JP7062447B2 - 放射線撮影装置、転送制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、放射線撮影装置、転送制御方法及びプログラムに関する。

近年、Ｘ線信号をデジタル画像に変換して出力するフラットパネルディテクターなどのＸ線センサが普及しつつある。これらのセンサを用いたＸ線撮影装置により収集された画像は外部のＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）等に転送され、医師または技師による画像の確認が行われる（特許文献１参照）。

胃透視検査など複数枚の画像が収集される検査において、検査完了を待ってから全ての画像をＸ線撮影装置から外部機器へ転送する場合、読影室で画像を即座に確認することが出来ない。そのため、撮影後に直ちに画像をＸ線撮影装置から外部機器へ転送する方法が提案されている。しかしながら、このような転送方法では、撮影画像の画質が十分でない場合であっても撮影者が画質を調整することができず、画質が未調整のまま撮影画像が転送されてしまうという問題がある。これに対し、特許文献２には、外部機器へ転送するための操作を簡素化し、Ｘ線画像の取得に応じて、所定回数だけ過去のＸ線撮影で得られたＸ線画像を外部機器へ転送する技術が開示されている。

特開２００２－１４０６８７号公報 特開２０１３－３４６２１号公報

上述の通り、撮影画像を適切に外部機器へ送信することが望まれている。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、操作性を低下させることなく、撮影画像を適切に外部機器へ転送することを目的とする。

本発明の一態様としての放射線撮影装置は、放射線画像を取得する取得手段と、放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御手段とを有し、前記転送制御手段は、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で、次の放射線画像の撮影指示を受け付けた場合には、前記経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とする。
また、本発明の他の態様としての放射線撮影装置は、放射線画像を取得する取得手段と、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、前記放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御手段と、を有し、前記転送制御手段は、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像に対する操作を受け付けた場合には、前記操作を受け付けた時点からの経過時間が予めデータ保存部に記憶された第２時間を超えた時点で、前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とすることを特徴とする。

本発明によれば、操作性を低下させることなく、撮影画像を適切に外部機器へ転送することができる。

Ｘ線撮影装置のハードウェア構成図である。 Ｘ線撮影装置の機能構成図である。 転送制御処理を示すフローチャートである。 Ｘ線撮影と画像転送のタイミングチャートを示す図である。 ＧＵＩの表示例を示す図である。 Ｘ線撮影、操作及び画像転送のタイミングチャートを示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線撮影装置１００のハードウェア構成図である。ここで、Ｘ線撮影装置１００は、放射線撮影装置の一例である。制御部１０１は、ＲＡＭ１０７、ＲＯＭ１０８、ＬＡＮ／ＩＦ１０９、ＤＩＳＫ／ＩＦ１１０、ＣＰＵ１１１、ハードディスクなどの不揮発性記憶装置１１２を備え、これらがシステムバス１０６によって互いに接続されている。制御部１０１には、一般的な汎用のコンピュータを用いることが可能である。制御部１０１は操作者による入力に基づき、センサ部１０５の駆動やＸ線発生部１０４の制御を行う。また、制御部１０１は、補正データ、Ｘ線撮影条件、画像データなどを、データベース等を用いて管理する。なお、後述するＸ線撮影装置１００の機能や処理は、ＣＰＵ１１１がＲＯＭ１０８又は不揮発性記憶装置１１２に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。

操作部１０３は、マウス、キーボード、照射スイッチなどの入力装置によって構成され、操作者が制御部１０１に対して各種コマンドやデータを入力するために使用される。表示部１０２はＣＲＴや液晶ディスプレイなどの一般的なモニタによって構成され、画像データやグラフィカルユーザインタフェース（以下、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）））などを画面に表示する。Ｘ線発生部１０４はＸ線発生源を有しており、制御部１０１の指示に基づいてＸ線を照射する。センサ部１０５は被写体を透過したＸ線信号を画像化するセンサユニットであり、収集された画像は制御部１０１へ転送され、不揮発性記憶装置１１２に保持される。外部機器１２０はＸ線撮影装置から転送された画像を保存、表示するための外部システムであり、一般的にはＰＡＣＳとして実現されるものである。Ｘ線撮影装置１００は、制御部１０１、表示部１０２、操作部１０３、Ｘ線発生部１０４及びセンサ部１０５を有し、Ｘ線撮影を制御する。

図２は、Ｘ線撮影装置１００の機能構成図である。画像表示部２０１は、表示部１０２に撮影画像を表示する他、各種操作のためのＧＵＩを表示する制御を行う。操作指示入力部２０２は、操作部１０３等を介してＸ線撮影に伴う各種入力を受け付ける。操作指示入力部２０２は、操作部１０３のマウス、キーボードなどの入力デバイスによって患者情報や検査情報などの入力を受け付ける他、フットスイッチやハンドスイッチなどの入力デバイスによってＸ線撮影の開始指示を受け付ける。Ｘ線撮影部２０３は、センサ部１０５およびＸ線発生部１０４を用いて、制御機能部２０４からの指示に従ってＸ線照射と、画像データの収集を行う。制御機能部２０４は、Ｘ線撮影に伴うＸ線発生部１０４の制御やセンサ部１０５の駆動制御、さらには外部機器１２０への画像出力の制御などを行う機能を有する。

画像転送部２０５は、制御機能部２０４からの指示に従い、画像データを外部機器１２０に対して転送する機能を有する。画像処理部２０６は、撮影された画像データに対して様々な画像処理を行うための機能を有する。データ保存部２０７は、Ｘ線撮影部２０３によって収集された画像データを不揮発性記憶装置１１２に保存する。データ保存部２０７はまた、画像データの収集から画像データを自動で外部機器へ転送するまでの時間の閾値、画像処理パラメーター、センサのキャリブレーションデータなどＸ線撮影に必要な各種データを保存し、管理する機能を有する。

図３は、Ｘ線撮影装置１００による転送制御処理を示すフローチャートである。まず操作指示入力部２０２は操作部１０３を介して検査の開始の指示を受付ける。操作指示入力部２０２で検査の開始の指示が受け付けられてから終了の指示が受け付けられるまでの期間を検査期間とする。一つの検査期間内では複数のＸ線撮影が行われる。転送処理は、操作指示入力部２０２が検査の開始の指示を受け付けることで開始される。

Ｓ３０１において、制御機能部２０４は、センサ部１０５及びＸ線発生部１０４を用いて、Ｘ線照射を行うよう制御する。上述したように、一般的には、この処理はＧＵＩ表示される検査開始ボタンなどを押下することにより検査を開始した後、必要な撮影手技を選択して曝射ボタンまたはフットスイッチを押下するという一連の撮影開始の指示に応じて実行される。次に、Ｓ３０２において、制御機能部２０４は、Ｘ線撮影部２０３からＸ線画像データ（撮影画像）を取得する。制御機能部２０４がＸ線撮影部２０３からＸ線画像データを取得すると、データ保存部２０７はＸ線画像データを不揮発性記憶装置１１２に保存する。本処理は、放射線画像の取得処理の一例である。

次に、Ｓ３０３において、制御機能部２０４は、転送条件を判定し、外部機器１２０へ転送する画像を決定する。より具体的には、制御機能部２０４は、同一の検査期間内の１回前の撮影画像を転送対象として決定する。したがって、検査開始後初めての撮影が実施された場合は、それより前に取得した撮影画像が存在しないので、Ｓ３０３において転送対象の画像が決定されることはない。次に、Ｓ３０４において、制御機能部２０４は、タイマーを起動する。タイマーは時間をカウントする。

次に、Ｓ３０５において、制御機能部２０４は、検査終了指示を受け付けたか否かを判定する。制御機能部２０４は、ＧＵＩ上に表示されている検査終了ボタン５２４（図５）が操作者により押下された場合に検査終了指示を受け付ける。制御機能部２０４は、検査終了指示を受け付けた場合には（Ｓ３０５でＹＥＳ）、処理をＳ３１０へ進める。制御機能部２０４は、検査終了指示を受け付けなかった場合には（Ｓ３０５でＮＯ）、処理をＳ３０６へ進める。

Ｓ３０６において、制御機能部２０４は、次の撮影の指示を受け付けたか否かを判定する。制御機能部２０４は、次の撮影の指示を受け付けた場合には（Ｓ３０６でＹＥＳ）、処理をＳ３０８へ進める。制御機能部２０４は、次の撮影の指示を受け付けなかった場合には（Ｓ３０６でＮＯ）、処理をＳ３０７へ進める。Ｓ３０７において、制御機能部２０４は、タイマーの計測時間が第１時間Ｔ１を超えたか否かを判定する。ここで、第１時間Ｔ１は、データ保存部２０７に予め記憶されているものとする。制御機能部２０４は、計測時間が第１時間Ｔ１を超えた場合には（Ｓ３０７でＹＥＳ）、処理をＳ３０８へ進める。制御機能部２０４は、計測時間が第１時間Ｔ１以下の場合には（Ｓ３０７でＮＯ）、処理をＳ３０５へ進める。

Ｓ３０８において、制御機能部２０４は、タイマーを停止させ、カウントした時間をリセットする。次に、Ｓ３０９において、画像転送部２０５は、Ｓ３０３において転送対象として決定した撮影画像を外部機器１２０へ転送する。以上で、転送制御処理が完了する。

また、Ｓ３１０においては、制御機能部２０４は、タイマーを停止させ、カウントした時間をリセットする。次に、Ｓ３１１において、画像転送部２０５は、処理時点において、転送が行われていない撮影画像を、外部機器１２０へ転送する。以上で、転送制御処理が完了する。このように、検査終了の指示を受け付けた場合には、未転送の撮影画像がすべて外部機器１２０に転送されるので、撮影画像が未転送のまま残るのを避けることができる。

なお、第１時間Ｔ１は、ユーザ操作により設定、変更が可能であるものとする。第１時間Ｔ１を短く設定することで、撮影後直ちに外部機器１２０へ転送することができる。一方、第１時間Ｔ１を長く設定することで、操作者による画像の確認等の時間を確実に確保することができる。

図４は、Ｘ線撮影と画像転送のタイミングチャートを示す図である。上段に示す４０１はＸ線撮影のタイミングを示しており、計３回のＸ線撮影が行われる様子を表現している。下段に示す４０２は画像転送のタイミングを示しており、３枚の撮影画像を転送するために３回の転送が行われる様子を表現している。図４に示すように、１枚目の撮影後第１時間Ｔ１が経過する前に２枚目の撮影指示を受け付けたとする。この場合、１枚目の画像の転送は、２枚目の撮影直後に行われる。

さらに、２枚目の撮影後、第１時間Ｔ１が経過するまで３枚目の撮影指示を受け付けなかったとする。この場合、２枚目の画像の転送は、２枚目の撮影からの経過時間が第１時間Ｔ１を超えた時点で行われる。３枚目の撮影後も第１時間Ｔ１が経過するまで４枚目の撮影指示を受け付けなかった場合には、３枚目の画像の転送は、３枚目の撮影からの経過時間が第１時間Ｔ１を超えた時点で行われる。

Ｘ線撮影装置１００は、ユーザ操作に応じた画像の編集が可能である。図５は、ユーザ操作を受け付けるためのＧＵＩの表示例を示す図である。図５に示すウィンドウ５０１は、検査中に表示部１０２に表示されるＧＵＩの画面である。ウィンドウ５０１に設けられた画像表示領域５０２には、収集されたＸ線画像が表示される。また、各種ボタンにより画像の操作が可能である。ボタンとしては、情報ボタン５０３、右回転ボタン５０４、左回転ボタン５０５、左右反転ボタン５０６、上下反転ボタン５０７、白黒反転ボタン５０８、Ｌマーク配置ボタン５０９、Ｒマーク配置ボタン５１０がある。また切り出し設定ボタン５１１、マスク処理ボタン５１２、再撮影ボタン５１３、写損ボタン５１４、Ｕｎｄｏボタン５１５、リセットボタン５１６がある。撮影画像が外部機器１２０へ転送されるまでの間、上述のボタン操作により、画像の編集が可能である。

５１７はステータス表示部であり、Ｘ線発生部１０４やセンサ部１０５から通知されたステータスを操作者が判別し易いように、色や文字を区別して表示する領域である。５１８は、現在進行中の検査における検査対象の患者情報を表示する患者情報表示領域である。患者情報表示領域５１８には、患者ＩＤ、患者名、性別、生年月日などの患者情報が表示される。５１９は、現在進行中の検査情報を表示する検査情報表示領域である。５２０は撮影手技表示領域であり、検査に含まれる撮影手技をボタン形式またはアイコンにより表示している。５２１は、表示された画像に対して画像処理を実施するための画像処理操作部である。５２２は、現在進行中の検査の保留を指示する検査保留ボタンである。５２３は、未転送の撮影画像を転送するための、画像出力ボタンである。５２４は、現在進行中の検査の終了を指示する検査終了ボタンである。

写損ボタン５１４は表示された画像を写損に設定することが可能であり、撮影が失敗したときに用いられることを想定している。診断には必要の無い写損画像を外部機器１２０に転送した場合、診断医師の負担が増加する可能性がある。そこで、制御機能部２０４は、写損画像として指定された撮影画像については、転送の対象外とする。そして、制御機能部２０４は、タイマーが開始している場合には、タイマーを停止し、カウントしていた時間をリセットし転送を行わないよう制御することとする。

また、他の例としては、画像処理部２０６が画像の良否判断を行ってもよい。そして、制御機能部２０４は、診断に不向きな画像であると判断された画像を写損画像として転送の対象外としてもよい。この場合、制御機能部２０４は、Ｓ３０４のタイマー開始を行わない。

他方で、撮影のうち失敗した撮影枚数がどのくらいあったのか、誰がどのようなミスを繰り返しているのかを確認するために、写損画像専用の外部機器に写損画像を転送する場合がある。この場合には、制御機能部２０４は、写損画像については、写損画像以外の画像と異なる転送先（外部機器）を転送先として画像転送を行ってもよい。

また、画像出力ボタン５２３が操作されると、制御機能部２０４は、そのタイミングで撮影画像を転送することができる。これにより、制御機能部２０４は、転送制御処理において自動的に転送されるタイミングよりも前のタイミングで撮影画像を転送することもできる。

以上のように、第１実施形態によれば、撮影してから一定時間経過後に撮影画像の転送を開始するため、操作者は転送指示を逐一行う必要がない。また、画像の調整が必要な場合であっても転送するまでの時間に猶予があるため、操作者は必要に応じて画像の調整を行うことも可能である。したがって、操作者による転送指示の操作を伴わずに適切なタイミングでの画像転送を実現でき、操作者の操作回数が低減されるため、操作者にとっての利便性および検査のスループット向上が期待される。これにより、操作性を低下させることなく、撮影画像を適切に外部機器へ転送する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置１００について説明する。第２の実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、撮影画像の転送前に画像に対する操作が操作者により行われた場合には、操作時点から第２時間Ｔ２が経過するまで撮影画像を転送しないように制御する。これにより、撮影画像の転送までの時間を、操作に応じて逐次的に延長することができる。なお、第２時間Ｔ２が経過する前に次の撮影の指示を受け付けた場合には、撮影直後に転送を行うよう制御する。ここで、第２時間Ｔ２は、データ保存部２０７に予め記憶されているものとする。第２時間Ｔ２は、ユーザ操作により設定、変更が可能であるものとする。

上述の操作としては、図５を参照しつつ説明した右回転ボタン５０４、左回転ボタン５０５、左右反転ボタン５０６、上下反転ボタン５０７、白黒反転ボタン５０８、に応じた操作が挙げられる。また、Ｌマーク配置ボタン５０９、Ｒマーク配置ボタン５１０、切り出し設定ボタン５１１、マスク処理ボタン５１２、再撮影ボタン５１３、写損ボタン５１４、Ｕｎｄｏボタン５１５、リセットボタン５１６に応じた操作が挙げられる。なお、操作の種類はこれらに限定されるものではない。

図６は、Ｘ線撮影、操作及び画像転送のタイミングチャートを示す図である。上段の６０１は、Ｘ線撮影のタイミングを示しており、計２回のＸ線撮影が行われる様子を表現している。中段の６０２は操作者による操作指示のタイミングを示している。下段の６０３は画像転送のタイミングを示しており、２枚の撮影画像を転送するために２回の転送が行われる様子を表現している。

図６に示すように、２枚目の撮影後、第１時間Ｔ１が経過する前に、２枚目の撮影画像に対する操作が行われたとする。この場合、画像転送部２０５は、２枚目の撮影画像に対する操作が行われた時点からの経過時間が第２時間Ｔ２を超えるまでの間は、２枚目の転送は行わないよう制御し、第２時間Ｔ２を超えた時点で２枚目の転送を開始する。例えば画像を確認しながら画像処理などのパラメーターをスライダーなどで調整するといった場合は最終的に画像処理調整が完了するまで時間がかかることが想定される。これに対し、本実施形態のＸ線撮影装置１００においては、転送するまでの時間を逐次的に延長するので、画像処理調整が完了していない画像が転送されるのを防ぐことができる。

画像処理調整に時間がかかる場合には比較的大きい値を第２時間として設定し、そうでない場合には比較的小さい値を第２時間として設定するのが好ましい。これにより、画像処理調整が完了していない画像が転送されるのを防ぎつつ、適切なタイミングで画像を転送することができる。

なお、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置１００のこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係るＸ線撮影装置１００の構成及び処理と同様である。

第２の実施形態の変形例としては、制御機能部２０４は、操作者による操作指示を受け付けた場合に、第２時間Ｔ２を設定するのに替えて、タイマーのカウントをリセットしてもよい。そして、制御機能部２０４は、操作指示を受け付けた時点から第１時間Ｔ１が経過するまでは転送を行わないよう制御し、操作指示を受け付けた時点から第１時間Ｔ１が経過したタイミングで画像を転送してもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ Ｘ線撮影装置
１０１ 制御装置
１０５ センサ部
１１１ ＣＰＵ

Claims (10)

1. 放射線画像を取得する取得手段と、
   前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、前記放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御手段と、
   を有し、
   前記転送制御手段は、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で、次の放射線画像の撮影指示を受け付けた場合には、前記経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 放射線画像を取得する取得手段と、
   前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、前記放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御手段と、
   を有し、
   前記転送制御手段は、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像に対する操作を受け付けた場合には、前記操作を受け付けた時点からの経過時間が予めデータ保存部に記憶された第２時間を超えた時点で、前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とする放射線撮影装置。
3. 前記転送制御手段は、前記経過時間が前記第１時間を超えるまでの間に次の放射線画像の撮影指示を受け付けなかった場合には、前記経過時間が前記第１時間を超えるまで前記放射線画像を転送しないよう制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
4. 前記転送制御手段は、前記操作を受け付けた時点からの経過時間が前記第２時間を超えるまでは、前記放射線画像を転送しないよう制御することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
5. 前記転送制御手段は、前記放射線画像に対し写損の指定を受け付けた場合には、写損の指定を受け付けた前記放射線画像を転送しないよう制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
6. 前記転送制御手段は、前記放射線画像に対し写損の指定を受け付けた場合には、写損の指定を受け付けた前記放射線画像を前記第１の外部機器と異なる第２の外部機器へ転送するよう制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
7. 前記放射線画像が写損画像か否かを判定する判定手段をさらに有し、
   前記転送制御手段は、前記写損画像と判定された場合に、前記写損画像と判定された前記放射線画像を転送しないよう制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
8. 放射線撮影装置が実行する転送制御方法であって、
   放射線画像を取得する取得ステップと、
   前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、前記放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御ステップと、を含み、
   前記転送制御ステップにおいて、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で、次の放射線画像の撮影指示を受け付けた場合には、前記経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とする転送制御方法。
9. 放射線撮影装置が実行する転送制御方法であって、
   放射線画像を取得する取得ステップと、
   前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が、予めデータ保存部に記憶された第１時間を超えた時点で、前記放射線画像を第１の外部機器へ転送する転送制御ステップと、を含み、
   前記転送制御ステップにおいて、前記放射線画像を取得した時点からの経過時間が前記第１時間を超える前の時点で前記放射線画像に対する操作を受け付けた場合には、前記操作を受け付けた時点からの経過時間が予めデータ保存部に記憶された第２時間を超えた時点で、前記放射線画像を前記第１の外部機器へ転送することを特徴とする転送制御方法。
10. コンピュータを、請求項１乃至７の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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