JP6053282B2 - 撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、撮影制御装置、放射線撮影システム及び撮影制御方法に関する。

Ｘ線等の放射線に感度を有するセンサを用いた撮影システムは産業用・医療用の放射線撮影システムなどの形態で広く用いられている。このような撮影システムでは、特許文献１に示す撮影装置のように動画撮影や静止画撮影など、目的に応じた複数の撮影モードで撮影が可能となっている。この撮影モードを変更する際には、設定情報の変更やセンサの状態を変更させるため、センサやその他のシステム要素について所定のモード遷移処理を要する場合がある。特許文献２では、透視撮影中に後続する静止画撮影のために発生装置のロータ回転及びカソード加熱を行うことが開示されている。特許文献３では、撮影前に読み出しと待機を繰り返しセンサの電荷を除去する初期化駆動を実行させる撮影制御装置が開示されている。また、非撮影状態から静止画撮影のための蓄積状態へとセンサの状態を遷移させる際に、非撮影状態よりも短い周期で読み出しと待機を繰り返すことが開示されている。

特開２００９−２７２６７３号公報 特開平３−２９２５９８号公報 特開２００２−３３５４４６号公報

撮影システム内で、前後の撮影モード等の影響により、発生装置側のモード遷移処理に要する時間が変動する場合、センサの初期化駆動における読み出しと待機の繰返し周期が長いとタイミングによってはモード遷移時間が長くなってしまうという問題があった。

そこで、本発明に係るセンサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動を実行させる撮影制御装置は、撮影モードの開始の指示を検出する検出手段と、前記指示に係る撮影モードと前記指示があった際のセンサの状態とを取得する取得手段と、前記取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮影制御装置。
を特徴とする。

本発明によれば、発生装置のモード遷移処理に要する時間が変動しても、システム全体としてモード遷移に要する時間を抑えることができる。

第１実施例のＸ線撮影システムの概略ブロック図である。 第１実施例に係るＸ線撮影システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第１実施例のフレームレートＦｒと（１）式の少数ａの関係を示す表である。 第２実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第３実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第３実施例の（２）式のフレームレートＦｒ、時間Ｔｆ５ｍａｘ、時間Ｔｃの関係を示す表である。 第４実施例のＸ線撮影装置の概略ブロック図である。 第４実施例に係るＸ線撮影システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第４実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第４実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求がＸ線を曝射していない時の蓄積処理Ｐ４中に発生した場合のタイミングチャートである。 第４実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が画像の転送処理Ｐ１中に発生した場合のタイミングチャートである。 第５実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第６実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 第７実施例に係るＸ線撮影システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第７実施例のパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 パルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が異なるタイミングで発生した場合のタイミングチャートである。 パルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が異なるタイミングで発生した場合のタイミングチャートである。 １回のＸ線曝射に対して２回の読出しを行った場合にパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生した場合のタイミングチャートである。 １回のＸ線曝射に対して２回の読出しを行った場合にパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が異なるタイミングで発生した場合のタイミングチャートである。 １回のＸ線曝射に対して２回の読出しを行った場合にパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が異なるタイミングで発生した場合のタイミングチャートである。 第８の実施例に係るＸ線撮影システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。

＜第１の実施例＞
以下に、本発明の第１の実施例に関して説明する。
第１実施例では、一例として第１の撮影モードは動画撮影の一形態であるパルス透視撮影、第２の撮影モードは一般撮影（静止画撮影）として説明する。オフセット補正は予め取得オフセットデータを取得している方式として説明する。

図１に、本発明を適用できるパルスＸ線透視、一般撮影が出来るＸ線撮影システムの概略ブロック図を示す。Ｘ線撮影システムは、被検者１００にＸ線曝射を制御するＸ線制御部１０１、実際にＸ線を曝射するＸ線管球１０２、撮影モード切り換え部１０３を備える部Ｘ線発生部（Ｘ線発生装置）１０４を有している。Ｘ線管球１０２は、例えば不図示の回転陽極、透視用フィラメント、一般撮影用フィラメントを有している。撮影モード切り換え部１０３は、例えば不図示の透視用スイッチ、一般撮影用スイッチがＸ線制御部１０１に接続しており、操作者が透視用スイッチを押すとＸ線撮影装置は透視撮影を行い、一般撮影用スイッチを押すと一般撮影を行う。また、Ｘ線制御部１０１は透視撮影中に一般撮影用スイッチが押されると、透視撮影から一般撮影へ撮影モードの切り換え要求指示が発生したと判断する。

そして、Ｘ線撮影システムは放射線を可視光に変換する蛍光体と、前記変換された可視光を検出する光検出アレーとを有する。被検者１００を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出部（Ｘ線検出装置）１０５を有している。Ｘ線検出部１０５の内部の光検出アレーは不図示の多数の検出素子がマトリクス上に配置されたイメージセンサである。１つの検出素子が１画素を構成している。また、前記Ｘ線検出部１０５は前記検出素子に蓄積された電荷を逐次読み出して、Ｘ線画像を作成する不図示のＸ線画像作成部と、作成したＸ線画像を転送する不図示の転送部を有する。またＸ線撮影システムは、Ｘ線検出部１０５から読出したＸ線画像を表示するための表示部１０６、Ｘ線撮影システム全体を制御する撮影制御部１０７を有し、撮影制御部１０７は撮影した画像を保存する不図示の画像記憶部を有する。

また、撮影制御部１０７は第１撮影モード終了測定部１０８、第２撮影モード開始調整部１０９を有する。第１撮影モード終了測定部１０８は撮影モードの切り換えが発生してから透視撮影モードが終了するまでの時間を測定する。第２撮影モード開始調整部１０９は測定結果に応じて透視撮影モードが終了してから一般撮影モードの開始時間を調整する。

なお、撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４とＸ線検出部１０５とは別の１つの装置として構成されていてもよく、本実施例においても撮影制御装置または制御装置と呼ぶ場合がある。また、第一の撮影モードを現撮影モード、第二の撮影モードを次撮影モードとして説明する場合がある。

図２に従い本実施例に係る処理の流れを説明する。以下に説明する処理は、モード切り換え部１０３からの切り換え指示に応じてＸ線発生部１０４及びＸ線検出部１０５が実行するモード遷移処理に関する。モード遷移処理では、撮影制御部１０７は、撮影システムに対して、第一の撮影モードを終了させる制御と、第二の撮影モードを実行するための準備を行わせる制御と、を含む。

ステップＳ１０１で撮影制御部１０７はモード切り換え部１０３からの指示信号を受信し、撮影モードを切り替える指示を取得する。つまり撮影制御部１０７は第一の撮影モードを実行中に第二の撮影モードを実行する指示がされたことを検出する。

ステップＳ１０２で撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４とＸ線検出部１０５に対して、現在実行中の撮影モードの終了を指示する。この撮影モードの終了指示はモード遷移の開始を指示する制御信号としての意義を有する。具体的には、現撮影モードの終了を指示する制御信号としての意義と、次撮影モードの準備を指示する制御信号としての意義を有する。つまり撮影制御部１０７は前記指示に応じて前記第一の撮影モードを終了させる制御を行う、その直後、ステップＳ１０３で撮影制御部１０７の第１モード終了測定部１０８は、Ｘ線検出部１０５による現撮影モードの終了に要する時間を測定する。つまり、第１モード終了測定部１０８は指示を検出してから第一の撮影モードが終了するまでの時間を計測する。

ステップＳ１０４でＸ線検出部１０５は撮影制御部１０７からの指示に応じて現撮影モードの終了処理を実行する。透視撮影を実行している場合、Ｘ線検出部１０５は、Ｘ線検出中、電気信号の読み出し中、暗電流の蓄積中、Ｘ線画像の転送中など、異なる状態となっている可能性がある。Ｘ線検出部１０５は一単位の撮影及び画像転送を終了したタイミングで、透視撮影を終了させる。それゆえ、撮影制御部１０７で計測される時間は指示のタイミングによって変動することとなる。ステップＳ１０５でＸ線検出部１０５は現撮影モードが終了したことを撮影制御部１０７に対して通知する。

ステップＳ１０６で撮影制御部１０７はＸ線検出部１０５からの現撮影モードが終了したことを示す通知の受信待ちをする。終了の通知を受信した場合ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７で撮影制御部１０７の第１モード終了測定部１０８は計時を終了する。ステップＳ１０８で撮影制御部１０７は第１モード終了測定部１０８により測定された時間Ｔｆを取得する。この時間Ｔｆは、撮影モードの切り換え指示があってから現撮影モードが終了するまでの時間に対応することとなる。

ステップＳ１０９で撮影制御部１０７はこの時間Ｔｆに応じた待機時間Ｔｗを決定する。つまり、撮影制御部１０７は、前記指示を受けた際の撮影システムの状態に応じた待機時間を決定し、計測された時間に応じて待機時間を決定する。この待機時間は、測定されたＴｆの時間の変動を補償し、撮影モード切り換え指示から撮影モードが切り替わり次撮影モードの撮影が開始されるまでの時間を一定の値にするための時間である。もちろん、発生装置側のモード遷移等の影響もあるため、必ずしも一定の時間となることまでは要求されず、モード遷移に要する時間の変動を小さくするために待機時間Ｔｗが設定される。

また、Ｘ線発生部１０４側のモード遷移時間に変動がある場合、待機時間Ｔｗにこの変動を補償する意義を持たせることもできる。Ｘ線発生部のモード遷移時間の変動を予め適当な精度で把握しメモリに格納しておき、モード遷移時間の最大値や平均値等を考慮してＸ線検出部１０５を待機させるようにＴｗを設定する。例えば、Ｘ線発生部１０４のモード遷移時間の平均値と等しい時間で、Ｘ線検出部１０５のモード遷移が終了するように、待機時間Ｔｗを設定する。つまり撮影制御部１０７は、指示を受けた際の撮影システムの駆動状態に応じて、指示から撮影モードを遷移が完了するまでに要する時間が指示のあったタイミングによらず固定の値に近づけるように、待機時間を決定する。

決定の方法は、予め定義された計算式を用いることとしても、Ｔｆの値に対応するＴｗを決定するためのルックアップテーブルに基づくこととしてもよい。撮影制御部１０７は、状況によって異なる時間を待機時間として決定する。ここでいう状況の例は、撮影システムのセンサが光または放射線の検出に応じた電気信号の蓄積期間中に指示があった場合、センサが電気信号を読み出し中に指示があった場合、読み出された電気信号に基づくデータの転送中に指示があった場合がある。

ステップＳ１１０で撮影制御部１０７は待機時間Ｔｗを検出装置に通知する。この通知は、Ｘ線検出部１０５に待機を開始させる制御信号としての意義と、待機の後Ｘ線検出部１０５に後述するモード遷移処理を開始させる制御信号としての意義を有する。つまり、撮影制御部１０７は、第二の撮影モードへの遷移を少なくとも決定された待機時間待機させる制御と、前記第一の撮影モードから第二の撮影モードへのモード遷移処理を実行させる制御と、を実行する。なお、状況によっては待機時間を０とする場合もあるが、その場合には撮影制御部１０７はＴｗ＝０であることを通知する信号をＸ線検出器１０５に対して送信する。

ステップＳ１１１でＸ線検出部１０５は待機時間Ｔｗの通知の受信待ちをする。待機時間Ｔｗの通知があった場合、ステップＳ１１２に進み、一定期間の間に通知がない場合には、ステップＳ１１３に進む。これは、通信エラーなどにより信号のやり取りに障害が出ている場合に、モード遷移が行えなくなることを防ぐための処理である。ステップＳ１１２でＸ線検出部１０５は待機時間Ｔｗだけ待機する。待機の間、Ｘ線検出部１０５は電荷の吐き出し駆動等の駆動を一切行わないこととする。

ステップＳ１１３でＸ線検出部１０５はモード切り換え部１０３からの指示に係る撮影モードを実行するための準備処理を実行する。ここでいう準備処理は、Ｘ線検出部１０５に蓄積した残像信号や暗電流信号等を吐き出す処理を含む。また、ＭＩＳ型の光電変換素子を用いる場合には、素子内に蓄積した正孔または電子を除去し、光電荷の蓄積が可能な状態とする処理を含む。また、撮影モードの変更に伴うアンプ等のゲインを変更する処理を含む。

ステップＳ１１４でＸ線検出部１０５による準備処理が終了後、撮影制御部１０７に対して次撮影モードの準備が完了したことを通知する。通知後、ステップＳ１１５でＸ線検出部１０５はＸ線照射待ち状態に移行する。なお、時間とともに蓄積する暗電流信号を吐き出す処理を準備処理として実行する場合、当該準備処理が終了後も一定時間ごとに繰り返し実行する。

一方、ステップＳ１１６でＸ線発生部１０４は撮影モードの終了指示に応じて、現撮影モードの終了処理を実行する。先述の通り、本実施例では一単位の撮影の途中でモード切り換え指示があった場合でも、当該一単位の撮影を終了させた後に次撮影モードに遷移する。続いてステップＳ１１７でＸ線発生部１０４は次撮影モードのために管電圧や管電流、照射時間などの設定に応じてＸ線照射の準備処理を実行する。準備処理の完了後、ステップＳ１１８でＸ線発生部１０４は撮影制御部１０７に準備完了を通知する。

ステップＳ１１９で撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４とＸ線検出部１０５の両方からの準備完了通知の受信待ちをする。両装置から通知があった場合には、ステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０で撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４に対して切り換え後の撮影モードに係る設定に応じてＸ線発生を指示する。ステップＳ１２１でＸ線発生部１０４は発生指示に応じてＸ線を発生させる。ステップＳ１２２でＸ線検出部１０５はＸ線発生部１０４で発生し被写体を透過したＸ線を検出し、Ｘ線検出部１０５の各画素はＸ線の強度に応じた電気信号を生成する。ステップＳ１２３でＸ線検出部１０５は各画素で生成された電気信号を順次信号線を通じて読み出す。ステップＳ１２４でＸ線検出部１０５は読み出された電気信号を増幅器で増幅し、ＡＤ変換器でアナログ信号からデジタル信号に変換し、Ｘ線画像データを生成する。以下では、第１撮影モード終了測定部１０８と、第２撮影モード開始調整部１０９に関して詳細に説明する。図３はパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求指示が発生した場合のタイミングチャートの一例を示す。

図３において、パルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求は、Ｘ線発生部１０４がＸ線を曝射中にモード切り換え要求が発生した場合を示す。

図３の撮影モードは、Ｌｏｗの時が透視撮影から一般撮影に切り換わる時の待ち処理、Ｍｉｄｄｌｅの時が透視撮影モード、Ｈｉｇｈの時が一般撮影モードを示す。透視撮影から一般撮影に切り換わる時の待ち処理を実行するよう撮影制御部１０７に制御される。

次に、図３のタイミングチャートについて説明する。

撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４から撮影モードの切り換え要求が発生したことが通知されると、撮影制御部１０７の内部にある第１モード終了測定部１０８を用いて透視撮影が終了するまでの時間を測定する。第１モード終了測定部１０８は、例えばタイマを有しており、撮影モードの切り換えが発生した時刻Ｔ１にタイマをスタートさせる。その後Ｘ線検出部１０５から転送された最後の透視画像を受信した時刻Ｔ２にタイマをストップして、透視撮影が終了するまでの時間Ｔｆ２を測定する。

そして、第２撮影モード開始調整部１０９は、測定した時間Ｔｆ２に応じて、透視撮影から一般撮影へ切り換わる時に待ち処理を行った後に、一般撮影を開始する。撮影制御部はＸ線発生部に対して、例えば一般撮影のためのＸ線曝射許可信号を出力し、Ｘ線発生部はその信号を受け取ると一般撮影のためのＸ線曝射を開始する。

Ｘ線発生部は一般撮影のＸ線曝射を終了すると、Ｘ線検素子の電荷を読出してオフセット補正を行った後に、撮影制御部に対して読み出した画像の転送を行う。撮影制御部は一般撮影で撮影した画像を受信すると、表示部にその画像を表示する。また、一般撮影のオフセット補正は透視撮影のオフセット補正と同じく、Ｘ線画像はＸ線曝射直後に読み出したデータから、予め取得しておいたＸ線を曝射しないで取得した一般撮影のデータを減算することにより得られる。

第２撮影モード開始調整部１０９が待つ時間Ｔｗ２は時刻Ｔ２から時刻Ｔ８までの時間であり、第２撮影モード開始調整部１０９は下記の（１）式で計算する。

Ｔｗ２＝Ｔｘ−Ｔｆ２−ａ＊Ｔｓ （ａ≦１．０） …（１）
ここで、時間ＴｘはＸ線発生部１０４がモード切り換え要求指示が発生した時刻Ｔ１から一般撮影を行うための準備が完了した時刻Ｔ４までの時間を示す。時間Ｔｓは第２撮影モード開始調整部１０９が時間Ｔｗ２の間待った後に一般撮影に切り換わった時刻Ｔ８からＸ線発生部が一般撮影のためのＸ線曝射を開始した時刻Ｔ７までの時間を示す。ａは（１）式に記載条件を満たす小数を示す。次に、（１）式の小数ａに関して説明する。

第１モード終了測定部１０８が測定した時間Ｔｆ２の最大値は透視撮影のフレームレートＦｒに依存し、透視フレームレートＦｒの逆数になる。例えば透視撮影のフレームレートＦｒ＝１０の場合は時間Ｔｆ２の最大時間が１００ｍｓであり、透視撮影のフレームレートＦｒ＝５の場合は時間Ｔｆ２の最大時間が２００ｍｓとなる。

また、特許文献４以外のＸ線発生部１０４の場合、透視撮影から一般撮影への切り換え要求が発生すると、透視撮影を終了して一般撮影ができるようになるまでの時間Ｔｘがかかる。そして、この時間Ｔｘは変動するので、時間Ｔｘが長くなった場合、図１８で説明したように、透視中に発生した残像を消すためのリセット動作の回数が増えてしまう。その結果、透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなってしまう。

従って、少数ａは前記リセット動作の回数が増えないように調整する係数である。例えば、透視撮影のフレームレートＦｒ＝１０、リセット動作の時間Ｔｐ＝３００ｍｓ、前記リセット動作の回数が１回、Ｘ線発生部１０４が特許文献３に記載されている方式（Ｔｘ＝４００±３０ｍｓ）ならばａ＝０．８程度が望ましい。Ｘ線発生部が一般的な方式（Ｔｘ＝１０００ｍ±１００ｍｓ）ならばａ＝０．５程度が望ましい。

そうすれば、時間Ｔｘが変動しても、１回の前記リセット動作を行っている最中にＸ線発生部１０４は一般撮影の曝射準備ができる。ただし、１回の前記リセット動作で透視中に発生した残像が消えなければ、前記リセット動作を複数回行う必要がある。その場合は、前記リセット動作の回数に合わせて、少数ａを決定すればよい。そして、Ｘ線撮影装置で用いられるＸ線発生部が決まれば時間Ｔｘが決まり、またＸ線検出部が決まれば時間Ｔｓも決まるので、第２撮影モード開始調整部１０９は時間Ｔｘ、時間Ｔｓ、少数ａを予め記憶しておく。また、時間Ｔｘは外部から設定部を持ち、Ｘ線発生部に合わせて外部から時間Ｔｘを設定できるようにしてもよい。

ところが、透視撮影のフレームレートＦｒ＝５の場合は、Ｘ線発生部１０４が特許文献３に記載されている方式のＸ線発生部、少数ａをフレームレートＦｒ＝１０と同じくａ＝０．８にすると、（１）式で計算した時間Ｔｗ２の値がマイナスになってしまう。それを避けるために、例えばａ＝０．５にする必要がある。そのため、少数ａは透視撮影のフレームレートＦｒ毎に異なる値を持つとよい。

また、例えば、透視撮影のフレームレートＦｒ≧１０以上の場合はａ＝０．８固定にして、透視撮影のフレームレートＦｒ＜１０の場合は、フレームレートＦｒ毎に小さな値にしてもよい。

Ｘ線発生部 （Ｔｘ＝４００±３０ｍｓ）の場合、フレームレートＦｒと少数ａとの関係の一例を図４に示す。この場合、透視撮影のフレームレートＦｒ≧１０以上の場合、透視撮影から一般撮影への切り換え時間は一定であるが、Ｆｒ＜１０の場合はフレームレートＦｒに依存して透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなる。しかし、例えば、透視撮影のフレームレートＦｒ＝５ならば、透視撮影から一般撮影への切り換え時間は一定になる。

以上より、第１モード終了測定部１０８は撮影モードの切り換え要求が発生すると、透視撮が終了するまでの時間Ｔｆ２を測定する。第２撮影モード開始調整部１０９はそれに応じて一般撮影を開始するまでの時間Ｔｗ２を調整する。よって例えば測定した前記時間Ｔｆ２が短ければ、（１）式で計算される前記時間Ｔｗ２は長くなる。逆に前記測定時間Ｔｆ２が長ければ、（１）式で計算される前記時間Ｔｗ２は短くなる。つまり、透視撮影から一般撮影への撮影モードの切り換え要求が発生してから一般撮影を行うまでの時間は、透視撮影時のフレームレートＦｒが早ければ一定となる。

第１実施例では、撮影モード切り換え部１０３は、Ｘ線制御部１０１に接続し、また透視用スイッチと一般撮影用スイッチからなると説明した。実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば撮影制御部１０７にタッチパネルがあり、そのタッチパネルを操作することにより行ってもよい。

また、第１実施例では、撮影制御部１０７は第１撮影モード終了測定部１０８と第２撮影モード開始調整部１０９を有すると説明したが、それに限定されるものではなく、例えばＸ線検出部１０５の内部にあってもよい。

また、第１実施例では、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードは一般撮影として説明した。実施形態はこれに限定されるものではなく、第１撮影モードはパルスシリアル撮影、第２撮影モードは一般撮影でもよく、また第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードはパルスシリアル撮影でもよい。

また、第１実施例では、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードは一般撮影として説明したが、これに限定されるものではなく、動画の撮影は連続透視撮影、または連続シリアル撮影でもよい。

＜第２の実施例＞
以下に、本発明の第２の実施例について説明する。

第２実施例は、第１実施例で説明したＸ線撮影装置と同じ構成であり、第１実施例と同じく、第１の撮影モードはパルス透視撮影、第２の撮影モードは一般撮影として説明する。ただし、Ｘ線発生部は透視撮影から一般撮影の切り換え時間Ｔｘが長く変動も大きい、一例として（Ｔｘ＝１０００ｍ±２００ｍｓ）の場合について説明する。また、透視撮影時のフレームレートＦｒ＝１０として説明する。

第１実施例では、透視撮影時のフレームレートＦｒ＝１０ の場合、少数ａはａ＝０．８として説明した。しかし、第２実施例では時間Ｔｘが長くなった場合、図５において時刻Ｔ２から時刻Ｔ８までの待ち時間Ｔｗ４が長くなる。また、時間Ｔｘの変動が大きいので、透視撮影モードで発生した残像を消すためのリセット動作が終わった時に、Ｘ線発生部はまだ一般撮影を行うための準備が出来ていない場合がある。この場合、２回目のリセット動作を行う。その結果として透視撮影から一般撮影への切り換え時間Ｔｓが長くなる。

また、例えば、少数ａをａ＝０．１と小さな値にすれば、リセット動作は１回で済む。しかし、この場合、第２撮影モード開始調整部１０９が待つ時間Ｔｗ４が常に長くなり、その結果として透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなってしまう。

それを避けるには、残像を消すためのリセット動作を短くすればよい。図５は、リセット動作を短くした場合のタイミングチャートである。

図５において、前記リセット動作が短いために、リセット動作の回数は増やす必要がある。しかし、時間Ｔｘが長くなり、リセット動作の回数が増えても、それが原因で透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなる時間は短くできる。

前記リセット動作を短くする方法として、Ｘ線検出部１０５のリセットを１行単位で行うのに代えて、複数行、例えば２行単位でリセットすれば残像を消す動作時間は半分の約１５０ｍｓになる。また、３行単位でリセットすればリセット動作時間は半分の約１００ｍｓになる。

また、残像を消すための１行の当たりの時間は一般撮影時の１行を読み出す時間と同じ時間で行うのに代えて、透視撮影時の１行を読み出す時間と同じ時間で行えば残像を消すリセット動作時間は透視撮影の読出し時間と同じ約２０ｍｓになる。

第２実施例として、透視撮影時のフレームレートＦｒ＝１０として説明したが、それに限定されず、例えばフレームレートＦｒ＝２０でもよい。その他は、第１実施例と同じである。

＜第３の実施例＞
以下に、本発明の第３の実施例について説明する。

第３実施例は、第１実施例で説明したＸ線撮影装置と同じ構成であるが、撮影モード切り換え部１０３が異なる。また、Ｘ線発生部は特許文献４に記載されている方式のＸ線発生部として説明する。この場合、Ｘ線発生部の透視撮影から一般撮影への切り換え時間Ｔｘは無視できるほど短くなる。そして、第１実施例と同じく、第１の撮影モードはパルス透視撮影、第２の撮影モードは一般撮影として説明する。

図６は、第３実施例のタイミングチャートである。

第３実施例の撮影モード切り換え部１０３は、第１実施例と同じく、透視用スイッチ、一般撮影用スイッチがＸ線制御部１０１に接続しており、例えば操作者が透視用スイッチを押すとＸ線撮影装置は透視撮影を行い、一般撮影用スイッチを押すと一般撮影を行う。しかし、Ｘ線発生部１０４は透視撮影中に一般撮影用スイッチが押されると、時刻Ｔ９において、Ｘ線発生部は透視撮影を行いながら、一般撮影を行うための準備動作を開始する。一般撮影の準備動作は透視撮影モードで発生した残像を消すための動作であり、例えば特許文献１に開示されているように、検出素子のリセット動作を行単位で行う。この動作はデータ読み出し動作とほぼ同じ動作のためにデータ読出しをＨｉｇｈとしている。そして、Ｘ線発生部１０４は、時刻Ｔ１において、透視撮影中に一般撮影の準備ができた時に、透視撮影から一般撮影へ撮影モードの切り換え要求が発生したと判断する。

図６において、モード切り換えの意味は第１実施例と意味が異なるので説明する。図６のモード切り換えは、Ｌｏｗの時が透視撮影を行っている状態を示す。Ｍｉｄｄｌｅの時が透視撮影中に一般撮影用スイッチが押さて透視撮影中に一般撮影の準備動作を行っている状態を示す。Ｈｉｇｈの時が一般撮影の準備ができて透視撮影から一般撮影への切り換え要求が発生した状態を示す。

また、第２撮影モード開始調整部１０９が第１実施例と異なるので説明する。第１実施例においては、Ｘ線発生部１０４がモード切り換え要求指示が発生した時刻Ｔ１から一般撮影の準備が完了した時刻Ｔ４までの時間Ｔｘであった。第３実施例では一般撮影の準備が完了した時刻をモード切り換え要求が発生した時刻としているので時間Ｔｘ＝０となる。そのため、時間Ｔｘの代わりに時間Ｔｃを導入する。時間Ｔｃは、モード切り換え要求が発生して透視撮影を終了するまでの最大時間Ｔｆ５ｍａｘ、一般撮影に切り換わった時刻Ｔ８からＸ線発生部が一般撮影のためのＸ線曝射を開始した時刻Ｔ７までの時間Ｔｓとした場合、下記（２）式で計算した時間である。

Ｔｃ＝ Ｔｆ５ｍａｘ＋Ｔｓ …（２）
ここで、透視撮影のフレームレートＦｒ＝１０の場合はＴｆ５ｍａｘ＝１００ｍｓ、リセット動作時間Ｔｐ＝３００ｍｓの場合は時間Ｔｓ＝３００ｍｓなので、Ｔｃ＝４００ｍｓとなる。

そして、（２）式で計算される時間Ｔｃを用いて、第２撮影モード開始調整部１０９が透視撮影から一般撮影へ切り換わる時に待つ時間Ｔｗ５は下記の（３）式で計算する。

Ｔｗ５＝Ｔｃ−Ｔｆ５− Ｔｓ …（３）
ここで、時間Ｔｆ５は第１モード終了測定部１０８が測定した時間であり、撮影モードの切り換えが発生した時刻Ｔ１から透視撮影を終了した時刻Ｔ２までの時間である。

以上の説明は、時間Ｔｆ５ｍａｘは透視撮影のフレームレートＦｒ＝１０の場合について説明した。例えば、透視撮影のフレームレートＦｒ≧１０以上の場合はＴｆ５ｍａｘ＝１００ｍｓ固定にして、透視撮影のフレームレートＦｒ＜１０の場合は、フレームレートＦｒ毎に小さな値にしてもよい。一例として、フレームレートＦｒ、時間Ｔｆ５ｍａｘ、時間Ｔｃの関係を図７に示す。

そして、第２撮影モード開始調整部１０９は図７に示したＴｆ５ｍａｘのテーブルを持っており、時間Ｔｃは透視撮影のフレームレートＦｒから（２）式の計算で求める。また、第２撮影モード開始調整部１０９は既に（２）式で計算した時間Ｔｃを透視撮影のフレームレート毎にテーブルとして持っていてもよい。その他は、第１実施例と同じである。

＜第４の実施例＞
以下に、本発明の第４の実施例に関して説明する。第１実施例と同じく、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２の撮影モードは一般撮影として説明する。

図８に、本発明を適用できるパルスＸ線透視、一般撮影が出来るＸ線撮影装置の概略ブロック図を示す。

第４実施例は、第１実施例で説明したＸ線撮影装置と異なり、第１撮影モード終了測定部１０８、第２撮影モード開始調整部１０９の代わりに切り換え発生検出部１１０、撮影モード終了処理部１１１を有する。切り換え発生検出部１１０は撮影モードの切り換え要求が発生した時の処理を検出する。撮影モード終了処理部１１１は撮影モードの切り換え発生検出部１１０の検出結果に応じて第１撮影モードの終了の仕方を切り換える。その他は、第１実施例と同じ構成である。

図９に従い本実施例に係る処理の流れを説明する。なお、実施例１にて図２に従い説明した処理と重複する処理については説明を省略する。

ステップＳ２０２でＸ線検出部１０５は、モード切り換え指示があったタイミングでＸ線検出部１０５の状態を撮影制御部１０７に通知する。このように本実施例では、撮影制御部１０７はモード切り換え指示から現撮影モード終了までの時間を計測せず、代わりにモード切り換え指示があった際のＸ線撮影システムの状態を検出する。つまり、指示を検出した時点での撮影システムの駆動状態を検出する。

なおＸ線撮影システムの状態とは、Ｘ線照射中であるか、Ｘ線検出器が電気信号を読み出し中であるか、暗電流信号の蓄積中であるか、Ｘ線画像データの転送中であるかといった状態をいう。

ステップＳ２０３で撮影制御部１０７の切り換え発生検出部は通知された情報からＸ線検出部１０５の状態を検出し当該情報をメモリに格納する。ステップＳ２０４で撮影制御部１０７は検出された情報に応じて現撮影モードを終了させるための遅延時間（待機時間）Ｔｆを決定する。ここでＴｆは、実施例１乃至３における待機時間Ｔｗ同様、モード切り換え指示を受けたタイミングの違いによるモード遷移時間の変動や、Ｘ線発生部１０４側のモード遷移時間の変動を補償する。

ステップＳ２０５で撮影制御部１０７は遅延時間ＴｆをＸ線検出部１０５に通知する。かかる通知は、Ｘ線検出部１０５にＴｆだけ現撮影モードを継続させた後に現撮影モードを終了させる制御信号としての意義を有する。

このように本実施例では、現撮影モードについて一単位の撮影の途中で指示があった場合でも、一単位の撮影の終了を待たず、所定の待機時間だけ待った後に撮影を中断する場合がある。つまり、撮影制御部１０７は、第一の撮影モードによる撮影を途中で中断させる制御を行う。このようにすることで、撮影モードの遷移に要する時間を実施例１乃至３に比べ短縮することができる。

ステップＳ２０６で撮影制御部１０７は待機時間を設定するか否かを判定する。本実施例では、状況に応じて現撮影モード終了後の待機時間を設けないこととする。実施例１乃至３のように待機時間を設ける処理がなくなることで、モード遷移に要する時間を抑えることができる。この場合モード遷移に要する時間の変動が大きくなることが予想されるが、現撮影モード終了前に遅延時間Ｔｆを設けることで、この変動を吸収している。もちろん、モード遷移に要する時間の変動を抑えることを重視する場合には、現撮影モード終了後の待機時間を設けることもできる。ステップＳ２０６の判定は、予めユーザやサービスマンにより設定された設定情報に基づく判定することとする。なお別の例として、モード遷移に要する時間が大きくなりやすい所定の閾値よりも小さいフレームレートでの撮影の場合には現撮影モード終了後の待機時間を設けないこととする。これにより遷移に要する時間が小さい場合には待機時間を設けて変動を抑え、大きくなる場合には現撮影モード終了後の待機時間を設けずにモード遷移時間の増大を抑えることができる。

ステップＳ２０７で撮影制御部１０７は検出されたＸ線検出部１０５の駆動状態に応じて、現撮影モード終了後の待機時間Ｔｗを決定する。そして、撮影制御部１０７はこの待機時間Ｔｗを検出部１０５に通知する。つまり撮影制御部１０７は、第一の撮影モードの終了させる制御を開始する前か、第二の撮影モードを実行するための準備を行わせる制御を開始する前か、少なくともいずれかで少なくとも待機時間だけ待機させる。

一方、ステップＳ２０８でＸ線検出部１０５は撮影制御部１０７からの通知に応じて、遅延時間Ｔｆだけ現撮影モードを継続させる。またステップＳ２０９でＸ線検出部１０５は現撮影モードを終了させる。ここでは、待機時間経過後直ちに撮影モードを終了させる処理を行う。図１０、図１１、図１２のタイミングチャートを用いて、撮影モードの切り換え発生検出部１１０、撮影モード終了処理部１１１について説明する。なお、図１０、図１１、図１２のタイミングチャートは、オフセット補正が特許文献２に記載された方式で行う場合について説明する。

図１０において、Ｔａは透視撮影時の画像の読出し時間を示す。Ｔｔは透視撮影時の画像の転送時間を示す。Ｔ１０はデータの読出しが終了した時刻を示す。Ｔｐ８はデータの読出しが終了してから透視撮影を終了するまでの時間を示す。Ｔｆ８は撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間を示す。Ｔｗ８は透視撮影を終了してから一般撮影を開始するまでの待ち時間を示す。

撮影モードの切り換え発生検出部１１０はＸ線制御部とＸ線検出部１０５をモニタしている。撮影モードの切り換え発生検出部１１０は、透視撮影処理を、Ｘ線を曝射している時のＸ線検出部１０５の検出素子の蓄積処理Ｐ２、Ｘ線を曝射していない時のＸ線検出部１０５の検出素子の蓄積処理Ｐ４、データの読出し処理Ｐ３、画像の転送処理Ｐ１に分割する。どの処理中に透視撮影中に撮影モードの切り換え要求が発生したかを判断する。ただし、Ｘ線曝射処理と画像の転送処理が同時に起きている時は画像の転送処理Ｐ１、データの読出し処理と画像の転送処理が同時に起きている時は画像の転送処理Ｐ１とする。

撮影モード終了処理部１１１は、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が検知した処理に応じて、透視撮影処理の終了の仕方を変える。

図１０は、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が透視撮影中のデータ（Ｉｘ）の読出し処理Ｐ３中に撮影モードの切り換え要求を検知した場合を示す。この場合、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が撮影モード終了処理部１１１にその事を伝える。そして、撮影モード終了処理部１１１は、データの読出しと前記時間Ｔｐ８の待ち処理を行った後に透視撮影を終了し、その後再度時間Ｔｗ８の待ち処理を行った後に一般撮影を開始する。

上述の実施例１乃至３では、画像（Ｉｘ）の読出し処理中に撮影モードの切り換え要求が発生した場合、データ（Ｉｘ）の読出し後にＸ線を曝射しない蓄積動作、データ（Ｉｄ）の読出しと画像の転送を行って透視撮影を終了していた。それに対して、第４実施例はデータ（Ｉｘ）の読出し処理後に前記時間Ｔｐ８を待った後に透視撮影を終了するので、透視撮影を終了するまでの時間Ｔｆ８を大幅に短くできる。

前記待ち時間Ｔｐ８は下記の（４）式で計算する。

Ｔｐ８＝ｂ＊（Ｔｔ−Ｔａ） （０．０≦ｂ） …（４）
ここで、Ｔａは透視撮影時の画像の読出し時間、Ｔｔは透視撮影時の画像の転送時間、ｂは（４）式に記載された条件を満たす少数を示す。少数ｂは後で詳細に説明する。

また、透視撮影終了後に一般撮影を開始するまでの待ち時間Ｔｗ８は下記の（５）式で計算する。

Ｔｗ８＝Ｔｘ−ｃ＊Ｔｓ （０．０≦ｃ） …（５）
ここで、時間Ｔｘは撮影モード切り換え要求指示が発生した時刻Ｔ１から一般撮影を行うための準備が完了した時刻Ｔ４までの時間を示す。時間Ｔｓは一般撮影に切り換わった時刻Ｔ８からＸ線発生部が一般撮影のＸ線曝射を開始した時刻Ｔ７までの時間を示す。ｃは（５）式に記載条件を満たす小数を示す。小数ｃは後で詳細に説明する。

図１１は、撮影モードの切り換え発生検出部１１０がＸ線を曝射していない時の蓄積処理Ｐ４中に撮影モードの切り換え要求を検知した場合を示す。この場合、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が撮影モードの切り換え処理部１１１にその事を伝える。そして、撮影モード終了処理部１１１は、データの読出しと前記時間Ｔｐ９の待ち処理を行った後に透視撮影を終了し、その後再度時間Ｔｗ９の待ち処理を行った後に一般撮影を開始する。

上述の実施例１乃至３では、データ（Ｉｘ）の読出し処理後の蓄積中撮影モードの切り換え要求が発生した場合、データ（Ｉｄ）の読出しと画像の転送を行って透視撮影を終了していた。それに対して、撮影モードの切り換え要求が前記蓄積処理Ｐ４中に発生した場合はデータ（Ｉｘ）の読出し処理後に前記時間Ｔｐ９の待ち処理を行った後に透視撮影を終了するので、透視撮影を終了するまでの時間Ｔｆ９を大幅に短くできる。そして、例えば前記待ち時間Ｔｗ９は図１０の時間Ｔｗ８と同じ時間である。

前記待ち時間Ｔｐ９は下記の（６）式で計算する。

Ｔｐ９＝ｂ＊Ｔｔ （０．０≦ｂ） …（６）
ここで、Ｔｔは透視撮影時の画像の転送時間、ｂは（６）式に記載された条件を満たす少数であり、例えば（４）式と同じ値である。

また、撮影モードの切り換え発生検出部１１０がＸ線を曝射している時の検出素子の蓄積処理Ｐ２中に撮影モードの切り換え要求を検知した場合、撮影モード終了処理部１１１は図１１に示した前記蓄積処理Ｐ４中に発生した場合とほぼ同じ処理を行う。即ち、撮影モードの切り換え要求が前記蓄積処理Ｐ２中に発生した場合は、Ｘ線の曝射を終了し、また待ち処理で前記時間Ｔｐ９だけ待った後に透視撮影を終了する。その後の処理は既に説明した処理と同じである。そのため、この場合も同様の理由で透視撮影を終了するまでの時間Ｔｆ９が短くなる。

図１２は、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が画像の転送処理Ｐ１中に撮影モードの切り換え要求を検知した場合を示す。この場合、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が撮影モード終了処理部１１１にその事を伝える。そして、撮影モード終了処理部１１１は、画像の転送が終了すると透視撮影を終了し、その後時間Ｔｗ１０の待ち処理を行った後に一般撮影を開始する。そして、例えば前記待ち時間Ｔｗ１０は図１０の時間Ｔｗ８と同じ時間である。また、撮影モードの切り換え要求が画像の転送処理Ｐ１中に発生した場合、透視撮影を終了するまでの時間は実施例１乃至３と同じ時間であるが、短い時間である。

以上説明したように、撮影モードの切り換え発生検出部１１０は撮影モードの切り換え要求が発生した時の処理を検知して、その検知結果に応じて撮影モード終了処理部１１１は透視撮影処理の終了の仕方を変える。撮影モード終了処理部１１１は、撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ１の時に発生した場合は画像の転送が終了すると透視撮影を終了する。撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ２又は前記処理Ｐ４の時に発生した場合は前記時間Ｔｐ９の待ち処理後に透視撮影を終了する。撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ３の時に発生した場合はデータの読出し処理後に前記時間Ｔｐ８の待ち処理を行って透視撮影を終了する。

そのため、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間が短くなる。また、透視撮影時のフレームレートが変化しても、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間は変わらない。

次に、（４）式と（５）式の少数ｂについて説明する。撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ３の時に発生した場合、時間Ｔｐ８は時間Ｔｐ８から時間Ｔａ＋Ｔｐ８の間で変化するので、一例として（４）式での少数ｂ＝０．５とすれば、下記の（９）式が成り立つ。

０．５＊（Ｔｔ−Ｔａ）≦Ｔｐ８≦＝ ０．５＊（Ｔｔ＋Ｔａ） …（７）
また、撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ２又は前記処理Ｐ４の時に発生した場合、時間Ｔｐ９は（６）式で計算した時間となり、一例として（６）式での少数ｂ＝０．５とすれば、下記の（８）式が成り立つ。

Ｔｐ９＝０．５＊Ｔｔ …（８）
また、撮影モードの切り換え要求が前記処理Ｐ１の時に発生した場合、時間Ｔｆ１０は０から時間Ｔｔの間で変化するので、下記の（９）式が成り立つ。

０．０≦Ｔｐ１０≦＝ Ｔｔ …（９）
従って、（４）式と（６）式での少数ｂ＝０．５、一例としてＴｔ＝３０ｍｓ、Ｔａ＝２０ｍｓとすれば、撮影モード切り換え処理で透視撮影要求が発生して透視撮影を終了するまでの平均時間は１５ｍｓ、最大時間は３０ｍｓとなる。

次に、（５）式の少数ｃについて説明する。少数ｃは一般撮影行う前に行うリセット動作の回数を増やさないように調整する係数であり、第１実施例で説明した（１）式の少数ａと似ている。しかし、第１実施例で説明した（１）式の少数ａは透視撮影時のフレームレート毎に持った方が良いと説明したが、（５）式の少数ｃは透視撮影時のフレームレートによらず固定値でよい。第１実施例では透視撮影時のフレームレートが変化すると透視撮影を終了するまでの時間が大きく変化するが、第４実施例では透視撮影を終了するまでの時間は透視撮影時のフレームレートに依存しない。

例えば、前記時間ＴｘをＴｘ＝４００±３０ｍｓ、前記時間ＴｐをＴｐ＝３００ｍｓとした場合、Ｃ＝１．０程度が望ましい。そのため、予め前記時間Ｔｘの時間が分かっていれば、それに合わせて少数ｃを決めて、撮影モード終了処理部１１１はその決まった少数ｃを記憶しておく。

また、第４実施例では撮影モードの切り換え要求が発生したタイミングに依存して透視撮影を終了するまでの時間が変化するが、少数ｃを適切な値にすれば、透視撮影の残像を消すリセット処理がその変化を吸収することができる。

第４実施例では、特許文献２のオフセット補正を用いた場合について説明したので、１回のＸ線曝射に対して２回の電荷の読出しを行い、Ｘ線曝射後に読み出したデータからＸ線曝射しない時に読出したデータを減算することによりＸ線画像を作成すると説明した。しかし、それに限定されるものではなく、例えば予めオフセット画像を取得しておき、Ｘ線曝射後に電荷の読出しを行い、予め取得しておいたオフセットデータを減算することによりＸ線画像を作成する方式でも構わない。ただし、その場合、Ｘ線を曝射していない時の蓄積処理Ｐ４が無くなる。従って、撮影モードの切り換え発生検出部１１０は、透視撮影処理を、Ｘ線を曝射している時の平面検出部１０５内部の検出素子の蓄積処理Ｐ２、画像の読出し処理Ｐ３、画像の転送処理Ｐ１に分割する。そしてどの処理中に透視撮影中に撮影モードの切り換え要求が発生したかを判断する。そして、その後の処理は、既に説明した処理と同じになる。

第４実施例では、撮影モード切り換え部１０３は、Ｘ線制御部１０１に接続しており、また透視用スイッチと一般撮影用スイッチからなると説明した。実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば撮影制御部１０７にタッチパネルがあり、そのタッチパネルを操作することにより行ってもよい。

また、第４実施例では、撮影制御部１０７は撮影モードの切り換え発生検出部１１０と撮影モード終了処理部１１１を有すると説明したが、それに限定されるものではなく、例えばＸ線検出部１０５の内部にあってもよい。

また、第１実施例では、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードは一般撮影として説明した。実施形態はこれに限定されるものではなく、第１撮影モードはパルスシリアル撮影、第２撮影モードは一般撮影でもよく、また第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードはパルスシリアル撮影でもよい。

また、第１実施例では、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードは一般撮影として説明したが、これに限定されるものではなく、動画の撮影は連続透視撮影、または連続シリアル撮影でもよい。

＜第５の実施例＞
以下に、本発明の第５の実施例について説明する。
第５実施例は、第４実施例で説明したＸ線撮影装置と同じ構成であり、第１撮影モードはパルス透視撮影、第２撮影モードは一般撮影として説明する。ただし、Ｘ線発生部は透視撮影から一般撮影の切り換え時間Ｔｘが長く変動も大きい、一例として（Ｔｘ＝１０００ｍ±２００ｍｓ）の場合について説明する。また、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間は透視撮影時のフレームレートには依存しないので、第４実施例と同じとして説明する。

第５実施例では、前記時間Ｔｘの変動が大きいので時間Ｔｘが長くなった場合、透視撮影で発生した残像を消すためのリセット動作が終わった時に、Ｘ線発生部はまだ一般撮影を行うための準備が出来ていない。この場合、Ｘ線発生部が一般撮影の準備ができるまで複数回のリセット動作を行う。そして、第４実施例と同じくリセット動作時間Ｔｐ＝３００ｍｓとすれば、リセット動作の回数が１回増えると、一般撮影の準備を開始してから一般撮影を行うまでの時間Ｔｓが３００ｍｓ長くなる。この時間Ｔｓが長くなる時間を小さくするには、リセット動作を短くすればよい。

図１３は、リセット動作を短くした場合のタイミングチャートである。

図１３において、リセット動作が短いために、リセット動作の回数は増やす必要がある。しかし、時間Ｔｘが長くなり、リセット動作の回数が増えても、それが原因で透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなるのはわずかである。

また、透視撮影から一般撮影に切り換わる時に、時間Ｔｗ１１の待ち処理が入っているが、リセット動作の処理時間が短い場合はこの待ち時間Ｔｗ１１は無くすことができる。待ち処理時間Ｔｗ１１を無くした場合、リセット動作回数は増えるが、リセット動作回数が増えることにより透視撮影から一般撮影への切り換え時間が長くなるのはわずかである。その他は、第４実施例と同じである。

＜第６の実施例＞
以下に、本発明の第６の実施例について説明する。

第６実施例は、第４実施例で説明したＸ線撮影装置と同じ構成であるが、撮影モード切り換え部１０３が異なり、撮影モード切り換え部１０３は第３実施例と同じ構成として説明する。また、Ｘ線発生部は特許文献４に記載されている方式のＸ線発生部として説明する。この場合、Ｘ線発生部の透視撮影から一般撮影への切り換え時間Ｔｘは無視できるほど短くなる。そして、第４実施例と同じく、第１の撮影モードはパルス透視撮影、第２の撮影モードは一般撮影として説明する。

図１４は、第６実施例のタイミングチャートである。

図１４において、モード切り換えは、第３実施例と同じく、Ｌｏｗの時が透視撮影を行っている状態を示す。Ｍｉｄｄｌｅの時が透視撮影中に一般撮影用スイッチが押されて透視撮影中に一般撮影の準備動作を行っている状態を示す。Ｈｉｇｈの時が一般撮影の準備ができて透視撮影から一般撮影への切り換え要求が発生した状態を示す。時間Ｔｄは、透視撮影中に一般撮影の準備ができた時刻Ｔ１から一般撮影のＸ線曝射を開始するまでの時刻Ｔ７までの時間である。

また、図１４は、撮影モードの切り換え発生検出部１１０が画像の転送処理Ｐ１中に撮影モードの切り換え要求を検知した場合を示す。この場合、既に実施例４で説明したように、撮影モード終了処理部１１１は、画像の転送が終了すると透視撮影を終了する。そして、その後時間Ｔｗ１２の待ち処理を行った後に一般撮影を開始する。また、前記待ち時間Ｔｗ１２は下記の（１０）式で計算した時間である。

Ｔｗ１２＝Ｔｄ−ｄ＊Ｔｓ （０．０≦ｄ） …（１０）
ここで、時間Ｔｄは時刻Ｔ１から時刻Ｔ７までの時間、時間Ｔｓは一般撮影に切り換わった時刻Ｔ８からＸ線発生部が一般撮影のＸ線曝射を開始した時刻Ｔ７までの時間、ｄは（１０）式に記載条件を満たす少数を示す。

小数ｄは一般撮影行う前に行うリセット動作の回数を増やさないように調整する係数であり、第４実施例で説明した（５）式の小数ｃと同じである。例えば、前記時間Ｔｄ＝４００ｍｓ、前記時間Ｔｓ＝３００ｍｓとした場合、小数Ｃ＝１．０程度が望ましい。そして、撮影モード終了処理部１１１は小数ｃを記憶しておく。

第６実施例は撮影モードの切り換え要求が画像の転送処理Ｐ１中に発生した場合であるが、他の処理中に発生した場合は第４実施例と同じなので説明は省略する。

＜第７の実施例＞
第７の実施例では、待機時間を必ずしも設けず、図５または図１３に示すようにリセット動作を短くしている。撮影制御部１０７は、センサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動（リセット動作）を実行させる。撮影制御部１０７は、モード切り換え部１０３部からの撮影モードの開始の指示を検出する検出部と、指示に係る撮影モードと指示があった際のセンサの状態とを取得する取得部と、を有している。そして、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御部と、を有している。当該制御は取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて行われる。

本実施例では、モード切り換え指示を受けてから現撮影モードが終了するまでの時間の計測や、モード切り換え指示を受けた時点でのＸ線撮影システムの状態検出などを行わず、また待機時間や遅延時間の付与を必ずしも行う必要もない。その他、装置の構成は先述の実施例と同様であるため説明を省略する。

図１５に従い本実施例に係る処理の流れを説明する。なお、図２、図９と重複する処理については説明を省略する。

ステップＳ３０１でＸ線検出部１０５は現撮影モードの終了処理を行う。ここで終了処理は、指示を受けた時点で直ちに終了させる。つまり、撮影制御部１０７は、前記所定のタイミングで指示があった場合に、待機時間を０に決定するステップＳ３０２でＸ線検出部１０５は現撮影モード終了処理後、次撮影モードの準備処理を行う。本実施例における次撮影モードの準備処理は、短い間隔で電気信号の除去を繰り返す初期化駆動（リセット駆動）であるため、仮に電荷の除去中に発生装置側の準備が完了したとしても、１単位の初期化駆動を実行するのにかかる時間はわずかである。よって、特に待機時間等を設けずとも、発生装置側のモード遷移時間の変動を考慮しなければ、システム全体としてモード遷移に要する時間の変動は小さく抑えられる。これは、仮に１フレームの電荷除去に長い時間がかかると、その途中で発生装置が準備完了になったとしても電荷除去が最後まで終了させるのに相当の時間がかかることとなり、その分だけモード遷移に要する時間が変動してしまうことからも明らかである。

なお、ステップＳ３０１では、発生装置側のモード遷移時間の変動がある場合には、その変動を考慮してＸ線検出部１０５の現撮影モード終了前または現撮影モード終了後、あるいは準備駆動の終了後に所定の遅延時間または待機時間を設ける。これにより、発生装置側のモード遷移時間の変動を吸収することができる。

図１６はパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換えが発生した場合のタイミングチャートの一例を示す。透視撮影時と一般撮影のオフセット補正は、１回のＸ線曝射に対して１回の電荷の読出しを行う例を示している。

図１６において、「モード切り換え」はＬｏｗからＨｉｇｈになった時に透視撮影から一般撮影への切り換え要求が発生したことを示す。「撮影モード」はＬｏｗの時が透視撮影を示す。Ｈｉｇｈの時が一般撮影を示す。「曝射可能」はＸ線発生部１０４がＬｏｗの時に一般撮影ができない状態を示す。Ｈｉｇｈの時に一般撮影ができる状態を示す。「Ｘ線曝射」はＨｉｇｈの時にＸ線発生部１０４がＸ線を曝射していることを示す。「データ読出し」はＨｉｇｈの時にＸ線検出素子から電荷を読出していることを示す。「画像転送」はＨｉｇｈの時にＸ線検出部１０５から撮影制御部１０７にＸ線画像を転送していることを示す。一般的に、透視撮影時のデータ読出し時間Ｔａは約２０ｍｓ程度、画像転送時間Ｔｔは約３０ｍｓ程度である。また、既に述べたように、Ｘ線画像はＸ線曝射直後に読み出したデータ（Ｉｘ）から、予め取得しておいたＸ線を曝射しないで取得したデータを減算することにより得られる。

また、時刻Ｔ１において、例えば操作者が透視撮影用スイッチを押してパルス透視撮影を行っている最中に、一般撮影用スイッチを押して一般撮影への撮影モードの切り換え要求が発生したことを示す。撮影モードの切り換え要求が発生すると、Ｘ線発生部１０４は一般撮影の曝射準備を開始すると同時に、撮影制御部１０７に対して一般撮影への切り換え要求が発生したことを伝える。撮影制御部１０７は透視撮影中に一般撮影への切り換え要求が発生したことが通知されると、Ｘ線検出部１０５に対しては透視撮影を終了するように指示する。

時刻Ｔ２は時刻Ｔ１において透視撮影から一般撮影への切り換え要求が発生したために、Ｘ線検出部１０５が透視撮影を終了し、一般撮影に切り換わった時刻を示す。透視撮影の終了は、Ｘ線検出部１０５が透視撮影の最後に撮影したＸ線画像を読出して、撮影制御部１０７へ読み出した画像を転送することにより終了する。また、時間Ｔｆ１３はモード切り換え要求が発生した時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの時間を示し、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間を示す。

時刻Ｔ３は、一般撮影に切り換わったので、一般撮影を行うための準備動作を開始した時刻を示す。図１６において、前記リセット動作を１回行い、その処理時間Ｔｐは約３００ｍｓ程度であることを示す。また、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの時間は、例えばＸ線検出部１０５の感度の切り換え等の処理を行うが、モード切り換えの時間と比較して、非常に短い時間である。

時刻Ｔ４はＸ線発生部１０４が一般撮影を行うための準備が完了した時刻を示し、時間Ｔｘは撮影モード切りえ要求が発生した時刻Ｔ１から時刻Ｔ４までの時間を示す。Ｘ線発生部１０４は一般撮影の準備が出来ると、一般撮影の準備が出来たことを撮影制御部１０７に伝える。また、図１６において、Ｘ線発生部１０４は特許文献３で開示されているように、透視撮影から一般撮影に切り換える時に一般撮影用フィラメントの加熱立ち上がりの時間を短くした例を示している。

時刻Ｔ５はＸ線検出部１０５が透視撮影モードで発生した残像を消すための動作を終了して、一般撮影の準備が完了した時刻を示す。Ｘ線検出部１０５は一般撮影の準備が出来ると、一般撮影の準備が出来たことを撮影制御部１０７に伝える。

時刻Ｔ７はＸ線発生部１０４とＸ線検出部１０５が一般撮影の準備が出来たので、一般撮影のためのＸ線曝射を開始した時刻を示す。撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４に対して、例えば一般撮影のためのＸ線曝射許可信号を出力し、Ｘ線発生部１０４はその信号を受け取ると一般撮影のためのＸ線曝射を開始する。そして、Ｘ線検出部１０５が一般撮影を行うための準備が完了した時刻Ｔ５からＸ線発生部１０４がＸ線を曝射した時刻Ｔ７まので時間は、モード切り換えの時間と比較して、非常に短い時間である。

時間Ｔｓは一般撮影に切り換わった時刻Ｔ２からＸ線発生部１０４が一般撮影のためのＸ線曝射を開始した時刻Ｔ７までの時間を示し、前記リセット動作が１回の場合、前記時間Ｔｓは前記時間Ｔｐとほぼ同じ時間である。

時間Ｔｍ１３は撮影モード切り換え要求指示が発生した時刻Ｔ１からＸ線発生部１０４が一般撮影のためのＸ線曝射をした時刻Ｔ７までの時間である。その後の一般撮影の処理は、上述の実施例で説明したとおりである。

図１７は、図１６と異なるタイミングでパルス透視撮影から一般撮影へ撮影モード切り換えが発した場合を示す。図１７で用いている記号は図１６で用いている記号と同じであるので説明を省略するが、新たに追加した時間Ｔｆ１４、時間Ｔｍ１４について説明する。図１７の時間Ｔｆ１４は撮影モード切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間を示し、時間Ｔｍ１４は撮影モード切り換え要求が発生してから一般撮影のＸ線曝射を開始するまでの時間を示す。時間Ｔｆ１４は時間Ｔｆ１３と比較すると長い時間であり、一般撮影に切り換わってから一般撮影のＸ線曝射を開始するまでの時間Ｔｓは図１６と図１７でほぼ同じである。そのため、時間Ｔｍ１４は時間Ｔｍ１３と比較すると長い時間であり、透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生するタイミングが異なると、透視撮影から一般撮影へ撮影モード切り換え時間が変化する。しかしながら、撮影制御部１０７は、透視撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、読み出しの繰返し周期が短く、かつ繰り返し回数を多くするよう制御する。これによりモード切り換え時間の変化が抑えられる。

図１８は、図１６又は図１７と異なるタイミングでパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換えが発した場合を示す。そして、図１８は図１６や図１７と比べてフレームレートが高い場合を示し、フレームレートはパルスＸ線の曝射間隔で決まる。また、図１８で用いている記号は図１６で用いている記号と同じであるので説明を省略するが、新たに追加した時間Ｔｆ１５、時刻Ｔ６、時間Ｔｓ１５時間Ｔｍ１５について説明する。

図１８の時間Ｔｆ１５はモード切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間を示し、図１６の時間Ｔｆ１３の時間と比較すると、時間Ｔｆ１５の方が短い。すなわち、モード切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間が図１６の場合と比較すると早い。また、図１８において、時刻Ｔ５は前記リセット動作が終了した時刻を示すが、この時Ｘ線発生部はまだ一般撮影を行うための準備が出来ていない。この場合、撮影制御部１０７はＸ線曝射ができないために、Ｘ線検出部１０５に対して再度リセット動作を行うように指示する。時刻Ｔ６は２度目の前記リセット動作が終了した時刻を示し、この時Ｘ線発生部１０４は一般撮影の準備が終了しているので、時刻Ｔ７において一般撮影のためのＸ線曝射を開始する。

時間Ｔｓ１５は時刻Ｔ２から時刻Ｔ７までの時間であり、２度目の前記リセット動作は１度目のリセット動作が終了すると直ぐに行うので、前記時間Ｔｓ１５は前記時間Ｔｐの約２倍の約６００ｍｓ程度である。

時間Ｔｍ１５は撮影モード切り換え要求が発生してから一般撮影のＸ線曝射を開始するまでの時間を示す。

そして、撮影モード切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間Ｔｆ１５は時間Ｔｆ１３と比較して短くなるが、一般撮影に切り換わってから一般撮影のためのＸ線曝射を開始するまでの時間Ｔｓ１５は図１６の時間Ｔｓと比較して長くなる。その結果として、透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生するタイミングが異なると、透視撮影から一般撮影へのモード切り換え時間Ｔｍ１５は時間Ｔｍ１３と比較して変化する。また、同様の理由で、パルス透視撮影時のフレームレートが変化しても、パルス透視撮影から一般撮影へモード切り換え時間が変化する。

図１９、図２０、図２１はパルス透視撮影から一般撮影へモード切り換えが発生した場合のタイミングチャートの一例であるが、透視撮影時のオフセット補正は特許文献２に記載された方式であり、１回のＸ線曝射に対して２回の電荷の読出しを行う場合を示している。また、一般撮影のオフセット補正は、Ｘ線曝射直後に読み出したデータから、予め取得しておいたＸ線を曝射しないで取得した一般撮影のデータを減算することにより得られる。

図１９、図２０、図２１で用いている記号は図１６で用いている記号と同じであるので説明を省略するが、新たに追加した記号を説明する。

ＩｄはＸ線を曝射しない時の透視データの読出し、撮影モードの切り換え要求が発生してから透視撮影を終了するまでの時間は図１９においては時間Ｔｆ１６である。図２０においては時間Ｔｆ１７である。図２１においては時間Ｔｆ１８である。撮影モード切り換え要求が発生してから一般撮影のＸ線曝射を開始するまでの時間は図１９においては時間Ｔｍ１６である。図２０においては時間Ｔｍ１７、図２１においては時間Ｔｍ１８である。

また、撮影モードの切り換え要求（時刻Ｔ１）は、図１９においてＸ線曝射後のデータの読出し（Ｉｘ）中に発生している。図２０においてＸ線曝射後のデータの読出し（Ｉｘ）後のＸ線を曝射しない時の蓄積中に発生している。図２１においてＸ線を曝射しない時のデータの読出し（Ｉｄ）とＸ線検出部１０５から撮影制御部への画像の転送の両方を行っている最中に発生している。

そして、例えば透視撮影時のフレームレートＦｒ＝１０の場合、図１９、図２０、 図２１から明らかなように、Ｔｆ１６＞ Ｔｆ１７＞ Ｔｆ１８であり、Ｔｍ１８＞ Ｔｍ１６＞ Ｔｍ１７である。また、特許文献２に記載されている場合のオフセット補正を行った場合でも、透視撮影から一般撮影へモード切り換え要求が発生するタイミングが異なると、透視撮影から一般撮影へのモード切り換え時間が変化する。

また、撮影制御部１０７が、特定のモード遷移処理時の初期化駆動で、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、読み出しの繰返し周期が短くなるように取得された撮影モードに基づき制御することができる。特定のモード遷移処理の初期化駆動とは、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動と、所定の撮影モードから動画撮影モードに遷移する際の初期化駆動である。

なお、上述の実施例１乃至６のとの組み合わせを考えると、種々の形態で実施することができる。第２実施例として図５に開示されるように、撮影制御部１０７は、所定の撮影モードが終了後、静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動前に、少なくとも特定の待機時間だけ待機し、その後に初期化駆動を実行する制御を行うことができる。また、撮影制御部１０７は、モード切り換え指示から所定の撮影モードが終了するまでの時間に応じて、特定の待機時間を決定する。

第５実施例として図１３に開示されるように、現撮影モード終了前の遅延時間Ｔｆや、実施例１乃至６に開示される現撮影モード終了後の待機時間Ｔｗを設定することとしてもよい。その場合、撮影制御部１０７は、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際に、モード切り換え指示の後少なくとも特定の待機時間待機し、その後に初期化駆動を実行する制御を行う。また、撮影制御部１０７は、モード切り換え指示があった際の所定の撮影モードでの１単位の撮影を前記指示に応じて中断させる。

その他、実施例４乃至６と同様に待機をするか否かを設定情報に基づき選択する選択部を有することで、ユーザの望むようにモード遷移時間の変動抑制を優先させるか、モード遷移時間の短縮化を優先させるかを選択することができる。

その他、撮影制御部１０７は、実施例１乃至６と同様に待機時間を前記動画撮影モードでのフレームレートに応じて変更することとすれば、設定の手間を低減することができる。撮影制御部１０７は、モード切り換え指示があった際の所定の撮影モードでの１単位の撮影を前記指示に応じて中断させた後に初期化駆動を実行するか、該１単位の撮影を完了させた後に初期化駆動を実行するかを設定情報に応じて選択する。

＜第８の実施例＞
第８の実施例では、複数のモード遷移処理の少なくとも１つを選択する選択部を有している。ここでモード遷移処理の１つは、実施例１乃至６にて説明した透視撮影終了後の待機処理を実行する第一のモード遷移処理である。別の１つは、実施例４乃至６で説明した透視撮影終了前の待機処理を実行する第二のモード遷移処理である。また別の１つは、実施例７で説明した短いリセット駆動を実行する第三のモード遷移処理である。選択部は撮影制御部１０７の一機能として実装されている事とするが、撮影制御部１０７とは別のユニットとして実装されていても良い。本実施例に係るＸ線撮影システムは先述の実施例と同様であるため説明を省略する。

図２２に従い本実施例に係る処理の流れを説明する。この処理は、例えば第一の撮影モードである動画撮影を行うことがＸ線撮影システムに設定されたタイミングで実行される処理である。なお、撮影中にフレームレートを変更する場合には、撮影制御部１０７はステップＳ４０１以下の処理をフレームレートが変更されるたびに実行する。

ステップＳ４０１で撮影制御部１０７は動画撮影に係るフレームレートの設定値を取得する。ステップＳ４０２で撮影制御部１０７はＸ線発生部１０４のモード遷移処理に要する時間（準備時間）を取得する。ここではモード遷移時間の平均値や公称値をメモリから取得する。ステップＳ４０３で撮影制御部１０７はユーザがモード遷移処理について予め設定した設定情報をメモリから取得する。

ステップＳ４０４で撮影制御部１０７の選択部は、Ｘ線発生部１０４の準備時間の変動が閾値より小さいか否かを判定する。変動が大きいと判定した場合には、変動を補償する遅延時間や待機時間が必要と判断し、ステップＳ４０５に進む。ステップＳ４０５で選択部は更に、フレームレートが閾値より小さいか、または設定情報を判定する。いずれかの条件に当てはまると判定した場合には、システム全体としてモード遷移の変動が大きいと判定し、ステップＳ４０６に進む。ステップＳ４０６で選択部はモード遷移処理を第一のモード遷移処理に設定する。ここで、第一のモード遷移処理は、実施例１乃至６に示す現撮影モード終了後の待機時間Ｔｗを設ける処理である。待機時間Ｔｗの設定は、実施例１乃至３のように計時によっても、実施例４乃至６のように状態検知によってもよい。これにより、撮影モード遷移の変動を補償することができる。

また、実施例１乃至３のように計時によるか、実施例４乃至６のように状態検知によるかをユーザの設定に応じて選択部が選択することができる。この場合、実施例１乃至３では現撮影モードの最終フレームのＸ線照射に対応するＸ線画像を撮影制御部１０７が取得し、表示部１０６に表示させることができる。実施例４ないし６の状態検知によれば、現撮影モードにおける１単位の撮影を中断してモード遷移させることができるため、モード遷移時間を短縮することができる。

一方でステップＳ４０５でフレームレートが比較的高く、または所定の設定情報があった場合には、ステップＳ４０７で第二のモード遷移処理を設定する。第二のモード遷移処理では、実施例４乃至６に開示される現撮影モード終了前の遅延時間Ｔｆを設け、撮影モードを中断させる。これにより、撮影モード遷移の時間を抑えつつ、変動を抑えることができる。

一方Ｓ４０４でＸ線発生部１０４の準備時間の変動が小さい場合には、モード遷移に要する時間が短いと判定し、ステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０８で選択部は、モード遷移処理を第三のモード遷移処理に設定する。第三のモード遷移処理では、実施例７に開示される短周期のリセット駆動（初期化駆動）を行う。これにより、初期化時間を短縮させることができるとともに、Ｘ線検出部１０５の初期化駆動の繰り返しに起因するモード遷移時間の変動を抑えることができる。なお本実施例では、３つのモード遷移処理からモード遷移処理を１つ選ぶこととしていたが、各モード遷移処理は排他的なものではないので、設定情報等に応じて複数選択することとしてもよい。また、実施例に示した３つの処理のうち２つのモードから１つを選択することとしてもよい。つまり、選択部は、第一の遷移モードと第二の遷移モードのすくなくともいずれを実行するかを選択する。ここで第一の遷移モードとは指示に応じて第一の撮影モードを終了させるとともに該指示から該終了までの時間に応じた待機時間を設ける遷移モードである。第二の遷移モードとは、指示があった時点での前記撮影システムの駆動状態に応じた待機時間の後に第一の撮影モードを終了させる遷移モードである。

以上の通り、パルス透視撮影から一般撮影への撮影モード切り換えが発生するタイミングや、パルス透視撮影時のフレームレート、Ｘ線発生部の撮影モード切り換えに要する時間が変化すると、パルス透視撮影から一般撮影へのモード切り換え時間が変化する。そして、撮影モードの切り換え時間が大きく変化すると、操作者が望んだタイミングで一般撮影できないという問題があった。操作者が望んだタイミングで一般撮影出来ないと、再度同じ撮影を繰り返す必要があり、その場合は被検者が浴びるＸ線線量が増えてしまう。

例えば、パルス透視撮影、連続透視撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つを第１撮影モードとする。一般撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つを第２撮影モードとしたとする。この場合、第１撮影モードから第２撮影モードへの切り換えが発生した場合、撮影モード切り換えのタイミングやフレームレートが変化すると、第１撮影モードから第２撮影モードへの切り換え時間が大きく変動する。そのため、操作者が望んだタイミングで第２の撮影モードで撮影できないという問題があった。上述の実施例では、第１撮影モードから第２撮影モードへの切り換えが発生した場合、撮影モードの切り換えが発生してから第１撮影モードを終了するまでの時間を測定する。そしてその測定した時間に応じて第２撮影モードに切り換わるまでの時間を調整する。これにより撮影モードの切り換えに要する時間変動を短くすることができ、操作者が望んだタイミングで第２撮影モードを撮影できる。

（その他の実施形態）
上述の実施例は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

例えば、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生部と、被写体を透過したＸ線を検知して電荷を蓄積する複数の検出素子を有するＸ線検出部と、検出素子に蓄積された電荷を逐次読み出してＸ線画像を作成するＸ線画像作成部と、Ｘ線画像作成部で作成されたＸ線画像を装置制御部に転送する転送部と、装置制御部は受信したＸ線画像を表示する表示部を有するＸ線撮影装置を前提とする。このＸ線撮影装置において、Ｘ線撮影装置は第１撮影モードと第２撮影モードの撮影手段と、第１撮影モードから第２撮影モードへの撮影モード切り換え手段とを有する。さらに撮影モード切り換えが発生した時に、第１撮影モードが終了するまでの時間Ｔｆを測定する第１撮影モード終了測定手段を有する。さらに、測定した時間Ｔｆに応じて第２撮影モードに切り換わるまでの時間Ｔｗを調整する第２撮影モード開始調整手段を有する。

ここで第１撮影モードは、パルス透視撮影、連続透視撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つの撮影モードである。第２撮影モードは、一般撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つの撮影モードである。撮影モード切り換え部は、第１撮影モード中に撮影モード切り換え要求が発生した時に、第１撮影モードから第２撮影モードへのモード切り換えが発生したと判断する。第２撮影モード開始調整部は、Ｘ線発生部が第１撮影モードから第２撮影モードの曝射可能となるまでの時間Ｔｘを記憶する。第２撮影モード開始調整部は、時間Ｔｘの値を設定する部を有する。第２撮影モード開始調整部は、Ｔｗ＝Ｔｘ−Ｔｆ−ａ＊Ｔｓ （ａ≦１．０）が成り立つように待ち処理を入れる。ここで、測定時間Ｔｆ、Ｘ線が曝射可能となる時間Ｔｘ、第２撮影モードを行うための準備処理時間Ｔｓ、第１撮影モードから第２撮影モードに切り換わる時間を調整する待ち時間Ｔｗである。

第２撮影モード開始調整部は、少数ａを第１撮影モードのフレームレート毎に持つ。撮影モード切り換え部は、第１撮影モード中にモード切り換え要求が発生した時に、Ｘ線発生部が第１撮影モード中に第２撮影モードの準備を行い、第２撮影モードの撮影準備が出来た時にモード切り換えが発生したと判断する。第２撮影モード開始調整部は、Ｔｗ＝Ｔｃ−Ｔｆ− Ｔｓが成り立つように待ち処理を入れる。ここでＸ線発生部が第１撮影モードから第２撮影モードへ切り換わる時間Ｔｃ、第２撮影モードを行うための準備処理時間Ｔｓ、第１撮影モードから第２撮影モードに切り換わる時間を調整する待ち時間Ｔｗである。第２撮影モード開始調整部は、時間Ｔｃを第１撮影モードのフレームレート毎に持つ。撮影モード切り換え部は、第１撮影モードから第２撮影モードへ切り換えの準備処理中に、第１撮影モード時に生じた平面検出部内の残像を消す処理を少なくとも１回以上行う。残像を消す処理は、第２撮影モードの電荷を読み出す時間と等しいか、又は第２モードの電荷を読み出す時間より早い時間で行う。

また例えば、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生部と、被写体を透過したＸ線を検知して電荷を蓄積する複数の検出素子を有するＸ線検出部と、検出素子に蓄積された電荷を逐次読み出してＸ線画像を作成するＸ線画像作成部と、Ｘ線画像作成部で作成されたＸ線画像を装置制御部に転送する転送部と、装置制御部は受信したＸ線画像を表示する表示部を有するＸ線撮影装置を前提とする。このＸ線撮影装置は第１撮影モードと第２撮影モードの撮影部と、第１撮影モードから第２撮影モードへの撮影モード切り換え部と、撮影モード切り換えが発生した時に、第１撮影モードのどの処理で発生したかを検知する撮影モードの切り換え発生検知部を有する。また発生部が検知した処理に応じて第１撮影モードが終了する処理を切り換える撮影モード終了処理部を有する。第１撮影モードは、パルス透視撮影、連続透視撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つの撮影モードである。第２撮影モードは、一般撮影、パルスシリアル撮影、連続シリアル撮影の中のどれか１つの撮影モードである。撮影モード切り換え部は、第１撮影モード中に撮影モード切り換え要求が発生した時に、第１撮影モードから第２撮影モードへのモード切り換えが発生したと判断する。

撮影モード切り換え発生検知部は、第１撮影モードの処理を、データの読出し処理、電荷の蓄積処理、画像の転送処理に分類し、撮影モード切り換えが発生した時に、第１撮影モードのどの処理で発生したかを検知する。撮影モード切り換え発生検知部は、撮影モード切り換えが発生した時に、電荷の蓄積処理とＸ線曝射処理の両方が起きている場合は、第１撮影モードの電荷の蓄積処理で発生したと判断する。撮影モード切り換え発生検知部は、撮影モード切り換えが発生した時に、電荷の蓄積処理と画像の転送処理の両方が起きている場合は、第１撮影モードの画像の転送処理で発生したと判断する。撮影モード切り換え発生検知部は、撮影モード切り換えが発生した時に、電荷の読出し処理と画像の転送処理の両方が起きている場合は、第１撮影モードの画像の転送処理で発生したと判断する。撮影モード終了処理部は、検知部がデータの読出し処理中に撮影モード切り換えを検知した場合、データ読出し処理後にＴｐ＝ｂ＊（Ｔｔ−Ｔａ） （０．０≦ｂ） で計算した時間Ｔｐだけ待ち処理を行った後に第１撮影モードを終了する。ここで、Ｔａは透視撮影時の画像の読出し時間、Ｔｔは透視撮影時の画像の転送時間である。

撮影モード終了処理部は、検知部が電荷の蓄積処理中に撮影モード切り換えを検知した場合は、Ｔｔは透視撮影時の画像の転送時間とした時、Ｔｐ＝ｂ＊Ｔｔ （０．０≦ｂ） で計算した時間Ｔｐだけ待ち処理を行った後に第１撮影モードを終了する。撮影モード終了処理部は、検知部が画像の転送処理中に撮影モード切り換えを検知した場合は、画像の転送処理終了後に第１撮影モードを終了する。撮影モード切り換え部は、第１撮影モードから第２撮影モードへ切り換えの準備処理中に、第１撮影モード時に生じた平面検出部内の残像を消す処理を少なくとも１回以上行う。残像を消す処理は、第２撮影モードの電荷を読み出す時間と等しいか、又は第２モードの電荷を読み出す時間より早い時間で行う。撮影モード切り換え部は、第１撮影モードから第２撮影モードへ切り換わる時に、所定時間Ｔｗの待ち処理を行う。

上述の実施例ではＸ線撮影装置を例に説明したが、可視光やＸ線以外の放射線撮影システムであって、光または放射線を検出して画像を得る複数の撮影モードを実行可能な撮影システムの制御に本発明を適用してもよい。その場合、Ｘ線発生部１０４は放射線発生部に、Ｘ線検出部１０５は放射線検出部に置き換わる。Ｘ線や放射線など人体に影響を与える電磁波を用いた撮影システムでは、撮影のタイミングを把握することができることにより、誤撮影、再撮影を減らし、被写体の不要な被曝を低減することができる。

上述の実施例１乃至３において撮影制御部１０７の第一モード終了測定部１０８が時間を計測することとしていた。実施形態はこれに限らず、Ｘ線検出部１０５に第一モード終了測定部１０８の機能を実装し、Ｘ線検出部１０５内で計時することとすれば、通信遅延による影響を低減することができる。また、実施例４乃至６の遅延時間Ｔｆや実施例１乃至６の待機時間ＴｗをＸ線検出部１０５内で決定することすれば、通信遅延による影響を低減することができる。

上述の実施例４乃至６においてシステムの状態をＸ線検出部１０５から検出することとしていたが、Ｘ線発生部１０４の状態を取得し検出することとしてもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、図２、図９、図１５、図２２に示す上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１０１ Ｘ線制御部
１０２ Ｘ線管球
１０３ 撮影モード切り換え部
１０４ Ｘ線制御部
１０５ Ｘ線検出部
１０６ 画像表示部
１０７ 撮影制御部
１０８ 第１撮影モード終了測定部
１０９ 第２撮影モード開始調整部
１１０ 撮影モード切り換え発生検出部
１１１ 撮影モード終了処理部

Claims (13)

1. センサの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動を実行させる撮影制御装置であって、
   撮影モードの開始の指示を検出する検出手段と、
   前記指示に係る撮影モードと前記指示があった際のセンサの状態とを取得する取得手段と、
   前記取得された撮影モードとセンサの状態とに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする撮影制御装置。
2. 前記制御手段は、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の前記初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短く、かつ繰り返し回数を多くするよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
3. 前記制御手段は、前記所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際に、前記指示の後少なくとも特定の待機時間待機し、その後に前記初期化駆動を実行する制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影制御装置。
4. 前記待機をするか否かを設定情報に基づき選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
5. 前記所定の撮影モードは動画撮影モードであり、
   前記制御手段は、前記待機時間を前記動画撮影モードでのフレームレートに応じて変更する
   ことを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
6. 前記制御手段は、前記所定の撮影モードが終了後、前記静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動前に、少なくとも特定の待機時間待機し、その後に前記初期化駆動を実行する制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮影制御装置。
7. 前記指示から前記所定の撮影モードが終了するまでの時間に応じて、前記特定の待機時間を決定する決定手段を更に有することを特徴とする請求項６に記載の撮影制御装置。
8. 前記制御手段は、前記指示があった際の前記所定の撮影モードでの１単位の撮影を前記指示に応じて中断させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
9. 前記制御手段は、前記指示があった際の前記所定の撮影モードでの１単位の撮影を前記指示に応じて中断させた後に前記初期化駆動を実行するか、該１単位の撮影を完了させた後に前記初期化駆動を実行するかを設定情報に応じて選択する選択手段を更に有することを特徴とする請求項８のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
10. 複数の画素が配置されたＸ線検出器と、
    前記複数の画素からの電気信号の読み出しを実行させる制御手段と、
    撮影モードの開始の指示を検出する検出手段と、
    前記指示に係る撮影モードを取得する取得手段と、を有し、
    前記制御手段は、動画撮影モードから静止画撮影モードに遷移するモード遷移期間における電気信号の読み出しは、静止画撮影モードに遷移した後の電気信号の読み出しよりも短くなるように制御すること、
    を特徴とする撮影装置。
11. 前記制御手段は、前記モード遷移期間における１回のリセット用の電気信号の読み出し期間が、前記静止画撮影モードに遷移した後のデータ用の電気信号の読み出し期間よりも短くなるように制御することを特徴とする請求項１０に記載の撮影装置。
12. センサからの電気信号の読み出しを繰り返す初期化駆動を実行させる撮影制御装置の制御方法であって、
    撮影モードの開始の指示を検出するステップと、
    前記指示に係る撮影モードと、前記指示があった際のセンサの状態を取得するステップと、
    前記取得された撮影モードに基づいて、非撮影状態から静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動よりも、所定の撮影モードから静止画撮影モードに遷移する際の初期化駆動で、前記読み出しの繰返し周期が短くなるよう制御するステップと、
    を有することを特徴とする制御方法。
13. 複数の画素が配置されたＸ線検出器と、前記複数の画素からの電気信号の読み出しを実行させる制御手段と、を有する撮影装置の制御方法であって、
    撮影モードの開始の指示を検出するステップと、
    前記指示に係る撮影モードを取得する取得するステップと、
    動画撮影モードから静止画撮影モードに遷移するモード遷移期間における電気信号の読み出しは、静止画撮影モードに遷移した後の電気信号のデータ読み出しよりも短くなるように制御するステップと、
    を有することを特徴とする撮影装置の制御方法。

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