CN114617566A - 移动型放射线摄影装置、介质、方法、控制装置、及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供移动型放射线摄影装置、方法、程序、控制装置以及放射线摄影系统。即使在用于照射放射线的放射线源与检测放射线的放射线检测器之间的距离(SID)或放射线源的加热单元值的上限存在限制的情况下，也能够适当地进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影。移动型放射线摄影装置(放射线摄影系统(100))被构成为可移动，以进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影，具有设定部(控制部(311))，该设定部能够进行动态摄影的1帧的mAs值为0.03mAs以上、小于0.1mAs的摄影条件(照射电流以及照射时间、或mAs值)的设定。

Description

移动型放射线摄影装置、介质、方法、控制装置、及系统

技术领域

本发明涉及移动型放射线摄影装置、介质、方法、控制装置、及系统。

背景技术

为了使用具有放射线检测器、放射线照射装置等的放射线摄影系统进行放射线摄影，需要对放射线摄影系统设定mAs值，该mAs值是对放射线照射装置的放射线源通电的管电流的值和放射线的照射时间的值之积。

以往的放射线摄影系统例如专利文献1所记载的那样，根据用户(放射线技师等)对操作面板进行的操作(手动)来设定mAs值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－70866号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，进行用于得到由多个帧构成的动态图像的动态摄影。

动态摄影中的受辐射的剂量的标准优选是，虽帧数不同，但符合静止图像摄影的受辐射的指导方针(DRLs)。为了按照DRLs进行动态摄影，需要使每1帧的剂量与静止图像的剂量相比大幅减小。

另一方面，已知受辐射的剂量在放射线源与放射线检测器之间的距离(SID)大时减少，在SID小时增加。因此，在动态摄影中，优选尽可能增大SID。

但是，在卧位摄影或使用回诊车的摄影中，难以确保像在摄影室中进行的立位摄影那样的SID。例如，若SID只能确保100cm，则与将SID设定为180cm(在摄影室进行立位摄影时的标准SID)的情况相比，受辐射的剂量增加3倍以上，大大超过DRLs的可能性变高。

另外，用于照射放射线的放射线源(球管)如果产生大量的放射线，则加热单元值达到上限值，有时会不能进行其以后的放射线的照射。

特别是回诊车的放射线源(球管)的加热单元值的上限一般比摄影室的放射线源的加热单元值的上限小。

因此，如果使用回诊车在与摄影室中进行摄影时相同的摄影条件下进行动态摄影，则由于放射线源的发热，加热单元值可能在比摄影室中进行摄影时更早的阶段达到上限，并且可能不能执行其以后的摄影。

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，即使在放射线源与放射线检测器之间的距离或放射线源的加热单元值的上限存在限制的情况下，也能够适当地进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的移动型放射线摄影装置是进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有设定部，该设定部能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

另外，本发明的程序是控制移动型放射线摄影装置的程序，该移动型放射线摄影装置进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影，其特征在于，

该程序使计算机能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

本发明方法是用于控制移动型放射线摄影装置的方法，该移动型放射线摄影装置进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影，其特征在于，

该方法具有能够使所述移动型放射线摄影装置进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定的步骤。

另外，本发明的控制装置，是进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影的放射线照射的放射线照射装置的控制装置，其特征在于，

具有设定部，该设定部能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

另外，本发明的放射线摄影系统具有上述控制装置、和用于照射所述放射线的放射线源。

另外，本发明的移动型放射线摄影装置，是能够进行用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影、和用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有设定部，该设定部能够设定与所述静止图像摄影的单个帧的mAs值以及动态摄影的1帧的mAs值关联的摄影条件，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值比所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

发明的效果

根据本发明，即使在放射线源与放射线检测器的距离或放射线源的加热单元值的上限存在限制的情况下，也能够适当地进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的放射线摄影系统的框图。

图2是表示图1的放射线摄影系统的一个结构例的侧视图。

图3是表示图1的放射线摄影系统的其他结构例的侧视图。

图4是表示图1～3的放射线摄影系统具有的摄影控制装置(照射装置控制操纵台(console))的框图。

图5是表示图4的摄影控制装置执行的摄影准备处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

其中，本发明的技术范围并不限于下述实施方式的说明或附图所例示的内容。

<1.放射线摄影系统的结构>

首先，将说明本实施方式的放射线摄影系统(以下称为系统100)的概略结构。图1是表示系统100的框图，图2是表示系统100的一个结构例的侧视图，图3是表示系统100的其他结构例的侧视图。

例如图1所示，系统100具有放射线照射装置(以下为照射装置1)、放射线检测器(以下为检测器2)、操纵台3。

另外，本实施方式的系统100还具有：照射指示开关(以下为开关4)和附加装置5。

另外，系统100也可以经由通信网络N(LAN(Local Area Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、因特网等)，与放射科信息系统(Radiology InformationSystem：RIS)或图像保存通信系统(Picture Archiving and Communication System：PACS)进行通信。

〔1－1.放射线照射装置〕

照射装置1用于进行放射线照射。

照射装置1具有：放射线控制装置11、放射线源12。

放射线控制装置11具有：控制部111、高电压产生部112。

各部111、112电连接。

控制部11基于在后述的照射装置控制操纵台31的控制部311(设定部：详细后述)中设定的摄影条件来控制放射线源12。

具体而言，控制部111基于从照射装置控制操纵台31被输入的照射准备信号变为接通(ON)的情况，使输出到该高电压产生部112和附加装置5的照射准备信号接通。

另外，控制部111基于从照射装置控制操纵台31被输入的用于指示放射线R的照射的照射指示信号成为接通的情况，使对附加装置5输出的照射指示信号接通，并且向高电压产生部112发送与由照射装置控制操纵台31设定的摄影条件对应的照射信号。

高电压产生部112基于从控制部111被输入的照射准备信号成为接通的情况，向放射线源12输出照射准备输出。

另外，高电压产生部112基于从控制部111接收到照射信号的情况，将预先设定的管电压作为照射输出而施加给放射线源12，将预先设定的量的照射电流(管电流)提供给放射线源12。

放射线源12(球管)用于照射放射线R。

本实施方式的放射线源12通过从高电压产生部112接受预先设定的量的照射电流的供给而产生放射线R(例如X射线)。

这样构成的照射装置1基于从照射装置控制操纵台31(后述的照射指示开关4)输入的信号，产生与预先设定的摄影条件对应的放射线R。

在生成静止图像的情况下，每按下1次开关4，仅进行1次放射线R的照射。

在生成动态图像的情况下，在开关4被按下的期间，每当从附加装置5接收照射定时信号时，反复进行放射线R的照射。

〔1－2.放射线检测器〕

检测器2生成拍摄了被检者S的摄影部位的放射线图像的数字数据。

本实施方式的检测器2成为便携式的FPD(Flat Panel Detector：平板显示器)。

具体而言，省略了图示，但是本实施方式的检测器具备以下各部等：闪烁器，通过接受放射线R而产生与剂量对应的光；传感器基板，二维状地(矩阵状)地排列有半导体元件和开关元件，所述半导体元件通过接受光而产生与光的强度对应的电荷，所述开关元件进行电荷的蓄积和释放；扫描部，切换各开关元件的接通(ON)/断开(OFF)；读出部，读出从各像素释放出的电荷的量作为信号值；控制部，控制各部，根据读出部读出的多个信号值生成放射线图像；以及通信部，将生成的放射线图像、各种信号等向其他装置(照射装置1、操纵台3等)发送，或从其他装置接收各种信息、各种信号等。

并且，检测器2通过与从照射装置1照射放射线R的定时同步地进行电荷的蓄积和释放、信号值的读出，生成静止图像或动态图像。

在生成静止图像的情况下，在每按下1次开关4时，仅进行1次静止图像的生成。

在生成动态图像的情况下，在开关4被按下的期间，每当从附加装置5接收摄影定时信号时，反复生成构成动态图像的帧。

然后，检测器2根据需要将生成的放射线图像的数据发送给操纵台3。

另外，检测器2也可以不具备闪烁器，半导体元件将放射线R直接变换为电荷。

另外，检测器2也可以是与照射装置1成为一体的装置(例如，CT(ComputedTomography，计算机断层摄影)装置等)。

〔1-3.操纵台〕

操纵台3如图1所示，具有：照射装置控制操纵台31、检测器控制操纵台32。

各操纵台31、32由PC或专用的装置构成。

另外，照射装置控制操纵台31和检测器控制操纵台32也可以统一为一个装置。

(1－3－1.照射装置控制操纵台)

本实施方式的照射装置控制操纵台31兼作控制装置。

关于该照射装置控制操纵台31的细节将在后面叙述。

(1－3－2.检测器控制操纵台)

检测器控制操纵台32主要控制检测器2。

另外，检测器控制操纵台32能够对检测器2设定被检者信息(被检者名、性别、年龄、体格)或摄影条件。

另外，检测器控制操纵台32能够将对检测器2设定的被检者信息以及摄影条件发送给照射装置控制操纵台31。

另外，检测器控制操纵台32能够对附加装置5设定附加装置5的动作(输出照射定时信号以及摄影输出定时信号的周期、次数等)。

另外，检测器控制操纵台32可以根据所设定的蓄积时间来变更设定的帧速率，也可以不变更(与蓄积时间无关地保持一定)。

另外，检测器控制操纵台32也可以设定对照射装置1设定的摄影条件。

另外，检测器控制操纵台32也可以接收被输入到照射装置控制操纵台31的摄影条件等。

〔1-4.照射指示开关〕

开关4用于摄影者指示放射线照射。

本实施方式中的开关4构成为能够进行两阶段操作。具体而言，如果第一段被按下，则使向照射装置控制操纵台31输出的照射准备信号接通，如果第二段被按下，则使向照射装置控制操纵台31输出的照射指示信号接通。

另外，在图1中例示了开关4与照射装置控制操纵台31连接，开关4输出的照射准备信号或照射指示信号经由照射装置控制操纵台31输入到控制部111的结构，但也可以将开关4与控制部111连接，照射准备信号或照射指示信号直接输入到控制部111。

〔1－5.附加装置〕

附加装置5具有控制部51和未图示的通信部。

控制部51通过CPU、RAM等统一控制附加装置5的各部分的动作。

在该情况下，读出被存储在未图示的存储部中的各种程序并在RAM中展开，按照该程序执行各种处理。

通信部经由控制部111(照射装置)取得开关4输出的照射准备信号。

另外，通信部经由控制部111(照射装置)取得开关4输出的照射指示信号。

另外，通信部从检测器2被输入摄影开始信号。

该摄影开始信号是检测器2成为能够摄影的状态时变为接通、成为不能摄影的状态时变为断开的信号。

另外，通信部能够将照射定时信号以被设定的帧速率(例如1秒钟15次)反复向控制部111输出。

这样构成的附加装置5能够基于经由通信部从控制部111取得的照射指示信号以及经由通信部从检测器2被输入的摄影开始信号，以规定周期反复经由通信部向控制部111输出对放射线R的照射进行指示的照射定时信号。

另外，附加装置5基于输出照射定时信号的定时，使得从通信部向检测器2输出对放射线图像的摄影定时进行指示的摄影定时信号。

本实施方式的附加装置5以与照射定时信号相同的周期反复输出摄影定时信号。

另外，附加装置5将照射定时信号以及摄影定时信号反复输出，直到输出规定次数为止，或者直到从最初输出起到经过规定时间为止。

〔1－6.放射线摄影系统的动作〕

这样构成的系统100中，首先操纵台3设定摄影条件。之后，当由用户按下照射指示开关4时，照射装置1以及检测器2开始放射线摄影。

在用于得到静止图像的摄影中，检测器2仅在预先设定的蓄积时间内切换到蓄积状态，之后切换到读出状态。

另一方面，照射装置1在检测器2成为蓄积状态的期间，在规定的照射时间内将规定的剂量的放射线R照射到被检者S及其背后的检测器2。

并且，检测器2生成由单个帧构成的静止图像。

在用于得到动态图像的摄影中，检测器2将仅在预先设定的蓄积时间内切换到蓄积状态后切换到读出状态的一系列的动作，以预先设定的帧速率反复。

另一方面，每当检测器2切换为蓄积状态时(以预先设定的帧速率)，照射装置1向被检者S及其背后的检测器2反复照射规定的剂量以及规定的照射时间的脉冲状的放射线R。

照射装置1以及检测器2反复进行这样的动作，直到检测器2生成预先设定的最大帧数的帧为止，或者直到经过预先设定的摄影时间为止。

然后，检测器2生成由多个帧构成的动态图像。

这样，本实施方式的系统100能够进行用于得到静止图像的摄影和用于得到动态图像的摄影。

以下，有时将用于得到静止图像的摄影称为静止图像摄影。

另外，有时将用于得到动态图像的摄影称为动态摄影。

〔1－7.放射线摄影系统的结构例〕

另外，本实施方式的系统100构成移动型放射线摄影装置(回诊车)。

移动型放射线摄影装置除了上述结构1～5之外，例如如图2所示那样，还具有框体6和臂(arm)7。

本实施方式的移动型摄影装置还具有车轮8。

框体6容纳放射线控制装置11、操纵台3以及附加装置5。

另外，操纵台3的显示部314被配置在框体6的上部。

另外，照射指示开关4被配置在框体6的外侧。

本实施方式的臂7具有：从框体6向上方的前端延伸的第一臂71；从第一臂71向前方延伸且能够在铅垂方向上滑动的第二臂72。

第二臂72的前端部支承放射线源12。

从地面F(车轮的下端接触的面)到放射线源12的距离D的最大值(第二臂72位于第一臂71的上端时的值)为200cm以下。

在使用该移动型放射线摄影装置进行放射线摄影时，检测器2被配置在地面F和放射线源12之间。因此，从放射线源12到检测器2的距离(SID)与在摄影室中进行摄影的情况相比受到限制(比200cm更小)。

例如，在床B上配置检测器2的情况下，SID有时也为100cm左右。

另外，臂7也可以不是使第二臂72相对于第一臂71滑动，而是例如通过使整体伸缩、以轴支承在框体上的基端部为中心使整体转动、或在中间部使其屈伸从而能够变更放射线源12的高度。

另外，移动型放射线摄影装置也可以能够通过车轮8以外的单元进行移动。例如，移动型放射线摄影装置可以轻量化到人能够搬运的程度、或者能够搭载在市场上销售的台车等上的程度，也可以是框体6的底面平滑且相对于地面F滑动。

另外，系统100也可以构成为例如图3所示的、放射线源12以垂下的方式安装在房间的天花板上，能够向下方照射放射线R(进行卧位摄影)。

在使用该系统100进行卧位摄影时，检测器2被配置在摄影台9上。因此，SID与进行立位摄影的情况相比受到限制。

〔1－8.放射线摄影系统等〕

以上说明的系统100也可以为能够向侧方照射放射线R(进行立位摄影)。

另外，系统100也可以仅进行动态摄影。

另外，系统100也可以使检测器2生成的动态图像实时显示在与自身连接的显示装置上(例如进行透视)。

另外，系统100也可以是放射线控制装置11和附加装置5成为一体。

<2.照射装置控制操纵台>

接着，说明上述系统100的操纵台3具有的照射装置控制操纵台31的细节。

图4是表示照射装置控制操纵台31的框图，图5是表示照射装置控制操纵台31执行的摄影准备处理的流程的流程图。

〔2－1.结构〕

照射装置控制操纵台31如图4所示，具有：控制部311、通信部312、存储部313、显示部314、操作部315。

控制部311由CPU、RAM等构成。

并且，控制部311的CPU读出被存储在存储部313中的各种程序，在RAM内展开，按照展开的程序执行各种处理(后述的摄影准备处理等)，集中控制照射装置控制操纵台31各部的动作。

通信部312由有线通信模块或无线通信模块等构成，能够在与经由通信网络N连接的其他装置(照射装置1或检测器2等)之间以有线或无线的方式发送接收各种信号或各种数据。

存储部313由非易失性的半导体存储器或硬盘等构成。

另外，存储部313存储控制部311用于执行各种处理(对系统100(移动型放射线摄影装置)进行控制)的程序、程序的执行所需的参数等。

另外，本实施方式的存储部313能够保存放射线图像的图像数据。

另外，图像数据也可以保存在与存储部313分开设置的保存单元中。

显示部314由LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)或CRT(Cathode RayTube：阴极射线管)等监视器构成，按照从控制部311输入的显示信号的指示，显示各种图像或各种信息等。

另外，显示部314也可以按照从检测器控制操纵台32输入的显示信号的指示进行显示。

操作部315构成为用户能够操作。

操作部315包括例如键盘(光标键、数字输入键、各种功能键等)、指示设备(鼠标等)、在显示部314的表面上层叠的触摸面板等。

并且，操作部315将基于由用户进行的操作的控制信号输出到控制部311。

另外，操作部315也可以将基于由用户进行的操作的控制信号输出到检测器控制操纵台32。

另外，在检测器控制操纵台32具有显示部的情况下，照射装置控制操纵台31也可以不具有显示部314。并且，也可以在检测器控制操纵台32的显示部上被显示基于控制部311输出的显示信号的画面。

另外，在检测器控制操纵台32具有操作部的情况下，照射装置控制操纵台31也可以不具有操作部315。而且，与对检测器控制操纵台32的操作部所进行的操作对应的控制信号也可以被输入到控制部311。

另外，照射装置控制操纵台31和检测器控制操纵台32两者也可以分别具有显示部以及操作部。

〔2－2.动作〕

这样构成的照射装置控制操纵台31的控制部311以规定条件成立为契机，执行例如图5所示的摄影准备处理。

规定条件包括例如照射装置控制操纵台31的电源被接通、从其他装置接收到规定的控制信号、对操作部315进行了规定操作等。

在该摄影准备处理中，控制部311首先执行取得处理(步骤S1)。

在该取得处理中，控制部311从检测器控制操纵台32取得一部分摄影条件(放射线图像的种类(静止图像、动态图像)、帧速率、摄影部位、SID、最大帧数、附加滤波器的有无、网格的有无等的一部分或全部)的信息。

另外，控制部311也可以不从检测器控制操纵台32取得上述一部分摄影条件中的至少其中一个条件，而直接接受(与对操作部315进行的操作对应的条件)。

在取得了一部分摄影部位的信息之后，控制部311执行接受处理(步骤S2)。

在该接受处理中，控制部311接受剩余的摄影条件的输入(使操作部315中的输入操作有效)。

剩余的摄影条件是照射电流和照射时间。

在接受剩余的摄影条件的输入的期间，用户对操作部315进行操作时，控制部311根据对操作部315进行的操作，将照射电流以及照射时间中的至少其中一个条件从默认值变更。

例如，在选择动态图像作为放射线图像的种类、帧速率被设为15fps的情况下，成为如下范围内：能够输入的照射电流在80～250mA的范围内，照射时间在1～8ms的范围内。

照射电流(mA)与照射时间(s)之积为mAs值。

即，在该接受处理中，控制部311接受与mAs值关联的摄影条件。

在进行静止图像摄影的情况下，控制部311接受与静止图像摄影的单个帧的mAs值关联的摄影条件，在进行动态摄影的情况下，控制部311接受与动态摄影的1帧的mAs值关联的摄影条件。

静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值以及动态摄影的1帧的mAs值的下限值是固定的。

在本实施方式的照射装置控制操纵台31中能够输入的静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值为0.1mAs，动态摄影的1帧的mAs值的下限值为0.03mAs。

即，照射装置控制操纵台31能够输入的动态摄影的1帧的mAs值的下限值比静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

例如，在选择了动态图像作为放射线图像的种类的情况下，在输入的照射电流为80mA、照射时间为1ms(0.001s)的情况下，1帧的mAs值为＝80×0.001＝0.08mAs，小于0.1mAs。

另外，在该接受处理中，控制部311也可以使显示部314显示照射电流以及照射时间的默认值。

另外，接受输入的剩余的摄影条件也可以包含管电压。

另外，接受输入的剩余的摄影条件也可以包含mAs值。即，控制部311也可以不分别接受照射电流以及照射时间的输入，而直接接受mAs值的输入。

另外，在这种情况下，控制部311也可以接受mAs值及照射电流、或mAs值及照射时间的输入。

另外，在该接受处理中，控制部311也可以基于帧速率、摄影部位、管电压、SID、最大帧数、附加滤波器的有无及网格(grid)的有无中的至少一个，预先(自动)决定动态摄影的1帧的mAs值的下限值。

另外，也可以基于这些摄影条件中的至少一个，(自动地)决定此后进行的动态摄影的1帧的mAs值(超过下限值)。

另外，动态摄影的1帧的mAs值的下限值也可以有多个。

在该情况下，在该接受处理中，控制部311也可以根据取得的一部分的摄影条件(摄影部位、帧速率等)来切换下限值。

在接受了剩余的摄影条件的输入之后，控制部311执行判断处理(步骤S3)。

在该判断处理中，控制部311判断是否进行了低于mAs值的下限值的摄影条件的输入。

在该判断处理中，在判断为进行了低于静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值的摄影条件的输入的情况下、或判断为进行了低于动态摄影的1帧的mAs值的下限值的摄影条件的输入的情况下(步骤S3：是)，控制部311返回步骤S2的处理。

由此，控制部311不能进行静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定、或动态摄影的1帧的mAs值小于0.03mAs的摄影条件的设定。

另外，在该判断处理中判断为进行了低于mAs值的下限值的摄影条件的输入的情况下(步骤S3：是)，控制部311也可以不返回步骤S2的处理，而结束摄影准备处理。

另一方面，在判断处理中，在判断为未进行低于静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值(0.1mAs)的摄影条件的输入的情况下、或者在判断为未进行低于动态摄影的1帧的mAs值(0.03mAs)的下限值的摄影条件的输入的情况下(步骤S3：否)，控制部311执行设定处理(步骤S4)。

在该设定处理中，控制部311将在输入处理中接受的条件设定为确定的摄影条件。

具体地说，控制部311经由通信部312向放射线控制装置11发送所确定的摄影条件。在确定的摄影条件对检测器2没有影响的情况下，控制部311不向检测器控制操纵台32发送摄影条件，在有影响的情况下发送。

接收到确定的摄影条件的检测器控制操纵台32将其发送给附加装置5。然后，接收到确定的摄影条件的附加装置5将其向检测器2发送。

接收到所确定的摄影条件的各装置(照射装置1、检测器2等)以接收到的摄影条件进行动作。

另外，在上述判断处理中判断为进行了低于mAs值的下限值的摄影条件的输入的情况下(步骤S3：是)，控制部311也可以在返回步骤S2的处理之前、处于返回的期间、以及返回后的步骤S2的处理的执行中的至少其中一个期间执行通知处理。

在该通知处理中，控制部311通知不能设定被输入的摄影条件的意思。

在本实施方式的通知处理中，控制部311通过使显示部314显示不能设定的意思的字符或图像来进行通知。

另外，控制部311也可以通过使未图示的扬声器输出不能设定的意思的声音，或以不能设定的意思的方式(颜色、闪烁等)使灯发光，来进行通知。

如果执行该通知处理，则控制部311以及显示部314等作为通知部发挥功能。

通过执行以上说明的摄影准备处理，控制部311设定与静止图像摄影的单个帧的mAs值关联的摄影条件或与动态摄影的1帧的mAs值关联的摄影条件。

此外，控制部311能够根据在接受处理中用户输入的照射电流以及照射时间，设定动态摄影的1帧的mAs值成为超过0mAs、且小于0.1mAs(0<mAs≤0.1)的摄影条件。

即，控制部311作为设定部发挥功能。

另外，执行该摄影准备处理相当于方法中的能够使其进行摄影条件的设定的步骤。

<3.作用和效果>

受辐射的剂量(单位Gy)由下式(1)表示。

受辐射的剂量＝管电压和总过滤的系数×mAs×(1/入射表面距离)＾2…(1)

例如，在摄影室中，在以下述摄影条件从正面进行胸部的动态摄影的情况下，根据上述式(1)，该摄影中的受辐射的剂量约为0.28mGy，满足受辐射的指导方针(以下称为DRLs)的0.3mGy。

摄影条件：SID：200cm、管电压：80kV、mAs值：0.31mAs、帧速率15fps、摄影时间：8秒、附加滤波器：Cu0.2mm+Al0.1mm

另一方面，在回诊(或卧位摄影)的摄影中，一般而言，SID与在摄影室进行摄影的情况相比短。

例如，如果仅将SID缩小到100cm(SID以外的摄影条件与在上述摄影室中的摄影的情况相同)，从正面进行胸部的动态摄影，则受辐射的剂量约为1.12mGy，大大超过DRLs的0.3mGy。

但是，上述系统100(照射装置控制操纵台)具有设定部(控制部311)，该设定部能够进行动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

因此，即使将SID设定为100cm，如果将mAs值降低为例如0.09mAs(SID及mAs值以外的摄影条件与上述摄影室中的摄影的情况相同)，从正面进行胸部的动态摄影，则受辐射的剂量约为0.27mGy，满足DRLs的0.3mGy。

另外，在DRLs中受辐射的剂量被规定为最低的部位是手腕，其受辐射的剂量为0.1mGy(胸部的三分之一)。

因此，在手腕的摄影中，即使是上述摄影条件，也会超过DRLs。

但是，根据上述系统100，将mAs值降低到例如0.03mAs(SID及mAs值以外的摄影条件与上述摄影室中的摄影的情况相同)，进行手腕的动态摄影时，受辐射的剂量约为0.09mGy，能够满足DRLs的0.1mGy。

因此，根据上述系统100(照射装置控制操纵台)，即使在SID或放射线源12的加热单元值的上限存在限制的情况下，也能够适当地进行动态摄影。

上述的实施方式中的用于控制移动型放射线摄影装置的方法的全部或者一部分也可以由计算机实现。在该情况下，也可以将用于实现该方法的程序记录于计算机可读取的记录介质，并使计算机系统读入该记录介质中记录的程序并进行执行从而实现。

标号说明

100 放射线摄影系统(移动型放射线摄影装置)

1 放射线照射装置

11 放射线控制装置

111 控制部

112 高电压产生部

12 放射线源

2 放射线检测器

3 操纵台

31 照射装置控制操纵台

311 控制部(设定部)

312 通信部

313 存储部

314 显示部

315 操作部

32 检测器控制操纵台

4 照射指示开关

5 附加装置

51 控制部

6 框体

7 臂

71 第一臂

72 第二臂

8 车轮

9 摄影台

B 床

D 从地面到放射线源的距离

F 地面

N 通信网络

R 放射线

S 被检者

Claims (43)

1.一种移动型放射线摄影装置，进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影、以及用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影，其特征在于，

具有控制部，该控制部在所述动态摄影的情况下能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影，在所述静止图像摄影的情况下不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影。

2.根据权利要求1所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

3.根据权利要求2所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述摄影条件是照射电流和照射时间。

4.根据权利要求2或3所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述摄影条件包括mAs值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有通知部，在被进行了低于所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值的所述摄影条件的输入的情况下，该通知部通知不能设定的意思。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值是固定的。

7.根据权利要求6所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值为0.03mAs。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值有多个。

9.根据权利要求8所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值基于帧速率、摄影部位、管电压、从放射线源到检测所述放射线的放射线检测器的距离、最大帧数、附加滤波器的有无以及网格的有无中的至少一个来决定。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有用于照射所述放射线的放射线源。

11.根据权利要求10所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

从地面到所述放射线源的距离的最大值为200cm以下。

12.根据权利要求10或11所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有控制部，该控制部基于摄影条件，控制所述放射线源。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述控制部不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

14.根据权利要求12所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值，比所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

15.一种用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

该程序控制移动型放射线摄影装置，该移动型放射线摄影装置进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影、以及用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影，

该程序使计算机在所述动态摄影的情况下能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影，在所述静止图像摄影的情况下不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影。

16.根据权利要求15所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

该程序使计算机能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

17.根据权利要求16所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述摄影条件是照射电流和照射时间。

18.根据权利要求16或17所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述摄影条件包括mAs值。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

在被进行了低于所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值的所述摄影条件的输入的情况下，该程序使所述计算机通知不能设定的意思。

20.根据权利要求15至19中任一项所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值是固定的。

21.根据权利要求20所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值为0.03mAs。

22.根据权利要求15至19中任一项所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值有多个。

23.根据权利要求22所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值基于帧速率、摄影部位、管电压、从放射线源到检测所述放射线的放射线检测器的距离、最大帧数、附加滤波器的有无以及网格的有无中的至少一个来决定。

24.根据权利要求22或23所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

该程序使所述计算机基于设定的摄影条件来控制放射线源。

25.根据权利要求15至24中任一项所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

该程序使所述计算机不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

26.根据权利要求25所述的用于记录程序的计算机可读取的记录介质，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值比所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

27.一种方法，用于控制移动型放射线摄影装置，该移动型放射线摄影装置进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影、以及用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影，其特征在于，

该方法具有在所述动态摄影的情况下能够使所述移动型放射线摄影装置进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影，在所述静止图像摄影的情况下不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影的步骤。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，

能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，

所述摄影条件是照射电流和照射时间。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，

所述摄影条件包括mAs值。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的方法，其特征在于，

具有：在被进行了低于所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值的所述摄影条件的输入的情况下，通知不能设定的意思的步骤。

32.根据权利要求27至31中任一项所述的方法，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值是固定的。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值为0.03mAs。

34.根据权利要求27至31中任一项所述的方法，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值有多个。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值基于帧速率、摄影部位、管电压、从放射线源到检测所述放射线的放射线检测器的距离、最大帧数、附加滤波器的有无以及网格的有无中的至少一个来决定。

36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，

具有基于设定的摄影条件来控制所述放射线源的步骤。

37.根据权利要求27至36中任一项所述的方法，其特征在于，

该方法具有不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影条件的设定的步骤。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值，比所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

39.一种放射线照射装置的控制装置，是进行用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影的放射线照射、以及用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影的放射线照射装置的控制装置，其特征在于，

具有控制部，该控制部在所述动态摄影的情况下能够进行所述动态摄影的1帧的mAs值小于0.1mAs的摄影，在所述静止图像摄影的情况下不能进行所述静止图像摄影的单个帧的mAs值小于0.1mAs的摄影。

40.一种放射线摄影系统，其特征在于，

具有权利要求39所述的控制装置和用于照射放射线的放射线源。

41.一种移动型放射线摄影装置，能够进行用于得到基于放射线的由单个帧构成的静止图像的静止图像摄影、和用于得到基于放射线的由多个帧构成的动态图像的动态摄影，其特征在于，

具有设定部，该设定部能够设定与所述静止图像摄影的单个帧的mAs值以及动态摄影的1帧的mAs值关联的摄影条件，

所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值比所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值小。

42.根据权利要求41所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

具有通知部，在被进行了低于所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值的所述摄影条件的输入的情况下、或者被进行了低于所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值的所述摄影条件的输入的情况下，该通知部通知不能设定的意思。

43.根据权利要求42所述的移动型放射线摄影装置，其特征在于，

所述静止图像摄影的单个帧的mAs值的下限值为0.1mAs，所述动态摄影的1帧的mAs值的下限值为0.03mAs。

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