構成される動態画像データを得る回診車であって、
前記動態画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された動態画像データに対して一部のフレーム画像データを間引く間引き処理を実行する間引き手段と、
前記間引き手段による間引き後の動態画像データに基づく動態画像の表示を行う表示手段と、
を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る検査方法は、
複数のフレーム画像データから構成される動態画像データを得る回診車を用いた検査方法であって、
前記動態画像データを生成するステップと、
生成された動態画像データに対して一部のフレーム画像データを間引く間引き処理を実行するステップと、
間引き後の動態画像データに基づく動態画像の表示を行うステップと、
を有することを特徴とする。
また、本発明に係る制御プログラムは、
複数のフレーム画像データから構成される動態画像データを得る回診車のコンピューターに実行させる制御プログラムであって、
前記コンピューターに、
前記動態画像データを生成する処理と、
生成された動態画像データに対して一部のフレーム画像データを間引く処理と、
間引き後の動態画像データに基づく動態画像の表示を行う処理と、
を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、回診車を用いて動態画像を得るための撮影を行う際に、回診先でも短時間で再撮影の必要性を判断することができる。

Claims (4)

1. 所定のフレームレートで放射線画像の撮影を複数回繰り返し行って、一連の複数の画像データを生成することが可能に構成された放射線撮影装置と、
   前記放射線撮影装置に対して放射線を連続的又はパルス状に照射する放射線照射装置と、
   前記放射線撮影装置が生成した複数の画像データに所定の画像処理を施し、複数の処理済画像データを生成する画像処理手段と、
   前記複数の処理済画像データを解析し、診断支援情報を生成する画像解析手段と、
   前記画像処理手段と前記画像解析手段とのシステム構成を判定するシステム構成判定手段と、を有し、
   前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが同一の記憶手段を介して前記画像データを共有できる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを該記憶手段に記憶し、前記画像解析手段は、該記憶手段を参照して前記複数の処理済画像データを解析し、
   前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが有線接続により前記画像データを受け渡しできる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを有線通信により前記画像解析手段へ転送し、該画像解析手段は、転送された前記複数の処理済画像データを解析し、
   前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが無線接続により前記画像データを受け渡しできる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを圧縮して圧縮画像データ、又は前記複数の処理済画像データから一部の処理済画像データを間引いて間引き画像データを、無線通信により前記画像解析手段へ転送し、該画像解析手段は、転送された前記圧縮画像データを伸長して解析、又は前記間引き画像データを解析することを特徴とする放射線画像撮影システム。
2. 前記システム構成判定手段が、前記画像処理手段と前記画像解析手段とが同一の記憶手段を介して前記画像データを共有できる構成であると判定した場合、前記画像処理手段は、前記複数の処理済画像データを該記憶手段に記憶し、前記画像解析手段は、該記憶手段を参照し、解析における基準となる基準画像データが得られたら解析を開始することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
3. 前記解析手段が前記間引き画像データを解析した後、前記画像処理手段と前記画像解析手段とを有線接続し、前記一連の放射線画像を有線通信により前記画像処理手段から前記画像解析手段に転送し、前記画像解析手段は転送された一連の放射線画像を解析することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。
4. 前記システム構成判定手段は、前記システム構成として、有線接続のためのケーブルの接続の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影システム。

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